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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-05
(45)【発行日】2023-12-13
(54)【発明の名称】撮影支援装置、その作動方法、及び作動プログラム
(51)【国際特許分類】
A61B 6/00 20060101AFI20231206BHJP
【ＦＩ】
A61B6/00 320M
A61B6/00 320Z
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2022511748
(86)(22)【出願日】2021-03-10
(86)【国際出願番号】 JP2021009669
(87)【国際公開番号】W WO2021200000
(87)【国際公開日】2021-10-07
【審査請求日】2022-09-27
(31)【優先権主張番号】P 2020061593
(32)【優先日】2020-03-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】菅原 將高
【審査官】井上 香緒梨
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１９９１６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０９７３０７０４（ＣＮ，Ａ）
【文献】韓国公開特許第１０－２０２０－００２３９６８（ＫＲ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１８３４３９（ＵＳ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１９／２０８００６（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ６／００－６／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
放射線源と、前記放射線源から照射され被写体を透過した放射線に基づいて被写体の放射線画像を検出する放射線画像検出器とを有する放射線撮影装置に用いられる撮影支援装置であって、前記放射線源から前記被写体に照射される前記放射線の照射野を含む領域を光学的に撮影することにより光学画像を出力する光学カメラと、
少なくとも１つのプロセッサとを備え、
前記プロセッサは、
放射線撮影時に撮影された前記光学画像と、前記放射線撮影時に撮影された前記放射線画像の再撮影の要否との関係を学習した学習済みモデルを用いて、放射線撮影の開始前に、前記光学カメラにより取得される光学画像に基づき、放射線撮影を行った場合における再撮影の可能性の有無を判定する判定処理と、
放射線撮影時に撮影された前記光学画像と、前記放射線撮影時に撮影された前記放射線画像の再撮影が行われたか否かを表す結果情報とを関連付ける関連付け処理と、
を実行する撮影支援装置。
【請求項2】
前記プロセッサは、前記判定処理において再撮影の可能性があると判定した場合に、警告を報知する警告報知処理
を実行する請求項１に記載の撮影支援装置。
【請求項3】
前記プロセッサは、前記判定処理において再撮影の可能性があると判定した場合に、前記放射線源からの照射を禁止する禁止処理
を実行する請求項１又は請求項２に記載の撮影支援装置。
【請求項4】
前記プロセッサは、被写体の位置又は向きを是正するための是正策を提示する提示処理
を実行する請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の撮影支援装置。
【請求項5】
前記プロセッサは、前記提示処理において、前記是正策に加えて、再撮影の可能性があると判定した理由を提示する、
請求項４に記載の撮影支援装置。
【請求項6】
前記プロセッサは、前記提示処理において、前記是正策及び前記理由のうちの少なくともいずれか一方を表示部に表示させる、
請求項５に記載の撮影支援装置。
【請求項7】
放射線源と、前記放射線源から照射され被写体を透過した放射線に基づいて被写体の放射線画像を検出する放射線画像検出器とを有する放射線撮影装置に用いられ、前記放射線源から前記被写体に照射される前記放射線の照射野を含む領域を光学的に撮影することにより光学画像を出力する光学カメラを備える撮影支援装置の作動方法であって、放射線撮影時に撮影された前記光学画像と、前記放射線撮影時に撮影された前記放射線画像の再撮影の要否との関係を学習した学習済みモデルを用いて、放射線撮影の開始前に、前記光学カメラにより取得される光学画像に基づき、放射線撮影を行った場合における再撮影の可能性の有無を判定することと、
放射線撮影時に撮影された前記光学画像と、前記放射線撮影時に撮影された前記放射線画像の再撮影が行われたか否かを表す結果情報とを関連付けること、
を含む撮影支援装置の作動方法。
【請求項8】
放射線源と、前記放射線源から照射され被写体を透過した放射線に基づいて被写体の放射線画像を検出する放射線画像検出器とを有する放射線撮影装置に用いられ、前記放射線源から前記被写体に照射される前記放射線の照射野を含む領域を光学的に撮影することにより光学画像を出力する光学カメラと、少なくとも１つのプロセッサとを備える撮影支援装置を作動させる作動プログラムであって、放射線撮影時に撮影された前記光学画像と、前記放射線撮影時に撮影された前記放射線画像の再撮影の要否との関係を学習した学習済みモデルを用いて、放射線撮影の開始前に、前記光学カメラにより取得される光学画像に基づき、放射線撮影を行った場合における再撮影の可能性の有無を判定する判定処理と、
放射線撮影時に撮影された前記光学画像と、前記放射線撮影時に撮影された前記放射線画像の再撮影が行われたか否かを表す結果情報とを関連付ける関連付け処理と、
を前記プロセッサに実行させる作動プログラム。
【請求項9】
放射線源と、前記放射線源から照射され被写体を透過した放射線に基づいて被写体の放射線画像を検出する放射線画像検出器とを有する放射線撮影装置に用いられる撮影支援装置であって、
前記放射線源から前記被写体に照射される前記放射線の照射野を含む領域を光学的に撮影することにより光学画像を出力する光学カメラと、
少なくとも１つのプロセッサとを備え、
前記プロセッサは、
放射線撮影時に撮影された前記光学画像と、前記放射線撮影時に撮影された前記放射線画像の再撮影の要否との関係を学習した学習済みモデルを用いて、放射線撮影の開始前に、前記光学カメラにより取得される光学画像に基づき、放射線撮影を行った場合における再撮影の可能性の有無を判定する判定処理と、
前記判定処理において再撮影の可能性があると判定した場合に、前記放射線源からの照射を禁止する禁止処理と、
を実行する撮影支援装置。
【請求項10】
放射線源と、前記放射線源から照射され被写体を透過した放射線に基づいて被写体の放射線画像を検出する放射線画像検出器とを有する放射線撮影装置に用いられ、前記放射線源から前記被写体に照射される前記放射線の照射野を含む領域を光学的に撮影することにより光学画像を出力する光学カメラを備える撮影支援装置の作動方法であって、
放射線撮影時に撮影された前記光学画像と、前記放射線撮影時に撮影された前記放射線画像の再撮影の要否との関係を学習した学習済みモデルを用いて、放射線撮影の開始前に、前記光学カメラにより取得される光学画像に基づき、放射線撮影を行った場合における再撮影の可能性の有無を判定することと、
再撮影の可能性があると判定した場合に、前記放射線源からの照射を禁止すること、
を含む撮影支援装置の作動方法。
【請求項11】
放射線源と、前記放射線源から照射され被写体を透過した放射線に基づいて被写体の放射線画像を検出する放射線画像検出器とを有する放射線撮影装置に用いられ、前記放射線源から前記被写体に照射される前記放射線の照射野を含む領域を光学的に撮影することにより光学画像を出力する光学カメラと、少なくとも１つのプロセッサとを備える撮影支援装置を作動させる作動プログラムであって、
放射線撮影時に撮影された前記光学画像と、前記放射線撮影時に撮影された前記放射線画像の再撮影の要否との関係を学習した学習済みモデルを用いて、放射線撮影の開始前に、前記光学カメラにより取得される光学画像に基づき、放射線撮影を行った場合における再撮影の可能性の有無を判定する判定処理と、
前記判定処理において再撮影の可能性があると判定した場合に、前記放射線源からの照射を禁止する禁止処理と、
を前記プロセッサに実行させる作動プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示の技術は、撮影支援装置、その作動方法、及び作動プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
医療分野で用いられる放射線撮影システムでは、撮影準備として、放射線技師又は医師（以下、技師等という。）により被写体の撮影部位の位置決めが行われた後、技師等の指示に基づき放射線撮影が行われる。しかし、放射線の照射野に対する撮影部位の位置決め後、放射線撮影が行われる前に被写体が動くことにより撮影部位に位置ずれが生じることがある。また、関節側面などの位置決めが難しい部位については、技師等が正しく位置決めできたと思った場合であっても、実際にはわずかに位置ずれが生じていることがある。
【0003】
このように、撮影部位に位置ずれが発生すると、所望する放射線画像が得られないことがある。放射線撮影により所望の放射線画像が得られなかったこと、すなわち放射線撮影に失敗したことは「写損」と称される。写損が生じた場合は再撮影が行われる。再撮影は時間も手間も掛るため少ない方がよい。
【0004】
このような放射線による被写体の再撮影を低減するために、被写体の光学画像を撮影する光学カメラを設け、撮影準備段階において、被写体の光学画像に基づいて被写体の位置ずれ量を検出することが知られている（特開２０１９－０３３８３０号公報参照）。特開２０１９－０３３８３０号公報に記載の放射線撮影システムでは、放射線検出器に対する被写体の理想的な位置である設定位置を示す位置決め指標画像を予め登録しておき、位置決め指標画像と光学画像とに基づいて、被写体の位置ずれ量が検出される。そして、特開２０１９－０３３８３０号公報に記載の放射線撮影システムでは、位置ずれ量が閾値よりも大きい場合には、そのまま放射線撮影を行ってしまうと、写損が生じて再撮影が必要となる恐れがあるため、被写体の位置決めのやり直しを促す警告が報知される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特開２０１９－０３３８３０号公報に記載の技術によれば、放射線撮影前の撮影準備時に、再撮影の可能性の有無を把握することができる。しかしながら、特開２０１９－０３３８３０号公報に記載の技術では、種々の被写体に対応するためには、被写体の特徴に応じて様々な位置決め指標画像を登録しておく必要がある。例えば、撮影部位が膝である場合には、膝の幅等は、被写体である患者の体格に応じて異なるため、種々の体格に応じた様々な位置決め指標画像を登録しておく必要がある。
【0006】
したがって、特開２０１９－０３３８３０号公報に記載の技術では、種々の位置決め指標画像を予め登録しておく必要性に加えて、被写体に適した位置決め指標画像を選択する必要があり、手間がかかる。このように、特開２０１９－０３３８３０号公報に記載の技術では、撮影準備時に再撮影の可能性を容易に把握することはできない。
【0007】
本開示の技術は、放射線撮影前の撮影準備時に再撮影の可能性の有無を容易に把握することを可能とする撮影支援装置、その作動方法、及び作動プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するために、本開示の撮影支援装置は、放射線源と、放射線源から照射され被写体を透過した放射線に基づいて被写体の放射線画像を検出する放射線画像検出器とを有する放射線撮影装置に用いられる撮影支援装置であって、放射線源から被写体に照射される放射線の照射野を含む領域を光学的に撮影することにより光学画像を出力する光学カメラと、少なくとも１つのプロセッサとを備え、プロセッサは、放射線撮影時に撮影された光学画像と、放射線撮影時に撮影された放射線画像の再撮影の要否との関係を学習した学習済みモデルを用いて、放射線撮影の開始前に、光学カメラにより取得される光学画像に基づき、放射線撮影を行った場合における再撮影の可能性の有無を判定する判定処理を実行する。
【0009】
プロセッサは、判定処理において再撮影の可能性があると判定した場合に、警告を報知する警告報知処理を実行することが好ましい。
【0010】
プロセッサは、判定処理において再撮影の可能性があると判定した場合に、放射線源からの照射を禁止する禁止処理を実行することが好ましい。
【0011】
プロセッサは、被写体の位置又は向きを是正するための是正策を提示する提示処理を実行することが好ましい。
【0012】
プロセッサは、提示処理において、是正策に加えて、再撮影の可能性があると判定した理由を提示することが好ましい。
【0013】
プロセッサは、提示処理において、是正策及び理由のうちの少なくともいずれか一方を表示部に表示させることが好ましい。
【0014】
プロセッサは、放射線撮影時に撮影された光学画像と、放射線撮影時に撮影された放射線画像の再撮影が行われたか否かを表す結果情報とを関連付ける関連付け処理を実行することが好ましい。
【0015】
本開示の撮影支援装置の作動方法は、放射線源と、放射線源から照射され被写体を透過した放射線に基づいて被写体の放射線画像を検出する放射線画像検出器とを有する放射線撮影装置に用いられ、放射線源から被写体に照射される放射線の照射野を含む領域を光学的に撮影することにより光学画像を出力する光学カメラを備える撮影支援装置の作動方法であって、放射線撮影時に撮影された光学画像と、放射線撮影時に撮影された放射線画像の再撮影の要否との関係を学習した学習済みモデルを用いて、放射線撮影の開始前に、光学カメラにより取得される光学画像に基づき、放射線撮影を行った場合における再撮影の可能性の有無を判定する。
【0016】
本開示の作動プログラムは、放射線源と、放射線源から照射され被写体を透過した放射線に基づいて被写体の放射線画像を検出する放射線画像検出器とを有する放射線撮影装置に用いられ、放射線源から被写体に照射される放射線の照射野を含む領域を光学的に撮影することにより光学画像を出力する光学カメラと、少なくとも１つのプロセッサとを備える撮影支援装置を作動させる作動プログラムであって、放射線撮影時に撮影された光学画像と、放射線撮影時に撮影された放射線画像の再撮影の要否との関係を学習した学習済みモデルを用いて、放射線撮影の開始前に、光学カメラにより取得される光学画像に基づき、放射線撮影を行った場合における再撮影の可能性の有無を判定する判定処理をプロセッサに実行させる。
【発明の効果】
【0017】
本開示の技術によれば、放射線撮影前の撮影準備時に再撮影の可能性の有無を容易に把握することを可能とする撮影支援装置、その作動方法、及び作動プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】Ｘ線撮影システムの構成を示す図である。
【図2】電子カセッテの外観斜視図である。
【図3】コンソールの構成を示すブロック図である。
【図4】撮影オーダを例示する図である。
【図5】条件テーブルを例示する図である。
【図6】画像ファイルの一例を示す図である。
【図7】ＣＰＵに構成された各機能部を示すブロック図である。
【図8】撮影準備時におけるコンソール画面の表示例を示す図である。
【図9】Ｘ線撮影後におけるコンソール画面の表示例を示す図である。
【図10】学習済みモデルの生成処理について説明する図である。
【図11】ＣＰＵの処理手順の前半部分を説明するフローチャートである。
【図12】ＣＰＵの処理手順の後半部分を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0019】
図１は、放射線としてＸ線を用いるＸ線撮影システム１０の構成を示す。放射線としてＸ線を用いるＸ線撮影システム１０は、Ｘ線源１１と、線源制御装置１２と、電子カセッテ１３と、コンソール１４と、光学カメラ１５とを備える。本実施形態では、コンソール１４及び光学カメラ１５により撮影支援装置が構成される。Ｘ線源１１は、放射線源の一例である。電子カセッテ１３は、放射線画像検出器の一例である。
【0020】
Ｘ線撮影システム１０では、電子カセッテ１３をＸ線源１１と対向する位置に配置する。被写体ＨをＸ線源１１と電子カセッテ１３との間に配置することで、被写体Ｈの撮影部位（図１では膝）をＸ線撮影することができる。Ｘ線源１１と電子カセッテ１３とはＸ線撮影装置を構成している。このＸ線撮影装置は、本開示の技術に係る放射線撮影装置の一例である。
【0021】
電子カセッテ１３は、立位撮影台又は臥位撮影台に配置されてもよい。本実施形態では、放射線技師（以下、単に技師という。）ＲＧにより被写体Ｈの位置決めが行われた後、技師ＲＧによりＸ線撮影操作が行われるとする。
【0022】
Ｘ線源１１は、Ｘ線を発生するＸ線管１１Ａと、Ｘ線が照射される領域である照射野ＲＦを限定する照射野限定器１１Ｂとを備える。Ｘ線源１１は、電子カセッテ１３のＸ線入射面１３Ａ上における照射野ＲＦを示す照射野表示光を発する照射野表示光源（図示せず）を内蔵していてもよい。
【0023】
Ｘ線管１１Ａは、熱電子を放出するフィラメントと、フィラメントから放出された熱電子が衝突してＸ線を放射するターゲットとを有している。照射野限定器１１Ｂは、例えば、Ｘ線を遮蔽する４枚の鉛板を四角形の各辺上に配置することにより、Ｘ線を透過させる四角形の照射開口が中央に形成されたものである。この場合、照射野限定器１１Ｂは、鉛板の位置を移動することで照射開口の大きさを変化させ、照射野ＲＦを設定する。
【0024】
線源制御装置１２は、タッチパネル１２Ａ、電圧発生部１２Ｂ、及び制御部１２Ｃを有している。タッチパネル１２Ａは、Ｘ線の照射条件と、照射野限定器１１Ｂの照射開口の大きさとを設定する際に技師ＲＧにより操作される。Ｘ線の照射条件には、Ｘ線源１１に印加する管電圧、管電流、及びＸ線の照射時間が含まれる。
【0025】
電圧発生部１２Ｂは、Ｘ線管１１Ａに印加する管電圧を発生する。制御部１２Ｃは、電圧発生部１２Ｂの動作を制御することにより、管電圧、管電流、及びＸ線の照射時間を、タッチパネル１２Ａにより設定された値とする。制御部１２Ｃは、Ｘ線管１１ＡからＸ線が発生された際に計時を開始するタイマーを有する。制御部１２Ｃは、例えば、タイマーで計時した時間が照射条件で規定された照射時間に達したときに、Ｘ線管１１Ａの動作を停止させる。また、制御部１２Ｃは、照射野限定器１１Ｂを動作させて、その照射開口の大きさを、タッチパネル１２Ａで設定された大きさとする。
【0026】
また、制御部１２Ｃには、照射スイッチ１６がケーブル等を介して接続されている。照射スイッチ１６は、Ｘ線の照射を開始する際に技師ＲＧによって操作される。照射スイッチ１６が操作されると、線源制御装置１２は、Ｘ線管１１ＡにＸ線を発生させる。これにより、照射野ＲＦに向けてＸ線が照射される。
【0027】
電子カセッテ１３は、Ｘ線源１１から出射されて被写体Ｈの撮影部位を透過したＸ線に基づくＸ線画像ＸＰを検出する。電子カセッテ１３は、無線通信部及びバッテリを有し、ワイヤレスで動作を行う。電子カセッテ１３は、検出したＸ線画像ＸＰをコンソール１４に無線送信する。Ｘ線画像ＸＰは、放射線画像の一例である。
【0028】
また、Ｘ線源１１は、撮影室の天井２から垂直下方に吊り下げられている。Ｘ線源１１は、懸垂保持機構１７により保持されている。懸垂保持機構１７は、水平移動機構１８を介して天井２に取り付けられている。懸垂保持機構１７は、Ｘ線源１１を垂直方向（±Ｚ方向）に昇降自在に保持している。水平移動機構１８は、Ｘ線源１１のＸ照射軸方向（±Ｘ方向）及びＸ照射軸方向に直交する方向（±Ｙ方向）に懸垂保持機構１７を移動自在に保持している。
【0029】
懸垂保持機構１７及び水平移動機構１８にはそれぞれモータ（図示せず）が設けられており、各方向に手動又は電動でＸ線源１１を移動させることが可能である。懸垂保持機構１７及び水平移動機構１８の動作は、制御部１２Ｃにより制御される。Ｘ線源１１を手動と電動とのいずれで移動させるかは、タッチパネル１２Ａにより選択することができる。Ｘ線源１１を移動させることにより、照射野ＲＦの位置調整を行うことができる。
【0030】
光学カメラ１５は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサ又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサなどを含んで構成された光学式のデジタルカメラであって、一例として可視光に基づく撮影を行う。光学カメラ１５は、静止画撮影及び動画撮影を可能とする。光学カメラ１５は、本開示の技術に係る動画撮影装置の一例である。
【0031】
光学カメラ１５の光軸は、照射野ＲＦの中心を通るＸ線の照射軸と平行である。光学カメラ１５は、照射野ＲＦを含む領域を光学的に撮影することにより光学画像を生成する。光学画像は、照射野ＲＦ内に位置する被写体Ｈの撮影部位を示す画像である。光学画像は、例えばカラーの静止画又は動画である。
【0032】
光学カメラ１５は、Ｘ線源１１の外周部に取り付けられている。なお、光学カメラ１５は、Ｘ線源１１の外周部に取り付けられていなくてもよく、Ｘ線源１１に内蔵されていてもよい。また、光学カメラ１５は、対物レンズと撮像素子とが別体で構成されていてもよい。この場合には、Ｘ線源１１の外周部に対物レンズが配され、かつＸ線源１１以外の部分（例えばＸ線源１１を支持するアーム）に撮像素子が内蔵された構成であってもよい。
【0033】
光学カメラ１５は、有線又は無線によりコンソール１４に接続されている。コンソール１４は、撮影制御装置として機能することにより、光学カメラ１５の撮影動作を制御する。コンソール１４は、Ｘ線撮影に連動して光学カメラ１５に静止画撮影を行わせることのほか、Ｘ線撮影開始前の撮影準備期間に動画撮影を行わせる。例えば、コンソール１４は、Ｘ線源１１が設置された撮影室に隣接する操作室に設置されている。
【0034】
コンソール１４は、照射スイッチ１６が操作された際に、静止画撮影指示信号を光学カメラ１５に送信する。光学カメラ１５は、コンソール１４から入力された静止画撮影指示信号に応じて、照射野ＲＦを含む領域を静止画撮影する。この静止画撮影により得られた光学画像（以下、静止画ＳＰという。）は、コンソール１４に送信される。
【0035】
コンソール１４は、技師ＲＧにより撮影準備を開始する操作が行われた際に動画撮影開始信号を光学カメラ１５に送信する。光学カメラ１５は、コンソール１４から入力された動画撮影開始信号に応じて、照射野ＲＦを含む領域の動画撮影を開始する。この動画撮影により得られる光学画像（以下、動画ＭＰという。）は、動画撮影時にリアルタイムに、いわゆるライブビュー画像としてコンソール１４に送信される。
【0036】
コンソール１４には、ネットワークＮを介して、Ｘ線撮影システム１０に設けられたＲＩＳ（Radiology Information System）及びＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）に接続されている。また、コンソール１４には、ネットワークＮを介して写損管理システムに接続される場合がある。写損管理システムは、写損とラベリングされたＸ線画像ＸＰを収集して、写損率及び写損原因等の解析を行う。
【0037】
コンソール１４は、ＲＩＳから取得した撮影オーダ及び各種情報等に基づいて、技師ＲＧの操作によりＸ線撮影を行う機能を有している。また、コンソール１４は、Ｘ線撮影後に電子カセッテ１３から受信するＸ線画像ＸＰをＰＡＣＳに出力する機能を有する。コンソール１４は、Ｘ線撮影時にＸ線画像ＸＰと同時に取得された動画ＭＰを、当該Ｘ線画像ＸＰに関連付けて出力する。
【0038】
コンソール１４は、例えば、Ｘ線源１１が設置された撮影室に隣接する操作室に設置されている。コンソール１４が電子カセッテ１３から受信するＸ線画像ＸＰは、コンソール１４に設けられたディスプレイ３０（図３参照）に表示される。技師ＲＧは、ディスプレイ３０に表示されたＸ線画像ＸＰに基づき、Ｘ線画像ＸＰが診断に適した画像であるか否かを判断することができる。
【0039】
また、コンソール１４には、ネットワークＮを介して、学習済みモデル提供サーバ４０に接続されている。学習済みモデル提供サーバ４０には、Ｘ線撮影時に撮影された静止画ＳＰと、Ｘ線撮影時に撮影されたＸ線画像ＸＰの再撮影の要否との関係を学習した学習済みモデルＬＭが格納されている。コンソール１４は、学習済みモデル提供サーバ４０から提供される学習済みモデルＬＭを用いて、動画撮影時に得られる各フレームに基づき、各フレームに表される被写体Ｈの状態でＸ線撮影を行った場合に、再撮影が必要となる可能性があるか否かを判定する。すなわち、コンソール１４は、Ｘ線撮影開始前の撮影準備期間における動画撮影時に１つのフレームを取得するたびに、そのフレームの取得時にＸ線撮影を行った場合に、再撮影が必要となる可能性があるか否かを判定する。
【0040】
学習済みモデル提供サーバ４０には、複数の学習した学習済みモデルＬＭが格納されている。例えば、複数の学習済みモデルＬＭは、それぞれ撮影手技に対応付けられている。撮影手技は、被写体Ｈの撮影部位と、当該撮影部位の姿勢及び向きに関する情報である。例えば、学習済みモデルＬＭは、ＰＡＣＳに格納された、同一の撮影手技で撮影されたＸ線画像ＸＰに関連付けて記憶された静止画ＳＰを用いて機械学習を行うことにより生成されたモデルである。学習済みモデルＬＭを生成するための機械学習は、例えば、学習済みモデル提供サーバ４０で行われる。
【0041】
図２において、電子カセッテ１３は、センサパネル２０と、回路部２１と、これらを収容する直方体形状をした持ち運び可能な筐体２２とで構成される。筐体２２は、例えば、フイルムカセッテやＩＰ（Imaging Plate）カセッテ、ＣＲ（Computed Radiography）カセッテと略同様の、国際規格ＩＳＯ（International Organization for Standardization）４０９０：２００１に準拠した大きさである。
【0042】
電子カセッテ１３は、筐体２２の上面であるＸ線入射面１３ＡがＸ線源１１と対向する姿勢で位置決めされ、Ｘ線入射面１３ＡにＸ線が照射される。なお、図示は省略するが、筐体２２には、この他にも、主電源のオン／オフを切り替えるスイッチや、バッテリの残り使用時間、撮影準備完了状態といった電子カセッテ１３の動作状態を報せるインジケータが設けられている。
【0043】
センサパネル２０は、シンチレータ２０Ａと光検出基板２０Ｂとで構成される。シンチレータ２０Ａと光検出基板２０Ｂは、Ｘ線入射面１３Ａ側からみてシンチレータ２０Ａ、光検出基板２０Ｂの順に積層されている。シンチレータ２０Ａは、ＣｓＩ：Ｔｌ（タリウム賦活ヨウ化セシウム）やＧＯＳ（Ｇｄ２Ｏ２Ｓ：Ｔｂ、テルビウム賦活ガドリニウムオキシサルファイド）等の蛍光体を有し、Ｘ線入射面１３Ａを介して入射したＸ線を可視光に変換して放出する。なお、Ｘ線入射面１３Ａ側から見て光検出基板２０Ｂ、シンチレータ２０Ａの順に積層したセンサパネルを用いてもよい。また、アモルファスセレン等の光導電膜によりＸ線を直接信号電荷に変換する直接変換型のセンサパネルを用いてもよい。
【0044】
光検出基板２０Ｂは、シンチレータ２０Ａから放出された可視光を検出して電荷に変換する。回路部２１は、光検出基板２０Ｂの駆動を制御するとともに、光検出基板２０Ｂから出力された電荷に基づきＸ線画像ＸＰを生成する。
【0045】
光検出基板２０Ｂには、複数の画素が二次元マトリックス状に配列されている。各画素は、シンチレータ２０Ａが発した可視光を光電変換して電荷を生成し、蓄積する。この各画素に蓄積された電荷を、回路部２１でデジタル信号に変換することで、Ｘ線画像ＸＰが生成される。
【0046】
また、電子カセッテ１３は、例えば、Ｘ線の照射開始を検出する機能を有する。この照射開始検出機能は、例えば、光検出基板２０Ｂに設けられた照射開始検出センサにより構成される。照射開始検出センサは、例えば二次元マトリックス状に配列された複数の画素の一部により構成されている。照射開始検出センサから周期的に出力される線量信号が閾値を超えた場合に、Ｘ線の照射が開始されたと判定される。
【0047】
また、電子カセッテ１３は、線源制御装置１２と同様に、Ｘ線の照射開始を検出したときに計時を開始するタイマーを有する。電子カセッテ１３は、タイマーで計時した時間がコンソール１４で設定された照射条件に含まれる照射時間となったとき、Ｘ線の照射が終了したと判定する。これにより、電子カセッテ１３は、照射条件に含まれる照射時間に対応した期間だけＸ線検出動作を行うことにより照射されたＸ線に基づくＸ線画像ＸＰを検出することができる。
【0048】
また、電子カセッテ１３は、画像メモリ及び無線通信回路を有する。電子カセッテ１３は、回路部２１により生成されたＸ線画像ＸＰを画像メモリに記憶させ、無線通信回路により画像メモリに記憶されたＸ線画像ＸＰをコンソール１４に送信する。
【0049】
図３において、コンソール１４は、ディスプレイ３０と、入力デバイス３１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３２と、ストレージデバイス３４と、メモリ３３と、通信部３５とを備えている。これらはデータバス３６を介して相互に接続されている。
【0050】
ディスプレイ３０は、ＧＵＩ(Graphical User Interface)による操作機能が備えられた各種操作画面、Ｘ線画像ＸＰ、及び光学画像（静止画ＳＰ及び動画ＭＰ）を表示する表示部である。入力デバイス３１は、タッチパネル又はキーボード等を含む入力操作部である。
【0051】
ストレージデバイス３４は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）アレイであり、コンソール１４に内蔵されるか、あるいは、コンソール１４に外部接続されている。外部接続は、ケーブルあるいはネットワークを通じて接続される。ストレージデバイス３４には、オペレーティングシステム等の制御プログラム、各種アプリケーションプログラム、及びこれらのプログラムに付随する各種データ等が記憶されている。
【0052】
また、ストレージデバイス３４には、コンソール１４及び光学カメラ１５を撮影支援装置として動作させるための作動プログラムＰと、学習済みモデル提供サーバ４０から提供された複数の学習済みモデルＬＭとが記憶されている。また、ストレージデバイス３４には、後述する条件テーブル３８、及び電子カセッテ１３から受信したＸ線画像ＸＰ及び静止画ＳＰを含む画像ファイル３９（図６参照）が記憶される。
【0053】
メモリ３３は、ＣＰＵ３２が処理を実行するためのワークメモリである。ＣＰＵ３２は、ストレージデバイス３４に記憶されたプログラムをメモリ３３へロードし、プログラムにしたがって処理を実行することにより、コンソール１４の各部を統括的に制御する。通信部３５は、電子カセッテ１３及び光学カメラ１５との間で、Ｘ線画像ＸＰ及び光学画像（静止画ＳＰ及び動画ＭＰ）等の各種データの送受信を行う。また、通信部３５は、線源制御装置１２の制御部１２Ｃと通信を行う。さらに、通信部３５は、ＲＩＳ、ＰＡＣＳ、及び学習済みモデル提供サーバ４０と、ネットワークＮを介して通信を行う。
【0054】
コンソール１４は、図４に示す撮影オーダ３７の入力を受け付ける。撮影オーダ３７は、例えば診療科の撮影依頼者から、技師ＲＧにＸ線撮影を指示するための情報である。撮影オーダ３７は、例えば、ＲＩＳからコンソール１４に配信される。
【0055】
撮影オーダ３７は、オーダＩＤ（Identification Data）、被写体ＩＤ、及び撮影手技等の項目を有する。オーダＩＤは、個々の撮影オーダ３７を識別する記号や番号であり、ＲＩＳにより自動的に付される。被写体ＩＤの項目には撮影対象の被写体Ｈの被写体ＩＤが記される。被写体ＩＤは個々の被写体Ｈを識別する記号や番号である。
【0056】
撮影手技は、被写体Ｈの撮影部位と、当該撮影部位の姿勢及び向きに関する情報である。撮影部位は、図１で例示した膝に加えて、頭部、頸椎、胸部、腹部、手、指、又は肘等がある。姿勢とは、立位、臥位、又は座位等の被写体Ｈの姿勢である。向きとは、正面、側面、又は背面等のＸ線源１１に対する被写体Ｈの向きである。撮影オーダ３７には、これらの項目の他に、被写体Ｈの氏名、性別、年齢、身長、及び体重等の被写体情報の項目が含まれる。
【0057】
コンソール１４のストレージデバイス３４には、図５に示す条件テーブル３８が記憶されている。条件テーブル３８には、撮影手技ごとに対応する照射条件が関連付けて登録されている。
【0058】
コンソール１４は、技師ＲＧの操作により、図４に示す撮影オーダ３７の内容をリスト化した撮影オーダリストをディスプレイ３０に表示する。技師ＲＧは、撮影オーダリストを閲覧して撮影オーダ３７の内容を確認することができる。また、コンソール１４は、図５に示す条件テーブル３８の内容をディスプレイ３０に表示する。技師ＲＧは、撮影オーダ３７で指定された撮影手技と一致する照射条件を選択して設定することができる。
【0059】
コンソール１４は、技師ＲＧにより設定された照射条件、オーダＩＤ、コンソールの識別情報としてのコンソールＩＤ等の各種情報を含む条件設定信号を電子カセッテ１３に無線送信する。
【0060】
コンソール１４は、電子カセッテ１３から受信したＸ線画像ＸＰを、当該Ｘ線画像ＸＰと同時に撮影された静止画ＳＰを関連付けて、例えばＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communication in Medicine）規格に準拠した形式の画像ファイルとして、記憶部としてのストレージデバイス３４に保存する。画像ファイルには、付帯情報が含まれる。付帯情報には、オーダＩＤ、被写体ＩＤ、撮影手技、照射条件、写損フラグ、及び写損理由等が含まれる。
【0061】
図６は、ストレージデバイス３４に保存される画像ファイルの一例を示す。図６に示すように、画像ファイル３９には、Ｘ線画像ＸＰ、静止画ＳＰ、及び付帯情報ＳＩが含まれる。静止画ＳＰには、同時に撮影されたＸ線画像ＸＰの画像ＩＤ（Ｘ線画像ＩＤ）に対応付けられた画像ＩＤ（光学画像ＩＤ）が付されている。一回のＸ線撮影時に得られたＸ線画像ＸＰと静止画ＳＰとは、Ｘ線画像ＩＤと光学画像ＩＤとが対応付けられて１つの画像ファイル３９に格納される。
【0062】
付帯情報ＳＩに含まれる写損フラグは、ディスプレイ３０に表示されたＸ線画像ＸＰに基づいて、技師ＲＧが写損と判断したか否かの判断結果を表す。技師ＲＧは、入力デバイス３１を用いて判断結果を入力することができる。例えば、写損フラグが「１」であることは、技師ＲＧがＸ線画像ＸＰを写損画像と判断したことを表す。一方、写損フラグが「０」であることは、技師ＲＧがＸ線画像ＸＰを正常画像と判断したことを表す。
【0063】
写損フラグが「１」の場合にはＸ線の再撮影が行われ、写損フラグが「０」の場合にはＸ線の再撮影は行われない。このため、写損フラグは、Ｘ線画像の再撮影が行われたか否かを表す。写損フラグは、本開示の技術に係る結果情報の一例である。
【0064】
写損理由は、技師ＲＧが写損と判断した理由であり、入力デバイス３１を用いて技師ＲＧにより入力される。
【0065】
撮影手技が「膝／屈曲位／側面」である場合には、医師は、Ｘ線画像ＸＰに基づき、膝の関節腔ＪＣについて診断を行う。このため、Ｘ線画像ＸＰには、関節腔ＪＣが鮮明に描写されている必要がある。例えば、技師ＲＧは、関節腔ＪＣが鮮明に描写されているか否かに基づいて、写損であるか否かを判断し、写損が生じた理由（写損理由）を推測する。
【0066】
図７は、ＣＰＵ３２に構成される各種機能を示す。ストレージデバイス３４には、作動プログラムＰが記憶されている。なお、図示は省略するが、図４に示した条件テーブル３８もストレージデバイス３４に記憶されている。ＣＰＵ３２には、作動プログラムＰの実行により複数の機能部が構成される。
【0067】
作動プログラムＰは、ＣＰＵ３２を、静止画撮影指示部５１、静止画取得部５２、関連付け部５３、動画撮影指示部５４、動画取得部５５、及び表示制御部５６として機能させる。また、作動プログラムＰは、ＣＰＵ３２を、モデル選択部６０、判定部６１、警告部６２、提示部６３、及び照射禁止指示部６４として機能させる。
【0068】
静止画撮影指示部５１は、照射スイッチ１６が押下されたことに応じて、線源制御装置１２の制御部１２Ｃにより生成され、電圧発生部１２Ｂに供給されるＸ線照射開始信号ＥＳを受信する。静止画撮影指示部５１は、Ｘ線照射開始信号ＥＳを受信すると、光学カメラ１５に対して静止画撮影の実行を指示する。
【0069】
静止画取得部５２は、光学カメラ１５が静止画撮影を行うことにより生成された静止画ＳＰを取得する。静止画取得部５２が取得した静止画ＳＰは、関連付け部５３に入力される。また、関連付け部５３には、照射スイッチ１６が押下されたことに応じて、Ｘ線源１１から照射されたＸ線に基づいて電子カセッテ１３により検出されたＸ線画像ＸＰが通信部３５（図３参照）を介して入力される。
【0070】
関連付け部５３は、静止画取得部５２に入力された静止画ＳＰと、電子カセッテ１３から入力されたＸ線画像ＸＰとを関連付けることにより作成した画像ファイル３９をストレージデバイス３４に保存する。なお、画像ファイル３９には、上述の付帯情報ＳＩが含まれる。
【0071】
動画撮影指示部５４は、入力デバイス３１から撮影準備開始信号ＲＳが入力されることに応じて、光学カメラ１５に対して動画撮影の開始を指示する動画撮影開始信号を送信する。技師ＲＧは、被写体ＨのＸ線撮影を行う前の準備段階として被写体Ｈを位置決めする際に、入力デバイス３１を操作することにより、撮影支援装置をＸ線撮影の準備モードに移行させることができる。
【0072】
動画取得部５５は、光学カメラ１５が動画撮影を行うことにより生成される動画ＭＰをフレームごとにリアルタイムに取得する。動画取得部５５は、光学画像を１フレームごとに取得し、取得した複数のフレームで構成される動画ＭＰを出力する。動画取得部５５から出力される動画ＭＰは、フレームごとに表示制御部５６及び判定部６１に入力される。
【0073】
表示制御部５６は、撮影準備時に動画取得部５５から入力される動画ＭＰをフレームごとにディスプレイ３０に表示（すなわち、リアルタイム表示）させる。また、表示制御部５６は、Ｘ線撮影により取得されたＸ線画像ＸＰをディスプレイ３０に表示させる。
【0074】
光学カメラ１５による動画撮影は、前述の静止画撮影指示部５１から静止画撮影の実行指示を受けたことに応じて終了する。静止画取得部５２は、動画ＭＰの１つのフレームを静止画ＳＰとして取得してもよい。
【0075】
技師ＲＧは、ディスプレイ３０に表示されたＸ線画像ＸＰを確認し、写損であると判断した場合には、入力デバイス３１を操作して、当該Ｘ線画像ＸＰを写損とラベリング（すなわち、写損フラグを「１」とする）ことができる。
【0076】
モデル選択部６０は、入力デバイス３１を用いて技師ＲＧにより選択された撮影オーダ３７に含まれる撮影手技に対応する学習済みモデルＬＭを、ストレージデバイス３４に記憶された複数の学習済みモデルＬＭから選択する。モデル選択部６０は、選択した学習済みモデルＬＭを判定部６１に供給する。
【0077】
判定部６１は、モデル選択部６０から供給された学習済みモデルＬＭを用いて、動画取得部５５から入力される動画ＭＰの各フレームに対して判定処理を行う。判定部６１は、各フレームで表される被写体Ｈの状態でＸ線撮影を行った場合に、再撮影が必要となる可能性があるか否か（すなわち、再撮影の可能性の有無）を判定する。
【0078】
学習済みモデルＬＭは、ニューラルネットワークを用いて構成さている。学習済みモデルＬＭは、例えば、深層学習（Deep Learning）の対象となる多層ニューラルネットワークである深層ニューラルネットワーク（ＤＮＮ：Deep Neural Network）を用いて構成されている。ＤＮＮとして、例えば、画像を対象とする畳み込みニューラルネットワーク（ＣＮＮ：Convolutional Neural Network）を用いる。
【0079】
判定部６１は、判定処理を行った後、再撮影が必要となる可能性の有無を表す「判定結果」を警告部６２に供給する。また、判定部６１は、再撮影が必要となる可能性があると判定した場合に、判定した「理由」を提示部６３に供給する。以下、再撮影が必要となる可能性があると判定した理由を「再撮影理由」という。前述のように、膝を撮影部位とした場合には、「外旋」又は「内旋」が、再撮影理由となる。判定部６１は、さらに詳細な再撮影理由を生成してもよい。
【0080】
警告部６２は、判定部６１から供給される判定結果に基づき、再撮影が必要となる可能性がある場合には、警告を表す情報を表示制御部５６に供給することによりディスプレイ３０に表示させる警告報知処理を行う。すなわち、警告部６２は、現在の被写体Ｈの位置決め状態でＸ線撮影を行った場合には、写損が生じることにより再撮影が必要となる可能があることを、警告により報知する。
【0081】
なお、警告部６２は、コンソール１４のディスプレイ３０に限られず、Ｘ線撮影システム１０に接続されるモバイル端末等の装置に警告を表示してもよい。また、警告部６２は、ディスプレイ３０等への表示に限られず、音などにより警告を報知してもよい。警告の報知は、技師ＲＧ等の知覚を刺激する方法であればよい。
【0082】
提示部６３は、判定部６１から供給される再撮影理由を表す情報を、表示制御部５６に供給することによりディスプレイ３０に表示させる提示処理を行う。また、提示部６３は、再撮影理由に基づいて、被写体Ｈの位置又は向きを是正するための是正策を導出し、導出した是正策を表す情報を表示制御部５６に供給することにより、ディスプレイ３０に表示させる。例えば、提示部６３は、再撮影理由が「内旋」である場合には、「外旋させたほうがよい」との是正策を導出し、逆に、再撮影理由が「外旋」である場合には、「内旋させたほうがよい」との是正策を導出する。提示部６３は、さらに詳細な是正策を導出してもよい。
【0083】
なお、提示部６３は、是正策と再撮影理由とのうちの少なくともいずれか一方をディスプレイ３０に表示させればよい。
【0084】
例えば、表示制御部５６は、ディスプレイ３０にリアルタイム表示された動画ＭＰ上に、警告、再撮影理由、及び是正策を表すメッセージを重畳表示させる。技師ＲＧは、ディスプレイ３０に表示されるメッセージに基づいて、被写体Ｈの位置又は向きを是正することにより、写損の発生を回避することができる。
【0085】
また、判定部６１は、判定結果を照射禁止指示部６４に供給する。照射禁止指示部６４は、判定部６１から供給される判定結果に基づき、再撮影が必要となる可能性がある場合には、照射禁止信号ＲＰを線源制御装置１２の制御部１２Ｃに供給することにより、Ｘ線源１１からのＸ線の照射を禁止させる禁止処理を行う。これにより、再撮影が必要となる可能性がある場合に、被写体ＨにＸ線が照射されることが禁止されるインターロック制御が行われる。
【0086】
図８は、表示制御部５６によりディスプレイ３０に表示されるコンソール画面の一例を示す。図８に示すように、コンソール画面７０には、動画ＭＰ又はＸ線画像ＸＰ等の画像を表示するための画像表示領域７０Ａが設けられている。
【0087】
また、コンソール画面７０には、撮影準備を開始するための第１操作ボタン７１と、写損のラベリングを行うための第２操作ボタン７２と、画像ファイル３９をＰＡＣＳに出力するための第３操作ボタン７３が表示されている。第１操作ボタン７１、第２操作ボタン７２、及び第３操作ボタン７３は、ディスプレイ３０の画面に形成されたタッチパネルにより操作される。
【0088】
図８は、Ｘ線撮影前の撮影準備時におけるコンソール画面７０の表示例を示す。撮影準備動作は、例えば、技師ＲＧが第１操作ボタン７１を押下することにより開始する。図８に示す例では、画像表示領域７０Ａに、光学カメラ１５により得られた動画ＭＰがリアルタイム表示される。また、画像表示領域７０Ａには、判定部６１による判定結果等を示すメッセージボックス７４が表示される。
【0089】
図８に示す例では、メッセージボックス７４には、判定部６１による判定結果が良好でなく、再撮影が必要となる可能性があることを表す警告マーク７５が表示されている。警告マーク７５は、警告部６２から表示制御部５６に供給される警告情報に基づいて表示される。また、メッセージボックス７４には、提示部６３から表示制御部５６に供給される再撮影理由７６及び是正策７７が表示される。
【0090】
メッセージボックス７４の表示内容は、判定部６１により行われる動画ＭＰの各フレームに対する判定結果に応じて逐次更新される。技師ＲＧは、メッセージボックス７４の表示内容に基づいて、被写体Ｈの位置又は向きを是正することができる。被写体Ｈが適切に位置決めされたことにより、判定部６１による判定結果が良好となった場合には、例えば、メッセージボックス７４が非表示となる。
【0091】
図９は、Ｘ線撮影後におけるコンソール画面７０の表示例を示す。図９に示す例では、画像表示領域７０Ａに、Ｘ線撮影により得られたＸ線画像ＸＰが表示されている。技師ＲＧは、Ｘ線画像ＸＰが診断に適した画像でなく、再撮影が必要（すなわち写損）であると判断した場合には、第２操作ボタン７２を押下することにより、当該Ｘ線画像ＸＰを写損画像とラベリングすることができる。これにより、当該Ｘ線画像ＸＰの付帯情報ＳＩに含まれる写損フラグは「１」に設定される。また、このとき、技師ＲＧは、図示しないキーボード等により写損理由を入力することができる。
【0092】
技師ＲＧが第３操作ボタン７３を押下することにより、画像表示領域７０Ａに表示されたＸ線画像ＸＰを含む前述の画像ファイル３９がＰＡＣＳに出力される。なお、写損フラグが「１」に設定されたＸ線画像ＸＰを含む画像ファイル３９は、ネットワークＮを介してＰＡＣＳ又は写損管理システム（図示せず）に出力される。
【0093】
図１０は、学習済みモデルＬＭの生成処理について説明する。学習済みモデルＬＭの生成は、例えば、学習済みモデル提供サーバ４０で実行される。学習済みモデル提供サーバ４０は、ＰＡＣＳ及び写損管理システム等に出力された画像ファイル３９を用いて機械学習を行う。
【0094】
図１０に示すように、学習済みモデル提供サーバ４０には、未学習の学習モデルＭが格納されている。学習モデルＭには、画像ファイル３９に含まれる静止画ＳＰが入力される。学習モデルＭは、入力された静止画ＳＰに対する判定結果及び再撮影理由を出力する。学習モデルＭから出力された判定結果及び再撮影理由は、付帯情報ＳＩに含まれる正解データとしての写損フラグ及び写損理由と対比される。そして、両者の差異が小さくなるように、学習モデルＭのパラメータが修正される。複数の画像ファイル３９を用いて学習モデルＭのパラメータの修正（すなわち学習）を繰り返すことにより、学習済みモデルＬＭが得られる。
【0095】
学習済みモデルＬＭの生成は、例えば、同一の撮影手技で得られた画像ファイル３９を用いて、撮影手技ごとに行われる。なお、学習済みモデルＬＭの生成は、学習済みモデル提供サーバ４０等の外部サーバに限られず、コンソール１４内で行われてもよい。また、画像ファイル３９が生成されるたびに、生成された画像ファイル３９を用いて学習を行うことにより、学習済みモデルＬＭを更新してもよい。さらに、コンソール１４の負荷を低減するために、コンソール１４以外の専用のコンピュータにより学習済みモデルＬＭの生成を行ってもよい。
【0096】
次に、上記構成の撮影支援装置の作用を、図１１及び図１２に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、技師ＲＧは、撮影に先立って、ディスプレイ３０で撮影オーダ３７の内容を確認し、入力デバイス３１及びタッチパネル１２Ａを用いて照射条件の設定を行う。
【0097】
次に、技師ＲＧは、撮影オーダ３７に含まれる撮影手技に応じて、Ｘ線源１１、電子カセッテ１３、及び被写体Ｈの位置決めを行う。ここでは、撮影手技は「膝／屈曲位／側面」とする。技師ＲＧは、被写体Ｈの一方の足を屈曲させ、膝の側面が電子カセッテ１３のＸ線入射面１３Ａに正対し、かつ膝が照射野ＲＦの中央に位置するように被写体Ｈを位置決めする（図１参照）。技師ＲＧは、被写体Ｈの位置決めを行う際に、コンソール画面７０の第１操作ボタン７１を押下することにより、撮影支援装置を動作させる。第１操作ボタン７１が押下されると、撮影準備開始信号ＲＳが入力デバイス３１から動画撮影指示部５４に入力される。
【0098】
動画撮影指示部５４は、技師ＲＧが第１操作ボタン７１を押下することにより入力デバイス３１から出力される撮影準備開始信号ＲＳを受信したか否かの判定を行う（ステップＳ１０）。動画撮影指示部５４は、撮影準備開始信号ＲＳを受信したと判定すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、光学カメラ１５に対して動画撮影開始信号を送信する（ステップＳ１１）。動画取得部５５は、光学カメラ１５が動画撮影を行うことにより生成される動画ＭＰをフレームごとに取得する（ステップＳ１２）。表示制御部５６は、動画取得部５５により取得された動画ＭＰをフレームごとに、コンソール画面７０の画像表示領域７０Ａに表示させる（ステップＳ１３）。
【0099】
また、動画取得部５５により取得された動画ＭＰの各フレームは、判定部６１に供給される。判定部６１は、モデル選択部６０により選択された学習済みモデルＬＭを用いて、動画ＭＰの各フレームに対して判定処理を行う（ステップＳ１４）。モデル選択部６０は、撮影オーダ３７に含まれる撮影手技に対応する学習済みモデルＬＭを選択している。
【0100】
判定部６１は、各フレームで表される被写体Ｈの状態でＸ線撮影を行った場合に、再撮影が必要となる可能性があるか否かを判定し（ステップＳ１５）。判定部６１が、再撮影が必要となる可能性があると判定した場合には（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、処理がステップＳ１６に移行される。
【0101】
ステップＳ１６では、警告部６２は、図８に示すように、画像表示領域７０Ａに警告マーク７５を表示させることにより、再撮影が必要となる可能性があることを警告する。次のステップＳ１７では、提示部６３は、判定部６１から供給される判定結果及び判定理由に基づき、再撮影理由７６及び是正策７７を生成して画像表示領域７０Ａに表示させる。次のステップＳ１８では、照射禁止指示部６４は、照射禁止信号ＲＰを線源制御装置１２の制御部１２Ｃに供給することにより、Ｘ線源１１からのＸ線の照射を禁止させる。ステップＳ１８が終了した後、処理は、ステップＳ１２に戻される。なお、ステップＳ１６～Ｓ１８の各処理は、並行して実行されてもよい。
【0102】
一方、判定部６１が、再撮影が必要となる可能性がないと判定した場合には（ステップＳ１５：ＮＯ）、処理がステップＳ１９に移行される。すなわち、再撮影が必要となる可能性がない場合には、警告報知、再撮影理由及び是正策の提示、及びＸ線の照射禁止は行われない。ステップＳ１９では、静止画撮影指示部５１は、技師ＲＧが照射スイッチ１６を押下したことに応じて制御部１２Ｃから発せられるＸ線照射開始信号ＥＳを受信したか否かの判定を行う。
【0103】
静止画撮影指示部５１が、Ｘ線照射開始信号ＥＳを受信したと判定した場合には（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、処理がステップＳ２０に移行される。一方、静止画撮影指示部５１が、Ｘ線照射開始信号ＥＳを受信しなかったと判定した場合には（ステップＳ１９：ＮＯ）、処理がステップＳ１２に戻される。
【0104】
ステップＳ２０では、静止画撮影指示部５１は、光学カメラ１５に対して静止画撮影の実行を指示する。静止画取得部５２は、光学カメラ１５が静止画撮影を行うことにより生成された静止画ＳＰを取得する（ステップＳ２１）。また、コンソール１４は、電子カセッテ１３により検出されたＸ線画像ＸＰを取得する（ステップＳ２２）。
【0105】
次に、関連付け部５３は、取得されたＸ線画像ＸＰと静止画ＳＰとを関連付け、付帯情報ＳＩとともに画像ファイル３９としてストレージデバイス３４に保存する（ステップＳ２３）。そして、表示制御部５６は、ストレージデバイス３４に保存された画像ファイル３９内のＸ線画像ＸＰを、図９に示すように、コンソール画面７０の画像表示領域７０Ａに表示させる（ステップＳ２４）。
【0106】
次に、ＣＰＵ３２は、技師ＲＧが第３操作ボタン７３を押下することによる画像出力の指示があったか否かを判定する（ステップＳ２５）。技師ＲＧは、画像表示領域７０Ａに表示されたＸ線画像ＸＰを確認し、再撮影は不要と判断した場合には、第３操作ボタン７３を押下することにより画像出力の指示を行う。ＣＰＵ３２は、第３操作ボタン７３が押下されたと判定した場合には（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ストレージデバイス３４に保存された画像ファイル３９をＰＡＣＳに出力し（ステップＳ２９）、処理を終了する。
【0107】
一方、ＣＰＵ３２は、技師ＲＧが第３操作ボタン７３を押下することによる画像出力の指示がなされなかったと判定した場合には（ステップＳ２５：ＮＯ）、技師ＲＧが第２操作ボタン７２を押下することにより、Ｘ線画像ＸＰが写損とラベリングされたか否かを判定する（ステップＳ２６）。このラベリングには、写損理由の入力等が含まれる。
【0108】
ＣＰＵ３２は、Ｘ線画像ＸＰが写損とラベリングされたと判定した場合には（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、写損とラベリングされたＸ線画像ＸＰを含む画像ファイル３９をＰＡＣＳ又は写損管理システムに出力する（ステップＳ２７）。一方、ＣＰＵ３２は、Ｘ線画像ＸＰが写損とラベリングされなかったと判定した場合には（ステップＳ２６：ＮＯ）、処理がステップＳ２５に戻される。
【0109】
ステップＳ２８では、ステップＳ１０と同様に、動画撮影指示部５４は、技師ＲＧが第１操作ボタン７１を押下することにより入力デバイス３１から出力される撮影準備開始信号ＲＳを受信したか否かの判定を行う。動画撮影指示部５４が、撮影準備開始信号ＲＳを受信したと判定すると（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、処理がステップＳ１１に移行される。一方、動画撮影指示部５４が、撮影準備開始信号ＲＳを受信しなかったと判定すると（ステップＳ２８：ＮＯ）、処理がステップＳ２５に戻される。この後、ＣＰＵ３２が、第３操作ボタン７３が押下されたと判定した場合に（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、画像ファイル３９がＰＡＣＳに出力され（ステップＳ２９）、処理が終了する。
【0110】
以上のように、上記構成の撮影支援装置では、Ｘ線撮影前の撮影準備時に、学習済みモデルを用いて、再撮影の可能性の有無を判定する。このため、上記構成の撮影支援装置によれば、従来のように、種々の位置決め指標画像を予め登録しておく必要、及び被写体に適した位置決め指標画像を選択する必要がなく、技師等は、再撮影の可能性の有無を容易に把握することができる。
【0111】
なお、判定部６１は、動画取得部５５から入力される動画ＭＰをフレームごとに判定しているが、処理の負荷を軽減するために、複数のフレームごとに判定を行ってもよい。
【0112】
撮影室に備え付けのＸ線撮影システムを例に挙げて上記各実施形態を説明したが、Ｘ線撮影システムは、いわゆる移動式の回診車を用いたものであってもよい。
【0113】
また、本開示の技術は、Ｘ線に限らず、γ線等の他の放射線を使用して被写体を撮影するシステムにも適用することができる。
【0114】
上記各実施形態において、例えば、静止画撮影指示部５１、静止画取得部５２、関連付け部５３、動画撮影指示部５４、動画取得部５５、表示制御部５６、モデル選択部６０、判定部６１、警告部６２、提示部６３、及び照射禁止指示部６４といった各種の処理を実行する処理部（processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。
【0115】
各種のプロセッサには、ＣＰＵ、プログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device:ＰＬＤ）、専用電気回路等が含まれる。ＣＰＵは、周知のとおりソフトウエア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサである。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array) 等の、製造後に回路構成を変更可能なプロセッサである。専用電気回路は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである。
【0116】
１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡや、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成
してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、１つ以上のＣＰＵとソフトウエアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣチップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、１つ以上のＣＰＵとソフトウエアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣチップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
【0117】
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
【0118】
本発明は、上記各実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない限り種々の構成を採用し得ることはもちろんである。さらに、本発明は、プログラムに加えて、プログラムを非一時的に記憶する、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体にもおよぶ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
