(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-06
(45)【発行日】2023-12-14
(54)【発明の名称】レールクランプ装置
(51)【国際特許分類】
B66C 9/18 20060101AFI20231207BHJP
B61H 7/00 20060101ALI20231207BHJP
F16D 63/00 20060101ALI20231207BHJP
【ＦＩ】
B66C9/18
B61H7/00 Z
F16D63/00 L
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020049216
(22)【出願日】2020-03-19
(65)【公開番号】P2021147184
(43)【公開日】2021-09-27
【審査請求日】2022-12-01
(73)【特許権者】
【識別番号】000005902
【氏名又は名称】株式会社三井Ｅ＆Ｓ
(74)【代理人】
【識別番号】110001368
【氏名又は名称】清流国際弁理士法人
(74)【代理人】
【識別番号】100129252
【弁理士】
【氏名又は名称】昼間 孝良
(74)【代理人】
【識別番号】100155033
【弁理士】
【氏名又は名称】境澤 正夫
(72)【発明者】
【氏名】吉浦 慎一
【審査官】中田 誠二郎
(56)【参考文献】
【文献】特公昭３５－００１６２４（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】実開平０４－０５８５８６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特表２０１３－５１２１５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５３－１０４９５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０６－０６１８８３（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｃ ９／００－１１／２６；
１７／００－１７／２６
Ｂ６１Ｈ ７／００
Ｆ１６Ｄ ６３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
岸壁クレーンが走行するレールの幅方向に開閉して前記レールの側面を両側から把持可能に構成されるクランプ機構と、前記クランプ機構が搭載されるとともに前記岸壁クレーンに固定される本体と、前記レールの両側面に当接する一対のフランジを有して前記本体に設置されているガイド車輪と、前記ガイド車輪の車軸と前記本体との間に配置される連結機構とを備えたレールクランプ装置において、前記連結機構が、前記本体に対して前記ガイド車輪を上下方向に相対移動可能な状態で連結する構成を有し、前記連結機構が、前記車軸が挿入されて前記車軸を上下方向に沿って案内する長孔を有することを特徴とするレールクランプ装置。
【請求項2】
前記連結機構が、前記本体に対して上下方向に進退移動可能な進退部材を有し、前記進退部材の下端部に前記車軸が連結されている請求項１に記載のレールクランプ装置。
【請求項3】
前記連結機構が、前記ガイド車輪を前記レールに向かって押し付ける方向に、前記ガイド車輪に付勢力を付与する付勢手段を有している請求項１または２に記載のレールクランプ装置。
【請求項4】
前記付勢手段が圧縮コイルばねを有していて、前記圧縮コイルばねの伸縮により前記ガイド車輪に前記付勢力を付与する請求項３に記載のレールクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、レール上を走行する岸壁クレーンの逸走を防止するためのレールクランプ装置に関し、より詳細には、ガイド車輪をレールの上下方向の歪みや段差に追従させることができるレールクランプ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
岸壁に敷設されたレール上を走行するコンテナクレーンやアンローダなどの岸壁クレーンには、突風や暴風等による逸走を防止するためのレールクランプ装置が装備されている（例えば、特許文献１参照）。レールクランプ装置の本体は岸壁クレーンのシルビームから下方に突設された支柱や岸壁クレーンの走行装置に固定される。レールクランプ装置の本体には、レール幅方向に開閉してレールの側面を両側から把持可能に構成されるクランプ機構が搭載されている。レールクランプ装置は、さらに、レールに対する本体のレール幅方向の位置ずれを抑制するガイド車輪を備えている。
【0003】
岸壁クレーンの走行時には、レールクランプ装置は、クランプ機構を構成する一対のクランプ部をレール幅方向に開いて、それぞれのクランプ部をレールの頭部の側方の近くに離間させた状態で、岸壁クレーンとともにレール上を走行する。この際、レール上を転動するガイド車輪によってレールクランプ装置の本体をレールに沿ってガイドして、レールに対する本体のレール幅方向の位置ずれを抑制することで、岸壁クレーンの走行時においてクランプ機構のクランプ部がレールに接触することを防いでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１８－２０３４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、地盤沈下や地盤の変形などによって地面に歪みが生じると、その影響を受けてレールに上下方向やレール幅方向に歪みが生じることがある。特許文献１に記載されているレールクランプ装置のように、従来では、レールクランプ装置の本体に対してガイド車輪が一定の位置に固定されていた。そのため、レールに上下方向の歪みやレールどうしの継ぎ目の段差がある場合に、レールクランプ装置の本体とレールとの上下方向の離間距離が変化すると、ガイド車輪がレールの上下方向の歪みや段差に追従せずに、ガイド車輪がレールから浮き上がることや、ガイド車輪がレールに過剰に押し付けられることがあった。
【0006】
レールクランプ装置の本体とレールとの上下方向の離間距離が遠くなり、ガイド車輪がレールから浮き上がってしまうと、ガイド車輪によるレールに対する本体のレール幅方向の拘束が解除されてしまう。そのため、レールに幅方向の歪みがある場合に、レールクランプ装置の本体とレールとがレール幅方向に位置ずれするおそれがあった。ガイド車輪がレールから浮き上がり、レールクランプ装置の本体とレールとがレール幅方向に位置ずれした状態から、レールクランプ装置の本体とレールとの上下方向の離間距離が近づくと、クランプ機構のクランプ部がレールに接触し、クランプ機構やレールが損傷するおそれがあった。また、レールクランプ装置の本体とレールとの上下方向の離間距離が近くなり、ガイド車輪がレールに過剰に押し付けられた状態になると、レールクランプ装置や岸壁クレーンに大きな負荷が掛かるおそれがあった。
【0007】
本発明は、上記の状況を鑑みてなされたものであり、その目的は、ガイド車輪をレールの上下方向の歪みや段差に追従させることができるレールクランプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記のような目的を達成するための本発明のレールクランプ装置は、岸壁クレーンが走行するレールの幅方向に開閉して前記レールの側面を両側から把持可能に構成されるクランプ機構と、前記クランプ機構が搭載されるとともに前記岸壁クレーンに固定される本体と、前記レールの両側面に当接する一対のフランジを有して前記本体に設置されているガイド車輪と、前記ガイド車輪の車軸と前記本体との間に配置される連結機構とを備えたレールクランプ装置において、前記連結機構が、前記本体に対して前記ガイド車輪を上下方向に相対移動可能な状態で連結する構成を有し、前記連結機構が、前記車軸が挿入されて前記車軸を上下方向に沿って案内する長孔を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、連結機構により、本体に対してガイド車輪が上下方向に相対移動可能な状態で連結されているので、ガイド車輪をレールの上下方向の歪みや段差に追従させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明に係る実施形態のレールクランプ装置を側面視で模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明のレールクランプ装置を図に示した実施形態に基づいて説明する。
【0012】
図中のＸ方向は岸壁に敷設されているレールＲの長手方向Ｘを示し、Ｙ方向は長手方向Ｘに直交するレールＲの幅方向Ｙを示し、Ｚ方向は上下方向Ｚを示している。なお、以下の説明では、図１および図２における紙面左側を長手方向Ｘの一方側、紙面右側を長手方向Ｘの他方側とする。また、図１および図２における紙面手前側（図３、図４における左側）を幅方向Ｙの一方側、紙面奥側（図３、図４における右側）を幅方向Ｙの他方側とする。
【0013】
本発明に係る実施形態のレールクランプ装置１０について、図１～図３を参照しながら説明する。レールクランプ装置１０は、岸壁に敷設されたレールＲ上を走行する岸壁クレーン１に装備される。レールクランプ装置１０は、突風や暴風等による岸壁クレーン１の逸走を防止する装置である。岸壁クレーン１は、接岸した船舶に対する荷役作業を行うクレーンであり、コンテナクレーンやアンローダなどが例示できる。
【0014】
岸壁クレーン１は、上下方向Ｚに延在する複数の脚体２を有しており、長手方向Ｘに離間している脚体２の下部どうしは長手方向Ｘに延在する桁であるシルビーム３によって連結されている。シルビーム３の下部には、レールＲ上を走行する複数の走行装置４が設けられている。それぞれの脚体２の下方に走行装置４が配置されている。
【0015】
長手方向Ｘに離間して配置されている走行装置４どうしの間には、岸壁クレーン１に対してレールクランプ装置１０を連結するための支柱５（シルビームコラムともいう）が設けられている。支柱５はシルビーム３からレールＲに向かって下方に突設されている。支柱５の上端部はシルビーム３の下端部に接合されており、支柱５の下端部はレールＲの直上に位置している。
【0016】
図１では、幅方向Ｙの一方側の脚体２、シルビーム３、走行装置４、支柱５、およびレールクランプ装置１０を図示しているが、幅方向Ｙの他方側にも同様に、脚体２、シルビーム３、走行装置４、支柱５、およびレールクランプ装置１０が設けられている。岸壁クレーン１は、幅方向Ｙの一方側と他方側にそれぞれ設けられている走行装置４により、幅方向Ｙに離間して略平行に敷設された２本のレールＲ上を走行する。なお、レールクランプ装置１０は、幅方向Ｙの一方側と他方側にそれぞれ設けることが好ましいが、幅方向Ｙの一方側または他方側の片側だけに設けることもできる。
【0017】
図２および図３に例示するように、レールクランプ装置１０は、クランプ機構１１と、クランプ機構１１が搭載された本体１２と、本体１２に設置されるガイド車輪１３と、ガイド車輪１３の車軸１４と本体１２との間に配置される連結機構１５とを備えている。レールクランプ装置１０の本体１２は、岸壁クレーン１に固定される。この実施形態では、本体１２を支柱５の長手方向Ｘの他方側に固定している。岸壁クレーン１に対する本体１２の固定位置や固定方法はこの実施形態に限定されず、例えば、本体１２を支柱５の長手方向Ｘの一方側に固定することもできる。また、本体１２を走行装置４などの岸壁クレーン１の他の部位に固定することもできる。
【0018】
クランプ機構１１は、幅方向Ｙに開閉してレールＲの側面を両側から把持可能な構成になっている。クランプ機構１１は、幅方向Ｙに開閉可能な一対のクランプ部を有している。岸壁クレーン１を走行させるときには、クランプ機構１１の一対のクランプ部を幅方向Ｙに互いに離れる向きに開いて、それぞれのクランプ部をレールＲの頭部の側方（幅方向Ｙの一方側と他方側）の近くに離間させた状態にする。
【0019】
突風や暴風等による岸壁クレーン１の逸走を防止するときには、クランプ機構１１の一対のクランプ部を幅方向Ｙに互いに近づく向きに閉じて、レールＲの頭部の側面を一対のクランプ部によって両側から挟み込んだ状態にすることで、クランプ機構１１によりレールクランプ装置１０を介して岸壁クレーン１をレールＲに対して係止した状態にする。
【0020】
本体１２は、内部に空洞を有する箱型のケーシングを有しており、クランプ機構１１を搭載できる構造になっている。本体１２の下端はレールＲの直上に位置している。本体１２に対してクランプ機構１１は作動可能な状態で固定されている。本体１２の下面には上下方向Ｚに貫通する開口部が設けられていて、その開口部からクランプ機構１１の一対のクランプ部の下部が下方に突出した構造になっている。この実施形態では、外形が直方体形状のケーシングを有する本体１２を例示しているが、クランプ機構１１を搭載、保持でき、かつ、クランプ機構１１の作動の妨げとならない限りは、本体１２の形状、構造はこの実施形態に限定されない。
【0021】
ガイド車輪１３は、本体１２のレールＲに対する幅方向Ｙの位置ずれを抑制するガイド機能を有する非駆動輪である。ガイド車輪１３はレールＲ上に配置される。図３に例示するように、ガイド車輪１３は、レールＲの上面に当接する踏面と、レールＲの両側面に当接する一対のフランジとを有している。この実施形態では、ガイド車輪１３に車軸１４が挿通するベアリングが設けられていて、車軸１４に対してガイド車輪１３が回転可能な構成になっている。車軸１４は幅方向Ｙに延在し、ガイド車輪１３は車軸１４に対して幅方向Ｙに相対移動しない構成になっている。
【0022】
図２に例示するように、この実施形態では、本体１２の下方に長手方向Ｘに間隔をあけてクランプ機構１１の一方側と他方側にそれぞれガイド車輪１３、車軸１４、および連結機構１５が設けられている。ガイド車輪１３の数や配置はこの実施形態に限定されず、例えば、本体１２にガイド車輪１３を１つだけ設けた構成にすることもできるし、３つ以上のガイド車輪１３を設けた構成にすることもできる。
【0023】
このレールクランプ装置１０では、連結機構１５が、本体１２に対してガイド車輪１３を上下方向Ｚに相対移動可能な状態で連結する構成を有している。連結機構１５は、本体１２に対するガイド車輪１３の幅方向Ｙへの相対移動を規制する構造になっている。図３に例示するように、この実施形態の連結機構１５は、車軸１４が挿入されて車軸１４を上下方向Ｚに沿って案内する長孔１６と、車軸１４が下端部に連結されて本体１２に対して上下方向Ｚに進退移動可能な進退部材１８とを有している。この連結機構１５は、さらに、ガイド車輪１３に付勢力を付与する付勢手段３０を有している。
【0024】
この実施形態では、上下方向Ｚに延在する棒状の進退部材１８が挿設される筒状の基部１９が本体１２に設けられていて、その基部１９に沿って進退部材１８が上下方向Ｚに進退移動可能な構成になっている。基部１９は本体１２の下部に内蔵されており、進退部材１８の下部が本体１２（基部１９）の下端部から下方に突出している。そして、進退部材１８の下端部に車軸１４の上端部が接合されている。進退部材１８および基部１９は、ガイド車輪１３の幅方向Ｙの一方側と他方側にそれぞれ設けられている。進退部材１８は、本体１２に対して上下方向Ｚに進退移動可能な構成であれば、進退部材１８を本体１２に対して進退移動可能とする機構や、進退部材１８の形状、配置等はこの実施形態に限定されず、異なる構成にすることもできる。
【0025】
この実施形態では、本体１２にケーシングから下方に突出する板状の突出部１７が設けられていて、その突出部１７に幅方向Ｙに貫通して上下方向Ｚに延在する長孔１６が形成されている。突出部１７はガイド車輪１３の幅方向Ｙの一方側と他方側にそれぞれ設けられていて、その一対の突出部１７の長孔１６に車軸１４が挿通している。車軸１４の幅方向Ｙの両端部には突出部１７に対する車軸１４の幅方向Ｙへの相対移動を規制するフランジ状のストッパ１４ａが設けられている。このストッパ１４ａは任意に設けることができる。
【0026】
長孔１６の幅寸法は車軸１４の直径と略同一に設定されている。長孔１６の上端の高さ位置は、車軸１４が長孔１６の上端に位置した状態で、ガイド車輪１３が本体１２のケーシングの下面に接触しない高さ位置に設定されている。長孔１６の下端の高さ位置は、車軸１４が長孔１６の下端に位置した状態で、進退部材１８が基部１９から抜け落ちない高さ位置に設定されている。
【0027】
付勢手段３０は、ガイド車輪１３をレールＲに向かって押し付ける方向に、ガイド車輪１３に付勢力を付与する。付勢手段３０は、本体１２に対してガイド車輪１３が上下方向Ｚに相対移動した場合にも、付勢手段３０によってガイド車輪１３に付与される付勢力の大きさが、ガイド車輪１３がレールＲ上を転動可能であり、かつ、ガイド車輪１３がレールＲから脱線することを防止できる大きさとなるように構成される。
【0028】
この実施形態の付勢手段３０は、車軸１４の上端部と本体１２（基部１９）の下面との間に配置された上下方向Ｚに伸縮可能な圧縮コイルばねで構成されている。幅方向Ｙの一方側と他方側のそれぞれの進退部材１８に、上下方向Ｚに伸縮する圧縮コイルばねが外嵌めされている。圧縮コイルばねの伸縮により本体１２に対して車軸１４が下向きに付勢されることで、ガイド車輪１３に下向きの付勢力が付与される構成になっている。
【0029】
圧縮コイルばねは、ガイド車輪１３が連結機構１５による移動可能範囲の最も高い位置にあるときに最も縮んだ状態となり、圧縮コイルばねからガイド車輪１３に付与される付勢力が最大となる。このときにも圧縮コイルばねがガイド車輪１３に対して、ガイド車輪１３がレールＲ上を転動可能な大きさの付勢力を付与する構成になっている。さらに、ガイド車輪１３が連結機構１５による移動可能範囲の最も低い位置にあるときにも、圧縮コイルばねが縮んだ状態となり、圧縮コイルばねからガイド車輪１３に、ガイド車輪１３をレールＲに向かって押し付ける方向の付勢力が付与される構成になっている。
【0030】
レールクランプ装置１０は、岸壁クレーン１の走行時には、それぞれのガイド車輪１３がレールＲに乗った状態で岸壁クレーン１とともにレールＲ上を走行する。レールＲは長手方向Ｘの１０ｍにつき幅方向Ｙに数ｍｍ程度歪んでいる場合があるが、レールＲに沿って転動するガイド車輪１３により、本体１２がレールＲに沿ってガイドされる。そのため、レールＲに幅方向Ｙの歪みがある場合にも、ガイド車輪１３のガイド機能により、本体１２がレールＲの幅方向Ｙの歪みに追従して移動し、レールＲと本体１２との幅方向Ｙの位置ずれが抑制される。これにより、岸壁クレーン１の走行時に、本体１２に搭載されているクランプ機構１１のクランプ部とレールＲとが接触することが防がれる。
【0031】
このレールクランプ装置１０では、レールＲに上下方向Ｚの歪みや段差がある場合には、それぞれのガイド車輪１３がレールＲから上下方向Ｚの力を受けることで本体１２に対して上下方向Ｚに相対移動し、それぞれのガイド車輪１３がレールＲの上下方向Ｚの歪みや段差に追従してレールＲ上を転動する。この実施形態では、車軸１４が長孔１６に沿って上下移動し、車軸１４に伴って進退部材１８が本体１２（基部１９）に対して上下方向Ｚに進退移動する。さらに、付勢手段３０によってガイド車輪１３に下向きの付勢力が付与されることで、それぞれのガイド車輪１３の踏面がレールＲの上面に押し付けられた状態が維持される。
【0032】
このように、本発明に係る実施形態のレールクランプ装置１０によれば、連結機構１５により、本体１２に対してガイド車輪１３が上下方向Ｚに相対移動可能な状態で連結されているので、ガイド車輪１３をレールＲの上下方向Ｚの歪みや段差に追従させることができる。これにより、ガイド車輪１３がレールＲから浮いた状態になることで起こり得る本体１２とレールＲとの幅方向Ｙの位置ずれを抑制するには有利になり、岸壁クレーン１の走行時に、クランプ機構１１のクランプ部がレールＲに接触するリスクを低くできる。また、ガイド車輪１３がレールＲに過剰に押し付けられることも防げるので、レールクランプ装置１０や岸壁クレーン１に大きな負荷が掛かることも回避できる。
【0033】
なお、この実施形態では、連結機構１５により本体１２に対してガイド車輪１３が上下方向Ｚと略平行に相対移動可能な場合を例示しているが、連結機構１５は、本体１２に対してガイド車輪１３を上下方向Ｚに相対移動可能な状態で連結する構成であればよく、例えば、本体１２に対してガイド車輪１３が上下方向Ｚの成分を含む斜め方向（ＸＺ平面上）に相対移動する構成にすることもできる。
【0034】
この実施形態のように、連結機構１５が、車軸１４を上下方向Ｚに沿って案内する長孔１６を有する構成にすると、簡素な構成でありながら、車軸１４を一定の軌道で安定的に上下移動させることができる。また、車軸１４を案内する長孔１６を設けることで、ガイド車輪１３がレールＲの上下方向Ｚの歪みや段差を乗り越える際の、車軸１４およびガイド車輪１３の長手方向Ｘや幅方向Ｙのガタツキやブレを抑制できる。
【0035】
なお、この実施形態では、長孔１６が上下方向Ｚと略平行に延在している場合を例示しているが、例えば、上下方向Ｚの成分を含む斜め方向（上下方向Ｚおよび長手方向Ｘ）に延在する長孔１６にすることもできる。また、この実施形態では、本体１２に設けた突出部１７に長孔１６を設けているが、例えば、本体１２を構成するケーシングに長孔１６を設けた構成にすることもできる。また、この実施形態では、車軸１４が貫通する長孔１６を例示しているが、例えば、車軸１４の幅方向Ｙの端部が嵌る溝状（凹状）の長孔１６にすることもできる。この場合には、ストッパ１４ａは不要となる。
【0036】
連結機構１５が、進退部材１８を有する構成にすると、進退部材１８により車軸１４およびガイド車輪１３を本体１２に対して安定的に上下移動させることができる。また、この実施形態のように、連結機構１５が進退部材１８を有して、進退部材１８に付勢手段３０を構成する圧縮コイルばねを外嵌めした構成にすると、進退部材１８により、圧縮コイルばねが伸縮方向と異なる方向に歪むことを抑制できる。それ故、進退部材１８を設けることで、圧縮コイルばねによりガイド車輪１３に対して安定的に付勢力を付与するには有利になる。
【0037】
連結機構１５は、例えば、長孔１６を有する突出部１７または進退部材１８の一方のみを有する構成にすることもできるが、この実施形態のように、両者を兼ね備えた構成にすると、岸壁クレーン１の走行時にガイド車輪１３および車軸１４から連結機構１５に伝達される長手方向Ｘや幅方向Ｙの応力が、突出部１７と進退部材１８とに分散されるので、応力集中が起こり難くなる。それ故、突出部１７や進退部材１８が歪むリスクや破損するリスクを低くするには有利になる。
【0038】
連結機構１５が付勢手段３０を有する構成にすると、付勢手段３０による付勢力により、ガイド車輪１３をレールＲに押し付けた状態にできるので、ガイド車輪１３がレールＲからより浮き難くなり、ガイド車輪１３をレールＲの上下方向Ｚの歪みや段差により確実に追従させることができる。また、付勢手段３０を設けることで、ガイド車輪１３がレールＲの上下方向Ｚの歪みや段差を乗り越える際に、ガイド車輪１３がより跳ね難くなるので、ガイド車輪１３のガタツキやブレを抑制するには有利になる。
【0039】
なお、付勢手段３０は任意に設けることができる。付勢手段３０を設けない場合にも、ガイド車輪１３は自重によりレールＲの上下方向Ｚの歪みや段差に追従して上下移動する。付勢手段３０を設けない場合には、ガイド車輪１３がレールＲから浮くことを抑制するために、ガイド車輪１３の重量を比較的重く設定することが好ましい。一方で、付勢手段３０を設ける場合には、付勢手段３０によりガイド車輪１３をレールＲに押し付けた状態にできるので、ガイド車輪１３を重くせずともガイド車輪１３がレールＲから浮くことを抑制できる。それ故、付勢手段３０を設けると、付勢手段３０を設けない場合に比して、ガイド車輪１３の軽量化を図ることができ、レールクランプ装置１０の軽量化を図るには有利になる。
【0040】
付勢手段３０は、ガイド車輪１３をレールＲに向かって押し付ける方向に、ガイド車輪１３に付勢力を付与できる構成であれば、圧縮コイルばねに限定されず、他にも様々な構成にすることができる。付勢手段３０は、例えば、板ばね等の他のばね部材や、ゴムなどの弾性部材で構成することもできる。また、例えば、進退部材１８を油圧や空気圧、電磁力などで作動するアクチュエータのロッドで構成し、付勢手段３０を進退部材１８（ロッド）に対して油圧や空気圧、電磁力等で付勢力を付与する圧力機構で構成することもできる。付勢手段３０を圧縮コイルばねで構成すると、特に付勢手段３０を非常に簡素で安価に構成でき、付勢手段３０に不具合が生じるリスクも低くできる。
【0041】
なお、圧縮コイルばねの設置位置はこの実施形態に限定されない。例えば、進退部材１８が挿設される筒状の基部１９の内空部の上面と進退部材１８の上端面との間に圧縮コイルばねを配置して、圧縮コイルばねにより進退部材１８の上端面を下向きに付勢することで、進退部材１８および車軸１４を介してガイド車輪１３に下向きの付勢力を付与する構成にすることもできる。
【0042】
次に、本発明に係る別の実施形態のレールクランプ装置１０について、図４を参照しながら説明する。
【0043】
この実施形態のレールクランプ装置１０は、車軸１４に対してガイド車輪１３が固定されており、進退部材１８の下端部に設けられた軸受部２０に車軸１４が回転可能に軸支されている。車軸１４の幅方向Ｙの両端部には軸受部２０に対する車軸１４の幅方向Ｙへの相対移動を規制するフランジ状のストッパ１４ａが設けられている。このストッパ１４ａは任意に設けることができる。
【0044】
この実施形態では、本体１２の下部に上下方向Ｚに延在する管状の基部１９が設けられていて、その基部１９に棒状の進退部材１８が上下方向Ｚに挿通している。進退部材１８の上端にはフランジ状のストッパ１８ａが設けられていて、基部１９から進退部材１８が抜け落ちない構造になっている。
【0045】
この実施形態の付勢手段３０は、軸受部２０の上端部と本体１２の下端部との間に配置された圧縮コイルばねで構成されている。圧縮コイルばねによって本体１２に対して軸受部２０が下向きに付勢されることで、軸受部２０および車軸１４を介してガイド車輪１３に下向きの付勢力が付与される。この実施形態では、長孔１６を有する突出部１７は設けていない。
【0046】
この実施形態のように、ガイド車輪１３と車軸１４とが接合されている場合には、連結機構１５を進退部材１８で構成し、進退部材１８の下端部に車軸１４を軸支する軸受部２０を設けることで、連結機構１５を簡素に構成できる。また、軸受部２０の上端部と本体１２の下端部との間に圧縮コイルばねを設けることで、付勢手段３０を簡素に構成できる。なお、この実施形態の構造においても、付勢手段３０は、ガイド車輪１３をレールＲに向かって押し付ける方向に、ガイド車輪１３に付勢力を付与できる構成であれば、圧縮コイルばねに限定されず、他にも前述した様々な構成にすることができる。
【0047】
次に、本発明に係るさらに別の実施形態のレールクランプ装置１０について、図５を参照しながら説明する。
【0048】
この実施形態の連結機構１５は、本体１２に設けられた幅方向Ｙを軸方向とする回転軸２１と、この回転軸２１に上端部が回動可能に連結されたアーム２２とを有して構成されている。アーム２２は上下方向Ｚに対して長手方向Ｘに角度を付けて回転軸２１から斜め下方向に延在し、アーム２２の下端部にガイド車輪１３の車軸１４が連結されている。図５の一点鎖線の矢印で示すように、この実施形態では、回転軸２１を回転中心にしてアーム２２が回動し、本体１２に対して車軸１４およびガイド車輪１３がＸＺ平面上に円弧を描くように相対移動することで、本体１２に対してガイド車輪１３が上下方向Ｚに相対移動する構成になっている。
【0049】
この実施形態の付勢手段３０は、図５の実線の矢印で示すように、ガイド車輪１３をレールＲに向かって押し付ける方向に、アーム２２に回動付勢力を付与することで、アーム２２および車軸１４を介してガイド車輪１３に下向きの付勢力を付与する構成になっている。この実施形態の付勢手段３０は、圧縮コイルばねを有して構成することもできるし、板ばねなどの他の種類のばねや、油圧等の圧力機構で構成することもできる。
【0050】
なお、連結機構１５は、上記で例示した実施形態に限定されず、その他にも様々な構成にすることができる。例えば、連結機構１５を、上端部が本体１２に固定されて下端部が車軸１４に連結される上下方向Ｚに伸縮可能なテレスコピック構造の伸縮管などで構成することもできる。
【符号の説明】
【0051】
１ 岸壁クレーン
２ 脚体
３ シルビーム
４ 走行装置
５ 支柱
１０ レールクランプ装置
１１ クランプ機構
１２ 本体
１３ ガイド車輪
１４ 車軸
１４ａ ストッパ
１５ 連結機構
１６ 長孔
１７ 突出部
１８ 進退部材
１８ａ ストッパ
１９ 基部
２０ 軸受部
２１ 回転軸
２２ アーム
３０ 付勢手段
Ｒ レール
２ 脚体
３ シルビーム
４ 走行装置
５ 支柱
１０ レールクランプ装置
１１ クランプ機構
１２ 本体
１３ ガイド車輪
１４ 車軸
１４ａ ストッパ
１５ 連結機構
１６ 長孔
１７ 突出部
１８ 進退部材
１８ａ ストッパ
１９ 基部
２０ 軸受部
２１ 回転軸
２２ アーム
３０ 付勢手段
Ｒ レール
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】