発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本加工装置では、ゴミ箱に進入したテープの外周縁に突起を接触させ、テープの外周部分が膨らむのを防止するため、テープを綺麗に積み重ねることができる。したがって、より多くのテープをゴミ箱に収容することが可能となる。また、テープの下面である粘着面が露出するのを防ぐことができるため、吸盤にテープの粘着剤が付着するのを防止することができる。さらに、テープ同士が貼着されて外周側の盛り上がりが抑制されることにより、ゴミ箱に収容されたテープが一体化されるため、ゴミ箱からのテープの廃棄回数を低減することができる。
搬送手段がゴミ箱の底板を押した際の所定の力を検知する検知手段と、該所定の力の検知によって、搬送手段とゴミ箱との相対的に接近する方向の移動を停止させる停止制御部と、該相対的に接近する方向の移動の停止後、吸盤を大気開放させる開放制御部と、吸盤を大気開放させた後に、搬送手段とゴミ箱とを相対的に離間する方向に移動させる離間制御部と、を備えることにより、一定の力でテープを押し付けた時に吸盤による吸着を解除することができるため、テープを安定的に積み上げていくことができる。