(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-13
(45)【発行日】2023-12-21
(54)【発明の名称】駆動伝達部材、駆動伝達装置及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
F16H 55/06 20060101AFI20231214BHJP
G03G 21/16 20060101ALI20231214BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20231214BHJP
G03G 15/08 20060101ALI20231214BHJP
F16H 1/20 20060101ALI20231214BHJP
【ＦＩ】
F16H55/06
G03G21/16 147
G03G15/00 651
G03G15/08 390A
F16H1/20
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2019168201
(22)【出願日】2019-09-17
(65)【公開番号】P2021046870
(43)【公開日】2021-03-25
【審査請求日】2022-07-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100098626
【弁理士】
【氏名又は名称】黒田 壽
(72)【発明者】
【氏名】清水 真也
【審査官】鷲巣 直哉
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１９６８９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】独国特許出願公開第１０２０１４１０１９９５（ＤＥ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１１／０３０８３４０（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ ５５／０６
Ｇ０３Ｇ ２１／１６
Ｇ０３Ｇ １５／００
Ｇ０３Ｇ １５／０８
Ｆ１６Ｈ １／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸が挿入される軸挿入孔を有する軸支持部と、内周面の内歯部を有し、外周面に外歯部を有する筒状部と、
前記軸支持部と前記筒状部とを連結する連結部とを備えた駆動伝達部材において、
前記外歯部を、摺動性樹脂材で構成し、
前記内歯部を、前記摺動性樹脂材よりも曲げ弾性率が高い樹脂材で構成したことを特徴とする駆動伝達部材。
【請求項2】
請求項１に記載の駆動伝達部材において、前記内歯部の少なくとも歯面が、前記曲げ弾性率が高い樹脂材で構成されていることを特徴とする駆動伝達部材。
【請求項3】
請求項１または２に記載の駆動伝達部材において、前記連結部の少なくとも一部と前記内歯部とが、前記曲げ弾性率が高い樹脂材で構成されていることを特徴とする駆動伝達部材。
【請求項4】
請求項３に記載の駆動伝達部材において、前記軸支持部の少なくとも一部と前記連結部の少なくとも一部と前記内歯部とが、前記曲げ弾性率が高い樹脂材で構成されていることを特徴とする駆動伝達部材。
【請求項5】
駆動伝達部材を備えた駆動伝達装置において、前記駆動伝達部材として、請求項１乃至４いずれか一項に記載の駆動伝達部材を用いたことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項6】
回転体と、前記回転体に駆動源の駆動力を伝達する駆動伝達装置とを備えた画像形成装置において、
前記駆動伝達装置として、請求項５に記載の駆動伝達装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動伝達部材、駆動伝達装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、軸が挿入される軸挿入孔を有する軸支持部と、内周面に内歯部を有し、外周面に外歯部を有する筒状部と、軸支持部と筒状部とを連結する連結部とを備えた駆動伝達部材が知られている。
【0003】
特許文献１には、上記駆動伝達部材として、樹脂材で形成され、内歯部にモータギヤが噛み合い、外歯部に複数の出力ギヤが噛み合うものが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、耐久性と静音性との両立に課題があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した課題を解決するために、本発明は、軸が挿入される軸挿入孔を有する軸支持部と、内周面に内歯部を有し、外周面に外歯部を有する筒状部と、前記軸支持部と前記筒状部とを連結する連結部とを備えた駆動伝達部材において、前記外歯部を、摺動性樹脂材で構成し、前記内歯部を、前記摺動性樹脂材よりも曲げ弾性率が高い樹脂材で構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、耐久性と静音性の両立を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本実施形態に係るプリンタの概略構成図。
【図2】四つのプロセスユニットのうちの一つの拡大説明図。
【図3】Ｙ,Ｍ,Ｃ色の感光体と、現像ローラとを駆動するカラー駆動装置の上面図。
【図4】カラー駆動装置の斜視図。
【図5】感光体ギヤ列と、現像駆動ギヤ列と示す斜視図。
【図8】後側板と、ユニット側現像ギヤ列と、現像ローラと、感光体とを示す斜視図。
【図9】カラー用のプロセスユニットを、装置に位置決めした様子を示す概略図。
【図10】現像内歯外歯一体ギヤ付近の概略構成図。
【図11】従来の現像内歯外歯一体ギヤについて説明する図。
【図12】本実施形態の現像内歯外歯一体ギヤの一例を示す概略図。
【図13】現像内歯外歯一体ギヤの変形例１を示す図。
【図14】現像内歯外歯一体ギヤの変形例２を示す図。
【図15】現像内歯外歯一体ギヤの変形例３を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ（以下、単に「プリンタ１００」という。）の一実施形態について説明する。まず、本実施形態に係るプリンタ１００の基本的な構成について説明する。
図１は、本実施形態に係るプリンタ１００の概略構成図である。プリンタ１００は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー（以下、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙと記す）のトナー像を形成するための四つのプロセスユニット２６Ｋ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙを備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。
図１は、本実施形態に係るプリンタ１００の概略構成図である。プリンタ１００は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー（以下、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙと記す）のトナー像を形成するための四つのプロセスユニット２６Ｋ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙを備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。
【0009】
図２は、四つのプロセスユニット２６Ｋ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙのうちの一つの拡大説明図である。四つのプロセスユニット２６Ｋ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙは使用するトナーの色が異なる点以外は同様であるため、図３では使用するトナーの色を示す添え字（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）は省略している。図３に示すように、プロセスユニット２６は、潜像担持体としてのドラム状の感光体２４、感光体クリーニング装置８３、除電装置及び帯電装置２５を保持する感光体ユニット１０と、現像ユニット２３とを備えている。画像形成ユニットとしてのプロセスユニット２６は、プリンタ１００本体に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。
【0010】
帯電装置２５は、駆動手段によって図中時計回りに回転駆動される感光体２４の表面を一様帯電する。一様帯電された感光体２４の表面は、光書込ユニット２７が照射するレーザー光Ｌによって露光走査されて各色用の静電潜像を担持する。この静電潜像は、トナーを用いる現像ユニット２３によってトナー像に現像される。そして、中間転写ベルト２２上に一次転写される。
【0011】
感光体クリーニング装置８３は、一次転写工程を経た後の感光体２４の表面に付着している転写残トナーを除去する。また、除電装置は、クリーニング後の感光体２４の残留電荷を除電する。この除電により、感光体２４の表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。
【0012】
現像ユニット２３は、現像剤としてのトナーを収容する縦長のホッパ部８６と、現像部８７とを有している。現像剤収容部としてのホッパ部８６内には、駆動手段によって回転駆動されるアジテータ８８、これの鉛直方向下方で駆動手段によって回転駆動される現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ８０などが配設されている。ホッパ部８６内のトナーは、アジテータ８８の回転駆動によって撹拌されながら、自重によってトナー供給ローラ８０に向けて移動する。トナー供給ローラ８０は、金属製の芯金と、これの表面に被覆された発泡樹脂等からなるローラ部とを有しており、ホッパ部８６内下側に溜まったトナーをローラ部の表面に付着させながら回転する。
【0013】
現像ユニット２３の現像部８７内には、感光体２４やトナー供給ローラ８０に当接しながら回転する現像ローラ８１や、これの表面に先端を当接させる薄層化ブレード８２などが配設されている。ホッパ部８６内のトナー供給ローラ８０に付着したトナーは、現像ローラ８１とトナー供給ローラ８０との当接部で現像ローラ８１の表面に供給される。供給されたトナーは、現像ローラ８１の回転に伴って現像ローラ８１と薄層化ブレード８２との当接位置を通過する際に、現像ローラ８１表面上での層厚が規制される。そして、層厚規制後のトナーは、現像ローラ８１と感光体２４との当接部である現像領域において、感光体２４表面上の静電潜像に付着する。この付着により、静電潜像がトナー像に現像される。
【0014】
このようなトナー像の形成が、各プロセスユニット２６Ｋ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙで行われ、各色のトナー像が各プロセスユニット２６Ｋ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙのそれぞれの感光体２４上に形成される。
【0015】
図１に示すように、四つのプロセスユニット２６Ｋ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙの鉛直方向上方には、光書込ユニット２７が配設されている。潜像書込装置としての光書込ユニット２７は、画像情報に基づいてレーザーダイオードから発したレーザー光Ｌにより、四つのプロセスユニット２６Ｋ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙにおけるそれぞれの感光体２４を光走査する。この光走査により、感光体２４上に各色用の静電潜像が形成される。かかる構成においては、光書込ユニット２７と、四つのプロセスユニット２６Ｋ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙとにより、四つの感光体２４のそれぞれ互いに異なる色の可視像としてのＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙトナー像を作像する作像手段として機能している。
【0016】
光書込ユニット２７は、ポリゴンモータによって回転駆動したポリゴンミラーによって光源から発したレーザー光Ｌを主走査方向に偏光しながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体２４に照射するものである。光書込ユニット２７としては、ＬＥＤアレイの複数のＬＥＤから発したＬＥＤ光によって光書込を行うものを採用してもよい。
【0017】
四つのプロセスユニット２６Ｋ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙの鉛直方向下方には、無端状の中間転写ベルト２２を張架しながら図中反時計回り方向に無端移動させるベルト装置としての転写ユニット７５が配設されている。転写ユニット７５は、中間転写ベルト２２の他に、駆動ローラ７６、テンションローラ２０、四つの一次転写ローラ７４Ｋ，７４Ｃ，７４Ｍ，７４Ｙ、二次転写ローラ２１、ベルトクリーニング装置７１、クリーニングバックアップローラ７２などを備えている。
【0018】
ベルト部材であり、転写ベルトである中間転写ベルト２２は、そのループ内側に配設された駆動ローラ７６、テンションローラ２０、クリーニングバックアップローラ７２及び四つの一次転写ローラ７４Ｋ，７４Ｃ，７４Ｍ，７４Ｙによって張架されている。そして、駆動手段によって図中反時計回り方向に回転駆動される駆動ローラ７６の回転力により、同方向に無端移動される。
【0019】
四つの一次転写ローラ７４Ｋ，７４Ｃ，７４Ｍ，７４Ｙは、このように無端移動される中間転写ベルト２２を感光体２４Ｋ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙとの間に挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ベルト２２のおもて面と、感光体２４Ｋ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙとが当接するＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙ用の四箇所の一次転写ニップが形成されている。
【0020】
一次転写ローラ７４Ｋ，７４Ｃ，７４Ｍ，７４Ｙには、転写バイアス電源によってそれぞれ一次転写バイアスが印加されている。これにより、感光体２４Ｋ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙの静電潜像と、一次転写ローラ７４Ｋ，７４Ｃ，７４Ｍ，７４Ｙとの間に転写電界が形成される。なお、一次転写ローラ７４に代えて、転写チャージャーや転写ブラシなどを採用してもよい。
【0021】
プロセスユニット２６Ｙの感光体２４Ｙ表面に形成されたＹ色トナー像は、感光体２４Ｙの回転に伴って上述のＹ用の一次転写ニップに進入する。Ｙ用の一次転写ニップでは、転写電界やニップ圧の作用により、Ｙ色トナー像は、感光体２４Ｙ上から中間転写ベルト２２上に一次転写される。このようにしてＹ色トナー像が一次転写された中間転写ベルト２２は、その無端移動に伴ってＭ，Ｃ，Ｋ用の一次転写ニップを通過する際に、感光体２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ上のＭ，Ｃ，Ｋ色トナー像が、Ｙ色トナー像上に順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト２２上には四色トナー像が形成される。
【0022】
転写ユニット７５の二次転写ローラ２１は、中間転写ベルト２２のループ外側に配設されて、ループ内側のテンションローラ２０との間に中間転写ベルト２２を挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ベルト２２のおもて面と、二次転写ローラ２１とが当接する二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ２１には、転写バイアス電源によって二次転写バイアスが印加される。この印加により、二次転写ローラ２１と、アース接続されているテンションローラ２０との間には、二次転写電界が形成される。
【0023】
転写ユニット７５の鉛直方向下方には、記録紙を複数枚重ねた紙束の状態で収容している給紙カセット４１がプリンタ１００の筐体に対してスライド着脱可能に配設されている。この給紙カセット４１は、紙束の一番上の記録紙に給紙ローラ４２を当接させており、これを所定のタイミングで図中反時計回り方向に回転させることで、その記録紙を給紙路に向けて送り出す。
【0024】
給紙路の末端付近には、二つのレジストローラから構成されるレジストローラ対４３が配設されている。このレジストローラ対４３は、給紙カセット４１から送り出された記録部材としての記録紙をローラ間に挟み込むとすぐに両ローラの回転を停止させる。そして、挟み込んだ記録紙を上述の二次転写ニップ内で中間転写ベルト２２上の四色トナー像に同期させ得るタイミングで回転駆動を再開して、記録紙を二次転写ニップに向けて送り出す。
【0025】
二次転写ニップで記録紙に密着された中間転写ベルト２２上の四色トナー像は、二次転写電界やニップ圧の影響を受けて記録紙上に一括二次転写され、記録紙の白色と相まって、フルカラートナー像となる。このようにして表面にフルカラートナー像が形成された記録紙は、二次転写ニップを通過すると、二次転写ローラ２１や中間転写ベルト２２から曲率分離する。そして、転写後搬送路を経由して、定着手段としての定着装置４０に送り込まれる。
【0026】
定着装置４０には、ハロゲンランプ等の発熱源４５ａを内包する定着ローラ４５と、定着ローラ４５に所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ４７とが設けられており、定着ローラ４５と加圧ローラ４７とによって定着ニップを形成している。定着装置４０内に送り込まれた記録紙は、その未定着トナー像担持面を定着ローラ４５に密着させるようにして、定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化されて、フルカラー画像が定着される。
【0027】
片面プリントモードが設定されている場合には、定着装置４０内から排出された記録紙は、そのまま機外へと排出される。そして、筐体の上カバー５６の上面で構成するスタック部にスタックされる。
【0028】
なお、二次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト２２には、記録紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、中間転写ベルト２２のおもて面に当接しているベルトクリーニング装置７１によってベルト表面からクリーニングされる。中間転写ベルト２２のループ内側に配設されたクリーニングバックアップローラ７２は、ベルトクリーニング装置７１によるベルトのクリーニングをループ内側からバックアップする。
【0029】
図３は、Ｙ,Ｍ,Ｃ色の感光体２４Ｙ,２４Ｍ,２４Ｃと、現像ローラ８１Ｙ,８１Ｍ,８１Ｃとを駆動するカラー駆動装置１５０の上面図であり、図４は、カラー駆動装置１５０の斜視図である。また、図５は、感光体ギヤ列５０と、現像駆動ギヤ列１５と示す斜視図であり、図６は、図３のＡ－Ａ断面図であり、図７は、図４のＢ－Ｂ断面図である。
カラー駆動装置１５０は、感光体２４Ｙ,２４Ｍ,２４Ｃを駆動するカラー用感光体モータ５１と、現像ローラ８１Ｙ,８１Ｍ,８１Ｃを駆動するカラー用現像モータ１６０と、カラー用感光体モータ５１の駆動力を各感光体２４Ｙ,２４Ｍ,２４Ｃに伝達する感光体ギヤ列５０、カラー用現像モータ１６０の駆動力を各現像ローラ８１Ｙ,８１Ｍ,８１Ｃに伝達する現像駆動ギヤ列１５などを有している。
カラー駆動装置１５０は、感光体２４Ｙ,２４Ｍ,２４Ｃを駆動するカラー用感光体モータ５１と、現像ローラ８１Ｙ,８１Ｍ,８１Ｃを駆動するカラー用現像モータ１６０と、カラー用感光体モータ５１の駆動力を各感光体２４Ｙ,２４Ｍ,２４Ｃに伝達する感光体ギヤ列５０、カラー用現像モータ１６０の駆動力を各現像ローラ８１Ｙ,８１Ｍ,８１Ｃに伝達する現像駆動ギヤ列１５などを有している。
【0030】
感光体ギヤ列５０は、各色に対応する３つの感光体ギヤ５３Ｙ,５３Ｍ,５３Ｃと、Ｍ色の感光体ギヤ５３からＹ色の感光体ギヤ５３Ｙに駆動力を伝達するためのアイドラギヤ５２ｉとを備えている。感光体ギヤ列５０は、カラー用感光体モータ５１、カラー用現像モータ１６０などを保持する駆動ブラケット１６２と、現像内歯外歯一体ギヤ１５５などを保持するギヤブラケット１６３との間に配置されている（図７参照）。
【0031】
各感光体ギヤ５３Ｙ,５３Ｍ,５３Ｃには、スプライン軸である感光体駆動軸５３ａＹ,５３ａＭ,５３ａＹを有している。また、感光体ギヤ５３Ｃ，５３Ｍ，５３Ｙは、感光体２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙよりも大径の外歯歯車である大径ギヤとなっており、ギヤ精度による画像への影響を低減している。
感光体２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙの奥側端部には、感光体駆動軸５３ａＣ,５３ａＭ,５３ａＣが挿入されて係合するスプライン穴を有する感光体係合部２４ａＣ，２４ａＭ，２４ａＹを有している。感光体駆動軸５３ａＣ,５３ａＭ,５３ａＣが感光体係合部２４ａＣ，２４ａＭ，２４ａＹに係合することで、感光体２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙにカラー用感光体モータ５１の駆動力が伝達され、感光体２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙが感光体ギヤ５３Ｙ,５３Ｍ,５３Ｃとともに回転駆動する。
感光体２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙの奥側端部には、感光体駆動軸５３ａＣ,５３ａＭ,５３ａＣが挿入されて係合するスプライン穴を有する感光体係合部２４ａＣ，２４ａＭ，２４ａＹを有している。感光体駆動軸５３ａＣ,５３ａＭ,５３ａＣが感光体係合部２４ａＣ，２４ａＭ，２４ａＹに係合することで、感光体２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙにカラー用感光体モータ５１の駆動力が伝達され、感光体２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙが感光体ギヤ５３Ｙ,５３Ｍ,５３Ｃとともに回転駆動する。
【0032】
カラー用感光体モータ５１のモータギヤ５１ａには、感光体ギヤ５３Ｃと感光体ギヤ５３Ｍとに噛み合っており、感光体ギヤ５３Ｍの感光体駆動軸５３ａＭを介して、感光体２４Ｃと感光体２４Ｍとに駆動伝達している。また、感光体ギヤ５３Ｍからアイドラギヤ５２ｉを介して感光体ギヤ５３Ｙに駆動力を伝達し、感光体ギヤ５３Ｙの感光体駆動軸５３ａを介して感光体２４Ｙに駆動を伝達している。
【0033】
現像駆動ギヤ列１５は、現像内歯外歯一体ギヤ１５５、アイドラギヤプーリ１５１、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の駆動出力ギヤ１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃを有しており、ギヤブラケット１６３と装置の後側板１４１との間に配置されている。
現像内歯外歯一体ギヤ１５５は、図７に示すように、内歯部１５５ａと外歯部１５５ｂと有し、内歯部１５５ａは、カラー用現像モータ１６０のモータシャフト１６０ａに形成されたモータギヤ１６４に噛み合っている。
現像内歯外歯一体ギヤ１５５は、図７に示すように、内歯部１５５ａと外歯部１５５ｂと有し、内歯部１５５ａは、カラー用現像モータ１６０のモータシャフト１６０ａに形成されたモータギヤ１６４に噛み合っている。
【0034】
本実施形態においては、カラー用現像モータ１６０のモータシャフト１６０ａにおける、現像内歯外歯一体ギヤ１５５の内歯部１５５ａと噛み合う範囲のみにモータギヤ１６４を形成している。そして、感光体ギヤ５３の歯幅方向の範囲（軸方向で感光体ギヤ列５０の範囲）では、モータシャフト１６０ａの直径をモータギヤ１６４の歯先円直径よりも小さくしている。これにより、カラー用現像モータ１６０のモータギヤ１６４を大径化してもカラー駆動装置１５０が大型化することなく、低騒音かつ駆動装置の小型化を図ることができる。
【0035】
現像内歯外歯一体ギヤ１５５は、ギヤブラケット１６３に固定された駆動ピン１６３ａに回転自在に支持されている。現像内歯外歯一体ギヤ１５５の外歯部１５５ｂには、アイドラギヤプーリ１５１のアイドラギヤ部１５１ａと、Ｍ色の駆動出力ギヤ１５２Ｍの従動ギヤ部１５２ａとが噛み合っている（図５参照）。
【0036】
モータギヤ１６４、内歯部１５５ａ、外歯部１５５ｂ及びアイドラギヤ部１５１ａと、Ｍ色の駆動出力ギヤ１５２Ｍをはす歯としてもよい。はす歯とすることにより、噛み合い率を高めることができ、噛み合い振動や騒音を抑制することができる。また、このとき内歯部１５５ａのはす歯の捩れ方向を、回転駆動時に生じるスラスト力の向きが、モータ側となるようにするのが好ましい。具体的には、現像ローラ側からモータ軸を軸方向から見て、モータ軸の回転方向が反時計回りのときは、はす歯を右捩れとし、モータ軸の回転方向が時計回りのときは、はす歯を左捩れとするのである。すなわち、はす歯の現像ローラ側が、モータ側よりも回転方向下流側に位置するようにはす歯を捩るのである。これにより、回転駆動時にモータギヤ１６４に、現像ローラ側に向うスラスト力が働き、カラー用現像モータ１６０を、駆動ブラケット１６２に押し付けることができる。これにより、カラー用現像モータ１６０の姿勢を維持することができ、噛み合い振動などの発生を良好に抑制することができる。
【0037】
また、外歯部１５５ｂのはす歯を、内歯部１５５ａのスラスト力とは反対方向、すなわち、現像ローラ側にスラスト力が働くような捩れとするのが望ましい。具体的には、外歯部１５５ｂのはす歯を、モータギヤ１６４と同じ捩れ方向とし、内歯部１５５ａのはす歯のねじれ方向とは逆方向にする。これにより、内歯部１５５ａのスラスト力を、外歯部１５５ｂのスラスト力で打ち消すことができ、現像内歯外歯一体ギヤ１５５が駆動モータ側に移動して、駆動ブラケット１６２に当接しながら回転駆動するのを防止することができる。これにより、現像内歯外歯一体ギヤ１５５を良好に回転駆動することで、回転ムラなどが生じることなく、現像ローラ８１を回転駆動させることができる。
【0038】
また、現像内歯外歯一体ギヤ１５５は、内周に内歯が形成された筒状部１の内歯部１５５ａの外周に外歯部１５５ｂが形成されていることで、内歯歯車と外歯歯車とを軸方向に並べて配置した場合に比べて軸方向に短くすることができ、装置の小型化が図れる。
【0039】
各色の駆動出力ギヤ１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃは、同一形状であり、従動ギヤ部１５２ａと、プーリ部１５２ｂと、スプライン穴を有する駆動側カップリング部１５２ｃとを備えている（図３参照）。アイドラギヤプーリ１５１は、アイドラギヤ部１５１ａとプーリ部１５１ｂとを有している。アイドラギヤプーリ１５１、各色の駆動出力ギヤ１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃは、駆動ブラケット１６２に固定された駆動ピンに回転自在に支持されている。このように、各色の駆動出力ギヤ１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃを同一形状とすることで、部品の共通化を図れ、部品管理コストなどを削減することができる。なお、駆動出力ギヤ１５２Ｃと駆動出力ギヤ１５２Ｙとは、プーリ部１５２ｂ、駆動側カップリング部１５２ｃのみ備える構成でもよい。
【0040】
アイドラギヤプーリ１５１のプーリ部１５１ｂと、駆動出力ギヤ１５２Ｙのプーリ部１５２ｂＹとに第一タイミングベルト１５３が掛け回されている。また、Ｍ色の駆動出力ギヤ１５２Ｍのプーリ部１５２ｂＭと、Ｃ色の駆動出力ギヤ１５２Ｃのプーリ部１５２ｂＣとに第二タイミングベルト１５４が掛け回されている。第一タイミングベルト１５３及び第二タイミングベルト１５４としては、Ｖベルトなどを用いることができる。
【0041】
第一タイミングベルト１５３の外周のベルト面に、第一タイトナ１５６が当接して第一タイミングベルト１５３に張力を付与している。また、第二タイミングベルト１５４の外周のベルト面には、第二タイトナ１５７が当接して第二タイミングベルト１５４に張力を付与している。また、第一タイトナ１５６及び第二タイトナ１５７を駆動ブラケット１６２などに揺動可能に設けることで、第一タイミングベルト１５３及び第二タイミングベルト１５４からの張力を一定に管理することができる。
【0042】
各色の現像ユニットは、それぞれ、ユニット側現像ギヤ列１８０Ｙ,１８０Ｍ,１８０Ｃを有している。各色のユニット側現像ギヤ列１８０Ｙ,１８０Ｍ,１８０Ｃは、スプライン軸である従動側カップリング１８１Ｙ,１８１Ｍ,１８１Ｃと、現像入力ギヤ１８２Ｙ,１８２Ｍ,１８２Ｃと、現像アイドラギヤ１８３Ｙ,１８３Ｍ,１８３Ｃと、現像出力ギヤ１８４Ｙ,１８４Ｍ,１８４Ｃとを有している。現像入力ギヤ１８２Ｙ,１８２Ｍ,１８２Ｃは、従動側カップリング１８１Ｙ,１８１Ｍ,１８１Ｃと同軸上に設けられており、現像ローラの軸に設けられた現像出力ギヤ１８４Ｙ,１８４Ｍ,１８４Ｃに現像アイドラギヤ１８３Ｙ,１８３Ｍ,１８３Ｃを介して駆動力を伝達する。
【0043】
Ｙ色の現像ユニット２３Ｙには、現像内歯外歯一体ギヤ１５５、アイドラギヤプーリ１５１、第一タイミングベルト１５３、駆動出力ギヤ１５２Ｙを介して、カラー用現像モータ１６０の駆動力が伝達される。そして、現像ユニット２３Ｙ側の従動側カップリング１８１Ｙ、現像入力ギヤ１８２Ｙ、現像アイドラギヤ１８３Ｙ、現像出力ギヤ１８４Ｙを介して現像ローラ８１Ｙにカラー用現像モータ１６０の駆動力が伝達され、現像ローラ８１Ｙが回転駆動する。
【0044】
現像ユニット２３Ｍには、現像内歯外歯一体ギヤ１５５、駆動出力ギヤ１５２Ｍ、を介して、カラー用現像モータ１６０の駆動力が伝達される。そして、現像ユニット２３Ｍ側の従動側カップリング１８１Ｍ、現像入力ギヤ１８２Ｍ、現像アイドラギヤ１８３Ｍ、現像出力ギヤ１８４Ｍを介して現像ローラ８１Ｍにカラー用現像モータ１６０の駆動力が伝達され、現像ローラ８１Ｍが回転駆動する。
【0045】
現像ユニット２３Ｃには、現像内歯外歯一体ギヤ１５５、駆動出力ギヤ１５２Ｍ、第二タイミングベルト１５４、駆動出力ギヤ１５２Ｃを介して、カラー用現像モータ１６０の駆動力が伝達される。そして、現像ユニット２３Ｃ側の従動側カップリング１８１Ｃ、現像入力ギヤ１８２Ｃ、現像アイドラギヤ１８３Ｃ、現像出力ギヤ１８４Ｃを介して現像ローラ８１Ｃにカラー用現像モータ１６０の駆動力が伝達され、現像ローラ８１Ｃが回転駆動する。
【0046】
本実施形態では、カラー用現像モータ１６０のモータギヤ１６４と噛み合う歯車を、現像内歯外歯一体ギヤ１５５の内歯部１５５ａとしている。これにより、モータギヤ１６４との噛み合い率を高めることができ、回転ムラや騒音、振動の発生を抑制することができる。
【0047】
図８は、後側板１４１と、ユニット側現像ギヤ列１８０Ｙ,１８０Ｍ,１８０Ｃと、現像ローラ８１Ｙ,８１Ｍ,８１Ｃと、感光体２４Ｙ,２４Ｍ,２４Ｃとを示す斜視図である。
図８に示すように、感光体駆動軸５３ａＹ，５３ａＭ,５３ａＣが、装置の後側板１４１を貫通している。そして、後側板１４１から貫通した感光体駆動軸５３ａＹ，５３ａＭ,５３ａＣの先端側部分が、感光体係合部２４ａＣ，２４ａＭ，２４ａＹのスプライン穴に入り込んで駆動連結している。
図８に示すように、感光体駆動軸５３ａＹ，５３ａＭ,５３ａＣが、装置の後側板１４１を貫通している。そして、後側板１４１から貫通した感光体駆動軸５３ａＹ，５３ａＭ,５３ａＣの先端側部分が、感光体係合部２４ａＣ，２４ａＭ，２４ａＹのスプライン穴に入り込んで駆動連結している。
【0048】
また、駆動側カップリング部１５２ｃＹ,１５２ｃＭ,１５２ｃＣも後側板１４１を貫通している。そして、駆動側カップリング部１５２ｃＹ,１５２ｃＭ,１５２ｃＣのスプライン穴に駆動側カップリングが入り込んで駆動連結している。
【0049】
また、後側板１４１には、プロセスユニット２６Ｙ,２６Ｍ,２６Ｃを位置決めするための位置決め穴１４２Ｙ,１４２Ｍ,１４２Ｃが形成されている。
【0050】
図９は、カラー用のプロセスユニット２６Ｙ,２６Ｍ,２６Ｃを、装置に位置決めした様子を示す概略図である。
図９に示すように、カラー用のプロセスユニット２６Ｙ,２６Ｍ,２６Ｃには、位置決めピン２６ａＹ，２６ａＭ,２６ａＣを備えており、位置決めピン２６ａＹ,２６ａＭ,２６ａＣが後側板１４１の位置決め穴１４２Ｙ,１４２Ｍ,１４２Ｃに挿入することで、プロセスユニット２６Ｙ,２６Ｍ,２６Ｃが装置本体に位置決めされる。
図９に示すように、カラー用のプロセスユニット２６Ｙ,２６Ｍ,２６Ｃには、位置決めピン２６ａＹ，２６ａＭ,２６ａＣを備えており、位置決めピン２６ａＹ,２６ａＭ,２６ａＣが後側板１４１の位置決め穴１４２Ｙ,１４２Ｍ,１４２Ｃに挿入することで、プロセスユニット２６Ｙ,２６Ｍ,２６Ｃが装置本体に位置決めされる。
【0051】
図１０は、現像内歯外歯一体ギヤ１５５付近の概略構成図である。
図９,図１０に示すように、プロセスユニット２６Ｍが装置本体に位置決めされたときプロセスユニット２６Ｍの位置決めピン２６ａが、現像内歯外歯一体ギヤ１５５に対向している。
図９,図１０に示すように、プロセスユニット２６Ｍが装置本体に位置決めされたときプロセスユニット２６Ｍの位置決めピン２６ａが、現像内歯外歯一体ギヤ１５５に対向している。
【0052】
図１１は、従来の現像内歯外歯一体ギヤ１５５について説明する図である。
図１１（ａ）に示すように、駆動伝達部材である現像内歯外歯一体ギヤ１５５は、外周面に外歯部１５５ｂ、内周面に内歯部１５５ａを有する筒状部１と、軸である駆動ピン１６３ａが挿入される軸挿入孔１５５ｃを有する筒状の軸支持部３と、筒状部１の軸方向一端部（プロセスユニット側端部）と、軸支持部３の一端部とを連結する連結部２とかなり、筒状部１の一端側が閉じられたような形状となっている。
図１１（ａ）に示すように、駆動伝達部材である現像内歯外歯一体ギヤ１５５は、外周面に外歯部１５５ｂ、内周面に内歯部１５５ａを有する筒状部１と、軸である駆動ピン１６３ａが挿入される軸挿入孔１５５ｃを有する筒状の軸支持部３と、筒状部１の軸方向一端部（プロセスユニット側端部）と、軸支持部３の一端部とを連結する連結部２とかなり、筒状部１の一端側が閉じられたような形状となっている。
【0053】
外歯部１５５ｂとアイドラギヤプーリ１５１との噛み合い部、外歯部１５５ｂと駆動出力ギヤ１５２Ｍの従動ギヤ部１５２ａとの噛み合い部、内歯部１５５ａとモータギヤ１６４との噛み合い部には、それぞれ負荷トルクが加わる。外歯部１５５ｂの外歯や内歯部１５５ａの内歯の歯面は、傾斜面であるため、これら歯面にかかる負荷トルクは、円周方向と、図１１（ｂ）のｆ１,ｆ２,ｆ３に示すように半径方向に作用する。
【0054】
図１１（ｂ）に示すように、アイドラギヤプーリ１５１と従動ギヤ部１５２ａは、外歯部１５５ｂの上部側で噛み合っており、モータギヤ１６４は内歯部１５５ａの下部側で噛み合っている。そのため、各噛み合い部における半径方向の負荷トルクｆ１,ｆ２、ｆ３は約下方を向き、筒状部１を下方に押圧するような力が発生する。
【0055】
現像内歯外歯一体ギヤ１５５は、噛み合い騒音の低減の観点から摺動性の高い樹脂材で構成されているが、摺動性の高い樹脂材は、比較的曲げ弾性率が低い。その結果、図１１（ｂ）に示すような各噛み合い部における半径方向の負荷トルクｆ１,ｆ２,ｆ３により、図１１（ａ）の点線で示すように、連結部２が軸方向に対して傾くように変形し、筒状部１が軸方向に対して傾いてしまう。
【0056】
筒状部１が軸方向に対して傾くと、外歯部１５５ｂ及び内歯部１５５ａの噛み合い部において、歯幅方向の一部に歯当たりが集中する片当たりが発生し、歯幅方向の一部に応力が集中する。本実施形態では、内歯部１５５ａとモータギヤ１６４との噛み合い部においては、内歯部１５５ａの噛み合い部に、外歯部１５５ｂと噛み合う複数のギヤの負荷トルクが加わるため、内歯部１５５ａにかかる負荷トルクが大きい。また、本実施形態では、図１１（ａ）の点線で示すように筒状部１が傾くため、内歯部１５５ａの歯の先端側にモータギヤ１６４の歯が当たる所謂先端当たりも生じ、歯の根元に加わる応力負荷が大きくなってしまう。さらに、外歯よりも内歯の方が半径が短く、また高い減速比を得る観点から内歯部１５５ａのモジュールが外歯部１５５ｂのモジュールよりも小さくなっている。そのため、内歯部１５５ａの方が外歯部１５５ｂよりも歯の強度も弱くなっている。その結果、筒状部１が傾いたときに内歯部１５５ａの内歯の連結部側に割れが生じる不具合が発生する場合があった。そこで、現像内歯外歯一体ギヤ１５５を曲げ弾性率の高い樹脂材で構成することも考えられるが、摺動性が低下し、騒音が増大するおそれがある。
【0057】
また、連結部２の厚みを厚くしたり、連結部２に補強リブを設けたりして、連結部２の強度を高めて、連結部２が軸方向に対して傾くように変形するのを抑制することも考えられる。しかし、連結部２の厚みを厚くしたり、連結部２に補強リブを設けたりすることで、現像内歯外歯一体ギヤ１５５が、軸方向に大型化してしまう。図９、図１０に示すように、プロセスユニット２６Ｍが装置本体に位置決めされたとき、位置決めピン２６ａＭの先端が現像内歯外歯一体ギヤ１５５の連結部２と近接対向している。その結果、連結部２の厚みを厚くしたり、連結部２に補強リブを設けたりして現像内歯外歯一体ギヤ１５５が軸方向に大きくなると、位置決めピン２６ａＭの先端が連結部２に当たってしまう。位置決めピン２６ａＭの先端が連結部２に当たらないようにしようとすると、画像形成装置が軸方向に大型化してしまう。そこで、本実施形態では、現像内歯外歯一体ギヤ１５５を、互いに曲げ弾性率の異なる２つの樹脂材で構成した。以下、本実施形態の現像内歯外歯一体ギヤ１５５について、図面を用いて説明する。
【0058】
図１２は、本実施形態の現像内歯外歯一体ギヤ１５５の一例を示す概略図である。
図１２に示すように、本実施形態では、現像内歯外歯一体ギヤ１５５の外歯部１５５ｂ、連結部２、軸支持部３をＰＯＭなどの摺動性樹脂材で構成し、内歯部１５５ａをＡＢＳ、ＰＢＴなどの摺動性樹脂材よりも曲げ弾性率が高い樹脂材で構成した。内歯部１５５ａを曲げ弾性率が高い樹脂材で構成することで、内歯の曲げ強さを高めることができる。これにより、現像内歯外歯一体ギヤ１５５の各噛み合い部に加わる半径方向の負荷トルクにより、筒状部１が軸方向に対して傾いて、内歯部１５５ａとモータギヤ１６４との噛み合いが片当たりおよび先端当たりとなっても、内歯に割れが生じるのを抑制することができる。これにより、現像内歯外歯一体ギヤ１５５の耐久性を高めることができる。
図１２に示すように、本実施形態では、現像内歯外歯一体ギヤ１５５の外歯部１５５ｂ、連結部２、軸支持部３をＰＯＭなどの摺動性樹脂材で構成し、内歯部１５５ａをＡＢＳ、ＰＢＴなどの摺動性樹脂材よりも曲げ弾性率が高い樹脂材で構成した。内歯部１５５ａを曲げ弾性率が高い樹脂材で構成することで、内歯の曲げ強さを高めることができる。これにより、現像内歯外歯一体ギヤ１５５の各噛み合い部に加わる半径方向の負荷トルクにより、筒状部１が軸方向に対して傾いて、内歯部１５５ａとモータギヤ１６４との噛み合いが片当たりおよび先端当たりとなっても、内歯に割れが生じるのを抑制することができる。これにより、現像内歯外歯一体ギヤ１５５の耐久性を高めることができる。
【0059】
一方、外歯部１５５ｂは、摺動性樹脂材で構成されているので、噛み合い騒音を抑制することができ、騒音の増大を抑制することができ、静音性を確保できる。特に、本実施形態では、アイドラギヤプーリ１５１と従動ギヤ部１５２ａの２つのギヤが噛み合っているので、外歯部１５５ｂを、摺動性樹脂材で構成することで、騒音を効果的に抑えることができる。また、軸支持部３も摺動性樹脂材で構成することで、軸支持部３と駆動ピン１６３ａとの摺動を良好にでき、軸支持部３の摩耗を抑えることができ、現像内歯外歯一体ギヤ１５５の耐久性を高めることができる。
【0060】
このように、本実施形態の現像内歯外歯一体ギヤ１５５は、外歯部１５５ｂ、軸支持部３を摺動性樹脂材で構成し、内歯部１５５ａを摺動性樹脂材よりも曲げ弾性率が高い樹脂材で構成することで、耐久性と静音性との両立を図ることができる。
【0061】
また、上述したように、内歯部１５５ａとモータギヤ１６４との負荷トルクは、外歯部１５５ｂと噛み合うギヤとの負荷トルクよりも大きく、筒状部１が傾いて片当たりしたときの内歯部１５５ａの歯面の摩耗量が、外歯部１５５ｂよりも大きくなる。しかし、内歯部１５５ａを、外歯部１５５ｂよりも曲げ弾性率が高い樹脂材で構成することで、内歯部１５５ａの歯面の強度も高めることができる。これにより、内歯部１５５ａの歯面の摩耗も抑えることができ、耐久性を高めることができる。
【0062】
また、内歯部１５５ａのモジュールが大きく、内歯部１５５ａの歯の曲げ強さがある程度ある場合は、内歯部１５５ａの歯面部のみを、曲げ弾性率が高い樹脂材で構成してもよい。内歯部１５５ａの歯の曲げ強さがある程度ある場合は、片当たりや先端当たりが生じても、内歯部１５５ａの歯に割れは生じない。この場合は、片当たりにより歯面が早期に摩耗するのが問題となる。よって、内歯部１５５ａの歯面のみ曲げ弾性率が高い樹脂材で構成することで、内歯部１５５ａの歯面の摩耗を抑制し、耐久性を高めることができる。
【0063】
［変形例１］
図１３は、現像内歯外歯一体ギヤ１５５の変形例１を示す図である。
図１３は、内歯部１５５ａと、連結部２の一部とを摺動性樹脂材よりも曲げ弾性率が高い樹脂材で構成したものである。摺動性樹脂材よりも曲げ弾性率が高い樹脂材で構成された連結部２の一部と、内歯部１５５ａとは繋がっており、連結部２の一部と内歯部１５５ａとが曲げ弾性率が高い樹脂材の一体成型物となっている。また、連結部２の一部を構成する曲げ弾性率が高い樹脂材の一部は、連結部２と軸支持部３との連結箇所まで延びている。
図１３は、現像内歯外歯一体ギヤ１５５の変形例１を示す図である。
図１３は、内歯部１５５ａと、連結部２の一部とを摺動性樹脂材よりも曲げ弾性率が高い樹脂材で構成したものである。摺動性樹脂材よりも曲げ弾性率が高い樹脂材で構成された連結部２の一部と、内歯部１５５ａとは繋がっており、連結部２の一部と内歯部１５５ａとが曲げ弾性率が高い樹脂材の一体成型物となっている。また、連結部２の一部を構成する曲げ弾性率が高い樹脂材の一部は、連結部２と軸支持部３との連結箇所まで延びている。
【0064】
図１３に示すように、連結部２の一部を曲げ弾性率が高い樹脂材で構成することで、連結部２の強度を高めることができる。これにより、内歯部１５５ａの噛み合い部や外歯部１５５ｂの噛み合い部で発生する半径方向の負荷トルクにより連結部２の変形が抑制される。その結果、筒状部１の軸方向に対する傾きを抑えることができ、外歯部１５５ｂや内歯部１５５ａの片当たりを抑制することができ、耐久性の低下をより一層抑制することができる。
【0065】
また、半径方向の負荷トルクにより、連結部２は、軸支持部３との連結箇所を支点にして軸方向に対して傾くように変形する。そのため、曲げ弾性率が高い樹脂材を、連結部２と軸支持部３との連結箇所まで設けることで、連結部２と軸支持部３との連結箇所が補強され、連結部２の軸方向に対して傾くような変形を良好に抑えることができる。
【0066】
また、図１３に示す連結部２の一部の摺動性樹脂材よりも曲げ弾性率が高い樹脂材と、内歯部１５５ａとが繋がっており、連結部２の一部と内歯部１５５ａとが曲げ弾性率が高い樹脂材の一体成型物とすることで、筒状部１が連結部２との連結箇所を支点にして、半径方向の負荷トルクにより半径方向に変形するのを抑制することができる。これにより、外歯部１５５ｂや内歯部１５５ａの片当たりをより一層、抑制することができる。
【0067】
また、連結部２の厚みを厚くしたり補強リブを設けたりせずに、連結部２を補強することができ、現像内歯外歯一体ギヤ１５５の軸方向の大型化を防止でき、位置決めピン２６ａＭが当接したり、画像形成装置が軸方向に大型化したりするのを防止することができる。
【0068】
なお、図１３では、連結部２の一部を曲げ弾性率が高い樹脂材で構成しているが、連結部全体を曲げ弾性率が高い樹脂材で構成してもよい。
【0069】
［変形例２］
図１４は、現像内歯外歯一体ギヤ１５５の変形例２を示す図である。
この変形例２は、連結部２の一部と軸支持部３の外周面部を摺動性樹脂材よりも曲げ弾性率が高い樹脂材で構成したものである。摺動性樹脂材よりも曲げ弾性率が高い樹脂材で構成された連結部２の一部と、軸支持部３の外周面部とが繋がっており、連結部２の一部と軸支持部３の外周面部とが曲げ弾性率が高い樹脂材の一体成型物となっている。
図１４は、現像内歯外歯一体ギヤ１５５の変形例２を示す図である。
この変形例２は、連結部２の一部と軸支持部３の外周面部を摺動性樹脂材よりも曲げ弾性率が高い樹脂材で構成したものである。摺動性樹脂材よりも曲げ弾性率が高い樹脂材で構成された連結部２の一部と、軸支持部３の外周面部とが繋がっており、連結部２の一部と軸支持部３の外周面部とが曲げ弾性率が高い樹脂材の一体成型物となっている。
【0070】
このように、連結部２の一部と軸支持部３の外周面部とを曲げ弾性率が高い樹脂材で繋ぐことで、連結部２と軸支持部３との連結箇所が補強され、連結部２の軸方向に対して傾くような変形を抑えることができる。これにより、筒状部１が、軸方向に対して傾くのが抑制され、外歯部１５５ｂや内歯部１５５ａの片当たりを抑制することができ、耐久性の低下を抑制することができる。
【0071】
また、この変形例２においては、内歯部１５５ａおよび外歯部１５５ｂは、摺動性樹脂材で構成しているので、内歯部１５５ａ、外歯部１５５ｂの両方の噛み合い騒音を抑えることができ、内歯部１５５ａを曲げ弾性率が高い樹脂材で構成したものよりも、騒音を抑えることができる。なお、この変形例２においても、連結部２全体を、曲げ弾性率が高い樹脂材で構成してもよい。
【0072】
［変形例３］
図１５は、現像内歯外歯一体ギヤ１５５の変形例３を示す図である。
この変形例３は、内歯部１５５ａと連結部２の一部と軸支持部３の外周面部とを曲げ弾性率が高い樹脂材で構成したものである。この変形例３では、現像内歯外歯一体ギヤ１５５の筒状部１の内周面と、連結部２の内面と、軸支持部３の外周面とで囲われた現像内歯外歯一体ギヤ１５５の内部空間を、曲げ弾性率が高い樹脂材で囲んでいる。
図１５は、現像内歯外歯一体ギヤ１５５の変形例３を示す図である。
この変形例３は、内歯部１５５ａと連結部２の一部と軸支持部３の外周面部とを曲げ弾性率が高い樹脂材で構成したものである。この変形例３では、現像内歯外歯一体ギヤ１５５の筒状部１の内周面と、連結部２の内面と、軸支持部３の外周面とで囲われた現像内歯外歯一体ギヤ１５５の内部空間を、曲げ弾性率が高い樹脂材で囲んでいる。
【0073】
内歯部１５５ａと連結部２の一部と軸支持部３の外周面部とを曲げ弾性率が高い樹脂材で構成することで、変形例１の構成に比べて、連結部２の軸方向に対して傾くような変形を抑えることができる。これにより、外歯部１５５ｂや内歯部１５５ａの片当たりを変形例１に比べて抑制することができ、より一層、耐久性の低下を抑制することができる。
【0074】
また、変形例２、３において、駆動ピン１６３ａが装置に回転自在に支持され、現像内歯外歯一体ギヤ１５５が駆動ピン１６３ａと一体で回転する構成においては、軸支持部３の全体を、曲げ弾性率の高い樹脂で構成してもよい。
【0075】
また、筒状部１が軸方向に対して傾いたときに内歯部１５５ａよりも外歯部１５５ｂの方が、歯の割れが生じやすい装置の構成のときは、外歯部１５５ｂを、曲げ弾性率の高い樹脂材で構成し、内歯部１５５ａを摺動性樹脂で構成する。これにより、耐久性と静音性の両立を図ることができる。
【0076】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
駆動ピン１６３ａなどの軸が挿入される軸挿入孔１５５ｃを有する軸支持部３と、内周面の内歯部１５５ａを有し、外周面に外歯部１５５ｂを有する筒状部１と、軸支持部３と筒状部１とを連結する連結部２とを備えた現像内歯外歯一体ギヤ１５５などの駆動伝達部材において、外歯部１５５ｂと内歯部１５５ａとが、互いに曲げ弾性率の異なる樹脂材で構成されている。
現像内歯外歯一体ギヤ１５５などの駆動伝達部材の外歯部１５５ｂの歯面や内歯部１５５ａの歯面は傾斜面であるため、これら歯面にかかる負荷トルクは、円周方向と半径方向に作用する。駆動伝達部材は、一般的に静音性の観点から摺動性の高い樹脂材で構成されているが、摺動性の高い樹脂材は、比較的曲げ弾性率が低く上述の半径方向に作用する負荷トルクの影響で、連結部２が軸方向に対して傾き、筒状部１が軸方向に対して傾いてしまう場合がある。筒状部１が軸方向に対して傾くと、外歯部１５５ｂ及び内歯部１５５ａの噛み合い部において、歯幅方向の一部に歯当たりが集中する片当たりが発生し、歯幅方向の一部に応力が集中する。その結果、内歯部１５５ａと外歯部１５５ｂのうち、負荷トルクが大きくかかる方の歯部の歯の根元に割れが生じるおそれがある。例えば、外歯部１５５ｂに複数のギヤが噛み合い、内歯部１５５ａにひとつのギヤが噛み合う特許文献１においては、内歯部１５５ａの噛み合い部に、外歯部１５５ｂと噛み合う複数のギヤの負荷トルクが加わる。その結果、筒状部１が傾いたときに内歯部１５５ａの歯に割れが生じるおそれがある。このため、駆動伝達部材を曲げ弾性率の高い樹脂材で構成することも考えられるが、摺動性が低下し、騒音が増大するおそれがある。
そこで、態様１では、外歯部１５５ｂと内歯部１５５ａとを、互いに曲げ弾性率の異なる樹脂材で構成した。これにより、外歯部１５５ｂと内歯部１５５ａのうち、噛み合い部で大きな負荷トルクが加わる一方の歯部については、曲げ弾性率の高い樹脂材で構成することで、その歯部の歯割れを抑制することができ、耐久性を向上させることができる。一方、他方の歯部については、一方の歯部よりも曲げ弾性率の低い摺動性の高い樹脂材を用いることができ、騒音の増大を抑制することができ、静音性を確保できる。
（態様１）
駆動ピン１６３ａなどの軸が挿入される軸挿入孔１５５ｃを有する軸支持部３と、内周面の内歯部１５５ａを有し、外周面に外歯部１５５ｂを有する筒状部１と、軸支持部３と筒状部１とを連結する連結部２とを備えた現像内歯外歯一体ギヤ１５５などの駆動伝達部材において、外歯部１５５ｂと内歯部１５５ａとが、互いに曲げ弾性率の異なる樹脂材で構成されている。
現像内歯外歯一体ギヤ１５５などの駆動伝達部材の外歯部１５５ｂの歯面や内歯部１５５ａの歯面は傾斜面であるため、これら歯面にかかる負荷トルクは、円周方向と半径方向に作用する。駆動伝達部材は、一般的に静音性の観点から摺動性の高い樹脂材で構成されているが、摺動性の高い樹脂材は、比較的曲げ弾性率が低く上述の半径方向に作用する負荷トルクの影響で、連結部２が軸方向に対して傾き、筒状部１が軸方向に対して傾いてしまう場合がある。筒状部１が軸方向に対して傾くと、外歯部１５５ｂ及び内歯部１５５ａの噛み合い部において、歯幅方向の一部に歯当たりが集中する片当たりが発生し、歯幅方向の一部に応力が集中する。その結果、内歯部１５５ａと外歯部１５５ｂのうち、負荷トルクが大きくかかる方の歯部の歯の根元に割れが生じるおそれがある。例えば、外歯部１５５ｂに複数のギヤが噛み合い、内歯部１５５ａにひとつのギヤが噛み合う特許文献１においては、内歯部１５５ａの噛み合い部に、外歯部１５５ｂと噛み合う複数のギヤの負荷トルクが加わる。その結果、筒状部１が傾いたときに内歯部１５５ａの歯に割れが生じるおそれがある。このため、駆動伝達部材を曲げ弾性率の高い樹脂材で構成することも考えられるが、摺動性が低下し、騒音が増大するおそれがある。
そこで、態様１では、外歯部１５５ｂと内歯部１５５ａとを、互いに曲げ弾性率の異なる樹脂材で構成した。これにより、外歯部１５５ｂと内歯部１５５ａのうち、噛み合い部で大きな負荷トルクが加わる一方の歯部については、曲げ弾性率の高い樹脂材で構成することで、その歯部の歯割れを抑制することができ、耐久性を向上させることができる。一方、他方の歯部については、一方の歯部よりも曲げ弾性率の低い摺動性の高い樹脂材を用いることができ、騒音の増大を抑制することができ、静音性を確保できる。
【0077】
（態様２）
態様１において、内歯部１５５ａが、外歯部１５５ｂよりも曲げ弾性率が高い樹脂材で構成されている。
これによれば、実施形態で説明したように、筒状部１が軸方向に対して傾いて、内歯部１５５ａに片当たりや先端当たりが発生しても内歯部１５５ａの歯に割れが生じることがなく、現像内歯外歯一体ギヤ１５５などの駆動伝達部材の耐久性を高めることができる。
態様１において、内歯部１５５ａが、外歯部１５５ｂよりも曲げ弾性率が高い樹脂材で構成されている。
これによれば、実施形態で説明したように、筒状部１が軸方向に対して傾いて、内歯部１５５ａに片当たりや先端当たりが発生しても内歯部１５５ａの歯に割れが生じることがなく、現像内歯外歯一体ギヤ１５５などの駆動伝達部材の耐久性を高めることができる。
【0078】
（態様３）
態様２において、内歯部の少なくとも歯面が、曲げ弾性率が高い樹脂材で構成されている。
これによれば、実施形態で説明したように、内歯部の歯面の摩耗を抑制することができ、駆動伝達部材の耐久性を高めることができる。
態様２において、内歯部の少なくとも歯面が、曲げ弾性率が高い樹脂材で構成されている。
これによれば、実施形態で説明したように、内歯部の歯面の摩耗を抑制することができ、駆動伝達部材の耐久性を高めることができる。
【0079】
（態様４）
態様２または３において、連結部２の少なくとも一部と内歯部１５５ａとが、曲げ弾性率が高い樹脂材で構成されている。
これによれば、変形例１で説明したように、連結部２変形を抑えることができ、筒状部１が軸方向に対して傾くのを抑制することができる。これにより、内歯部１５５ａや外歯部１５５ｂの噛み合い部で、片当たりが発生するのを抑制することができる。これにより歯の割れや、歯の摩耗を抑制することができ、耐久性を高めることができる。
態様２または３において、連結部２の少なくとも一部と内歯部１５５ａとが、曲げ弾性率が高い樹脂材で構成されている。
これによれば、変形例１で説明したように、連結部２変形を抑えることができ、筒状部１が軸方向に対して傾くのを抑制することができる。これにより、内歯部１５５ａや外歯部１５５ｂの噛み合い部で、片当たりが発生するのを抑制することができる。これにより歯の割れや、歯の摩耗を抑制することができ、耐久性を高めることができる。
【0080】
（態様５）
態様４において、軸支持部３の少なくとも一部と連結部２の少なくとも一部と内歯部１５５ａとが、曲げ弾性率が高い樹脂材で構成されている。
これによれば、変形例３で説明したように、連結部２と軸支持部３との連結箇所が、曲げ弾性率が高い樹脂材で補強され、連結部２が軸方向に傾くように変形するのを抑制することができる。これにより、筒状部１の軸方向に対して傾くのを抑制することができ、内歯部１５５ａおよび外歯部１５５ｂの噛み合い部で片当たりが発生するのを抑制することができる。これにより、歯の割れや歯面の摩耗を抑制することができ、耐久性を高めることができる。
態様４において、軸支持部３の少なくとも一部と連結部２の少なくとも一部と内歯部１５５ａとが、曲げ弾性率が高い樹脂材で構成されている。
これによれば、変形例３で説明したように、連結部２と軸支持部３との連結箇所が、曲げ弾性率が高い樹脂材で補強され、連結部２が軸方向に傾くように変形するのを抑制することができる。これにより、筒状部１の軸方向に対して傾くのを抑制することができ、内歯部１５５ａおよび外歯部１５５ｂの噛み合い部で片当たりが発生するのを抑制することができる。これにより、歯の割れや歯面の摩耗を抑制することができ、耐久性を高めることができる。
【0081】
（態様６）
態様２乃至５いずれかにおいて、外歯部１５５ｂを摺動性樹脂材で構成した。
これによれば、外歯部１５５ｂの噛み合い部における騒音を抑制することができ、静音性を高めることができる。
態様２乃至５いずれかにおいて、外歯部１５５ｂを摺動性樹脂材で構成した。
これによれば、外歯部１５５ｂの噛み合い部における騒音を抑制することができ、静音性を高めることができる。
【0082】
（態様７）
駆動ピン１６３ａなどの軸が挿入される軸挿入孔１５５ｃを有する軸支持部３と、内周面の内歯部１５５ａを有し、外周面に外歯部１５５ｂを有する筒状部１と、軸支持部３と筒状部１とを連結する連結部２とを備えた現像内歯外歯一体ギヤ１５５などの駆動伝達部材において、軸支持部３と連結部２の少なくとも一部を他よりも曲げ弾性率が高い樹脂材で構成した。
これによれば、変形例２で説明したように、連結部２と軸支持部３との連結箇所が、曲げ弾性率が高い樹脂材で補強され、連結部２が軸方向に傾くように変形するのを抑制することができる。これにより、筒状部１の軸方向に対して傾くのを抑制することができ、内歯部１５５ａおよび外歯部１５５ｂの噛み合い部で片当たりが発生するのを抑制することができる。これにより、歯の割れや歯面の摩耗を抑制することができ、耐久性を高めることができる。
駆動ピン１６３ａなどの軸が挿入される軸挿入孔１５５ｃを有する軸支持部３と、内周面の内歯部１５５ａを有し、外周面に外歯部１５５ｂを有する筒状部１と、軸支持部３と筒状部１とを連結する連結部２とを備えた現像内歯外歯一体ギヤ１５５などの駆動伝達部材において、軸支持部３と連結部２の少なくとも一部を他よりも曲げ弾性率が高い樹脂材で構成した。
これによれば、変形例２で説明したように、連結部２と軸支持部３との連結箇所が、曲げ弾性率が高い樹脂材で補強され、連結部２が軸方向に傾くように変形するのを抑制することができる。これにより、筒状部１の軸方向に対して傾くのを抑制することができ、内歯部１５５ａおよび外歯部１５５ｂの噛み合い部で片当たりが発生するのを抑制することができる。これにより、歯の割れや歯面の摩耗を抑制することができ、耐久性を高めることができる。
【0083】
（態様８）
態様７において、外歯部１５５ｂおよび内歯部１５５ａを摺動性樹脂材で構成した。
これによれば、変形例２で説明したように、内歯部１５５ａおよび外歯部１５５ｂの噛み合い部の騒音を抑制することができ、静音性を高めることができる。
態様７において、外歯部１５５ｂおよび内歯部１５５ａを摺動性樹脂材で構成した。
これによれば、変形例２で説明したように、内歯部１５５ａおよび外歯部１５５ｂの噛み合い部の騒音を抑制することができ、静音性を高めることができる。
【0084】
（態様９）
現像内歯外歯一体ギヤ１５５などの駆動伝達部材を備えた現像駆動ギヤ列１５などの駆動伝達装置において、駆動伝達部材として、態様１乃至８いずれかの駆動伝達部材を用いた。
これによれば、静音性と耐久性の両立を図ることができる。
現像内歯外歯一体ギヤ１５５などの駆動伝達部材を備えた現像駆動ギヤ列１５などの駆動伝達装置において、駆動伝達部材として、態様１乃至８いずれかの駆動伝達部材を用いた。
これによれば、静音性と耐久性の両立を図ることができる。
【0085】
（態様１０）
現像ローラ８１などの回転体と、回転体にカラー用現像モータ１６０などの駆動源の駆動力を伝達する現像駆動ギヤ列１５などの駆動伝達装置とを備えた画像形成装置において、駆動伝達装置として、態様９に記載の駆動伝達装置を用いた。
これによれば、静音性と耐久性の両立を図ることができる。
現像ローラ８１などの回転体と、回転体にカラー用現像モータ１６０などの駆動源の駆動力を伝達する現像駆動ギヤ列１５などの駆動伝達装置とを備えた画像形成装置において、駆動伝達装置として、態様９に記載の駆動伝達装置を用いた。
これによれば、静音性と耐久性の両立を図ることができる。
【符号の説明】
【0086】
１ ：筒状部
２ ：連結部
３ ：軸支持部
１０ ：感光体ユニット
１５ ：現像駆動ギヤ列
２３ ：現像ユニット
２４ ：感光体
２４ａ ：感光体係合部
２６ ：プロセスユニット
２６ａ ：位置決めピン
５０ ：感光体ギヤ列
５１ ：カラー用感光体モータ
５１ａ ：モータギヤ
５２ｉ ：アイドラギヤ
５３ ：感光体ギヤ
５３Ｃ ：感光体ギヤ
５３Ｍ ：感光体ギヤ
５３Ｙ ：感光体ギヤ
５３ａ ：感光体駆動軸
８１ ：現像ローラ
１４１ ：後側板
１４２ ：位置決め穴
１５０ ：カラー駆動装置
１５１ ：アイドラギヤプーリ
１５１ａ ：アイドラギヤ部
１５１ｂ ：プーリ部
１５２ ：駆動出力ギヤ
１５２ａ ：従動ギヤ部
１５２ｂ ：プーリ部
１５２ｃ ：駆動側カップリング部
１５３ ：第一タイミングベルト
１５４ ：第二タイミングベルト
１５５ ：現像内歯外歯一体ギヤ
１５５ａ ：内歯部
１５５ｂ ：外歯部
１５５ｃ ：軸挿入孔
１５６ ：第一タイトナ
１５７ ：第二タイトナ
１６０ ：カラー用現像モータ
１６０ａ ：モータシャフト
１６２ ：駆動ブラケット
１６３ ：ギヤブラケット
１６３ａ ：駆動ピン
１６４ ：モータギヤ
１８０ ：ユニット側現像ギヤ列
１８１ ：従動側カップリング
１８２ ：現像入力ギヤ
１８３ ：現像アイドラギヤ
１８４ ：現像出力ギヤ
２ ：連結部
３ ：軸支持部
１０ ：感光体ユニット
１５ ：現像駆動ギヤ列
２３ ：現像ユニット
２４ ：感光体
２４ａ ：感光体係合部
２６ ：プロセスユニット
２６ａ ：位置決めピン
５０ ：感光体ギヤ列
５１ ：カラー用感光体モータ
５１ａ ：モータギヤ
５２ｉ ：アイドラギヤ
５３ ：感光体ギヤ
５３Ｃ ：感光体ギヤ
５３Ｍ ：感光体ギヤ
５３Ｙ ：感光体ギヤ
５３ａ ：感光体駆動軸
８１ ：現像ローラ
１４１ ：後側板
１４２ ：位置決め穴
１５０ ：カラー駆動装置
１５１ ：アイドラギヤプーリ
１５１ａ ：アイドラギヤ部
１５１ｂ ：プーリ部
１５２ ：駆動出力ギヤ
１５２ａ ：従動ギヤ部
１５２ｂ ：プーリ部
１５２ｃ ：駆動側カップリング部
１５３ ：第一タイミングベルト
１５４ ：第二タイミングベルト
１５５ ：現像内歯外歯一体ギヤ
１５５ａ ：内歯部
１５５ｂ ：外歯部
１５５ｃ ：軸挿入孔
１５６ ：第一タイトナ
１５７ ：第二タイトナ
１６０ ：カラー用現像モータ
１６０ａ ：モータシャフト
１６２ ：駆動ブラケット
１６３ ：ギヤブラケット
１６３ａ ：駆動ピン
１６４ ：モータギヤ
１８０ ：ユニット側現像ギヤ列
１８１ ：従動側カップリング
１８２ ：現像入力ギヤ
１８３ ：現像アイドラギヤ
１８４ ：現像出力ギヤ
【先行技術文献】
【特許文献】
【0087】
【文献】特開２０１７－２９２４号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】