特許 7407194 情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-20

(45)【発行日】2023-12-28

(54)【発明の名称】情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06T 19/00 20110101AFI20231221BHJP

   G06F 3/04815 20220101ALI20231221BHJP

   G06F 3/04845 20220101ALI20231221BHJP

【ＦＩ】

G06T19/00 A

G06F3/04815

G06F3/04845

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021534573

(86)(22)【出願日】2020-05-29

(86)【国際出願番号】 JP2020021338

(87)【国際公開番号】W WO2021014758

(87)【国際公開日】2021-01-28

【審査請求日】2022-01-17

(31)【優先権主張番号】P 2019134584

(32)【優先日】2019-07-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(74)【代理人】

【識別番号】100170069

【弁理士】

【氏名又は名称】大原 一樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128635

【弁理士】

【氏名又は名称】松村 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100140992

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲政

(72)【発明者】

【氏名】松本 一磨

【審査官】村松 貴士

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０４９９５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２４４３３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０４２１７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／０４３２７５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｔ １９／００ － １９／２０

Ｇ０６Ｆ ３／０４８ － ３／０４８９５

Ｇ０１Ｎ ２１／８８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

構造物の３次元モデルと前記構造物の管理区分ごとの損傷情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記損傷情報を表示装置に一覧表示させる第１表示制御部と、
前記一覧表示された前記損傷情報の選択を受け付ける受付部と、
前記３次元モデルにおける３次元位置であって前記選択を受け付けた前記損傷情報に対応する３次元位置を特定し、前記特定された前記３次元位置を含む前記管理区分を特定する管理区分特定部と、
前記３次元モデルの少なくとも前記特定された前記管理区分を含む範囲を、前記３次元位置を識別可能に前記表示装置に表示させる第２表示制御部と、
を備え、
前記第２表示制御部は、前記選択を受け付けた前記損傷情報の前記３次元位置に基づいて前記３次元モデルを拡大、縮小、平行移動、または回転移動させ、前記範囲を、前記３次元位置及び／または前記範囲を識別表示した第１の表示状態、かつ／または前記３次元位置に対する視点位置及び／または視線方向を制御した第２の表示状態により表示させ、
前記損傷情報は、前記管理区分に対応する損傷画像、損傷を示す情報が重畳された損傷画像、損傷図、損傷数量表、補修図、及び補修数量表のうち少なくとも１つ以上であり、
前記第１表示制御部は、前記一覧表示において、損傷の種類、損傷の程度、損傷の寸法、及び損傷の画像のうち１つ以上を表示させる情報表示装置。

【請求項2】

前記第２表示制御部は、前記第１の表示状態において、前記３次元位置及び／または前記範囲を示す指標を前記３次元モデルに重畳表示させる請求項１に記載の情報表示装置。

【請求項3】

前記第２表示制御部は、前記第２の表示状態において、前記３次元位置に正対する視点位置及び視線方向により前記３次元モデルを表示する請求項１または２に記載の情報表示装置。

【請求項4】

前記第１表示制御部は前記表示装置の第１表示領域に前記損傷情報を表示させ、
前記第２表示制御部は前記表示装置の第２表示領域に前記３次元モデルを表示させる請求項１から３のいずれか１項に記載の情報表示装置。

【請求項5】

前記第１表示制御部による前記損傷情報の表示と前記第２表示制御部による前記３次元モデルの表示とを切り替える表示切替部を備える請求項１から４のいずれか１項に記載の情報表示装置。

【請求項6】

前記受付部は前記一覧表示の表示条件の設定操作を受け付け、
前記第１表示制御部は、前記受け付けた前記設定操作に基づいて前記表示条件を満たす前記損傷情報を前記表示装置に表示させる請求項１から５のいずれか１項に記載の情報表示装置。

【請求項7】

前記受付部は、前記構造物の部位及び／または部材、損傷の種類、損傷の程度、前記損傷情報が取得された日時、のうち少なくとも１つに対する設定を前記設定操作として受け付ける請求項６に記載の情報表示装置。

【請求項8】

前記管理区分は、前記構造物を構成する部位、前記構造物の部材の点検単位の区分、及び前記構造物の３次元座標のうち少なくとも１つである請求項１から７のいずれか１項に記載の情報表示装置。

【請求項9】

前記受付部は前記３次元モデルにおける３次元位置の指定を受け付け、前記第１表示制御部は前記指定を受け付けた前記３次元位置に対応する前記損傷情報を前記表示装置に表示させる請求項１から８のいずれか１項に記載の情報表示装置。

【請求項10】

第１表示制御部は、前記一覧表示された前記損傷情報の表示条件について再設定の操作を受け付け、前記受け付けた前記操作に基づいて、前記再設定された前記表示条件を満たす前記損傷情報を前記表示装置に表示させる請求項１から９のいずれか１項に記載の情報表示装置。

【請求項11】

前記第１表示制御部は、構造物の部位及び／または部材、損傷の種類、損傷の程度、損傷情報が取得された日時、のうち少なくとも１つについて、昇順または降順での並べ替え、及び／または、しきい値以上または以下の損傷の抽出を行う、請求項１０に記載の情報表示装置。

【請求項12】

構造物の管理区分ごとの損傷情報を表示装置に一覧表示させる第１表示制御工程と、前記一覧表示された前記損傷情報の選択を受け付ける受付工程と、
前記構造物の３次元モデルにおける３次元位置であって前記選択を受け付けた前記損傷情報に対応する３次元位置を特定し、前記特定された前記３次元位置を含む前記管理区分を特定する管理区分特定工程と、
前記３次元モデルの少なくとも前記特定された前記管理区分を含む範囲を、前記３次元位置を識別可能に前記表示装置に表示させる第２表示制御工程と、
を有し、
前記第２表示制御工程は、前記選択を受け付けた前記損傷情報の前記３次元位置に基づいて前記３次元モデルを拡大、縮小、平行移動、または回転移動させ、前記範囲を、前記３次元位置及び／または前記範囲を識別表示した第１の表示状態、かつ／または前記３次元位置に対する視点位置及び／または視線方向を制御した第２の表示状態により表示させ、
前記損傷情報は、前記管理区分に対応する損傷画像、損傷を示す情報が重畳された損傷画像、損傷図、損傷数量表、補修図、及び補修数量表のうち少なくとも１つ以上であり、
前記第１表示制御工程は、前記一覧表示において、損傷の種類、損傷の程度、損傷の寸法、及び損傷の画像のうち１つ以上を表示させる情報表示方法。

【請求項13】

構造物の管理区分ごとの損傷情報を表示装置に一覧表示させる第１表示制御機能と、
前記一覧表示された前記損傷情報の選択を受け付ける受付機能と、
前記構造物の３次元モデルにおける３次元位置であって前記選択を受け付けた前記損傷情報に対応する３次元位置を特定し、前記特定された前記３次元位置を含む前記管理区分を特定する管理区分特定機能と、
前記３次元モデルの少なくとも前記特定された前記管理区分を含む範囲を、前記３次元位置を識別可能に前記表示装置に表示させる第２表示制御機能と、
をコンピュータに実行させる情報表示プログラムであって、
前記第２表示制御機能は、前記コンピュータに、前記選択を受け付けた前記損傷情報の前記３次元位置に基づいて前記３次元モデルを拡大、縮小、平行移動、または回転移動させ、前記範囲を、前記３次元位置及び／または前記範囲を識別表示した第１の表示状態、かつ／または前記３次元位置に対する視点位置及び／または視線方向を制御した第２の表示状態により表示させ、
前記損傷情報は、前記管理区分に対応する損傷画像、損傷を示す情報が重畳された損傷画像、損傷図、損傷数量表、補修図、及び補修数量表のうち少なくとも１つ以上であり、
前記第１表示制御機能は、前記コンピュータに、前記一覧表示において、損傷の種類、損傷の程度、損傷の寸法、及び損傷の画像のうち１つ以上を表示させる、情報表示プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、構造物の３次元モデルを表示する情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、構造物（橋梁、道路、ビル等）の「社会インフラストラクチャ」（あるいは、省略して「社会インフラ」）と呼ばれる設備に関し、構造物の３次元モデルを表示する３次元ビューアの開発が進められている。このような３次元ビューアにより、ユーザは構造物を構成する部材の認識、画像や損傷図の添付、部材に添付した情報の参照等を行うことができる。例えば、特許文献１には、建築物の平面図上で視点の位置及び方向を設定することにより、３次元ビューの視点を変更することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－２４２５２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した特許文献１のような従来の技術では、関心のある部材を３次元モデル上でする操作や、観察しやすい視点を設定する操作（モデルの移動、拡大、回転等）は困難であり、着目した部分の確認が困難であった。

【0005】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、着目した損傷の位置を３次元モデル上で迅速かつ容易に把握できる情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した目的を達成するため、本発明の第１の態様に係る情報表示装置は、構造物の３次元モデルと構造物の管理区分ごとの損傷情報とを対応付けて記憶する記憶部と、損傷情報を表示装置に一覧表示させる第１表示制御部と、一覧表示された損傷情報の選択を受け付ける受付部と、３次元モデルにおける３次元位置であって選択を受け付けた損傷情報に対応する３次元位置を特定し、特定された３次元位置を含む管理区分を特定する管理区分特定部と、３次元モデルの少なくとも特定された管理区分を含む範囲を、３次元位置を識別可能に表示装置に表示させる第２表示制御部と、を備える。

【0007】

第１の態様によれば、損傷情報を一覧表示し、選択された損傷情報に対応する３次元位置を特定して３次元モデルの管理区分を特定し、特定された管理区分を含む範囲を、３次元位置を識別可能に表示させるので、ユーザは着目した損傷の位置を３次元モデル上で迅速かつ容易に把握することができる。

【0008】

第１の態様において、「管理区分」は構造物の保守や点検の単位となる範囲である。損傷の「位置」は損傷の代表位置（始点、終点、中心、端点、縁部の点等）でもよい。なお、「構造物」の例としてビル、橋梁、トンネル、ダム、舗装道路、配管等を挙げることができる。

【0009】

第２の態様に係る情報表示装置は第１の態様において、第２表示制御部は、範囲を、３次元位置及び／または範囲を識別表示した第２の表示状態、かつ／または３次元位置に対する視点位置及び／または視線方向を制御した第１の表示状態により表示させる。第２の態様は特定された３次元位置を識別可能にするための具体的態様を規定するものである。第１の表示状態と第２の表示状態は、いずれか一方を用いてもよいし、両方を同時に用いてもよい。

【0010】

第３の態様に係る情報表示装置は第２の態様において、第２表示制御部は、第１の表示状態において、３次元位置及び／または範囲を示す指標を３次元モデルに重畳表示させる。第３の態様によれば、ユーザは選択した損傷の位置を容易に視認、判別することができる。

【0011】

第４の態様に係る情報表示装置は第２または第３の態様において、第２表示制御部は、第２の表示状態において、３次元位置に正対する視点位置及び視線方向により３次元モデルを表示する。第４の態様によれば、３次元モデルに対する視点位置及び視点方向が特定された３次元位置（選択された損傷情報の位置）に正対するので、ユーザは３次元モデルにおける損傷の位置を正確に確認することができる。

【0012】

第５の態様に係る情報表示装置は第２から第４の態様のいずれか１つにおいて、第２表示制御部は、第１の表示状態及び／または第２の表示状態において、３次元位置に基づいて３次元モデルを拡大、縮小、平行移動、または回転移動させる。これにより、ユーザは所望の損傷の位置を３次元モデル上で容易に確認することができる。

【0013】

第６の態様に係る情報表示装置は第１から第５の態様のいずれか１つにおいて、第１表示制御部は表示装置の第１表示領域に損傷情報を表示させ、第２表示制御部は表示装置の第２表示領域に３次元モデルを表示させる。第６の態様によれば、ユーザは損傷情報及び３次元モデルを並行して確認することができる。なお、１台の表示装置に第１表示領域と第２表示領域とを設けてもよいし、複数の表示装置をそれぞれ第１表示領域、第２表示領域として用いてもよい。

【0014】

第７の態様に係る情報表示装置は第１から第６の態様のいずれか１つにおいて、第１表示制御部による損傷情報の表示と第２表示制御部による３次元モデルの表示とを切り替える表示切替部を備える。第７の態様は、損傷情報及び３次元モデルの表示の他の態様を規定するものである。

【0015】

第８の態様に係る情報表示装置は第１から第７の態様のいずれか１つにおいて、受付部は一覧表示の表示条件の設定操作を受け付け、第１表示制御部は、受け付けた設定操作に基づいて表示条件を満たす損傷情報を表示装置に表示させる。

【0016】

第８の態様によれば、ユーザは所望の表示条件を設定して損傷情報を表示させることができる。

【0017】

第９の態様に係る情報表示装置は第８の態様において、受付部は、構造物の部位及び／または部材、損傷の種類、損傷の程度、損傷情報が取得された日時、のうち少なくとも１つに対する設定を設定操作として受け付ける。第９の態様によれば、例えば、ユーザは特定の部位や部材についての損傷、特定種類の損傷、程度が一定以上の損傷、対象期間内に取得された情報等を設定して表示させることができる。

【0018】

第１０の態様に係る情報表示装置は第１から第９の態様のいずれか１つにおいて、損傷情報は、管理区分に対応する損傷画像、損傷を示す情報が重畳された損傷画像、損傷図、損傷数量表、補修図、及び補修数量表のうち少なくとも１つ以上である。第１０の態様は、損傷情報の具体例を規定するものである。損傷画像はオルソ画像でもよい。また、損傷や補修の数量表は、損傷が存在する部材、損傷種類、損傷寸法、損傷程度等の情報を含んでいてよい。

【0019】

第１１の態様に係る情報表示装置は第１から第１０の態様のいずれか１つにおいて、管理区分は、構造物を構成する部位、及び構造物の部材の点検単位の区分、及び構造物の３次元座標のうち少なくとも1つである。例えば構造物が橋梁の場合、橋脚、床版、主桁、横桁、格間等を管理区分とすることができる。

【0020】

第１２の態様に係る情報表示装置は第１から第１１の態様のいずれか１つにおいて、受付部は３次元モデルにおける３次元位置の指定を受け付け、第１表示制御部は指定を受け付けた３次元位置に対応する損傷情報を表示装置に表示させる。第１～第１１の態様では、ユーザが選択した損傷情報に応じて３次元モデルを表示する。これに対し第１２の態様では、３次元モデルにおける位置の指定を受け付け、指定に対応する損傷情報を表示する。

【0021】

上述した目的を達成するため、本発明の第１３の態様に係る情報表示方法は構造物の管理区分ごとの損傷情報を表示装置に一覧表示させる第１表示制御工程と、一覧表示された損傷情報の選択を受け付ける受付工程と、構造物の３次元モデルにおける３次元位置であって選択を受け付けた損傷情報に対応する３次元位置を特定し、特定された３次元位置を含む管理区分を特定する管理区分特定工程と、３次元モデルの少なくとも特定された管理区分を含む範囲を、３次元位置を識別可能に表示装置に表示させる第２表示制御工程と、を有する。第１３の態様によれば、第１の態様と同様に、ユーザは着目した損傷の位置を３次元モデル上で迅速かつ容易に把握することができる。なお、第１３の態様に係る情報表示方法は、第２～第１２と同様の構成をさらに有していてもよい。

【0022】

上述した目的を達成するため、本発明の第１４の態様に係る情報表示プログラムは構造物の管理区分ごとの損傷情報を表示装置に一覧表示させる第１表示制御機能と、一覧表示された損傷情報の選択を受け付ける受付機能と、構造物の３次元モデルにおける３次元位置であって選択を受け付けた損傷情報に対応する３次元位置を特定し、特定された３次元位置を含む管理区分を特定する管理区分特定機能と、３次元モデルの少なくとも特定された管理区分を含む範囲を、３次元位置を識別可能に表示装置に表示させる第２表示制御機能と、をコンピュータに実行させる。第１４の態様によれば、第１の態様と同様に、ユーザは着目した損傷の位置を３次元モデル上で迅速かつ容易に把握することができる。なお、第１４の態様に係る情報表示方法は、第２～第１２と同様の構成をさらに有していてもよい。また、これら態様のプログラムのコンピュータ読み取り可能なコードを記録した非一時的記録媒体も、本発明の態様として挙げることができる。

【発明の効果】

【0023】

以上説明したように、本発明の情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラムによれば、ユーザは着目した損傷の位置を３次元モデル上で迅速かつ容易に把握できる

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１は、情報表示システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、処理部の機能構成を示す図である。

【図3】図３は、記憶部に記憶される情報を示す図である。

【図4】図４は、情報表示方法の処理を示すフローチャートである。

【図5】図５は、損傷画像を一覧表示した例を示す図である。

【図6】図６は、損傷情報を一覧表示した例を示す図である。

【図7】図７は、損傷情報の表示条件設定の様子を示す図である。

【図8】図８は、損傷情報の並べ替え表示の例を示す図である。

【図9】図９は、損傷情報と３次元位置の対応付けの様子を示す図である。

【図10】図１０は、３次元位置をハイライト表示した例を示す図である。

【図11】図１１は、３次元位置を正対表示した例を示す図である。

【図12】図１２は、識別表示の他の例を示す図である。

【図13】図１３は、損傷情報の他の例を示す図である。

【図14】図１４は、３次元モデル上で選択した位置における損傷情報を表示させるフローチャートである。

【図15】図１５は、３次元モデル上で選択した位置における損傷情報を表示した様子を示す図である。

【図16】図１６は、損傷情報と３次元モデルの切り替え表示の様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

本発明に係る情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラムの実施形態についての詳細な説明は以下の通りである。説明においては、添付図面が参照される。

【0026】

＜第１の実施形態＞
図１は第１の実施形態に係る情報表示システム１の構成を示すブロック図である。情報表示システム１は、情報表示装置１０（情報表示装置）と、表示装置２０（表示装置）と、を備える。情報表示装置１０は処理部１００、記憶部２００、及び操作部４００を備え、互いに接続されて必要な情報が送受信される。また、情報表示システム１は通信制御部１１４（図２参照）及び不図示のネットワークを介して不図示の外部サーバや外部データベース等に接続し、必要に応じて画像や損傷情報を取得することができる。

【0027】

図２は処理部１００の構成を示す図である。処理部１００は記憶制御部１０２（記憶制御部）、第１表示制御部１０４（第１表示制御部）、第２表示制御部１０６（第２表示制御部）、受付部１０８（受付部）、管理区分特定部１１０（管理区分特定部）、表示切替部１１２（表示切替部）、及び通信制御部１１４（通信制御部）を備える。これらの各部は、本発明に係る情報表示プログラムの機能のうち、記憶制御機能、第１表示制御機能、第２表示制御機能、受付機能、管理区分特定機能、及び通信制御機能にそれぞれ対応する。処理部１００は、さらに不図示のＣＰＵ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、ＲＯＭ（ＲＯＭ：Read Only Memory）、及びＲＡＭ（ＲＡＭ：Random Access Memory）を備える。なお、これらの各部による処理はＣＰＵの制御の下で行われる。

【0028】

上述した処理部１００の各部の機能は、各種のプロセッサ（processor）を用いて実現できる。各種のプロセッサには、例えばソフトウェア（プログラム）を実行して各種の機能を実現する汎用的なプロセッサであるＣＰＵが含まれる。また、上述した各種のプロセッサには、画像処理に特化したプロセッサであるＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）も含まれる。さらに、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路なども上述した各種のプロセッサに含まれる。

【0029】

各部の機能は１つのプロセッサにより実現されてもよいし、同種または異種の複数のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、あるいはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ、またはＣＰＵとＧＰＵの組み合わせ）で実現されてもよい。また、１つのプロセッサが複数の機能を実現してもよい。複数の機能を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント、サーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の機能として実現する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、システム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の機能は、ハードウェア的な構造として、上述した各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

【0030】

上述したプロセッサあるいは電気回路がソフトウェア（プログラム）を実行する際は、実行するソフトウェアのコンピュータ（例えば、処理部１００を構成する各種のプロセッサや電気回路、及び／またはそれらの組み合わせ）で読み取り可能なコードをＲＯＭ等の非一時的記録媒体に記憶しておき、プロセッサがそのソフトウェアを参照する。非一時的記録媒体に記憶しておくソフトウェアは、本発明に係る情報表示方法を実行するためのプログラム（第１表示制御機能、受付機能、管理区分特定機能、第２表示制御機能を有する情報表示プログラム）を含む。プログラムのコードは、ＲＯＭではなく各種光磁気記録装置、半導体メモリ等の非一時的記録媒体に記録されていてもよい。ソフトウェアを用いた処理の際には例えばＲＡＭが一時的記憶領域として用いられ、また例えば不図示のＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）に記憶されたデータを参照することもできる。

【0031】

記憶部２００（記憶部）はＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ハードディスク（Hard Disk）、各種半導体メモリ等の非一時的記録媒体及びその制御部により構成され、図３に示すように、構造物（ビル、橋梁、道路、トンネル、ダム等）の３次元モデル２０２（３次元モデル）と構造物の管理区分ごとの損傷情報２０４（損傷情報）とが対応付けて記憶される。３次元モデル２０２は構造物の３次元形状を示し、構造物の表面上の多数の点の３次元点群で表したもの、３次元点群に基づいて多角形のポリゴン（例えば、三角パッチ）の集合体で構造物の表面を表したもの、または多角形のポリゴンに構造物を撮影した撮影画像（テクスチャ）をテクスチャーマッピングしたものが利用可能である。損傷情報２０４は、管理区分に対応する損傷画像、損傷を示す情報が重畳された損傷画像、損傷図、損傷数量表、補修図、及び補修数量表のうち少なくとも１つ以上である。

【0032】

＜表示装置及び操作部の構成＞
表示装置２０は、情報表示装置１０の制御により、損傷情報や構造物の３次元モデルを表示する。操作部４００は入力デバイスあるいはポインティングデバイスとしてのキーボード４１０及びマウス４２０を含んでおり、ユーザはこれらのデバイス及び表示装置２０の画面を介して、本発明に係る情報表示方法及び情報表示プログラムの実行に必要な操作を行うことができる（後述）。表示装置２０をタッチパネルにより構成し、ユーザがそのタッチパネルを介して操作を行えるようにしてもよい。

【0033】

＜情報表示方法の処理＞
以下、図４のフローチャートを参照しつつ、上述した構成の情報表示システム１による情報表示方法について説明する。

【0034】

第１表示制御部１０４（第１表示制御部、第１表示制御機能）は、操作部４００を介したユーザの操作に基づいて、表示する情報を選択する（ステップＳ１００：第１表示制御工程）。具体的には、第１表示制御部１０４は、記憶部２００に記憶された損傷情報（損傷画像、損傷を示す情報が重畳された損傷画像、損傷図、損傷数量表、補修図、及び補修数量表のうちいずれを表示するか）を選択する。なお、これらの損傷情報は通信制御部１１４を介して外部のサーバや記憶装置、撮像装置等から取得してもよいし、記録媒体を介して取得してもよい。

【0035】

＜損傷情報の一覧表示＞
＜損傷画像の表示＞
第１表示制御部１０４は、選択された損傷情報を表示装置２０（表示装置）に一覧表示させる（ステップＳ１１０：第１表示制御工程）。図５は損傷情報の一例としての損傷画像５００～５１０を一覧表示した様子を示す図である。損傷画像は損傷を示す情報（例えば、ひび割れを示す線分、剥離範囲の外接円や外接矩形、損傷の位置を示す図形や記号等）が重畳された画像でもよい。また、記憶部２００が画像とその画像が示す損傷の情報（種類、部材や区分、位置、大きさ、程度等）を関連付けて記憶し、第１表示制御部１０４が画像とその画像に関連する情報とを合わせて表示してもよい。

【0036】

＜損傷数量表の表示＞
図６は損傷情報の一例としての損傷数量表を表示した様子を示す図である。図６では、損傷が生じた部材、損傷の種類、及び損傷の程度が関連付けて表示されている。なお、損傷の程度は、例えば国土交通省の「橋梁定期点検要領」に基づいて判断することができる。

【0037】

＜その他の損傷情報＞
図５，６では損傷情報の一態様として損傷画像、損傷表の例を示したが、一覧表示する損傷画像はオルソ画像（図１３の（ａ）部分参照）でもよいし、損傷図（同図の（ｂ）部分参照）、「オルソ画像＋損傷図」（同図の（ｃ）部分）でもよい。また、損傷情報は補修図、補修数量表でもよい。

【0038】

＜損傷情報の再表示＞
第１表示制御部１０４は、一覧表示された損傷情報の表示条件を再設定するか否か判断する（ステップＳ１２０：第１表示制御工程）。第１表示制御部１０４は、受付部１０８（受付部、受付機能）が操作部４００を介した表示条件の設定操作を受け付けた場合に「表示条件を再設定する」と判断することができる。ユーザは、例えば表示装置２０に表示された図７のような画面を介して表示条件の設定操作を行うことができる。図７の例では、構造物の部位及び／または部材、損傷の種類、損傷の程度、損傷情報が取得された日時（撮影日時等）、のうち少なくとも１つについて昇順または降順での並べ替え、しきい値以上または以下の損傷の抽出を行うことができる。

【0039】

表示条件を再設定する場合（ステップＳ１２０でＹＥＳ）、第１表示制御部１０４は受付部１０８が受け付けた設定操作に基づいて、再設定された表示条件を満たす損傷情報を表示装置２０に表示させる（ステップＳ１３０：第１表示制御工程）。図８は、図６の表から程度がｃ，ｄの損傷を抽出した例を示す図である。このように、表示条件の再設定及び再表示により、ユーザは３次元モデルに関連付けられた損傷情報のうち自らが関心のある情報のみを表示させることができる。

【0040】

＜損傷情報の選択＞
受付部１０８は、ステップＳ１１０，Ｓ１３０で一覧表示された損傷情報の選択を受け付けたか否か判断する（ステップＳ１４０：受付工程）。受付部１０８は操作部４００を介したユーザの選択操作（例えば、画像や損傷情報をマウス４２０でクリックする操作）があった場合に「選択を受け付けた」と判断することができる。

【0041】

＜３次元位置の特定＞
管理区分特定部１１０（管理区分特定部、管理区分特定機能）は、３次元モデルにおける３次元位置であって、選択を受け付けた損傷情報に対応する３次元位置を特定する（ステップＳ１５０：３次元位置特定工程、管理区分特定工程）。管理区分特定部１１０は、例えば、図９に示すような損傷情報と損傷の代表点の３次元座標とを対応付けた表を記憶部２００に記憶しておき、この表を参照することにより３次元位置を特定することができる。図６のような損傷情報の表に代表点や管理区分の欄を設けてもよく、損傷情報の表と管理区分特定の表とを共用してもよい。なお、例えば損傷の始点、終点、中間点、外接矩形や外接円の中心等を損傷の代表点とすることができ、ステレオカメラ、ＧＰＳ（Global Positioning System）、レーザを用いたＴＯＦ法（ＴＯＦ：Time of Flight）等により代表点を測定することができる。

【0042】

＜管理区分の特定＞
管理区分特定部１１０は、ステップＳ１５０で特定された３次元位置を含む管理区分を特定する（ステップＳ１６０：管理区分特定工程）。管理区分とは、構造物を構成する部位、部材の点検単位の区分、及び構造物の３次元座標のうち少なくとも１つであり、例えば橋梁の場合、床版、橋脚、橋台、主桁、横桁等の部材を管理区分とすることができる。また、例えば床版についての格間のように部材を細かく分けた点検単位や、橋梁上の点の３次元座標を管理区分としてもよい。同一の部材が複数存在する場合（橋脚等）、個々の部材について管理区分を設定してもよい。管理区分特定部１１０は、例えば図９のような３次元位置と管理区分との対応表を参照することにより、管理区分を特定することができる。

【0043】

＜損傷情報及び３次元モデルの表示＞
第２表示制御部１０６（第２表示制御部、第２表示制御機能）は、３次元モデルの、少なくともステップＳ１６０で特定された管理区分を含む範囲を、特定された３次元位置を識別可能に表示装置２０に表示させる（ステップＳ１７０：第２表示制御工程）。ここで「識別可能に」とは、ステップＳ１５０で特定された３次元位置をピンポイントで（１点で正確に）識別する場合に限らず、特定された３次元位置の大まかな位置、あるいは３次元位置を含む領域が分かるように表示する場合も含む。情報表示システム１は、操作部４００を介したユーザの指示等により処理を終了するまで（ステップＳ１８０でＹＥＳになるまで）ステップＳ１００～Ｓ１７０の処理を繰り返す。

【0044】

＜第１，第２の表示状態＞
第２表示制御部１０６は、３次元モデルを、３次元位置及び／または範囲を識別表示した第１の表示状態、かつ／または３次元位置に対する視点位置及び／または視線方向を制御した第２の表示状態により表示する（ステップＳ１７０：第２の表示制御工程）。第１の表示状態はステップＳ１５０で特定された３次元位置及び／または管理区分を含む範囲を示す指標を３次元モデルに重畳表示させる態様であり、第２の表示状態はステップＳ１５０で特定された３次元位置に正対する視点位置及び視線方向により３次元モデルを表示する。

【0045】

＜３次元モデルの表示例＞
図１０は第１の表示状態により損傷情報及び３次元モデルを表示した例を示す図である。図１０の例では、第１表示制御部１０４が表示装置２０の第１表示領域２１（第１表示領域）に損傷情報を表示し（損傷情報２１Ａが選択されているものとする）、第２表示制御部１０６は表示装置２０の第２表示領域２２（第２表示領域）に橋梁の３次元モデル３０を表示している。第２表示領域２２に表示されるのは、橋梁の３次元モデル３０の、ステップＳ１６０で特定された管理区分を含む範囲である。また、第２表示制御部１０６は、特定された３次元位置を示す指標３２を３次元モデルに重畳表示している。このような重畳表示により、ユーザは選択した損傷の位置を３次元モデルにおいて容易に視認、判別することができる。なお、第２表示制御部１０６は、３次元モデルとして、例えば多角形のポリゴンに構造物を撮影した撮影画像（テクスチャ）をテクスチャーマッピングしたものを表示させることができる。ユーザは、このような３次元モデルを拡大表示させて、橋梁（格間）の表面の性状を確認することができる。

【0046】

図１１は第２の表示状態による表示例を示す図である。図１１の例では、第２表示制御部１０６が、特定された３次元位置に基づいて３次元モデルを拡大または縮小、平行移動、または回転移動させることにより３次元位置に対する視点位置及び／または視線方向を制御し、特定された３次元位置２２Ｂに正対する視点位置及び視線方向により、３次元モデルを第２表示領域２２に表示している。なお、第２表示制御部１０６は、以下の式（１）のように、３次元位置（ｘ，ｙ，ｚ）及び面情報（法線ベクトル）に基づいて座標変換行列の乗算等の演算を行うことにより、視点位置及び／または視線方向を制御することができる。

【0047】

【数1】

【0048】

式（１）において、回転角度は（α，β，γ）であり、（ｘ，ｙ，ｚ）は元の座標であり、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は変換後の座標である。

【0049】

上述した第１の表示状態、第２の表示状態はいずれか一方のみを用いてもよいし、両方を同時に用いてもよい。例えば、図１２の（ａ）部分に示すように、３次元位置２２Ｂに正対した視点位置及び視線方向（すなわち、３次元モデルを移動、拡大等した状態）において、３次元位置２２Ｂを含む管理区分を示す枠２２Ｃ（指標の一態様）を重畳表示してもよい。また、図１２の（ｂ）部分に示すように、３次元位置２２Ｂに正対した視点位置及び視線方向において、３次元位置２２Ｂを示す指標２２Ｄを重畳表示してもよい。なお、図１２では第２表示領域２２のみを図示している。

【0050】

なお、図４のフローチャートに示す態様ではステップＳ１７０で３次元モデルを表示しているが、処理開始の時点（ステップＳ１００またはステップＳ１１０）で初期設定の位置、大きさ、向きにより３次元モデルを表示しておき、損傷情報の選択に応じて再表示（初期状態の３次元モデルを移動、回転、拡大／縮小等）してもよい。

【0051】

＜３次元位置の指定に応じた損傷情報の表示＞
本発明では、図４等について上述したように損傷情報の選択に基づいて３次元モデルを表示するだけでなく、その逆に３次元モデルにおける３次元位置の指定に基づいて損傷情報を表示させることができる。以下、図１４のフローチャートを参照しつつ説明する。

【0052】

受付部１０８は、３次元位置の指定を受け付けたか否か判断する（ステップＳ２００）。この判断は、操作部４００を介した３次元位置指定操作（例えば、３次元モデルの位置をマウス４２０でクリック）の有無により行うことができる。受付部１０８が指定を受け付けた場合（ステップＳ２００でＹＥＳ）、管理区分特定部１１０は、指定された３次元位置と最も近い代表点を有する損傷が属する管理区分を特定する（ステップＳ２１０）。管理区分特定部１１０は、図９のような対応表を参照することによりこの判断を行うことができる。第１表示制御部１０４は、特定した管理区分に存在する損傷情報（指定された３次元位置に対応する損傷情報）を表示装置２０に表示させる（ステップＳ２２０）。特定した管理区分の近傍（隣接する区分等）における損傷情報を合わせて表示させてもよい。図１５は３次元位置の指定に応じた損傷情報の表示例を示す図である。同図右側の第２表示領域２４に表示されている３次元モデル３０に対し、ユーザがカーソル２４Ａにより３次元位置を指定する操作（マウス４２０等により行うことができる）を行うと、第１表示制御部１０４は同図左側の第１表示領域２３に損傷情報２３Ａを表示させる。なお、損傷情報２３Ａのうち、枠２３Ｂで囲んだものが、指定された３次元位置に最も近い損傷である。このような表示により、ユーザは３次元モデルで指定した位置を含む管理区分の損傷情報を確認することができる。

【0053】

＜表示の切り替え＞
図１０～１２では損傷情報と３次元モデルの双方を同時に表示する態様について説明したが、表示切替部１１２（図２参照）がこれらの表示を切り替えてもよい。図１６は切り替え表示の例を示す図であり、損傷情報が一覧表示される第１表示領域２１と３次元モデルが表示される第２表示領域２２とが重ね合わされた状態（第２表示領域２２が前面の場合）を示している。ユーザが操作部４００を介した操作によりいずれかの表示領域のタブを選択すると、表示切替部１１２が、その選択に応じて表示装置２０における表示を切り替える。

【0054】

以上説明したように、本発明によれば、ユーザは着目した損傷の位置を３次元モデル上で迅速かつ容易に把握することができる。

【0055】

以上で本発明の実施形態に関して説明してきたが、本発明は上述した態様に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

【符号の説明】

【0056】

１ 情報表示システム
１０ 情報表示装置
２０ 表示装置
２１ 第１表示領域
２１Ａ 損傷情報
２２ 第２表示領域
２２Ｂ ３次元位置
２２Ｃ 枠
２２Ｄ 指標
２３ 第１表示領域
２３Ａ 損傷情報
２３Ｂ 枠
２４ 第２表示領域
２４Ａ カーソル
３０ ３次元モデル
３２ 指標
１００ 処理部
１０２ 記憶制御部
１０４ 第１表示制御部
１０６ 第２表示制御部
１０８ 受付部
１１０ 管理区分特定部
１１２ 表示切替部
１１４ 通信制御部
２００ 記憶部
２０２ ３次元モデル
２０４ 損傷情報
４００ 操作部
４１０ キーボード
４２０ マウス
５００ 損傷画像
５０２ 損傷画像
５０４ 損傷画像
５０６ 損傷画像
５０８ 損傷画像
５１０ 損傷画像
Ｓ１００～Ｓ１８０ 情報表示方法の各ステップ
Ｓ２００～Ｓ２３０ 情報表示方法の各ステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】