特許 7408342 試験システム、試験方法及び試験プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-22

(45)【発行日】2024-01-05

(54)【発明の名称】試験システム、試験方法及び試験プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01M 17/007 20060101AFI20231225BHJP

   G01M 15/02 20060101ALI20231225BHJP

【ＦＩ】

G01M17/007 Z

G01M17/007 K

G01M15/02

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019190518

(22)【出願日】2019-10-17

(65)【公開番号】P2021067467

(43)【公開日】2021-04-30

【審査請求日】2022-09-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000155023

【氏名又は名称】株式会社堀場製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100121441

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 竜平

(74)【代理人】

【識別番号】100154704

【弁理士】

【氏名又は名称】齊藤 真大

(74)【代理人】

【識別番号】100129702

【弁理士】

【氏名又は名称】上村 喜永

(72)【発明者】

【氏名】池田 浩之

【審査官】岡村 典子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－０３８９２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１２１３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１８６３７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１６７９３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１９０９５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１６６２２３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｍ １７／００－１７／１０

Ｇ０１Ｍ １５／００－１５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両又はその一部を構成する第１供試体を試験するものであり、第１試験室に設けられた第１試験機器及びそれを制御する第１制御装置と、
車両又はその一部を構成する第２供試体を試験するものであり、前記第１試験室とは仕切られた第２試験室に設けられた第２試験機器及びそれを制御する第２制御装置とを備え、
前記第１制御装置及び前記第２制御装置は、互いに通信可能に接続されており、各制御装置間で各試験機器に必要なデータの受け渡しを行うことにより、前記第１供試体及び前記第２供試体を連動させて試験を行うとともに、
何れかの試験機器で問題が発生した場合に、前記制御装置間の通信を遮断し、前記第１制御装置及び前記第２制御装置は、互いに独立して停止シーケンスを実行する、試験システム。

【請求項2】

前記第１供試体はバッテリを有するものであり、前記第２供試体はモータを有するものであり、
前記第１試験機器は、前記バッテリを充放電する充放電装置を有し、
前記第２試験機器は、前記モータに電力を供給する電源と、前記モータに負荷を与える第２ダイナモメータを有し、
前記第１制御装置及び前記第２制御装置は、互いに通信可能に接続されており、信号を送受信することにより、前記第１供試体及び前記第２供試体を連動させて、前記車両又はその一部の試験を行うとともに、
何れかの試験機器で問題が発生した場合に、前記第１制御装置は、所定の停止シーケンスにより前記第１供試体及び前記第１試験機器の動作を停止させ、前記第２制御装置は、所定の停止シーケンスにより前記第２供試体及び前記第２試験機器の動作を停止させる、請求項１記載の試験システム。

【請求項3】

車両又はその一部を構成する第１供試体を試験するものであり、第１試験室に設けられた第１試験機器及びそれを制御する第１制御装置と、
車両又はその一部を構成する第２供試体を試験するものであり、第２試験室に設けられた第２試験機器及びそれを制御する第２制御装置とを備え、
前記第１供試体はバッテリを有するものであり、前記第２供試体はモータを有するものであり、
前記第２供試体は、前記モータに加えてトランスミッションと、ハイブリッド動作を再現するハイブリッド制御装置とを有するハイブリッド車両のものであり、
前記第１試験機器は、前記バッテリを充放電する充放電装置を有し、
前記第２試験機器は、前記モータに電力を供給する電源と、前記モータに負荷を与える第２ダイナモメータと、前記トランスミッションに接続され、エンジンを模擬するエンジン模擬装置とを有し、
前記第１制御装置及び前記第２制御装置は、互いに通信可能に接続されており、信号を送受信することにより、前記第１供試体及び前記第２供試体を連動させて、前記車両又はその一部の試験を行うとともに、
何れかの試験機器で問題が発生した場合に、前記第１制御装置は、所定の停止シーケンスにより前記第１供試体及び前記第１試験機器の動作を停止させ、前記第２制御装置は、所定の停止シーケンスにより前記第２供試体及び前記第２試験機器の動作を停止させる、試験システム。

【請求項4】

車両又はその一部を構成する第３供試体を試験する第３試験機器及びそれを制御する第３制御装置をさらに備え、
前記第１制御装置、前記第２制御装置及び前記第３制御装置は互いに通信可能に接続されており、各制御装置間で信号を送受信することにより、前記第１供試体、前記第２供試体及び前記第３供試体を連動させて試験を行うとともに、
何れかの試験機器で問題が発生した場合に、各制御装置は、互いに独立して停止シーケンスを実行する、請求項１乃至３の何れか一項に記載の試験システム。

【請求項5】

車両又はその一部を構成する第３供試体を試験する第３試験機器及びそれを制御する第３制御装置をさらに備え、
前記第３供試体は、実エンジンを含むものであり、
前記第３試験機器は、前記実エンジンに接続されるエンジンダイナモメータを有し、
前記第１制御装置、前記第２制御装置及び前記第３制御装置が互いに通信可能に接続されており、それら制御装置間で信号を送受信することにより、前記バッテリ、前記モータ及び前記実エンジンを連動させて試験を行うとともに、
何れかの試験機器で問題が発生した場合に、前記第１制御装置は、所定の停止シーケンスにより前記充放電装置を停止させ、前記第２制御装置は、所定の停止シーケンスにより前記電源を停止させ、前記第３制御装置は、所定の停止シーケンスにより前記エンジンダイナモメータを停止させる、請求項３に記載の試験システム。

【請求項6】

何れかの試験機器で問題が発生した場合に、前記制御装置間の通信を遮断する、請求項３又は５に記載の試験システム。

【請求項7】

第１試験室に収容され、車両又はその一部を構成する第１供試体を試験する第１試験機器と、前記第１試験室とは仕切られた第２試験室に収容され、車両又はその一部を構成する第２供試体を試験する第２試験機器とを用いた試験方法であって、
前記第１試験機器を制御する第１制御装置及び前記第２試験機器を制御する第２制御装置を互いに通信可能に接続し、各制御装置間で各試験機器に必要なデータの受け渡しを行わせることにより、前記第１供試体及び前記第２供試体を連動させて試験を行うとともに、
何れかの試験機器で問題が発生した場合に、前記制御装置間の通信を遮断し、各制御装置に互いに独立した停止シーケンスを実行させる、試験方法。

【請求項8】

第１試験室に収容され、車両又はその一部を構成する第１供試体を試験する第１試験機器と、前記第１試験室とは仕切られた第２試験室に収容され、車両又はその一部を構成する第２供試体を試験する第２試験機器とを用いた試験システムに用いられる試験プログラムであって、
前記第１試験機器を制御する第１制御装置及び前記第２試験機器を制御する第２制御装置を互いに通信可能にし、各制御装置間で各試験機器に必要なデータの受け渡しを行わせることにより、前記第１供試体及び前記第２供試体を連動させて試験を行わせるとともに、
何れかの試験機器で問題が発生した場合に、前記制御装置間の通信を遮断し、各制御装置に互いに独立した停止シーケンスを実行させる、試験プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両又はその一部を構成する供試体の試験システム、試験方法及び試験プログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、車両又はその一部を構成する供試体の試験システムとして、特許文献１に示すように、ハイブリッド車両試験装置が考えられている。

【0003】

このハイブリッド車両試験装置は、エンジン、モータ、バッテリ、連結装置（変速装置）の各単体が分散した環境で、エンジン、モータ、連結装置を組み合わせた試験を可能とするものであり、エンジン単体試験装置と、モータ単体試験装置と、連結装置単体試験装置と、各単体試験装置内の計測制御部と通信し、これら計測制御部に試験のための走行情報を与える、実車のモデルを内蔵した統合計測制御部とを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－３８９２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、このハイブリッド車両試験装置では、何れかの単体試験装置で問題が発生した場合に、全ての単体試験装置を停止させる必要があるが、特許文献１には、その停止方法については記載されていない。また、何れかの単体試験装置で問題が発生した場合に全ての単体試験装置を適切に停止させなければ、各単体試験装置が暴走してしまう恐れがある。

【0006】

そこで、本発明は上記の問題点を解決すべくなされたものであり、複数の試験室で行われる複数の供試体の試験を協調させるとともに、問題発生時に安全に各試験室での試験を停止することをその主たる課題とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

すなわち、本発明に係る試験システムは、車両又はその一部を構成する第１供試体を試験するものであり、第１試験室に設けられた第１試験機器及びそれを制御する第１制御装置と、車両又はその一部を構成する第２供試体を試験するものであり、第２試験室に設けられた第２試験機器及びそれを制御する第２制御装置とを備え、前記第１制御装置及び前記第２制御装置が互いに通信可能に接続され、それら制御装置間で信号を送受信することにより、前記第１供試体及び前記第２供試体を連動させて試験を行うとともに、何れかの試験機器で問題が発生した場合に、各制御装置は、互いに独立して停止シーケンスを実行することを特徴とする。

【0008】

この試験システムであれば、第１制御装置及び第２制御装置間で信号を送受信することにより、第１供試体及び第２供試体を連動させて試験を行うので、第１試験室で行われる第１供試体の試験と、第２試験室で行われる第２供試体の試験を協調させることができる。その結果、第１試験室の試験条件、試験機器又は試験内容と、第２試験室の試験条件、試験機器又は試験内容とを種々変更することによって、第１供試体及び第２供試体の試験のバリエーションを増やすことができる。また、何れかの試験機器で問題が発生した場合に、各制御装置は、互いに独立して停止シーケンスを実行するので、他の制御装置から送信される信号に関わらず、各試験機器を安全に停止させることができる。

【0009】

電気自動車やハイブリッド車等の車両開発を行う場合には、前記第１供試体がバッテリを含むものであり、前記第２供試体がモータを含むものであることが考えられる。
この場合、前記第１試験機器は、前記バッテリを充放電する充放電装置を有し、前記第２試験機器は、前記モータに電力を供給する直流電源を有することが考えられる。
この構成においては、前記第１制御装置及び前記第２制御装置が互いに通信可能に接続されており、それら制御装置間で信号を送受信することにより、前記第１供試体及び前記第２供試体を連動させて試験を行うとともに、何れかの試験機器で問題が発生した場合に、前記第１制御装置は、所定の停止シーケンスにより前記充放電装置を停止させ、前記第２制御装置は、所定の停止シーケンスにより前記直流電源を停止させることが望ましい。

【0010】

前記第２供試体としては、前記モータに加えてトランスミッションと、ハイブリッド動作を再現するハイブリッド制御装置とを有するハイブリッド車両のものが考えられる。
この場合、前記第２試験機器は、前記トランスミッションに接続され、エンジンを模擬するエンジン模擬装置を有していることが望ましい。この場合、前記第２制御装置による前記直流電源の制御に応じて、ハイブリッド制御装置により前記モータ及び前記エンジン模擬装置が連動して前記第２供試体がハイブリッド動作を再現する。

【0011】

また、本発明に係る試験システムは、車両又はその一部を構成する第３供試体を試験するものであり、第３試験室に設けられた第３試験機器及びそれを制御する第３制御装置をさらに備え、前記第１制御装置、前記第２制御装置及び第３制御装置は互いに通信可能に接続されており、各制御装置間で信号を送受信することにより、前記第１供試体、前記第２供試体及び前記第３供試体を連動させて試験を行うとともに、何れかの試験機器で問題が発生した場合に、各制御装置は、互いに独立して停止シーケンスを実行することが望ましい。

【0012】

具体的に前記第３供試体が、実エンジンを含むものであることが考えられる。
この場合、前記第３試験機器は、前記実エンジンに接続されるエンジンダイナモメータを備えることが考えられる。
この構成においては、前記第１制御装置、前記第２制御装置及び前記第３制御装置が互いに通信可能に接続されており、それら制御装置間で信号を送受信することにより、前記バッテリ、前記モータ及び前記実エンジンを連動させて試験を行うとともに、何れかの試験機器で問題が発生した場合に、前記第１制御装置は、所定の停止シーケンスにより前記充放電装置を停止させ、前記第２制御装置は、所定の停止シーケンスにより前記直流電源を停止させ、前記第３制御装置は、所定の停止シーケンスにより前記エンジンダイナモメータを停止させることが望ましい。

【0013】

各制御装置による停止シーケンスを確実に実行するためには、何れかの試験機器で問題が発生した場合に、前記制御装置間の通信を遮断することが望ましい。

【0014】

また本発明に係る試験方法は、第１試験室に収容され、車両又はその一部を構成する第１供試体を試験する第１試験機器及びそれを制御する第１制御装置と、第２試験室に収容され、車両又はその一部を構成する第２供試体を試験する第２試験機器及びそれを制御する第２制御装置とを用いた試験方法であって、前記第１制御装置及び前記第２制御装置を互いに通信可能に接続し、それら制御装置間で信号を送受信することにより、前記第１供試体及び前記第２供試体を連動させて試験を行うとともに、何れかの試験機器で問題が発生した場合に、各制御装置に互いに独立した停止シーケンスを実行させることを特徴とする。

【0015】

さらに本発明に係る試験プログラムは、第１試験室に収容され、車両又はその一部を構成する第１供試体を試験する第１試験機器と、第２試験室に収容され、車両又はその一部を構成する第２供試体を試験する第２試験機器とを用いた試験システムに用いられる試験プログラムであって、前記第１制御装置及び前記第２制御装置を互いに通信可能にし、それら制御装置間で信号を送受信させて、前記第１供試体及び前記第２供試体を連動させて試験を行わせるとともに、何れかの試験機器で問題が発生した場合に、各制御装置に互いに独立した停止シーケンスを実行させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

以上に述べた本発明によれば、複数の試験室で行われる複数の供試体の試験を協調させるとともに、問題発生時に安全に各試験室での試験を停止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態に係る試験システムの全体模式図である。

【図2】同実施形態の通常試験時及び問題発生時の動作内容を示す模式図である。

【図3】停止シーケンスを実行するまでの流れを示す図である。

【図4】変形実施形態に係る試験システムの模式図である。

【図5】変形実施形態に係る試験システムの模式図である。

【図6】変形実施形態に係る試験システムの模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の一実施形態に係る試験システムについて、図面を参照しながら説明する。

【0019】

本実施形態の試験システム１００は、例えばハイブリッド車などの車両又はその一部を構成する３つの供試体（第１供試体Ｘ１、第２供試体Ｘ２、第３供試体Ｘ３）を試験するものである。本実施形態では、第１供試体Ｘ１はハイブリッド車の実バッテリＢＡＴであり、第２供試体Ｘ２はハイブリッド車の実インバータＩＮＶ、実モータＭ及び実トランスミッションＴＭであり、第３供試体Ｘ３はハイブリッド車の実エンジンＥ／Ｇである。なお、第２供試体Ｘ２において、実モータＭは実トランスミッションＴＭに内蔵された例を示したが、実モータＭと実トランスミッションＴＭとは別体であってもよい。

【0020】

具体的に試験システム１００は、図１に示すように、第１供試体Ｘ１を試験するための第１試験室Ｃ１に設けられた第１試験機器１０及びそれを制御する第１制御装置１２と、第２供試体Ｘ２を試験するための第２試験室Ｃ２に設けられた第２試験機器２０及びそれを制御する第２制御装置２４と、第３供試体Ｘ３を試験するための第３試験室Ｃ３に設けられた第３試験機器３０及びそれを制御する第３制御装置３２とを備えている。

【0021】

なお、第１試験室Ｃ１、第２試験室Ｃ２及び第３試験室Ｃ３は、互いに離れた位置にあれば良く、例えば互いに仕切られた部屋であっても良いし、仕切りのない同じ空間に設けられたものであってもよい。また、第１試験室Ｃ１、第２試験室Ｃ２及び第３試験室Ｃ３は、同じ建屋に設けられたものであっても良いし、別々の建屋に設けられたものであっても良い。これらの試験室Ｃ１～Ｃ３はそれぞれ、試験位置Ｃ１～Ｃ３と言い換えることができる。この場合は、第１試験位置Ｃ１と、第２試験位置Ｃ２と、第３試験位置Ｃ３とは、互いに離れた位置となる。

【0022】

第１試験機器１０は、第１供試体Ｘ１である実バッテリＢＡＴを試験するものであり、実バッテリＢＡＴを充放電する充放電装置１１を有している。この充放電装置１１は、第１制御装置１２により制御される。その他、第１試験機器１０は、実バッテリＢＡＴを収容して、実バッテリＢＡＴの周囲温度を調整する恒温槽１３を有していてもよい。

【0023】

この実施形態では、第１供試体Ｘ１には、実バッテリＢＡＴの総電圧、残容量、入出力電流、各セルの電圧及び温度等を監視して実バッテリＢＡＴを管理するバッテリマネジメントシステム（ＢＭＳ）が設けられている。なお、バッテリマネジメントシステム（ＢＭＳ）に相当する機能が、充放電装置１１又は第１制御装置１２側に設けられていてもよい。

【0024】

そして、第１制御装置１２は、バッテリマネジメントシステム（ＢＭＳ）から取得した実バッテリＢＡＴの情報を用いて、例えば実バッテリＢＡＴの入出力電流が所定値となるように、充放電装置１１を制御する。

【0025】

第２試験機器２０は、第２供試体Ｘ２である実モータＭに電力を供給する電源２１と、実トランスミッションＴＭに接続され、エンジンの挙動を模擬するエンジン模擬装置２２と、実トランスミッションＴＭに接続された駆動軸に負荷を与える１又は複数の負荷用ダイナモメータ２３とを有している。電源２１、エンジン模擬装置２２及び負荷用ダイナモメータ２３は、第２制御装置２４により制御される。

【0026】

この実施形態では、第２供試体Ｘ２には、実インバータＩＮＶを制御するためのインバータ制御装置（ＭＣＵ）、及び実インバータＩＮＶ及び実トランスミッションＴＭを制御して、エンジン及び実モータＭによるハイブリッド運転を行うためのハイブリッド制御装置（ＨＶＣＯＭ）が設けられている。その他、実インバータＩＮＶには、当該実インバータＩＮＶを制御するためのインバータ制御装置（ＭＣＵ）が設けられており、実トランスミッションＴＭには、当該実トランスミッションＴＭを制御するためのトランスミッション制御装置（ＴＣＵ）が設けられている。なお、インバータ制御装置（ＭＣＵ）、ハイブリッド制御装置（ＨＶＣＯＭ）、トランスミッション制御装置（ＴＣＵ）に相当する機能が、第２制御装置２４側に設けられていてもよい。

【0027】

電源２１は、第２供試体Ｘ２である実インバータＩＮＶを介して実モータＭに電力を供給するものである。また、エンジン模擬装置２２は、例えば、バーチャルエンジン用ダイナモメータであり、トルクメータ２５を介して実トランスミッションＴＭに接続されている。また、負荷用ダイナモメータ２３は、トルクメータ２６を介して実トランスミッションＴＭに接続された駆動軸に接続されている。

【0028】

そして、第２制御装置２４は、ハイブリッド制御装置（ＨＶＣＯＭ）にアクセル開度信号を入力する。ハイブリッド制御装置（ＨＶＣＯＭ）は、インバータ制御装置（ＭＣＵ）に出力指令又は回生指令等を送信し、これにより、実インバータＩＮＶ及び実モータＭが制御される。また、ハイブリッド制御装置（ＨＶＣＯＭ）は、トランスミッション制御装置（ＴＣＵ）に、変速指令及びクラッチ制御指令等を送信し、これにより、実トランスミッションＴＭが制御される。その他、第２制御装置２４は、エンジン模擬装置２２及び負荷用ダイナモメータ２３を所定のトルクとなるように制御する。

【0029】

第３試験機器３０は、トルクメータ３３を介して実エンジンＥ／Ｇに接続されるエンジンダイナモメータ３１を有している。エンジンダイナモメータ３１は、第３制御装置３２により制御される。

【0030】

この実施形態では、第３供試体Ｘ３には、実エンジンＥ／Ｇのスロットル等を制御するエンジン制御装置（ＥＣＵ）が設けられている。なお、エンジン制御装置（ＥＣＵ）に相当する機能が、第３制御装置３２側に設けられていてもよい。

【0031】

そして、第３制御装置３２は、所定の試験条件に基づいて、エンジン制御装置（ＥＣＵ）に出力指令等を送信し、これにより、実エンジンＥ／Ｇが制御される。

【0032】

しかして、本実施形態の試験システム１００では、第１制御装置１２、第２制御装置２４及び第３制御装置３２が互いに通信可能に接続されており、各制御装置１２、２４、３２間で信号を送受信することにより、第１供試体Ｘ１、第２供試体Ｘ２及び第３供試体Ｘ３を連動させて試験するように構成されている。本実施形態では、第１制御装置１２と第２制御装置２４とが有線又は無線により接続されており、第２制御装置２４と第３制御装置３２とが有線又は無線により接続されている。なお、第１制御装置１２と第３制御装置３２とが有線又は無線により接続されていても良い。また、各制御装置１２、２４、３２の制御動作は、試験プログラムにより実行される。

【0033】

第１制御装置１２から第２制御装置２４に送信される信号は、例えば、実バッテリＢＡＴの残容量（ＳＯＣ）データ、実バッテリＢＡＴの入出力電流データ、実バッテリＢＡＴの出力電圧データ等である。さらに、前記信号は、実バッテリＢＡＴの温度データを含んでもよい。これらのデータは、バッテリマネジメントシステム（ＢＭＳ）により取得することができる。

【0034】

第２制御装置２４から第１制御装置１２に送信される信号は、例えば、実インバータＩＮＶの挙動データであり、例えば実インバータＩＮＶに入力される電流指令値データ又は実インバータＩＮＶに流れる実電流値データ等である。

【0035】

第３制御装置３２から第２制御装置２４に送信される信号は、例えば、エンジンダイナモメータ３１により得られたトルク計測値データ又は当該トルク計測値データから生成されたトルク指令値データである。その他、前記信号は、実エンジンＥ／Ｇの回転数データ、実エンジンＥ／Ｇを冷却するための冷却水の温度データ等を含んでもよい。

【0036】

第２制御装置２４から第３制御装置３２に送信される信号は、例えば、バーチャルエンジン用ダイナモメータ２２の実回転数データである。また、前記信号は、ハイブリッド制御装置（ＨＶＣＯＭ）からトランスミッション制御装置（ＴＣＵ）に送信されるエンジン出力指令値データを含んでもよい。その他、前記信号は、負荷用ダイナモメータ２３の回転数データ、等を含んでもよい。

【0037】

そして、第１制御装置１２は、第２制御装置２４から送信された上記の信号とバッテリマネジメントシステム（ＢＭＳ）から取得した実バッテリＢＡＴの情報とを用いて、例えば実バッテリＢＡＴの入出力電流が所定値となるように、充放電装置１１を制御する。

【0038】

また、第２制御装置２４は、第１制御装置１２から送信された上記の信号及び第３制御装置３２から送信された上記の信号を用いて、ハイブリッド制御装置（ＨＶＣＯＭ）を介して、直流電源２１、エンジン模擬装置２２、負荷用ダイナモメータ２３等を制御する。具体的には第２制御装置２４は、直流電源２１を制御して、実バッテリＢＡＴの挙動を模擬し、エンジン模擬装置２２を制御して、実エンジンＥ／Ｇのエンジントルクを模擬する。なお、第２制御装置２４は、所定の負荷パターンにより負荷用ダイナモメータ２３を制御する。

【0039】

さらに、第３制御装置３２は、第２制御装置２４から送信された上記の信号を用いて、所定の走行速度パターン（例えばＪＣ０８モードやＷＴＬＣモードなど）によりエンジン制御装置（ＥＣＵ）を介して実エンジンＥ／Ｇを動作させる。

【0040】

以上の通り、本実施形態の試験システム１００は、図２に示すように、各制御装置１２、２４、３２間で、各試験機器１０～３０に必要な測定値データ及び指令値データ等の受け渡しをリアルタイムに行い、各供試体Ｘ１～Ｘ３を連動させて、車両の模擬走行試験を行うことができる。

【0041】

次に、試験システム１００において問題が発生した場合について説明する。

【0042】

本実施形態の試験システム１００は、何れかの試験機器１０～３０で問題が発生した場合に、試験室Ｃ１～Ｃ３毎において、互いに独立して停止シーケンスを実行する（図２参照）。

【0043】

具体的には、何れかの試験機器１０～３０又は試験室Ｃ１～Ｃ３で問題が発生すると、各制御装置１２、２４、３２は、試験室Ｃ１～Ｃ３毎に独立して停止シーケンスを実行する。つまり、第１制御装置１２は、他の制御装置２４、３２とは独立して、第１試験機器１０に独自の停止シーケンスを実行させる。第２制御装置２４は、他の制御装置１２、３２とは独立して、第２試験機器２０に独自の停止シーケンスを実行させる。第３制御装置３２は、他の制御装置１２、２４とは独立して、第３試験機器３０に独自の停止シーケンスを実行させる。また、その際、各制御装置１２、２４、３２は、他の試験室の制御装置１２、２４、３２からの信号を受信しない又は受信しても従わない設定とすることができる。各試験室Ｃ１～Ｃ３で確実に停止シーケンスを実行するためである。

【0044】

ここで、第１試験室Ｃ１（第１試験機器１０）で発生しうる問題としては、充放電装置１１の暴走などの充放電装置１１の異常、実バッテリＢＡＴが予定よりも高温になる等の実バッテリＢＡＴの異常（第１供試体Ｘ１の異常）等である。

【0045】

第２試験室Ｃ２（第２試験機器２０）で発生しうる問題としては、実モータＭ、実インバータＩＮＶ又は実トランスミッションＴＭ等の異常（第２供試体Ｘ２の異常）、直流電源２１の異常、各ダイナモメータ２２、２３の異常、車軸の破損、油温・油圧の異常等である。

【0046】

第３試験室Ｃ３（第３試験機器３０）で発生しうる問題としては、実エンジンＥ／Ｇの異常（第３供試体Ｘ３の異常）、エンジンダイナモメータ３１の異常、油温・油圧の異常、燃圧の異常等である。

【0047】

その他の問題としては、火災、排ガスの漏れ、又は、非常停止スイッチが押された場合等を含む。また、信号が所定時間以上停止した場合や通信回線の物理的な破損等の通信回線で発生する問題も含む。

【0048】

そして、上記の問題が発生して各制御装置１２、２４、３２が停止シーケンスを実行するまでの流れとしては、図３に示すように、以下の（１）～（７）が考えられる。

【0049】

（１）問題発生→緊急停止信号送信→各制御装置１２、２４、３２が独立した停止シーケンス
ここで、緊急停止信号は、問題発生を検知した制御装置（例えば第１制御装置１２）から、他の制御装置（例えば第２制御装置２４及び第３制御装置３２）に送信される。

【0050】

なお、緊急停止信号を送信した制御装置（例えば第１制御装置１２）及び緊急停止信号を受信した制御装置（例えば第２制御装置２４及び第３制御装置３２）は、それ以降、他の制御装置１２、２４、３２からの信号を受信しても従わない機能を備えていてもよい。

【0051】

（２）問題発生→緊急停止信号送信→通信遮断→各制御装置１２、２４、３２が独立した停止シーケンス
上記（１）に加えて、緊急停止信号を送信した制御装置（例えば第１制御装置１２）及び緊急停止信号を受信した制御装置（例えば第２制御装置２４及び第３制御装置３２）は、それ以降、通信を遮断するようにしても良い。

【0052】

（３）問題発生→通信遮断→各制御装置１２、２４、３２が独立した停止シーケンス
ここで、問題発生を検知した制御装置（例えば第１制御装置１２）は、他の制御装置（例えば第２制御装置２４及び第３制御装置３２）との通信を遮断する。そして、問題発生を検知した制御装置（例えば第１制御装置１２）は、他の制御装置（例えば第２制御装置２４及び第３制御装置３２）とは独立して停止シーケンスを実行する。また、他の制御装置（例えば第２制御装置２４及び第３制御装置３２）では次の（４）～（７）が適用される。

【0053】

（４）他の制御装置からの信号が所定時間以上停止→各制御装置１２、２４、３２が独立した停止シーケンス
ある制御装置（例えば第１制御装置１２）は、他の制御装置（例えば第２制御装置２４）からの信号が所定時間以上停止した場合、つまり、第２制御装置２４から所定時間信号を受信しない場合には、第１制御装置１２は、他の制御装置（例えば第２制御装置２４及び第３制御装置３２）とは独立して停止シーケンスを実行する。

【0054】

なお、上記（３）の場合においては、第２制御装置２４は、第１制御装置１２からの信号が所定時間以上停止した場合に、第２制御装置２４は、他の制御装置（例えば第１制御装置１２及び第３制御装置３２）とは独立して停止シーケンスを実行する。また、第３制御装置３２は、第２制御装置２４からの信号が所定時間以上停止した場合に、第３制御装置３２は、他の制御装置（例えば第１制御装置１２及び第２制御装置２４）とは独立して停止シーケンスを実行する。なお、停止シーケンスを開始した各制御装置１２、２４、３２は、それ以降、他の制御装置１２、２４、３２からの信号を受信しても従わない機能を備えてもよい。

【0055】

（５）他の制御装置からの信号が所定時間以上停止→通信遮断→各制御装置１２、２４、３２が独立した停止シーケンス
上記の（４）に加えて、他の制御装置からの信号が所定時間以上停止した場合に、それ以降、通信を遮断するようにしても良い。

【0056】

（６）他の制御装置からの信号が所定時間以上停止→緊急停止信号送信→各制御装置１２、２４、３２が独立した停止シーケンス
上記の（４）に加えて、他の制御装置からの信号が所定時間以上停止した場合に、その停止を検知した制御装置（例えば第１制御装置１２）から、他の制御装置（例えば第２制御装置２４及び第３制御装置３２）に緊急停止信号を送信しても良い。また、各制御装置１２、２４、３２を管理する上位制御装置がある場合には、その上位制御装置から各制御装置１２、２４、３２に送信することもできる。なお、緊急停止信号を送信した制御装置（例えば第１制御装置１２）及び緊急停止信号を受信した制御装置（例えば第２制御装置２４及び第３制御装置３２）は、それ以降、他の制御装置１２、２４、３２からの信号を受信しても従わない機能を備えていてもよい。

【0057】

（７）他の制御装置からの信号が所定時間以上停止→緊急停止信号送信→通信遮断→各制御装置１２、２４、３２が独立した停止シーケンス
上記の（６）に加えて、緊急停止信号を送信した制御装置（例えば第１制御装置１２）及び緊急停止信号を受信した制御装置（例えば第２制御装置２４及び第３制御装置３２）は、それ以降、通信を遮断するようにしても良い。

【0058】

＜停止シーケンス＞
各制御装置１２、２４、３２の停止シーケンスは、試験機器１０～３０の種類ごとに予め設定されている。
例えば、第１試験室Ｃ１において行われる停止シーケンスでは、第１制御装置１２が、第１試験機器１０のうち、充放電装置１１に優先的に（最初に）停止信号を送信する。
また、第２試験室Ｃ２において行われる停止シーケンスでは、第２制御装置２４が、第２供試体Ｘ２に優先的に（最初に）停止信号を送信し、次に第２試験機器２０に停止信号を送信する。
さらに、第３試験室Ｃ３において行われる停止シーケンスでは、第３制御装置３２が、第３供試体Ｘ３に優先的に（最初に）停止信号を送信する。

【0059】

＜本実施形態の効果＞
このように構成した本実施形態の試験システム１００によれば、各制御装置１２、２４、３２間で信号を送受信することにより、各供試体Ｘ１～Ｘ３を連動させて試験を行うので、第１試験室Ｃ１で行われる第１供試体Ｘ１の試験と、第２試験室Ｃ２で行われる第２供試体Ｘ２と、第３試験室Ｃ３で行われる第３供試体Ｘ３の試験とを協調させることができる。その結果、各試験室Ｃ１～Ｃ３の試験条件、試験機器１０～３０又は試験内容を種々変更することによって、各供試体Ｘ１～Ｘ３の試験のバリエーションを増やすことができる。また、何れかの試験機器１０～３０で問題が発生した場合に、各制御装置１２、２４、３２は、互いに独立して停止シーケンスを実行するので、他の制御装置１２、２４、３２から送信される信号に関わらず、各試験機器１０～３０を安全に停止させることができる。

【0060】

＜その他の変形実施形態＞
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。

【0061】

例えば、前記実施形態では、３つの供試体の試験を協調する構成であったが、２つの供試体の試験を協調するものであっても良いし、４つ以上の供試体の試験を協調するものであっても良い。

【0062】

例えば電気自動車を試験する場合には、図４に示すように、２つの供試体の試験を協調することが考えられる。この場合、第１試験室Ｃ１は、第１供試体Ｘ１である実バッテリＢＡＴを試験する構成とし、第２試験室Ｃ２は、第２供試体である実インバータＩＮＶ及び実モータＭを試験する構成とすることが考えられる。図４における第１試験室Ｃ１の第１試験機器１０は前記実施形態と同様であり、第２試験室Ｃ２の第２試験機器２０は、直流電源２１、及び、１又は複数の負荷用ダイナモメータ２３を有している。

【0063】

また、ハイブリッド車の試験をする場合であっても、図５に示すように、２つの供試体に分けて、それらの試験を協調することが考えられる。この場合、第１試験室Ｃ１は、第１供試体Ｘ１である実バッテリＢＡＴを試験する構成とし、第２試験室Ｃ２は、第２供試体である実インバータＩＮＶ、実モータＭ、実トランスミッションＴＭ及び実エンジンＥ／Ｇを試験する構成とすることが考えられる。図５における第１試験室Ｃ１の第１試験機器１０は前記実施形態と同様であり、第２試験室Ｃ２の第２試験機器２０は、直流電源２１、及び、１又は複数の負荷用ダイナモメータ２３を有している。

【0064】

その他、完成車両を実バッテリとそれ以外とに分けて、それらの試験を協調するようにしても良い。この場合、実バッテリを高温又は低温としたときの実バッテリの挙動を用いて、実バッテリが取り除かれた車両において、高温バッテリ又は低温バッテリを模擬した試験を行うことができる。また、ハイブリッド車を実バッテリ、実モータ、実トランスミッション及び実エンジンの４つに分けることにより、４つの供試体を協調して試験することもできる。

【0065】

また、図６に示すように、複数の試験室（試験機器）の内から接続する２以上の試験室（試験機器）を切り替え可能に構成しても良い。なお、図６では、４つの試験室Ａ～Ｄを接続するパターンの一例を示している。

【0066】

さらに、複数の試験室の少なくとも１つの試験室で複数の供試体（例えば排気量の異なる実エンジン等）を試験可能に構成しておき、その１つの試験室において試験する供試体（例えば排気量の異なる実エンジン等）を切り替え可能に構成しても良い。

【0067】

前記試験システムにおける各試験機器は、互いに協調することなく、個別に供試体を試験することもできる。

【0068】

その上、試験システムにおける試験機器の組み合わせは、前記実施形態に限られず、シャシダイナモメータ、ブレーキダイナモメータ等の種々の試験機器を用いることができる。

【0069】

加えて、前記実施形態ではハイブリッド車の試験システムであったが、電気自動車の試験システムであっても良いし、ガソリン車の試験システムであっても良いし、燃料電池車の試験システムであっても良い。

【0070】

その他、本発明の趣旨に反しない限りにおいて様々な実施形態の変形や組み合わせを行っても構わない。

【符号の説明】

【0071】

１００・・・試験システム
Ｃ１・・・第１試験室
Ｘ１・・・第１供試体
１０・・・第１試験機器
１１・・・充放電装置
１２・・・第１制御装置
Ｃ２・・・第２試験室
Ｘ２・・・第２供試体
ＢＡＴ・・・バッテリ
Ｍ・・・モータ
ＴＭ・・・トランスミッション
ＨＶＣＯＭ・・・ハイブリッド制御装置
２０・・・第２試験機器
２１・・・直流電源
２２・・・エンジン模擬装置
２４・・・第２制御装置
Ｃ３・・・第３試験室
Ｘ３・・・第３供試体
Ｅ／Ｇ・・・実エンジン
３０・・・第３試験機器
３１・・・エンジンダイナモメータ
３２・・・第３制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】