特許 7409118 画像形成装置、媒体引渡制御方法及び媒体引渡制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-25

(45)【発行日】2024-01-09

(54)【発明の名称】画像形成装置、媒体引渡制御方法及び媒体引渡制御装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/06 20060101AFI20231226BHJP

   B65H 29/60 20060101ALI20231226BHJP

   B65H 37/06 20060101ALI20231226BHJP

【ＦＩ】

B65H29/06

B65H29/60 B

B65H29/60 C

B65H37/06

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2020014319

(22)【出願日】2020-01-31

(65)【公開番号】P2021120318

(43)【公開日】2021-08-19

【審査請求日】2022-11-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(72)【発明者】

【氏名】田中 秀貴

(72)【発明者】

【氏名】吉田 明仁

(72)【発明者】

【氏名】藤田 剛行

(72)【発明者】

【氏名】門傳 智弘

(72)【発明者】

【氏名】久保 和弘

(72)【発明者】

【氏名】片平 静穂

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 健太

【審査官】山田 康孝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－２１９３５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ２９／０６

Ｂ６５Ｈ ２９／６０

Ｂ６５Ｈ ３７／０６

Ｂ６５Ｈ ４５／２０

Ｂ６５Ｈ ５／１２

Ｂ６５Ｈ ２９／７０

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート状の媒体に画像を形成する画像形成部と、画像が形成された前記媒体に後処理を施す後処理部と、を備える画像形成装置であって、
前記画像形成部から前記後処理部への前記媒体の引渡状態を制御する媒体引渡制御部を備え、
前記媒体引渡制御部は、
前記画像形成部から搬出された前記媒体の搬送方向先端部分を保持する保持部と、前記保持部によって保持された前記媒体を巻き付けて前記画像形成部から搬出された前記媒体を滞留させる巻取りローラとを有する媒体滞留部と、
前記媒体滞留部に対し、前記画像形成部から搬出された前記媒体の搬送方向先端部分を案内する媒体案内部と、
前記媒体滞留部で滞留している前記媒体の搬送方向後端部分から当該媒体を搬出する媒体搬出部と、
を備え、前記媒体案内部は、前記媒体滞留部における異なる複数の所定の位置のいずれかに前記搬送方向先端部分を案内することを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記媒体引渡制御部は、前記媒体滞留部への前記搬送方向先端部分の到達を検知する媒体到達検知部を備え、
前記媒体到達検知部は、前記所定の位置に対応して複数設けられる、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記媒体滞留部は、前記搬送方向先端部分から前記媒体を巻き取り、当該媒体を前記搬送方向後端部分から剥離する媒体巻き取りローラである、
請求項１または２のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記媒体巻き取りローラは、前記搬送方向先端部分の検知位置によって回転方向が制御される、
請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記媒体滞留部は、
当該媒体滞留部に到達した前記搬送方向先端部分を保持する媒体先端保持部と、
前記媒体が当該媒体滞留部に滞留している滞留状態と当該媒体が滞留していない非滞留状態のいずれかを検知する媒体滞留検知部と、
を備える請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記媒体先端保持部は、前記搬送方向先端部分を挟持して保持するクランプ具であり、
前記クランプ具は、前記媒体案内部における前記搬送方向先端部分の案内方向に基づいて前記搬送方向先端部分を挟持可能状態にし、当該クランプ具に前記搬送方向先端部分が到達したときには当該搬送方向先端部分を挟持状態にし、前記媒体滞留検知部の検知結果が滞留から非滞留に変化したときに前記搬送方向先端部分の挟持を開放する、
請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

シート状の媒体に画像を形成する画像形成部と、画像が形成された前記媒体に後処理を施す後処理部と、を備える画像形成装置であって、
前記画像形成部から前記後処理部への前記媒体の引渡状態を制御する媒体引渡制御部を備え、
前記媒体引渡制御部は、
前記画像形成部から搬出された前記媒体の搬送方向先端部分を保持する保持部と、前記保持部によって保持された前記媒体を巻き付けて前記画像形成部から搬出された前記媒体を滞留させる巻取りローラとを有する媒体滞留部と、
前記媒体滞留部に対し、前記画像形成部から搬出された前記媒体の搬送方向先端部分を案内する媒体案内部と、
前記媒体滞留部で滞留している前記媒体の搬送方向後端部分から当該媒体を搬出する媒体搬出部と、
を備え、
前記媒体案内部は、前記媒体滞留部を介さずに前記搬送方向先端部分を前記媒体搬出部に案内することを特徴とする画像形成装置。

【請求項8】

前記媒体搬出部は、前記媒体を前記媒体滞留部から前記後処理部に搬出する搬出ベルトである、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記搬出ベルトは、前記媒体滞留部から前記後処理部に向けて下り傾斜面を形成する、
請求項８に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記媒体引渡制御部は
前記媒体滞留部と、前記媒体案内部と、前記媒体搬出部と、を複数備え、
一の前記媒体案内部は、対応する前記媒体搬出部とは異なる他の媒体搬出部に対しても前記搬送方向先端部分を案内する、
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記媒体滞留部は、滞留させている前記媒体を加熱する加熱部を備える、
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記後処理部は、前記媒体を折る折り処理部であり、
前記折り処理部は、前記媒体引渡制御部からの前記媒体の案内方向に基づいて、前記媒体の折り幅を規定するデータの参照順を変更し、当該データに基づく折り処理を行う、
請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項13】

シート状の媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部から搬出された前記媒体を滞留させる巻取りローラとを有する媒体滞留部と、画像が形成された前記媒体に後処理を施す後処理部とを備える画像形成装置における、前記画像形成部から前記後処理部への前記媒体の引渡状態を制御する媒体引渡制御方法であって、
前記画像形成部から搬出された前記媒体の搬送方向先端部分を前記媒体滞留部における異なる複数の所定の位置のいずれかに案内し、
前記画像形成部から搬出された前記媒体の搬送方向先端部分を保持し、
保持された前記媒体を巻き付けて前記画像形成部から搬出された前記媒体を滞留させ、
滞留された前記媒体を搬送方向後端部分から搬出する、
ことを特徴とする媒体引渡制御方法。

【請求項14】

シート状の媒体に画像を形成する画像形成装置から画像が形成された前記媒体に後処理を施す後処理装置に対する当該媒体の引渡状態を制御する媒体引渡制御装置であって、
前記画像形成装置から搬出された前記媒体の搬送方向先端部分を保持する保持部と、前記保持部によって保持された前記媒体を巻き付けて搬出された前記媒体を滞留させる巻取りローラとを有する媒体滞留部と、
前記媒体滞留部に対し、前記画像形成装置から搬出された前記媒体の搬送方向先端部分を案内する媒体案内部と、
前記媒体滞留部で滞留している前記媒体の搬送方向後端部分から当該媒体を排出する媒体搬出部と、
を備え、前記媒体案内部は、前記媒体滞留部における異なる複数の所定の位置のいずれかに前記搬送方向先端部分を案内することを特徴とする媒体引渡制御装置。

【請求項15】

前記媒体案内部は、前記媒体滞留部における異なる複数の所定の位置のいずれかに前記搬送方向先端部分を案内することに代えて、前記媒体滞留部を介さずに前記搬送方向先端部分を前記媒体搬出部に案内することを特徴とする請求項１４記載の媒体引渡制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、媒体引渡制御方法及び媒体引渡制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シート状の長尺媒体に画像を形成する画像形成部と、画像が形成された媒体に対し特定の後処理を行う後処理部と、を備える画像形成装置が知られている。画像形成部から後処理部に媒体を引き渡すとき、画像形成部における媒体の移動速度（線速）と、後処理部における媒体の移動速度を同期させ、かつ、一定にする必要がある。

【0003】

画像形成部と後処理部での媒体の移動速度に差異があると、媒体が引っ張られて損傷したり、媒体の移動機構に障害を与えたり、などの悪影響を生じさせる懸念がある。また、移動速度の差異によって媒体が撓んで媒体詰まり（ジャム）などの不具合を発生させる要因にもなりうる。

【0004】

上記の課題に対応するために、例えば、画像形成装置本体（画像形成部）と折り装置（後処理部）において、媒体を一時的に溜めておくシート滞留手段を備える画像形成装置が知られている（特許文献１を参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示されている従来の画像形成装置では、滞留できる媒体の長さに上限がある。したがって、滞留可能な媒体長さを拡張する増やす場合は、シート滞留手段のレイアウトを大きくする必要があり、装置全体が大型になる。また、媒体の滞留量にも上限があるので、滞留量を増やすには装置全体を大型にする必要がある。なお、シート滞留手段は無制限に拡張できないなので、従来の装置では、画像形成部と後処理部と間で媒体の移動速度を同期させる制御機構が必要となる。画像形成部と後処理部の間での情報通信を含む動作制御が複雑化する。

【0006】

以上のように、従来の画像形成装置では、後処理のために媒体を引き渡すスペースを含む省スペース化を図ることや、媒体の引き渡し制御を簡易にし、後処理の安定性と生産性を向上させることにおいて課題を有する。

【0007】

本発明は、媒体の引き渡し制御を簡易にし、後処理の安定性と生産性を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、シート状の媒体に画像を形成する画像形成部と、画像が形成された前記媒体に後処理を施す後処理部と、を備える画像形成装置であって、前記画像形成部から前記後処理部への前記媒体の引渡状態を制御する媒体引渡制御部を備え、前記媒体引渡制御部は、前記画像形成部から搬出された前記媒体の搬送方向先端部分を保持する保持部と、前記保持部によって保持された前記媒体を巻き付けて前記画像形成部から搬出された前記媒体を滞留させる巻取りローラとを有する媒体滞留部と、前記媒体滞留部に対し、前記画像形成部から搬出された前記媒体の搬送方向先端部分を案内する媒体案内部と、前記媒体滞留部で滞留している前記媒体の搬送方向後端部分から当該媒体を搬出する媒体搬出部と、を備え、前記媒体案内部は、前記媒体滞留部における異なる複数の所定の位置のいずれかに前記搬送方向先端部分を案内することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、媒体の引き渡し制御を簡易にし、後処理の安定性と生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明に係る画像形成装置の第一実施形態の構成と動作例を示す図。

【図2】上記第一実施形態に係る構成における動作の一例を示す図。

【図3】上記第一実施形態に係る構成における別の動作の一例を示す図。

【図4】上記第一実施形態に係る画像形成装置が備える加熱部の構成を示す図。

【図5】本発明に係る画像形成装置の第二実施形態の構成と動作例を示す図。

【図6】本発明に係る媒体引渡制御方法の第一実施形態を説明するフローチャート。

【図7】本発明に係る媒体引渡制御方法の第一実施形態を説明するフローチャート。

【図8】本発明に係る媒体引渡制御方法の第一実施形態を説明するフローチャート。

【図9】本発明に係る媒体引渡制御方法の第一実施形態を説明するフローチャート。

【図10】本発明に係る媒体引渡制御方法の第二実施形態を説明するフローチャート。

【図11】本発明に係る画像形成装置が備える後処理部における処理の例を説明するフローチャート。

【図12】本発明に係る画像形成装置が備える後処理部における処理の例を説明する図。

【図13】本発明に係る画像形成装置が備える制御部の構成を示すハードウェア構成図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら本願に係る発明の実施形態について説明する。図１、図２及び図３は、本実施形態に係る画像形成装置１０００の構成図である。各図における画像形成装置１０００は、媒体滞留制御動作を規定するための動作モードの違いに対応する各構成物の位置や動作状態を例示している。

【0012】

図１から図３に示すように本実施形態に係る画像形成装置１０００は、画像形成部２００と後処理部３００の間に、媒体引渡制御部１００を備える。媒体引渡制御部１００は、画像形成部２００から搬出された媒体である「シートＳ」を後処理部３００に引き渡す間において、シートＳの引渡状態を制御する媒体引渡制御部１００を備える。ここで「引渡状態」とは、画像形成部２００からシートＳが搬出される状態（シートＳの向き、シートＳの搬出タイミング、搬送速度を含む）と、後処理部３００にシートＳが搬入される状態（シートＳの向き、シートＳの搬入タイミング、搬送速度を含む）を含む。具体例としては、画像形成部２００から後処理部３００に対して直接的に搬送するのでなく、シートＳを一旦巻き取る機構を用いて画像形成部２００からのシートＳを一旦巻き取る。その後、巻き取られたシートＳを後処理部３００に対して搬送する。このように、本実施形態に係る媒体引渡制御部１００では、画像形成部２００に係る引渡状態と、後処理部３００に係る引渡状態の同期をとる必要がない。したがって、媒体引渡制御部１００は、シートＳを画像形成部２００から後処理部３００に移動させるときの搬送速度、搬送タイミング、搬送状態（向き）を、画像形成装置１０００の利用者が任意に設定することができる。

【0013】

媒体引渡制御部１００が備える構成と、その構成によるシートＳの移動速度や移動タイミングの制御方法は、後述するように簡素なものとして実現可能である。したがって、画像形成装置１０００全体の省スペース化を図りつつ、後処理部３００への媒体の引渡し動作の安定性を向上させ、画像形成処理の生産性を向上させることができる。

【0014】

なお、画像形成部２００の内部に媒体引渡制御部１００を配置することで、画像形成装置１０００全体のさらなる省スペース化を図ることができる。また、後処理部３００の内部に媒体引渡制御部１００を配置することでも、同様に、画像形成装置１０００全体のさらなる省スペース化を図ることができる。

【0015】

なお、媒体引渡制御部１００，画像形成部２００，後処理部３００を、それぞれ独立した装置として構成し、各装置の間を接続して情報通信を行う形態にした画像形成システムを構成することもできる。この場合、後処理部３００は独立した後処理装置に相当する。

【0016】

［画像形成装置の第一実施形態］
図１から図３に示すように本実施形態に係る画像形成装置１０００は、シート状の長尺記録媒体であるシートＳに対し画像形成部２００において画像を形成し、このシートＳを媒体引渡制御部１００に搬出する。画像形成部２００における画像形成の方式は、シートＳに対して液体インクを付着させて画像を形成する「インクジェット方式」や、感光体に形成した画像をシートＳに転写して画像を形成する「電子写真方式」などを採用可能である。したがって、本実施形態に係る媒体引渡制御部１００は、画像形成部２００における画像形成方式に限定されること無く適用可能である。

【0017】

媒体引渡制御部１００において滞留させた、又は滞留させずに画像形成部２００から直接的に搬送されたシートＳに対して、所定の後処理を施す後処理部３００は、例えば、シートＳに対して設定された折り処理を施す折り装置である。なお、本実施形態に係る媒体引渡制御部１００は、後処理部３００における後処理の方法に限定されること無く適用可能である。

【0018】

媒体引渡制御部１００は、方向制御部１１０と、巻取りローラ１２０と、媒体到達検知部１３０と、媒体搬出部１４０と、制御部１５０と、を備えている。

【0019】

媒体引渡制御部１００を、画像形成部２００や後処理部３００から独立した装置として構成することで、本発明に係る媒体引渡制御装置の実施形態に相当する。

【0020】

［方向制御部１１０］
方向制御部１１０は、画像形成部２００から搬出されたシートＳの移動（搬送）方向を制御する媒体案内部である。方向制御部１１０は、シートＳの先端部Ｓｔの移動方向を制御するための方向切替部１１１と、方向切替部１１１を動作させる軸１１２と、を有している。方向切替部１１１は軸１１２を回転中心として所定の角度範囲で回動するように構成された回転片である。したがって、方向切替部１１１は、所定の角度範囲において、任意に位置を切り替えて、シートＳを案内する方向を切り替えることができる。言い換えると方向切替部１１１は、シートＳの搬送方向先端部分である先端部Ｓｔを受けて、その先端部Ｓｔが移動する方向（案内方向）を変更し、これによって先端部Ｓｔの移動先が所定の位置（所定の方向）になるように変更可能な構造を備えている。例えば、図１に例示するように、方向切替部１１１は、三つの異なる位置でシートＳの移動方向（先端部Ｓｔの案内方向）を変更することができ、先端部Ｓｔの移動先を異なる複数の所定の位置のいずれかにできる。

【0021】

図１に例示するように、方向切替部１１１が第一位置Ｐ１にあるときは、シートＳの先端部Ｓｔは巻取りローラ１２０の上方に移動する。図２に例示するように、方向切替部１１１が第二位置Ｐ２にあるときは、シートＳの先端部Ｓｔが巻取りローラ１２０の側方に移動する。図３に例示するように、方向切替部１１１が第三位置Ｐ３にあるときは、シートＳの先端部Ｓｔが巻取りローラ１２０の側方を通過し、巻取りローラ１２０に巻き取られること無く搬出ベルト１４１に直接的に移動する。

【0022】

なお、方向切替部１１１は第一位置Ｐ１、第二位置Ｐ２、第三位置Ｐ３のいずれかに切り替えられる場合でも、巻取りローラ１２０等の他の構成に衝突しないように配置されている。この方向切替部１１１の各位置は、画像形成装置１０００の動作モードに対応して変化する。画像形成装置１０００の動作モードは、画像形成装置１０００の使用者の設定によるものである。

【0023】

［巻取りローラ１２０］
巻取りローラ１２０は、シートＳを巻き取ることで一時的に滞留させる媒体滞留部を構成し、シートＳを一時的に巻き取る媒体巻き取りローラである。巻取りローラ１２０は、第一回転方向ａまたは第二回転方向ｂに回転できるように構成されたローラ部材からなる。なお、以下の説明において、第一回転方向ａを「正回転」とし、第二回転方向ｂを「逆回転」と表記する。

【0024】

巻取りローラ１２０は、外周面にシート挟持部１２１を有している。シート挟持部１２１は、案内されてきたシートＳの先端部Ｓｔを挟持する保持部に相当する。巻取りローラ１２０は、動作モードに応じて、シート挟持部１２１の位置を変更する。また、後述するように、動作モードに応じて方向切替部１１１の位置は異なり、また、シートＳの先端部Ｓｔを挟持した後のシート挟持部１２１の回転方向も動作モードに応じて異なる。したがって、巻取りローラ１２０は、シートＳの先端部Ｓｔを検知する検知位置に基づいて回転方向が制御される。すなわち、後述する媒体到達検知部１３０のいずれかがシートＳの先端部Ｓｔを検知するかによって、巻取りローラ１２０の回転方向が制御される。

【0025】

例えば、図１に例示するように、動作モードによって方向切替部１１１の位置が第一位置Ｐ１になる場合、シート挟持部１２１の位置が第一回転位置Ｒ１になるように回転して停止し挟持可能状態にする。また、図２に例示するように動作モードによって方向切替部１１１の位置が第二位置Ｐ２になる場合、シート挟持部１２１の位置が第二回転位置Ｒ２になるように回転して停止して挟持可能状態にする。なお、図３に例示するように、動作モードによって方向切替部１１１の位置が第三位置Ｐ３になる場合は、シート挟持部１２１の位置はいずれでもよい。

【0026】

シート挟持部１２１は、巻取りローラ１２０の周面に先端部Ｓｔを挟持して、巻取りローラ１２０の回転によってシートＳが巻き取られる状態にするクランプ板１２１ａを有する。クランプ板１２１ａは、巻取りローラ１２０の回転方向と同様に、周面に設けられた回転軸を中心として、正回転に対応する挟持（図１）と、逆回転に対応する挟持（図２）のいずれにも対応可能なクランプ具である。クランプ板１２１ａは、媒体先端保持部に相当する。

【0027】

例えば、図１に例示するように、方向切替部１１１が第一位置Ｐ１にある場合、シート挟持部１２１は第一回転位置Ｒ１にある。この場合において、正回転と同じ方向にクランプ板１２１ａは回動して挟持可能状態にし、先端部Ｓｔを挟持状態にするように動作する。また、図２に例示するように、方向切替部１１１が第二位置Ｐ２にある場合、シート挟持部１２１は第二回転位置Ｒ２にある。この場合において、逆回転と同じ方向にクランプ板１２１ａは回動して挟持可能状態にし、先端部Ｓｔを挟持状態にするように動作する。

【0028】

クランプ板１２１ａは、巻取りローラ１２０に巻き取られた（滞留した）シートＳが後処理部３００に向けて排出されて、後端部Ｓｒが巻取りローラ１２０から剥離した場合、先端部Ｓｔの挟持を開放するように動作する。

【0029】

また、巻取りローラ１２０は外周面にシートＳが巻かれた状態であるか否かを検知する媒体滞留検知部である媒体有無検知センサ１２２を有している。媒体有無検知センサ１２２は、シートＳの搬送方向後端部分である後端部Ｓｒが巻かれた状態（滞留状態）であるか否か（非滞留状態）を検知するセンサによって構成される。媒体有無検知センサ１２２は、巻取りローラ１２０の周面において、シート挟持部１２１が配置されている位置から経方向の反対側に配置されている。媒体有無検知センサ１２２は、巻取りローラ１２０にシートＳが巻きつけられているときに出力をオフにするセンサであって、シートＳが巻取りローラ１２０から剥離した場合に出力をオンにする。したがって、媒体有無検知センサ１２２の出力（検知結果）がオフ（滞留）からオン（非滞留）に変わったタイミングに応じてクランプ板１２１ａの回動タイミングを制御することで、巻取りローラ１２０に一旦巻き取られて滞留したシートＳを所定のタイミングで後処理部３００に搬出できる。

【0030】

なお、図４に例示するように巻取りローラ１２０の内部に、加熱部であるヒータ１２３を備えてもよい。画像形成部２００から搬送されてきたシートＳのカールが強い場合、滞留させている間にカールを除去する処理を行う方が効果的である。画像形成装置１０００の使用者がシートＳのカールを除去する機能を動作させる設定をした場合、ヒータ１２３は動作をして巻取りローラ１２０の周面を加熱する。

【0031】

この場合、後述する制御部１５０が備える記憶手段に記録されているデータであって、処理対象のシートＳの種類に基づいて特定されるシートＳの厚みや材質によって、ヒータ１２３の温度を制御する。そのため、巻取りローラ１２０の表面温度や、環境温度や環境湿度を検知する温湿度センサ１２４が巻取りローラ１２０の近傍に配置される。

【0032】

温湿度センサ１２４が検出する巻取りローラ１２０の周面の温度や、環境温度・湿度と、制御部１５０に記憶されているシートＳの仕様に基づいて、シートＳのカール除去に適した温度になるようにヒータ１２３の温度が制御される。この温度制御によって、シートＳに対するカールの逆方向のカール（逆カール）が付きすぎることを抑制できる。また、また、ヒータ１２３の熱によって、シートＳに付着しているインクの乾燥度合いも高めることができる。

【0033】

［媒体到達検知部１３０］
媒体到達検知部１３０は、画像形成部２００から搬出されて来たシートＳの搬送方向先端部分である先端部Ｓｔを検知する。媒体到達検知部１３０は、先端部Ｓｔが特定の位置に到達したか否かを検知するセンサである。媒体到達検知部１３０は、方向切替部１１１の設定による位置に対応してシートＳが所定の位置に到達していることを検知する。媒体到達検知部１３０は、シートＳの先端部Ｓｔが特定の位置に到達するまでは、出力をオンにするように構成されている。そして、シートＳの先端部Ｓｔが特定の位置に到達して、シートＳが検知範囲にある間は出力をオフにするように構成されている。したがって、媒体到達検知部１３０の出力がオフのときは、シートＳが方向制御部１１０によって特定の位置（方向）に搬送されている状態を知らせることとなる。

【0034】

媒体到達検知部１３０は、方向切替部１１１の位置（第一から第三のいずれかの位置）に対応するように、第一媒体到達検知センサ１３１と、第二媒体到達検知センサ１３２と、第三媒体到達検知センサ１３３と、を有する。

【0035】

第一媒体到達検知センサ１３１は、図１に示すように、方向切替部１１１が第一位置Ｐ１になる動作モードにおいて、先端部Ｓｔが巻取りローラ１２０の第一回転位置Ｒ１へ向かうように移動していることを検知するセンサである。

【0036】

第二媒体到達検知センサ１３２は、図２に示すように、方向切替部１１１が第二位置Ｐ２になる動作モードにおいて、先端部Ｓｔが巻取りローラ１２０の第二回転位置Ｒ２へ向かうように移動していることを検知するセンサである。

【0037】

第三媒体到達検知センサ１３３は、図３に示すように、方向切替部１１１が第三位置Ｐ３になる動作モードにおいて、先端部Ｓｔが巻取りローラ１２０の側方を通過して媒体搬出部１４０へ向かうように移動していることを検知するセンサである。

【0038】

［媒体搬出部１４０］
媒体搬出部１４０は、巻取りローラ１２０から後処理部３００に対してシートＳを搬出させる。媒体搬出部１４０は、シートＳの先端部Ｓｔを搬出口に誘導するための搬出ベルト１４１と、搬出ベルト１４１を回動させるベルトローラ１４２と、を備えている。

【0039】

搬出ベルト１４１は、無端状ベルトであって、複数のベルトローラ１４２に掛け回されている。搬出ベルト１４１はベルトローラ１４２によって点線矢印方向に回動する。搬出ベルト１４１は、巻取りローラ１２０側から後処理部３００の搬入口に向けて下り傾斜面を形成している。この搬出ベルト１４１の表面をシートＳが移動することで後処理部３００に引き渡される。

【0040】

図１等において、巻取りローラ１２０に一旦巻き取られてから、後処理部３００に搬出されるシートＳを「シートＳ’」として区別して表している。

【0041】

［制御部１５０］
制御部１５０は、方向制御部１１０と、巻取りローラ１２０と、媒体到達検知部１３０と、媒体搬出部１４０の動作を制御する。

【0042】

ここで、制御部１５０の構成について図１３を用いて説明する。制御部１５０は一般的な情報処理装置と同様の構成を含む。本実施形態に係る画像形成装置１０００が備える制御部１５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１５１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１５２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１５３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１５４及びＩ／Ｆ１５５がバス１５９を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ１５５には表示部１５６、操作部１５７及び専用デバイス１５８が接続されている。

【0043】

ＣＰＵ１５１は演算手段であり、画像形成装置１０００全体の動作を制御する。ＲＡＭ１５２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１５１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１５３は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ１５４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や、媒体引渡制御プログラムや後処理制御プログラムなどの各種の制御プログラム、アプリケーションプログラム等が格納される。

【0044】

Ｉ／Ｆ１５５は、バス１５９と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。表示部１５６は、利用者が画像形成装置１０００の状態や設定している動作モードを確認するための視覚的ユーザインタフェースであり、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置によって実現される。操作部１５７は、利用者が画像形成装置１０００の動作モードの設定を入力するためのユーザインタフェースである。

【0045】

専用デバイス１５８は、画像形成装置１０００において専用の動作をする機能を実現するためのハードウェアであって、例えば画像形成部２００の画像形成処理機能を実現する構成や、後処理部３００の折処理機能を実現する構成を含む。また、専用デバイス１５８には、媒体引渡制御部１００が備える動作や機能を実現する構成も含む。例えば、方向制御部１１０、巻取りローラ１２０、媒体到達検知部１３０、媒体搬出部１４０は専用デバイス１５８に含まれるものとする。

【0046】

制御部１５０は、専用デバイス１５８に含まれる各ハードウェア構成を用いて、ＲＯＭ１５３やＨＤＤ１５４などに格納されたプログラムをＲＡＭ１５２に読み出してＣＰＵ１５１によって実行されることで、所定の機能を実現するソフトウェア制御部を構成する。

【0047】

［画像形成装置の第二実施形態］
図５に示すように、第一実施形態において説明した画像形成装置１０００が備える媒体引渡制御部１００に相当するものを、複数備える画像形成装置１０００ａを、本発明の第二実施形態とすることもできる。

【0048】

画像形成装置１０００ａの場合は、巻取りローラ１２０と同様の構成である第一巻取りローラ１２０ａと第二巻取りローラ１２０ｂを備える。また、第一巻取りローラ１２０ａと第二巻取りローラ１２０ｂに対応して、方向制御部１１０に対応する第一方向制御部１１０ａと第二方向制御部１１０ｂ、媒体到達検知部１３０に対応する第一媒体到達検知部１３０ａと第二媒体到達検知部１３０ｂ、媒体搬出部１４０に対応する第一媒体搬出部１４０ａと第二媒体搬出部１４０ｂ、を備える。また、画像形成装置１０００ａは、上記の各構成を制御する制御部１５０ａを備える。

【0049】

第一装置１００ａと第二装置１００ｂが備える各部の構成は、第一実施形態として説明したものと同等であるので詳細な説明を省略する。

【0050】

［媒体引渡制御方法の実施形態］
次に、画像形成装置１０００において実行可能な媒体引渡制御方法にいついて、図６から図１０のフローチャートを用いて説明する。

【0051】

まず、画像形成装置１０００において、引渡制御処理が開始された場合、制御部１５０において滞留機能（媒体の引き渡しタイミングなどの制御を行う機能）を動作させるように設定されているか否かを判定する（Ｓ６０１）。滞留機能が設定されている場合（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、シートＳのカールを除去する機能を動作させるように設定されているか否かを制御部１５０において判定する（Ｓ６０２）。

【0052】

カール除去機能が設定されている場合（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、カール除去滞留制御処理が実行される（Ｓ６０３）。カール除去機能を動作させるように設定されていない場合（Ｓ６０２：ＮＯ）、通常滞留制御処理が実行される（Ｓ６０４）。また、滞留機能を動作させるように設定されていない場合（Ｓ６０１：ＮＯ）、無滞留搬送制御処理が実行される（Ｓ６０５）。

【0053】

［通常滞留制御処理］
次に、通常滞留制御処理の詳細について図７を用いて説明する。まず、第一媒体到達検知センサ１３１において、シートＳの先端部Ｓｔの監視を開始する（Ｓ７０１）。第一媒体到達検知センサ１３１からの出力がオフになれば先端部Ｓｔが第一媒体到達検知センサ１３１の検知範囲に到達したことになる。

【0054】

続いて、方向制御部１１０を動作させて方向切替部１１１の位置を第一位置Ｐ１に切り替える（Ｓ７０２）。

【0055】

続いて、巻取りローラ１２０を回動させてシート挟持部１２１の位置を第一回転位置Ｒ１に移動させる（Ｓ７０３）。

【0056】

続いて、搬出ベルト１４１の正転方向（図１における点線矢印方向）への回動を開始させる（Ｓ７０４）。以上によって、画像形成部２００からシートＳが搬出されたときに、巻取りローラ１２０に巻取可能な状態になる。

【0057】

続いて、第一媒体到達検知センサ１３１の出力がオフになるか否か、すなわち、第一媒体到達検知センサ１３１が先端部Ｓｔを検知した否かを判定する（Ｓ７０５）。先端部Ｓｔが検知されるまで（Ｓ７０５：ＮＯ）、待ち状態になる。

【0058】

先端部Ｓｔが検知された場合（Ｓ７０５：ＹＥＳ）、先端部Ｓｔがクランプ板１２１ａに挟持される位置に至るタイミングでクランプ板１２１ａを回動させて、先端部Ｓｔを挟持する（Ｓ７０６）。

【0059】

続いて、先端部Ｓｔがクランプ板１２１ａによって挟持された後に、巻取りローラ１２０を正回転（回転方向１ａへ回転）させる（Ｓ７０７）。第一媒体到達検知センサ１３１がシートＳを検知しなくなるまで（第一媒体到達検知センサ１３１の出力がオンになるまで）、巻取りローラ１２０を正回転させる（Ｓ７０８：ＮＯ）。巻取りローラ１２０の回転速度は、画像形成部２００の線速に合わせるように制御される。

【0060】

第一媒体到達検知センサ１３１がシートＳを検知しなくなった場合（第一媒体到達検知センサ１３１の出力がオフになった場合）、巻取りローラ１２０を逆回転（回転方向１ｂへ回転）させる（Ｓ７０９）。この処理によって、巻取りローラ１２０に巻き取られていたシートＳは、後端部Ｓｒ’から媒体搬出部１４０を介して後処理部３００へ搬送される。

【0061】

巻取ローラの逆回転を開始した後、媒体有無検知センサ１２２の出力を監視する処理を開始する（Ｓ７１０）。媒体有無検知センサ１２２は巻取りローラ１２０にシートＳが巻き取られている状態であるか否かを検知し、シートＳが巻き取られた状態が継続している場合は、出力をオフにする（Ｓ７１０：ＮＯ）。

【0062】

なお、画像形成装置１０００ａのように媒体引渡制御部１００を複数備えているならば、画像形成部２００から次のシートＳが搬入されるまでは、巻取りローラ１２０の逆回転は継続する（Ｓ７１５：ＮＯ）。画像形成部２００から次のシートＳが搬入された場合（Ｓ７１５：ＹＥＳ）は、巻取りローラ１２０の逆回転は継続したままで連続滞留制御処理（Ｓ７１６）を実行する。媒体引渡制御部１００を複数備えていないならば、Ｓ７１５とＳ７１６の処理は行われず、媒体有無検知センサ１２２がオフになるまで、処理をループする（Ｓ７１０：ＮＯ）。

【0063】

巻取りローラ１２０を逆回転させることで、媒体有無検知センサ１２２の出力がオフになった場合（Ｓ７１０：ＹＥＳ）、クランプ板１２１ａを回動させてシートＳの先端部Ｓｔを開放する（Ｓ７１１）。その後、巻取りローラ１２０の回転（逆回転）を停止する（Ｓ７１２）。

【0064】

巻取りローラ１２０に一旦巻き取られて滞留したシートＳ’が媒体引渡制御部１００から搬出されるまで搬出ベルト１４１は回動を継続する（Ｓ７１３：ＮＯ）。シートＳ’の先端部Ｓｔ’が搬出された場合（Ｓ７１４：ＹＥＳ）、搬出ベルト１４１を停止させる（Ｓ７１４）。

【0065】

以上の一連の処理は、制御部１５０のハードウェア資源と制御部１５０が備える記憶手段に格納されているソフトウェアの協働によって実行される。

【0066】

以上説明した媒体滞留制御方法によれば、画像形成部２００において画像が形成されたシートＳに対して、後処理部３００において後処理を施す場合に、画像形成部２００と後処理部３００のシートＳの搬送速度を非同期にすることができる。また、画像形成部２００の動作タイミングと、後処理部３００の動作タイミングを非同期にでき、シートＳの搬送速度を一律にしなくても、任意のタイミングで画像形成処理と、後処理を実行することができる。

【0067】

したがって、本実施形態に係る媒体滞留制御方法によれば、後処理部３００への媒体の引渡し動作の安定性を向上させ、画像形成処理の生産性を向上させることができる。

【0068】

［カール除去滞留制御処理］
次に、カール除去滞留制御処理の詳細について図８を用いて説明する。まず、第二媒体到達検知センサ１３２において、シートＳの先端部Ｓｔの監視を開始する（Ｓ８０１）。第二媒体到達検知センサ１３２からの出力がオフになれば先端部Ｓｔが第二媒体到達検知センサ１３２の検知範囲に到達したことになる。

【0069】

続いて、巻取りローラ１２０に内蔵されているヒータ１２３が動作しているか否かを判定する（Ｓ８０２）。ヒータ１２３が動作していなければ（Ｓ８０２：ＮＯ）、ヒータ１２３を動作させた後に（Ｓ８０３）、方向制御部１１０を動作させて方向切替部１１１の位置を第二位置Ｐ２に切り替える（Ｓ８０４）。ヒータ１２３が動作していれば（Ｓ８０２：ＹＥＳ）、方向制御部１１０を動作させて方向切替部１１１の位置を第二位置Ｐ２に切り替える（Ｓ８０４）。

【0070】

続いて、巻取りローラ１２０を回動させてシート挟持部１２１の位置を第二回転位置Ｒ２に移動させ（Ｓ８０５）、搬出ベルト１４１の正転方向（図１における点線矢印方向）への回動を開始させる（Ｓ８０６）。その後、第二媒体到達検知センサ１３２の出力がオフになるか否かを判定する（Ｓ８０７）。第二媒体到達検知センサ１３２が先端部Ｓｔを検知するまで（Ｓ８０７：ＮＯ）、待ち状態になる。

【0071】

先端部Ｓｔが検知された場合（Ｓ８０７：ＹＥＳ）、クランプ板１２１ａを回動させて、先端部Ｓｔを挟持し（Ｓ８０８）、巻取りローラ１２０を逆回転（回転方向１ｂへ回転）させる（Ｓ８０９）。第二媒体到達検知センサ１３２がシートＳを検知しなくなるまで、巻取りローラ１２０を逆回転させる（Ｓ８１０：ＮＯ）。巻取りローラ１２０の回転速度は、画像形成部２００の線速に合わせるように制御される。

【0072】

第一媒体到達検知センサ１３１がシートＳを検知しなくなった場合、巻取りローラ１２０を正回転（回転方向１ａへ回転）させる（Ｓ７１１）。この処理によって、巻取りローラ１２０に巻き取られていたシートＳは、加熱されてカールが除去された状態で、後端部Ｓｒ’から媒体搬出部１４０を介して後処理部３００へ搬送される。

【0073】

巻取ローラの正回転を開始した後、媒体有無検知センサ１２２の出力を監視する処理を開始する（Ｓ８１２）。シートＳが巻き取られた状態が継続している場合は（Ｓ７１０：ＮＯ）、巻取りローラ１２０の正回転は継続する。

【0074】

通常滞留制御処理と同様に、媒体引渡制御部１００を複数備えている装置であれば、画像形成部２００から次のシートＳが搬入されるまでは、巻取りローラ１２０の正回転は継続する（Ｓ８１７：ＮＯ）。そして、画像形成部２００から次のシートＳが搬入された場合（Ｓ８１７：ＹＥＳ）は、巻取りローラ１２０の逆回転は継続したままで連続滞留制御処理（Ｓ８１８）を実行する。媒体引渡制御部１００を複数備えていないならば、Ｓ８１７とＳ８１８の処理は行われず、媒体有無検知センサ１２２がオフになるまで、処理をループする（Ｓ８１２：ＮＯ）。

【0075】

巻取りローラ１２０を正回転させることで、媒体有無検知センサ１２２の出力がオフになった場合（Ｓ８１２：ＹＥＳ）、クランプ板１２１ａを回動させてシートＳの先端部Ｓｔを開放し（Ｓ８１３）。巻取りローラ１２０の回転（正回転）を停止する（Ｓ８１４）。

【0076】

巻取りローラ１２０に一旦巻き取られて滞留したシートＳ’が媒体引渡制御部１００から搬出されるまで搬出ベルト１４１は回動を継続する（Ｓ８１５：ＮＯ）。シートＳ’の先端部Ｓｔ’が搬出された場合（Ｓ８１６：ＹＥＳ）、搬出ベルト１４１を停止させる（Ｓ８１６）。

【0077】

以上の一連の処理は、制御部１５０のハードウェア資源と制御部１５０が備える記憶手段に格納されているソフトウェアの協働によって実行される。

【0078】

以上説明した媒体滞留制御方法によれば、画像形成部２００において画像が形成されたシートＳに対して、後処理部３００において後処理を施す場合に、シートＳのカールを除去した状態で行うことができる。また、画像形成部２００と後処理部３００のシートＳの搬送速度を非同期にすることができる。また、画像形成部２００の動作タイミングと、後処理部３００の動作タイミングを非同期にでき、シートＳの搬送速度を一律にしなくても、任意のタイミングで画像形成処理と、後処理を実行することができる。

【0079】

したがって、本実施形態に係る媒体滞留制御方法によれば、後処理部３００への媒体の引渡し動作の安定性を向上させ、画像形成処理の生産性を向上させることができる。

【0080】

［無滞留搬送制御処理］
次に、無滞留搬送制御処理の詳細について図９を用いて説明する。まず、図３で例示したように、第三媒体到達検知センサ１３３において、シートＳの先端部Ｓｔの監視を開始する（Ｓ９０１）。続いて、方向制御部１１０を動作させて方向切替部１１１の位置を第三位置Ｐ３に切り替えて（Ｓ９０２）、第三媒体到達検知センサ１３３の出力がオフになるか否か、すなわち、第三媒体到達検知センサ１３３が先端部Ｓｔを検知した否かを判定する（Ｓ９０３）。先端部Ｓｔが検知されるまで（Ｓ９０３：ＮＯ）、待ち状態になる。

【0081】

シートＳが第三媒体到達検知センサ１３３において検知された場合（Ｓ９０３：ＹＥＳ）、搬出ベルト１４１の正転方向（図１における点線矢印方向）への回動を開始させる（Ｓ９０４）。以上によって、画像形成部２００から搬出されたシートＳが滞留することなく後処理部３００に搬送可能な態になる。

【0082】

第三媒体到達検知センサ１３３がシートＳを検知しなくなり（Ｓ９０５：ＹＥＳ）、シートＳの後端部Ｓｒが搬出された場合（Ｓ９０６：ＹＥＳ）、搬出ベルト１４１を停止させる（Ｓ９０７）。

【0083】

以上の一連の処理は、制御部１５０のハードウェア資源と制御部１５０が備える記憶手段に格納されているソフトウェアの協働によって実行される。

【0084】

以上説明した媒体滞留制御方法によれば、画像形成装置１０００の使用者が、シートＳの滞留制御を不要と判断した場合や、シートＳが長尺物ではなく、いわゆるカットシートの場合は、滞留制御をすることなく、シートＳの搬送をすることができる。

【0085】

［連続滞留制御処理］
次に、連続滞留制御処理の詳細について図１０を用いて説明する。図５に例示したように、複数の媒体引渡制御部１００（便宜上、一方を第一装置１００ａとし、他方を第二装置１００ｂとする）を備えている場合もある。この場合において、いずれかの媒体引渡制御部１００が動作中に、画像形成部２００から次のシートＳが搬入されたとき（Ｓ１００１：ＹＥＳ）、第一装置１００ａが動作中であるか否かを判定する（Ｓ１００２）。第一装置１００ａが動作中であれば（Ｓ１００２：ＹＥＳ）、第一方向制御部１１０ａを動作させて第一方向切替部１１１ａの位置を第四位置Ｐ４に切り替える（Ｓ１００３）。この切替処理によって画像形成部２００から搬入されてきたシートＳの滞留制御を第二装置１００ｂによって実行しつつ、第一装置１００ａによる滞留制御を平行することができる（Ｓ１００４）。なお、第一装置１００ａが動作中でなければ（Ｓ１００２：ＮＯ）、第一装置１００ａによる滞留制御を実行する（Ｓ１００５）。

【0086】

なお、Ｓ１００４とＳ１００５における滞留制御は、いずれも、すでに説明した媒体滞留制御方法と同様であるから、詳細な説明を省略する。

【0087】

以上説明した連続滞留制御処理によれば、画像形成部２００から媒体引渡制御部１００に対してシートＳが連続して搬入された場合であっても、使用者の任意の設定に基づいて、シートＳの滞留制御を行うことができる。

【0088】

［後処理部３００に係る実施形態］
次に、本実施形態に係る画像形成装置１０００が備える後処理部３００において実行可能な後処理について説明する。図１１は、本実施形態に係る制御部１５０が制御する後処理部３００における後処理の流れを例示するフローチャートである。

【0089】

すでに説明したとおり、画像形成装置１０００は、画像形成部２００から搬出されたシートＳに対して滞留制御処理を実行したときは、後処理部３００に対して後端部Ｓｒ’から搬入される。一方、無滞留搬送制御を実行したときは、後処理部に対して先端部Ｓｔから搬入される。

【0090】

従来から知られている後処理の一種に、シートＳを搬送方向に対して「山折り」と「谷折り」を交互に繰り返す「ジャバラ折り」がある。ジャバラ折りを実行する場合、制御部１５０の記憶媒体に記憶されている「折り幅テーブル」に格納されている「折り幅データ」に基づいて、シートＳの折り位置と折り方向（山折り、谷折り）が設定される。なお、通常の折り幅テーブルは、折り幅データをシートＳの搬送方向先端部（先端部Ｓｔ）側から順番に格納している。

【0091】

したがって、媒体引渡制御部１００において無滞留搬送制御処理が実行されたときには、折り幅テーブルに格納されている順番で折り幅データを参照してジャバラ折り処理を実行すればよい。しかし、通常滞留制御処理又はカール除去滞留制御処理が行われたときは、媒体引渡制御部１００の作用によって、画像形成部２００から搬出されたシートＳは、後処理部３００（折り処理部）に対する端部の向きが反転する。この場合、後端部Ｓｒ’から後処理部３００に搬入されることになる。この場合、後処理部３００でのジャバラ折り処理では、シートＳは先端部Ｓｔからは行われずに、シートＳの後端部Ｓｒ’から行われることになる。

【0092】

そこで、図１１のフローチャートに示すように、まず、制御部１５０において、ジャバラ折り処理の制御を始めるときに、媒体引渡制御部１００における処理の種類を判定する（Ｓ１１０１）。無滞留搬送制御処理が行われた場合であれば（Ｓ１１０１：ＹＥＳ）、従来と同様のジャバラ折り処理を実行する（Ｓ１１０２）。

【0093】

Ｓ１１０２において実行されるジャバラ折り処理について図１２（ａ）を用いて説明する。図１２（ａ）に示すように、従来と同様、シートＳの先端部Ｓｔが搬送方向の先頭になる。制御部１５０の記憶手段に記憶されている先端部分から順番の形成される折り目（ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４）の位置を示す折り幅データは、「折り幅テーブル」に順番に沿って格納されている。したがって、「折り幅データ」が格納されている順を参照順とすることによって図１２（ａ）に示す位置で折り目が形成される。

【0094】

なお、図１２において点線は谷折り、実線は山折りを表現している。各折りによって形成される折り幅（ｗ１からｗ５）が全て異なった長さの場合、折り幅ｗ５の面が、シートＳのジャバラ折り後の表紙Ｓｃに相当する。

【0095】

したがって、画像形成装置１０００においてジャバラ折り処理を実行する場合、全ての折り幅が等間隔である場合か無滞留搬送制御であった場合は、折り幅テーブルの格納順に折り幅データを参照してジャバラ折り処理を実行すればよい（Ｓ１１０１）。

【0096】

一方、媒体引渡制御部１００を備える画像形成装置１０００の後処理部３００で無滞留搬送制御処理以外の搬送滞留制御処理は実行された場合（Ｓ１１０３：ＹＥＳ）、折り幅テーブルの格納順と逆の順番を折り幅データの参照順とする（Ｓ１１０４）。これは、無滞留搬送制御処理以外の処理が行われたシートＳ’に対して、従来の折り処理と同様のＳ１１０２の折り処理を実行すると、ジャバラ折りを施した場合の成果物が、使用者の意図しない形態になり得るからである。

【0097】

例えば最初の折り幅ｗ１が長く設定されていて、残りの折り幅は短い場合など、折り幅が不規則に設定されているときは、Ｓ１１０２の処理をでは使用者の意図とは逆の折り幅順でジャバラ折りが行われることになる。図１２の例であれば、後処理部３００においてジャバラ折り処理が施されたシートＳの最後の面の折り幅が長くなる。

【0098】

すなわち、媒体引渡制御部１００を備える画像形成装置１０００において、無滞留搬送制御処理以外の搬送滞留制御処理を実行後にＳ１１０２の折り処理を実行すると、ジャバラ折りを施した場合の成果物が、使用者の意図しない形態になることがあり得る。

【0099】

したがって、無滞留搬送制御処理が行われた場合で無く（Ｓ１１０１：ＮＯ）、面ごとに折り幅が異なる場合（Ｓ１１０３：ＹＥＳ）、制御部１５０の記憶手段に格納されている折り幅テーブル内の折り幅データの順番とは逆の順番で折り処理を行う（Ｓ１１０４）。

【0100】

図１２（ｂ）は、画像形成装置１０００に対応するＳ１１０４のジャバラ折り処理を実行した例である。折り幅が一定ではないジャバラ折りを実行するとき、折り幅ｗ１～ｗ５の順番を、折り幅テーブルに設定されている順番とは逆の順番で参照することで、従来と同じような成果物を得ることができる。これによって、滞留搬送制御処理の種類に限定されずに、ジャバラ折りの意図した成果物を得ることができる。表紙Ｓｃも、折り幅ｗ５の面になり、図１２（ａ）の例と同じ成果物になっている。

【0101】

以上説明した実施形態によれば、媒体引渡制御部１００における処理の内容に応じて後処理部３００における折り処理を制御し、シートＳが後処理部３００に搬入されるときの端部が逆転しての、同じ折り処理成果物を得ることができる。

【0102】

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0103】

１００ ：媒体引渡制御部
１１０ ：方向制御部
１１１ ：方向切替部
１１２ ：軸
１２０ ：巻取りローラ
１２１ ：シート挟持部
１２１ａ ：クランプ板
１２２ ：媒体有無検知センサ
１２３ ：ヒータ
１２４ ：温湿度センサ
１３０ ：媒体到達検知部
１３１ ：第一媒体到達検知センサ
１３２ ：第二媒体到達検知センサ
１３３ ：第三媒体到達検知センサ
１４０ ：媒体搬出部
１４１ ：搬出ベルト
１４２ ：ベルトローラ
１５０ ：制御部
２００ ：画像形成部
３００ ：後処理部
１０００ ：画像形成装置

【先行技術文献】

【特許文献】

【0104】

【文献】特開２０１２－１１６６２２号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】