特許 7412757 画像歪補正回路及び表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-04

(45)【発行日】2024-01-15

(54)【発明の名称】画像歪補正回路及び表示装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/74 20060101AFI20240105BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20240105BHJP

   G09G 5/37 20060101ALI20240105BHJP

【ＦＩ】

H04N5/74 D

G09G5/00 510B

G09G5/37

G09G5/00 550X

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020061149

(22)【出願日】2020-03-30

(65)【公開番号】P2021164002

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2023-01-31

(73)【特許権者】

【識別番号】308033711

【氏名又は名称】ラピスセミコンダクタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001025

【氏名又は名称】弁理士法人レクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】今任 祐基

【審査官】塚本 丈二

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１９７７１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３４０２２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６１３４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１５８１７２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１７／１７９２７２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１４６３１３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００８－１０８２５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０２２２３８６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３０７３４６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１３００８４９６（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ５／７４

Ｇ０９Ｇ ５／００－５／４２

Ｇ０９Ｆ ９／００

Ｂ６０Ｋ ３５／００

Ｇ０３Ｂ ２１／００

Ｇ０３Ｂ ２１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入力画像信号に基づく表示画像を投射面に投影して投影画像を生成させる表示装置の画像歪補正回路であって、
前記投射面において生じる前記投影画像の歪を解消すべく、前記表示画像におけるＮ（Ｎは２以上の整数）個の座標位置に夫々対応した前記入力画像信号における表示データ片の前記座標位置を、第１～第Ｎの歪補正座標位置に補正する歪補正データに基づき、前記入力画像信号に歪補正処理を施して歪補正画像信号を生成する歪補正回路と、
前記歪補正データにて示される前記第１～第Ｎの歪補正座標位置における隣接するもの同士の間隔を夫々算出し、前記間隔の各々に基づき、前記第１～第Ｎの歪補正座標位置のうちから異常が生じている歪補正座標位置を異常座標位置として判定する異常判定部と、
前記第１～第Ｎの歪補正座標位置のうちから前記異常座標位置を除く少なくとも２つの歪補正座標位置に基づき、前記歪補正データにおける前記異常座標位置に対応した部分を補正するデータ補正部と、を含むことを特徴とする画像歪補正回路。

【請求項2】

前記異常判定部は、前記間隔の各々のうちで所定間隔よりも大きな間隔が存在する場合に、前記所定間隔よりも大きな前記間隔の算出に関与した少なくとも２つの前記歪補正座標位置の間に存在する１の前記座標位置に対応した歪補正座標位置に異常が生じていると判定することを特徴とする請求項１に記載の画像歪補正回路。

【請求項3】

前記異常判定部は、前記間隔の各々のうちで所定間隔よりも大きな間隔が存在する場合に、異常が生じていることを示す異常検知信号を出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像歪補正回路。

【請求項4】

前記データ補正部は、前記第１～第Ｎの歪補正座標位置のうちから前記異常座標位置を除く前記歪補正座標位置の各々のうちで、前記１の前記座標位置を挟む２つの歪補正座標位置同士による補間演算により、前記異常座標位置に対する補正後の歪補正座標位置を算出することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像歪補正回路。

【請求項5】

前記データ補正部は、前記第１～第Ｎの歪補正座標位置のうちから前記異常座標位置を除く前記歪補正座標位置の各々のうちで前記１の前記座標位置の周囲に隣接する８つの歪補正座標位置の平均により、前記異常座標位置に対する補正後の歪補正座標位置を算出することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像歪補正回路。

【請求項6】

前記歪補正データを記憶するメモリを含み、
前記データ補正部は、前記メモリに記憶されている前記歪補正データにて示される前記異常座標位置を前記補正後の前記歪補正座標位置に書き換えることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像歪補正回路。

【請求項7】

入力画像信号に基づく表示画像を投射面に投影して投影画像を生成させる表示装置であって、
前記投射面において生じる前記投影画像の歪を解消すべく、前記表示画像におけるＮ（Ｎは２以上の整数）個の座標位置に夫々対応した前記入力画像信号における表示データ片の前記座標位置を第１～第Ｎの歪補正座標位置に補正する歪補正データに基づき、前記入力画像信号に歪補正処理を施して歪補正画像信号を生成する歪補正回路と、
前記歪補正画像信号に基づく前記投影画像を前記投射面に投影させるための表示光を照射する画像照射部と、
前記歪補正データにて示される前記第１～第Ｎの歪補正座標位置における隣接するもの同士の間隔を夫々算出し、前記間隔の各々に基づき、前記第１～第Ｎの歪補正座標位置のうちから異常が生じている歪補正座標位置を異常座標位置として判定する異常判定部と、
前記第１～第Ｎの歪補正座標位置のうちから前記異常座標位置を除く少なくとも２つの歪補正座標位置に基づき、前記歪補正データにおける前記異常座標位置に対応した部分を補正するデータ補正部と、を含むことを特徴とする表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像の歪を補正する画像歪補正回路、及びこの画像歪補正回路を含む表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、自動車等の車両に搭載するディスプレイとして、ナビゲーション情報や車両の状態等の各種の運転支援情報をフロントガラスに投影するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤとも称する）が製品化されている。

【0003】

投影スクリーンとなる車両のフロントガラスは一般的に傾斜しており、且つ非平面形状を有している。そこで、ＨＵＤ装置では、このようなフロントガラスに画像を投影した際に歪の無い画像を運転者側に提供するために、フロントガラスの傾斜及び非平面形状に起因して生じる投影画像の歪を補正する画像歪補正を、運転支援情報を表す画像信号に施すようにしている。

【0004】

また、近年、画像歪補正として、車両のフロントガラス等の被投影体の形状及び傾斜に対応させて、画像信号に基づく画像内での各画素の座標位置を移動させるマッピング処理を行う回路装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。

【0005】

かかる回路装置では、不揮発性メモリに格納されているマップデータに従って、車両のフロントガラスに投影する画像を表す画像信号にマッピング処理を施す。マップデータとは、被投影体の表面形状に対応した各画素の座標変換を示すデータであり、マッピング処理前の画像の各画素位置とマッピング処理後の画像の各画素位置との間を対応付けるデーブルデータである。

【0006】

尚、このような回路装置では、経年劣化等により、マッピング処理を行う回路がノイズに対して脆弱となって誤動作したり、或いは不揮発性メモリに格納されているマップデータ自体が破損する等の異常が生じる可能性がある。

【0007】

そこで、当該回路装置には、かかるマップデータや、そのマップデータを用いたマッピング処理を行う回路が正常であるか否かを検知する、いわゆる異常検知機能が搭載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２０１９－１６１３４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

ところで、歪補正を行うためのマップデータ自体が破損すると、車両のフロントガラスには運転支援情報を表す文字や図形等が歪んだ状態で投影されてしまい、その歪が大きい場合には視認不可となる虞がある。

【0010】

この際、上記した回路装置によると、このような異常が生じたことを検知できるものの、その異常個所が修理されるまでの間は、フロントガラスに投影された運転支援情報を視認できない状態となる。

【0011】

そこで、本発明は、歪補正を行うためのデータに異常が生じていても、視認可能な情報表示を行うことが可能な画像歪補正回路及び表示装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明に係る画像歪補正回路は、入力画像信号に基づく表示画像を投射面に投影して投影画像を生成させる表示装置の画像歪補正回路であって、前記投射面において生じる前記投影画像の歪を解消すべく、前記表示画像におけるＮ（Ｎは２以上の整数）個の座標位置に夫々対応した前記入力画像信号における表示データ片の前記座標位置を、第１～第Ｎの歪補正座標位置に補正する歪補正データに基づき、前記入力画像信号に歪補正処理を施して歪補正画像信号を生成する歪補正回路と、前記歪補正データにて示される前記第１～第Ｎの歪補正座標位置における隣接するもの同士の間隔を夫々算出し、前記間隔の各々に基づき、前記第１～第Ｎの歪補正座標位置のうちから異常が生じている歪補正座標位置を異常座標位置として判定する異常判定部と、前記第１～第Ｎの歪補正座標位置のうちから前記異常座標位置を除く少なくとも２つの歪補正座標位置に基づき、前記歪補正データにおける前記異常座標位置に対応した部分を補正するデータ補正部と、を含む。

【0013】

本発明に係る表示装置は、入力画像信号に基づく表示画像を投射面に投影して投影画像を生成させる表示装置であって、前記投射面において生じる前記投影画像の歪を解消すべく、前記表示画像におけるＮ（Ｎは２以上の整数）個の座標位置に夫々対応した前記入力画像信号における表示データ片の前記座標位置を第１～第Ｎの歪補正座標位置に補正する歪補正データに基づき、前記入力画像信号に歪補正処理を施して歪補正画像信号を生成する歪補正回路と、前記歪補正画像信号に基づく前記投影画像を前記投射面に投影させるための表示光を照射する画像照射部と、前記歪補正データにて示される前記第１～第Ｎの歪補正座標位置における隣接するもの同士の間隔を夫々算出し、前記間隔の各々に基づき、前記第１～第Ｎの歪補正座標位置のうちから異常が生じている歪補正座標位置を異常座標位置として判定する異常判定部と、前記第１～第Ｎの歪補正座標位置のうちから前記異常座標位置を除く少なくとも２つの歪補正座標位置に基づき、前記歪補正データにおける前記異常座標位置に対応した部分を補正するデータ補正部と、を含む。

【発明の効果】

【0014】

本発明に係る画像歪補正回路では、先ず、入力画像信号に基づく表示画像を投射面に投影した際に投射面に生じる投影画像の歪を解消すべく表示画像におけるＮ個の座標位置に夫々対応した表示データ片の座標位置を、第１～第Ｎの歪補正座標位置に補正する歪補正データに基づき、入力画像信号に歪補正処理を施して歪補正画像信号を生成する。この際、歪補正データにて示される第１～第Ｎの歪補正座標位置における隣接するもの同士の間隔の各々に基づき、第１～第Ｎの歪補正座標位置のうちから異常が生じている歪補正座標位置を異常座標位置として判定する。そして、第１～第Ｎの歪補正座標位置のうちから異常座標位置を除く少なくとも２つの歪補正座標位置に基づき、歪補正データにおける異常座標位置に対応した部分を補正する。

【0015】

これにより、歪補正データに異常が生じていても、入力画像信号に基づく画像として、歪を抑えた視認可能な情報表示を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明に係る画像歪補正回路を含む表示装置としてのヘッドアップディスプレイ装置１００の構成を示すブロック図である。

【図2】歪補正データによって表される基点画素ｒ１～ｒ１６と、各基点画素に夫々対応したマッピング後の歪補正座標位置Ａ１～Ａ１６との位置関係の一例を表す図である。

【図3】テーブルメモリ１３のメモリマップの一部を示す図である。

【図4】異常判定・データ補正ルーチンの手順を示すフローチャートである。

【図5】異常が生じていない場合における歪補正座標位置Ａ１～Ａ１６における隣接する歪補正座標位置Ａ同士の間隔を表す図である。

【図6】歪補正座標位置Ａ１～Ａ１６のうちで歪補正座標位置Ａ１０に異常が生じている場合の配置形態の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図１は、本発明に係る画像歪補正回路を含む表示装置としてのヘッドアップディスプレイ装置１００（以降、ＨＵＤ装置１００と称する）の構成を示すブロック図である。ＨＵＤ装置１００は、入力画像信号に基づく表示画像を投射面に投影して投影画像を生成させるものであり、図１に示すように、歪補正データメモリ１０、コントローラ１１、歪補正回路１２、テーブルメモリ１３、異常処理部１４、及び画像照射部１５を含む。

【0018】

コントローラ１１は、車両の挙動、瞬間燃費、バッテリの状態、走行速度等の運転支援情報を文字又は図形等で表す画像信号を生成する。尚、コントローラ１１は、異常が生じたことを示す異常検知信号ＥＲを受けた場合には、異常発生を知らせる文字又は図形を上記した運転支援情報に含ませた表示画像を表す画像信号を生成する。コントローラ１１は、生成した画像信号、つまり、上記した表示画像の画素毎に輝度レベルを表す表示データ片の系列からなる画像信号を入力画像信号ＶＳとして歪補正回路１２に供給する。

【0019】

また、コントローラ１１は、電源投入に応じて、歪補正データメモリ１０に格納されている歪補正データを読み出す。尚、コントローラ１１は、電源投入後、所定期間が経過する度に、歪補正データメモリ１０から歪補正データの読み出しを行うようにしても良い。

【0020】

ここで、歪補正データとは、１フレーム分の画像における全画素のうちから選出した複数の画素を基点画素とし、各基点画素における表示データ片の１フレーム画像内での座標位置を、被投影体に投影された画像に生じる歪を補正するように、他の座標位置にマッピング（変換）するためのデータである。

【0021】

図２は、歪補正データによって表される複数の基点画素の一例としての基点画素ｒ１～ｒ１６と、基点画素に夫々対応したマッピング処理後の歪補正座標位置Ａ１～Ａ１６の一例を示す図である。図２に示す一例では、入力画像信号ＶＳに基づく１フレームの表示画像ＦＲＡ内で予め設定した１６個の基点画素ｒ１～ｒ１６を白丸にて示し、投影画像における表示データ片各々に対応した歪補正座標位置Ａ１～Ａ１６を黒丸にて示している。尚、これら歪補正座標位置Ａ１～Ａ１６は、夫々が図２に示すように１フレーム画像ＦＲＡにおける水平方向Ｘ及び垂直方向Ｙでの座標位置（Ｘ，Ｙ）を表すものである。また、図２に示す一例では、基準画素ｒ１～ｒ１６の各々は、破線にて示されるメッシュの交叉部の座標位置に配置されており、互いに、入力画像信号ＶＳに基づく１フレームの画像ＦＲＡの水平方向Ｘ及び垂直方向Ｙの各々において等間隔に離間して配置されているものとする。

【0022】

コントローラ１１は、歪補正データメモリ１０から読み出した上記歪補正データを、歪補正データＤＣとしてテーブルメモリ１３に記憶させると共に異常処理部１４に供給する。テーブルメモリ１３には、図３に示すように、上記した基点画素ｒ１～ｒ１６の各々に対応付けして、歪補正データＤＣにて示される上記歪補正座標位置Ａ１～Ａ１６がと、基点画素ｒ１～ｒ１６各々の座標位置（Ｘ、Ｙ）とが、対応づけして格納される。

【0023】

歪補正回路１２は、テーブルメモリ１３から歪補正データを読み出し、当該歪補正データに基づき、入力画像信号ＶＳに対して、投影画像に生じる歪を解消するように、各画素に対応した表示データ片の座標位置（Ｘ、Ｙ）を変更するマッピングを施す。すなわち、歪補正回路１２は、先ず、例えば歪補正座標位置Ａ１～Ａ１６に基づく補間演算により、１フレーム画像の全ての画素に夫々対応した表示データ片における変更後の座標位置を算出する。そして、歪補正回路１２は、入力画像信号ＶＳにて示される各画素の内容、つまり各座標位置での輝度レベルを表す表示データ片の各座標位置を、その変更後の座標位置にマッピングしたものを、歪補正が施された歪補正画像信号ＣＶとして生成し、画像照射部１５に供給する。

【0024】

画像照射部１５は、歪補正画像信号ＣＶにて示される画像を車両のフロントガラス等の被投影体に投影させる為の表示光を照射する。尚、画像照射部１５としては、当該画像が投影された際の歪を光学的に補正する光学系を含んでいても良い。

【0025】

異常処理部１４は、異常判定部１４１及びデータ補正部１４２を含む。

【0026】

異常判定部１４１は、歪補正データＤＣに基づき当該歪補正データＤＣに異常が生じているか否かを判定する。すなわち、異常処理部１４は、歪補正データメモリ１０に格納されている歪補正データ自体の破損や、歪補正データＤＣ中のビット誤り等の異常が生じているか否かを判定する。ここで、異常処理部１４は、歪補正データに上記したような異常が生じていると判定した場合にはその旨を示す信号を上記した異常検知信号ＥＲとしてコントローラ１１に供給する。

【0027】

データ補正部１４２は、歪補正データＤＣに異常が生じている場合に、歪補正データＤＣ中から異常が生じている箇所を特定し、その異常箇所に補正を施す。そして、異常判定部１４１は、テーブルメモリ１３の異常個所の記憶内容を、上記した補正後の内容に書き換える。

【0028】

以下に、異常判定部１４１及びデータ補正部１４２の動作の詳細について説明する。

【0029】

尚、歪補正データＤＣは、図２に示すような基点画素ｒ１～ｒ１６に夫々対応した歪補正座標位置Ａ１～Ａ１６を表すものとする。ここで、基点画素ｒ１～ｒ１６に対する歪補正座標位置Ａ１～Ａ１６は被投影体の湾曲形状及び取付角度によって決定されるものである。よって、歪補正座標位置Ａ１～Ａ１６の各々から、夫々に対応した基点画素ｒまでの間の距離は、被投影体の湾曲形状及び取付角度によって定まる最大の距離（以下、所定距離）以下となる。

【0030】

異常判定部１４１は、コントローラ１１から新たな歪補正データＤＣを受ける度に、図４に示す動作フローに沿った動作を行う。

【0031】

図４において、異常判定部１４１は、先ず、歪補正データＤＣによって示される歪補正座標位置Ａ１～Ａ１６のうちの少なくとも１つの歪補正座標位置Ａをターゲット座標位置として指定する（ステップＳ１１）。

【0032】

次に、異常判定部１４１は、ターゲット座標位置の基点となる基点画素ｒと、このターゲット座標位置との間の距離を、夫々の座標位置（Ｘ、Ｙ）に基づいて算出する（ステップＳ１２）。そして、異常判定部１４１は、この算出した距離が上記した所定距離以下であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。

【0033】

かかるステップＳ１３において所定距離以下であると判定した場合、異常判定部１４１は、図５に示すように、互いに上、下、左又は右方向に隣接する歪補正座標位置Ａ同士の間隔ｄ１～ｄ２４を算出する（ステップＳ１４）。この際、歪補正座標位置Ａ１～Ａ１６に異常が生じていなければ、互いに隣接する歪補正座標位置Ａ同士の間隔ｄ１～ｄ２４の各々は、図２に示すメッシュの間隔に所定のマージンを加えた長さを有する所定間隔以下となる。

【0034】

次に、異常判定部１４１は、互いに隣接する歪補正座標位置Ａ同士の間隔ｄ１～ｄ２４のなかに、上記した所定間隔よりも大きな間隔ｄが存在するか否かを判定する（ステップＳ１５）。

【0035】

ステップＳ１５において、所定間隔よりも大きな間隔ｄが存在しないと判定した場合、異常判定部１４１は異常無と判断し、図４に示す動作フローを抜けて、新たな歪補正データＤＣの待ち受け状態となる。

【0036】

一方、ステップＳ１５において所定間隔よりも大きな間隔ｄが存在すると判定した場合、又は上記ステップＳ１３でターゲット座標位置の基点となる基点画素ｒ及びターゲット座標位置間の距離が所定距離よりも大きいと判定した場合、異常判定部１４は、異常有と判断して、異常検知信号ＥＲをコントローラ１１に供給する（ステップＳ１６）。

【0037】

上記した異常有の判断が為された場合、データ補正部１４２は、歪補正座標位置Ａ１～Ａ１６のうちで所定間隔よりも大きな間隔ｄの算出に関与した座標位置同士の間に存在する基点画素ｒに対応した歪補正座標位置Ａを、異常座標位置として特定する（ステップＳ１７）。

【0038】

次に、データ補正部１４２は、異常座標位置に対応した基点画素ｒの周囲に隣接する少なくとも２つの座標位置を用いた例えば直線補間演算により、異常座標位置に対する補正後の座標位置を算出する（ステップＳ１８）。

【0039】

次に、データ補正部１４２は、テーブルメモリ１３に記憶されている当該異常座標位置を、ステップＳ１８で算出した補正後の座標位置に書き換えることで、異常座標位置を補正する（ステップＳ１９）。

【0040】

ステップＳ１９の実行後、異常処理部１４は、図４に示す動作フローを抜けて、新たな歪補正データＤＣの待ち受け状態となる。

【0041】

このように、先ず、異常判定部１４１が、歪補正データＤＣによって示される歪補正座標位置Ａ１～Ａ１６が全て同一の固定値（ゼロを含む）となるような異常が生じているか否かを判定する（Ｓ１１～Ｓ１３）。例えば、歪補正座標位置Ａ１～Ａ１６が全て座標位置（０、０）を示す場合、歪補正座標位置Ａ１～Ａ１６のうちの少なくとも１つのターゲット座標位置と、その基点となる基点画素ｒとの間の距離は、所定距離よりも大きくなる。よって、この際、異常判定部１４１は、上記した判定結果として、ターゲット座標位置及び基点画素ｒ間の距離が所定距離より大であると判定し、引き続き異常が生じている旨を示す異常検知信号ＥＲをコントローラ１１に供給する（Ｓ１６）。

【0042】

ここで、歪補正座標位置Ａ１～Ａ１６が全て同一の固定値となるような異常が生じていない場合、引き続き異常判定部１４１は、歪補正座標位置Ａ１～Ａ１６のうちで、歪補正回路１２のマッピング処理の段階で画像の欠落を生じさせるような異常な歪補正座標位置Ａが存在するか否かを判定する。

【0043】

具体的には、異常判定部１４１は、互いに上下方向、及び左右方向に隣接する歪補正座標位置Ａ同士の各間隔ｄのうちで、所定間隔よりも大きな間隔ｄが存在するか否かを判定する（Ｓ１５）。この際、所定間隔よりも大きな間隔が存在すると判定された場合には、異常座標位置が存在すると判断して、異常判定部１４１は、異常が生じている旨を示す異常検知信号ＥＲをコントローラ１１に供給する（Ｓ１６）。

【0044】

また、互いに上下方向、及び左右方向に隣接する歪補正座標位置Ａ同士の間隔ｄの中に所定間隔よりも大きな間隔ｄが存在する場合、データ補正部１４２は、歪補正座標位置Ａ１～Ａ１６のうちから異常座標位置を特定する。

【0045】

以下に、歪補正座標位置Ａ１～Ａ１６のうちで基点画素ｒ１０に対応した歪補正座標位置Ａ１０が、図６に示すように、歪補正座標位置Ａ１４及びＡ１５よりも下方の位置となるような異常が生じている場合を想定して、データ補正部１４２の異常座標位置を特定する動作を説明する。この際、例えば図６に示す歪補正座標位置Ａ５とＡ６との間の間隔ｄ８、歪補正座標位置Ａ６とＡ７との間の間隔ｄ９、歪補正座標位置Ａ５とＡ９との間の間隔ｄ１１、歪補正座標位置Ａ７とＡ１１との間の間隔ｄ１３は、いずれも所定間隔以下である。

【0046】

しかしながら、図６において、本来、歪補正座標位置Ａ６と、その下方の歪補正座標位置Ａ１４との間に存在すべき歪補正座標位置Ａ１０が無いので、互いに上下方向に隣接する歪補正座標位置Ａ６及びＡ１４間の間隔ｄ１２は、所定間隔より大きくなる。また、本来、歪補正座標位置Ａ９と、その右方の歪補正座標位置Ａ１１との間に存在すべき歪補正座標位置Ａ１０が無いので、互いに左右方向に隣接する歪補正座標位置Ａ９及びＡ１１間の間隔ｄ１５は、所定間隔より大きくなる。

【0047】

そこで、データ補正部１４２は、この間隔ｄ１２（又はｄ１５）の算出に関与した歪補正座標位置Ａ６（又はＡ９）及びＡ１４（又はＡ１１）間にある基点画素ｒ１０に対応した歪補正座標位置Ａ１０を、異常座標位置として特定する（Ｓ１７）。次に、データ補正部１４２は、この異常座標位置（Ａ１０）に対応した基点画素ｒ１０の周囲に隣接する少なくとも２つの座標位置（例えばＡ５～Ａ７、Ａ９、Ａ１１、Ａ１３～Ａ１５等）に基づき補間演算等により異常座標位置に対する補正後の座標位置を算出する（Ｓ１８）。そして、データ補正部１４２は、テーブルメモリ１３に記憶されている異常座標位置の座標位置（図６に示すＡ１０）を、この算出した補正後の座標位置に書き換えることで異常座標位置の補正を行う。これにより、例えば図６に示すように、歪補正データＤＣ中において歪補正座標位置Ａ１０に異常が生じていても、テーブルメモリ１３に記憶される歪補正データは、図５に示すような状態に補正される。

【0048】

よって、ＨＵＤ装置１００によれば、歪補正データメモリ１０に格納されている歪補正データ自体の破損や、歪補正データ中のビット誤り等の異常が生じていても、画像信号ＶＳに基づく投影画像として、歪の無い視認可能な情報表示を行うことが可能となる。

【0049】

また、異常処理部１４では、歪補正データに異常が生じた場合には、上記したようにその異常個所の補正を行うと共に、異常が生じている旨を示す異常検知信号ＥＲをコントローラ１１に供給する。これにより、ＨＵＤ装置１００は、本来ユーザ側に提供すべき情報中に、歪補正データに異常が生じた旨を知らせる図形又は文字情報を重畳したものを投影画像として車両のフロントガラス等の被投影体に表示させる。

【0050】

尚、上記実施例では、異常座標位置に対する補正後の座標位置を算出するために、当該異常座標位置に対応した基点画素ｒの周囲の少なくとも２つの歪補正座標位置Ａを用いた補間演算を行うようにしているが、これに限定されない。例えば、異常座標位置に対応した基点画素ｒの周囲に隣接する８個の歪補正座標位置Ａの平均値に基づき、異常座標位置に対する補正後の座標位置を算出しても良い。また、異常座標位置に対応した基点画素ｒを上下又は左右に挟む２つの歪補正座標位置Ａによる傾きの平均値に基づき、異常座標位置に対する補正後の座標位置を算出しても良い。

【0051】

また、上記実施例では、歪補正データＤＣにて表される歪補正座標位置Ａ１～Ａ１６各々の隣接するもの同士の間隔に基づき異常検知を行っているが、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）等の誤り検出符号を利用して異常検知を行うようにしても良い。例えば、歪補正データとしてＣＲＣビットを付加したものを採用し、これを歪補正データメモリ１０に格納しておく。この際、異常処理部１４は、コントローラ１１から供給された歪補正データＤＣに対してＣＲＣ演算を施して得られた値と、予め設定されている期待値とを比較し、両者が互いに異なる場合に、異常検知信号ＥＲをコントローラ１１に供給する。

【0052】

また、上記実施例では、歪補正データにて表される基点画素及び座標位置の数を１６個としているが１６個に限定されない。

【0053】

また、ＨＵＤ装置１００としては、コントローラ１１、及び画像照射部１５を含むものでなくても良い。

【0054】

要するに、ＨＵＤ装置１００における画像歪補正回路としては、入力画像信号に基づく表示画像を投射面に投影して得られた投影画像の歪を解消するために、以下の歪補正回路、異常判定部及びデータ補正部を含むものであれば良い。

【0055】

すなわち、歪補正回路（１２）は、当該投影画像の歪を解消すべく、表示画像におけるＮ（Ｎは２以上の整数）個の座標位置に夫々対応した入力画像信号（ＶＳ）における表示データ片の座標位置を、第１～第Ｎの歪補正座標位置（例えばＡ１～Ａ１６）に補正する歪補正データ（ＤＣ）に基づき、入力画像信号に歪補正処理を施して歪補正画像信号（ＣＶ）を生成する。異常判定部（１４）は、歪補正データにて示される第１～第Ｎの歪補正座標位置における隣接するもの同士の間隔（例えばｄ１～ｄ２４）を夫々算出し、各間隔に基づき、第１～第Ｎの歪補正座標位置のうちから異常が生じている歪補正座標位置を異常座標位置として判定する。データ補正部（１４）は、第１～第Ｎの歪補正座標位置のうちから異常座標位置を除く少なくとも２つの歪補正座標位置に基づき、歪補正データにおける異常座標位置に対応した部分を補正する。

【符号の説明】

【0056】

１０ 歪補正データメモリ
１１ コントローラ
１２ 歪補正回路
１３ テーブルメモリ
１４ 異常処理部
１００ ＨＵＤ装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】