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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-09
(45)【発行日】2024-01-17
(54)【発明の名称】シート検出装置、自動原稿読取装置、及び、画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 7/14 20060101AFI20240110BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20240110BHJP
【ＦＩ】
B65H7/14
G03G15/00 471
【請求項の数】
16
(21)【出願番号】P 2020019762
(22)【出願日】2020-02-07
(65)【公開番号】P2021123489
(43)【公開日】2021-08-30
【審査請求日】2022-12-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100117215
【弁理士】
【氏名又は名称】北島 有二
(72)【発明者】
【氏名】大田 真志
【審査官】杉山 豊博
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１５８２５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１３７６１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－１３７３４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０８８２２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０４－０５１４４６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開昭６３－３１１３６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１２４６８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０１－０３３０８８（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ７／１４
Ｇ０３Ｇ １５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
発光素子と、前記発光素子から射出された光を反射する反射部材と、
前記反射部材で反射された光を受光する受光素子と、
前記発光素子と前記反射部材との間で前記発光素子からの光を導光する導光部材と、
を備え、
前記導光部材は、前記発光素子と前記反射部材との間にシートがないときに第１位置に位置して、前記発光素子と前記反射部材との間のシートによって押動されたときに第２位置に位置し、
前記受光素子によって前記シートの先端を検知したタイミングと、前記導光部材が前記第２位置に達したタイミングと、の時間差が所定の閾値を超えるか否かによって、前記発光素子と前記反射部材との間に搬送されたシートが非透明シートであるか透明シートであるかを区別して検出することを特徴とするシート検出装置。
【請求項2】
前記発光素子から射出された光が受光される第２受光素子を備え、
前記第２受光素子は、前記導光部材が前記第１位置に位置しているときには前記発光素子から射出された光が受光されず、前記導光部材が前記第２位置に位置しているときには前記発光素子から射出された光が受光されることを特徴とする請求項１に記載のシート検出装置。
【請求項3】
前記導光部材は、前記シートの先端に前記発光素子から射出された光が照射された後に、当該先端によって押動されて前記第２位置に回動することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート検出装置。
【請求項4】
発光素子と、
前記発光素子から射出された光を反射する反射部材と、
前記反射部材で反射された光を受光する受光素子と、
前記発光素子と前記反射部材との間で前記発光素子からの光を導光する導光部材と、
前記発光素子から射出された光が受光される第２受光素子と、
を備え、
前記導光部材は、前記発光素子と前記反射部材との間にシートがないときに第１位置に位置して、前記発光素子と前記反射部材との間のシートによって押動されたときに第２位置に位置し、
前記導光部材の導光と、前記導光部材の前記第１位置と前記第２位置と、から、前記発光素子と前記反射部材との間に搬送されたシートが非透明シートであるか透明シートであるかを区別して検出し、
前記第２受光素子は、前記導光部材が前記第１位置に位置しているときには前記発光素子から射出された光が受光されず、前記導光部材が前記第２位置に位置しているときには前記発光素子から射出された光が受光されることを特徴とするシート検出装置。
【請求項5】
前記導光部材は、前記シートの先端に前記発光素子から射出された光が照射された後に、当該先端によって押動されて前記第２位置に回動することを特徴とする請求項４に記載のシート検出装置。
【請求項6】
発光素子と、
前記発光素子から射出された光を反射する反射部材と、
前記反射部材で反射された光を受光する受光素子と、
前記発光素子と前記反射部材との間で前記発光素子からの光を導光する導光部材と、
を備え、
前記導光部材は、前記発光素子と前記反射部材との間にシートがないときに第１位置に位置して、前記発光素子と前記反射部材との間のシートによって押動されたときに第２位置に位置し、
前記導光部材の導光と、前記導光部材の前記第１位置と前記第２位置と、から、前記発光素子と前記反射部材との間に搬送されたシートが非透明シートであるか透明シートであるかを区別して検出し、
前記導光部材は、前記シートの先端に前記発光素子から射出された光が照射された後に、当該先端によって押動されて前記第２位置に回動することを特徴とするシート検出装置。
【請求項7】
前記導光部材は、
前記第１位置に位置しているときには、前記発光素子から射出された光を導光して前記反射部材に導き、前記反射部材で反射された光を透過して前記受光素子に導き、
前記第２位置に位置しているときには、前記発光素子から射出された光を前記反射部材に導かないことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれかに記載のシート検出装置。
【請求項8】
発光素子と、
前記発光素子からの光を導光する導光部材と、
前記導光部材から射出されて非透明シートで反射された光を受光する受光素子と、
を備え、
前記導光部材は、シートがないときに第１位置に位置して、シートによって押動されたときに第２位置に位置し、
前記導光部材の導光と、前記導光部材の前記第１位置と前記第２位置と、から、搬送されたシートが非透明シートであるか透明シートであるかを区別して検出することを特徴とするシート検出装置。
【請求項9】
前記導光部材は、
前記第１位置に位置しているときには、前記発光素子から導光して、搬送されたシートに導き、
前記第２位置に位置しているときに、前記発光素子から射出された光を前記搬送されたシートに導かないことを特徴とする請求項８に記載のシート検出装置。
【請求項10】
前記受光素子によって前記シートの先端を検知したタイミングと、前記導光部材が前記第２位置に達したタイミングと、の時間差が所定の閾値を超えるか否かによって、搬送されたシートが前記非透明シートであるか前記透明シートであるかを区別して検出することを特徴とする請求項８又は請求項９に記載のシート検出装置。
【請求項11】
前記発光素子から射出された光が受光される第２受光素子を備え、
前記第２受光素子は、前記導光部材が前記第１位置に位置しているときには前記発光素子から射出された光が受光されず、前記導光部材が前記第２位置に位置しているときには前記発光素子から射出された光が受光されることを特徴とする請求項８～請求項１０のいずれかに記載のシート検出装置。
【請求項12】
前記導光部材は、前記シートの先端に前記発光素子から射出された光が照射された後に、当該先端によって押動されて前記第２位置に回動することを特徴とする請求項８～請求項１１のいずれかに記載のシート検出装置。
【請求項13】
前記シートを原稿として、当該原稿の画像情報を読み取る自動原稿読取装置であって、
請求項１～請求項１２のいずれかに記載のシート検出装置を備え、
前記シート検出装置に対して前記原稿の搬送方向下流側に、当該原稿の画像情報を読み取る画像読取部が設けられたことを特徴とする自動原稿読取装置。
【請求項14】
前記シート検出装置によって前記原稿が前記非透明シートであるか前記透明シートであるかを検出して、その検出結果に基づいて前記画像読取部で当該原稿の読み取りを開始するタイミングを調整することを特徴とする請求項１３に記載の自動原稿読取装置。
【請求項15】
前記シート検出装置によって前記原稿が前記非透明シートであるか前記透明シートであるかを検出して、その検出結果に基づいて前記シート検出装置から前記画像読取部に向けて搬送する当該原稿の搬送速度を調整することを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の自動原稿読取装置。
【請求項16】
請求項１～請求項１２のいずれかに記載のシート検出装置、又は、請求項１３～請求項１５のいずれかに記載の自動原稿読取装置、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、シートを検出するシート検出装置と、それを備えた自動原稿読取装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、複写機やプリンタや印刷機等の画像形成装置において、シートを検出するシート検出装置を設置したものが知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【0003】
特許文献１には、透明媒体（透明シート）を検知することを目的として、非透明媒体（非透明シート）を通紙するときには非透明媒体自体による光線の反射又は遮光によって、その非透明媒体の先端を検知して、透明媒体（透明シート）を通紙するときには透明媒体の当接により回動するシャッター部材による光線の反射又は遮光によって、その透明媒体の先端を検知して、技術が開示されている。
また、特許文献２には、媒体（シート）の厚さを測定することを目的として、導光体が設けられた回動部材に媒体が当接したときの、受光部で受ける光線の位置の変化によって、媒体の厚さを検知する技術が開示されている。
また、特許文献２には、媒体（シート）の厚さを測定することを目的として、導光体が設けられた回動部材に媒体が当接したときの、受光部で受ける光線の位置の変化によって、媒体の厚さを検知する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来のシート検出装置は、非透明シートと透明シートとを区別して、それぞれを充分に精度よく検出することができなかった。
特に、そのような不具合は、高速で搬送されるシートを検出する場合に、顕著になっていた。
特に、そのような不具合は、高速で搬送されるシートを検出する場合に、顕著になっていた。
【0005】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、非透明シートと透明シートとを区別して、それぞれを充分に精度よく検出することができる、シート検出装置、自動原稿読取装置、及び、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この発明におけるシート検出装置は、発光素子と、前記発光素子から射出された光を反射する反射部材と、前記反射部材で反射された光を受光する受光素子と、前記発光素子と前記反射部材との間で前記発光素子からの光を導光する導光部材と、を備え、前記導光部材は、前記発光素子と前記反射部材との間にシートがないときに第１位置に位置して、前記発光素子と前記反射部材との間のシートによって押動されたときに第２位置に位置し、前記受光素子によって前記シートの先端を検知したタイミングと、前記導光部材が前記第２位置に達したタイミングと、の時間差が所定の閾値を超えるか否かによって、前記発光素子と前記反射部材との間に搬送されたシートが非透明シートであるか透明シートであるかを区別して検出するものである。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、非透明シートと透明シートとを区別して、それぞれを充分に精度よく検出することができる、シート検出装置、自動原稿読取装置、及び、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図2】自動原稿読取装置を示す構成図である。
【図3】シート検出装置とその近傍とを示す側面図である。
【図4】シート検出装置とその近傍とを示す斜視図である。
【図5】シート検出装置とその近傍とを示す上面図である。
【図6】シート検出装置を示す斜視図である。
【図7】シート検出装置の要部を示す斜視図である。
【図8】シート検出装置の要部を別方向から示す斜視図である。
【図9】（Ａ）導光部材が第１位置に位置しているときの光路を示す斜視図と、（Ｂ）導光部材が第２位置に位置しているときの光路を示す斜視図と、である。
【図10】非透明シートと透明シートとがそれぞれ搬送されるときの、シート検出装置の動作と、第１受光素子と第２受光素子との出力信号の変化と、を示す表図である。
【図11】自動原稿読取装置でおこなわれる制御を示すフローチャートである。
【図12】変形例におけるシート検出装置において、非透明シートと透明シートとがそれぞれ搬送されるときの、シート検出装置の動作と、第１受光素子と第２受光素子との出力信号の変化と、を示す表図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【0010】
まず、図１にて、画像形成装置１における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としての複写機、１０は原稿載置部にセットされたシートとしての原稿Ｄを搬送して原稿Ｄの画像情報を光学的に読み取る自動原稿読取装置、を示す。
また、３は自動原稿読取装置１０で読み取った画像情報に基づいた露光光Ｌを感光体ドラム５の表面に照射する露光部（書込部）、４は感光体ドラム５の表面にトナー像（画像）を形成する作像部、７は感光体ドラム５上に形成されたトナー像をシートＰ（用紙）に転写する転写部（画像形成部）、を示す。
また、１２～１４はシートＰが収納された給送装置、１７は転写部７に向けてシートＰを搬送するレジストローラ（タイミングローラ）、を示す。
また、２０はシートＰ上に担持されたトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、３１は装置本体１から排出されたシートＰが積載される排紙トレイ、を示す。
図１において、１は画像形成装置としての複写機、１０は原稿載置部にセットされたシートとしての原稿Ｄを搬送して原稿Ｄの画像情報を光学的に読み取る自動原稿読取装置、を示す。
また、３は自動原稿読取装置１０で読み取った画像情報に基づいた露光光Ｌを感光体ドラム５の表面に照射する露光部（書込部）、４は感光体ドラム５の表面にトナー像（画像）を形成する作像部、７は感光体ドラム５上に形成されたトナー像をシートＰ（用紙）に転写する転写部（画像形成部）、を示す。
また、１２～１４はシートＰが収納された給送装置、１７は転写部７に向けてシートＰを搬送するレジストローラ（タイミングローラ）、を示す。
また、２０はシートＰ上に担持されたトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、３１は装置本体１から排出されたシートＰが積載される排紙トレイ、を示す。
【0011】
図１を参照して、画像形成装置本体１における、通常の画像形成時（印刷時）の動作について説明する。
まず、シートとしての原稿Ｄは、自動原稿読取装置１０において、原稿載置部６１から搬送（給送）されて、シート検出装置７０（図２、図３等参照）を通過した後に、画像読取部９１、９２に達する。このとき、画像読取部９１、９２では、画像読取部９１、９２を通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、画像読取部９１、９２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが、作像部４の感光体ドラム５の表面に向けて発せられる。
まず、シートとしての原稿Ｄは、自動原稿読取装置１０において、原稿載置部６１から搬送（給送）されて、シート検出装置７０（図２、図３等参照）を通過した後に、画像読取部９１、９２に達する。このとき、画像読取部９１、９２では、画像読取部９１、９２を通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、画像読取部９１、９２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが、作像部４の感光体ドラム５の表面に向けて発せられる。
【0012】
一方、作像部４において、感光体ドラム５は図１の時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５上に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５の表面に形成された画像は、画像形成部としての転写部７で、レジストローラ１７により搬送されたシートＰ上に転写される。
その後、感光体ドラム５の表面に形成された画像は、画像形成部としての転写部７で、レジストローラ１７により搬送されたシートＰ上に転写される。
【0013】
一方、転写部７（画像形成部）に搬送されるシートＰは、次のように動作する。
まず、画像形成装置１における複数の給送装置１２～１４のうち、１つの給送装置が自動又は手動で選択される（例えば、装置本体１内の最上段の給送装置１２が選択されたものとする。）。そして、給送装置１２に収納された印刷用のシートＰの最上方の１枚が、給紙機構５２（フィードローラ、ピックアップローラ、バックアップローラ、等で構成されている。）によって給送されて、搬送経路に向けて搬送される。その後、シートＰは、複数の搬送ローラが配設された搬送経路を通過して、レジストローラ１７の位置に達する。
まず、画像形成装置１における複数の給送装置１２～１４のうち、１つの給送装置が自動又は手動で選択される（例えば、装置本体１内の最上段の給送装置１２が選択されたものとする。）。そして、給送装置１２に収納された印刷用のシートＰの最上方の１枚が、給紙機構５２（フィードローラ、ピックアップローラ、バックアップローラ、等で構成されている。）によって給送されて、搬送経路に向けて搬送される。その後、シートＰは、複数の搬送ローラが配設された搬送経路を通過して、レジストローラ１７の位置に達する。
【0014】
レジストローラ１７の位置に達したシートＰは、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写部７（画像形成部）に向けて搬送される。
そして、転写工程後のシートＰは、転写部７の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達したシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによってトナー像が定着される（定着工程である）。トナー像が定着された定着工程後のシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（定着ニップである。）から送出された後に、画像形成装置本体１から排出されて、出力画像として排紙トレイ３１上に積載されることになる。
こうして、一連の画像形成プロセス（印刷動作）が完了する。
そして、転写工程後のシートＰは、転写部７の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達したシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによってトナー像が定着される（定着工程である）。トナー像が定着された定着工程後のシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（定着ニップである。）から送出された後に、画像形成装置本体１から排出されて、出力画像として排紙トレイ３１上に積載されることになる。
こうして、一連の画像形成プロセス（印刷動作）が完了する。
【0015】
なお、本実施の形態における画像形成装置１は、装置本体の側方に手差し用の給送装置１４（手差し給紙トレイ）が設けられている。そして、手差し用の給送装置１４にセットされたシートＰが、手差し用の給送装置１４から給送されて、上述したものと同様に、画像形成プロセスがおこなわれることになる。
【0016】
次に、図２を用いて、自動原稿読取装置１０について詳述する。
自動原稿読取装置１０は、原稿Ｄを搬送しながら、その原稿Ｄの画像情報を読み取る装置である。ここで、シートとしての原稿Ｄとしては、普通紙などのような非透明シート（光を透過しないシートである。）はもちろんのこと、フィルムシートやＯＨＰシートなどのような透明シート（光を透過するシートであって、非透明シートではないシートである。）も用いられる。
図２に示すように、自動原稿読取装置１０は、原稿載置部６１（原稿台）、原稿排出部６２（排紙トレイ）、ピックアップローラ６３、第１給送ローラ対６４、複数の搬送ローラ対６５～６８、第２給送ローラ対６９、第１画像読取部９１、第２画像読取部９２、シート検出装置７０（原稿検出装置）、等で構成されている。
自動原稿読取装置１０は、原稿Ｄを搬送しながら、その原稿Ｄの画像情報を読み取る装置である。ここで、シートとしての原稿Ｄとしては、普通紙などのような非透明シート（光を透過しないシートである。）はもちろんのこと、フィルムシートやＯＨＰシートなどのような透明シート（光を透過するシートであって、非透明シートではないシートである。）も用いられる。
図２に示すように、自動原稿読取装置１０は、原稿載置部６１（原稿台）、原稿排出部６２（排紙トレイ）、ピックアップローラ６３、第１給送ローラ対６４、複数の搬送ローラ対６５～６８、第２給送ローラ対６９、第１画像読取部９１、第２画像読取部９２、シート検出装置７０（原稿検出装置）、等で構成されている。
【0017】
ここで、原稿載置部６１は、上方に開放された空間が形成されていて、ユーザーによって上方から原稿Ｄを載置できるように構成されている。
原稿排出部６２は、原稿載置部６１の下方に設置されていて、画像読取部９１、９２にて画像が読み取られた後の原稿Ｄが排出されて載置されるように構成されている。
原稿排出部６２は、原稿載置部６１の下方に設置されていて、画像読取部９１、９２にて画像が読み取られた後の原稿Ｄが排出されて載置されるように構成されている。
【0018】
また、原稿載置部６１から原稿排出部６２に至る搬送経路には、上流側から順に、ピックアップローラ６３、第１給送ローラ対６４、第１搬送ローラ対６５、第２搬送ローラ対６６、シート検出装置７０（原稿検出装置）、画像読取部９１、９２、第３搬送ローラ対６７、第４搬送ローラ対６８、が設置されている。また、第１搬送ローラ対６５から第２搬送ローラ対６６に至る搬送経路は、湾曲した搬送ガイド板により湾曲した搬送経路となっている。
【0019】
また、本実施の形態における自動原稿読取装置１０には、上述した搬送経路とは別に、ストレートな搬送経路のみで形成された搬送経路（直線搬送経路）も設けられている。この直線搬送経路には、上流側から、第２給送ローラ対６９、第２搬送ローラ対６６、シート検出装置７０（原稿検出装置）、画像読取部９１、９２、第３搬送ローラ対６７、第４搬送ローラ対６８、が設置されている。
この直線搬送経路は、硬質で湾曲しにくいカードなどの原稿Ｄを搬送して画像を読み取ることに適している。直線搬送経路を用いて原稿Ｄを搬送して画像を読み取る場合には、その原稿Ｄを第２給送ローラ対６９の位置に手差しすることになる。
この直線搬送経路は、硬質で湾曲しにくいカードなどの原稿Ｄを搬送して画像を読み取ることに適している。直線搬送経路を用いて原稿Ｄを搬送して画像を読み取る場合には、その原稿Ｄを第２給送ローラ対６９の位置に手差しすることになる。
【0020】
画像読取部は、原稿Ｄのオモテ面の画像情報を読み取る第１画像読取部９１と、原稿Ｄのウラ面の画像情報を読み取る第２画像読取部９２と、で構成されている。第１、第２画像読取部９１、９２は、それぞれ、複数のＣＩＳ（画像読取センサ）などで構成されていて、その間を所定速度で通過する原稿Ｄの画像情報を連続的に読み取ることで、原稿Ｄの全域の画像情報を把握することになる。
具体的に、画像読取部９１、９２の上流側で、シート検出装置７０によって原稿Ｄの先端位置が検出される。そして、原稿Ｄが画像読取部９１、９２を通過するときに、画像読取部９１、９２によって画像の読み取りを開始するタイミングを調整制御して、原稿Ｄの画像を全域にわたってくまなく読み取ることになる。
具体的に、画像読取部９１、９２の上流側で、シート検出装置７０によって原稿Ｄの先端位置が検出される。そして、原稿Ｄが画像読取部９１、９２を通過するときに、画像読取部９１、９２によって画像の読み取りを開始するタイミングを調整制御して、原稿Ｄの画像を全域にわたってくまなく読み取ることになる。
【0021】
以下、自動原稿読取装置１０において、原稿Ｄを搬送して画像を読み取る動作について説明する。
まず、原稿載置部６１において、原稿Ｄ（上面をオモテ面としたものである。）が、突当部に突き当たった状態で積載される。そして、操作表示パネル１００の操作によって原稿Ｄの画像を読み取る指示（コピー指示）がされると、ピックアップローラ６３によって、原稿載置部６１上の上方の原稿Ｄから、順番に１枚ずつ、第１給送ローラ対６４に向けて搬送される。そして、第１給送ローラ対６４によって搬送経路に給送されることになる。
その後、搬送経路に搬送された原稿Ｄは、第１、第２搬送ローラ対６５、６６によって搬送されて、その後にシート検出装置７０を通過する。このとき、シート検出装置７０によって原稿Ｄの先端位置が検出される。その後、原稿Ｄは、画像読取部９１、９２に搬送される。そして、画像読取部９１、９２で、原稿Ｄの画像（画像情報）がタイミングを合わせて光学的に読み取られることになる。具体的に、シート検出装置７０によって検出された原稿Ｄの先端位置の情報に基づいて、画像情報の読み取りを開始するタイミングが調整制御される。
まず、原稿載置部６１において、原稿Ｄ（上面をオモテ面としたものである。）が、突当部に突き当たった状態で積載される。そして、操作表示パネル１００の操作によって原稿Ｄの画像を読み取る指示（コピー指示）がされると、ピックアップローラ６３によって、原稿載置部６１上の上方の原稿Ｄから、順番に１枚ずつ、第１給送ローラ対６４に向けて搬送される。そして、第１給送ローラ対６４によって搬送経路に給送されることになる。
その後、搬送経路に搬送された原稿Ｄは、第１、第２搬送ローラ対６５、６６によって搬送されて、その後にシート検出装置７０を通過する。このとき、シート検出装置７０によって原稿Ｄの先端位置が検出される。その後、原稿Ｄは、画像読取部９１、９２に搬送される。そして、画像読取部９１、９２で、原稿Ｄの画像（画像情報）がタイミングを合わせて光学的に読み取られることになる。具体的に、シート検出装置７０によって検出された原稿Ｄの先端位置の情報に基づいて、画像情報の読み取りを開始するタイミングが調整制御される。
【0022】
その後、画像が読み取られた原稿Ｄは、第３、第４搬送ローラ対６７、６８によって、原稿排出部６２に排紙される。
このような一連の原稿搬送・原稿読取動作が、原稿載置部６１に積載されたすべての原稿Ｄに対して繰り返しおこなわれることになる。
なお、第２給送ローラ対６９の位置から原稿Ｄを給送する場合にも、原稿Ｄの下面がオモテ面となる点や、第２給送ローラ対６９から給送された原稿Ｄが第２搬送ローラ対６６を通過してシート検出装置７０に達する点などを除き、上述したものとほぼ同様の原稿搬送・原稿読取動作がおこなわれることになる。
このような一連の原稿搬送・原稿読取動作が、原稿載置部６１に積載されたすべての原稿Ｄに対して繰り返しおこなわれることになる。
なお、第２給送ローラ対６９の位置から原稿Ｄを給送する場合にも、原稿Ｄの下面がオモテ面となる点や、第２給送ローラ対６９から給送された原稿Ｄが第２搬送ローラ対６６を通過してシート検出装置７０に達する点などを除き、上述したものとほぼ同様の原稿搬送・原稿読取動作がおこなわれることになる。
【0023】
以下、図３～図１１等を用いて、本実施の形態における画像形成装置１において特徴的な、自動原稿読取装置１０のシート検出装置７０の構成・動作について詳述する。
図３～図５に示すように、本実施の形態における自動原稿読取装置１０は、シート検出装置７０に対して原稿Ｄの搬送方向下流側に、原稿Ｄの画像情報を読み取る画像読取部９１、９２が設けられている。
詳しくは、シート検出装置７０は、第２搬送ローラ対６６に対して搬送方向下流側であって、画像読取部９１、９２に対して搬送方向上流側に設置されている。
また、図５に示すように、シート検出装置７０は、第１給送ローラ対６４や第２給送ローラ対６９によって給送される原稿Ｄの幅方向中央位置Ｍに対応する位置に配置されている。すなわち、シート検出装置７０は、１つの軸に対して２つのローラ対を持つ第２搬送ローラ対６６の下流で、幅方向（原稿Ｄの搬送方向に直交する方向である。）の中央部の２つのローラ対の間の中央に配置されている。これにより、シート検出装置７０は、原稿Ｄの幅方向サイズが小さくても、その原稿Ｄの先端を検知することができる。
図３～図５に示すように、本実施の形態における自動原稿読取装置１０は、シート検出装置７０に対して原稿Ｄの搬送方向下流側に、原稿Ｄの画像情報を読み取る画像読取部９１、９２が設けられている。
詳しくは、シート検出装置７０は、第２搬送ローラ対６６に対して搬送方向下流側であって、画像読取部９１、９２に対して搬送方向上流側に設置されている。
また、図５に示すように、シート検出装置７０は、第１給送ローラ対６４や第２給送ローラ対６９によって給送される原稿Ｄの幅方向中央位置Ｍに対応する位置に配置されている。すなわち、シート検出装置７０は、１つの軸に対して２つのローラ対を持つ第２搬送ローラ対６６の下流で、幅方向（原稿Ｄの搬送方向に直交する方向である。）の中央部の２つのローラ対の間の中央に配置されている。これにより、シート検出装置７０は、原稿Ｄの幅方向サイズが小さくても、その原稿Ｄの先端を検知することができる。
【0024】
ここで、先に説明したように、シートとしての原稿Ｄとしては、非透明シートの他、透明シートが用いられる場合がある。そのため、本実施の形態におけるシート検出装置７０は、原稿Ｄとして非透明シートが搬送される場合にも、原稿Ｄとして透明シートが搬送される場合にも、いずれの原稿Ｄも精度良く検知できるように構成されている。
【0025】
詳しくは、図６～図８等を参照して、本実施の形態におけるシート検出装置７０は、発光素子７３や第１、第２受光素子７４、７５が設置された回路基板７１、導光部材としての第１プリズム７７、反射部材としての第２プリズム８０、第３プリズム８５、などで構成されている。
回路基板７１は、基板７２に、発光ダイオードなどの発光素子７３、フォトダイオードなどの第１、第２受光素子７４、７５などが設置されたものであって、保持部材７６（シート検出装置７０の筐体に固設されている。）に保持されている。また、発光素子７３は、その発光面が、保持部材７６の開口から下方に露呈するように設置されている。また、２つの受光素子７４、７５も、それぞれ、その受光面が、保持部材７６の開口から下方に露呈するように設置されている。
回路基板７１は、基板７２に、発光ダイオードなどの発光素子７３、フォトダイオードなどの第１、第２受光素子７４、７５などが設置されたものであって、保持部材７６（シート検出装置７０の筐体に固設されている。）に保持されている。また、発光素子７３は、その発光面が、保持部材７６の開口から下方に露呈するように設置されている。また、２つの受光素子７４、７５も、それぞれ、その受光面が、保持部材７６の開口から下方に露呈するように設置されている。
【0026】
第２プリズム８０は、発光素子７３との間に非透明な原稿Ｄ（非透明シート）が介在されていないときに発光素子７３から射出された光を反射する反射部材として、発光素子７３との間に透明な原稿Ｄ（透明シート）が介在されているときに発光素子７３から射出されて透明な原稿Ｄ（透明シート）を透過した光を反射する反射部材として機能するものである。
詳しくは、反射部材としての第２プリズム８０は、第１プリズム７７を挟んで、回路基板７１（発光素子７３、第１受光素子７４）に対向するように、装置の筐体に固定保持されている。
また、第２プリズム８０（反射部材）には、発光素子７３から第１受光素子７４に至る光路に沿って、入射面８０ｃ（図７参照）、第１反射面８０ａ（図６参照）、第２反射面８０ｂ（図７参照）、射出面８０ｄ（図７参照）が形成されている。そして、図９（Ａ）を参照して、発光素子７３から射出された光Ａ１は、第１プリズム７７を透過した後に、入射面８０ｃから第２プリズム８０に入射して、第１反射面８０ａで反射して、さらに第２反射面８０ｂで反射した反射光Ａ２が射出面８０ｄから射出されて、第１プリズム７７を透過した後に第１受光素子７４に受光されることになる。
このように、第１受光素子７４は、反射部材としての第２プリズム８０で反射された光を受光する受光素子として機能するものである。
詳しくは、反射部材としての第２プリズム８０は、第１プリズム７７を挟んで、回路基板７１（発光素子７３、第１受光素子７４）に対向するように、装置の筐体に固定保持されている。
また、第２プリズム８０（反射部材）には、発光素子７３から第１受光素子７４に至る光路に沿って、入射面８０ｃ（図７参照）、第１反射面８０ａ（図６参照）、第２反射面８０ｂ（図７参照）、射出面８０ｄ（図７参照）が形成されている。そして、図９（Ａ）を参照して、発光素子７３から射出された光Ａ１は、第１プリズム７７を透過した後に、入射面８０ｃから第２プリズム８０に入射して、第１反射面８０ａで反射して、さらに第２反射面８０ｂで反射した反射光Ａ２が射出面８０ｄから射出されて、第１プリズム７７を透過した後に第１受光素子７４に受光されることになる。
このように、第１受光素子７４は、反射部材としての第２プリズム８０で反射された光を受光する受光素子として機能するものである。
【0027】
第１プリズム７７は、発光素子７３と第２プリズム８０（反射部材）との間を通過する原稿Ｄ（非透明シート又は透明シート）によって押動されて、第１位置（図６、図７、図９（Ａ）、図１０の１、２、４欄、等に示す位置である。）から原稿Ｄ（非透明シート又は透明シート）の搬送を妨げない第２位置（図８、図９（Ｂ）、図１０の３欄、等に示す位置である。）に支軸７７ａを中心に回動する導光部材として機能するものである。この第２位置は、第１プリズム７７が、搬送方向に移動する原稿Ｄの表面に摺接する位置とも言える。
詳しくは、導光部材としての第１プリズム７７は、図６等に示すように、第１位置に位置しているときには、発光素子７３から射出された光を透過して第２プリズム８０（反射部材）に導き、第２プリズム８０（反射部材）で反射された光を透過して第１受光素子７４に導く。また、第１プリズム７７は、図８等に示すように、第２位置に位置しているときには、発光素子７３から射出された光を第２プリズム８０（反射部材）に導かずに、第３プリズム８５に導く。
詳しくは、導光部材としての第１プリズム７７は、図６等に示すように、第１位置に位置しているときには、発光素子７３から射出された光を透過して第２プリズム８０（反射部材）に導き、第２プリズム８０（反射部材）で反射された光を透過して第１受光素子７４に導く。また、第１プリズム７７は、図８等に示すように、第２位置に位置しているときには、発光素子７３から射出された光を第２プリズム８０（反射部材）に導かずに、第３プリズム８５に導く。
【0028】
また、第１プリズム７７（導光部材）は、原稿Ｄ（非透明シート又は透明シート）の先端（搬送方向先端である。）が発光素子７３から射出された光が照射される照射位置を通過した後に、その先端によって押動されて第１位置から第２位置に回動する。
詳しくは、図６～図８を参照して、第１プリズム７７には、その下方に突出するように被押動部７７ｂが設けられている。この被押動部７７ｂは、第１プリズム７７が第１位置に位置しているときに、第２プリズム８０の押え部８０ｅ（図８参照）に突き当たって、第１プリズム７７（第１射出面７８ｂ、第２入射面７９ａ）と第２プリズム８０（入射面８０ｃ、射出面８０ｄ）との間の下流側で搬送経路を塞いでいる。そのため、原稿Ｄの先端は、第１プリズム７７と第２プリズム８０との間（照射位置）を通過した後に、被押動部７７ｂに突き当たることになる。そして、原稿Ｄの搬送力によって、被押動部７７ｂが原稿Ｄに押されて、第１プリズム７７が支軸７７ａを中心に回動することになる。そして、原稿Ｄは、第２位置に回動した第１プリズム７７によって解放された搬送経路をすり抜けるように進むことになる。
詳しくは、図６～図８を参照して、第１プリズム７７には、その下方に突出するように被押動部７７ｂが設けられている。この被押動部７７ｂは、第１プリズム７７が第１位置に位置しているときに、第２プリズム８０の押え部８０ｅ（図８参照）に突き当たって、第１プリズム７７（第１射出面７８ｂ、第２入射面７９ａ）と第２プリズム８０（入射面８０ｃ、射出面８０ｄ）との間の下流側で搬送経路を塞いでいる。そのため、原稿Ｄの先端は、第１プリズム７７と第２プリズム８０との間（照射位置）を通過した後に、被押動部７７ｂに突き当たることになる。そして、原稿Ｄの搬送力によって、被押動部７７ｂが原稿Ｄに押されて、第１プリズム７７が支軸７７ａを中心に回動することになる。そして、原稿Ｄは、第２位置に回動した第１プリズム７７によって解放された搬送経路をすり抜けるように進むことになる。
【0029】
なお、本実施の形態における第１プリズム７７は、図６等に示すように、２つの略柱状の分割プリズム７８、７９に分割して、それらの分割プリズム７８、７９を被押動部７７ｂ（導光を遮る部材である。）を介して橋設したものである。したがって、第１プリズム７７は、略Ｕ字状に形成されている。
このように構成することで、２つの分割プリズム７８、７９に分割せずに１つの略直方体状のプリズムとした場合に比べて、第１プリズム７７を軽量化することができる。そのため、原稿Ｄが第１プリズム７７（被押動部７７ｂ）に突き当たったときに、第１プリズム７７が回動せずに原稿Ｄが座屈してしまう不具合などが軽減される。
また、本実施の形態では、第２位置に回動した第１プリズム７７は、その位置を原稿Ｄが通過した後に、再び第１位置に戻る（回動する）ことになる（図１０の４欄、など参照）。このとき、第１プリズム７７は、原稿Ｄが通り抜けた後に、自身の自重によって第２位置から第１位置に回動することになるが、そのような回動がよりスムーズにおこなわれるように第１プリズム７７を第２位置から第１位置に回動する方向に付勢する付勢部材を設けることもできる。
このように構成することで、２つの分割プリズム７８、７９に分割せずに１つの略直方体状のプリズムとした場合に比べて、第１プリズム７７を軽量化することができる。そのため、原稿Ｄが第１プリズム７７（被押動部７７ｂ）に突き当たったときに、第１プリズム７７が回動せずに原稿Ｄが座屈してしまう不具合などが軽減される。
また、本実施の形態では、第２位置に回動した第１プリズム７７は、その位置を原稿Ｄが通過した後に、再び第１位置に戻る（回動する）ことになる（図１０の４欄、など参照）。このとき、第１プリズム７７は、原稿Ｄが通り抜けた後に、自身の自重によって第２位置から第１位置に回動することになるが、そのような回動がよりスムーズにおこなわれるように第１プリズム７７を第２位置から第１位置に回動する方向に付勢する付勢部材を設けることもできる。
【0030】
さらに具体的に、図６の導光部材としての第１プリズム７７は、回動しても回路基板７１（発光素子７３、第１受光素子７４）に対向するように、保持部材７６に対して支軸７７ａを中心に回転可能に保持されている。
また、第１プリズム７７（導光部材）には、発光素子７３から第１受光素子７４に至る光路に沿って、第１入射面７８ａ（図７参照）、第１射出面７８ｂ、第２入射面７９ａ、第２射出面７９ｂ（図７参照）が形成されている。そして、図９（Ａ）を参照して、発光素子７３から射出された光Ａ１は、第１入射面７８ａから第１プリズム７７に入射して、第１射出面７８ｂから第２プリズム８０に向けて射出されて、第２プリズム８０で反射した反射光Ａ２が第２入射面７９ａから第１プリズム７７に再び入射して、第２射出面７９ｂから射出されて、第１受光素子７４に受光されることになる。
このように、発光素子７３から射出された光が第１受光素子７４で受光されると、第１受光素子７４の出力信号はオン（ＯＮ）からオフ（ＯＦＦ）に変化する（図１０参照）。そして、このような第１受光素子７４の出力信号の変化は、図１０の１、２欄に示すように、光透過性を有さない非透明な原稿Ｄ（非透明シート）が搬送されたときには生じるものの、光透過性を有する透明な原稿Ｄ（透明シート）が搬送されたときには生じない。換言すると、第１受光素子７４によって非透明な原稿Ｄの先端のみが検知されることになる。
また、第１プリズム７７（導光部材）には、発光素子７３から第１受光素子７４に至る光路に沿って、第１入射面７８ａ（図７参照）、第１射出面７８ｂ、第２入射面７９ａ、第２射出面７９ｂ（図７参照）が形成されている。そして、図９（Ａ）を参照して、発光素子７３から射出された光Ａ１は、第１入射面７８ａから第１プリズム７７に入射して、第１射出面７８ｂから第２プリズム８０に向けて射出されて、第２プリズム８０で反射した反射光Ａ２が第２入射面７９ａから第１プリズム７７に再び入射して、第２射出面７９ｂから射出されて、第１受光素子７４に受光されることになる。
このように、発光素子７３から射出された光が第１受光素子７４で受光されると、第１受光素子７４の出力信号はオン（ＯＮ）からオフ（ＯＦＦ）に変化する（図１０参照）。そして、このような第１受光素子７４の出力信号の変化は、図１０の１、２欄に示すように、光透過性を有さない非透明な原稿Ｄ（非透明シート）が搬送されたときには生じるものの、光透過性を有する透明な原稿Ｄ（透明シート）が搬送されたときには生じない。換言すると、第１受光素子７４によって非透明な原稿Ｄの先端のみが検知されることになる。
【0031】
また、第１プリズム７７（導光部材）には、図８及び図９（Ｂ）に示す第２位置に位置しているときに、発光素子７３から射出されて第１入射面７８ａに入射した光を第３プリズム８５に向けて反射する反射面７８ｃが形成されている。
そして、図９（Ｂ）を参照して、発光素子７３から射出された光Ｂ１は、第１入射面７８ａから第１プリズム７７に入射して、反射面７８ｃで反射した反射光Ｂ２が第１プリズム７７の側面（射出面）から射出されて、入射面８５ａ（図６参照）から第３プリズム８５に入射する。その後、第３プリズム８５に入射した光Ｂ２は、反射面８５ｂ（図７参照）で反射されて、その反射光Ｂ３が射出面８５ｃ（図７参照）から射出されて、第２受光素子７５に受光されることになる。
そして、図９（Ｂ）を参照して、発光素子７３から射出された光Ｂ１は、第１入射面７８ａから第１プリズム７７に入射して、反射面７８ｃで反射した反射光Ｂ２が第１プリズム７７の側面（射出面）から射出されて、入射面８５ａ（図６参照）から第３プリズム８５に入射する。その後、第３プリズム８５に入射した光Ｂ２は、反射面８５ｂ（図７参照）で反射されて、その反射光Ｂ３が射出面８５ｃ（図７参照）から射出されて、第２受光素子７５に受光されることになる。
【0032】
そして、発光素子７３から射出された光が第２受光素子７５で受光されると、第２受光素子７５の出力信号はオフ（ＯＦＦ）からオン（ＯＮ）に変化する（図１０の２、３欄参照）。これにより、第１プリズム７７（導光部材）が第２位置に位置している状態が検知されることになる。換言すると、原稿Ｄの先端が図１０の３欄に示す位置（第１プリズム７７からすり抜ける位置）にあることが検知されることになる。
なお、このような第２受光素子７５の出力信号の変化は、図１０の２、３欄に示すように、非透明な原稿Ｄ（非透明シート）が搬送されたときにも、透明な原稿Ｄ（透明シート）が搬送されたときにも、同じように生じる。換言すると、第２受光素子７５によって、透明であるか否かに関わらず、原稿Ｄの先端が検知されることになる。ただし、そのような第２受光素子７５の検知タイミング（出力信号が変化するタイミング）は、非透明な原稿Ｄが搬送されるときの第１受光素子７４の検知タイミング（出力信号が変化するタイミング）よりも、第１プリズム７７が原稿Ｄに押動されて第１位置から第２位置に回動する時間分（原稿Ｄが図１０の２欄の位置から３欄の位置に移動する時間分である。）だけ遅くなる。
なお、このような第２受光素子７５の出力信号の変化は、図１０の２、３欄に示すように、非透明な原稿Ｄ（非透明シート）が搬送されたときにも、透明な原稿Ｄ（透明シート）が搬送されたときにも、同じように生じる。換言すると、第２受光素子７５によって、透明であるか否かに関わらず、原稿Ｄの先端が検知されることになる。ただし、そのような第２受光素子７５の検知タイミング（出力信号が変化するタイミング）は、非透明な原稿Ｄが搬送されるときの第１受光素子７４の検知タイミング（出力信号が変化するタイミング）よりも、第１プリズム７７が原稿Ｄに押動されて第１位置から第２位置に回動する時間分（原稿Ｄが図１０の２欄の位置から３欄の位置に移動する時間分である。）だけ遅くなる。
【0033】
また、図１０の３欄のように第１プリズム７７が第２位置に位置しているときには、発光素子７３から第２プリズム８０（反射部材）に至る光路に第１プリズム７７が介在されずに、その光路が遮断されるため、第１受光素子７４での受光はなくて、第１受光素子７４の出力信号はオン（ＯＮ）になる。したがって、非透明な原稿Ｄが搬送されるときには、第１受光素子７４によって原稿Ｄの先端が検知されてから、第２受光素子７５によって原稿Ｄの先端が検知されても、第１受光素子７４の出力信号はオンのまま変化しない（図１０の２、３欄参照）。
【0034】
また、図９（Ａ）を参照して、第１プリズム７７が第１位置に位置している場合には、発光素子７３から射出された光Ｂ１は、第１プリズム７７の反射面７８ｃで反射されるものの、その反射光Ｂ２は第３プリズム８５に入射されない。したがって、その反射光Ｂ２が第２受光素子７５で受光されることもなく、第２受光素子７５の出力信号はオフ（ＯＦＦ）になる。これにより、第１プリズム７７（導光部材）が第１位置に位置している状態が検知されることになる。
【0035】
このように、本実施の形態におけるシート検出装置７０には、第１プリズム７７（導光部材）が図９（Ａ）等に示す第１位置と図９（Ｂ）等に示す第２位置とのいずれに位置しているかを、発光素子７３から第１プリズム７７（導光部材）に入射される光を用いて検知する検知手段が設けられている。
詳しくは、先に図９（Ｂ）等を用いて説明したように、第１プリズム７７の回動位置（回動姿勢）を検知する検知手段は、第２受光素子７５や第３プリズム８５などで構成されていることになる。
第２受光素子７５は、第１プリズム７７（導光部材）が第１位置に位置しているときには発光素子７３から射出された光が受光されず、第１プリズム７７（導光部材）が第２位置に位置しているときには発光素子７３から射出された光が第３プリズム８５を介して受光されるものである。
第３プリズム８５は、第２位置に回動した状態の第１プリズム７７に対して正対するように（略同じ角度で傾斜するように）、装置筐体に対して傾斜した状態で固定保持された略柱状の部材である。また、第３プリズム８５には、発光素子７３から第２受光素子７５に至る光路に沿って、入射面８５ａ（図６参照）、反射面８５ｂ（図７参照）、射出面８５ｃ（図７参照）が形成されている。そして、先に図９（Ｂ）等を用いて説明したように、第１プリズム７７が第２位置に位置しているときに、発光素子７３から射出されて第１プリズム７７を通過した光を第２受光素子７５に導くことになる。
詳しくは、先に図９（Ｂ）等を用いて説明したように、第１プリズム７７の回動位置（回動姿勢）を検知する検知手段は、第２受光素子７５や第３プリズム８５などで構成されていることになる。
第２受光素子７５は、第１プリズム７７（導光部材）が第１位置に位置しているときには発光素子７３から射出された光が受光されず、第１プリズム７７（導光部材）が第２位置に位置しているときには発光素子７３から射出された光が第３プリズム８５を介して受光されるものである。
第３プリズム８５は、第２位置に回動した状態の第１プリズム７７に対して正対するように（略同じ角度で傾斜するように）、装置筐体に対して傾斜した状態で固定保持された略柱状の部材である。また、第３プリズム８５には、発光素子７３から第２受光素子７５に至る光路に沿って、入射面８５ａ（図６参照）、反射面８５ｂ（図７参照）、射出面８５ｃ（図７参照）が形成されている。そして、先に図９（Ｂ）等を用いて説明したように、第１プリズム７７が第２位置に位置しているときに、発光素子７３から射出されて第１プリズム７７を通過した光を第２受光素子７５に導くことになる。
【0036】
そして、本実施の形態におけるシート検出装置７０は、受光素子としての第１受光素子７４によって原稿Ｄ（非透明シート又は透明シート）の先端を検知したタイミングＴ１と、第２受光素子７５（検知手段）によって第１プリズム７７（導光部材）が第２位置に達した状態を検知したタイミングＴ２と、の時間差ΔＴ（Ｔ２－Ｔ１）が所定の閾値Ｗを超えるか否かによって、搬送された原稿Ｄ（シート）が非透明シートであるか透明シートであるかを検出している。
すなわち、本実施の形態におけるシート検出装置７０は、発光素子７３から射出されて反射部材（第２プリズム８０）で反射された光を受光可能な第１受光素子７４の検知タイミングと、発光素子７３から射出されて第２位置の導光部材（第１プリズム７７）を透過した光を受光可能な第２受光素子７５の検知タイミングと、に基づいて、搬送された原稿Ｄ（シート）が非透明シートであるか透明シートであるかを検出しているとも言える。
すなわち、本実施の形態におけるシート検出装置７０は、発光素子７３から射出されて反射部材（第２プリズム８０）で反射された光を受光可能な第１受光素子７４の検知タイミングと、発光素子７３から射出されて第２位置の導光部材（第１プリズム７７）を透過した光を受光可能な第２受光素子７５の検知タイミングと、に基づいて、搬送された原稿Ｄ（シート）が非透明シートであるか透明シートであるかを検出しているとも言える。
【0037】
さらに換言すると、本実施の形態におけるシート検出装置７０は、以下のような特徴があるものである。
シート検出装置７０には、発光素子７３と、発光素子７３から射出された光を反射する第２プリズム８０（反射部材）と、第２プリズム８０で反射された光を受光する第１受光素子７４（受光素子）と、第１発光素子７４と第２プリズム８０との間で発光素子７３からの光を導光する第１プリズム７７（導光部材）と、が設けられている。
そして、第１プリズム７７は、発光素子７３と第２プリズム８０との間にシートＰがないときに第１位置に位置して、発光素子７３と第２プリズム８０との間のシートＰによって押動されたときに第２位置に位置する。
そして、第１プリズム７７の導光と、第１プリズム７７の第１位置と第２位置と、から、発光素子７３と第２プリズム８０との間に搬送されたシートＰが非透明シートであるか透明シートであるかを区別して検出する。すなわち、第１プリズム７７に光を導光させるとともに、第１プリズム７７を第１位置や第２位置に移動させることによって、発光素子７３と第２プリズム８０との間に搬送されたシートＰが非透明シートであるか透明シートであるかを区別して検出する。
シート検出装置７０には、発光素子７３と、発光素子７３から射出された光を反射する第２プリズム８０（反射部材）と、第２プリズム８０で反射された光を受光する第１受光素子７４（受光素子）と、第１発光素子７４と第２プリズム８０との間で発光素子７３からの光を導光する第１プリズム７７（導光部材）と、が設けられている。
そして、第１プリズム７７は、発光素子７３と第２プリズム８０との間にシートＰがないときに第１位置に位置して、発光素子７３と第２プリズム８０との間のシートＰによって押動されたときに第２位置に位置する。
そして、第１プリズム７７の導光と、第１プリズム７７の第１位置と第２位置と、から、発光素子７３と第２プリズム８０との間に搬送されたシートＰが非透明シートであるか透明シートであるかを区別して検出する。すなわち、第１プリズム７７に光を導光させるとともに、第１プリズム７７を第１位置や第２位置に移動させることによって、発光素子７３と第２プリズム８０との間に搬送されたシートＰが非透明シートであるか透明シートであるかを区別して検出する。
【0038】
具体的に、図１０を用いて説明する。
図１０において、１欄の図は原稿Ｄが第１プリズム７７と第２プリズム８０との間に進入する前の状態を示し、２欄の図は原稿Ｄが第１プリズム７７と第２プリズム８０との間に進入した状態を示し、３欄の図は原稿Ｄが第１プリズム７７を押動して第１プリズム７７が第２位置に回動した状態を示し、４欄の図は原稿Ｄが第１プリズム７７を押動解除する位置まで通り抜けて第１プリズム７７が第１位置に回動した状態を示す。
そして、原稿Ｄとして非透明シートが搬送されるときには、１～４欄の順に、第１受光素子７４の出力信号はオフ、オン、オン、オフと変化し、第２受光素子７５の出力信号はオフ、オフ、オン、オフと変化する。
これに対して、原稿Ｄとして透明シートが搬送されるときには、１～４欄の順に、第１受光素子７４の出力信号はオフ、オフ、オン、オフと変化し、第２受光素子７５の出力信号はオフ、オフ、オン、オフと変化する。
したがって、第１受光素子７４によって原稿Ｄの先端を検知したタイミングＴ１と、第２受光素子７５によって第１プリズム７７が第２位置に達した状態を検知したタイミングＴ２と、に時間差ΔＴがあるときには（閾値ゼロを超えているときには）、非透明な原稿Ｄが搬送されているものと判断して、時間差ΔＴがないときには（閾値ゼロを超えていないときには）、透明な原稿Ｄが搬送されているものと判断している。
なお、上記説明では、便宜上、閾値Ｗをゼロとして説明した。制御的な外乱やメカ的な外乱などによる影響を排除するため、閾値Ｗを、原稿Ｄが図１０の２欄の位置から３欄の位置に移動する時間Ｔｒよりも小さな値（例えば、Ｔｒ／２程度の値）に設定したり、第２受光素子７５の出力信号オンの継続時間を設定することが好ましい。
図１０において、１欄の図は原稿Ｄが第１プリズム７７と第２プリズム８０との間に進入する前の状態を示し、２欄の図は原稿Ｄが第１プリズム７７と第２プリズム８０との間に進入した状態を示し、３欄の図は原稿Ｄが第１プリズム７７を押動して第１プリズム７７が第２位置に回動した状態を示し、４欄の図は原稿Ｄが第１プリズム７７を押動解除する位置まで通り抜けて第１プリズム７７が第１位置に回動した状態を示す。
そして、原稿Ｄとして非透明シートが搬送されるときには、１～４欄の順に、第１受光素子７４の出力信号はオフ、オン、オン、オフと変化し、第２受光素子７５の出力信号はオフ、オフ、オン、オフと変化する。
これに対して、原稿Ｄとして透明シートが搬送されるときには、１～４欄の順に、第１受光素子７４の出力信号はオフ、オフ、オン、オフと変化し、第２受光素子７５の出力信号はオフ、オフ、オン、オフと変化する。
したがって、第１受光素子７４によって原稿Ｄの先端を検知したタイミングＴ１と、第２受光素子７５によって第１プリズム７７が第２位置に達した状態を検知したタイミングＴ２と、に時間差ΔＴがあるときには（閾値ゼロを超えているときには）、非透明な原稿Ｄが搬送されているものと判断して、時間差ΔＴがないときには（閾値ゼロを超えていないときには）、透明な原稿Ｄが搬送されているものと判断している。
なお、上記説明では、便宜上、閾値Ｗをゼロとして説明した。制御的な外乱やメカ的な外乱などによる影響を排除するため、閾値Ｗを、原稿Ｄが図１０の２欄の位置から３欄の位置に移動する時間Ｔｒよりも小さな値（例えば、Ｔｒ／２程度の値）に設定したり、第２受光素子７５の出力信号オンの継続時間を設定することが好ましい。
【0039】
このように、本実施の形態におけるシート検出装置７０には、発光素子７３、反射部材としての第２プリズム８０、第２プリズム８０で反射された光を受光する第１受光素子７４、導光部材としての第１プリズム７７、第１プリズム７７の回動位置を第１プリズム７７に入射される光を用いて検知する第２受光素子７５、が設置されている。そのため、原稿Ｄが非透明シートであるか透明シートであるかを区別して、それぞれを充分に精度よく検出することができる。
特に、原稿Ｄが高速で搬送される場合であっても、第１受光素子７４による検知タイミングと、第２受光素子７５による検知タイミングと、に基づいて、原稿Ｄが非透明シートであるか透明シートであるかを正確に区別することができる。また、原稿Ｄが非透明シートである場合には、反射部材（第２プリズム８０）からの反射光の受光の有無を第１受光素子７４で検知することで、原稿Ｄの先端位置を充分に精度よく検出することができる。また、原稿Ｄが透明シートである場合であっても、原稿Ｄの先端に押動されて第１プリズム７７が第２位置に回動するタイミングを第２受光素子７５で光学的に検知することで、原稿Ｄの先端位置を充分に精度よく検出することができる。また、これらの原稿Ｄを検知する方法は、いずれも光路を遮断したり遮断解除したりすることでおこなうものであって、メカ的な要素が極めて少ないため、機械的な原因や環境変化などによる検知のバラツキも生じにくい。
特に、原稿Ｄが高速で搬送される場合であっても、第１受光素子７４による検知タイミングと、第２受光素子７５による検知タイミングと、に基づいて、原稿Ｄが非透明シートであるか透明シートであるかを正確に区別することができる。また、原稿Ｄが非透明シートである場合には、反射部材（第２プリズム８０）からの反射光の受光の有無を第１受光素子７４で検知することで、原稿Ｄの先端位置を充分に精度よく検出することができる。また、原稿Ｄが透明シートである場合であっても、原稿Ｄの先端に押動されて第１プリズム７７が第２位置に回動するタイミングを第２受光素子７５で光学的に検知することで、原稿Ｄの先端位置を充分に精度よく検出することができる。また、これらの原稿Ｄを検知する方法は、いずれも光路を遮断したり遮断解除したりすることでおこなうものであって、メカ的な要素が極めて少ないため、機械的な原因や環境変化などによる検知のバラツキも生じにくい。
【0040】
ここで、本実施の形態における自動原稿読取装置１０は、シート検出装置７０によって原稿Ｄが非透明シートであるか透明シートであるかを区別して検出して、その検出結果に基づいて画像読取部９１、９２で原稿Ｄの読み取りを開始するタイミングを調整している。
詳しくは、先に図１０等を用いて説明した方法によって、シート検出装置７０によって原稿Ｄが非透明シートであるものと検出された場合には、その先端位置が第１受光素子７４によって検知されたタイミングから、第１調整時間Ｚ１が経過した後に、画像読取部９１、９２による画像の読み取りが開始される。このときの第１調整時間Ｚ１は、概ね、第１位置に位置した第１プリズム７７と第２プリズム８０との間の検知位置（照射位置）と、画像読取部９１、９２における読取位置と、の搬送方向の距離を、原稿Ｄの搬送速度で割った値になる。
これに対して、シート検出装置７０によって原稿Ｄが透明シートであるものと検出された場合には、第１プリズム７７が第２位置に達した状態（透明シートの先端位置）が第２受光素子７５によって検知されたタイミングから、第２調整時間Ｚ２が経過した後に、画像読取部９１、９２による画像の読み取りが開始される。このときの第２調整時間Ｚ２は、概ね、第１プリズム７７が第２位置に達したときに原稿Ｄの先端が第１プリズム７７に接している位置（押動位置）と、画像読取部９１、９２における読取位置と、の搬送方向の距離を、原稿Ｄの搬送速度で割った値になる。
したがって、上述した第１調整時間Ｚ１と第２調整時間Ｚ２を比較すると、第１調整時間Ｚ１の方が第２調整時間Ｚ２よりも長くなる。
そして、このように、シート検出装置７０によって原稿Ｄが非透明シートであるか透明シートであるかを区別して検出して、その検出結果に応じて、それぞれの先端位置を検知してから画像読取が開始されるまでの時間を調整することで、精度の高い画像読取りをおこなうことができる。換言すると、原稿Ｄとして透明シートが搬送されるときに、透明シートを検知してから原稿Ｄの読み取りを開始するタイミングを、原稿Ｄとして非透明シートが搬送されるときに、非透明シートを検知してから原稿Ｄの読み取りを開始するタイミングより早める。このようにタイミングを精度良く補正して、原稿Ｄとして非透明シートの画像を読み取るときと同様に、透明シートにおいても読取ズレのない精度の高い画像読取りをおこなうことができる。
詳しくは、先に図１０等を用いて説明した方法によって、シート検出装置７０によって原稿Ｄが非透明シートであるものと検出された場合には、その先端位置が第１受光素子７４によって検知されたタイミングから、第１調整時間Ｚ１が経過した後に、画像読取部９１、９２による画像の読み取りが開始される。このときの第１調整時間Ｚ１は、概ね、第１位置に位置した第１プリズム７７と第２プリズム８０との間の検知位置（照射位置）と、画像読取部９１、９２における読取位置と、の搬送方向の距離を、原稿Ｄの搬送速度で割った値になる。
これに対して、シート検出装置７０によって原稿Ｄが透明シートであるものと検出された場合には、第１プリズム７７が第２位置に達した状態（透明シートの先端位置）が第２受光素子７５によって検知されたタイミングから、第２調整時間Ｚ２が経過した後に、画像読取部９１、９２による画像の読み取りが開始される。このときの第２調整時間Ｚ２は、概ね、第１プリズム７７が第２位置に達したときに原稿Ｄの先端が第１プリズム７７に接している位置（押動位置）と、画像読取部９１、９２における読取位置と、の搬送方向の距離を、原稿Ｄの搬送速度で割った値になる。
したがって、上述した第１調整時間Ｚ１と第２調整時間Ｚ２を比較すると、第１調整時間Ｚ１の方が第２調整時間Ｚ２よりも長くなる。
そして、このように、シート検出装置７０によって原稿Ｄが非透明シートであるか透明シートであるかを区別して検出して、その検出結果に応じて、それぞれの先端位置を検知してから画像読取が開始されるまでの時間を調整することで、精度の高い画像読取りをおこなうことができる。換言すると、原稿Ｄとして透明シートが搬送されるときに、透明シートを検知してから原稿Ｄの読み取りを開始するタイミングを、原稿Ｄとして非透明シートが搬送されるときに、非透明シートを検知してから原稿Ｄの読み取りを開始するタイミングより早める。このようにタイミングを精度良く補正して、原稿Ｄとして非透明シートの画像を読み取るときと同様に、透明シートにおいても読取ズレのない精度の高い画像読取りをおこなうことができる。
【0041】
なお、本実施の形態において、シート検出装置７０によって原稿Ｄが非透明シートであるか透明シートであるかを区別して検出して、その検出結果に基づいてシート検出装置７０から画像読取部９１、９２に向けて搬送する原稿Ｄの搬送速度を調整することもできる。
具体的に、上述したように、原稿Ｄが透明シートであるときに第２受光素子７５で先端位置を検知する位置は、原稿Ｄが非透明シートであるときに第１受光素子７４で先端位置を検知する位置に比べて、下流側にあるため、原稿Ｄが透明シートであるときには、非透明シートであるときに比べて、先端が検知されてから画像読取部９１、９２に向けて搬送する原稿Ｄの搬送速度が遅くなるように調整する。
このように、フィルム等の透明シートの搬送速度を遅くなるように調整することで、透明シート（フィルム）上の付着力の弱いトナーや顔料や染料インク等が、搬送ローラ対６６や搬送ガイド板に、透明シート上から擦れ?げ落ちてしまう不具合を抑制できる。
具体的に、上述したように、原稿Ｄが透明シートであるときに第２受光素子７５で先端位置を検知する位置は、原稿Ｄが非透明シートであるときに第１受光素子７４で先端位置を検知する位置に比べて、下流側にあるため、原稿Ｄが透明シートであるときには、非透明シートであるときに比べて、先端が検知されてから画像読取部９１、９２に向けて搬送する原稿Ｄの搬送速度が遅くなるように調整する。
このように、フィルム等の透明シートの搬送速度を遅くなるように調整することで、透明シート（フィルム）上の付着力の弱いトナーや顔料や染料インク等が、搬送ローラ対６６や搬送ガイド板に、透明シート上から擦れ?げ落ちてしまう不具合を抑制できる。
【0042】
以下、図１１のフローチャートを用いて、自動原稿読取装置１０でおこなわれる制御の一例について説明する。
図１１に示すように、まず、原稿Ｄの読取動作の指令が入力されると、第１受光素子７４（以下、適宜に、「第１センサ」と呼ぶ。）による出力信号が監視されて（ステップＳ１）、その出力信号がオフであるかが判別される（ステップＳ２）。そして、第１センサの出力信号がオフであると判別された場合には、第２受光素子７５（以下、適宜に、「第２センサ」と呼ぶ。）による出力信号が監視されて（ステップＳ３）、その出力信号がオフであるかが判別される（ステップＳ４）。
そして、ステップＳ２やステップＳ４でセンサ出力信号がオンであるものと判別された場合には、装置内に原稿Ｄが残っているものとして、操作表示パネル１００（図１参照）にエラー表示をおこなう。
これに対して、ステップＳ４で第２センサの出力信号もオフであると判別された場合には、正常状態であるものとして、原稿載置部６１にセットされた原稿Ｄの搬送を開始する（ステップＳ５）。また、それと同時に、第１センサ（第１受光素子７４）による出力信号が監視されて（ステップＳ６）、その出力信号がオンであるかが判別される（ステップＳ７）。そして、第１センサの出力信号がオフであると判別された場合には、第２センサ（第２受光素子７５）による出力信号が監視されて（ステップＳ８）、その出力信号がオフであるかが判別される（ステップＳ９）。そして、第２センサの出力信号がオフである場合には、センサの異常が生じたものとして操作表示パネル１００（図１参照）にエラー表示をおこない、第２センサの出力信号がオンである場合には、ステップＳ６以降のフローを繰り返す。
図１１に示すように、まず、原稿Ｄの読取動作の指令が入力されると、第１受光素子７４（以下、適宜に、「第１センサ」と呼ぶ。）による出力信号が監視されて（ステップＳ１）、その出力信号がオフであるかが判別される（ステップＳ２）。そして、第１センサの出力信号がオフであると判別された場合には、第２受光素子７５（以下、適宜に、「第２センサ」と呼ぶ。）による出力信号が監視されて（ステップＳ３）、その出力信号がオフであるかが判別される（ステップＳ４）。
そして、ステップＳ２やステップＳ４でセンサ出力信号がオンであるものと判別された場合には、装置内に原稿Ｄが残っているものとして、操作表示パネル１００（図１参照）にエラー表示をおこなう。
これに対して、ステップＳ４で第２センサの出力信号もオフであると判別された場合には、正常状態であるものとして、原稿載置部６１にセットされた原稿Ｄの搬送を開始する（ステップＳ５）。また、それと同時に、第１センサ（第１受光素子７４）による出力信号が監視されて（ステップＳ６）、その出力信号がオンであるかが判別される（ステップＳ７）。そして、第１センサの出力信号がオフであると判別された場合には、第２センサ（第２受光素子７５）による出力信号が監視されて（ステップＳ８）、その出力信号がオフであるかが判別される（ステップＳ９）。そして、第２センサの出力信号がオフである場合には、センサの異常が生じたものとして操作表示パネル１００（図１参照）にエラー表示をおこない、第２センサの出力信号がオンである場合には、ステップＳ６以降のフローを繰り返す。
【0043】
そして、ステップＳ７で第１センサの出力信号がオンであると判別された場合には、そのタイミングからタイマーによって時間が計測される（ステップＳ１０）。そして、第２センサ（第２受光素子７５）による出力信号が監視されて（ステップＳ１１）、その出力信号がオンとなったときにステップＳ１０で計測開始した経過時間（タイマー時間）が求められる（ステップＳ１２、Ｓ１３）。
そして、ステップＳ１３のタイマー時間が閾値Ｗ（本実施の形態ではゼロに設定している。）を超えているかが判別される（ステップＳ１４）。その結果、タイマー時間が閾値Ｗを超えているものと判別された場合には、先に図１０を用いて説明したように、原稿Ｄが非透明シートであるものとして、ステップＳ１０の検知タイミングから経過時間が第１調整値Ｂ１に達するまでタイマーで時間を計測して（ステップＳ１５、Ｓ１６）、第１調整値Ｂ１が経過した後に画像読取部９１、９２による読取処理を開始する（ステップＳ１９）。
これに対して、ステップＳ１４でタイマー時間が閾値Ｗを超えていないものと判別された場合には、先に図１０を用いて説明したように、原稿Ｄが透明シートであるものとして、ステップＳ１２の検知タイミングから経過時間が第２調整値Ｂ２（＜Ｂ１）に達するまでタイマーで時間を計測して（ステップＳ１７、Ｓ１８）、第２調整値Ｂ２が経過した後に画像読取部９１、９２による読取処理を開始する（ステップＳ１９）。
そして、ステップＳ１９で開始された読取処理が終了した後に、タイマーの計測時間がリセット（初期化）される（ステップＳ２０）。そして、原稿Ｄが原稿排出部６２（図２参照）に排出されると、原稿Ｄの搬送動作が終了されて（ステップＳ２１、Ｓ２２）、本フローを終了する。
そして、ステップＳ１３のタイマー時間が閾値Ｗ（本実施の形態ではゼロに設定している。）を超えているかが判別される（ステップＳ１４）。その結果、タイマー時間が閾値Ｗを超えているものと判別された場合には、先に図１０を用いて説明したように、原稿Ｄが非透明シートであるものとして、ステップＳ１０の検知タイミングから経過時間が第１調整値Ｂ１に達するまでタイマーで時間を計測して（ステップＳ１５、Ｓ１６）、第１調整値Ｂ１が経過した後に画像読取部９１、９２による読取処理を開始する（ステップＳ１９）。
これに対して、ステップＳ１４でタイマー時間が閾値Ｗを超えていないものと判別された場合には、先に図１０を用いて説明したように、原稿Ｄが透明シートであるものとして、ステップＳ１２の検知タイミングから経過時間が第２調整値Ｂ２（＜Ｂ１）に達するまでタイマーで時間を計測して（ステップＳ１７、Ｓ１８）、第２調整値Ｂ２が経過した後に画像読取部９１、９２による読取処理を開始する（ステップＳ１９）。
そして、ステップＳ１９で開始された読取処理が終了した後に、タイマーの計測時間がリセット（初期化）される（ステップＳ２０）。そして、原稿Ｄが原稿排出部６２（図２参照）に排出されると、原稿Ｄの搬送動作が終了されて（ステップＳ２１、Ｓ２２）、本フローを終了する。
【0044】
＜変形例＞
図１２に示すように、変形例におけるシート検出装置７０には、反射部材としての第２プリズム８０が設置されていない。
したがって、変形例において、第１受光素子７４（受光素子）は、原稿Ｄとして非透明シートが通過するときには発光素子７３から射出されて第１プリズム７７を介して非透明シートで反射した光（非透明シートの色）を第１プリズム７７を介して受光することになる。このように発光素子７３から第１受光素子７４に至る光路はほぼ１つの直線状の往復光路になるため、第１受光素子７４は発光素子７３に近設されることになる。また、第１プリズム７７は、略Ｕ字状のものである必要はなく、略Ｉ字状のもので足りることになり、さらに軽量化されることになる。
また、導光部材としての第１プリズム７７は、発光素子７３から射出された光が照射される照射位置を通過する原稿Ｄ（非透明シート又は透明シート）によって押動されて、第１位置から原稿Ｄ（非透明シート又は透明シート）の搬送を妨げない第２位置に支軸７７ａを中心に回動することになる。詳しくは、第１プリズム７７（導光部材）は、第１位置に位置しているときには、発光素子７３から射出された光を透過して照射位置（射出面の下方である。）に導き、第２位置に位置しているときには、発光素子７３から射出された光を照射位置に導かずに、第３プリズム８５を介して第２受光素子７５に導くことになる。そして、第２受光素子７５（検知手段）によって、第１プリズム７７（導光部材）が第１位置と第２位置とのいずれに位置しているかを、発光素子７３から第１プリズム７７（導光部材）に入射される光を用いて検知することになる。
図１２に示すように、変形例におけるシート検出装置７０には、反射部材としての第２プリズム８０が設置されていない。
したがって、変形例において、第１受光素子７４（受光素子）は、原稿Ｄとして非透明シートが通過するときには発光素子７３から射出されて第１プリズム７７を介して非透明シートで反射した光（非透明シートの色）を第１プリズム７７を介して受光することになる。このように発光素子７３から第１受光素子７４に至る光路はほぼ１つの直線状の往復光路になるため、第１受光素子７４は発光素子７３に近設されることになる。また、第１プリズム７７は、略Ｕ字状のものである必要はなく、略Ｉ字状のもので足りることになり、さらに軽量化されることになる。
また、導光部材としての第１プリズム７７は、発光素子７３から射出された光が照射される照射位置を通過する原稿Ｄ（非透明シート又は透明シート）によって押動されて、第１位置から原稿Ｄ（非透明シート又は透明シート）の搬送を妨げない第２位置に支軸７７ａを中心に回動することになる。詳しくは、第１プリズム７７（導光部材）は、第１位置に位置しているときには、発光素子７３から射出された光を透過して照射位置（射出面の下方である。）に導き、第２位置に位置しているときには、発光素子７３から射出された光を照射位置に導かずに、第３プリズム８５を介して第２受光素子７５に導くことになる。そして、第２受光素子７５（検知手段）によって、第１プリズム７７（導光部材）が第１位置と第２位置とのいずれに位置しているかを、発光素子７３から第１プリズム７７（導光部材）に入射される光を用いて検知することになる。
【0045】
換言すると、変形例におけるシート検出装置７０は、以下のような特徴があるものである。
シート検出装置７０には、発光素子７３と、発光素子７３からの光を導光する第１プリズム７７（導光部材）と、第１プリズム７７から射出されて非透明シートで反射された光を受光する受光素子７３と、が設けられている。
そして、第１プリズム７７は、シートＰがないときに第１位置に位置して、シートＰによって押動されたときに第２位置に位置する。
そして、第１プリズム７７の導光と、第１プリズム７７の第１位置と第２位置と、から、搬送されたシートＰが非透明シートであるか透明シートであるかを区別して検出する。すなわち、第１プリズム７７に光を導光させるとともに、第１プリズム７７を第１位置や第２位置に移動させることによって、シート検出装置７０に搬送されたシートＰが非透明シートであるか透明シートであるかを区別して検出する。
シート検出装置７０には、発光素子７３と、発光素子７３からの光を導光する第１プリズム７７（導光部材）と、第１プリズム７７から射出されて非透明シートで反射された光を受光する受光素子７３と、が設けられている。
そして、第１プリズム７７は、シートＰがないときに第１位置に位置して、シートＰによって押動されたときに第２位置に位置する。
そして、第１プリズム７７の導光と、第１プリズム７７の第１位置と第２位置と、から、搬送されたシートＰが非透明シートであるか透明シートであるかを区別して検出する。すなわち、第１プリズム７７に光を導光させるとともに、第１プリズム７７を第１位置や第２位置に移動させることによって、シート検出装置７０に搬送されたシートＰが非透明シートであるか透明シートであるかを区別して検出する。
【0046】
具体的に、変形例では、図１２に示すように、原稿Ｄとして非透明シートが搬送されるときには、１～４欄の順に、第１受光素子７４の出力信号はオン、オフ、オン、オンと変化し、第２受光素子７５の出力信号はオフ、オフ、オン、オフと変化する。
これに対して、原稿Ｄとして透明シートが搬送されるときには、１～４欄の順に、第１受光素子７４の出力信号はオン、オン、オン、オンと変化せず、第２受光素子７５の出力信号はオフ、オフ、オン、オフと変化する。
したがって、第１受光素子７４の出力信号の変化があるか否かによって、変化がある場合には非透明な原稿Ｄが搬送されているものと判断して、変化がない場合には透明な原稿Ｄが搬送されているものと判断している。
そして、原稿Ｄが非透明シートである場合には、原稿Ｄの先端位置が第１受光素子７４で検知されてから第１調整時間Ｂ１が経過したときに画像読取部９１、９２による読み取りを開始して、原稿Ｄが透明シートである場合には、原稿Ｄの先端位置（第１プリズム７７の第２位置への回動）が第２受光素子７５で検知されてから第２調整時間Ｂ２が経過したときに画像読取部９１、９２による読み取りを開始することになる。
この変形例においても、原稿Ｄが非透明シートとあるか透明シートであるかを区別して、それぞれを充分に精度よく検出することができる。また、そのような検出結果に基づいて、原稿Ｄが非透明シートであっても透明シートであっても、画像読取部９１、９２で読取ズレのない精度の高い画像読取りをおこなうことができる。
これに対して、原稿Ｄとして透明シートが搬送されるときには、１～４欄の順に、第１受光素子７４の出力信号はオン、オン、オン、オンと変化せず、第２受光素子７５の出力信号はオフ、オフ、オン、オフと変化する。
したがって、第１受光素子７４の出力信号の変化があるか否かによって、変化がある場合には非透明な原稿Ｄが搬送されているものと判断して、変化がない場合には透明な原稿Ｄが搬送されているものと判断している。
そして、原稿Ｄが非透明シートである場合には、原稿Ｄの先端位置が第１受光素子７４で検知されてから第１調整時間Ｂ１が経過したときに画像読取部９１、９２による読み取りを開始して、原稿Ｄが透明シートである場合には、原稿Ｄの先端位置（第１プリズム７７の第２位置への回動）が第２受光素子７５で検知されてから第２調整時間Ｂ２が経過したときに画像読取部９１、９２による読み取りを開始することになる。
この変形例においても、原稿Ｄが非透明シートとあるか透明シートであるかを区別して、それぞれを充分に精度よく検出することができる。また、そのような検出結果に基づいて、原稿Ｄが非透明シートであっても透明シートであっても、画像読取部９１、９２で読取ズレのない精度の高い画像読取りをおこなうことができる。
【0047】
以上説明したように、本実施の形態におけるシート検出装置７０は、発光素子７３と、発光素子７３との間に非透明シートが介在されていないときに発光素子７３から射出された光を反射して、発光素子７３との間に透明シートが介在されているときに発光素子７３から射出されて透明シートを透過した光を反射する第２プリズム８０（反射部材）と、が設けられている。また、第２プリズム８０で反射された光を受光する第１受光素子７４（受光素子）と、発光素子７３と第２プリズム８０との間を通過する非透明シート又は透明シートによって押動されて、第１位置から非透明シート又は透明シートの搬送を妨げない第２位置に支軸７７ａを中心に回動する第１プリズム７７（導光部材）と、が設けられている。さらに、第１プリズム７７が第１位置と第２位置とのいずれに位置しているかを、発光素子７３から第１プリズム７７に入射される光を用いて検知する第２受光素子７５（検知手段）が設けられている。
これにより、非透明シートと透明シートとを区別して、それぞれを充分に精度よく検出することができる。
これにより、非透明シートと透明シートとを区別して、それぞれを充分に精度よく検出することができる。
【0048】
なお、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置１に設置されるシート検出装置７０（自動原稿読取装置１０）に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に設置されるシート検出装置（自動原稿読取装置）に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に設置されるシート検出装置７０（自動原稿読取装置１０）に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。）に設置されるシート検出装置（自動原稿読取装置）に対しても本発明を適用することができるし、単体の自動原稿読取装置（スキャナ）に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、自動原稿読取装置１０に設置されたシート検出装置７０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されず、原稿以外のシート（例えば、給送装置１２、１３に収納された印刷用のシートＰや、画像形成装置本体１の搬送経路を搬送される印刷用（転写前又は転写後）のシートＰなどである。）を検出するシート検出装置に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に設置されるシート検出装置７０（自動原稿読取装置１０）に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。）に設置されるシート検出装置（自動原稿読取装置）に対しても本発明を適用することができるし、単体の自動原稿読取装置（スキャナ）に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、自動原稿読取装置１０に設置されたシート検出装置７０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されず、原稿以外のシート（例えば、給送装置１２、１３に収納された印刷用のシートＰや、画像形成装置本体１の搬送経路を搬送される印刷用（転写前又は転写後）のシートＰなどである。）を検出するシート検出装置に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【0049】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【符号の説明】
【0050】
１ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
１０ 自動原稿読取装置（原稿自動搬送装置）、
７０ シート検出装置、
７１ 回路基板、
７３ 発光素子、
７４ 第１受光素子（受光素子）、
７５ 第２受光素子（検知手段）、
７７ 第１プリズム（導光部材）、
７７ａ 支軸（回転軸）、
８０ 第２プリズム（反射部材）、
８５ 第３プリズム（検知手段）、
９１ 第１画像読取部（画像読取部）、
９２ 第２画像読取部（画像読取部）、
Ｄ 原稿（非透明シート、透明シート、シート）。
１０ 自動原稿読取装置（原稿自動搬送装置）、
７０ シート検出装置、
７１ 回路基板、
７３ 発光素子、
７４ 第１受光素子（受光素子）、
７５ 第２受光素子（検知手段）、
７７ 第１プリズム（導光部材）、
７７ａ 支軸（回転軸）、
８０ 第２プリズム（反射部材）、
８５ 第３プリズム（検知手段）、
９１ 第１画像読取部（画像読取部）、
９２ 第２画像読取部（画像読取部）、
Ｄ 原稿（非透明シート、透明シート、シート）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0051】
【文献】実開平１－３３０８８号公報
【文献】特開２０１２－８８２２７号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】