特許 7415797 アノード水平搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-09

(45)【発行日】2024-01-17

(54)【発明の名称】アノード水平搬送装置

(51)【国際特許分類】

   C25C 7/02 20060101AFI20240110BHJP

   C25C 1/12 20060101ALI20240110BHJP

   B65G 47/74 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

C25C7/02 302C

C25C1/12

B65G47/74 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020091083

(22)【出願日】2020-05-26

(65)【公開番号】P2021188061

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-01-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000183303

【氏名又は名称】住友金属鉱山株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000811

【氏名又は名称】弁理士法人貴和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】真壁 祐太

【審査官】祢屋 健太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１４５４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１２８３０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭５０－０１６００４（ＪＰ，Ｙ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｃ２５Ｃ ７／０２

Ｃ２５Ｃ １／１２

Ｂ６５Ｇ ４７／７４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれが一対の耳部を有する複数枚のアノードを、水平方向に搬送するためのアノード水平搬送装置であって、
前記複数枚のアノードの前記一対の耳部のそれぞれを載置可能な搬送面をそれぞれ有し、互いに独立して制御可能な一対のコンベアと、
前記一対のコンベアにより搬送される前記複数枚のアノードのうち、搬送方向先頭に位置するアノードの前記一対の耳部のそれぞれの、前記搬送方向に関する位置を検出する一対のセンサと、
前記一対のセンサのそれぞれによる検出結果に基づいて、前記一対のコンベアのそれぞれの動作を独立して制御する制御器と、
前記搬送方向先頭に位置するアノードを持ち上げるための持ち上げ装置と、
を備える、アノード水平搬送装置。

【請求項2】

前記一対のセンサのそれぞれが、非接触センサにより構成されている、
請求項１に記載のアノード水平搬送装置。

【請求項3】

前記一対のセンサのそれぞれが、レーザセンサにより構成されている、
請求項２に記載のアノード水平搬送装置。

【請求項4】

前記一対のセンサのそれぞれが、レーザを発する発光部と、前記発光部に対向配置され、前記レーザを受光可能な受光部とを有する、
請求項３に記載のアノード水平搬送装置。

【請求項5】

前記一対のコンベアのそれぞれが、チェーンコンベアにより構成されている、
請求項１～４のいずれかに記載のアノード水平搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、たとえば、銅電解精製用のアノードを鋳造工程から次工程である整形工程に送る際に、前記アノードを水平方向に搬送するためのアノード水平搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

銅の電解精製では、精製炉において粗銅を酸化精製および還元処理することにより得られた、純度約９９．５％の精製粗銅を板状に鋳造した銅板をアノードとして用いる。このアノードと、パーマネントカソードあるいは種板からなるカソードとが、電解槽内に貯えられた電解液内に交互に浸漬される。この状態で、アノードとカソードの間に電圧を印加して、カソードの表面に銅を電着させることにより、純度が９９．９９％以上である電気銅が得られる。

【0003】

銅の電解精製に用いられるアノードは、精製炉からの溶融粗銅（精製粗銅）を、たとえば、特開２０１５－１２３４５１号公報に記載されている、アノード鋳造機を使用して、鋳造することにより得られる。図１に示すように、アノード１は、板厚方向から見て略矩形の端面形状を有する板状部２と、その上部両隅部から左右にそれぞれ突出し、通電する際に正極電源と接続する一対の耳部３とからなる構造を有する。

【0004】

鋳造アノードは、次工程である整形工程において形状の矯正を行い、アノードが電解槽での使用時には鉛直方向に懸架される。

【0005】

鋳造アノードを整形工程に送り込む手段としては、鋳造工程の設備と整形工程の設備との位置関係に応じて適切なものを選択することができる。たとえば、実公昭５０－１６００４号公報に記載されているように、鋳造アノードは、フォークリフトにて、アノード整形工程の搬入口にあるアノード搬入装置のアノード受け台まで運搬および載置され、アノード移載台車により、アノード受け台からアノード水平搬送装置のチェーンコンベア上に移載される。アノード水平搬送装置の終端部には、押上装置が備えられ、押し上げられた鋳造アノードは、他のチェーンコンベアなどに下ろされて整形工程に移送される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１５－１２３４５１号公報

【文献】実公昭５０－１６００４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

アノード水平搬送装置の１例を図２および図３に概略的に示す。アノード水平搬送装置４は、支持フレーム５と、コンベア６とを備え、アノード１を幅方向両側から支持して搬送する。

【0008】

コンベア６は、アノード水平搬送装置４の幅方向（図３の左右方向）に関して離隔して配置された一対のコンベアチェーン１０を有する複列のチェーンコンベアにより構成される。コンベアチェーン１０のそれぞれは、支持フレーム５に回転自在に支持された、従動スプロケット１１とテンションスプロケット１２と一対のアイドラスプロケット１３とにかけ渡される。それぞれのコンベアチェーン１０は、従動スプロケット１１とテンションスプロケット１２とにかけ渡された部分の上面により、アノード１の耳部３を載置可能な搬送面Ｓを構成している。

【0009】

一対のコンベアチェーン１０は、１個の駆動モータ１４により駆動される。駆動モータ１４の出力軸の回転は、該出力軸に備えられた駆動スプロケット１５と、第１駆動チェーン１８とを順に介して、中間軸１６に伝達される。中間軸１６は、幅方向に伸長するように、支持フレーム５に対し回転自在に支持され、第１中間スプロケット１７と２つの第２中間スプロケット１９とをそれぞれ同軸に備える。第１駆動チェーン１８は、駆動スプロケット１５と第１中間スプロケット１７とにかけ渡されている。

【0010】

中間軸１６の回転は、それぞれの第２中間スプロケット１９と第２駆動チェーン２２とを順に介して、一対の従動軸２０に伝達される。従動軸２０のそれぞれは、幅方向に伸長するように、支持フレーム５に対し回転自在に支持され、第３中間スプロケット２１と従動スプロケット１１とをそれぞれ同軸に備える。第２駆動チェーン２２のそれぞれは、第２中間スプロケット１９と第３中間スプロケット２１とにかけ渡されている。従動スプロケット１１のそれぞれには、コンベアチェーン１０が巻き掛けられている。したがって、１本の中間軸１６から一対の従動スプロケット１１に回転が伝達されると、一対の従動スプロケット１１は、互いに同じ方向かつ同じ速度で回転することになり、一対のコンベアチェーン１０は、互いに同じ方向かつ同じ速度で駆動される。

【0011】

アノード水平搬送装置は、一対の被押圧部材７および一対のセンサ８と、押上装置９をさらに備える。

【0012】

被押圧部材７のそれぞれは、搬送面Ｓのそれぞれの搬送方向（進行方向）終端部に、アノード１の耳部３のそれぞれに対向して配置され、センサ８のそれぞれは、被押圧部材７のそれぞれに対向して配置される。

【0013】

押上装置９は、搬送面Ｓの搬送方向終端部に位置するアノード１を上方に押し上げる機能を備え、動力シリンダあるいはジャッキなどにより構成される。

【0014】

アノード１は、複数枚ごと、たとえば１６枚ごとに、フォークリフトによりアノード受け台２３まで運搬される。続いて、アノード移載台車２４により、複数枚のアノード１はまとめて、コンベア６の一対の搬送面Ｓに移載される。具体的には、アノード１の一対の耳部３のそれぞれが、５ｍｍ～１０ｍｍ程度の間隔を空けた状態で幅方向に離隔して配置された搬送面Ｓのそれぞれに載置される。この状態で、駆動モータ１４により、一対のコンベアチェーン１０が駆動されると、複数枚のアノード１が搬送される。

【0015】

複数枚のアノード１のうち、搬送方向先頭に位置するアノード１が搬送方向終端部まで移動し、耳部３のそれぞれの表面により、被押圧部材７のそれぞれが押圧され、該被押圧部材７のそれぞれが搬送方向に変位すると、該変位がセンサ８のそれぞれにより検出される。センサ８のそれぞれにより、被押圧部材７のそれぞれの変位が検出されると、図示しない制御器が駆動モータ１４を停止する。この状態で、搬送方向先頭に位置するアノード１が、押上装置９により押し上げられ、他のチェーンコンベアなどに移載される。

【0016】

上述のように、複数枚のアノード１は、アノード水平搬送装置４の一対の搬送面Ｓ上を、５ｍｍ～１０ｍｍ程度の間隔を空けた状態で搬送される。一対の搬送面Ｓに載置されたアノード１の間隔は、複数枚のアノード１を、フォークリフトからアノード受け台２３に荷下ろしした状態での間隔のままである。ここで、アノード１を、フォークリフトから荷下ろしする際に、アノード１が幅方向に対して傾いた状態、すなわち一対の耳部３のうちの一方の耳部３が他方の耳部３よりも搬送方向前方に位置した状態で、アノード受け台２３に載置されてしまう可能性がある。また、アノード１は、鋳造時に反りや曲がりを生じたり、フォークリフトでの搬送中に接触などによって変形を生じたりする場合がある。この場合も、アノード１を一対の搬送面Ｓに載置した状態で、一方の耳部３が他方の耳部３よりも搬送方向前方に位置してしまう。

【0017】

搬送方向先頭に位置するアノード１が、一対の耳部３のうちの一方の耳部３が他方の耳部３よりも搬送方向前方に位置した状態で、一対の搬送面Ｓに載置され、搬送方向終端付近まで移動すると、まず一方の耳部３に対向配置された一方の被押圧部材７が一方の耳部３により押圧され、一方の被押圧部材７の変位が一方のセンサ８により検出される。この状態では、他方の耳部３は、まだ搬送方向終端部まで達していないため、引き続き駆動モータ１４により一対のコンベアチェーン１０を駆動し、他方の耳部３を搬送方向終端部まで移動させ、アノード１の幅方向に対する傾きを修正する。

【0018】

このとき、搬送方向先頭に位置するアノード１の一方の耳部３は被押圧部材７により搬送方向前方への変位（前進）を阻止される。しかしながら、２番目以降のアノード１の一方の耳部３は、搬送方向前方に移動（前進）し続ける。この結果、アノード１同士が接近し、間隔が狭くなる可能性がある。アノード１同士の間隔が狭くなると、押上装置９により、搬送方向先頭に位置するアノード１を押し上げる際に、作業不良が発生してアノード１が落下するなどし、アノード水平搬送装置４を停止する必要が生じる可能性がある。アノード１は、１枚あたり、４００ｋｇ～５００ｋｇの重量を有するため、復旧作業に時間を要する可能性がある。

【0019】

本発明は、上述のような事情を鑑みて、一対の搬送面に載置されたアノードが徒に接近して、間隔が狭くなることを防止できるアノード水平搬送装置の構造を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0020】

本発明のアノード水平搬送装置は、それぞれが一対の耳部を有する複数枚のアノードを、水平方向に搬送するための装置であって、
前記複数枚のアノードの前記一対の耳部のそれぞれを載置可能な搬送面をそれぞれ有し、互いに独立して制御可能な一対のコンベアと、
前記一対のコンベアにより搬送される前記複数枚のアノードのうち、搬送方向先頭に位置するアノードの前記一対の耳部のそれぞれの、前記搬送方向に関する位置を検出する一対のセンサと、
前記一対のセンサのそれぞれによる測定結果に基づいて、前記一対のコンベアのそれぞれの動作を独立して制御する制御器と、
前記搬送方向先頭に位置するアノードを持ち上げるための持ち上げ装置と、
を備える。

【0021】

前記一対のセンサのそれぞれは、レーザセンサまたは超音波センサ、赤外線センサなどの非接触センサにより構成することができる。

【0022】

前記一対のセンサのそれぞれは、レーザを発する発光部と、前記発光部に対向配置され、前記レーザを受光可能な受光部とを有することができる。換言すれば、前記一対のセンサのそれぞれは、透過型（対向型）のレーザセンサにより構成することができる。

【0023】

ただし、前記一対のセンサのそれぞれは、レーザを発する発光部と、前記アノードに反射した前記レーザを受光可能な受光部とを有する反射型のレーザセンサにより構成することもできる。

【0024】

前記一対のコンベアのそれぞれは、チェーンコンベアにより構成することができる。
ただし、前記一対のコンベアのそれぞれは、ベルトコンベアにより構成することもできる。

【発明の効果】

【0025】

本発明のアノード水平搬送装置によれば、一対の搬送面に載置されたアノードが徒に接近して、間隔が狭くなることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】図１は、銅電解用アノードの概略正面図である。

【図2】図２は、既設のアノード水平搬送装置を、アノード受け台およびアノード移載台車とともに、搬送方向（前方）を右側とした状態で示す、概略側面図である。

【図3】図３は、既設のアノード搬入装置を搬送方向（前方）から見た概略正面図である。

【図4】図４は、本発明の実施の形態の１例のアノード水平搬送装置を、搬送方向（前方）を右側とした状態で示す、概略側面図である。

【図5】図５は、本発明の実施の形態の１例のアノード水平搬送装置を、搬送方向（前方）から見た略正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

本発明の実施の形態の１例について、図４および図５を参照しつつ説明する。

【0028】

アノード水平搬送装置４ａは、床面に載置される支持フレーム５ａと、一対のコンベア６ａと、一対のセンサ８ａと、制御器２５と、持ち上げ装置２６とを備える。

【0029】

一対のコンベア６ａは、複数枚のアノード１の一対の耳部３のそれぞれを載置可能な搬送面Ｓをそれぞれ有し、互いに独立して制御可能に構成される。本例では、コンベア６ａのそれぞれは、従動スプロケット１１ａ、テンションスプロケット１２ａおよび一対のアイドラスプロケット１３ａと、コンベアチェーン１０ａと、駆動モータ１４ａと、動力伝達機構２７とを備える、チェーンコンベアにより構成される。ただし、一対のコンベアのそれぞれは、コンベアベルトを有するベルトコンベアにより構成することもできる。また、アイドラスプロケットは、省略することもできる。

【0030】

従動スプロケット１１ａは、支持フレーム５ａに回転自在に支持され、幅方向（図４の表裏方向、図５の左右方向）に伸長する従動軸２０ａの軸方向内側（アノード水平搬送装置４ａの幅方向に関する内側）の端部に支持固定される。テンションスプロケット１２ａおよび一対のアイドラスプロケット１３ａのそれぞれは、支持フレーム５ａに回転自在に支持され、幅方向に伸長する回転軸に支持固定される。従動スプロケット１１ａ、テンションスプロケット１２ａおよび一対のアイドラスプロケット１３ａは、幅方向から見て上辺が下辺よりも長い台形の頂点に配置される。具体的には、上辺の両端に、従動スプロケット１１ａおよびテンションスプロケット１２ａが配置され、かつ、下辺の両端に、一対のアイドラスプロケット１３ａが配置される。

【0031】

コンベアチェーン１０ａは、従動スプロケット１１ａと、テンションスプロケット１２ａと、一対のアイドラスプロケット１３ａとにかけ渡される。搬送面Ｓは、コンベアチェーン１０ａのうち、従動スプロケット１１ａとテンションスプロケット１２ａとにかけ渡された部分の上面により構成される。

【0032】

コンベアチェーン１０ａは、動力伝達機構２７を介して駆動モータ１４ａにより駆動される。動力伝達機構２７は、駆動スプロケット１５ａ、第１中間スプロケット１７ａ、第２中間スプロケット１９ａ、第３中間スプロケット２１ａおよび従動スプロケット１１ａと、第１駆動チェーン１８ａおよび第２駆動チェーン２２ａとを備える。

【0033】

駆動スプロケット１５ａは、駆動モータ１４ａの出力軸に支持固定され、第１中間スプロケット１７ａと第２中間スプロケット１９ａとは、支持フレーム５ａに回転自在に支持され、幅方向に伸長する中間軸１６ａに支持固定され、および、第３中間スプロケット２１ａと従動スプロケット１１ａは、従動軸２０ａに支持固定される。第１駆動チェーン１８ａは、駆動スプロケット１５ａと第１中間スプロケット１７ａとにかけ渡され、および、第２駆動チェーン２２ａは、第２中間スプロケット１９ａと第３中間スプロケット２１ａとにかけ渡される。

【0034】

したがって、駆動モータ１４ａを回転駆動することにより、駆動スプロケット１５ａが回転駆動されると、該駆動スプロケット１５ａの回転は、第１駆動チェーン１８ａにより第１中間スプロケット１７ａに伝達される。第１中間スプロケット１７ａの回転に伴い、第２中間スプロケット１９ａが回転すると、第２中間スプロケット１９ａの回転は、第２駆動チェーン２２ａにより第３中間スプロケット２１ａに伝達される。第３中間スプロケット２１ａの回転に伴い、従動スプロケット１１ａが回転し、該従動スプロケット１１ａに巻きかけられたコンベアチェーン１０ａが駆動される。

【0035】

一対のセンサ８ａのそれぞれは、一対のコンベア６ａにより搬送される複数枚のアノード１のうち、搬送方向（進行方向）に関して先頭に位置する（図４の最も右側に位置する）アノード１の一対の耳部３のそれぞれの、搬送方向に関する位置を検出する。具体的には、センサ８ａのそれぞれは、耳部３のそれぞれが、搬送方向終端部まで達したかを検出できれば足りる。

【0036】

本例では、センサ８ａのそれぞれは、搬送面Ｓよりも上方に支持され、搬送方向終端部に位置する耳部３に向けてレーザＬを発する発光部２８と、搬送面Ｓよりも下方に支持され、レーザＬを受光可能に発光部２８に対向配置された受光部２９とを備える、透過型（対向型）のレーザセンサにより構成される。耳部３が搬送方向終端部まで移動すると、発光部２８から発せられたレーザＬが耳部３により遮られるため、受光部２９はレーザＬを受光できなくなる。受光部２９は、レーザＬの受光の有無を示す信号を制御器２５に出力する。

【0037】

制御器２５は、一対のコンベア６ａのそれぞれの動作を独立して制御する機能を有する。具体的には、センサ８ａから耳部３が搬送方向終端部まで達したことに相当する信号を受信したら、該信号を受信した側であるコンベア６ａの駆動モータ１４ａのみを停止して、コンベア６ａの動作を一時停止する。

【0038】

持ち上げ装置２６は、搬送方向終端部に位置するアノード１を上方に持ち上げるための装置である。持ち上げ装置２６は、たとえば動力シリンダあるいはジャッキなどにより構成され、板状部２または一対の耳部３の下面を上方に押し上げることで、搬送方向終端部に位置するアノード１を上方に持ち上げる。

【0039】

アノード水平搬送装置４ａにより、アノード１を水平方向に搬送する手順について説明する。

【0040】

アノード１は、複数枚ごと、たとえば１６枚ごとに、フォークリフトによりアノード受け台２３（図２参照）まで運搬され、アノード移載台車２４により、アノード水平搬送装置４ａの一対の搬送面Ｓに載置される。この状態で、両方のコンベア６ａの駆動モータ１４ａにより、それぞれのコンベアチェーン１０ａを、互いに同じ方向かつ同じ速度で駆動し、複数枚のアノード１を、搬送方向前方に向けて搬送する。

【0041】

複数枚のアノード１のうち、搬送方向先頭に位置するアノード１が搬送方向終端部まで移動すると、まず、一方のセンサ８ａが、一方の耳部３が搬送方向終端部まで達したことを検出する。制御器２５は、一方のセンサ８ａから一方の耳部３が搬送方向終端部まで達したことを知らせる信号を受信したら、該信号を受信した側である一方のコンベア６ａの駆動モータ１４ａのみを停止することで、一方のコンベア６ａの動作のみを停止する。これにより、一方のコンベア６ａの搬送面Ｓに載置された耳部３がそれ以上搬送方向前方に移動することが阻止される。このとき、他方のコンベア６ａは、動作を続ける。

【0042】

制御器２５は、他方のセンサ８ａから他方の耳部３が搬送方向終端部まで達したことを知らせる信号を受信したら、他方のコンベア６ａの駆動モータ１４ａを停止することで、他方のコンベア６ａの動作を停止する。これにより、他方のコンベア６ａの搬送面Ｓに載置された耳部３がそれ以上搬送方向前方に移動することが防止される。

【0043】

制御器２５は、両方のコンベア６ａの動作を停止したら、持ち上げ装置２６に、搬送方向終端部に位置するアノード１を持ち上げるよう指示する。持ち上げ装置２６により上方に持ち上げられたアノード１は、移載装置により他のチェーンコンベアなどに移載される。

【0044】

本例のアノード水平搬送装置４ａによれば、一対のコンベア６ａのそれぞれを独立して制御することができるため、一対の搬送面Ｓに載置された複数枚のアノード１が徒に接近して、間隔が狭くなることを防止できる。

【0045】

制御器２５は、一方のセンサ８ａから一方の耳部３が搬送方向終端部まで達したことを知らせる信号を受信したら、該信号を受信した側である一方のコンベア６ａの動作のみを停止し、一方のコンベア６ａの搬送面Ｓに載置された耳部３がそれ以上搬送方向前方に移動することを防止する。この状態で、他方のコンベア６ａは動作を続け、他方の耳部３が搬送方向終端部まで達すると、他方のセンサ８ａからの信号に基づいて、制御器２５は、他方のコンベア６ａの動作を停止する。これにより、アノード１の幅方向に対する傾きを修正することができる。

【0046】

したがって、図２および図３に示したアノード水平搬送装置４とは異なり、アノード１の幅方向に対する傾きを修正するために、一方の耳部３が搬送方向終端部まで達した後は、一対のコンベアチェーン１０ａを駆動し続ける必要がない。このため、搬送方向先頭のアノード１の一方の耳部３が搬送方向終端部まで達した後については、２番目以降のアノード１の一方の耳部３が搬送方向前方に移動することがないので、アノード１同士が接近し、間隔が徒に狭くなることを防止することができる。このため、持ち上げ装置２６により、アノード１を持ち上げる際の作業不良の発生を防止することができる。

【0047】

本例では、アノード１の耳部３のそれぞれが、搬送方向終端部まで達したかを検出するためのセンサ８ａのそれぞれは、非接触センサであるレーザセンサにより構成される。このため、耳部３のそれぞれの位置検出精度を長期にわたって高く確保することができる。

【0048】

図２および図３に示したアノード水平搬送装置４では、アノード１の耳部３のそれぞれにより被押圧部材７が押圧され、該被押圧部材７の変位をセンサ８により検出することで、耳部３のそれぞれが搬送方向終端部まで達したかを検出していた。耳部３のそれぞれが搬送方向終端部まで移動することによって、耳部３のそれぞれが被押圧部材７に繰り返し接触（衝突）すると、被押圧部材７の表面が摩耗する。このような被押圧部材７の表面の摩耗が著しくなると、耳部３のそれぞれが搬送方向終端部まで達したかの検出精度が低下する可能性がある。この検出精度が低下すると、アノード１の移動量が過大になって、持ち上げ装置２６によりアノード１を持ち上げる際に、作業不良を起こしたり、アノード１の間隔が徒に狭くなったりする可能性がある。また、摩耗粉が発生し、コンベア６ａや持ち上げ装置２６が動作不良を起こす可能性がある。本例では、センサ８ａのそれぞれが、非接触センサであるレーザセンサにより構成されるため、図２および図３に示したアノード水平搬送装置４とは異なり、被押圧部材７の摩耗に起因する問題は生じない。

【0049】

さらに、本例では、センサ８ａのそれぞれが、対向型のレーザセンサにより構成されるため、アノード１の表面が錆の発生などにより光沢度および反射率が低い場合でも、耳部３のそれぞれの位置検出精度を十分確保することができる。

【0050】

ただし、アノードの一対の耳部のそれぞれが、搬送方向終端部まで達したかを検出するためのセンサは、反射型のレーザセンサにより構成することもできるし、超音波センサや赤外線センサなど、レーザセンサ以外の非接触センサにより構成することもできる。あるいは、圧力センサなどの接触センサにより、耳部のそれぞれが搬送方向終端部まで達したかを検出することもできる。

【符号の説明】

【0051】

１ アノード
２ 板状部
３ 耳部
４、４ａ アノード水平搬送装置
５、５ａ 支持フレーム
６、６ａ コンベア
７ 被押圧部材
８、８ａ センサ
９ 押上装置
１０、１０ａ コンベアチェーン
１１、１１ａ 従動スプロケット
１２、１２ａ テンションスプロケット
１３、１３ａ アイドラスプロケット
１４、１４ａ 駆動モータ
１５、１５ａ 駆動スプロケット
１６、１６ａ 中間軸
１７、１７ａ 第１中間スプロケット
１８、１８ａ 第１駆動チェーン
１９、１９ａ 第２中間スプロケット
２０、２０ａ 従動軸
２１、２１ａ 第３中間スプロケット
２２、２２ａ 第２駆動チェーン
２３ アノード受け台
２４ アノード移載台車
２５ 制御器
２６ 持ち上げ装置
２７ 動力伝達機構
２８ 発光部
２９ 受光部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】