特許 7416611 テープロール識別用シール、テープ貼着装置及びテープロールの識別方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-09

(45)【発行日】2024-01-17

(54)【発明の名称】テープロール識別用シール、テープ貼着装置及びテープロールの識別方法

(51)【国際特許分類】

   H01L 21/301 20060101AFI20240110BHJP

   H01L 21/683 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

H01L21/78 M

H01L21/68 N

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019224906

(22)【出願日】2019-12-12

(65)【公開番号】P2021093506

(43)【公開日】2021-06-17

【審査請求日】2022-10-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000134051

【氏名又は名称】株式会社ディスコ

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】関家 一馬

【審査官】宮久保 博幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－１５４１４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１８００５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２２０３６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０９８０４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５７－１１１６７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０５３０２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２３８１１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２７８２９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１７１７５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｌ ２１／３０１

Ｈ０１Ｌ ２１／６８３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

円筒状の芯の外周に長尺のテープが巻回されたテープロールの該芯の端面に貼着されるテープロール識別用シールであって、
該芯の外径より大きい外径で、該芯の内径と同等の内径を有する、環状または円弧状の本体部と、
該本体部の裏面の、該芯の端面に対応する領域の粘着層と、
該本体部の表面で、該テープの種類を表示する種類情報表示部と、を備え、
該本体部は、該芯に巻回された該テープの残量の視認を許容するスリット部を備えるテープロール識別用シール。

【請求項2】

該本体部の内径から径方向中央に向かって延在し、該芯の内側に貼着されるのりしろ部を備える請求項１に記載のテープロール識別用シール。

【請求項3】

円筒状の芯の外周に長尺のテープが巻回されかつ請求項１又は請求項２に記載のテープロール識別用シールが端部に貼着されたテープロールから該テープを繰り出し、被着体に該テープを貼着するテープ貼着装置であって、
該テープロールの回転自在に固定するテープ固定部と、
該テープロールから該テープを繰り出す繰り出しユニットと、
被着体を固定するテーブルと、
該繰り出しユニットが繰り出した該テープを該テーブルに固定された被着体に貼着する貼着ユニットと、
該テープ固定部に固定された該テープロールの該テープの種類を識別する識別部と、
該識別部からの該テープロールの種類情報と、予め登録された該テープ固定部に固定する該テープロールの該テープの種類情報とが合致するか否かを判定する判定部と、
判定結果を報知する報知部と、を備え、
該識別部は、該テープ固定部に固定された該テープロールの該端部を撮影して得た画像情報から、該端部に配置された該テープの該種類情報と該テープロールに巻回された該テープの残量とを検出するテープ貼着装置。

【請求項4】

円筒状の芯の外周に長尺のテープが巻回されたテープロールの該テープの種類の識別方法であって、
請求項１又は請求項２に記載のテープロール識別用シールが装着されたテープロールを準備するテープロール準備ステップと、
該テープロールをテープ貼着装置のテープ固定部に固定し、該テープロール識別用シールが貼着した該テープロールの端部をカメラの撮影範囲に位置付けるテープロール設定ステップと、
該テープ固定部に固定された該テープロールの該端部を該カメラで撮影して得た画像情報から、該テープの該種類情報を検出し該テープの種類を識別する識別ステップと、を備えるテープロールの識別方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、テープロール識別用シール、テープ貼着装置及びテープロールの識別方法に関する。

【背景技術】

【0002】

半導体デバイスチップを製造する工程では、各種様々な部材を用いて加工及び処理を行う。これらの部材の中に、半導体デバイスが形成されたウェーハを保護するテープ（粘着テープ及び粘着層の無いシートを含む）がある。これらのテープは、テープ貼着装置（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）により被着体である半導体ウェーハ等に貼着される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第３２５０１６０号公報

【文献】特開２０１５－２２０３６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前述したテープは、一見同様に見える外観であっても、種類が異なることが多々ある。テープは、例えば、種類が異なると、基材層の種類や厚さ、粘着層の種類や厚さ、紫外線の照射によって粘着層が硬化するか、などが異なり、貼着された後の工程で、その種類によって異なる効果が発揮される。

【0005】

しかし、テープは、見た目では種類の違いがわかりにくいため、所望の種類と異なるテープを前述したテープ貼着装置にセットしてしまう恐れがある。

【0006】

また、例えば、テープ自体に種類情報をプリントしても良いが、プリントした材料が被加工物に付着する恐れがあるので、テープ自体に種類情報をプリントすることは望ましくない。また、テープが巻回されている円筒状の芯部分に、種類情報を装着しても良いが、芯の厚さは１ｃｍ以下と狭く、種類情報のプリント及び検出が難しい。

【0007】

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、テープロールに巻回されたテープの種類を容易に認識することができるテープロール識別用シール、テープ貼着装置及びテープロールの識別方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のテープロール識別用シールは、円筒状の芯の外周に長尺のテープが巻回されたテープロールの該芯の端面に貼着されるテープロール識別用シールであって、該芯の外径より大きい外径で、該芯の内径と同等の内径を有する、環状または円弧状の本体部と、該本体部の裏面の、該芯の端面に対応する領域の粘着層と、本体部の表面で、該テープの種類を表示する種類情報表示部と、を備え、該本体部は、該芯に巻回された該テープの残量の視認を許容するスリット部を備えることを特徴とする。

【0010】

前記テープロール識別用シールにおいて、該本体部の内径から径方向中央に向かって延在し、該芯の内側に貼着されるのりしろ部を備えても良い。

【0011】

本発明のテープ貼着装置は、円筒状の芯の外周に長尺のテープが巻回されかつ前記テープロール識別用シールが端部に貼着されたテープロールから該テープを繰り出し、被着体に該テープを貼着するテープ貼着装置であって、該テープロールの回転自在に固定するテープ固定部と、該テープロールから該テープを繰り出す繰り出しユニットと、被着体を固定するテーブルと、該繰り出しユニットが繰り出した該テープを該テーブルに固定された被着体に貼着する貼着ユニットと、該テープ固定部に固定された該テープロールの該テープの種類を識別する識別部と、該識別部からの該テープロールの種類情報と、予め登録された該テープ固定部に固定する該テープロールの該テープの種類情報とが合致するか否かを判定する判定部と、判定結果を報知する報知部と、を備え、該識別部は、該テープ固定部に固定された該テープロールの該端部を撮影して得た画像情報から、該端部に配置された該テープの該種類情報と該テープロールに巻回された該テープの残量とを検出することを特徴とする。

【0013】

本発明のテープロールの識別方法は、筒状の芯の外周に長尺のテープが巻回されたテープロールの該テープの種類の識別方法であって、前記テープロール識別用シールが装着されたテープロールを準備するテープロール準備ステップと、該テープロールをテープ貼着装置のテープ固定部に固定し、該テープロール識別用シールが貼着した該テープロールの端部をカメラの撮影範囲に位置付けるテープロール設定ステップと、該テープ固定部に固定された該テープロールの該端部を該カメラで撮影して得た画像情報から、該テープの該種類情報を検出し該テープの種類を識別する識別ステップと、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明は、テープロールに巻回されたテープの種類を容易に認識することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、実施形態１に係るテープロール識別用シールを正面側からみた平面図である。

【図2】図２は、図１に示されたテープロール識別用シールを背面側からみた平面図である。

【図3】図３は、図１中のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。

【図4】図４は、図１に示されたテープロール識別用シールが貼着されるテープロールの斜視図である。

【図5】図５は、図４に示されたテープロールの端面の平面図である。

【図6】図６は、図４に示されたテープロールのテープの要部の断面図である。

【図7】図７は、実施形態１に係るテープロール識別用シールが貼着されたテープローラの端部の側面図である。

【図8】図８は、実施形態１に係るテープ貼着装置の概略の構成を一部断面で模式的に示す側面図である。

【図9】図９は、図８中のＩＸ－ＩＸ線に沿う断面図である。

【図10】図１０は、図８に示されたテープ貼着装置のカメラが撮像して得た画像情報の一例を示す図である。

【図11】図１１は、実施形態１に係るテープロールの識別方法の流れを示すフローチャートである。

【図12】図１２は、図１１に示されたテープロールの識別方法のテープロール設定ステップにおいて、カメラが撮像して得た画像情報の一例を示す図である。

【図13】図１３は、実施形態２に係るテープロール識別用シールを正面側からみた平面図である。

【図14】図１４は、図１３に示されたテープロール識別用シールを背面側からみた平面図である。

【図15】図１５は、図１３中のＸＶ－ＸＶ線に沿う断面図である。

【図16】図１６は、図１３に示されたテープロール識別用シールが貼着されたテープロールの要部の断面図である。

【図17】図１７は、実施形態３に係るテープロール識別用シールを正面側からみた平面図である。

【図18】図１８は、実施形態１、実施形態２及び実施形態３の変形例１に係るテープの要部の断面図である。

【図19】図１９は、実施形態１、実施形態２及び実施形態３の変形例２に係るテープの要部の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【0017】

〔実施形態１〕
（テープ識別用シール）
本発明の実施形態１に係るテープロール識別用シールを図面に基づいて説明する。図１は、実施形態１に係るテープロール識別用シールを正面側からみた平面図である。図２は、図１に示されたテープロール識別用シールを背面側からみた平面図である。図３は、図１中のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。図４は、図１に示されたテープロール識別用シールが貼着されるテープロールの斜視図である。図５は、図４に示されたテープロールの端面の平面図である。図６は、図４に示されたテープロールのテープの要部の断面図である。図７は、実施形態１に係るテープロール識別用シールが貼着されたテープローラの端部の側面図である。

【0018】

実施形態１に係る図１、図２及び図３に示すテープロール識別用シール１（以下、識別用シールと記す）は、図４及び図５に示すテープロール１００の芯１０１の一方の端面１０２に貼着されて、テープロール１００の一方の端部１０３に取り付けられる。識別用シール１は、テープロール１００のテープ１１０の種類を識別可能とするものである。図４及び図５に示すテープロール１００は、円筒状の芯１０１の外周に長尺のテープ１１０が巻回されている。

【0019】

テープロール１００は、図４及び図５に示すように、円筒状の芯１０１と、芯１０１の外周に巻回されたテープ１１０とを備える。実施形態１において、テープ１１０は、図６に示すように、合成樹脂から構成され粘着力を有しない基材層１１１と、基材層１１１上に積層されかつ貼着力を有する粘着層１１２とを備えて、長尺なシート状の部材として成形されている。

【0020】

テープ１１０は、外径が被着体である被加工物２００よりも大径でかつ円環状の環状フレーム２０３の外径よりも小径な円形に切断されて、図６に示すように粘着層１１２が離型シート１１３に貼着された状態で芯１０１の外周に少なくとも１周以上巻回されて、ロール状に巻かれる。テープ１１０は、芯１０１の外周面上に少なくとも１層以上積層され、テープロール１００を構成する。実施形態１では、テープロール１００は、図４及び図５に示すように、テープ１１０を離型シート１１３の外周側に配置されて、テープ１１０及び離型シート１１３をロール状に巻いている。また、実施形態１では、テープロール１００は、円形のテープ１１０を離型シート１１３上に間隔をあけて配置している。

【0021】

識別用シール１は、図１、図２及び図３に示すように、本体部１０と、粘着層２０と、種類情報表示部３０とを備える。実施形態１において、本体部１０は、円環状に形成されている。本体部１０は、芯１０１の外径よりも大きな外径で、芯１０１の内径と同等の内径を有している。実施形態１において、本体部１０は、厚手の紙により構成されているが、本発明では、厚手の紙に限定されることなく、段ボール又はプラスチックなどの合成樹脂により構成されても良い。

【0022】

粘着層１１２は、本体部１０の裏面１１（図２及び図３に示す）に積層されており、粘着力を有する合成樹脂により構成されている。粘着層２０は、本体部１０が芯１０１の端面と同軸に配置されると、裏面１１の芯１０１の端面１０２と重なる領域（図１中の点線の内側の領域）の全体に設けられている。なお、裏面１１の端面１０２と重なる領域は、端面１０２に対応する領域である。なお、実施形態１では、粘着層２０は、裏面１１の芯１０１と重なる領域の全体に設けられているが、本発明では、これに限定されることなく、裏面１１の芯１０１と重なる領域の少なくとも一部分に設けられても良い。

【0023】

種類情報表示部３０は、テープ１１０の種類を表示するものであり、本体部１０の表面１２（図１及び図３に示す）に設けられている。実施形態１では、種類情報表示部３０は、本体部１０の周方向に等間隔に複数（２つ）設けられている。種類情報表示部３０は、本体部１０の一部分に印刷などが施されて形成される。種類情報表示部３０は、テープ１１０の種類を示す、文字、数字、バーコード又は２次元バーコードを含んでいる。なお、実施形態１では、種類情報表示部３０は、オペレータがテープ１１０の種類を読み取ることが可能な文字、数字により構成される文字情報と、オペレータがテープ１１０の種類を読み取ることができずにコンピュータなどで所定の計算を行うことで、テープ１１０の種類を読み取ることができるバーコード又は２次元バーコードにより構成される識別子とを含んでいるが、本発明では、文字情報と識別子との一方を含んでいれば良い。また、本発明では、種類情報表示部３０は、文字情報を含んでいるのが望ましい。また、本発明では、種類情報表示部３０は、色、柄等を用いて、テープ１１０の種類を表示しても良い。

【0024】

前述した構成の識別用シール１は、本体部１０が芯１０１の端面１０２と同軸に配置され、粘着層２０が端面１０２に貼着されて、図７に示すように、テープロール１００の芯１０１の端面１０２に装着される。また、実施形態１では、識別用シール１の本体部１０は、スリット部１３を備える。実施形態１では、スリット部１３は、本体部１０の周方向に等間隔に複数（２つ）設けられている。

【0025】

スリット部１３は、本体部１０の外縁から本体部１０の径方向に沿って本体部１０の一部分を切り欠いている。スリット部１３は、識別用シール１が芯１０１の端面１０２に貼着された際に、芯１０１の外周に巻回されたテープ１１０を露出して、テープ１１０の残量のオペレータの視認を許容する。

【0026】

（テープ貼着装置）
本発明の実施形態１に係るテープ貼着装置を図面に基づいて説明する。図８は、実施形態１に係るテープ貼着装置の概略の構成を一部断面で模式的に示す側面図である。図９は、図８中のＩＸ－ＩＸ線に沿う断面図である。図１０は、図８に示されたテープ貼着装置のカメラが撮像して得た画像情報の一例を示す図である。

【0027】

図８に示すテープ貼着装置４０は、被着体である被加工物２００の裏面２０１にテープ１１０を貼着する装置である。実施形態１において、テープ貼着装置４０によりテープ１１０が貼着される被加工物２００は、シリコン、サファイア、又はガリウムヒ素などを基板とする円板状の半導体ウェーハや光デバイスウェーハ等のウェーハである。被加工物２００は、基板の表面２０２の複数の分割予定ラインによって区画された領域にそれぞれデバイスが形成されている。デバイスは、例えば、ＩＣ（Integrated Circuit）、又はＬＳＩ（Large Scale Integration）等の集積回路、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサである。

【0028】

なお、実施形態１において、テープ貼着装置４０は、被加工物２００の裏面２０１にテープ１１０を貼着するが、本発明では、被加工物２００の表面２０２にテープ１１０を貼着しても良い。また、実施形態１では、テープ貼着装置４０は、被加工物２００とともに、被加工物２００の外径よりの内径が大きな円環状の環状フレーム２０３にテープ１１０を貼着するが、本発明では、環状フレーム２０３にテープ１１０を貼着しなくても良い。

【0029】

テープ貼着装置４０は、前述した識別用シール１が貼着されたテープロール１００からテープ１１０を繰り出し、被加工物２００の裏面２０１と環状フレーム２０３とにテープ１１０を貼着し、テープ１１０を環状フレーム２０３の内縁と外縁との間で切断する装置である。テープ貼着装置４０は、図８に示すように、装置本体４１と、テーブル４２と、テープ固定部４３と、繰り出しユニット４４と、貼着ユニット４５と、カメラ４６と、制御ユニット４７とを備える。

【0030】

実施形態１において、装置本体４１は、鉛直方向と平行な立設柱４１１と、立設柱４１１の上端に連なり水平方向と平行な水平梁４１２とを少なくとも備える。

【0031】

テーブル４２は、水平梁４１２の下方に配置され、被加工物２００及び環状フレーム２０３を固定するものである。テーブル４２は、被加工物２００を保持して固定する第１保持面４２１と、環状フレーム２０３を保持して固定する第２保持面４２２とを備える。第１保持面４２１と第２保持面４２２は、被加工物２００及び環状フレーム２０３が載置されて、これらを保持し、被加工物２００と環状フレーム２０３とを同軸となる位置に位置付ける。また、第１保持面４２１と第２保持面４２２とは被加工物２００の裏面２０１と環状フレーム２０３の上面とを同一平面上に位置付ける。

【0032】

テープ固定部４３は、テープロール１００を回転自在に固定するものである。テープ固定部４３は、図９に示すように、円柱状の回転軸４３１と、回転軸４３１の外周面に設けられかつ外径を拡大、縮小する拡縮径部４３２とを備える。テープ固定部４３は、水平梁４１２に取り付けられた支持梁４１３（図９に示す）により支持されて、テーブル４２の上方に配置される。回転軸４３１は、支持梁４１３により軸心が水平方向と平行に支持され、軸心回りに回転自在に支持される。

【0033】

テープ固定部４３は、テープロール１００の芯１０１の内側に挿入されて、テープロール１００が固定される。テープ固定部４３は、回転軸４３１が軸心回りに回転自在に支持されることで、回転軸４３１がテープロール１００とともに軸心回りに回転して、テープロール１００を回転自在にする。また、テープ固定部４３は、図９に示すように、テープロール１００の軸心方向の位置を調整する進退調整部４３３を備えている。

【0034】

繰り出しユニット４４は、テープロール１００からテープ１１０をテーブル４２上に繰り出すものである。繰り出しユニット４４は、テープ固定部４３の下方に配置され、軸心がテープ固定部４３の回転軸４３１の軸心と平行な円柱状に形成され、外周面にテープロール１００の離型シート１１３の先端側を巻回する。繰り出しユニット４４は、図示しないモータにより外周面に離型シート１１３を巻き取る方向に回転する。繰り出しユニット４４は、図示しないモータにより外周面に離型シート１１３を巻き取る方向に回転することで、テープロール１００からテープ１１０を繰り出す。

【0035】

貼着ユニット４５は、繰り出しユニット４４が繰り出したテープ１１０をテーブル４２に固定された被加工物２００及び環状フレーム２０３に貼着するものである。貼着ユニット４５は、繰り出しユニット４４の側方に配置され、テーパ状の先端部でテープ１１０が折り返される押圧板４５１と、押圧板４５１の隣りに配置された押圧ローラ４５２と、図示しない相対移動部とを備える。

【0036】

押圧板４５１は、テープ固定部４３の斜め下方に配置され、テープ固定部４３から離れた側の先端部を下方に位置付けるように水平方向に対して傾斜した板状に形成されている。押圧板４５１の先端部は、テープ固定部４３から離れるのにしたがって徐々に薄くなっている。押圧板４５１の軸心方向の幅は、テープ１１０の幅より大きい。押圧板４５１は、先端部上で折り返すテープ１１０の粘着層１１２をテーブル４２に固定された環状フレーム２０３及び被加工物２００に送り出すとともに離型シート１１３から剥離する。

【0037】

押圧ローラ４５２は、軸心がテープ固定部４３の回転軸の軸心と繰り出しユニット４４の軸心との双方と平行に配置され、軸心回りに回転自在に支持されている。押圧ローラ４５２は、押圧板４５１により環状フレーム２０３及び被加工物２００に送り出されて離型シート１１３から剥離されたカット済みのテープ１１０を環状フレーム２０３及び被加工物２００に更に押圧する。

【0038】

相対移動部は、水平方向と平行でかつ軸心に対して直交する方向に、テーブル４２に対して押圧板４５１及び押圧ローラ４５２を相対的に移動するものである。

【0039】

貼着ユニット４５は、図８に示すように、押圧板４５１の先端部上で折り返され離型シート１１３から剥離したカット済みのテープ１１０を環状フレーム２０３のテープ固定部４３から離れた側の端部に押圧した位置から、環状フレーム２０３のテープ固定部４３寄りの端部に押圧する位置に向かって、相対移動部がテーブル４２に対して押圧板４５１及び押圧ローラ４５２を相対的に移動することで、繰り出しユニット４４が繰り出したテープ１１０を被加工物２００及び環状フレーム２０３に貼着する。

【0040】

カメラ４６は、テープ固定部４３に固定されたテープロール１００の芯１０１の端面１０２に貼着された識別用シール１の種類情報表示部３０を撮像するものである。実施形態１では、カメラ４６は、水平梁４１２に取り付けられた支持梁４１４（図９に示す）に取り付けられて、識別用シール１と対面している。カメラ４６は、識別用シール１の種類情報表示部３０を撮影する撮像素子を備えている。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）撮像素子又はＣＭＯＳ（Complementary MOS）撮像素子である。

【0041】

カメラ４６は、識別用シール１の種類情報表示部３０を撮像して得た画像情報３００（図１０に例示する）を制御ユニット４７に出力する。なお、実施形態１では、カメラ４６は、撮影範囲が識別用シール１の本体部１０の全体と本体部１０の周りを含んでおり、本体部１０の全体を撮像するが、本発明では、識別用シール１の少なくとも種類情報表示部３０を撮像すれば良い。このために、図１０に例示された画像情報３００は、テープ固定部４３に固定されたテープロール１００に貼着された識別用シール１の種類情報表示部３０を含む。

【0042】

制御ユニット４７は、テープ貼着装置４０を構成する上述した各構成要素をそれぞれ制御して、被加工物２００に対するテープ１１０の貼着動作をテープ貼着装置４０に実行させるものである。制御ユニット４７は、ＣＰＵ（central processing unit）のようなマイクロプロセッサを有する演算処理装置と、ＲＯＭ（read only memory）及びＲＡＭ（random access memory）のようなメモリを有する記憶装置と、入出力インターフェース装置とを有し、コンピュータプログラムを実行可能なコンピュータである。

【0043】

制御ユニット４７の演算処理装置は、ＲＯＭに記憶されているコンピュータプログラムをＲＡＭ上で実行して、テープ貼着装置４０を制御するための制御信号を生成する。制御ユニット４７の演算処理装置は、生成した制御信号を入出力インターフェース装置を介してテープ貼着装置４０の各構成要素に出力する。

【0044】

また、テープ貼着装置４０は、貼着動作の状態や画像などを表示する液晶表示装置などにより構成される表示ユニット４８と、オペレータが加工内容情報などを登録する際に用いる図示しない入力ユニットと、オペレータに音と光のうち少なくとも一方により報知する報知灯４９とを備える。表示ユニット４８、入力ユニット及び報知灯４９は、制御ユニット４７に接続している。入力ユニットは、表示ユニット４８に設けられたタッチパネルと、キーボード等とのうち少なくとも一つにより構成される。

【0045】

なお、表示ユニット４８と報知灯４９は、特許請求の範囲に記載された報知部５０を構成している。なお、報知部５０は、オペレータに対して報知するものであり、報知灯４９が音と光のうち少なくとも一方を発することと、表示ユニット４８の表示画面に表示することとのうち少なくとも一方によりオペレータに報知する。また、本発明は、報知部５０としては、端末やサーバーに判定した結果や読み取った情報を送信する機能を有しても良い。

【0046】

前述した構成のテープ貼着装置４０は、テーブル４２に被加工物２００及び環状フレーム２０３が載置され、テープ固定部４３にテープロール１００が固定されるとともに、テープ１１０の先端部が押圧板４５１の先端部上で折り返された後、繰り出しユニット４４の外周に巻回された状態で、制御ユニット４７がオペレータが入力ユニットから入力した加工内容情報を受け付け、貼着動作開始指示を受け付けると、貼着動作を開始する。なお、加工内容情報は、被加工物２００に貼着するテープ１１０の種類を示す情報（種類情報に相当し、以下、登録種類情報と記す）を含む。登録種類情報は、貼着動作を開始する前に制御ユニット４７に予め登録される情報である。

【0047】

貼着動作では、テープ貼着装置４０は、テーブル４２に被加工物２００及び環状フレーム２０３を固定する。テープ貼着装置４０は、図８に示す貼着ユニット４５の押圧板４５１の先端部上で折り返されたテープ１１０を環状フレーム２０３のテープ固定部４３から離れた側の端部に押圧した位置から、環状フレーム２０３のテープ固定部４３寄りの端部に押圧する位置に向かって、相対移動部がテーブル４２に対して押圧板４５１及び押圧ローラ４５２を相対的に移動して、貼着ユニット４５がテープ１１０を被加工物２００及び環状フレーム２０３に貼着するなどして、貼着動作を終了する。

【0048】

また、貼着動作中、テープ貼着装置４０は、カメラ４６が常時又は予め所定時間毎に識別用シール１の全体を撮像する。貼着動作中では、テープ貼着装置４０の制御ユニット４７は、カメラ４６が撮像して得た図１０に例示する画像情報３００からテープロール１００のテープ１１０の残量が予め定められた所定の残量以下であるか否かを判定する。実施形態１では、制御ユニット４７は、画像情報３００からスリット部１３の内縁から芯１０１に巻回されたテープ１１０の外表面までの距離４００（図１０に示す）を算出し、算出した距離４００が所定の残量に対応する所定の距離以下であるか否かを判定する。

【0049】

制御ユニット４７は、算出した距離４００が所定の距離以下であると判定すると、テープロール１００のテープ１１０の残量が所定の残量以下であると判定して、報知部５０によりオペレータに報知する。制御ユニット４７は、算出した距離４００が所定の距離を超えていると判定すると、テープロール１００のテープ１１０の残量が所定の残量を超えていると判定して、貼着動作を継続する。なお、前述した所定の距離は、加工内容情報に含まれる。

【0050】

また、制御ユニット４７は、図８に示すように、記憶部４７１と、識別部４７２と、判定部４７３とを備える。記憶部４７１は、登録種類情報及び所定の距離等を含む加工内容情報を記憶するものである。

【0051】

識別部４７２は、カメラ４６が撮像したテープ固定部４３に固定されたテープロール１００に貼着された識別用シール１の種類情報表示部３０を含む画像情報３００から種類情報表示部３０が示すテープ１１０の種類を読み取って識別するものである。こうして、識別部４７２は、テープ固定部４３に固定されたテープロール１００の芯１０１の端面１０２を含む端部１０３を撮像して得た画像情報３００からテープロール１００に巻回されているテープ１１０の種類情報を検出するものである。

【0052】

また、識別部４７２は、画像情報３００からスリット部１３の内縁から芯１０１に巻回されたテープ１１０の外表面までの距離４００を算出し、算出した距離４００が所定の距離以下であるか否かを判定して、画像情報３００からテープロール１００に巻回されたテープ１１０の残量を検出するものである。なお、識別部４７２は、検出したテープ１１０の残量が所定の残量以下であると判定すると報知部５０によりオペレータに報知し、検出したテープ１１０の残量が所定の残量を超えていると判定すると、貼着動作を継続する。

【0053】

判定部４７３は、識別部４７２が識別したテープロール１００のテープ１１０の種類を示す情報（種類情報に相当する）と、予め記憶部４７１に登録されたテープ固定部４３に固定するテープロール１００のテープ１１０の登録種類情報とが合致するか否かを判定するものである。即ち、判定部４７３は、識別部４７２がテープロール１００に貼着されている識別用シール１の種類情報表示部３０から識別したテープ１１０の種類情報と、予め登録された登録種類情報とが合致しているか否かを判定する。判定部４７３は、判定結果を報知部５０でオペレータに報知する。このように、実施形態１では、報知部５０は、判定部４７３の判定結果をオペレータに報知するものである。

【0054】

なお、記憶部４７１の機能は、記憶装置により実現され、識別部４７２及び判定部４７３の機能は、演算処理装置が記憶装置に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより実現される。

【0055】

（テープロールの識別方法）
本発明の実施形態１に係るテープロールの識別方法を図面に基づいて説明する。図１１は、実施形態１に係るテープロールの識別方法の流れを示すフローチャートである。図１２は、図１１に示されたテープロールの識別方法のテープロール設定ステップにおいて、カメラが撮像して得た画像情報の一例を示す図である。

【0056】

テープロールの識別方法は、テープ固定部４３に固定されたテープロール１００のテープ１１０の種類を識別する方法であって、テープ１１０の種類を識別するタイミングで実施される。テープ１１０種類を識別するタイミングは、例えば、テープ固定部４３に固定するテープロール１００を交換した直後、又は貼着動作の開始時等のタイミングである。テープロールの識別方法は、図１１に示すように、テープロール準備ステップＳＴ１と、テープロール設定ステップＳＴ２と、識別ステップＳＴ３とを備える。

【0057】

テープロール準備ステップＳＴ１は、前述した識別用シール１が装着された図７に例示するテープロール１００を準備するステップである。テープロール準備ステップＳＴ１では、オペレータが図７に例示するテープロール１００を準備して、テープロール設定ステップＳＴ２に進む。

【0058】

テープロール設定ステップＳＴ２は、テープロール１００をテープ貼着装置４０のテープ固定部４３に固定し、識別用シール１が貼着したテープロール１００の端部１０３をカメラ４６の撮影範囲に位置付けるステップである。テープロール設定ステップＳＴ２では、オペレータがテープロール準備ステップＳＴ１において準備したテープロール１００をテープ固定部４３に固定して、カメラ４６の撮影範囲にテープロール１００に貼着された識別用シール１の種類情報表示部３０を位置付ける。

【0059】

テープロール設定ステップＳＴ２では、オペレータがテープロール１００の離型シート１１３を押圧板４５１の先端部上で折り返して繰り出しユニット４４の外周面に巻回する。そして、テープロール設定ステップＳＴ２では、オペレータが入力ユニットを操作して、制御ユニット４７がオペレータからのテープ１１０の種類の読み取り開始指示を受け付けると、カメラ４６でテープロール１００の端部１０３即ち識別用シール１を撮像して、図１２に示す画像情報３０１を取得し、取得した画像情報３０１を制御ユニット４７に出力して、識別ステップＳＴ３に進む。

【0060】

識別ステップＳＴ３は、テープ固定部４３に固定されたテープロール１００の端部１０３をカメラ４６で撮影して得た画像情報３０１から、テープ１１０の種類情報を検出し、テープ１１０の種類を識別するステップである。識別ステップＳＴ３では、テープ貼着装置４０の制御ユニット４７の識別部４７２が、画像情報３０１中の種類情報表示部３０が示すテープ１１０の種類を読み取って、テープロール１００に巻回されているテープ１１０の種類情報を検出する。

【0061】

識別ステップＳＴ３では、テープ貼着装置４０の制御ユニット４７の判定部４７３が、記憶部４７１から予め登録された登録種類情報を取得し、取得した登録種類情報と識別部４７２が識別したテープロール１００のテープ１１０の種類情報とが合致するか否かを判定する。識別ステップＳＴ３では、テープ貼着装置４０の制御ユニット４７の判定部４７３が、登録種類情報と種類情報とが合致していると判定すると、テープ貼着装置４０の貼着動作を許容して、テープ種類の識別方法を終了する。また、識別ステップＳＴ３では、テープ貼着装置４０の制御ユニット４７の判定部４７３が、登録種類情報と種類情報とが合致していないと判定すると、報知部５０によりオペレータに報知し、テープ貼着装置４０の貼着動作を規制して、テープ種類の識別方法を終了する。

【0062】

以上説明した実施形態１に係る識別用シール１は、芯１０１の外径より大きい外径で芯１０１の内径と同等の内径を有し、芯１０１の端面に貼着される本体部１０の表面１２に種類情報表示部３０を備えている。このように、実施形態１に係る識別用シール１は、種類情報表示部３０を表示することができる領域を芯１０１の端面１０２よりも広い本体部１０とするので、種類情報表示部３０の情報を読み取ることができ、テープロール１００に巻回されたテープ１１０の種類を容易に認識することができるという効果を奏する。

【0063】

また、識別用シール１は、本体部１０がテープ１１０の残量の視認を許容するスリット部１３を備えているので、テープロール１００に巻回されて積層されたテープ１１０の残量をスリット部１３を通して確認できる。また、識別用シール１は、本体部１０が厚手の紙により構成されているので、テープ１１０の残量が減少し、識別用シール１の幅より巻回するテープ１１０の厚みが薄くなっても本体部１０が倒れることを抑制できる。

【0064】

実施形態１に係るテープ貼着装置４０は、テープロール１００に前述した識別用シール１が貼着されているので、テープロール１００に巻回されたテープ１１０の種類を容易に認識することができるという効果を奏する。

【0065】

また、テープ貼着装置４０は、識別用シール１に表示された種類情報表示部３０をカメラ４６で撮像して取得した画像情報３００からテープ１１０の種類情報を検出するので、識別用シール１が貼着されたテープロール１００をテープ固定部４３にセットするだけで、自動的にテープ１１０の種類を識別できる。また、テープ貼着装置４０は、識別用シール１に表示された種類情報表示部３０をカメラ４６で撮像して取得した画像情報３００からテープ１１０の種類情報を検出するので、テープロール１００をテープ固定部４３にセットするだけで、自動的にテープ１１０の種類を登録することも可能となる。

【0066】

〔実施形態２〕
本発明の実施形態２に係るテープロール識別用シールを図面に基づいて説明する。図１３は、実施形態２に係るテープロール識別用シールを正面側からみた平面図である。図１４は、図１３に示されたテープロール識別用シールを背面側からみた平面図である。図１５は、図１３中のＸＶ－ＸＶ線に沿う断面図である。図１６は、図１３に示されたテープロール識別用シールが貼着されたテープロールの要部の断面図である。なお、図１３、図１４、図１５及び図１６は、実施形態１と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。

【0067】

実施形態２に係るテープロール識別用シール１－２（以下、識別用シールと記す）は、図１３、図１４、図１５及び図１６に示すように、のりしろ部１４を備えること以外、実施形態１と同じである。

【0068】

のりしろ部１４は、図１３、図１４及び図１５に示すように、本体部１０の内径である内縁から径方向中央に向かって延在し、図１６に示すように、芯１０１の内側に貼着されるものである。のりしろ部１４は、本体部１０の周方向に等間隔に複数（実施形態２では、４つ）設けられている。のりしろ部１４は、本体部１０と一体の基材部１４１と、粘着層２０と一体の粘着部１４２とを備えて、粘着層２０が端面１０２に貼着されて識別用シール１がテープロール１００に貼着される際に、折り曲げられて粘着部１４２が芯１０１の内面に貼着する。

【0069】

実施形態２に係る識別用シール１－２は、芯１０１の外径より大きい外径で芯１０１の内径と同等の内径を有し、芯１０１の端面に貼着される本体部１０の表面１２に種類情報表示部３０を備えているので、実施形態１と同様に、テープロール１００に巻回されたテープ１１０の種類を容易に認識することができるという効果を奏する。

【0070】

また、実施形態２に係る識別用シール１は、のりしろ部１４を備えるので、テープロール１００に強固に固定されることができる。なお、本発明は、粘着層がのりしろ部１４にのみに有っても良い、即ち、粘着層２０を備えずに、のりしろ部１４の粘着部１４２のみを備えても良い。

【0071】

〔実施形態３〕
本発明の実施形態３に係るテープロール識別用シールを図面に基づいて説明する。図１７は、実施形態３に係るテープロール識別用シールを正面側からみた平面図である。なお、図１７は、実施形態１と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。

【0072】

実施形態３に係るテープロール識別用シール１－３（以下、識別用シールと記す）は、図１７に示すように、本体部１０－３が環状ではなく円弧状に形成されていること以外、実施形態１と同じである。なお、図１７では、識別用シール１－３の本体部１０－３は、Ｃ字状に形成されて、円弧状に形成されているが、本発明では、円弧状に形成されていれば良く、Ｃ字状に限定されない。また、図１７では、識別用シール１－３は、本体部１０－３が切り欠かれた箇所１３－３が、芯１０１に巻回されたテープ１１０の残量を表示するスリット部である。

【0073】

実施形態３に係る識別用シール１－３は、芯１０１の外径より大きい外径で芯１０１の内径と同等の内径を有し、芯１０１の端面に貼着される本体部１０の表面１２に種類情報表示部３０を備えているので、実施形態１と同様に、テープロール１００に巻回されたテープ１１０の種類を容易に認識することができるという効果を奏する。また、本発明では、実施形態３に係る識別用シール１－３は、実施形態２と同様に、のりしろ部１４を備えても良い。

【0074】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、本発明では、テープ１１０は、被加工物２００及び環状フレーム２０３に貼着される前のテープロール１００に巻回された状態では、図１８に示すように、粘着層１１２に離型シート１１３が貼着されても良く、図１９に示すように、基材層１１１のみから構成されても良い。離型シート１１３は、テープ１１０同士が貼着することを規制するために粘着層１１２を保護するためのものであり、被加工物２００及び環状フレーム２０３に貼着される前に粘着層１１２から剥離される。

【0075】

なお、図１８は、実施形態１、実施形態２及び実施形態３の変形例１に係るテープの要部の断面図である。図１９は、実施形態１、実施形態２及び実施形態３の変形例２に係るテープの要部の断面図である。図１８及び図１９は、実施形態１と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。

【0076】

また、本発明では、種類情報表示部３０は、テープ１１０の種類に加え、テープ１１０の使用期限などの他の情報を示す文字情報と識別子との一方を含んでいても良い。また、本発明では、テープロール１００が円形に切断される前のテープ１１０を巻回し、テープ貼着装置４０がテープ１１０を切断する切断ユニットを備えても良い。この場合、テープ貼着装置４０は、貼着ユニット４５がテープ１１０を被加工物２００及び環状フレーム２０３に貼着した後に、切断ユニットが環状フレーム２０３に貼着されたテープ１１０の環状フレーム２０３の内縁と外縁との間を切断して、被加工物２００及び環状フレーム２０３に貼着されたテープ１１０から不要部分を除去するのが望ましい。

【符号の説明】

【0077】

１，１－２，１－３ テープロール識別用シール
１０ 本体部
１１ 裏面
１２ 表面
１３ スリット部
１３－３ 箇所（スリット部）
１４ のりしろ部
２０ 粘着層
３０ 種類情報表示部
４０ テープ貼着装置
４２ テーブル
４３ テープ固定部
４４ 繰り出しユニット
４５ 貼着ユニット
５０ 報知部
１００ テープロール
１０１ 芯
１０２ 端面
１０３ 端部
１１０ テープ
２００ 被加工物（被着体）
３００，３０１ 画像情報
４７２ 識別部
４７３ 判定部
ＳＴ１ テープロール準備ステップ
ＳＴ２ テープロール設定ステップ
ＳＴ３ 識別ステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】