特許 7418543 自動分析装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-11

(45)【発行日】2024-01-19

(54)【発明の名称】自動分析装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/02 20060101AFI20240112BHJP

【ＦＩ】

G01N35/02 B

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022503097

(86)(22)【出願日】2020-12-01

(86)【国際出願番号】 JP2020044679

(87)【国際公開番号】W WO2021171722

(87)【国際公開日】2021-09-02

【審査請求日】2022-08-18

(31)【優先権主張番号】P 2020032677

(32)【優先日】2020-02-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】501387839

【氏名又は名称】株式会社日立ハイテク

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】福士 雄大

(72)【発明者】

【氏名】氣田 康宏

(72)【発明者】

【氏名】高田 英一郎

(72)【発明者】

【氏名】松平 風香

(72)【発明者】

【氏名】増田 藍

(72)【発明者】

【氏名】西山 高徳

【審査官】草川 貴史

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１８／１７３４６４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表平１１－５１１８４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０７５７８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１１／０７４４７２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１７／０１８１６３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０１３－５２４１９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ３５／００－３７／００

Ｇ０１Ｎ １／００－ １／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

検体を分析する自動分析装置であって、
前記検体の分析に使用される試薬を収容する複数の試薬容器が一方向に配列される試薬ボトルから前記試薬を分注する試薬分注部と、
前記試薬ボトルが収納される試薬ラックと、を備え、
前記試薬ラックは、前記試薬容器が有する上向きの開口に対応する蓋を前記試薬容器の配列方向に沿って開く蓋開放部と、前記試薬分注部が前記開口に挿入される経路の外に前記蓋を固定する蓋固定部を有し、
前記蓋は、前記蓋が開く方向と直交する方向に突出する突出部を有し、
前記蓋開放部は、前記試薬ラックの上面に設けられ前記突出部が摺動するスロープであり、
前記蓋固定部は、前記スロープの最底面とのなす角が直角以上である面を有する壁面であることを特徴とする自動分析装置。

【請求項2】

請求項１に記載の自動分析装置であって、
前記スロープは、前記蓋が開くときの前記突出部の軌跡に沿う断面形状を有することを特徴とする自動分析装置。

【請求項3】

請求項２に記載の自動分析装置であって、
前記スロープの断面形状は滑らかな曲線を含むことを特徴とする自動分析装置。

【請求項4】

請求項１に記載の自動分析装置であって、
前記スロープの最底面から前記試薬ラックの最上面までの高さは、前記突出部の外径よりも大きいことを特徴とする自動分析装置。

【請求項5】

請求項１に記載の自動分析装置であって、
前記壁面は、前記スロープの最底面とのなす角が直角以上である面を有することを特徴とする自動分析装置。

【請求項6】

請求項１に記載の自動分析装置であって、
前記スロープと前記壁面との間に、前記突出部が嵌合する溝が設けられることを特徴とする自動分析装置。

【請求項7】

請求項１に記載の自動分析装置であって、
前記試薬ラックは、前記試薬ボトルが所定の方向から挿入される場合以外は前記試薬ボトルの収納を妨げる逆挿入防止部をさらに有することを特徴とする自動分析装置。

【請求項8】

請求項７に記載の自動分析装置であって、
前記試薬ラックは、前記試薬ボトルが所定の方向から挿入されて収納されたときに前記試薬ボトルの側面に設けられる凹部に嵌合する板ばねをさらに有することを特徴とする自動分析装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動分析装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動分析装置は、血液や尿等の検体に含まれる特定成分を自動的に定量分析あるいは定性分析するための装置である。自動分析装置による検体の分析には様々な試薬が用いられ、安定した分析結果を得るためには、蒸発乾燥による試薬の濃縮や埃等の混入による試薬の劣化を防ぐ必要がある。そこで分析に用いられる試薬は開閉可能な蓋を有する試薬容器に収容され、必要に応じて試薬容器の蓋が開閉される。なお多くの場合、上向きの開口を有する複数の試薬容器が一方向に配列され、各開口に対応する蓋が試薬容器の配列方向に沿って開閉される。

【0003】

特許文献1には、ヒンジを中心に開閉可能な複数の蓋を密閉状態から半開状態または半開状態から密閉状態にしたり、半開状態から開放状態または開放状態から半開状態にしたりする自動分析装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－７５７８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら特許文献１では、開放状態にされた蓋が試薬分注の妨げになる場合がある。すなわち開き過ぎた蓋は隣接する容器の開口を覆い、開き不足の蓋は対応する開口を覆うので、試薬分注のときに開口へ挿入される試薬分注部の経路を試薬容器の蓋が塞ぐことがある。

【0006】

そこで本発明は、試薬容器の蓋が試薬分注の妨げにならない自動分析装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために本発明は、検体を分析する自動分析装置であって、前記検体の分析に使用される試薬を収容する複数の試薬容器が一方向に配列される試薬ボトルから前記試薬を分注する試薬分注部と、前記試薬ボトルが収納される試薬ラックと、を備え、前記試薬ラックは、前記試薬容器が有する上向きの開口に対応する蓋を前記試薬容器の配列方向に沿って開く蓋開放部と、前記試薬分注部が前記開口に挿入される経路の外に前記蓋を固定する蓋固定部を有することを特徴とする。

【0008】

また本発明は、検体を分析する自動分析装置であって、前記検体の分析に使用される試薬を収容する複数の試薬容器が一方向に配列される試薬ボトルから前記試薬を分注する試薬分注部と、前記試薬ボトルが収納される試薬ラックと、前記試薬ラックの下方への動作にともなって、前記試薬容器が有する上向きの開口に対応する蓋を前記試薬容器の配列方向に沿って開くとともに前記蓋の開放状態を維持する蓋支持部と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、試薬容器の蓋が試薬分注の妨げにならない自動分析装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】自動分析装置の全体構成概略図。

【図2】試薬・検体収納部の内部に備えられるラックトレイの斜視模式図。

【図3A】蓋が閉じた状態の試薬ボトルを示す図。

【図3B】蓋が開いた状態の試薬ボトルを示す図。

【図4A】試薬ラックの斜視模式図。

【図4B】蓋が閉じた試薬ボトルが挿入された試薬ラックの斜視模式図。

【図4C】試薬ボトルの蓋を開いた試薬ラックの斜視模式図。

【図5A】蓋が閉じた試薬ボトルが挿入される前の試薬ラックを示す図。

【図5B】蓋が閉じた試薬ボトルが挿入された試薬ラックを示す図。

【図5C】蓋支持部の上方への移動にともなって蓋が開かれた状態を示す図。

【図6】試薬ボトルの挿入方向を誤ったときの試薬ラックを示す図。

【図7】試薬ボトルが収納された試薬ラックを挿入したラックトレイを示す図。

【図8A】蓋ガイド部の一例を示す平面図。

【図8B】蓋ガイド部の一例を示す断面図。

【図8C】蓋ガイド部の一例を示す断面図。

【図9A】蓋ガイド部の他の例を示す平面図。

【図9B】蓋ガイド部の他の例を示す断面図。

【図9C】蓋ガイド部の他の例を示す断面図。

【図10A】蓋ガイド部の他の例を示す平面図。

【図10B】蓋ガイド部の他の例を示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面に従って本発明に係る自動分析装置の好ましい実施例について説明する。なお、以下の説明及び添付図面において、同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。また、図面は実施形態を模式的に表したものであり、現実の物体を簡略化して示す場合がある。

【実施例1】

【0012】

図１を用いて、血液や尿等の検体に含まれる特定成分を自動的に定量あるいは定性分析する自動分析装置の全体構成の一例を説明する。自動分析装置は、試薬・検体収納部３と、インキュベータ１、試薬分注部８、検体分注部９、分析部１０、搬送部１１、廃棄ボックス１５、制御部１８を備える。

【0013】

試薬・検体収納部３は、試薬ボトル４と検体容器５を収納し、所定の温度で保管するものである。試薬・検体収納部３の内部には、試薬ボトル４と検体容器５が収納される空間を区分けするラックトレイ２０が設けられる。ラックトレイ２０の詳細は図２を用いて後述される。試薬ボトル４には、分析に用いられる複数の試薬が収容される。試薬ボトル４の詳細は図３Ａ及び図３Ｂを用いて後述される。検体容器５には、血液や尿等の検体が収容される。試薬・検体収納部３の上面には試薬吸引孔６と検体吸引孔７が設けられ、試薬ボトル４に収容される試薬は試薬吸引孔６から、検体容器５に収容される検体は検体吸引孔７からそれぞれ吸引される。試薬・検体収納部３の内部ではラックトレイ２０が回転することにより、所望の試薬ボトル４や検体容器５が試薬吸引孔６や検体吸引孔７の下に位置づけられる。

【0014】

インキュベータ１は、円周上に配置される反応容器２を一定温度で保持するものであり、回転することにより反応容器２を所定の位置まで移動させる。インキュベータ１に配置される空の反応容器２は、搬送部１１によって容器トレイ１４から搬送される。空の反応容器２には、試薬・検体収納部３から試薬分注部８と検体分注部９によって試薬と検体が分注される。より具体的には、試薬分注部８は、図１に点線で示される円弧上を移動して、試薬ボトル４に挿入されて所定量の試薬を吸引し、空の反応容器２へ試薬を分注する。そして検体分注部９も点線の円弧上を移動して、検体容器５から所定量の検体を吸引し、試薬が分注された反応容器２へ検体を分注する。反応容器２に分注された試薬と検体は一定温度で保持されることにより反応し、反応の結果が分析部１０によって分析される。

【0015】

なお検体のコンタミネーションを防ぐために、検体分注部９は検体を分注する度に分注チップ１２を付け替えても良い。分注チップ１２は、廃棄ボックス１５の上面に設けられるチップ装着位置１６へチップトレイ１３から搬送部１１によって搬送され、チップ装着位置１６において検体分注部９に装着される。検体の分注に用いられた分注チップ１２は、廃棄ボックス１５が備える廃棄孔１７に廃棄される。廃棄孔１７には、分析後の反応容器２も廃棄される。

【0016】

制御部１８は、以上説明した各部の動作を制御するものであり、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。すなわち、試薬・検体収納部３とインキュベータ１の回転動作や温度制御、試薬分注部８と検体分注部９の分注動作、分析部１０の分析動作、搬送部１１の搬送動作等は制御部１８によって制御される。

【0017】

図２を用いて、ラックトレイ２０の一例について説明する。ラックトレイ２０は、円板部２１と、円筒部２２、円柱部２３、内側隔壁２４、外側隔壁２５を有する。円板部２１は円形状を有する板であり、開口を有していても良い。円筒部２２は、円板部２１と同心円の円筒形状を有する部材であり、円板部２１の上に設けられ、円板部２１の外径よりも小さい外径を有する。円柱部２３は、円板部２１と同心円の円柱形状を有する部材であり、円板部２１の上に設けられ、円筒部２２の外径よりも小さい外径と円筒部２２の高さより低い高さを有する。

【0018】

内側隔壁２４は、円筒部２２と円柱部２３の間の空間を周方向に等分する板である。周方向に隣り合う二枚の内側隔壁２４と円筒部２２とによって囲われる空間には、複数の試薬ボトル４が搭載される試薬ラック４０が収納される。試薬ラック４０が収納される各空間には、一つ以上のリブ２６と一つ以上の内側ピン２７が設けられる。リブ２６は、円筒部２２の内周面に設けられ、円板部２１の上面から円筒部２２の軸方向に沿って延在し、試薬ラック４０の一部が摺動する。内側ピン２７は、円板部２１の上面であって円筒部２２よりも内側に設けられ、試薬ラック４０に嵌合することで試薬ラック４０の位置決めに用いられる。図２のラックトレイ２０では六枚の内側隔壁２４が円柱部２３から円筒部２２へ放射状に配置され、六つの試薬ラック４０を収納できる。

【0019】

外側隔壁２５は、円筒部２２と円板部２１の間の空間を周方向に等分する板である。周方向に隣り合う二枚の外側隔壁２５と、円筒部２２及び円板部２１によって囲われる空間には、複数の検体容器５が搭載される検体ラック４１が収納される。検体ラック４１が収納される各空間には、一つ以上の外側ピン２８が設けられる。外側ピン２８は、円板部２１の上面であって円筒部２２よりも外側に設けられ、検体ラック４１に嵌合することで検体ラック４１の位置決めに用いられる。

【0020】

図３Ａと図３Ｂを用いて、試薬ボトル４の一例について説明する。図３Ａと図３Ｂには、試薬ボトル４の正面図とともに、二つの側面図と上面図が含まれる。試薬ボトル４は複数の試薬容器３０がケース３３によって一体化されて構成される。複数の試薬容器３０は、上向きの開口３６と開口３６を塞ぐ蓋３１をそれぞれ有し、一方向に配列される。なお図３Ａには三つの蓋３１が閉じた状態の試薬ボトル４が示され、図３Ｂには三つの蓋３１が開いた状態の試薬ボトル４が示される。

【0021】

蓋３１はヒンジ３５によって試薬容器３０に接続され、ヒンジ３５を軸として試薬容器３０が配列される方向に沿って開閉される。蓋３１には、蓋３１の開閉に用いられる突出部３２が設けられる。突出部３２は、例えば蓋３１が開閉される方向と直交する方向に突出し、円柱形状を有する。閉じられた蓋３１によって開口３６が塞がれることにより、試薬容器３０に収容される試薬の蒸発乾燥や試薬への埃等の混入を防止できる。なお試薬が分注されるときには蓋３１が開かれた開口３６を介して試薬容器３０に挿入される試薬分注部８が試薬を吸引する。

【0022】

ケース３３には、試薬ボトル４のデータ管理に用いられるＩＣタグ３４が貼り付けられても良い。ＩＣタグ３４には、試薬ボトル４に関するデータが記録されても良いし、試薬ボトル４を識別するための識別子が記録されても良い。ＩＣタグ３４に識別子が記録される場合は、試薬ボトル４に関するデータと識別子とが紐づけられて、制御部１８がアクセス可能な記憶部に記憶される。また操作者はＩＣタグ３４が貼りつけられた位置によって、試薬ボトル４の向きを確認することができる。

【0023】

ところで、開き過ぎた蓋３１によって隣接する開口３６が覆われたり、開き不足の蓋３１によって対応する開口３６が覆われたりすると、試薬容器３０に試薬分注部８を挿入できず、試薬分注に不都合が生じる。そこで本実施例では、試薬分注の妨げならないように試薬容器３０の蓋３１を試薬分注部８の経路の外に固定する蓋固定部を試薬ラック４０に設ける。

【0024】

図４Ａ乃至図４Ｃを用いて、試薬ラック４０の一例について説明する。なお図４Ａには試薬ラック４０単体の斜視模式図が示され、図４Ｂには蓋３１が閉じた試薬ボトル４が挿入された試薬ラック４０が、図４Ｃには試薬ボトル４の蓋３１を開いた試薬ラック４０がそれぞれ示される。試薬ラック４０は、ハンドル４２、蓋支持部４３、ボトル収納部４４を有する。

【0025】

ハンドル４２は、試薬ラック４０を持ち運ぶために操作者によって掴まれる部分であり、二本の固定シャフト４５によってボトル収納部４４と接続される。

【0026】

ボトル収納部４４は、放射状に配置される複数の仕切り壁５４と底面５６を有し、隣接する二つの仕切り壁５４と底面５６とによって囲われる空間に試薬ボトル４を収納する。図４Ａ乃至図４Ｃでは七枚の仕切り壁５４が配置され、六つの試薬ボトル４が収納できる。底面５６には、内側ピン２７が嵌合する孔である位置決め孔５７と、リブ２６が通過する溝であるリブ通過溝５８が設けられる。

【0027】

仕切り壁５４のそれぞれには、仕切り壁５４の表面から突き出る形状を有し、試薬ボトル４の側面に設けられる凹凸に沿って変位可能な板ばね５５が設けられる。板ばね５５が試薬ボトル４の凹部に嵌合することによって、試薬ボトル４の位置は固定される。すなわち試薬ラック４０が持ち運ばれるときに自重によって試薬ボトル４が試薬ラック４０から脱落することを防止したり、試薬ボトル４がボトル収納部４４から浮き上がることを抑制したりする。

【0028】

蓋支持部４３は、ハンドル４２とボトル収納部４４の間に配置され、固定シャフト４５に沿って移動可能であり、接触部５０と複数の蓋ガイド部５１を有する。蓋支持部４３には、ボトル収納部４４に対して摺動可能で、蓋支持部４３の上下動のガイドとなる摺動シャフト４６が接続されても良い。また摺動シャフト４６の下端には、蓋支持部４３の移動範囲を制限するための段差が設けられても良い。

【0029】

接触部５０は、試薬ラック４０がラックトレイ２０に収納されるときに円柱部２３の上面に接触するように設けられる。すなわち試薬ラック４０がラックトレイ２０に収納されるときに、接触部５０が円柱部２３の上面に接触することにより、蓋支持部４３が上方に移動させられる。

【0030】

蓋ガイド部５１は仕切り壁５４のそれぞれの上方に設けられ、試薬ラック４０がラックトレイ２０に収納されるときに蓋ガイド部５１の下面がリブ２６の上面に接触する。すなわち試薬ラック４０がラックトレイ２０に収納されるときに、蓋ガイド部５１の下面がリブ２６の上面に接触することによっても、蓋支持部４３が上方に移動させられる。隣接する蓋ガイド部５１は、試薬容器３０の開口３６の外径と同じ距離をもって配置され、半円形部５１Ａによって接続される。半円形部５１Ａは、試薬容器３０の開口３６の側面と同じ形状を有し、試薬ボトル４が逆向きに挿入されることを防止する。半円形部５１Ａの詳細については図６を用いて後述される。

【0031】

また蓋ガイド部５１のそれぞれの上面には、スロープ５２とストッパ５３が設けられる。スロープ５２は、蓋支持部４３が上方へ移動するときに蓋３１の突出部３２が摺動する斜面であり、試薬容器３０の蓋３１を開く蓋開放部として機能する。またストッパ５３は、スロープ５２に対して立設する壁面であり、蓋３１を試薬分注部８の経路の外に固定する蓋固定部として機能する。すなわち蓋支持部４３が上方に移動することにより、試薬容器３０の蓋３１が開くとともに試薬分注部８の経路の外に固定される。スロープ５２とストッパ５３の詳細については図８Ａ乃至図８Ｃ、図９Ａ乃至図９Ｃ、図１０Ａ及び図１０Ｂを用いて後述される。

【0032】

図５Ａ乃至図５Ｃを用いて、試薬ラック４０が試薬容器３０の蓋３１を開く動作について説明する。なお図５Ａには蓋３１が閉じた試薬ボトル４が挿入される前の試薬ラック４０、図５Ｂには蓋３１が閉じた試薬ボトル４が挿入された試薬ラック４０、図５Ｃには試薬ボトル４の蓋３１を開いた試薬ラック４０の平面図とＡ－Ａ断面図がそれぞれ示される。

【0033】

蓋３１が閉じた試薬ボトル４は、図５Ａに示されるように、試薬ラック４０に外周側から挿入される。試薬ボトル４が挿入される過程において板ばね５５は試薬ボトル４の側面の凹凸に沿って変位し、試薬容器３０の開口３６の側面が半円形部５１Ａに収まると板ばね５５は試薬ボトル４の側面の凹部に嵌合して試薬ボトル４の位置が固定される。試薬ラック４０に試薬ボトル４が固定された時点では、図５Ｂに示されるように、突出部３２はスロープ５２の最上部に位置しており、蓋３１は閉じたままである。試薬ラック４０に試薬ボトル４が固定された状態で試薬ラック４０がラックトレイ２０に挿入されると、接触部５０が円柱部２３の上面に接触し、蓋ガイド部５１の下面がリブ２６に接触する。試薬ラック４０がラックトレイ２０にさらに挿入されると、蓋支持部４３が上方に移動する。蓋支持部４３の上方への移動により、突出部３２は押し上げられながらスロープ５２の表面を摺動し、図５Ｃに示されるように、蓋３１が開く。開いた蓋３１はストッパ５３によって、試薬分注部８の経路の外に固定される。

【0034】

図６を用いて、試薬ラック４０に試薬ボトル４が逆向きに挿入された場合について説明する。試薬ボトル４が正しい方向から挿入された場合、図５Ｂに示されるように、試薬容器３０の開口３６の側面が半円形部５１Ａに収まる。これに対して試薬ボトル４が逆向きに挿入された場合には、ヒンジ３５が接続される箇所の形状が半円形部５１Ａと合わず、試薬ボトル４は試薬ラック４０からはみ出た状態となる。試薬ボトル４が試薬ラック４０からはみ出た状態では、ラックトレイ２０に試薬ラック４０を挿入できないので、試薬ボトル４の逆向き挿入を防止できる。

【0035】

図７を用いて、試薬ボトル４が収納された試薬ラック４０をラックトレイ２０に挿入した状態について説明する。図７は試薬ラック４０が挿入されたラックトレイ２０の平面図とＢ－Ｂ断面図である。操作者がハンドル４２を持ち、ラックトレイ２０の上方から試薬ラック４０を挿入すると、接触部５０を円柱部２３が、蓋ガイド部５１をリブ２６がそれぞれ押し上げ、蓋ガイド部５１が上方に移動する。蓋ガイド部５１が上方に移動するのにともない、突出部３２はスロープ５２の表面を摺動して蓋３１が開く。

【0036】

図８Ａ乃至図８Ｃを用いて、スロープ５２とストッパ５３の一例について説明する。図８Ａは蓋ガイド部５１の平面図であり、図８Ｂと図８Ｃは図８ＡのＣ－Ｃ断面図である。スロープ５２は蓋３１が開くときの突出部３２の軌跡に沿う断面形状を有し、例えば図８Ｂのような傾きの異なる複数の斜面の組み合わせであったり、図８Ｃのような滑らかな曲線を含む面であったりしても良い。突出部３２の軌跡に沿う断面形状をスロープ５２が有することにより、突出部３２がスロープ５２の最底面に位置するとき、蓋３１が開き不足にならずにすみ、蓋３１が対応する開口３６が覆われることを防止できる。またスロープ５２の断面形状が滑らかな曲線を含むことにより、突出部３２の摺動が円滑になる。さらに突出部３２がストッパ５３に接触することにより、蓋３１が開き過ぎずにすみ、隣接する開口３６が蓋３１によって覆われることを防止できる。

【0037】

図９Ａ乃至図９Ｃを用いて、スロープ５２とストッパ５３の他の例について説明する。図９Ａは蓋ガイド部５１の平面図であり、図９Ｂと図９Ｃは図９ＡのＣ－Ｃ断面図である。スロープ５２の最底面から最上面までの高さｈは、突出部３２の外径ｄよりも大きいことが好ましい。ｈ＞ｄであることにより、スロープ５２とストッパ５３で囲われる空間から突出部３２が逸脱しにくくなるので、蓋３１が開き過ぎることを抑制できる。またストッパ５３はスロープ５２の最底面とのなす角が直角以上である面を有することが好ましい。例えば図９Ｂでは鉛直方向に立設するストッパ５３の上端部に傾斜面５３Ａを有しており、図９Ｃではストッパ５３が上向きに傾斜している。スロープ５２の最底面とのなす角が直角以上である面をストッパ５３が有することにより、試薬ラック４０から試薬ボトル４を取り出す際、突出部３２がストッパ５３の上端部に引っかからずにすむ。

【0038】

図１０Ａと図１０Ｂを用いて、スロープ５２とストッパ５３の他の例について説明する。図１０Ａは蓋ガイド部５１の平面図であり、図１０Ｂは図１０ＡのＣ－Ｃ断面図である。スロープ５２とストッパ５３との間には、突出部３２が嵌合する溝５２Ａが設けられても良い。突出部３２が溝５２Ａに嵌合することにより、蓋３１の開閉を抑制できる。

【0039】

以上、本発明の実施例について説明した。本発明は上記実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形しても良い。また、上記実施例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、上記実施例に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除しても良い。例えば、検体ラック４１はラックトレイ２０ではなく他の収納部に収納されても良く、そこから検体が分注されても良い。

【符号の説明】

【0040】

１：インキュベータ、２：反応容器、３：試薬・検体収納部、４：試薬ボトル、５：検体容器、６：試薬吸引孔、７：検体吸引孔、８：試薬分注部、９：検体分注部、１０：分析部、１１：搬送部、１２：分注チップ、１３：チップトレイ、１４：容器トレイ、１５：廃棄ボックス、１６：チップ装着位置、１７：廃棄孔、１８：制御部、２０：ラックトレイ、２１：円板部、２２：円筒部、２３：円柱部、２４：内側隔壁、２５：外側隔壁、２６：リブ、２７：内側ピン、２８：外側ピン、３０：試薬容器、３１：蓋、３２：突出部、３３：ケース、３４：、ＩＣタグ、３５：ヒンジ、３６：開口、４０：試薬ラック、４１：検体ラック、４２：ハンドル、４３：蓋支持部、４４：ボトル収納部、４５：固定シャフト、４６：摺動シャフト、５０：接触部、５１：蓋ガイド部、５１Ａ：半円形部、５２：スロープ、５２Ａ：溝、５３：ストッパ、５３Ａ：傾斜面、５４：仕切り壁、５５：板ばね、５６：底面、５７：位置決め孔、５８：リブ通過溝

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図10A】

【図10B】