特許7418559ばね部材を有し半導体構造を劈開するための劈開システム、及びそのような構造を劈開するための方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-11
(45)【発行日】2024-01-19
(54)【発明の名称】ばね部材を有し半導体構造を劈開するための劈開システム、及びそのような構造を劈開するための方法
(51)【国際特許分類】
H01L 21/02 20060101AFI20240112BHJP
H01L 27/12 20060101ALI20240112BHJP
【ＦＩ】
H01L21/02 B
H01L27/12 B
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2022519372
(86)(22)【出願日】2020-09-17
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-12-01
(86)【国際出願番号】 US2020051180
(87)【国際公開番号】W WO2021061480
(87)【国際公開日】2021-04-01
【審査請求日】2023-09-15
(31)【優先権主張番号】62/906,860
(32)【優先日】2019-09-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】518112516
【氏名又は名称】グローバルウェーハズ カンパニー リミテッド
【氏名又は名称原語表記】ＧｌｏｂａｌＷａｆｅｒｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．
(74)【代理人】
【識別番号】100145403
【弁理士】
【氏名又は名称】山尾 憲人
(74)【代理人】
【識別番号】100111039
【弁理士】
【氏名又は名称】前堀 義之
(72)【発明者】
【氏名】カイザー，ジャスティン スコット
【審査官】平野 崇
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－０７６５７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０４３３７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－３３０１７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００７－５２６６２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１３／００６２０２０（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０１Ｌ ２１／０２
Ｈ０１Ｌ ２１／６８３
Ｈ０１Ｌ ２７／１２
Ｂ６５Ｇ ４９／０７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
上面、及び通常、上面に平行である底面を有する半導体構造を劈開するための劈開システムであって、開始位置から、劈開応力が半導体構造に作用される上昇位置まで移動可能な劈開アームと、
半導体構造の上面において半導体構造を把持するための吸引部材と、
劈開アームを通り延在する吸引ロッドと、ここで吸引ロッドは、吸引ロッドの第１端部の方で吸引部材に接続されている、
劈開アームが上昇位置にある状態において、半導体構造に劈開力を作用するばね部材と、
を備え、
吸引ロッドは、ばね部材を通り延在し、
劈開システムはさらに、
吸引ロッドから半径方向外側に延在するカラーを備え、ばね部材は、カラーと劈開アームとの間に配置され、ばね部材は、劈開アームが上昇位置にあるときに圧縮され、
カラーは、ばね部材の圧縮を変更するために吸引ロッドの長手方向軸に沿って調整可能であるカラークランプの一部である、
劈開システム。
【請求項2】
ばね部材は、圧縮ばねである、請求項１に記載の劈開システム。
【請求項3】
吸引部材は、吸引カップであり、吸引ロッドは、吸引カップに真空を適用するために吸引カップに流体的に接続されその中に形成されたチャネルを含む、請求項１に記載の劈開システム。
【請求項4】
吸引部材は、第１吸引部材であり、吸引ロッドは、第１吸引ロッドであり、ばね部材は、第１ばね部材であり、当該劈開システムは、
半導体構造を把持する第２吸引部材と、
劈開アームを通り延在する第２吸引ロッドと、ここで第２吸引ロッドは、第２吸引ロッドの第１端部の方で第２吸引部材に接続されている、
劈開アームが上昇位置にある状態において半導体構造に劈開力を作用する第２ばね部材と、
を備える、請求項１に記載の劈開システム。
【請求項5】
半導体構造を把持する第３吸引部材と、
劈開アームを通り延在する第３吸引ロッドと、ここで第３吸引ロッドは、第３吸引ロッドの第１端部の方で第３吸引部材に接続されている、
劈開アームが上昇位置にある状態において半導体構造に劈開力を作用する第３ばね部材と、
をさらに備えた、請求項４に記載の劈開システム。
【請求項6】
劈開アームは、劈開アームを開始位置と上昇位置との間で動作させるために旋回軸周りに旋回し、当該劈開システムは、モーターを備え、モーターの作動において劈開アームを旋回させる、請求項１に記載の劈開システム。
【請求項7】
劈開アームに接続されたベローズ吸引カップをさらに備え、ベローズ吸引カップは、吸引部材に対して半径方向内側に配置されている、請求項６に記載の劈開システム。
【請求項8】
吸引ロッドは、劈開アームに接続されていない、請求項１に記載の劈開システム。
【請求項9】
半導体構造の底面において半導体構造を把持するための１つ又は複数の吸引部材を備える、請求項１に記載の劈開システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連するアプリケーションへの相互参照
この出願は、２０１９年９月２７日に出願された米国仮特許出願第６２／９０６，８６０号の利益を請求し、該出願は、その全体が参照として本書に編入される。
この出願は、２０１９年９月２７日に出願された米国仮特許出願第６２／９０６，８６０号の利益を請求し、該出願は、その全体が参照として本書に編入される。
【0002】
開示分野
本開示の分野は、半導体構造を劈開するための劈開システム、特に、半導体構造を２つの部分に分離するために蓄積されたばねエネルギーを使用する劈開システムに関する。また、本開示の分野は、そのような劈開システムを使用することによって半導体構造を劈開するための方法に関する。
本開示の分野は、半導体構造を劈開するための劈開システム、特に、半導体構造を２つの部分に分離するために蓄積されたばねエネルギーを使用する劈開システムに関する。また、本開示の分野は、そのような劈開システムを使用することによって半導体構造を劈開するための方法に関する。
【背景技術】
【0003】
従来の劈開システムは、劈開される構造の上面及び底面を把持するために真空下にある吸引カップを使用する。構造の上面を把持する一連の上側吸引カップは、劈開アームに接続されている。モーターは、劈開アームに上向きの力を作用し、半導体構造に張力をかける。一旦、十分な張力がかかると、半導体構造の周縁にブレードが接触され、劈開を開始する。劈開が開始された後、劈開アームは上向きに移動し、劈開は、ブレードが接触したエッジから反対側のエッジの方へ半導体構造に沿って伝播する。
【0004】
劈開プロセスは、半導体構造を２つの部分に分離させる。劈開プロセスによってシリコンオンインシュレータ構造を製造するために、「ドナー」構造が層状構造から分離されて、ハンドルウェーハによって支持される絶縁体層上に配置されたシリコンデバイス層を残す。結果として得られる構造の表面の品質（例えば、表面粗さ）は、劈開の品質に依存する。
【0005】
従来の劈開方法は、しばしば、望ましくない粗さパターンをもたらす。原子間力顕微鏡で測定したとき、劈開後のより大きい粗さは、完成した構造（例えばＳＯＩ構造）においてより大きい表面粗さを引き起こす。大きい劈開粗さは、エピタキシャル成長中にヒロックを形成させる。このようなヒロックは、最終検査で輝点欠陥として検出される。従来の劈開方法はまた、劈開円弧の表面粗さの形成を引き起こす一貫性のない劈開引張力をもたらす。このような劈開円弧は、一般に、ウェーハのエッジに垂直である円弧端部を有する劈開開始点側に円弧中心を有する。劈開がウェーハを横切って伝播するとき、劈開開始点の直径方向に反対側のポイントに円弧が近づくと、円弧が真っ直ぐになり、曲率を反転する可能性がある状態で、円弧両端部は、上記エッジに垂直に留まる。
【0006】
劈開の品質は、劈開制御システム、劈開アームの質量特性、モーター特性、及び初期張力及び相対的ブレード位置を含む制御パラメーターに依存する。これらのパラメーターは、劈開の品質を向上するように調整するのが困難である。
【0007】
改善された表面粗さ特性を有する劈開構造をもたらす新しい劈開システム、及びそのような劈開システムの使用を伴う劈開方法に関する必要性が存在する。
【0008】
この欄は、以下に記述され及び／又はクレームされる、本開示の様々な態様に関連する可能性のある技術の様々な態様を読者に紹介することを意図しており、この議論は、本開示の様々な態様のより良い理解を容易にするために、背景情報を読者に提供するのに役立つと信じる。したがって、これらの記述は、先行技術の承認としてではなく、この観点から読まれるべきであるということが理解されるべきである。
【発明の概要】
【0009】
本開示の一態様は、上面、及び通常、上面に平行な底面を有する半導体構造を劈開するための劈開システムに向けられている。該劈開システムは、開始位置から、劈開応力が半導体構造に加えられる上昇位置まで移動可能である劈開アームを含む。劈開システムは、半導体構造の上面において半導体構造を把持するための吸引部材を含む。吸引ロッドは、劈開アームを通り延在する。吸引ロッドは、吸引ロッドの第１端部の方で（toward）吸引部材に接続されている。ばね部材は、劈開アームが上昇位置にあるとき、半導体構造に劈開力を加える。
【0010】
本開示の別の態様は、上面、及び一般的に上面に平行な底面を有する半導体構造を劈開するための劈開システムに向けられている。この劈開システムは、半導体構造の上面において半導体構造を把持するための１つ又は複数の吸引カップを含む。吸引ロッドは、吸引ロッドの第１端部の方で１つ又は複数の吸引カップに接続されている。ばね部材は、劈開中、半導体構造に劈開力を加える。吸引ロッドは、ばね部材を通り延在する。
【0011】
本開示のさらに別の態様は、上面、及び一般的に上面に平行な底面を有する半導体構造を劈開するための方法に向けられている。半導体構造の上面は、吸引カップと接触する。半導体構造の上面を把持するため、真空が吸引カップに作用される。劈開アームは、ばね部材に、半導体構造において劈開力を作用させるために、開始位置から上昇位置へ移動される。ばね部材は、劈開アームが上昇されたときに、ばねエネルギーを蓄える。半導体構造は、劈開アームが上昇位置にあるとき、半導体構造の劈開を開始するためにブレードと接触する。蓄えられたばねエネルギーは、半導体構造をブレードと接触させた後に解放され、半導体構造を劈開面に沿って２つの部分に分離する。
【0012】
本開示の上述の態様に関連して記載された特徴の様々な改良が存在する。さらなる特徴もまた、本開示の上述の態様に組み込まれ得る。これらの改良及び追加の特徴は、個別に、又は任意の組み合わせにおいて存在し得る。例えば、本開示の図示付きの実施形態のいずれかに関連して以下に論じる様々な特徴は、単独で又は任意の組み合わせで、本開示の上述の態様のいずれかに組み込まれ得る。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
ここで図１を参照して、半導体構造Ｓ（図５）を劈開するための劈開システム５が示されている。劈開システム５は、劈開アーム９と、半導体構造Ｓを把持するために劈開アーム９から延在する吸引部材１３とを含む。吸引部材１３は、劈開アーム９を通り延びる吸引ロッド２３から延在する。劈開システム５は、以下でさらに述べるように、半導体構造を分離するために、蓄積されたばねエネルギーを解放するばね部材３３を含む。半導体構造Ｓに引張応力を作用させるために、劈開アーム９は、開始位置（図５）から、ばね部材３３及び／又は劈開アーム９が半導体構造Ｓに劈開力を作用する上昇位置（図６）に移動する。
【0015】
本開示の実施形態に従って劈開される半導体構造Ｓは、一般に、半導体構造への劈開力の適用時及び劈開開始時（例えば、周縁に接触するブレードの使用）に劈開する任意の構造であり得る。適切な構造は、イオン注入によって形成される弱化ゾーンなどの構造内に形成された弱化ゾーンを有し得る。いくつかの構造は、劈開されてシリコンオンインシュレータ構造を形成する（例えば、ドナーウェーハを劈開することによってハンドルウェーハに配置された誘電体層にシリコンデバイス層を形成する）層状のシリコンオンインシュレータ構造（例えば、誘電体層に配置されたドナーウェーハ、及びハンドルウェーハを有する）を含み得る。半導体構造Ｓは、上面４１（図５）と、上面４１に通常平行な底面４３とを含む。半導体構造Ｓはまた、上面４１から底面４３まで延在する周縁４５を含む。
【0016】
劈開システム５は、半導体構造Ｓの上面４１において半導体構造Ｓを、構造Ｓの劈開伝播前縁２１（図５）の方で（toward）把持するための吸引部材１３を含む。図示された実施形態では、吸引部材１３は、吸引カップである。他の実施形態では、半導体構造Ｓの上面及び底面のそれぞれにチャックを接続して構造Ｓに劈開力を加えるために接着部材が使用され得る。図示の実施形態は、半導体構造Ｓの劈開伝播前縁２１の方で半導体構造Ｓの上面４１を把持するために、第１、第２及び第３の吸引部材１３を含むが、劈開システム５は、より多い又はより少ない吸引部材１３（例えば、１、２、３、４、５、もしくは６つ、又はより多くの吸引部材）を含み得るということを理解すべきである。さらに、図示の実施形態は、第１、第２及び第３の吸引ロッド２３、並びに第１、第２及び第３のばね部材３３を含むが、劈開システム５は、より多い又はより少ない吸引ロッド２３及び／又はばね部材３３（例えば、１、２、３、４、５、もしくは６つ、又はより多くの吸引ロッド２３、及び／又は、１、２、３、４、５、もしくは６つ、又はより多くのばね部材３３）を含み得る。
【0017】
各吸引部材１３は、吸引ロッド２３の第１端部５３（図２）の方で、対応する吸引ロッド２３に接続されている。各吸引ロッド２３は、劈開アーム９を通り延在する。劈開アーム９及び吸引ロッド２３は、劈開アームがその開始位置（図５）から上昇位置（図６）まで移動するとき、及び半導体構造が分離されるときに（図７）、吸引ロッド軸Ａに沿って互いに対して移動できる（図３及び図４）。劈開アーム９は、その中に形成されたチャンバー１１（図４）を含み、その中で吸引ロッド２３が劈開アーム９に対して移動する。
【0018】
吸引ロッド２３は、対応するばね部材３３を通り延在する。図示の実施形態では、吸引ロッド２３は、劈開アーム９に接続されておらず、劈開アーム９及び吸引ロッド２３は、吸引ロッド軸Ａに沿って互いに対して移動し得る。劈開システム５は、劈開アーム９及び吸引ロッド２３を互いに対して動くことを可能にする上側及び下側のベアリング５５、４９（図３；例えば、示されるようなリニアブッシング）を含む。吸引ロッド２３は、劈開アームが開始位置（図５）から上昇位置（図６）まで移動するとき、及び半導体構造の劈開中に蓄積されたばねエネルギーを解放する間（図７）、ベアリング４９、５５内を移動する。シール部材１９（例えば、テフロン（登録商標）パッド）は、半導体構造Ｓの粒子汚染を低減するために、吸引ロッド２３が劈開アーム９に対して移動するチャンバー１１を密閉する（図４）。
【0019】
各吸引ロッド２３は、吸引カップ１３と半導体構造Ｓの上面４１（図５）との間に真空を適用するために吸引カップ１３に流体接続され、吸引ロッドの中に形成されたチャネル２５（図３）を含む。チャネル２５は、真空源（例えば、真空ポンプ）に流体接続されている真空導管２７（図１）に接続されている。一旦、真空が適用されると、吸引部材１３は、半導体構造Ｓの上面４１に密閉される。
【0020】
各ばね部材３３は、カラー６３と劈開アーム９との間に配置されている。各カラー６３は、それぞれの吸引ロッド２３から吸引ロッド２３の第２端部３１に向かって半径方向外向きに延在する。ばね部材３３は、少なくとも部分的に、劈開アーム９に形成された凹部５１（図３）に受け入れられる。各凹部５１は、それぞれのばね部材３３に隣接する床部７１を有する。ばね部材３３は、ばね部材３３の過圧縮を防止するためのストッパーとして機能するリテーナ５７（図４）によって固定されている。図４に示すように、リテーナ５７が床部７１に接触したとき、吸引ロッド２３及び劈開アーム９の相対的な動きは、妨げられる。
【0021】
いくつかの実施形態では、各カラー６３は、カラークランプ７９の一部である。カラークランプ７９は、クランプ７９が吸引ロッド２３の長手方向軸Ａに沿って移動され及び再固定され得るように調整可能である。このようにして、ばね部材３３の圧縮を調整することができる（例えば、劈開アーム９の開始位置にあるときのばね部材３３の予圧縮（pre-compression）が調整可能である）。ばね部材３３の予圧縮を変更することは、ばねエネルギー解放の終端での引張力を変更し、劈開波（cleave wave）の運動状態及び表面粗さを変更することができる。予圧縮を増加させることは、ばねがエネルギーを放出するときに減じられる加速度を増加する。ばねエネルギーが減少するときに、ばねエネルギーが最小になるところと、劈開アームの回転が始まるときとのマッチングも、最終的な表面粗さに影響を与える可能性がある。
【0022】
図示の実施形態では、ばね部材３３は、圧縮されたときに（即ち、劈開アーム９が上昇されたとき）、半導体構造Ｓに劈開力を作用する螺旋状の圧縮ばねである。他の実施形態では、ばね部材３３は、引張ばねである（例えば、ばね部材は、劈開アームの下に配置され、劈開アーム及び劈開アームの下に配置される保持部材に接続される）。さらに他の実施形態では、ばね部材３３は、２つ以上の積み重ねられた皿ばねのセットのような、１つ又は複数の皿ばね（即ち、円錐形状の皿ばね）である。他の実施形態では、圧縮空気ばね、圧縮エラストマー、又は伸長エラストマーなどの他のばね部材が使用可能である。
【0023】
図５に示すように、劈開システム５は、半導体構造Ｓの劈開伝播前縁２１の方で半導体構造Ｓの上面４１を把持する前部吸引部材１３の第１セット（例えば、図１に示されるような３つの吸引部材１３）を含む。劈開システム５はまた、劈開伝播後縁３５の方で半導体構造Ｓの上面４１を把持する１つ又は複数の後部吸引部材１５（例えば、吸引カップ）を含む（即ち、後部吸引部材１５は、吸引部材１３の第１セットへ半径方向内側に配置される）。
【0024】
劈開アーム９は、半導体構造Ｓが劈開する前に上昇位置（図６）に移動するので、後部吸引部材１５は、劈開アーム９の動きを調整（accommodate）するように構成することができる。いくつかの実施形態では、後部吸引部材１５は、劈開アーム９と半導体構造Ｓとの間の距離の変化を調整するベローズ吸引カップである。該ベローズ吸引カップ１５は、劈開アーム９が動作するとき、屈曲及び／又は伸張可能なベローズセクション３７（図１）を含む。後部吸引カップ１５は、劈開アーム９に接続された後部吸引ロッド３９に接続されている。後部吸引ロッド３９は、劈開アーム９の動作を可能にするために剛性又は可撓性であり得る。
【0025】
ここで図５を参照すると、半導体構造Ｓの上面４１を把持する吸引部材１３に加えて、劈開システム５は、半導体構造Ｓの底面４３を把持する１つ又は複数の吸引部材２９のセットを含む。吸引部材２９は、劈開アーム９が上昇したときに適所に固定される（つまり、動かない）吸引ロッド４７に接続されている。
【0026】
本開示の実施形態によれば、半導体構造を劈開するために、半導体構造Ｓは、下部吸引部材２９が半導体構造Ｓの底面４３に接触するように、下部吸引部材２９にセットされる（図５）。半導体構造Ｓの上面４１を上部吸引部材１３、１５と接触させるように、劈開アーム９を下げる。半導体構造Ｓの底面４３を把持するために下部吸引部材２９に真空が適用される。真空はまた、半導体構造Ｓの上面４１を把持するために、真空導管２７及び吸引ロッドのチャネル２５（図５）を介して上部吸引部材１３、１５に作用される。
【0027】
半導体構造Ｓを把持した後、劈開アーム９は、その開始位置（図５）から上昇位置（図６）まで移動される。劈開アーム９は、旋回構造５９（図１）に接続されている。劈開システム５は、モーター６７を含み、モーター６７の作動時に劈開アーム９を旋回させる。劈開アーム９は、旋回構造５９を通り延在する旋回軸Ｐ周りに旋回する。モーター６７は、チェーン又はベルトによって旋回構造５９に接続することができ、又はモーター６７は、旋回構造５９に組み込まれたダイレクトドライブモーターであり得る。モーター６７は、ＤＣ又はＡＣサーボモーターであり得、任意的に、劈開アーム９の加速、減速、及び／又は速度を制御し得る。
【0028】
劈開アーム９が開始位置（図５）から上昇位置（図６）に移動するとき、劈開アーム９は、吸引ロッド２３を軸方向に上方へ移動する。このことは、ばね部材３３を圧縮し、半導体構造Ｓに劈開力Ｆ（即ち、半導体構造の劈開を促進する上向きの力）を作用させ、及び、ばねにばねエネルギーを蓄えさせる。本開示のいくつかの実施形態によれば、劈開アーム９は、ばねが完全に圧縮され、ばねリテーナ５７が劈開アーム９に接触するポイントまで回転されない。ばね部材３３の圧縮は、劈開の開始時にばねエネルギーが解放される状態で、ばねエネルギーをばね部材３３に蓄積させる。ばね部材３３によって加えられる劈開力Ｆ（及びモーターを介する任意の追加の力）は、吸引ロッド２３を介して伝達される。劈開アーム９の上昇位置において、下部吸引部材２９は、半導体構造Ｓに保持力を作用し、上部吸引部材１３、１５は、半導体構造Ｓが引張状態にあるように上向きの引っ張り力を作用する。いくつかの実施形態では、ばね部材３３によって作用される劈開力Ｆは、半導体構造Ｓに作用される唯一の劈開力である（例えば、ばね部材３３を介して作用される力以外の上向きの力は、劈開に使用されない）。いくつかの実施形態では、ブレード６１によって劈開が伝播された後、劈開アームは、上方に動かされない（即ち、ばね部材３３は、蓄積されたエネルギーを解放することによって劈開を伝播し続ける）。
【0029】
一旦、劈開アーム９が上昇位置（図６）にあると、ブレード６１が作動され、ブレードを半導体構造Ｓの周縁４５に接触させる。ブレード６１は、劈開面に沿った劈開を容易にするため、半導体構造における損傷領域の近くの周縁に接触し得る。ブレード６１は、劈開面６５（図７）に沿って劈開を開始し、半導体構造Ｓを劈開面６５に沿って２つの部分に分離させる。ブレード６１が劈開を開始すると、ばね部材３３に蓄積されたばねエネルギーが解放され、吸引ロッド２３が劈開アーム９を介して上方に移動され、これは、半導体構造Ｓの上部セクション６９（図７）を下部セクション７３から分離し続ける。
【0030】
いくつかの実施形態では、劈開システムは、劈開の品質を制御するように調整可能であるように構成される。例えば、このシステムは、蓄積され劈開中に放出されるエネルギー量を調整するように、異なるばね定数を有する交換可能なばね部材を含み得る。いくつかの実施形態では、劈開システムは、螺旋状のばね及び積み重ねた皿ばねなどの異なるタイプの交換可能なばねを含む。螺旋状のばねは、変位の関数として線形の劈開力を提供することができ、皿ばねは、比較的一定の吸引カップ力を提供することができる。あるいはまた、又はそれに加えて、上述したカラークランプ７９は、ばね部材３３のストローク、及びばね部材３３によって蓄積され劈開伝播中に放出されるエネルギーを変更するために、吸引ロッドの長手方向軸に沿って動かされることができる。
【0031】
従来の劈開システムと比較して、本開示の劈開システムは、いくつかの利点を有する。本劈開システムにおけるばね部材の使用は、劈開アームが上昇するときに、ばねエネルギーを蓄えることを可能にする。劈開がブレードによって伝播されると、ばねのエネルギーは、半導体構造を２つの部分に分離させるように解放される。このことは、劈開が、劈開制御システム、劈開アームの質量、及び／又はモーターの特性よりはむしろ、蓄積されたばねエネルギーに依存可能にする。このことは、劈開を、伝播中、首尾一貫（consistent）させ（均質にし）、これは劈開された表面の表面粗さを低減し、劈開の円弧を減じる可能性がある。劈開システムがカラークランプを含む実施形態では、カラークランプは、ばね部材の予圧縮を調整するために、吸引ロッドの長手方向軸に沿って動かすことができる。劈開アセンブリがベローズ吸引カップを含む実施形態では、劈開アームは、半導体構造Ｓを、半導体構造の劈開伝播後縁の方で依然として把持しながら、上方に移動することができる。他の実施形態では、ばねの取り付けポイントを再配置（移転）するように設計を変更することによって、予圧縮を増加又は減少させることができる。
【実施例】
【0032】
本開示のプロセスは、以下の実施例によってさらに説明される。これらの例は、限定的な意味で見られるべきではない。
例１：ばね力と圧縮
例１：ばね力と圧縮
【0033】
図８は、ばね圧縮の関数としての全ばね力を示している。劈開アームの開始位置では、ばねエネルギーは、３．６１ポンドである。ばねは、６．５ポンドのばね力を生成するため、約１２ｍｍ圧縮された。劈開が伝播し、ばねエネルギーが予圧縮量の３．６１ポンドまで解放された。ばねは、６．９７１ポンドの最大圧縮力を生み出すことができた。６．９７１ポンド未満の力で劈開するウェーハに関して、アームが劈開力に寄与することなく、ばねだけで劈開に十分である。いくつかの実施形態では、劈開の終わり（３．６１ポンド）での吸引カップの終了速度は、劈開アームの開始回転速度に近似するか、又は一致するであろう。
【0034】
本明細書で使用される場合、「約（about）」、「実質的に」、「本質的に」及び「ほぼ（approximately）」の用語は、寸法、濃度、温度、又は他の物理的又は化学的性質又は特性の範囲と組み合わせて使用されるとき、例えば、丸め、測定方法、又はその他の統計的変動に起因する変動を含んで、性質又は特性の範囲の上限及び／又は下限に存在する可能性のある変動をカバーすることを意味する。
【0035】
本開示又はその実施形態の要素を紹介するとき、冠詞「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」及び「上記（said）」は、１つ又は複数の要素が存在することを意味することを意図している。「備える（comprising）」、「含む（including）」、「含む（containing）」及び「有する（having）」の用語は、包括的であることを意図しており、列記された要素以外の追加の要素が存在する可能性があることを意味する。特定の配向を示す用語の使用（例えば、「上」、「底」、「側」など）は、説明の便宜のためであり、記述された品目のいずれの特定の配向を要求しない。
【0036】
種々の変更は、本開示の範囲を逸脱することなく、上述の構成及び方法においてなされることができるので、上述の記載及び添付の図面に含まれるすべての事項は、理解を助けるためのもので限定を意味するものではないと解釈されるべきである。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】