特許 7419683 動作管理装置、動作管理方法、動作管理プログラム及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-15

(45)【発行日】2024-01-23

(54)【発明の名称】動作管理装置、動作管理方法、動作管理プログラム及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20240116BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240116BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 002

B41J29/38

H04N1/00 885

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019123955

(22)【出願日】2019-07-02

(65)【公開番号】P2021010141

(43)【公開日】2021-01-28

【審査請求日】2022-05-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】中山 麻里

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 隆一

(72)【発明者】

【氏名】武井 一史

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼根 俊章

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 達也

(72)【発明者】

【氏名】佐久間 一哲

【審査官】橘 高志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１３５５５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－００８４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２８６８５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｂ４１Ｊ ２９／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

処理装置の動作を管理する動作管理装置であって、
第一制御部と、当該第一制御部と異なる第二制御部と、を含み、
前記第一制御部と前記第二制御部の連携により、前記処理装置を待機状態又は休眠状態で動作させるように制御し、
前記第一制御部は、
前記第二制御部が異常状態を検知したときに通知する復帰要求に基づき、当該第二制御部に維持されている情報であって、異常状態に至るまでの動作状況を解析可能な動作履歴情報を抽出して記憶領域に格納させるログ抽出格納処理部を有し、
前記第二制御部は、
前記第一制御部との連携により前記処理装置を休眠状態で動作させるときに、自己の待機状態を維持して前記動作履歴情報を維持し、
前記自己の待機状態における自己の動作を監視する動作監視部と、
前記自己の待機状態における自己の動作の異常を検知したときに前記第一制御部に対して前記復帰要求を通知する復帰要求処理部と、を有することを特徴とする動作管理装置。

【請求項2】

前記第二制御部は、前記待機状態において前記動作履歴情報を記憶する動作履歴情報記憶部を有する、
請求項１に記載の動作管理装置。

【請求項3】

前記第二制御部は、前記第一制御部とのデータ通信に用いられる通信バスを起動させるバス起動部を有し、
前記バス起動部は、前記復帰要求に基づいて前記通信バスを再起動させて前記第一制御部とのデータ通信を可能にする、
請求項１又は２に記載の動作管理装置。

【請求項4】

前記処理装置への動作電力の供給を制御する電力供給制御部をさらに有し、
前記第一制御部は、動作履歴情報の格納後に前記電力供給制御部に対して再起動要求を通知する再起動処理部を有する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の動作管理装置。

【請求項5】

前記電力供給制御部は、前記再起動要求に応じて前記第一制御部と前記第二制御部を再起動させる、
請求項４に記載の動作管理装置。

【請求項6】

前記動作監視部は、前記第二制御部が正常であれば定期的に処理が実行されるタイマー処理を含み、
前記復帰要求処理部は前記タイマー処理が停止したときに前記復帰要求を通知する、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の動作管理装置。

【請求項7】

第一制御部と当該第一制御部と異なる第二制御部とを含み、当該第一制御部と第二制御部の連携により、待機状態又は休眠状態で動作するように制御される処理装置の動作を管理する動作管理方法であって、
前記第一制御部において、
前記第二制御部が異常状態を検知したときに通知する復帰要求に基づき、当該第二制御部に維持されている情報であって、異常状態に至るまでの動作状況を解析可能な動作履歴情報を抽出し、
前記動作履歴情報を記憶領域に格納させ、
前記第二制御部において、
前記第一制御部との連携により前記処理装置を休眠状態で動作させるときに、自己の待機状態を維持して前記動作履歴情報を維持し、
前記自己の待機状態における自己の動作を監視し、
前記自己の待機状態における自己の動作の異常を検知したときに前記第一制御部に対して前記復帰要求を通知する、
ことを特徴とする動作管理方法。

【請求項8】

コンピュータを、
第一制御部と当該第一制御部と異なる第二制御部とを含み、当該第一制御部及び第二制御部の連携により、待機状態又は休眠状態で動作するように制御される処理装置の動作を管理する動作管理装置として動作させる動作管理プログラムであって、
前記第一制御部が、前記第二制御部が異常状態を検知したときに通知する復帰要求に基づき、当該第二制御部に維持されている情報であって、異常状態に至るまでの動作状況を解析可能な動作履歴情報を抽出するステップと、
前記第一制御部が抽出した動作履歴情報を不揮発性記憶媒体に格納させステップと、
前記第二制御部が、前記第一制御部と連携して前記処理装置を休眠状態で動作させるときに、自己の待機状態を維持して前記動作履歴情報を維持するステップと、
前記第二制御部が前記自己の待機状態における自己の動作を監視するステップと、
前記第二制御部が前記自己の待機における自己の動作の異常を検知したときに前記第一制御部に対して前記復帰要求を通知するステップと、
前記動作履歴情報を格納するステップと、
を備えることを特徴とする動作管理プログラム。

【請求項9】

少なくとも記録媒体に画像を形成して出力する画像形成部と、前記画像形成部の動作を管理する動作管理装置と、を含む画像形成装置であって、
前記動作管理装置が請求項１乃至６のいずれか一項に記載の動作管理装置であることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、動作管理装置、動作管理方法、動作管理プログラム及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

プリンタ装置、複写装置、ファクシミリ装置を含んで構成される複合的な処理装置としての画像形成装置が知られている。画像形成装置には、装置全体の動作の制御や、所定の機能の実行を制御するに種々の構成の動作を管理する動作管理装置が搭載される。この動作管理装置は消費電力を低減させることを目的する動作モードで画像形成装置全体の動作を制御する機能を備える。画像形成装置に含まれる構成の動作を一次的に休眠状態にすることで消費電力の低減を図るＳＴＲ（Ｓｕｓｐｅｎｄ ｔｏ ＲＡＭ）モードが知られている。

【0003】

ＳＴＲモードは、例えば画像形成装置の主要な構成の動作を一時的に停止させて消費電力を抑える「サスペンドモード」の形態の一つである。画像形成装置におけるＳＴＲモードでは、外部入力を受け付ける操作パネルや通信インタフェース以外の構成に供給される電力を停止する。また、画像形成装置におけるＳＴＲモードでは、電力供給を停止する前に、当該装置の動作状態が記録されたデータを、不揮発性記憶媒体に退避させておく処理を実行する。

【0004】

画像形成装置に搭載される動作管理装置には、ユーザからの復帰トリガを検知するセンサ等の動作をメインＣＰＵとは異なるサブＣＰＵに制御させて、ＳＴＲモード中もサブＣＰＵへの電力供給は継続し、ＳＴＲモードからの復帰の高速化を図るものがある。この場合、サブＣＰＵがＳＴＲモード中に暴走すると、ＳＴＲモード時には電力供給を停止する対象であるはずのセンサ等に対して電力の供給が継続するなど、省電力効果を低減させることになる。また、サブＣＰＵがＳＴＲモード中に暴走した場合、動作を正常に戻すためには再起動する必要がある。再起動するとＳＴＲモードへの退避させておいたデータを、ＳＴＲモードからの復帰時に正常に利用できず、メインＣＰＵで制御する機能が正常に動作しない状態になることもあり得る。

【0005】

そこで、ＳＴＲモードの移行する前に光学系の補正動作が必要か否かを判断するためのエンジン高速起動用情報等のデータを不揮発性記憶媒体に記憶させておき、ＳＴＲモード中のサブＣＰＵの暴走を検知した場合は、メインＣＰＵ含むシステムの再起動をさせる画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

暴走時のＣＰＵの動作履歴（ログ）や、データ保持情報（フラグ情報やレジスタ情報）などは、画像形成装置の品質向上や不具合抽出において有効なデータである。特許文献１に開示されている技術では、サブＣＰＵを暴走から復帰させるために再起動するためにメインＣＰＵも再起動させる場合、再起動後に特定のレジスタ情報等を不揮発性記憶媒体から読み出せるようにしておくことができる。

【0007】

一方、特許文献１に開示されている技術のような従来技術では、再起動後に少量のデータ（レジスタ情報やフラグ情報など）を再起動後に読み出すことはできても、サブＣＰＵが暴走前にどのような動作をしていたかが記録されている動作履歴情報（ログ情報）のようなデータ量が大きいものは、退避させることができず、再起動後の再利用ができない。仮に、従来技術を用いて再起動後にログ情報などの多量のデータを再利用可能な状態にしておくには、記憶容量が大きく、かつ、不揮発性記憶媒体を備える外部記憶装置を用いる必要が生じ、装置全体のコストが増大する、という課題がある。

【0008】

本発明は、ＳＴＲモード中にサブＣＰＵが暴走しても動作履歴情報を抽出できる動作管理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、処理装置の動作を管理する動作管理装置であって、第一制御部と、当該第一制御部と異なる第二制御部と、を含み、前記第一制御部と前記第二制御部の連携により、前記処理装置を待機状態又は休眠状態で動作させるように制御し、前記第一制御部は、前記第二制御部が異常状態を検知したときに通知する復帰要求に基づき、当該第二制御部に維持されている情報であって、異常状態に至るまでの動作状況を解析可能な動作履歴情報を抽出して記憶領域に格納させるログ抽出格納処理部を有し、前記第二制御部は、前記第一制御部との連携により前記処理装置を休眠状態で動作させるときに、自己の待機状態を維持して前記動作履歴情報を維持し、前記自己の待機状態における自己の動作を監視する動作監視部と、前記自己の待機状態における自己の動作の異常を検知したときに前記第一制御部に対して前記復帰要求を通知する復帰要求処理部と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ＳＴＲモード中にサブＣＰＵが暴走しても動作履歴情報を抽出できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明に係る画像形成装置の実施形態を概略的に示すブロック図。

【図2】上記画像形成装置におけるＳＴＲモード時の状態を説明する図。

【図3】本発明に係る動作管理装置の機能構成を示す機能ブロック図。

【図4】上記動作管理装置におけるＳＴＲモード時の状態を説明する図。

【図5】上記動作管理装置の動作の流れを例示するフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0012】

［画像形成装置のハードウェア構成］
まず、本発明に係る画像形成装置の構成について概略的に説明する。図１は、画像形成装置の実施形態であるＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ－Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）１の機能構成を例示している。図１に示すようにＭＦＰ１は、一般的なコンピュータと同様の構成に加えて、画像形成処理の一例である印刷処理を実行するプリンタユニット９２と、画像読取処理を実行するスキャンユニット９１も備えている。

【0013】

すなわち、ＭＦＰ１は、制御装置を構成するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）４０、操作表示パネル５０、ネットワークＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）６０、スキャンユニット９１、プリンタユニット９２を備えている。

【0014】

ＣＰＵ１０は後述する制御装置を構成する演算手段であり、ＭＦＰ１全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。画像処理部１３は、ＭＦＰ１において実際に画像形成を実行するために動作する構成を含む。

【0015】

ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。また、ＨＤＤ４０は、制御装置であるＣＰＵ１０を含む画像形成装置の動作状態を示すフラグ情報や、動作履歴を含むログ情報の格納先としても機能する。

【0016】

操作表示パネル５０は、ユーザがＭＦＰ１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースと、ユーザがＭＦＰ１に対して動作指示を与える入力インタフェースである。操作表示パネル５０は、ユーザが表示画面に接触することで指示入力を受け付けることができるタッチインタフェースでもある。

【0017】

ネットワークＩ／Ｆ６０は、システムバス７０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。

【0018】

このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るＭＦＰ１の機能を実現する機能ブロックが構成される。なお、本実施形態に係るＭＦＰ１の構成は、これに限定されるものではなく、以下において説明する機能構成を実現できるものであればよい。

【0019】

［ＣＰＵ１０の詳細機能構成］
次に、ＭＦＰ１が備えるＣＰＵ１０の詳細な構成について説明する。ＭＦＰ１は、全体の動作の制御を担うＣＰＵ１０の動作制御機能を中心として、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）９１１、スキャンユニット９１、原稿排出トレイ９１２、操作表示パネル５０、給紙テーブル９２１、プリンタユニット９２、排紙トレイ９２２、ＲＡＭ２０、ＲＯＭ３０、ＨＤＤ４０、ネットワークＩ／Ｆ６０を有する。

【0020】

ＣＰＵ１０には、メインＣＰＵを構成する第一制御部である主制御部１１と、サブＣＰＵを構成する第二制御部である副制御部１２と、ＭＦＰ１の構成全体への動作電力の供給を制御するＰＭＣ１７が含まれる。主制御部１１と副制御部１２にはそれぞれ、不揮発性記憶領域と揮発性記憶領域が備わっている。主制御部１１は、副制御部１２が主要な構成の動作を制御する。副制御部１２は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｒｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）であって、主制御部１１が動作を制御する構成以外の構成を制御する。

【0021】

副制御部１２が制御する機能の一部は、ハードウェア回路によって実現されている。したがって、副制御部１２の動作を司る制御プログラムの処理が何らかの原因で異常を起こし、正常な処理ができない状態（いわゆる、「暴走」）になっても、ハードウェア回路で実現されている機能は動作させることができる。

【0022】

ＰＭＣ１７は、後述するように、ＳＴＲモード時においては、副制御部１２以外への動作電力の供給を停止する電力供給制御部に相当する。

【0023】

ＣＰＵ１０には、主制御部１１及び副制御部１２、およびＰＭＣ１７の他にも、画像処理部１３、エンジン制御部１４、操作表示制御部１５及び入出力制御部１６が含まれる。なお、図２においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、記録媒体の流れを破線の矢印で示している。

【0024】

操作表示パネル５０は、ＭＦＰ１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザがＭＦＰ１を直接操作し若しくはＭＦＰ１に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。ネットワークＩ／Ｆ６０は、ＭＦＰ１がネットワークを介して他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）インタフェースが用いられる。

【0025】

画像処理部１３は、主制御部１１の制御に従い、入力された印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、画像形成部であるプリンタユニット９２が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。また、印刷ジョブに含まれる印刷情報とは、ＰＣ等の情報処理装置にインストールされたプリンタドライバによってＭＦＰ１が認識可能な形式に変換された画像情報である。操作表示制御部１５は、操作表示パネル５０に情報表示を行い若しくは操作表示パネル５０を介して入力された情報を主制御部１１に通知する。

【0026】

エンジン制御部１４は、プリンタユニット９２やスキャンユニット９１等を制御若しくは駆動する駆動手段としての役割を担う。入出力制御部１６は、ネットワークＩ／Ｆ６０を介して入力される信号や命令を主制御部１１に入力する。また、主制御部１１は、入出力制御部１６を制御し、ネットワークＩ／Ｆ６０を介して他の機器にアクセスする。

【0027】

ＰＭＣ１７は、ＭＦＰ１への動作電力の供給を制御するマイコンであって、ユーザによる主電源スイッチ押下を監視し、システム全体の動作電源をオン－オフする機能を備える。ＰＭＣ１７は、電源回路への制御信号を送出して、ＭＦＰ１の動作を再起動させる機能を備える。

【0028】

ＭＦＰ１がプリンタとして動作する場合は、まず、入出力制御部１６がネットワークＩ／Ｆ６０を介して印刷ジョブを受信する。入出力制御部１６は、受信した印刷ジョブを主制御部１１に転送する。主制御部１１は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部１３を制御して、印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成させる。

【0029】

画像処理部１３によって描画情報が生成されると、エンジン制御部１４は、生成された描画情報に基づいてプリンタユニット９２を制御し、給紙テーブル９２１から搬送される記録媒体に対して画像形成を実行する。即ち、プリンタユニット９２が画像形成部として機能する。プリンタユニット９２によって画像形成が施された記録媒体は排紙トレイ９２２に排出される。

【0030】

画像処理部１３によって生成された画像情報は、ユーザの指示に応じてそのままＨＤＤ４０等に格納され、若しくは入出力制御部１６及びネットワークＩ／Ｆ６０を介して外部の装置に送信される。ＡＤＦ９１１及びエンジン制御部１４が画像入力部として機能する。

【0031】

また、ＭＦＰ１が複写機として動作する場合は、エンジン制御部１４がスキャンユニット９１から受信した撮像情報若しくは画像処理部１３が生成した画像情報に基づき、画像処理部１３が描画情報を生成する。その描画情報に基づいてプリンタ動作の場合と同様に、エンジン制御部１４がプリンタユニット９２を駆動する。

【0032】

ここで、図１に示したＭＦＰ１がＳＴＲ（Ｓｕｓｐｅｎｄ ｔｏ ＲＡＭ）モードに移行した状態について図２を用いて説明する。ＳＴＲモードは、外部からの入力が検知されるまでＭＦＰ１の主要な動作を停止させて消費電力を低減させた状態で一定の動作は継続できるようにする動作モードである。なお、図１に示した状態は、ＭＦＰ１が外部からの動作指示を待っている「待機状態（スタンバイ状態）であって、この状態のＭＦＰ１には、動作電力が供給されている。したがって、スタンバイ状態のＭＦＰ１は、主要な動作指示に対して即時的に応答することができる状態である。

【0033】

図１に例示したスタンバイ状態から、消費電力を低減させた上で、動作指示に対する応答性も確保できる動作モードである「ＳＴＲモード」に移行したＭＦＰ１の例を図２に示す。図２において、網掛けが付されている構成は、ＭＦＰ１がＳＴＲモードに移行したときに動作電力の供給が停止される構成である。すなわち、ＳＴＲモードに移行したときは、副制御部１２以外の構成に対する動作電力の供給は、ＰＭＣ１７の制御によって停止される。すなわち、ＳＴＲモード時のＭＦＰ１は、ＣＰＵ１０に含まれる副制御部１２と、ＰＭＣ１７のみが動作を継続し、それ以外に構成への動作電力の供給は停止されて動作停止状態になる。

【0034】

［動作管理装置の第一実施形態］
次に、本発明に係る動作管理装置の実施形態である動作監視装置１００について図３を用いて説明する。動作監視装置１００は、主制御部１１と復帰処理部１１１及びＰＭＣ１７を含む。主制御部１１には、復帰処理部１１１、ログ抽出格納処理部１１２、再起動処理部１１３、復帰フラグ処理部１１４、再起動情報記憶部１１５が含まれる。副制御部１２には、動作監視部１２１、復帰要求処理部１２２、揮発性記憶部１２３、バス起動部１２４、再起動情報記憶部１２５、復帰フラグ送出部１２６が含まれる。

【0035】

復帰処理部１１１は、副制御部１２から復帰信号を受け取ったときに、ログ抽出格納処理部１１２と再起動処理部１１３を起動する。

【0036】

ログ抽出格納処理部１１２は、復帰処理部１１１からに基づいて、データバスを介して制御部１２０の揮発性記憶部１２３に格納されている副制御部１２の動作履歴情報（ログ情報）を抽出し、ＨＤＤ４０などの不揮発性記憶媒体に格納する。ログ情報には、副制御部１２が暴走するまでの動作状況が記録されているので、再起動後に、副制御部１２の暴走までの動作状況を解析できる状態にできる。

【0037】

再起動処理部１１３は、復帰処理部１１１からの通知に基づいて、ＰＭＣ１７に対して再起動要求（リブート要求）を通知する。ＰＭＣ１７は、リブート要求に基づいて、主制御部１１と副制御部１２を再起動させる。

【0038】

復帰フラグ処理部１１４は、副制御部１２が再起動し、正常な動作状態になったことを示す「復帰フラグ」を復帰フラグ送出部１２６から受け取り、主制御部１１において副制御部１２の動作が正常であることを示す復帰フラグを立てる。

【0039】

再起動情報記憶部１１５は、主制御部１１が再起動するときの処理を制御するためのプログラムが格納されている不揮発性記憶領域である。再起動情報記憶部１１５に記憶されているプログラムは、いわゆる「ブートプログラム」である。

【0040】

副制御部１２には、動作監視部１２１、復帰要求処理部１２２、揮発性記憶部１２３、バス起動部１２４、再起動情報記憶部１２５、復帰フラグ送出部１２６が含まれる。

【0041】

動作監視部１２１は、副制御部１２の動作が正常であれば定期的に処理が実行されるタイマー処理（ウォッチドックタイマー）の動作有無を監視する。動作監視部１２１は、ＡＳＩＣに組み込まれたハードウェア構成であって、副制御部１２で動作するプログラム（ソフトウェア）が異常になったときでも動作を継続する。動作監視部１２１は、ウォッチドックタイマー処理が実行されなったことをもって、副制御部１２の動作が暴走したことを検知し、その旨を復帰要求処理部１２２とバス起動部１２４に通知する。

【0042】

復帰要求処理部１２２は、動作監視部１２１からの通知に基づいて、主制御部１１に対して復帰信号を送出する。復帰要求処理部１２２も、動作監視部１２１と同様、ＡＳＩＣに組み込まれたハードウェア構成である。すなわち、復帰要求処理部１２２も、副制御部１２で動作するプログラム（ソフトウェア）が暴走しても動作を継続することができる。

【0043】

揮発性記憶部１２３は、副制御部１２の動作状態を記録するログ情報を格納する動作履歴情報記憶部に相当する。揮発性記憶部１２３は、主制御部１１の処理によって、主制御部１１にログ情報を抽出される記憶領域である。

【0044】

バス起動部１２４は、動作監視部１２１からの通知に基づいて、主制御部１１との間でデータ通信を可能にするための通信バス（データバス）を起動させる。バス起動部１２４も、動作監視部１２１と同様、ＡＳＩＣに組み込まれたハードウェア構成である。すなわち、バス起動部１２４も、副制御部１２で動作するプログラム（ソフトウェア）が暴走しても動作を継続することができる。バス起動部１２４によって起動されるデータバスは、例えば、ＰＣＩｅ（ＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓ）規格であって、主制御部１１のログ抽出格納処理部１１２が副制御部１２の揮発性記憶部１２３からログ情報を抽出するときに使用される。

【0045】

再起動情報記憶部１２５は、ＰＭＣ１７による再起動時に副制御部１２の再起動処理を実行するための制御プログラムが格納される。

【0046】

復帰フラグ送出部１２６は、副制御部１２が再起動した後、「ウォッチドックタイマー」が正常に動作したときに、主制御部１１に対して「復帰フラグ」を送出する。

【0047】

ここで、図３に示した制御装置の実施形態である主制御部１１と副制御部１２のＳＴＲモード時の状態について、図４を用いて説明する。まず、ＭＦＰ１がスタンバイ状態のとき、ＣＰＵ１０への動作電力は供給されているので、主制御部１１、副制御部１２、ＰＭＣ１７はいずれも、動作電力が供給されていて、全ての機能が使用できる状態になっている。

【0048】

ＭＦＰ１がＳＴＲモードへ移行したとき、ＣＰＵ１０への電力供給は停止するが、その中でも副制御部１２に対する電力供給は継続される。なお、主制御部１１が動作に用いるデータを格納する記憶媒体は、データが消失しないようにセルフリフレッシュ状態になる。

【0049】

また副制御部１２には、ハードウェア回路で構成される動作監視部１２１、復帰要求処理部１２２、バス起動部１２４を備える。これらの構成は、副制御部１２におけるソフトウェア処理が暴走して処理が異常になっても所定の動作を行うことができるように構成されている。また、ＭＦＰ１がＳＴＲモードに移行しても副制御部１２への動作電力の供給は継続されていて動作するので、副制御部１２が制御するＭＦＰ１の一部の機能（ネットワーク応答制御や、外部からの通知受付）は動作している。ＭＦＰ１は、これらの機能が動作していることで主制御部１１を復帰させることができるように構成されている。

【0050】

また、ＳＴＲモード時において、主制御部１１と副制御部１２の間のデータバスは動作を停止するので、上述のように、副制御部１２の暴走時の再起動までにログ情報を抽出するために、データバスの再起動が必要となる。

【0051】

なお、ＰＭＣ１７は、ＳＴＲモードになっても動作を継続し、全ての機能が使用できる。

【0052】

［動作管理装置の動作の流れ］
以下、主制御部１１と副制御部１２の動作の流れについて、図５のシーケンス図を用いて説明する。ＭＦＰ１がスリープ状態に移行すると（Ｓ５０１）、主制御部１１への動作電力の供給が停止する（Ｓ５０２）。以降、副制御部１２は、動作監視部１２１が副制御部１２の動作を継続的に監視し、異常（暴走）が生ずるまでは処理をループする（Ｓ５０３／ＮＯ）。なお、ＳＴＲモード中にＭＦＰ１に対して外部からの入力（画像形成要求の受信、操作表示パネル５０への操作入力など）があると、ＭＦＰ１はＳＴＲモードから復帰して通常の動作状態に移行する。

【0053】

動作監視部１２１が、ウォッチドックタイマーを検出しなくなったとき、すなわち、副制御部１２が暴走したとき（Ｓ５０３／ＹＥＳ）、ハードウェア回路で構成される動作監視部１２１が動作する。この動作監視部１２１が、同じくハードウェア回路で構成される復帰要求処理部１２２に対して暴走を検知したことを通知する。また、同じく、ハードウェア回路で構成されるバス起動部１２４にも同様の通知がなされる。この通知によって、復帰要求処理部１２２から主制御部１１の復帰処理部１１１に対して復帰信号が送出される（Ｓ５０４）。

【0054】

続いて、バス起動部１２４は、動作監視部１２１からの通知に基づいて、主制御部１１とのデータバスであるＰＣＩｅインタフェースの電源をオンにする（Ｓ５０５）。

【0055】

主制御部１１は、復帰信号を受け取ったとき（Ｓ５０６）、副制御部１２の間のデータバスを使用可能にし（Ｓ５０７）、このデータバスを介して、副制御部１２の揮発性記憶部１２３に格納されているログ情報を抽出する（Ｓ５０８）。

【0056】

主制御部１１は、抽出したログ情報をＨＤＤ４０等の不揮発性記憶媒体に格納する（Ｓ５０９）。

【0057】

続いて、主制御部１１は、ＰＭＣ１７に対してリブート要求を通知する（Ｓ５１０）。これによって、主制御部１１と副制御部１２は再起動をする（Ｓ５１１）。

【0058】

再起動した副制御部１２は、主制御部１１に対して、処理が復帰してウォッチドックタイマーの発生を検知したことを示す通知する復帰フラグを通知する（Ｓ５１２）。主制御部１１は、復帰フラグに基づいて、ウォッチドックタイマーが発生したことを示すフラグを立てる（Ｓ５１３）。

【0059】

なお、Ｓ５０４によって副制御部１２から主制御部１１に復帰信号が通知されたとき、主制御部１１が操作表示制御部１５を介して操作表示パネル５０に対して、副制御部１２が暴走したことを知らせる表示をさせてもよい。

【0060】

［本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態に係る主制御部１１と副制御部１２によれば、ＳＴＲモード時に副制御部１２が暴走したとき、ハードウェアで構成されている復帰要求処理ロジック等によって、主制御部１１に対して復帰処理を要求できる。これによって、副制御部１２を再起動する前に、暴走前までのログ情報を主制御部１１が抽出することができる。また、副制御部１２に外部記憶装置を直接接続するなどの大がかりな構成を用いることなく、副制御部１２のログ情報を抽出して格納できる。

【0061】

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0062】

１ ：ＭＦＰ
１０ ：ＣＰＵ
１１ ：主制御部
１２ ：副制御部
１３ ：画像処理部
１４ ：エンジン制御部
１５ ：操作表示制御部
１６ ：入出力制御部
１７ ：ＰＭＣ
２０ ：ＲＡＭ
３０ ：ＲＯＭ
４０ ：ＨＤＤ
５０ ：操作表示パネル
６０ ：ネットワークＩ／Ｆ
７０ ：システムバス
９１ ：スキャンユニット
９２ ：プリンタユニット
１００ ：動作監視装置
１１１ ：復帰処理部
１１２ ：ログ抽出格納処理部
１１３ ：再起動処理部
１１４ ：復帰フラグ処理部
１１５ ：再起動情報記憶部
１２０ ：制御部
１２１ ：動作監視部
１２２ ：復帰要求処理部
１２３ ：揮発性記憶部
１２４ ：バス起動部
１２５ ：再起動情報記憶部
１２６ ：復帰フラグ送出部
９１２ ：原稿排出トレイ
９２１ ：給紙テーブル
９２２ ：排紙トレイ

【先行技術文献】

【特許文献】

【0063】

【文献】特開２００８－１３１６０３号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】