特許 7419692 整合装置、画像形成装置、画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-15

(45)【発行日】2024-01-23

(54)【発明の名称】整合装置、画像形成装置、画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/34 20060101AFI20240116BHJP

【ＦＩ】

B65H31/34

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019131283

(22)【出願日】2019-07-16

(65)【公開番号】P2021014359

(43)【公開日】2021-02-12

【審査請求日】2022-05-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】平林 建

【審査官】鵜飼 博人

(56)【参考文献】

【文献】実開昭６１－０５９２４９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１５－００９９９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－０８４０５９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１１－０５７３３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１７３８２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－００１１１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０４２８９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－０５８９２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５６－０７８７４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３１／００－ ３１／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート束を積載する積載手段と、
第１の方向に移動して前記積載手段に積載されたシート束を整合する整合手段と、
前記第１の方向と交差する第２の方向で相互に位置が異なる複数箇所で前記整合手段と係合し、前記複数箇所のそれぞれで前記整合手段を前記第１の方向に移動させる移動機構と、
を有し、
前記整合手段は、前記シート束を積載するシート積載部と、当該シート束の幅方向の位置を整合するためのシート揃え部と、を備え、
前記シート積載部及び前記シート揃え部は、前記シート束を構成するシートの搬送方向における当該シートの長さ寸法よりも長尺の部材からなり、
前記移動機構と前記整合手段との係合箇所の位置は、少なくとも一の箇所が前記シート揃え部における前記搬送方向の下流側端部の近傍であり、他の箇所は前記一の箇所よりも前記搬送方向における上流側であり、
前記移動機構は、
モータと、
前記モータの回転運動を、前記第１の方向における前記整合手段の直線運動に変換する変換手段と、を有し、
前記移動機構は、１つの前記モータ、及び前記係合箇所の夫々において前記変換手段を有することを特徴とする、
整合装置。

【請求項2】

前記移動機構は、前記係合箇所の夫々において、前記モータと前記変換手段とを有することを特徴とする、請求項１に記載の整合装置。

【請求項3】

前記変換手段は、
前記第１の方向に延在したシャフトと、
前記シャフトを摺動する、前記整合手段と前記係合箇所の夫々において係合するスライダと、
前記シャフトに併設しており、ベルト上の特定位置に前記スライダが固定されている、プーリと前記モータとで掛け渡された無端ベルトと、
を有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の整合装置。

【請求項4】

シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成されたシートの束を整合する整合部と、を有する画像形成装置であり、
前記整合部は、
シート束を積載する積載手段と、
第１の方向に移動して前記積載手段に積載されたシート束を整合する整合手段と、
前記第１の方向と交差する第２の方向で相互に位置が異なる複数箇所で前記整合手段と係合し、前記複数箇所のそれぞれで前記整合手段を前記第１の方向に移動させる移動機構と、
を有し、
前記整合手段は、前記シート束を積載するシート積載部と、当該シート束の幅方向の位置を整合するためのシート揃え部と、を備え、
前記シート積載部及び前記シート揃え部は、前記シート束を構成するシートの搬送方向における当該シートの長さ寸法よりも長尺の部材からなり、
前記移動機構と前記整合手段との係合箇所の位置は、少なくとも一の箇所が前記シート揃え部における前記搬送方向の下流側端部の近傍であり、他の箇所は前記一の箇所よりも前記搬送方向における上流側であり、
前記移動機構は、
モータと、
前記モータの回転運動を、前記第１の方向における前記整合手段の直線運動に変換する変換手段と、を有し、
前記移動機構は、１つの前記モータ、及び前記係合箇所の夫々において前記変換手段を有することを特徴とする、
画像形成装置。

【請求項5】

シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成されたシートの束を整合する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の整合装置と、
を有する画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、整合装置、画像形成装置、画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられる画像形成装置は、欠かせない機器となっている。このような画像形成装置は、シートを読み取る読取機能、シート上に画像を形成する画像形成機能、及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ、複写機として利用することができる。

【0003】

画像形成装置の中には、シート束を装置胴内で揃えて整合する装置があり、シート整合時に、整合部材がシート束の底面を支えるとともに、シートの搬送方向に対し交差方向（シートの幅方向）を整合する技術が開示されている（例えば特許文献１）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

シート整合時、整合部材がシート束を挟むことで（シート束を両側面から押すことで）、シート束の整合を行う。この挟み込みの動作を行うと、整合部材同士の動作タイミングのズレ、止め具の緩みなどによる部材の変形、シートに生ずる慣性などの影響で、シート束が動いて正規位置から傾くことがあり、狙いの位置から外れてシートの揃えが悪くなる場合がある。

【0005】

特許文献１の技術においても、上記の観点については言及されておらず、同様の課題が内在している。

【0006】

本発明は、整合の際のシート束の位置を安定させ、整合性を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、整合装置は、シート束を積載する積載手段と、第１の方向に移動して前記積載手段に積載されたシート束を整合する整合手段と、前記第１の方向と交差する第２の方向で相互に位置が異なる複数箇所で前記整合手段と係合し、前記複数箇所のそれぞれで前記整合手段を前記第１の方向に移動させる移動機構と、を有し、前記整合手段は、前記シート束を積載するシート積載部と、当該シート束の幅方向の位置を整合するためのシート揃え部と、を備え、前記シート積載部及び前記シート揃え部は、前記シート束を構成するシートの搬送方向における当該シートの長さ寸法よりも長尺の部材からなり、前記移動機構と前記整合手段との係合箇所の位置は、少なくとも一の箇所が前記シート揃え部における前記搬送方向の下流側端部の近傍であり、他の箇所は前記一の箇所よりも前記搬送方向における上流側であり、前記移動機構は、モータと、前記モータの回転運動を、前記第１の方向における前記整合手段の直線運動に変換する変換手段と、を有し、前記移動機構は、１つの前記モータ、及び前記係合箇所の夫々において前記変換手段を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明により、整合の際のシート束の位置を安定させ、整合性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】画像形成システムの概略を示す模式図である。

【図2】後処理装置の上面図である。

【図3】後処理装置の側面図である。

【図4】シフトモードを説明するための後処理装置の側面図である。

【図5】シフトモードを説明するための後処理装置の上面図である。

【図6】シフトモードの動作例を示すフローチャートである。

【図7】スティプルモードを説明するための後処理装置の側面図である。

【図8】スティプルモード時の後処理装置の遷移状態を示す上面図である。

【図9】スティプルモード時の後処理装置の遷移状態を示す上面図である。

【図10】スティプルモード時の後処理装置の遷移状態を示す上面図である。

【図11】スティプルモード時の後処理装置の遷移状態を示す上面図である。

【図12】スティプルモードの動作例を示すフローチャートである。

【図13】後端ガイド、紙面検出センサの位置を示す上面図である。

【図14】後端ガイド、紙面検出センサの位置を示す斜視図である。

【図15】ジョガーフェンスを駆動する機構の第１の構成例を示す上面図である。

【図16】ジョガーフェンスを駆動する機構の第２の構成例を示す上面図である。

【図17】ジョガーフェンスを２つに分割した場合の第１の構成例を示す上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しつつ実施形態に係る整合装置、画像形成装置、画像形成システムについて説明する。以下の説明で「画像形成装置」、「画像形成システム」とは、紙（用紙）、ＯＨＰシート、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなどのシートに現像剤やインクを付着させて画像形成を行う装置を意味する。さらに、「画像形成」とは、文字や図形などの意味を持つ画像を媒体（シート状媒体）に付与することだけでなく、パターンなどの意味を持たない画像をシートに付与することをも意味する。

【0011】

以下の実施形態では、「用紙（シート）」を媒体（シート状媒体）の一例として説明する。また各構成部品の説明にある寸法、材質、形状、その相対配置などは例示であって、特に特定的な記載がない限りこの発明の範囲をそれらに限定する趣旨ではない。

【0012】

また、各図面に示されるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の方向は、各図面で共通である。尚、Ｘ軸方向は副走査方向、用紙搬送方向（シート搬送方向）を意味し、Ｙ軸方向は主走査方向、用紙幅方向（シート幅方向）を意味する。そしてＺ軸は高さ方向、上下方向を意味する。また本実施形態では、Ｙ軸方向をあらわすのに「奥側」、「手前側」と表現することもある。

【0013】

＜１．全体構成＞
図１は、画像形成システムの概略を示す図である。画像形成システム１は、画像形成装置１００、用紙積載装置（シート積載装置）を含んだ後処理装置２００（整合装置）、及び画像読み取り装置３００を有する。

【0014】

画像形成装置１００は、カラー画像を形成可能な間接転写方式タンデム型の画像形成ユニットである。画像形成装置１００は、４色の作像ステーション１１１が配置された作像部１１０、作像部１１０の下方に隣接して設けられた光書き込み部１１３を有する。画像形成装置１００は、作像部１１０の下方に設けられた給紙部１２０、給紙部１２０でピックアップされた用紙を２次転写部１４０及び定着部１５０に搬送させるために案内する給紙搬送路１３０を有する。画像形成装置１００は、画像が定着された用紙を後処理装置２００に搬送させるために案内する排紙経路１６０、一面に画像が形成された用紙を反転し、他方面に画像形成させるために案内する両面搬送路１７０を有する。

【0015】

作像部１１０の作像ステーション１１１は、ＹＭＣＫ各色用の感光体ドラムと、この感光体ドラムの外周に沿って配置された帯電ユニット、現像ユニット、１次転写ユニット、クリーニングユニット、及び除電ユニットを有する。作像部１１０は、感光体ドラムに形成されたトナーの画像を１次転写ユニットによって中間転写する中間転写ベルト１１２と、感光体ドラムに色毎に画像を書き込む光書き込み部１１３とを有する。光書き込み部１１３は、作像ステーション１１１の下側に配置され、中間転写ベルト１１２は作像ステーション１１１の上側に配置されている。中間転写ベルト１１２は、複数の支持ローラによって回転可能に支持されている。そのうちの１つの支持ローラ１１４は、２次転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して２次転写ローラ１１５と対向し、中間転写ベルト１１２上のトナーの画像を用紙に２次転写できるようになっている。尚、このような画像形成プロセスとして、公知なものを採用してもよい。

【0016】

給紙部１２０は、給紙トレイ１２１、ピックアップローラ１２２、給紙搬送ローラ１２３を有し、給紙トレイ１２１からピックアップした用紙を給紙搬送ローラ１２３にて１枚ずつ分離して搬送し、給紙搬送路１３０に沿って上方に送り出す。送り出された用紙は、２次転写部１４０でトナーの画像が転写され、定着部１５０に送られる。定着部１５０は、定着ローラと加圧ローラを備え、用紙が両者間のニップを通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、トナーの画像が用紙に定着され、用紙にトナーの画像が画像形成される。

【0017】

定着部１５０の下流には、排紙経路１６０と両面搬送路１７０が設けられ、両者は分岐爪１６１によって２方向に分岐し、後処理装置２００側に搬送される場合と、両面搬送路１７０に搬送される場合とで搬送路が選択される。尚、分岐爪１６１の用紙搬送方向上流側の直近には分岐搬送ローラ１６２が設けられ、トナーが定着された用紙を排紙経路１６０又は両面搬送路１７０に搬送する。

【0018】

後処理装置２００は、入口ローラ対２０２、ガイド板２０１、排紙ローラ対２０３を有し、これらを経由して画像形成装置１００から搬送された画像形成済み用紙に、所定の処理（例えば揃え処理や綴じ処理）を施し、最下流に位置する排紙トレイ２０４に積載するもので、詳細については後述する。尚、図１に示すように画像読み取り装置３００を備えた場合には、後処理装置２００は、画像形成装置１００と画像読み取り装置３００との間であって、画像形成装置１００の筐体に形成された、本来は用紙排出先のトレイ１８０として利用される空間部に装着される。これにより、空間の有効利用を図り、省スペース化を促進することができる。

【0019】

後処理装置２００内に配置される制御部２５０は、例えば中央演算装置、主記憶装置、補助記憶装置などを含む基板であり、ソフトウェア処理により各ハードウェアを動作させるユニットである。制御部２５０は、各搬送路に設置されるセンサから、用紙の有無を示す検出信号を入力し、検出信号に基づき後処理装置２００内での用紙の搬送制御を行うとともに、後述の各ユニットの動作制御を行う。尚、画像形成装置１００内に備えられる制御部が、統括的に後処理装置２００内の各ユニットの制御を行ってもよい。

【0020】

画像読み取り装置３００は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る。画像読み取り装置３００自体の構成及び機能は公知なものを採用してもよい。

【0021】

上記のように構成された画像形成装置１００は、画像読み取り装置３００から読み取られた原稿データあるいは外部のパーソナルコンピュータなどから転送された印刷データに基づいて、書き込みに使用する画像データを生成する。そして、画像データに基づいて光書き込み部１１３が各感光体ドラムに対して光書き込みを行い、各作像ステーション１１１で色毎に形成されたトナーの画像が順次中間転写ベルト１１２に転写される。これにより中間転写ベルト１１２上に４色のトナーの画像が重畳されたカラー画像が形成される。一方、給紙トレイ１２１からは画像形成に応じて用紙が給送される。用紙は、２次転写部１４０の直前のレジストローラ位置で一旦停止し、中間転写ベルト１１２上の画像先端とタイミングを合わせて送り出され、２次転写部１４０で２次転写され、定着部１５０へと送り込まれる。

【0022】

定着部１５０でトナーの画像が定着された用紙は、片面印刷の場合及び両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪１６１の切り替え動作により排紙経路１６０側へ搬送され、両面印刷の場合には両面搬送路１７０側へ搬送される。両面搬送路１７０に搬送された用紙は、反転後、２次転写部１４０に再度送り込まれて他側の面に画像が形成され、排紙経路１６０に搬送される。排紙経路１６０に搬送された用紙は、後処理装置２００に搬送され、後処理装置２００で綴じ処理などの所定処理が施され、あるいは処理なしで排紙トレイ２０４に排紙される。

【0023】

＜２．後処理装置＞
図２は後処理装置２００の概略構成を示す上面図であり、図３は後処理装置２００の側面図である。図２及び図３は、以降に説明する各実施形態に適用される基本的な構成を示している。

【0024】

後処理装置２００は、用紙搬送方向上流側から入口ローラ対２０２、紙面検出センサ２１１（図３参照）、後端基準フェンス２１０、排紙ローラ対２０３、奥側及び手前側の一対のジョガーフェンス２０５、２０６、後端ガイド２０８（図３参照）、スティプルユニット２０９、先端ストッパ２０７を有する。また後処理装置２００は、これら各ユニットの下側に排紙トレイ２０４を有する。ジョガーフェンス２０５は、搬送された用紙を下方向から支えて積載する用紙積載部（シート積載部）２５２と、搬送された用紙を側面から揃える用紙揃え部（シート揃え部）２５１により構成されている。ジョガーフェンス２０６も同様に、用紙積載部（シート積載部）２６２と用紙揃え部（シート揃え部）２６１とにより構成されている。ここでは、用紙積載部と用紙揃え部とが一体的な構成としたジョガーフェンス２０５、２０６を例示しているが、これに限定されるものでなく、用紙積載部と用紙揃え部とを別体としてそれぞれ独立して移動するような構成にしてもよい。

【0025】

後処理装置２００の用紙受け入れ部には、画像形成装置１００の排紙搬送路から用紙を受け入れるガイド板２０１が配置され、このガイド板２０１の用紙搬送方向最上流側に入口ローラ対２０２が配置される。またガイド板２０１の用紙搬送方向最下流側には、排紙ローラ対２０３が設けられている。入口モータにより入口ローラ対２０２及び排紙ローラ対２０３が回転することで、ガイド板２０１に沿って用紙が搬送される。

【0026】

排紙の動作は、用紙をシフトして排紙するシフトモード（そのまま排紙するので、ストレート排紙モードとも称される）と、複数の用紙を綴じて排紙するスティプルモードとで異なる。ここでは、モード毎に各部構成を加えて説明する。

【0027】

＜２．１ シフトモード＞
図４～図６を用いて、シフトモードについて説明する。尚、図４はシフトモード時の動作を説明するための後処理装置２００の側面図であり、図５は上面図である。また図６は、シフトモード時の動作例を示すフローチャートである。

【0028】

シフトモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎に、用紙搬送方向と交差する方向（図４におけるＹ軸方向（奥行き方向））に用紙の排紙位置をずらし、このずれにより用紙を仕分けするモードである。

【0029】

ガイド板２０１の最下流の端部に設けられた排紙ローラ対２０３は、シフトモード時において、シフトモータにより用紙搬送方向に対して交差する方向（図４におけるＹ軸方向（奥行き方向））に往復駆動する。すなわち排紙ローラ対２０３は、シフトモードで用紙の仕分けを行う際、所定枚数毎に用紙搬送方向とは異なる方向に移動する。この排紙ローラ対２０３の移動によって、用紙は排紙トレイ２０４上の、それまでの位置とずれた位置に排紙される。これにより、後処理装置２００から排紙される用紙は、排紙トレイ２０４に積載される際に、所定枚数毎に排紙位置が交互にずれ、用紙の仕分けが行われる。尚、シフトさせるシフト機構自体は、公知の機構を採用してもよい。

【0030】

次にシフトモードの動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。尚、図６のフローチャート、及び以降の各図面で示されるフローチャートは、制御部２５０からの制御信号に基づき各ユニットが動作することで実現される。

【0031】

まず外装カバーが閉じられると（Ｓ６００）、図４、図５に示すように、ジョガーフェンス２０５、２０６は、ジョガーフェンス移動モータから動力を受けることで、排紙トレイ２０４の上部空間で外側方向（ジョガーフェンス２０５、２０６が互いに離間する方向）の待機位置まで退避する（Ｓ６０１）。ジョガーフェンス２０５、２０６が待機位置に移動する方向は、用紙の搬送方向とは異なる方向であって、用紙搬送方向に対して交差する方向に相当する。ジョガーフェンス２０５、２０６が待機位置に移動した後、先端ストッパ２０７は、先端ストッパ駆動モータから動力を受けて規定の待機位置まで移動する（Ｓ６０２）。そして排紙トレイ２０４が排紙トレイ昇降モータから動力を受けて上昇する（Ｓ６０３）。排紙トレイ２０４の用紙積載面又は排紙トレイ２０４上の用紙の最上面がジョガーフェンス２０５、２０６の位置まで上昇したことを紙面検出センサ２１１が検出すると（Ｓ６０４：ＹＥＳ）、排紙トレイ２０４の上昇が停止し、紙面検出センサ２１１は後端基準フェンス２１０内に退避する（Ｓ６０５）。

【0032】

尚、紙面検出センサ２１１は、図４に示すようにフィラー２１１ａと、透過型の光電センサ２１１Ａとを含む。フィラー２１１ａは、光電センサ２１１Ａの投光器と受光器との間に位置し、排紙トレイ２０４の用紙積載面又は排紙トレイ２０４上の用紙の最上面の高さに応じて投光器からの光軸を遮る、もしくは遮らない仕組みとなっている。排紙トレイ２０４の用紙積載面又は排紙トレイ２０４上の用紙の最上面の高さがジョガーフェンス２０５、２０６の高さ未満であった場合、光電センサ２１１Ａはフィラー２１１ａに遮られてＯＦＦ信号を出力し、ジョガーフェンス２０５、２０６の高さ以上になった場合、光電センサ２１１Ａはフィラー２１１ａに遮られずにＯＮ信号を出力する。紙面検出センサ２１１におけるＯＮ／ＯＦＦの切り替わりにより、排紙トレイ２０４の用紙積載面又は排紙トレイ２０４上の用紙の最上面の高さを検出している。尚、透過型以外のセンサを光電センサ２１１Ａとして採用してもよい。

【0033】

各ユニットの移動完了後、排紙ローラ対２０３から用紙が排紙トレイ２０４に排紙され（Ｓ６０６）、用紙後端が排紙ローラ対２０３から抜けるタイミングで、上部に待機していた後端ガイド２０８が排紙トレイ２０４に向けて下降する（Ｓ６０７）。この動作により用紙後端が排紙ローラ対２０３から落下しないまま次の用紙が排紙されジャム発生の原因となることを防ぐことができる。

【0034】

後端ガイド２０８下降後、先端ストッパ２０７が待機位置から搬送方向上流側へ移動する（Ｓ６０８）。そして先端ストッパ２０７と後端基準フェンス２１０で用紙を挟み込む。これにより、用紙の搬送方向の位置揃えが行われる。位置揃え完了後に、先端ストッパ２０７、後端ガイド２０８は再び待機位置へと移動する（Ｓ６０９）。

【0035】

また位置揃え完了後、紙面検出センサ２１１が退避位置から復帰し（Ｓ６１０）、高さの検出を行うことで積載された用紙の厚み分排紙トレイ２０４が下降する（Ｓ６１１～Ｓ６１３）。これにより排紙ローラ対２０３のニップから排紙トレイ２０４上の最上部の用紙までの距離が一定に保たれるため、多数枚の積載が可能になる。排紙トレイ２０４の下降完了後、紙面検出センサ２１１は後端基準フェンス２１０内の退避位置へと移動する。尚、排紙トレイ２０４の下降動作は１枚毎ではなく複数枚毎に実施してもよい。

【0036】

印刷ジョブが全て完了しない場合（Ｓ６１４：ＮＯ）、処理はＳ６０６に戻る。印刷ジョブが全て完了すると（Ｓ６１４：ＹＥＳ）、排紙トレイ２０４は最下部のイニシャル位置まで下降し（Ｓ６１５）、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７もイニシャル位置に移動する（Ｓ６１６）。

【0037】

＜２．２ スティプルモード＞
図７～図１２を用いて、スティプルモードについて説明する。尚、図７はスティプルモードを説明するための後処理装置２００の側面図であり、図８～図１１はスティプルモード時の各遷移状態を示した上面図である。また図１２は、スティプルモード時の動作例を示すフローチャートである。以下では、図１２のフローチャートに沿って説明する。

【0038】

スティプルモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎にスティプラによって綴じて、排紙するモードである。

【0039】

まず外装カバーが閉じられると（図１２のＳ１２００）、図７、８に示すように、排紙トレイ２０４、ジョガーフェンス２０５、２０６が、規定の用紙受け位置へと移動し、スティプルユニット２０９も、規定のスティプル位置に移動する（Ｓ１２０１）。尚、排紙トレイ２０４の用紙受け位置は、排紙トレイ２０４の用紙積載面又は排紙トレイ２０４上の用紙の最上面の高さがジョガーフェンス２０５、２０６の底面（用紙積載部２５２、２６２の底面）から３０ｍｍ程度下方となる。またジョガーフェンス２０５、２０６の用紙受け位置は、排紙される紙幅に対しそれぞれ７ｍｍ外側となる。

【0040】

次いで先端ストッパ２０７は、規定の用紙受け位置へと移動し、紙面検出センサ２１１は、排紙トレイ２０４の移動が終了すると後端基準フェンス２１０内に退避する（Ｓ１２０２）。先端ストッパ２０７の用紙受け位置は、後端基準フェンス２１０から、排紙される用紙の搬送方向の長さに２５ｍｍ程度加えた分下流側に退避させた位置となる。またスティプルモードの場合、紙面検出センサ２１１は、ジョガーフェンス２０５、２０６の底面から３０ｍｍ以下になった場合はＯＮ、３０ｍｍより大きい場合にはＯＦＦになるようにも構成されているため、ＯＮ／ＯＦＦの切り替わりにより、高さの検出を可能としている。

【0041】

各ユニットの移動完了後、排紙ローラ対２０３から用紙が排紙トレイ２０４に排紙され（Ｓ１２０３）、用紙後端が排紙ローラ対２０３から抜けるタイミングで、上部に待機していた後端ガイド２０８が排紙トレイ２０４に向けて下降する（Ｓ１２０４）。この動作により、用紙後端が排紙ローラ対２０３から落下しないまま次の用紙が排紙されジャム発生の原因となることを防ぐことができる。

【0042】

後端ガイド２０８の下降後、図９のように先端ストッパ２０７が用紙の搬送方向（Ｘ軸方向）の上流側方向に移動し、及びジョガーフェンス２０５、２０６が相互に近接するように移動して用紙を挟み込むことで、用紙搬送方向（Ｘ方向）と用紙幅方向（Ｙ軸方向）における用紙の位置揃えが行われる（Ｓ１２０５）。位置揃えの完了後、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７、後端ガイド２０８は再び用紙受け位置へと移動する（Ｓ１２０６）。

【0043】

上記の位置揃え動作を１枚目から最終紙まで繰り返し（Ｓ１２０７：ＮＯのループ）、最終紙の位置揃えが完了すると（Ｓ１２０７：ＹＥＳ）、先端ストッパ２０７がジョガーフェンス２０５、２０６間から退避する（Ｓ１２０８）。そしてジョガーフェンス２０５、２０６は、用紙幅方向（Ｙ軸方向）における用紙を挟み込んだ状態の互いの離間距離を保持したまま、用紙束をスティプルユニット２０９の設置位置まで用紙幅方向（Ｙ軸方向）に移動する（図１０参照）。

【0044】

ジョガーフェンス２０５、２０６が用紙束をスティプルユニット２０９のスティプルの設置位置まで移動した後、スティプルユニット２０９により用紙束に対する綴じ処理が行わる（Ｓ１２１０）。

【0045】

スティプルユニット２０９による綴じ処理が完了した後、図１１のようにジョガーフェンス２０５、２０６は用紙の幅方向の位置揃えを行っていた位置まで移動し（Ｓ１２１１）、先端ストッパ２０７も用紙搬送方向の位置揃え位置まで移動する（Ｓ１２１１Ａ）。ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７の移動完了後、ジョガーフェンス２０５、２０６の下部に位置する排紙トレイ２０４に用紙束を自重で落下させるため、ジョガーフェンス２０５、２０６が外側（用紙幅方向における互いが離間する方向）にそれぞれ移動する（Ｓ１２１２）。そして用紙束落下後、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７は上記の用紙受け位置へと移動する。またジョガーフェンス２０５、２０６から用紙束落下後、紙面検出センサ２１１が退避位置から復帰する（Ｓ１２１３）。

【0046】

紙面検出センサ２１１が排紙トレイ２０４上の用紙の最上面の高さの検出を行うことで、排紙トレイ２０４は、積載している用紙束の厚み分下降する（Ｓ１２１４～Ｓ１２１６）。これによりジョガーフェンス２０５、２０６の底面から排紙トレイ２０４上の最上部の用紙までの距離が一定に保たれるため、多数枚の積載が可能になる。

【0047】

印刷ジョブが全ての完了していない場合（Ｓ１２１７：ＮＯ）、処理はＳ１２０２まで戻る。全ての印刷ジョブが完了すると（Ｓ１２１７：ＹＥＳ）、排紙トレイ２０４は最下部（イニシャル位置）まで下降し、その他のユニットも規定のイニシャル位置に移動する（Ｓ１２１８）。

【0048】

ここで、後端ガイド２０８、紙面検出センサ２１１の位置について補足説明する。図１３、図１４は、後端ガイド２０８、紙面検出センサ２１１の位置を示す平面図及び斜視図である。

【0049】

後端ガイド２０８、紙面検出センサ２１１は、用紙受け位置に移動したジョガーフェンス２０５、２０６に、アーム部が接触しない位置に設けられている。また後端ガイド２０８、紙面検出センサ２１１は、接触回避のために用紙幅方向への移動を行う必要が無いように、ジョガーフェンス２０５、２０６で揃えられる用紙の幅方向（Ｙ方向）の中央部にレイアウトされている。

【0050】

＜３．実施形態の態様＞
以下、ジョガーフェンス２０５、２０６を用紙の幅方向（Ｙ軸方向）に移動させる移動機構（移動駆動機構）について、図１５～図１７を用いて説明する。

【0051】

図１５は、ジョガーフェンス２０５、２０６を用紙の幅方向（Ｙ軸方向）に移動させる移動機構（移動駆動機構）の第１の構成例を示す上面図である。ジョガーフェンス移動駆動機構５００は４つの移動駆動機構５００Ａ～５００Ｄにより構成されている。移動駆動機構５００Ａ～５００Ｄはいずれも同様の構成となっていることから、ここでは移動駆動機構５００Ａについて説明する。

【0052】

移動駆動機構５００Ａは、ジョガーフェンス２０５を用紙幅方向（Ｙ軸方向）に移動させる構成を有しており、駆動モータ５０１Ａ、無端ベルト５０２Ａ、プーリ５０３Ａ、スライダ５０４Ａ、シャフト５０５Ａを有する。

【0053】

スライダ５０４Ａは、ジョガーフェンス２０５の用紙搬送方向（Ｘ軸方向）の下流側の端部付近でジョガーフェンス２０５（より具体的には用紙揃え部２５１）と係合しており（接合しており）、用紙の幅方向（Ｙ軸方向）に延在するシャフト５０５Ａを摺動する。無端ベルト５０２Ａは、シャフト５０５Ａに沿って併設されるようにプーリ５０３Ａと駆動モータ５０１Ａとに掛け渡されている。また無端ベルト５０２Ａの特定位置には、スライダ５０４Ａが固定されている。

【0054】

この構成により、駆動モータ５０１Ａが正逆回転すると無端ベルト５０２Ａの特定位置が用紙幅方向（Ｙ軸方向）に往復移動し、これに連動してスライダ５０４Ａがシャフト５０５Ａにガイドされて用紙の幅方向（Ｙ軸方向）に往復移動する。そして、スライダ５０４Ａと係合（接合）しているジョガーフェンス２０５も、用紙の幅方向（Ｙ軸方向）に往復移動する。

【0055】

移動駆動機構５００Ｂも同様に、ジョガーフェンス２０５を用紙幅方向に移動させる構成を有しているが、スライダ５０４Ｂのジョガーフェンス２０５（より具体的には用紙揃え部２５１）との係合（接合）位置は、スライダ５０４Ａよりも用紙搬送方向の上流側となっている。

【0056】

このような構成にすることで、ジョガーフェンス２０５には、用紙搬送方向で相互に異なる２か所の駆動係合（接合）箇所が存在することになり、２点支持となる。

【0057】

ジョガーフェンス２０６（より具体的には用紙揃え部２６１）は、用紙搬送方向の下流側の端部付近で移動駆動機構５００Ｃのスライダ５０４Ｃと係合（接合）し、その上流側で移動駆動機構５００Ｄのスライダ５０４Ｄと係合（接合）している。このような構成にすることで、ジョガーフェンス２０６も、用紙搬送方向で異なる２か所の駆動係合（接合）箇所が存在することになり、２点支持となる。

【0058】

ジョガーフェンス２０５、２０６が従来の１点支持から２点支持（用紙搬送方向で相互に位置の異なる複数箇所ごとに支持）となることで、ジョガーフェンス２０５、２０６が用紙束を揃える際に、ジョガーフェンス２０５、２０６が傾き難くなり、用紙束の位置を安定させることができる。またここでは、ジョガーフェンス２０５、２０６をそれぞれ２点で支持する（係合する）構成としているが、それぞれ２点以上の複数点で支持する構成であればよい。また支持点の数はジョガーフェンス２０５、２０６で同じ数（双方とも２点ずつ）としているが、異ならせてもよい。ジョガーフェンスとスライダとの係合（接合）箇所については用紙搬送方向において異なる複数箇所に設けられていればよいが、好ましくは、ジョガーフェンスの用紙搬送方向の端部が自由端とならないように、用紙搬送方向の下流側の端部付近に少なくとも１つ設けた方がよい。

【0059】

尚、図１５におけるジョガーフェンス２０５、２０６の動作タイミングは、前述のスティプルモードと同じである。図１５の例では、移動駆動機構５００Ａ、５００Ｂが同期して同じ動作することで、すなわち、スライダ５０４Ａ、５０４Ｂの移動開始タイミング、速度、方向、距離が全て同じとなるように移動することで、ジョガーフェンス２０５は、搬送方向の前後で差異がでないように用紙幅方向に移動することができる。また移動駆動機構５００Ｃ、５００Ｄが同期して同じ動作を行うことで、ジョガーフェンス２０６もまた、搬送方向の前後で差異がでないように用紙幅方向に移動することができる。

【0060】

図１６は、ジョガーフェンス２０５、２０６を用紙の幅方向（Ｙ軸方向）に移動させる移動機構（移動駆動機構）の第２の構成例を示す上面図である。ジョガーフェンス移動駆動機構６００は２つの移動駆動機構６００Ａ、６００Ｂにより構成されている。移動駆動機構６００Ａ、６００Ｂは、共に同様の構成となっていることから、ここでは移動駆動機構６００Ａについて説明する。

【0061】

移動駆動機構６００Ａは、ジョガーフェンス２０５を用紙幅方向に移動させる構成を有しており、駆動モータ６０１Ａ、無端ベルト６０２Ａ、６１２Ａ、プーリ６０３Ａ、６１３Ａ、６２３Ａ、スライダ６０４Ａ、６１４Ａ、シャフト６０５Ａ、６１５Ａを有する。また図１６においては、駆動モータ６０１Ａの回転方向に応じた無端ベルト６０２Ａ、６１２Ａの移動方向を、実線矢印及び破線矢印で示している。

【0062】

スライダ６０４Ａは、ジョガーフェンス２０５の用紙搬送方向の下流側の端部付近でジョガーフェンス２０５と係合（接合）しており、用紙の幅方向（Ｙ軸方向）に延在するシャフト６０５Ａを摺動する。無端ベルト６０２Ａは、一部がシャフト６０５Ａに沿って併設されるようにプーリ６０３Ａ、６２３Ａ、駆動モータ６０１Ａに掛け渡されている。また無端ベルト６０２Ａの特定位置には、スライダ６０４Ａが固定されている。

【0063】

この構成により、駆動モータ６０１Ａが正逆回転すると無端ベルト５０２Ａが移動し、これに連動してスライダ６０４Ａがシャフト６０５Ａにガイドされて用紙の幅方向（Ｙ軸方向）に移動する。そして、スライダ６０４Ａと係合（接合）しているジョガーフェンス２０５も、用紙の幅方向（Ｙ軸方向）に移動する。

【0064】

また一方で、スライダ６１４Ａは、スライダ６０４Ａよりも用紙搬送方向の上流側の位置でジョガーフェンス２０５と係合（接合）しており、プーリ６１３Ａと駆動モータ６０１Ａに掛け渡された無端ベルト６１２Ａの特定位置に固定している。スライダ６１４Ａは、駆動モータ６０１Ａの回転により、無端ベルト６１２Ａを介して、用紙幅方向（Ｙ軸方向）に延在するシャフト６１５Ａを摺動する。

【0065】

このような構成にすることで、ジョガーフェンス２０５には、用紙搬送方向で異なる２か所の駆動係合（接合）箇所が存在することになり、２点支持となる。

【0066】

尚、ここでは無端ベルト６０２Ａ、６１２Ａの２つの無端ベルトを用いた構成としたが、１つの無端ベルトを用い、これをプーリ６０３Ａ、プーリ６２３Ａ、駆動モータ６０１Ａ、プーリ６１３Ａに掛け渡して「コ」の字状に配設してもよい。

【0067】

ジョガーフェンス２０６は、用紙搬送方向の下流側の端部付近で移動駆動機構６００Ｂのスライダ６０４Ｂと係合（接合）し、その上流側でスライダ６１４Ｂと係合（接合）している。このような構成にすることで、ジョガーフェンス２０６も、用紙搬送方向で異なる２か所の駆動係合（接合）箇所が存在することになり、２点支持となる。

【0068】

図１５の例では駆動モータが４つ設けているのに対し、図１６の例では２つとしている。すなわち図１６の例では、部品点数を減らしつつ、図１５と同様に２点支持を実現することができる。また、１つのジョガーフェンスに対し１つの駆動モータとすることができるため、モータの制御動作に関しても、より簡易な制御とすることができる。

【0069】

図１７は、図１５で説明したジョガーフェンス移動駆動機構５００を示すとともに、ジョガーフェンス２０６を用紙搬送方向で２つに分割した構成を示した図である。

【0070】

一方のジョガーフェンス２０６Ａは、移動駆動機構５００Ｃのスライダ５０４Ｃと係合（接合）しており、用紙搬送方向の下流側で用紙束と当接して用紙の端部を揃える。他方のジョガーフェンス２０６Ｂは、移動駆動機構５００Ｃのスライダ５０４Ｄと係合（接合）しており、用紙搬送方向の上流側で用紙束と当接して用紙の端部を揃える。この構成以外は、図１５と同様である。

【0071】

図１５、図１６の例では、ジョガーフェンス２０６を２点で支持する構成としているが、図１７の例では、用紙束をジョガーフェンス２０６Ａ、２０６Ｂの２つで支持して揃える構成（複数に分割された整合手段ごとに各々で揃える構成）となっている。この図１７の構成でも、揃え動作の際に用紙束が傾き難くなり、用紙束の位置を安定させることができる。

【0072】

尚、ジョガーフェンス２０６Ａ、２０６Ｂは、共に同じタイミングで同期して動作し、且つ、前述のスティプルモードと同じタイミングで動作する。

【0073】

また図１７の例では、搬送される用紙のサイズが大きい場合、ジョガーフェンス２０６Ａを下流側（図１７の左側）に移動させ、サイズが小さい場合、ジョガーフェンス２０６Ａを上流側（図１７の右側）に移動させる。このような制御を制御部２５０が行うことで、用紙のサイズの大小にかかわらず、用紙の先端側を正しく整合することができ、用紙の整合性を向上させることができる。

【0074】

図１５～図１７では、用紙の幅方向を整合するジョガーフェンスに対する実装例を例示し、ジョガーフェンスを用紙の搬送方向の異なる２点で支持する実装（図１７では用紙束を搬送方向の異なる２点で揃える実装）としたが、用紙の搬送方向を整合する整合部材（例えば先端ストッパ２０７）に、上記図１５～図１７で説明した構成を適用してもよい。この場合、用紙幅方向で位置が異なるように２点以上で支持する。

【0075】

整合手段は、本実施形態の用紙揃え部（２５１、２６１）を備えるジョガーフェンス（２０５、２０６、２０６Ａ、２０６Ｂ）、もしくは先端ストッパ２０７に相当する。積載手段は、本実施形態の用紙積載部２５２、２６２、もしくは排紙トレイ２０４に相当する。また整合装置及び整合部は、本実施形態の後処理装置２００に相当する。

【0076】

整合手段をジョガーフェンス（２０５、２０６、２０６Ａ、２０６Ｂ）とする場合、第１の方向は本実施形態の用紙幅方向（Ｙ軸方向）に相当し、第２の方向は本実施形態の用紙搬送方向（Ｘ軸方向）に相当する。一方、整合手段を先端ストッパ２０７とする場合、第１の方向は本実施形態の用紙搬送方向（Ｘ軸方向）に相当し、第２の方向は本実施形態の用紙幅方向（Ｙ軸方向）に相当する。尚、本実施形態では、用紙幅方向と用紙搬送方向とが直交するものとして説明したが、必ずしも直交している必要は無く、相互で交わり交差していればよい。

【0077】

変換手段は、本実施形態の無端ベルト（５０２、６０２、６１２）、プーリ（５０３、６０３、６１３、６２３）、スライダ（５０４、６０４、６１４）、シャフト（５０５、６０５、６１５）に相当する。これら各部材を有することで、変換手段は、モータの回転運動を、第１の方向における整合手段の直線運動に変換することができる。

【0078】

上記実施形態では、整合部としての後処理装置を筐体内に収納した画像形成装置、すなわち、整合部と画像形成部とを有する画像形成装置を、画像形成システムの一つの態様として例示した。これに限らず、画像形成システムは、画像形成装置の筐体外の後段に後処理装置を設ける構成でもよい。

【0079】

以上、本実施形態により、整合の際の用紙束の位置を安定させて、整合性を向上させることができる。

【符号の説明】

【0080】

１：画像形成システム
１００：画像形成装置
１１０：作像部
１２０：給紙部
１５０：定着部
２００：後処理装置（整合装置、整合部）
２０１：ガイド板
２０２：入口ローラ対
２０３：排紙ローラ対
２０４：排紙トレイ
２０５：ジョガーフェンス
２０６、２０６Ａ、２０６Ｂ：ジョガーフェンス
２０７：先端ストッパ
２０８：後端ガイド
２０９：スティプルユニット
２１０：後端基準フェンス
２１１：紙面検出センサ
２５０：制御部
２５１、２６１：用紙揃え部（シート揃え部）
２５２、２６２：用紙積載部（シート積載部）
３００：画像読み取り装置
５００、６００：ジョガーフェンス移動駆動機構
５０１、６０１：駆動モータ
５０２、６０２、６１２：無端ベルト
５０３、６０３、６１３：プーリ
５０４、６０４、６１４：スライダ
５０５、６０５、６１５：シャフト

【先行技術文献】

【特許文献】

【0081】

【文献】特開２００５－３１３３６３号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】