特許 7419957 シート整合装置、後処理装置及び画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-15

(45)【発行日】2024-01-23

(54)【発明の名称】シート整合装置、後処理装置及び画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/36 20060101AFI20240116BHJP

   B65H 31/38 20060101ALI20240116BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240116BHJP

【ＦＩ】

B65H31/36

B65H31/38

G03G15/00 460

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2020079471

(22)【出願日】2020-04-28

(65)【公開番号】P2021172510

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2023-02-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 茂行

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼嶋 育美

【審査官】田村 佳孝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０６９１１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０６３９１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６３５３７２７（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】特開２００２－３０２３３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２６２６４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２０８８１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３１／３６

Ｂ６５Ｈ ３１／３８

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート束の搬送方向の先端を揃えるシート先端揃え手段と、
前記シート束の前記搬送方向の側端を揃え、所定の位置に前記シート束を移動させるシート側端揃え手段と、
を有し、
前記シート先端揃え手段は、前記所定の位置に前記シート束を移動させる前記シート側端揃え手段の移動経路から退避するとき前記先端との当接を維持する、
ことを特徴とするシート整合装置。

【請求項2】

前記シート先端揃え手段は、前記先端に当接しながら、前記所定の位置へ移動する前記シート側端揃え手段の付勢により前記移動経路から退避する、
請求項１に記載のシート整合装置。

【請求項3】

前記シート先端揃え手段は、前記先端に当接しながら、前記シート側端揃え手段に付勢されて前記搬送方向と直交する方向へ回動して前記移動経路から退避する、
請求項１又は２に記載のシート整合装置。

【請求項4】

前記シート先端揃え手段は、前記搬送方向に沿って設けられる軸部材に回転可能に支持され、前記シート側端揃え手段が前記シート束を前記所定の位置に移動させるとき、前記軸部材を中心とする回動により、前記移動経路から退避する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシート整合装置。

【請求項5】

シート先端揃え手段は、前記シート側端揃え手段の移動経路から回動して退避したとき、前記先端に当接する回動当接部材を有する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシート整合装置。

【請求項6】

シート先端揃え手段は、前記先端に当接しながら、前記シート側端揃え手段に付勢されて、当該シート側端揃え手段の移動方向に平行移動して前記移動経路から退避する、
請求項１に記載のシート整合装置。

【請求項7】

シート先端揃え手段は、前記シート側端揃え手段に付勢されて平行移動する平行移動部材と、前記平行移動部材を移動可能に保持する保持部材と、を有する、
請求項６に記載のシート整合装置。

【請求項8】

前記平行移動部材は、ラックアンドピニオン機構により、前記保持部材に対して平行移動する、
請求項７に記載のシート整合装置。

【請求項9】

前記平行移動部材は、ベルト駆動機構により、前記保持部材に対して平行移動する、
請求項７に記載のシート整合装置。

【請求項10】

前記平行移動部材は、弾性部材により、前記保持部材に対して平行移動する、
請求項７に記載のシート整合装置。

【請求項11】

前記平行移動部材は、前記シート束の先端に当接する部分の一部のみを平行移動させる、
請求項７に記載のシート整合装置。

【請求項12】

前記シート先端揃え手段は、前記シート束を前記所定の位置に移動させる前記シート側端揃え手段の移動速度と同じ速度で前記移動経路から退避する、
請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のシート整合装置。

【請求項13】

前記シート先端揃え手段は、前記シート束の先端を揃える先端揃え位置に磁力によって留まり、前記シート側端揃え手段が前記シート束を前記所定の位置に移動させるときに前記磁力に抗う外力によって前記移動経路から退避する、
請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のシート整合装置。

【請求項14】

前記シート先端揃え手段は、前記先端に当接して摺動する摺動部材を含む、
請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のシート整合装置。

【請求項15】

シート束の端部を綴じる綴じ手段と、
請求項１乃至１４のいずれか一項に記載のシート先端揃え手段と、
前記シート束の前記綴じ手段と対向する側の側端を揃え、前記綴じ手段の綴じ位置に前記シート束を移動させるシート側端揃え手段と、
を有することを特徴とする後処理装置。

【請求項16】

シートの面に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された後のシートに対して後処理を行う、請求項１５に記載の後処理装置と、
を有することを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート整合装置、後処理装置及び画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

シートに画像を形成する画像形成装置が知られている。当該画像形成装置において画像が形成されたシートの端部を整合するシート整合装置、シート整合装置において整合されたシート端部に綴じ処理などの後処理を行う後処理装置も知られている。シート整合装置及び後処理装置を含むシステム、又はこれら装置を連結して構成されるシステムとしての画像形成システムも知られている。

【0003】

従来のシート整合装置において、シートの搬送方向の先端の端部を整合する整合部材を、シートの搬送方向に沿って移動可能に保持する構成が開示されている（特許文献１参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示の整合部材は、シートの搬送方向の整合を行った後に、そのシート（シート束）をシートの幅方向に移動させるとき、搬送方向の整合部材と幅方向への移動部材が干渉する。干渉を避けるためには、シートの先端を整合した位置にある整合部材を、退避させてから移動部材をシートの幅方向に移動させる必要がある。このとき、整合部材がシートの先端から離れた状態でシートを移動させると、一度整合させたシート先端の整合状態が乱れる可能性がある、という課題がある。

【0005】

本発明は、移動部材のシートの幅方向への移動時に、シートの搬送方向の端部の整合を維持しつつ、整合部材と移動部材との干渉を回避するシート整合装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明はシート整合装置に関し、シート束の搬送方向の先端を揃えるシート先端揃え手段と、前記シート束の前記搬送方向の側端を揃え、所定の位置に前記シート束を移動させるシート側端揃え手段と、を有し、前記シート先端揃え手段は、前記所定の位置に前記シート束を移動させる前記シート側端揃え手段の移動経路から退避するとき前記先端との当接を維持する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、移動部材のシートの幅方向への移動時に、シートの搬送方向の端部の整合を維持しつつ、整合部材と移動部材との干渉を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係る画像形成システムの実施形態における構成例を示す図。

【図2】本発明に係るシート整合装置及び後処理装置の実施形態を示す上面視図。

【図3】上記実施形態の側面視図。

【図4】第一実施形態に係るステイプルモード動作時の側面視図。

【図5】第一実施形態に係るステイプルモード動作時の上面視図。

【図6】第一実施形態に係るステイプルモード動作時の上面視図。

【図7】第一実施形態に係るスティプル位置に移動するときの上面視図。

【図8】第一実施形態におけるシート先端の整合時の状態を示す図。

【図9】第一実施形態に係る先端ストッパの構成を示す斜視図。

【図10】第一実施形態に係るステイプルモード動作のフローチャート。

【図11】第一実施形態に係る先端ストッパの動作を説明する正面図。

【図12】第一実施形態に係る先端ストッパの動作を説明する正面図。

【図13】第二実施形態に係る先端ストッパの動作を説明する正面図。

【図14】第二実施形態に係る先端ストッパの動作を説明する正面図。

【図15】第二実施形態に係る先端ストッパを示す上面視図。

【図16】第二実施形態に係る先端ストッパを示す側面図。

【図17】第三実施形態に係る先端ストッパの構成を示す斜視図。

【図18】第三実施形態に係る先端ストッパを示す、（ａ）上面視図、（ｂ）側面図。

【図19】第四実施形態に係る先端ストッパの構成を示す斜視図。

【図20】第五実施形態に係る先端ストッパの構成を示す斜視図。

【図21】第六実施形態に係る先端ストッパの動作を説明する正面図。

【図22】第六実施形態に係る先端ストッパの動作を説明する正面図。

【図23】第七実施形態に係る先端ストッパの動作を説明する正面図。

【図24】第一実施形態に係るステイプルモード動作時の上面視図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しつつ実施形態に係るシート整合装置、後処理装置及び画像形成システムについて説明する。また以下の説明では、シートの一例として紙媒体を例示しているが、例えばプラスチック製、布製、金属製のシートなどでも適用可能である。

【0010】

＜全体構成＞
図１は、画像形成システムの概略を示す図である。画像形成システム１は、画像形成装置１００、シート積載機能及びシート整合機能を有すシート整合装置２００、シート整合装置２００において端部が整合されたシートに綴じ処理を施すシート綴じ機能を有する後処理装置３００、及び画像読み取り装置４００を有する。

【0011】

画像形成装置１００は、カラー画像を形成する間接転写方式タンデム型の画像形成ユニットであり、シート状の媒体としてのシートの面に画像を形成する画像形成部として機能する。画像形成装置１００は、四色の作像ステーション１１１が配置された作像部１１０、作像部１１０の下方に隣接して設けられた光書き込み部１１３を有する。画像形成装置１００は、作像部１１０の下方に設けられた給紙部１２０、給紙部１２０でピックアップされたシートを二次転写部１４０及び定着部１５０に搬送させるために案内する給紙搬送路１３０を有する。画像形成装置１００は、画像が定着されたシートを後処理装置３００に搬送させるために案内する排紙経路１６０、一面に画像が形成されたシートを反転（スイッチバック）し、他方面に画像形成させるために給紙搬送路１３０に案内する両面搬送路１７０を有する。

【0012】

作像部１１０の作像ステーション１１１は、ＹＭＣＫ各色用の感光体ドラムと、この感光体ドラムの外周に沿って配置された帯電ユニット、現像ユニット、１次転写ユニット、クリーニングユニット、及び除電ユニット等を有する。作像部１１０は、感光体ドラムに形成された画像が１次転写ユニットによって転写される中間転写ベルト１１２と、感光体ドラムに色毎に画像を書き込む光書き込み部１１３とを有する。光書き込み部１１３は、作像ステーション１１１の下側に配置され、中間転写ベルト１１２は作像ステーション１１１の上側に配置されている。中間転写ベルト１１２は、複数の支持ローラによって回転可能に支持されている。そのうちの１つの支持ローラ１１４は、二次転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して２次転写手段としての２次転写ローラ１１５と対向し、中間転写ベルト１１２上の画像をシートの面に２次転写できるようになっている。なお、このような画像形成プロセスとして、上記以外に公知なものを採用してもよい。

【0013】

給紙部１２０は、給紙トレイ１２１、ピックアップローラ１２２、給紙搬送ローラ１２３を有し、給紙トレイ１２１からピックアップしたシートを給紙搬送路１３０に沿って上方に送り出す。送り出されたシートは、二次転写部１４０で画像が転写され、定着部１５０に送られる。定着部１５０は、定着ローラと加圧ローラを備え、シートが両者間のニップを通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、トナーがシートに定着される。

【0014】

定着部１５０の下流には、排紙経路１６０と両面搬送路１７０が設けられ、分岐部材としての分岐爪１６１によってどちらか一方の搬送路にシートが導かれるように切り替えられることで、後処理装置３００側に搬送される場合と、両面搬送路１７０に搬送される場合とで搬送路が選択される。なお、分岐爪１６１のシート搬送方向上流側の直近には分岐搬送ローラ１６２が設けられ、シートへ搬送力を付与している。

【0015】

シート整合装置２００は、画像形成装置１００から搬送された画像形成済みシートに所定の処理（例えば揃え処理）を施し、最下流に位置する排出トレイ２０４に積載するもので、詳細については後述する。また、後処理装置３００は、画像形成装置１００から搬送された画像形成済みシートに揃え処理が施されたシート束ＰＢの端部に所定の後処理（例えば綴じ処理）を施し、最下流に位置する排出トレイ２０４に積載するもので、詳細についてはシート整合装置２００の説明とともに、後述する。なお、図１に示すように画像読み取り装置４００を備えた場合には、シート整合装置２００及び後処理装置３００は、画像形成装置１００と画像読み取り装置４００との間であって、画像形成装置１００の筐体に形成された、本来はシート排出先として利用される空間部に装着される。これにより、空間の有効利用を図り、省スペース化を促進することができる。

【0016】

シート整合装置２００内に配置される制御部２６０は、例えば中央演算装置、主記憶装置、補助記憶装置などを含む基板であり、ソフトウェア処理により各ハードウェアを動作させるユニットである。制御部２６０は、各搬送路に設置されるセンサから、シートの有無を示す検出信号を入力し、検出信号に基づきシート整合装置２００内でのシートの搬送制御を行うとともに、後述の各ユニットの動作制御を行う。なお、画像形成装置１００内に備えられる制御部が、制御部２６０と通信することによって、画像形成システム１が制御されるようになっているが、これに代えて、統括的にシート整合装置２００内の各ユニット及び後処理装置３００内の各処理ユニットの制御を行ってもよい。

【0017】

画像読み取り装置４００は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る。画像読み取り装置４００自体の構成及び機能は公知なものを採用してもよい。

【0018】

上記のように構成された画像形成装置１００は、画像読み取り装置４００から読み取られた原稿データあるいは外部のパーソナルコンピュータなどから転送された印刷データに基づいて、書き込みに使用する画像データを生成する。そして、画像データに基づいて光書き込み部１１３が各感光体ドラムに対して光書き込みを行い、各作像ステーション１１１で色毎に形成された画像が順次、中間転写ベルト１１２に転写される。これにより中間転写ベルト１１２上に四色の画像が重畳されたカラー画像が形成される。一方、給紙トレイ１２１からは画像形成に応じてシートが給送される。シートは、二次転写部１４０の直前のレジストローラ位置で一旦停止し、中間転写ベルト１１２上の画像先端とタイミングを合わせて送り出され、二次転写部１４０で２次転写され、定着部１５０へと送り込まれる。

【0019】

定着部１５０で画像が定着されたシートは、片面印刷の場合及び両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪１６１の切り替え動作により排紙経路１６０側へ搬送され、両面印刷の場合には両面搬送路１７０側へ搬送される。両面搬送路１７０に搬送されたシートは、反転後、二次転写部１４０に再度送り込まれて他側の面に画像が形成され、排紙経路１６０に搬送される。排紙経路１６０に搬送されたシートは、後処理装置３００に搬送され、後処理装置３００で綴じ処理などの所定処理が施され、あるいは処理なしで排出トレイ２０４に排紙される。

【0020】

＜シート整合装置及び後処理装置の概要＞
図２は、シート整合装置２００及び後処理装置３００の上面視図であり、図３は側面視図である。図２、図３は、共に本実施形態に適用される基本的な構成を示している。図３において、シート整合装置２００及び後処理装置３００は、シート搬送方向上流側から入口ローラ対２０２、紙面検知フィラー２１１、後端基準フェンス２１３、排紙ローラ対２０３、シート束ＰＢの幅方向の側端（端部）を揃えるシート揃え手段としての奥側及び手前側のジョガーフェンス２０５、２０６、ガイド軸２０８、後端ガイド２１２、先端ストッパ２０７及び排出トレイ２０４を備えている。後処理装置３００は、シート整合装置２００の構成に加えて、ステイプルユニット２０９（綴じ手段）、を備えている。

【0021】

シート側端揃え手段としてしてのジョガーフェンス２０５、２０６は、ガイド軸２０８に支持され、ガイド軸２０８の軸方向に移動可能に設けられている。シートは＋Ｘ方向から－Ｘ方向に向かって搬送されてくる。シートの搬送方向の下流方向にはシートの先端を整合するシート先端揃え手段としての先端ストッパ２０７が設けられている。

【0022】

シート整合装置２００のシート受入部には画像形成装置１００の排紙搬送路からシートを受け入れるガイド板が配置され、このガイド板のシート搬送方向最上流に入口ローラ対２０２が配置され、最下流側に排出トレイ２０４にシートをシフトして排紙する機能を有する排紙ローラ対２０３が配置される。そして、入口モータにより入口ローラ対２０２及び排紙ローラ対２０３が回転することで、ガイド板に沿ってシートがシート整合装置２００内を搬送される。ジョガーフェンス２０５、２０６は、排紙ローラ対２０３から排紙されるシートの幅方向の端部を積載する積載部と、積載されたシートの幅方向の側端と接触してシートの幅方向の揃えを行うための揃え部とを有しており、積載手段としても機能する。

【0023】

シート整合装置２００の排紙動作としては、シートをジョブごとに異なる位置にシフトして排紙するシフトモードと、そのまま排紙するストレート排紙モードと、複数枚のシートを綴じて排紙するステイプルモードとの３つのモードがある。シフトモードおよびストレート排紙モードの動作は従前と同様であるため、以降、ステイプルモードにおける各部の構成や動作について説明する。

【0024】

＜第一実施形態＞
以下、シート整合装置２００におけるステイプルモードの動作について説明する。ステイプルモードは、ステイプルユニット２０９を用いた綴じ処理を行うための動作モードである。したがって、シート整合装置２００において整合処理を行った後に、ステイプルユニット２０９による綴じ処理が実行される。以下において説明するステイプルモードの動作は、シート整合装置２００による整合処理が行われ、整合処理の後に後処理装置３００による綴じ処理が行われる一連の動作である。

【0025】

図４、図５及び図６は、シート整合装置２００のステイプルモードの動作について説明する側面視図及び上面視図である。ステイプルモード時には、図５に示すように、排出トレイ２０４、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７の各部位が、排出トレイ２０４の上面又は排出トレイ２０４上のシートの最上面と排紙されるシートのサイズに応じて、規定のホーム位置からシート受入位置へと移動する。なお、図５ではホーム位置を図５（ａ）に示し、シート受入位置を図５（ｂ）に示している。

【0026】

シート受入時におけるジョガーフェンス２０５、２０６は、排紙されるシートの幅方向の寸法に対して「Ｘ」ミリメートル程度の隙間を形成できる位置において、シートを受け入れる。ここで「Ｘ」は０より大きい値であり、スキューシートを受け入れることができる幅である。

【0027】

排出トレイ２０４が、図４において破線で示した位置から実線で示した規定位置まで移動したことを、紙面検知フィラー２１１に設けられた紙面検知センサにおいて検知されると、紙面検知フィラー２１１は軸を中心に回転して、その先端部が後端基準フェンス２１３内に退避する姿勢になる。この退避姿勢は、図４に示す破線の姿勢である。

【0028】

また排出トレイ２０４、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７の移動と同時に、ステイプルユニット２０９が、ステイプラ移動モータにより図５（ｂ）に示す所定のスティプル位置（綴じ位置）へと移動する。

【0029】

ジョガーフェンス２０５、２０６の移動完了後、シートが排紙ローラ対２０３からジョガーフェンス２０５、２０６に排紙される。シート後端が排紙ローラ対２０３から抜けるタイミングで、後端ガイド２１２の先端部が軸を中心に回転し、ジョガーフェンス２０５、２０６に向けて下降して、図４において破線にて示す姿勢から実線にて姿勢に移動する。この後端ガイド２１２の動作によりシートの後端部が上方から押えられて、先端ストッパ２０７がシートの先端を後端方向に押し込んだときにジョガーフェンス２０５、２０６に積載されているシートのうち、上位にあるシートの後端部が移動することを防ぐことができる。

【0030】

後端ガイド２１２の下降後、図６（ａ）に示す状態から図６（ｂ）に示すように、先端ストッパ２０７がシート受入位置から搬送方向上流側へ移動し、先端ストッパ２０７とジョガーフェンス２０５、２０６のシート後端受部２０５ａ、２０６ａとでシートを挟み込む状態にする。この状態にすることで、シートの搬送方向（Ｘ軸方向）の位置揃えが行われる。すなわち、この動作によって、ジョガーフェンス２０５、２０６に積載されているシートの先端が整合される（搬送方向の端部の整合）。

【0031】

これと同時に、ジョガーフェンス２０５、２０６がそれぞれ近接し合う方向（内側）へと移動し、シートを幅方向から挟み込んだ状態にする。この挟み込み状態によって、シートの側端の整合が行われる（図６（ｂ）参照）。幅方向及び搬送方向の端部の整合（端部の位置揃え）が完了した後、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７、後端ガイド２１２は、再びシート受入位置へと移動する（図６（ａ）参照）。

【0032】

上記の位置揃え動作をシートの１枚目から最終シートまで繰り返す。そして、最終のシートの位置揃え動作が完了するとジョガーフェンス２０５、２０６は、幅方向の挟み込み位置を相対的に保持したまま、ステイプルユニット２０９が綴じ処理を行う所定の位置としての「ステイプルポジション（綴じ位置）」まで、シート束ＰＢの側端を移動させる。

【0033】

先端ストッパ２０７は、ジョガーフェンス２０５、２０６の移動の際、図７に示すようにシート束ＰＢの先端を整合可能な位置に留まったまま、ステイプルポジションへのジョガーフェンス２０５、２０６の移動を阻害しない状態になるように動作する。

【0034】

ジョガーフェンス２０５、２０６がステイプルポジションに移動すると、シート束ＰＢに対して綴じ処理が行われる。ステイプルユニット２０９による綴じ処理が完了した後、ジョガーフェンス２０５、２０６はシートの幅方向の位置揃えを行っていた位置まで戻る。このとき、先端ストッパ２０７もシート搬送方向の揃え位置まで戻る。すなわち、シート束ＰＢは一度先端が整合された状態のまま、綴じ位置まで移動し、その後、幅方向の位置揃えを行っていた位置まで戻ってくる。そして、ジョガーフェンス２０５、２０６のそれぞれを互いに離れる方向に移動させることにより、ジョガーフェンス２０５、２０６の積載部がシート束ＰＢの幅方向の側端より外側に位置され、下部に位置する排出トレイ２０４にシート束ＰＢを落下させる。シート束ＰＢの落下後、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７はシート受入位置へと移動される。

【0035】

シート束ＰＢの落下後、シート束ＰＢの紙面検知フィラー２１１は、退避位置からシートの積載高さの検知を行う検知位置に突出（移動）され、積載されたシート束ＰＢの厚み分、排出トレイ２０４が下降される。これによりジョガーフェンス２０５、２０６の底面から排出トレイ２０４上の最上部のシートまでの距離が一定に保たれるため、シートを多数枚積載することが可能となる。なお、排出トレイ２０４の下降動作が完了した後に、ジョガーフェンス２０５、２０６がシート受入位置に移動されるようにしてもよし、完了前に移動されるようにしてもよい。

【0036】

全ての印刷ジョブが完了すると、排出トレイ２０４は最下部（イニシャル位置）まで下降されるとともに、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７、ステイプルユニット２０９もホーム位置に移動される。

【0037】

図８（ａ）は、本実施形態に係る先端ストッパ２０７を備えるシート整合装置２００の上面図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）のＢ－Ｂ断面図である。本実施形態に係る先端ストッパ２０７は、シート束ＰＢの搬送方向先端の位置を規制して先端を整合させるように形成されている。

【0038】

ここで、先端ストッパ２０７の各動作位置については説明する。シート受け入れ時である待機時の位置（待機位置）は、排出されたシートの先端の位置に対して「Ｘ」ミリメートル程度の隙間を形成できる位置に、すなわち、シートの搬送方向の長さ寸法（シート長）に対して「Ｘ」を加えた長さに相当する位置である。ここで「Ｘ」は０より大きい値である。

【0039】

また、先端ストッパ２０７がシートの先端を整合させる時の位置（揃え位置）は、シートの搬送方向の長さ寸法（シート長）に相当する位置である。また、先端ストッパ２０７がシートの先端を整合させながら、ステイプルポジションに移動する時の位置（移動時位置）は、シートの搬送方向の長さ寸法（シート長）に相当する位置である。そして、綴じ処理が終了したシート束ＰＢを排出トレイ２０４に排出する時の位置（排出時位置）は、シートの搬送方向の長さ寸法（シート長）に相当する位置である。すなわち、先端ストッパ２０７は、シート束ＰＢの先端を整合した後、綴じ処理が行われて排出されるまで、シート束ＰＢの先端を整合し続ける位置に留まるように構成されている。

【0040】

なお、図２４に例示するように、ステイプルユニット２０９はシートの搬送方向に移動可能である。また、ジョガーフェンス２０５、２０６は、シートの幅方向の寸法及び搬送方向の寸法を規定する「シートサイズ」に合わせて、所定の位置にて綴じ処理を実行する。したがって、ジョガーフェンス２０５、２０６もシートサイズ（シートの幅）に合わせて、側端を整合するときの移動量を変化させる。

【0041】

また、シートの側端を整合した状態からステイプルポジションへとジョガーフェンス２０５、２０６が移動するときの移動量（移動距離）は、シートサイズによって異なる。よって、ジョガーフェンス２０５、２０６は、シートサイズに応じて、適宜異なる移動量（移動距離）の移動を行うように制御部２６０において制御される。

【0042】

例えば、シートサイズが定形の「Ａ３判」である場合、その幅の寸法は「２９７ｍｍ」であり、「Ｂ５判」の場合は「１８２ｍｍ」である。これら二つのシートサイズを比較すると、幅の寸法の差は１１５ｍｍである。したがって、Ｂ５判のシートによるシート束ＰＢをステイプルポジションに移動させるときは、Ａ３判のシートによるシート束ＰＢを移動させるときよりも、５７．５ｍｍだけ多く移動するように、制御部２６０によって制御される。

【0043】

図９は、先端ストッパ２０７及びその周囲を拡大した斜視図である。図９（ａ）に示すように、先端ストッパ２０７は、シートの先端を整合し、ジョガーフェンス２０５、２０６が綴じ位置へ移動する時に、ジョガーフェンス２０６によって矢印Ｄの方向に回動させられる構造を有している。先端ストッパ２０７は、回動時にシート束ＰＢの先端に当接しながら摺動する当接部２０７１と、当接部２０７１を回動させるときの回転軸であって、シート搬送方向に異動させるときの移動軸でもある軸部材としての先端ストッパ保持軸２０７２と、当接部２０７１を先端ストッパ保持軸２０７２に沿って、シートの搬送方向において移動させるためのタイミングベルト２０７３と、当接部２０７１がシート受入時においてシートの先端を整合させる位置に留まるように、当接部２０７１を保持する磁力を発生させる磁石２０７４と、磁石２０７４の磁力によって当接部２０７１が所定の位置に留まるように規制する先端ストッパ規制軸２０７５と、を有している。

【0044】

タイミングベルト２０７３は、先端ストッパ移動モータとプーリによって動作する。

【0045】

なお、図９（ｂ）に示すように、先端ストッパ２０７は、当接部２０７１と規制軸部材としての先端ストッパ規制軸２０７５の間をつなげるように配置される弾性部材としての戻しバネ２０７６を備えてもよい。戻しバネ２０７６は、当接部２０７１が矢印Ｄの方向に回動した後、ジョガーフェンス２０５、２０６がシート受入位置に戻ったときに、当接部２０７１を先端整合位置に戻す方向に付勢する弾性部材である。

【0046】

矢印Ｄの方向に当接部２０７１が回動するときは、この当接部２０７１のシート束ＰＢの先端部に対向している面、すなわち当接面は、シート束ＰＢの先端部分に対して摺動しながら、垂直方向に向かって弧を描くように移動する。この移動の間、当接面はシート束ＰＢの整合された先端に当接している。

【0047】

［ステイプルモードの動作手順］
図１０は、上記で説明したステイプルモードの動作手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、制御部２６０からの指示（制御信号）に基づき行われる。なお、動作の詳細については上記のとおりであることから、ここでは簡略的な説明とする。

【0048】

ステイプルモードの動作開始時、排出トレイ２０４及びジョガーフェンス２０５、２０６はホーム位置からシート受入位置へ移動され、ステイプルユニット２０９はホーム位置から規定のスティプル位置へ移動される（Ｓ１００１）。そして先端ストッパ２０７は、ホーム位置からシート受入位置へ移動され、紙面検知フィラー２１１は検知位置から退避される（Ｓ１００２）。

【0049】

排紙ローラ対２０３からシートが排紙されると（Ｓ１００３）、後端ガイド２１２が下降されてシートを上方から押さえ（Ｓ１００４）、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７によるシート揃えが行われる（Ｓ１００５）。シート揃えを行った後、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７は、シート受入位置へ移動され、そして後端ガイド２１２が上昇される（Ｓ１００６）。

【0050】

制御部２６０は、最終シートであるかを判定し（Ｓ１００７）、最終シートで無い場合（Ｓ１００７：Ｎｏ）、処理はＳ１００３に戻り、最終シートになるまでＳ１００３からＳ１００７が繰り返される。最終シートである場合（Ｓ１００７：Ｙｅｓ）、ジョガーフェンス２０５、２０６はステイプルポジションへ移動される（Ｓ１００８）。Ｓ１００８におけるこの移動中に、先端ストッパ２０７は後述するように垂直方向に退避する（Ｓ１００９）。

【0051】

ステイプルポジションにジョガーフェンス２０５、２０６が移動した後、ステイプルユニット２０９が閉じ位置に移動されたシート束ＰＢに綴じ処理を行う（Ｓ１０１０）。

【0052】

綴じ処理後、ジョガーフェンス２０５、２０６は、シート放出位置へ移動される（Ｓ１０１１）。ジョガーフェンス２０５、２０６の移動によって、先端ストッパ２０７は、元の姿勢に戻る（Ｓ１０１２）。そしてジョガーフェンス２０５、２０６は、相互で離間するように移動されてシート束ＰＢを落下させる（Ｓ１０１３）。

【0053】

シート束ＰＢが排出トレイ２０４の上に落下した後、紙面検知フィラー２１１は検知位置へ復帰（移動）され、ジョガーフェンス２０５、２０６はシート受入位置へ移動されて（Ｓ１０１４）、排出トレイ２０４が降下する（Ｓ１０１５）。この降下は、紙面検知センサがＯＦＦになるまで行われる（Ｓ１０１６：Ｎｏのループ）。紙面検知センサがＯＦＦになると（Ｓ１０１６：Ｙｅｓ）、排出トレイ２０４の降下が停止される（Ｓ１０１７）。

【0054】

その後制御部２６０は、ジョブが完了したかを判定し（Ｓ１０１８）、完了していない場合（Ｓ１０１８：Ｎｏ）、処理はＳ１００２に戻る。ジョブが完了すると（Ｓ１０１８：Ｙｅｓ）、排出トレイ２０４、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７、ステイプルユニット２０９は、ホーム位置へ移動されて（Ｓ１０１９）、図１０のフローチャートは終了する。なお、ジョガーフェンス２０５、２０６のシート受入位置への移動は、Ｓ１０１４で行われるのではなく、Ｓ１０１８の直前に行われるようにしてもよい。

【0055】

従来、ジョガーフェンス２０５、２０６がステイプルポジションに移動するとき、先端ストッパ２０７がシート束ＰＢの先端を整合する位置にとどまっていると、ジョガーフェンス２０６の移動の障害となる。そこで、ステイプルポジションへの移動時には、先端ストッパ２０７はシート束ＰＢから離れた位置に移動する。このとき、シート束ＰＢの先端には、規制部材は何も当接していない状態になるので、ジョガーフェンス２０５、２０６で支持された状態でステイプルポジションへと移動することでシート束ＰＢの先端の整合が乱れる可能性がある。

【0056】

本実施形態に係る先端ストッパ２０７は、ステイプルポジションへのジョガーフェンス２０６の移動時に、ジョガーフェンス２０６の移動を阻害しないように退避しつつ、シート束ＰＢの先端の整合を維持する状態は継続させることができる。これによって、シードの整合精度を向上させることができる。

【0057】

図１１及び図１２を用いて、上記のＳ１００８、Ｓ１００９、Ｓ１０１１、Ｓ１０１２における先端ストッパ２０７の動作について説明する。図１１及び図１２は、先端ストッパ２０７を、シートの先端が当接する面の反対側からシート搬送方向上流側に見た図である。

【0058】

図１１（ａ）は、上記のＳ１００８に相当するタイミングを例示している。このとき、先端ストッパ２０７は、シートの先端を整合する整合位置にある。そして、ジョガーフェンス２０５、２０６はステイプルポジションへ移動を開始する状態である。図１１（ｂ）は、Ｓ１００９に相当するタイミングを例示している。図１１（ａ）に示すように、ジョガーフェンス２０５、２０６がステイプルポジションへと移動するとき、先端ストッパ２０７がジョガーフェンス２０６の移動経路上に位置している。そして、シート束ＰＢが先端を接触したままで移動を開始するので、先端ストッパ２０７も矢印Ｄの方向へと回動し始める。

【0059】

続いて、図１１（ｂ）に示すように、ステイプルポジションへと移動するジョガーフェンス２０６が当接部２０７１の側面（シート束ＰＢの先端を整合する面に対する側面）に当たり、そのまま移動を続けることで当接部２０７１の側面を移動方向に押すようにする。このときのジョガーフェンス２０６によって側面を押された当接部２０７１は、ジョガーフェンス２０６からの付勢によって、先端ストッパ保持軸２０７２を回転軸として、矢印Ｄの方向へと回動する。

【0060】

回動中の当接部２０７１は、シート束ＰＢの先端に当接した状態のままを維持する。すなわち、ステイプルポジションに移動するときに、シート束ＰＢの先端の整合は維持された状態になる。

【0061】

図１２（ａ）は、上記のＳ１０１１に相当するタイミングを例示している。このとき、シート揃え位置（元の位置）移動するジョガーフェンス２０５、２０６のうち、ジョガーフェンス２０６は当接部２０７１の側面から離れていていき、ジョガーフェンス２０５が当接部２０７１の反対側面（ジョガーフェンス２０６によって押された側面の反対面）を一時的に付勢する。そして、先端ストッパ２０７は自重によって矢印Ｅの方向に回動し始める。

【0062】

図１２（ｂ）は、上記のＳ１０１２に相当するタイミングを例示している。ジョガーフェンス２０５、２０６が、元の位置に戻るときには、当接部２０７１も自重によって、先端ストッパ保持軸２０７２を回転中心とする矢印Ｅの方向の回動で元の位置に戻る。このとき、磁石２０７４が先端ストッパ規制軸２０７５に吸着することで、当接部２０７１の矢印Ｅの方向への回動が停止する。

【0063】

なお、図９（ｂ）の例示したように、先端ストッパ２０７が戻しバネ２０７６を備えれば、当接部２０７１はジョガーフェンス２０６による付勢がなくなった段階で、戻しバネ２０７６の付勢によって、元の位置に向かって回動し、磁石２０７４が先端ストッパ規制軸２０７５に吸着する位置まで戻る。

【0064】

なお、先端ストッパ２０７の当接部２０７１は、シート束ＰＢの先端を摺動しながら回転移動するので、シート束ＰＢとの摩擦抵抗を小さくすることによって、シート束ＰＢのダメージを低減できると共に部品の耐久性も向上できる。

【0065】

＜第二実施形態＞
次に、第一実施形態として説明した先端ストッパ２０７の別の実施形態として、シート束ＰＢの先端の整合を維持する構成に差異を有する先端ストッパ２０７ａについて説明する。図１３及び図１４は、本実施形態に係る先端ストッパ２０７ａをシートの先端が当接する面の反対側からシート搬送方向上流側に見た図である。図１５は、本実施形態に係るシート整合装置２００の上面図である。図１６は、図１５（ａ）におけるＣ－Ｃ断面図である。

【0066】

図１３に示すように、本実施形態に係る先端ストッパ２０７ａは、第一実施形態に係る先端ストッパ２０７とは異なり、当接部２０７１ａの下端に延長当接保持部２０７７と、延長当接部２０７８と、を備えている。延長当接保持部２０７７は、当接部２０７１ａの下端に固定された軸部材であって、当接部２０７１ａの下辺に対して傾斜した姿勢で固定されている。回動当接部材としての延長当接部２０７８は、延長当接保持部２０７７に固定されているローラ状の部材である。

【0067】

図１３（ａ）は、シートを受入位置において積載してシート束ＰＢを形成し、ジョガーフェンス２０５、２０６によって側端の整合を行い、先端ストッパ２０７ａによって先端の整合を行った状態を例示している。シート束ＰＢの整合が終了すると、ジョガーフェンス２０５、２０６がステイプルポジションへの移動を開始する。図１３（ａ）に示すように、シート束ＰＢが先端を接触したままで移動を開始するので、先端ストッパ２０７ａも矢印Ｆの方向へと回動し始める。

【0068】

続いて、ステイプルポジションへと移動するジョガーフェンス２０６が当接部２０７１の側面に当たり、そのまま移動を続けることで当接部２０７１がジョガーフェンス２０６によって付勢されて、当接部２０７１は矢印Ｆの方向への回動を続ける。

【0069】

図１３（ｂ）は、ジョガーフェンス２０５、２０６がステイプルポジションに移動した状態を例示している。このとき、ローラ部材としての延長当接部２０７８の曲面がシート束ＰＢの先端に当接する状態になる。図１３（ａ）の状態から図１３（ｂ）の状態に遷移する途中、すなわち、ジョガーフェンス２０５、２０６がステイプルポジションまでに移動する途中では、当接部２０７１ａの当接面はシート束ＰＢの先端から離れる。しかし、その離れる頃に延長当接部２０７８が矢印Ｆの方向に回動しながらシート束ＰＢの先端に当接する位置に移動する。したがって、移動中のシート束ＰＢの先端の整合は維持された状態が継続する。

【0070】

延長当接部２０７８は樹脂ローラ、金属ローラ、もしくは、その他ゴムローラであるから、シート束ＰＢの先端に回動して接触しても、シート束ＰＢの端部へのダメージを低減できると共に部品の耐久性も向上できる。なお、延長当接保持部２０７７が当接部２０７１ａに固定される傾斜角度は、ジョガーフェンス２０６がステイプルポジションに移動しきったときに、シート束ＰＢの先端に延長当接部２０７８が接する角度となるように設定されている。

【0071】

また、ジョガーフェンス２０５、２０６がステイプルポジションからシート受入位置（排出位置）に戻るときは、図１４（ａ）に示すように、当接部２０７１ａが矢印Ｇの方向へ回動する。そして、図１４（ｂ）に示すように、先端ストッパ２０７ａが元の状態に戻る。

【0072】

図１５は、ステイプルポジションに移動したときのシート束ＰＢの先端と、先端ストッパ２０７ａの状態を例示する上面図である。図１６は、ステイプルポジションに移動したときのシート束ＰＢの先端と、先端ストッパ２０７ａの状態を拡大した拡大側面図である。図１５（ａ）に示すように、本実施形態に係る先端ストッパ２０７ａは、シート束ＰＢの先端に当接位置に配置されている。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の円領域Ａ部分を拡大した図である。図１５（ｂ）及び図１６に示すように、先端ストッパ２０７ａが備える当接部２０７１ａのシート束ＰＢとの接合面と同じ位置に、延長当接部２０７８の曲面が位置するように構成されている。

【0073】

＜第三実施形態＞
次に、先端ストッパ２０７のさらに別の実施形態としての先端ストッパ２０７ｂについて説明する。図１７は、本実施形態に係る先端ストッパ２０７ｂの斜視図である。図１８（ａ）は、本実施形態に係るシート整合装置２００の上面図である。図１８（ｂ）は、図１８（ａ）のＢ－Ｂ断面図である。

【0074】

本実施形態に係る先端ストッパ２０７ｂは、摺動部材であり平行移動部材でもある当接部２０７１ｂと、当接部２０７１ｂを平行移動が可能な状態で保持する保持部材としての平行保持部２０７９の二つの部材から構成されている。先端ストッパ２０７ｂは、当接部２０７１ｂが、ジョガーフェンス２０５、２０６のステイプルポジションへの移動にともなって、ジョガーフェンス２０５、２０６の移動方向と平行の方向である矢印Ｈの方向に移動するように構成されている。

【0075】

先端ストッパ２０７ｂは、ステイプルポジションへと移動するジョガーフェンス２０６によって当接部２０７１ｂの側面が押されることで、その付勢により、シート束ＰＢの先端に当接しながら、当接部２０７１ｂが平行移動する。一方、ステイプルポジションから受入位置に戻るジョガーフェンス２０５によって、当接部２０７１ｂの反対側の側面が押されて平行移動して、元の位置に戻る。

【0076】

先端ストッパ２０７ｂによれば、ジョガーフェンス２０５、２０６によってステイプルポジションへと移動するシート束ＰＢの先端に対して、当接部２０７１ｂが当接した状態を維持したままで、シート束ＰＢを移動させることができる。したがって、ステイプルポジションに移動して綴じ処理が行われるときにも、シート束ＰＢの先端の整合を維持したまま処理することができ、シートの整合精度を向上させることができる。

【0077】

＜第四実施形態＞
次に、先端ストッパ２０７のさらに別の実施形態としての先端ストッパ２０７ｃについて説明する。図１９は、本実施形態に係る先端ストッパ２０７ｃの斜視図である。先端ストッパ２０７ｃは、すでに説明をした先端ストッパ２０７ｂと同様に、二つの部材で構成されていて、かつ、ラックアンドピニオン機構としてのラックギア２１０１が付与されている当接部２０７１ｃが平行保持部２０７９ｃに対して、平行移動可能に保持されている。

【0078】

当接部２０７１ｃに付与されているラックギア２１０１にはピニオンギア２１０２が噛み合っている。ピニオンギア２１０２は、先端ストッパ駆動源２１０３によって回転駆動されるように構成されている。先端ストッパ駆動源２１０３は、シート整合装置２００が備える制御部２６０によって駆動が制御される。ここで、制御部２６０は、ジョガーフェンス２０５、２０６の位置を検知するポジションセンサからの検知に基づいて、先端ストッパ駆動源２１０３の駆動を制御する。

【0079】

平行保持部２０７９ｃには、当接部２０７１ｃが当接する面の一部に溝２１１１が形成されている。溝２１１１は、当接部２０７１ｃの移動方向に伸びる凹部であって、当接部２０７１ｃに形成されているレール部２１１２が挿入された状態になっている。このレール部２１１２は溝２１１１に嵌合した状態で摺動可能になっているので、先端ストッパ駆動源２１０３によって平行移動するときでも、当接部２０７１ｃがシート束ＰＢの先端に当接した状態を維持し続けることができる。

【0080】

すなわち、先端ストッパ２０７ｃは、ジョガーフェンス２０５、２０６がステイプルポジションへと移動するときに、当接部２０７１ｃが先端ストッパ駆動源２１０３からの駆動力を受けて、シート束ＰＢの移動速度と同じ速度で平行移動する。これによって、シート束ＰＢをステイプルポジションに移動させるときも、シート束ＰＢの先端の整合状態は維持され続けるので、シートの整合精度を向上させることができる。

【0081】

＜第五実施形態＞
次に、先端ストッパ２０７のさらに別の実施形態としての先端ストッパ２０７ｄについて説明する。図２０は、本実施形態に係る先端ストッパ２０７ｄの斜視図である。先端ストッパ２０７ｄは、すでに説明をした先端ストッパ２０７ｃと同様に、二つの部材で構成され、かつ、ラックアンドピニオン機構としてのラックギア２１０１が付与されている当接部２０７１ｄが平行保持部２０７９ｄに対して、平行移動可能に保持されている。さらに、当接部２０７１ｄに付与されているラックギア２１０１にはピニオンギア２１０２が噛み合っていて、ピニオンギア２１０２の駆動力の供給源として、動力源２１０３ｄが用いられるように構成されている。したがって、当接部２０７１ｄは、動力源２１０３ｄからの駆動力によって移動するように構成されている。

【0082】

動力源２１０３ｄからの駆動力は、ベルト駆動機構を介してピニオンギア２１０２に伝達される。ピニオンギア２１０２は、ベルト駆動機構から受け取った駆動力によってラックギア２１０１を平行移動させる。これによって、当接部２０７１ｄが平行移動する。動力源２１０３ｄは、制御部２６０によって制御される。制御部２６０は、ジョガーフェンス２０５、２０６の位置を検知するポジションセンサからの検知に基づいて、動力源２１０３ｄの駆動を制御する。

【0083】

先端ストッパ２０７ｄは、ジョガーフェンス２０５、２０６がステイプルポジションへと移動するときに、当接部２０７１ｄが動力源２１０３ｄからの駆動力を受けて、シート束ＰＢの移動速度と同じ速度で平行移動する。これによって、シート束ＰＢをステイプルポジションに移動させるときも、シート束ＰＢの先端の整合状態は維持され続けるので、シートの整合精度を向上させることができる。

【0084】

＜第六実施形態＞
次に、先端ストッパ２０７のさらに別の実施形態としての先端ストッパ２０７ｅについて説明する。図２１及び図２２は、本実施形態に係る先端ストッパ２０７ｅの斜視図である。先端ストッパ２０７ｅは、すでに説明をした先端ストッパ２０７ｂ、２０７ｃ、２０７ｄと同様に、二つの部材で構成されている。また、先端ストッパ２０７ｅは、当接部２０７１ｅと平行保持部２０７９ｅが弾性部材としてのバネ２１０４によって接続されている。

【0085】

図２１（ａ）は、ジョガーフェンス２０５、２０６がステイプルポジションへと移動し始めるときの先端ストッパ２０７ｅを例示している。このとき、当接部２０７１ｅには、バネ２１０４の付勢によって、シート束ＰＢの先端を整合するときの整合位置に留まる力が働いている。この状態において、ジョガーフェンス２０５、２０６がステイプルポジションへと移動すると、図２１（ｂ）に示すように、ジョガーフェンス２０６によって当接部２０７１ｅの側面が押されて、当接部２０７１ｅはバネ２１０４の付勢力に抗いながら矢印Ｉの方向へと平行移動する。すなわち、バネ２１０４の弾力はジョガーフェンス２０６の移動力に抗えない程度の大きさに設定されている。

【0086】

ステイプルポジションにジョガーフェンス２０５、２０６を移動させて、ステイプルユニット２０９によって所定の位置に綴じ処理を実行すると、ジョガーフェンス２０５、２０６はシート受入位置に戻りだす。このときの当接部２０７１ｅを付勢しているバネ２１０４の弾力に抗う力は弱まる。このとき、図２２（ａ）に示すように、当接部２０７１ｅはバネ２１０４の弾力によって矢印Ｊの方向へと移動する。この後、ジョガーフェンス２０５、２０６がシート受入位置に戻ると、図２２（ｂ）に示すように、当接部２０７１ｅもシート束ＰＢの整合位置に戻る。

【0087】

先端ストッパ２０７ｅは、ジョガーフェンス２０５、２０６がステイプルポジションへと移動し、その後、シート受入位置に戻る一連の動作において、当接部２０７１ｅがバネ２１０４の弾力とジョガーフェンス２０６の付勢との力関係により、ジョガーフェンス２０６に押されて移動する。したがって、先端ストッパ２０７ｅは、ジョガーフェンス２０６の移動速度、すなわち、シート束ＰＢの移動速度と同じ速度で移動するので、ステイプルポジションへの移動の際に、シート束ＰＢの先端を当接した状態を維持し続けることができる。

【0088】

なお、本実施形態において弾性部材としてのバネ２１０４を例示したが、伸縮性ゴムを用いてもよい。

【0089】

＜第七実施形態＞
次に、先端ストッパ２０７のさらに別の実施形態としての先端ストッパ２０７ｆについて説明する。図２３は、本実施形態に係る先端ストッパ２０７ｆの斜視図である。先端ストッパ２０７ｆは、すでに説明をした先端ストッパ２０７ｅと同様の構成に加えて、第一当接部２０７１ｆと、第二当接部２０７１ｇと、を備えている。

【0090】

図２３に示すように、第一当接部２０７１ｆは平行保持部２０７９ｆと弾性部材としてのバネ２１０４によって接続されている。第二当接部２０７１ｇは、ジョガーフェンス２０６がステイプルポジションに移動するときに当接する位置を含み、第一当接部２０７１ｆの一部分に相当する。また、第二当接部２０７１ｇは、第一当接部２０７１ｆの内側において、第一当接部２０７１ｆと弾性部材を介して接続されている。

【0091】

ここで、バネ２１０４のバネ定数は、第二当接部２０７１ｇを第一当接部２０７１ｆに接続させるための弾性部材のバネ定数よりも小さく設定されている。第一当接部２０７１ｆと第二当接部２０７１ｇは、独立して平行移動するように構成されている。

【0092】

図２３（ａ）に示すように、ジョガーフェンス２０６がステイプルポジションに移動することで、第二当接部２０７１ｇを押したとき、まず、第二当接部２０７１ｇと一体的に第一当接部２０７１ｆが矢印Ｋ１の方向へと平行移動する。

【0093】

その後、バネ２１０４が伸び切った位置まで到達し、さらにジョガーフェンス２０６へのステイプルポジションへ移動すると、第二当接部２０７１ｇが第一当接部２０７１ｆとは独立的に矢印Ｋ２の方向へと平行移動する（図２３（ｂ））。

【0094】

なお、二つの弾性部材におけるバネ定数の関係を逆にすることで、第二当接部２０７１ｇが先に平行移動し、その後、第一当接部２０７１ｆが平行移動するように構成することもできる。

【0095】

したがって、本実施形態に係る先端ストッパ２０７ｆは、ジョガーフェンス２０６の移動速度と同じ速度で、シート束ＰＢの先端を整合して当接している第一当接部２０７１ｆ及び第二当接部２０７１ｇが平行移動する。このとき、シート束ＰＢの先端を整合する状態は維持されるので、シートの整合精度を向上させることができる。

【0096】

上記の各実施形態を相互に組み合わせて実装してもよい。

【0097】

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0098】

１ ：画像形成システム
１００ ：画像形成装置
２００ ：シート整合装置
２０２ ：入口ローラ対
２０３ ：排紙ローラ対
２０４ ：排出トレイ
２０５ ：ジョガーフェンス
２０５ａ ：シート後端受部
２０６ ：ジョガーフェンス
２０６ａ ：シート後端受部
２０７、２０７ａ、２０７ｂ、２０７ｃ、２０７ｄ、２０７ｅ、２０７ｆ ：先端ストッパ
２０８ ：ガイド軸
２０９ ：ステイプルユニット
２１１ ：紙面検知フィラー
２１２ ：後端ガイド
２１３ ：後端基準フェンス
２６０ ：制御部
３００ ：後処理装置
４００ ：画像読み取り装置
２０７１、２０７１ａ、２０７１ｂ、２０７１ｃ、２０７１ｄ、２０７１ｅ ：当接部
２０７１ｆ ：第一当接部
２０７１ｇ ：第二当接部
２０７２ ：先端ストッパ保持軸
２０７３ ：タイミングベルト
２０７４ ：磁石
２０７５ ：先端ストッパ規制軸
２０７６ ：戻しバネ
２０７７ ：延長当接保持部
２０７８ ：延長当接部
２０７９、２０７９ｃ、２０７９ｄ、２０７９ｅ、２０７９ｆ ：平行保持部
２１０１ ：ラックギア
２１０２ ：ピニオンギア
２１０３ ：先端ストッパ駆動源
２１０３ｄ ：動力源
２１０４ ：バネ
２１１１ ：溝
２１１２ ：レール部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0099】

【文献】特開２０１６－０６９１１０号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】