特許 7420017 回転検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-15

(45)【発行日】2024-01-23

(54)【発明の名称】回転検出装置

(51)【国際特許分類】

   G01P 1/02 20060101AFI20240116BHJP

   G01D 5/245 20060101ALI20240116BHJP

   G01P 3/488 20060101ALI20240116BHJP

【ＦＩ】

G01P1/02

G01D5/245 110A

G01D5/245 B

G01P3/488 D

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020145315

(22)【出願日】2020-08-31

(65)【公開番号】P2022040547

(43)【公開日】2022-03-11

【審査請求日】2022-12-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000005083

【氏名又は名称】株式会社プロテリアル

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】冨田 和彦

【審査官】岡田 卓弥

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１８－５０５４１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第９３／０１２４０３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平１１－１８３４９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第６０１９０８６（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｐ １／００－ ３／８０

Ｇ０１Ｄ ５／００－ ５／２５２

Ｇ０１Ｄ ５／３９－ ５／６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検出体の回転に伴って生じる磁界変化に基づいて被検出体の回転状態を検出する回転検出装置であって、
磁気検出素子及び当該磁気検出素子を覆う被覆部材を備える第１センサ部及び第２センサ部と、
前記第１センサ部と前記第２センサ部との間に配置された１つの永久磁石と、
前記第１センサ部，前記第２センサ部及び前記永久磁石を収容するハウジング部と、を有し、
前記第１センサ部は、前記永久磁石の第１の主面と隙間を介して対向し、
前記第２センサ部は、前記第１の主面と逆の極性を有する前記永久磁石の第２の主面と隙間を介して対向し、
前記第１センサ部と前記永久磁石の前記第１の主面との対向間隔（Ｄ１）と、前記第２センサ部と前記永久磁石の前記第２の主面との対向間隔（Ｄ２）と、が異なる、回転検出装置。

【請求項2】

前記ハウジング部は、前記第１センサ部，前記第２センサ部及び前記永久磁石を一括してモールドする樹脂成形体である、請求項１に記載の回転検出装置。

【請求項3】

前記第１センサ部及び前記第２センサ部が備える前記被覆部材は、前記磁気検出素子を挟んで対向する上面及び下面を有し、
前記第１センサ部及び前記第２センサ部が備える前記磁気検出素子は、前記被覆部材の前記上面と前記下面との対向方向において、前記下面よりも前記上面に近接した位置に埋設され、
前記第１センサ部は、前記被覆部材の前記下面が前記永久磁石の前記第１の主面と対向するように配置され、
前記第２センサ部は、前記被覆部材の前記上面が前記永久磁石の前記第２の主面と対向するように配置され、
前記対向間隔（Ｄ２）が前記対向間隔（Ｄ１）よりも大きい、請求項１又は２に記載の回転検出装置。

【請求項4】

被検出体の回転に伴って生じる磁界変化に基づいて被検出体の回転状態を検出する回転検出装置であって、
磁気検出素子及び当該磁気検出素子を覆う被覆部材を備える第１センサ部及び第２センサ部と、
前記第１センサ部と前記第２センサ部との間に配置された１つの永久磁石と、
前記第１センサ部，前記第２センサ部及び前記永久磁石を収容するハウジング部と、を有し、
前記ハウジング部は、前記第１センサ部，前記第２センサ部及び前記永久磁石を一括してモールドする樹脂成形体であり、
前記第１センサ部は、前記永久磁石の第１の主面に当接し、
前記第２センサ部は、前記第１の主面と逆の極性を有する前記永久磁石の第２の主面に当接している、回転検出装置。

【請求項5】

前記永久磁石の中心から前記第１センサ部の前記磁気検出素子までの距離と、前記永久磁石の中心から前記第２センサ部の前記磁気検出素子までの距離とが異なる、請求項４に記載の回転検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被検出体の回転に伴って生じる磁界変化に基づいて被検出体の回転状態を検出する回転検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のような回転検出装置の一例が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されている回転検出装置は、磁気検出素子（ＭＲ素子）及び磁石を内蔵する検出部を備えており、検出部は、被検出体としての磁性体からなるギヤに対向して配置される。具体的には、検出部は、磁石がＭＲ素子を挟んでギヤと反対側に位置するように配置される。この結果、ギヤが回転すると、ギヤに設けられている凸部及び凹部がＭＲ素子と交互に対向する。その際、ギヤの凸部がＭＲ素子に近接すると、ＭＲ素子の背後に位置する磁石から出ている磁束が凸部に集中する。よって、磁束の広がりが小さくなる。一方、ギヤの凹部がＭＲ素子に近接すると、ＭＲ素子の背後に位置する磁石から出ている磁束は、当該凹部の両隣の凸部に集中する。よって、磁束の広がりが大きくなる。このような磁束の変化に応じて、ＭＲ素子における磁化自由層の磁化の向きが変化し、ＭＲ素子の抵抗が変化する。特許文献１に記載されている回転検出装置は、上記のようにして生じるＭＲ素子の抵抗変化を利用してギヤの回転角や回転速度を検出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－１３３３７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような回転検出装置は、例えば、自動車や自動二輪車等の車両に搭載されるＡＢＳ装置（アンチロックブレーキ装置）を構成する車輪速センサとして利用されている。近年、自動運転システムや運転支援システム等の開発に伴って、ＡＢＳ装置の安全性や信頼性をさらに向上させるべく、ＡＢＳ装置の冗長化が求められている。具体的には、ＡＢＳ装置を構成する車輪速センサを２つ以上に増やし、１つの車輪速センサが故障した場合であっても、他の車輪速センサによって車輪の回転検出が継続される装置構成が求められている。

【0005】

ここで、特許文献１に記載されている回転検出装置を用いてＡＢＳ装置の冗長化を実現するためには、磁石の数を増やしたり、磁石の大きさを大きくしたりする必要がある。具体的には、特許文献１に記載されている回転検出装置では、ＭＲ素子の背後に磁石が配置されている。したがって、複数のＭＲ素子を設ける場合、それぞれのＭＲ素子の背後に個別に磁石を配置するか、複数のＭＲ素子の背後にそれら複数のＭＲ素子に跨る大きな磁石を配置する必要がある。しかし、磁石の増設や拡大は、回転検出装置の大型化やコストアップを招く一因となる。

【0006】

本発明の目的は、大型化やコストアップを生じさせることなく、回転検出装置の冗長化を実現可能とすることである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の回転検出装置は、被検出体の回転に伴って生じる磁界変化に基づいて被検出体の回転状態を検出する。本発明の回転検出装置は、磁気検出素子及び当該磁気検出素子を覆う被覆部材を備える第１センサ部及び第２センサ部と、前記第１センサ部と前記第２センサ部との間に配置された１つの永久磁石と、前記第１センサ部，前記第２センサ部及び前記永久磁石を収容するハウジング部と、を有する。

【0008】

本発明の一態様では、前記ハウジング部は、前記第１センサ部，前記第２センサ部及び前記永久磁石を一括してモールドする樹脂成形体である。

【0009】

本発明の他の一態様では、前記第１センサ部は、前記永久磁石の第１の主面と隙間を介して対向し、前記第２センサ部は、前記第１の主面と逆の極性を有する前記永久磁石の第２の主面と隙間を介して対向する。そして、前記第１センサ部と前記永久磁石の前記第１の主面との対向間隔（Ｄ１）と、前記第２センサ部と前記永久磁石の前記第２の主面との対向間隔（Ｄ２）と、は異なる。

【0010】

本発明の他の一態様では、前記第１センサ部及び前記第２センサ部が備える前記被覆部材は、前記磁気検出素子を挟んで対向する上面及び下面を有する。前記第１センサ部及び前記第２センサ部が備える前記磁気検出素子は、前記被覆部材の前記上面と前記下面との対向方向において、前記下面よりも前記上面に近接した位置に埋設される。前記第１センサ部は、前記被覆部材の前記下面が前記永久磁石の前記第１の主面と対向するように配置され、前記第２センサ部は、前記被覆部材の前記上面が前記永久磁石の前記第２の主面と対向するように配置される。そして、前記対向間隔（Ｄ２）は、前記対向間隔（Ｄ１）よりも大きい。

【0011】

本発明の他の一態様では、前記第１センサ部は、前記永久磁石の第１の主面に当接し、前記第２センサ部は、前記第１の主面と逆の極性を有する前記永久磁石の第２の主面に当接する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、回転検出装置の大型化やコストアップを生じさせることなく、回転検出装置の冗長化を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】（Ａ）は回転検出装置の使用状態の一例を示す平面図であり、（Ｂ）は回転検出装置の使用状態の一例を示す正面図である。

【図2】回転検出装置の構造の一例を模式的に示す説明図である。

【図3】（Ａ）はセンサ部の構造の一例を模式的に示す平面図であり、（Ｂ）はセンサ部の構造の一例を模式的に示す側面図ある。

【図4】回転検出装置の構造の他の一例を模式的に示す説明図である。

【図5】（Ａ）は回転検出装置の使用状態の他の一例を示す正面図であり、（Ｂ）は回転検出装置の使用状態の他の一例を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の回転検出装置の実施形態の一例について図面を参照しながら詳細に説明する。本発明の回転検出装置の用途は特に限定されないが、本実施形態に係る回転検出装置は、自動車等の車両に搭載されるＡＢＳ装置（アンチロックブレーキ装置）やトラクションコントロール装置を構成する車輪速センサとしての利用に適している。

【0015】

図１（Ａ），（Ｂ）に示されるように、本実施形態に係る回転検出装置１は、車輪と一緒に回転するギヤ１０の近傍に配置され、ギヤ１０の回転に伴って生じる磁界変化に基づいてギヤ１０の回転状態を検出する。つまり、ギヤ１０は、本発明の被検出体に相当する。

【0016】

被検出体としてのギヤ１０は、磁性材料によって円盤形に形成されている。また、ギヤ１０の周縁部には、凸部１１及び凹部１２が周方向に沿って一定間隔で交互に形成されている。ギヤ１０は、不図示の車輪の回転に伴って回転軸Ｘ（図１（Ａ））を中心として回転する。よって、回転検出装置１によってギヤ１０の回転状態（回転の有無，回転速度，回転角等）を検出することにより、車輪の回転状態（回転の有無，回転速度，回転角等）を検出することができる。

【0017】

回転検出装置１は、磁性体であるギヤ１０との位置関係が所定の位置関係となるように、車体（ハブ，ナックル，サスペンション等）に固定される。具体的には、回転検出装置１は、その先端面２０ａがギヤ１０の凸部１１及び凹部１２と対向するように、車体に固定される。したがって、車輪の回転に伴ってギヤ１０が図１（Ｂ）に示されている矢印Ｒの方向に回転すると、ギヤ１０に設けられている凸部１１と凹部１２とが回転検出装置１の先端面２０ａの前を交互に通過する。

【0018】

図２は、回転検出装置１の先端部の内部構造を模式的に示す説明図である。図２に示されている回転検出装置１の先端部は、図１中で一点鎖線の楕円で囲まれているＡ部分に概ね相当する。

【0019】

図２に示されるように、回転検出装置１は、先端面２０ａを形成するハウジング部２０と、ハウジング部２０に収容された２つのセンサ部（第１センサ部３１，第２センサ部３２）と、１つの永久磁石４０と、を有する。第１センサ部３１，第２センサ部３２及び永久磁石４０は、ハウジング部２０の先端に埋設されている。また、第１センサ部３１，第２センサ部３２及び永久磁石４０は、ギヤ１０の回転軸Ｘ（図１（Ａ））と平行に一列に並んでおり、永久磁石４０は、第１センサ部３１と第２センサ部３２との間に配置されている。言い換えれば、第１センサ部３１と第２センサ部３２とは、永久磁石４０を挟んで対向している。さらに言い換えれば、永久磁石４０は、第１センサ部３１と第２センサ部３２とによって挟まれている。尚、以下の説明では、第１センサ部３１及び第２センサ部３２を「センサ部３０」と総称する場合がある。

【0020】

図１（Ａ），（Ｂ）及び図２に示されているハウジング部２０は、ポリアミド（ＰＡ６１２やＰＡ６１０）からなる樹脂成形体であって、全体として円柱状の外観を呈する。図２に示されるように、ハウジング部２０は、センサ部３０及び永久磁石４０を一括してモールドしている。図１（Ａ）に示されるように、ハウジング部２０の後部には、回転検出装置１を車両に固定するための固定部材（例えば、ボルト）が挿通される貫通孔が設けられたフランジ２１が一体成形されている。例えば、ハウジング部２０のフランジ２１よりも前方の部分は、ハブ，ナックル等の所定の被固定部材に設けられている取り付け穴に挿入される。この際、フランジ２１の前面は被固定部材にあてがわれ、フランジ２１の貫通孔に挿通されたボルトは、被固定部材に設けられているねじ穴に結合される。

【0021】

図２に示されている第１センサ部３１及び第２センサ部３２は、同一のセンサＩＣである。図３（Ａ），（Ｂ）に示されるように、第１センサ部３１及び第２センサ部３２のそれぞれは、２つの磁気検出素子３３ａ，３３ｂと、それら磁気検出素子３３ａ，３３ｂを覆う被覆部材３４と、一端が磁気検出素子３３ａに接続されたリード端子３５ａと、一端が磁気検出素子３３ｂに接続されたリード端子３５ｂと、を有する。つまり、第１センサ部３１及び第２センサ部３２の磁気検出素子３３ａ，３３ｂは、被覆部材３４に埋設されている。尚、図２では、便宜上の理由により、図３（Ａ），（Ｂ）に示されているリード端子３５ａ，３５ｂは省略されている。また、図３（Ａ），（Ｂ）に示されているリード端子３５ａ，３５ｂ上にコンデンサが設けられることもある。

【0022】

センサ部３０が備える磁気検出素子３３ａ，３３ｂは、磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）である。図１（Ａ），（Ｂ）に示されているギヤ１０の凸部１１及び凹部１２がセンサ部３０及び永久磁石４０を含む回転検出装置１の先端面２０ａの前を交互に通過すると、センサ部３０が備える磁気検出素子３３ａ，３３ｂの周囲の磁界が変化し、これら磁気検出素子３３ａ，３３ｂの出力が変化する。つまり、センサ部３０からギヤ１０の回転に伴って生じる磁界変化に応じた出力が得られる。よって、センサ部３０の出力に基づいてギヤ１０の回転状態を検出することができ、ひいては車輪の回転状態を検出することができる。尚、ギヤ１０の回転に伴って、磁性体であるギヤ１０と永久磁石４０との最短距離が変化し、これによって磁気検出素子３３ａ，３３ｂの周囲の磁界が変化することは明らかである。

【0023】

図３（Ａ），（Ｂ）に示されるように、第１センサ部３１及び第２センサ部３２の被覆部材３４は、磁気検出素子３３ａ，３３ｂを挟んで対向する上面３４ａ及び下面３４ｂを有する。そして、第１センサ部３１及び第２センサ部３２における磁気検出素子３３ａ，３３ｂは、被覆部材３４の上面３４ａと下面３４ｂとの対向方向において、下面３４ｂよりも上面３４ａに近接した位置に埋設されている。つまり、被覆部材３４の下面３４ｂから磁気検出素子３３ａ，３３ｂまでの距離（ｄ１）は、被覆部材３４の上面３４ａから磁気検出素子３３ａ，３３ｂまでの距離（ｄ２）よりも大きい（ｄ１＞ｄ２）。

【0024】

再び図２を参照する。永久磁石４０は、厚み方向に着磁された２極の永久磁石であり、厚み方向一側と厚み方向他側とは、互いに逆の極性を有する。具体的には、第１の主面４０ａを含む永久磁石４０の厚み方向一側はＮ極に着磁され、第１の主面４０ａと反対側の第２の主面４０ｂを含む永久磁石４０の厚み方向他側はＳ極に着磁されている。以下の説明では、Ｎ極に着磁されている永久磁石４０の第１の主面４０ａを「上面４０ａ」と呼び、Ｓ極に着磁されている永久磁石４０の第２の主面４０ｂを「下面４０ｂ」と呼ぶ場合がある。

【0025】

図２に示されるように、第１センサ部３１は、永久磁石４０の上面４０ａと隙間を介して対向しており、第２センサ部３２は、永久磁石４０の下面４０ｂと隙間を介して対向している。より詳細には、第１センサ部３１の被覆部材３４の下面３４ｂと、永久磁石４０の上面４０ａと、が隙間を介して対向している。また、第２センサ部３２の被覆部材３４の上面３４ａと、永久磁石４０の下面４０ｂと、が隙間を介して対向している。

【0026】

但し、第１センサ部３１の被覆部材３４の下面３４ｂと永久磁石４０の上面４０ａとの対向間隔（Ｄ１）と、第２センサ部３２の被覆部材３４の上面３４ａと永久磁石４０の下面４０ｂとの対向間隔（Ｄ２）と、は異なっている。具体的には、対向間隔（Ｄ１）は、対向間隔（Ｄ２）よりも小さい（Ｄ１＜Ｄ２）。つまり、第１センサ部３１は、第２センサ部３２に比べて永久磁石４０に近接している。言い換えれば、第２センサ部３２は、第１センサ部３１に比べて永久磁石４０から離間している。

【0027】

次に、永久磁石４０に対する第１センサ部３１の位置と第２センサ部３２の位置とを敢えて異ならせた理由及びその利点について説明する。

【0028】

既述のとおり、第１センサ部３１及び第２センサ部３２では、被覆部材３４の下面３４ｂから磁気検出素子３３ａ，３３ｂまでの距離（ｄ１）が被覆部材３４の上面３４ａから磁気検出素子３３ａ，３３ｂまでの距離（ｄ２）よりも大きい（図３（Ｂ））。

【0029】

したがって、図２に示されている第１センサ部３１と第２センサ部３２との中間に永久磁石４０を配置すると（Ｄ１＝Ｄ２）、第１センサ部３１が備える磁気検出素子３３ａ，３３ｂは、第２センサ部３２が備える磁気検出素子３３ａ，３３ｂよりも永久磁石４０の中心から遠ざかることになる。この場合、同等の磁界変化に対する第１センサ部３１の出力と第２センサ部３２の出力との間にずれが生じる虞がある。

【0030】

そこで、本実施形態では、図２に示されている対向間隔（Ｄ１）と対向間隔（Ｄ２）との関係を（Ｄ１＜Ｄ２）とすることにより、永久磁石４０の中心から第１センサ部３１が備える磁気検出素子３３ａ，３３ｂまでの距離（Ｌ１）と、永久磁石４０の中心から第２センサ部３２が備える磁気検出素子３３ａ，３３ｂまでの距離（Ｌ２）と、を同一又は実質的に同一としてある。よって、本実施形態に係る回転検出装置１では、同等の磁界変化に対する第１センサ部３１の出力と第２センサ部３２の出力との間にずれが生じる虞を低減できる。つまり、本実施形態に係る回転検出装置１では、第１センサ部３１の出力と第２センサ部３２の出力との同等化が図られている。

【0031】

もっとも、第１センサ部３１の出力と第２センサ部３２の出力とのずれが許容可能な場合や補正処理によって対処可能な場合等には、図２に示されている対向間隔（Ｄ１）と対向間隔（Ｄ２）との関係を（Ｄ１＝Ｄ２）としてもよい。例えば、第１センサ部３１及び第２センサ部３２を永久磁石４０に当接させてもよい。具体的には、図４に示されるように、第１センサ部３１の被覆部材３４の下面３４ｂを永久磁石４０の上面４０ａに当接させ、第２センサ部３２の被覆部材３４の上面３４ａを永久磁石４０の下面４０ｂに当接させてもよい。この場合、永久磁石４０の中心から第１センサ部３１の磁気検出素子３３ａ，３３ｂまでの距離（Ｌ１）は、永久磁石４０の中心から第２センサ部３２の磁気検出素子３３ａ，３３ｂまでの距離（Ｌ２）よりも長くなる（Ｌ１＞Ｌ２）。

【0032】

第１センサ部３１及び第２センサ部３２を永久磁石４０に当接させることにより、これらをモールドする際の位置ずれが防止又は抑制される。ハウジング部２０は、第１センサ部３１，第２センサ部３２及び永久磁石４０が配置されている金型内に溶融樹脂を射出して成形される。このとき、第１センサ部３１，第２センサ部３２及び永久磁石４０が互いに当接していることにより、これらが射出圧等によって移動することが防止又は抑制される。特に、永久磁石４０に比べて小型かつ軽量な第１センサ部３１や第２センサ部３２の移動が防止又は抑制される。

【0033】

尚、図２，図４に示されている第１センサ部３１や第２センサ部３２の出力は、図１に示されているケーブル５０を介してＡＢＳ装置やトラクションコントロール装置の制御部等に伝送される。ケーブル５０は、第１センサ部３１のリード端子３５ａ，３５ｂに接続された２芯ケーブルと、第２センサ部３２のリード端子３５ａ，３５ｂに接続された２芯ケーブルと、それら２本の２芯ケーブルを一括して被覆するシースと、を含む多芯ケーブルである。

【0034】

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、第１センサ部３１や第２センサ部３２が備える磁気検出素子３３ａ，３３ｂは、巨大磁気抵抗効果素子（ＧＭＲ素子），異方性磁気抵抗効果素子（ＡＭＲ素子）又はトンネル磁気抵抗効果素子（ＴＭＲ素子）のいずれであってもよく、その他の磁気抵抗効果素子であってもよい。さらに、第１センサ部３１や第２センサ部３２が備える磁気検出素子３３ａ，３３ｂは、ホール素子等の磁気抵抗効果素子以外の磁気検出素子であってもよい。なお、第１センサ部３１が備える磁気検出素子と第２センサ部３２が備える磁気検出素子とを異ならせてもよい。例えば、第１センサ部３１が備える磁気検出素子をＭＲ素子とし、第２センサ部３２が備える磁気検出素子をＧＭＲ素子としてもよい。

【0035】

ハウジング部２０を形成する樹脂（モールド樹脂）は、ポリアミドに限られない。ハウジング部２０を形成する樹脂の一例としては、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）が挙げられる。

【0036】

本発明の回転検出装置によって回転状態が検出される被検出体は、図１（Ａ），（Ｂ）に示されているギヤ１０に限られない。被検出体の一例を図５に示す。図５に示されているリング１３は、図１（Ａ），（Ｂ）に示されているギヤ１０と同じく、車両の車輪と一緒に回転する。

【0037】

リング１３は、磁性体によって形成されている。リング１３には、矩形の開口部１４が周方向に沿って一定間隔で形成されている。被検出体がリング１３である場合、回転検出装置１は、リング１３の前方又は後方に配置される。図５に示されている例では、リング１３の前方に回転検出装置１が配置され、回転検出装置１の先端面２０ａは、リング１３の前面１３ａと対向している。さらに、回転検出装置１は、リング１３の内周と外周との中間を通る仮想円Ｃの円周上に永久磁石４０が位置するように配置されている。尚、仮想円Ｃは、それぞれの開口部１４を長手方向において二分又は略二分する。

【0038】

車輪の回転に伴ってリング１３が図５（Ａ）に示されている矢印Ｒの方向に回転すると、リング１３に設けられている複数の開口部１４が回転検出装置１の先端面２０ａの前を次々と通過する。この結果、第１センサ部３１及び第２センサ部３２の周囲の磁界が変化する。

【0039】

尚、回転検出装置１をリング１３の後方に配置する場合には、回転検出装置１の先端面２０ａをリング１３の背面１３ｂと対向させる。また、リング１３の開口部１４は、回転検出装置１の先端面２０ａに向かって突出する凸部に置換してもよい。この場合、リング１３の前面１３ａ又は背面１３ｂに、ギヤ１０（図１（Ａ），（Ｂ））の周縁部に設けられている凹凸と実質的に同一の凹凸が形成されることになる。

【0040】

図３に示されている２つの磁気検出素子３３ａ，３３ｂの間に磁気検出素子を追加すれば、被検出体の回転方向の検出も可能となる。図２や図４に示されている永久磁石４０の向きを反転させてもよい。つまり、永久磁石４０のＳ極を第１センサ部３１に対向させ、永久磁石４０のＮ極を第２センサ部３２に対向させてもよい。

【0041】

なお、図面では図示していないが、回転検出装置１は、第１センサ部３１，第２センサ部３２及び永久磁石４０を保持し、ハウジング部２０に覆われるホルダを備えていてもよい。

【符号の説明】

【0042】

１：回転検出装置
１０：ギヤ
１１：凸部
１２：凹部
１３：リング
１３ａ：前面
１３ｂ：背面
１４：開口部
２０：ハウジング部
２０ａ：先端面
２１：フランジ
３０：センサ部
３１：第１センサ部
３２：第２センサ部
３３ａ，３３ｂ：磁気検出素子
３４：被覆部材
３４ａ：上面
３４ｂ：下面
３５ａ，３５ｂ：リード端子
４０：永久磁石
４０ａ：第１の主面（上面）
４０ｂ：第２の主面（下面）
５０：ケーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】