技術分野
脳卒中片麻痺等の脳血管疾患の後遺症、転倒による下肢骨折、廃用症候群(いわゆる不活動による筋力低下)等の起立動作において患側下肢を使用しないことを学習してしまうような症状を来す疾患により起立動作に支障が生じた患者を対象ユーザとして、発症して間もない頃から後遺症が残った後まで適用可能な下肢装着型の起立補助具に関するものである。
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
従来の下肢装着型補助具とは異なり、モータ等の動力源を用いることなく、また、調整時間や重量面とコスト面に優れた起立補助具が要望されている。また、ユーザの疾患側の脚力を極力活用するように起立動作を補助することにより、脚力の維持・増強が図れる起立補助具が必要とされている。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
課題を解決すべく、本発明の起立補助具は、アクチュエータを用いない下肢装着型の起立補助具であり、ユーザ(補助具を装着する者)が膝関節を曲げた座位から上半身を前傾させ、膝を前方に押し出した際に、下腿前側を上斜め後方に支持し始め、膝関節を伸展して立ち上がるまで、下腿前側を上斜め後方に支持することを継続できるリンク機構を備えることを特徴とする。本発明の起立補助具は、「支持」と「誘導」の2つが起立・・・ 続きを
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発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明の起立補助具によれば、起立動作機能が低下した側の下肢の関節運動を補助し、起立動作の左右対称化に向けたリハビリに使用でき、ユーザの疾患側の脚の筋力を活用して、起立動作時の体の重心位置が左右に揺れることなく、正しい姿勢で起立させることができるといった効果がある。なお、本発明の起立補助具は、起立後も歩行リハビリに使用できるものである。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
実施例1の起立補助具の外観斜視図
【図2】
屈曲リミッタ機構及び伸展リミッタ機構の説明図
【図3】
大腿後側支持部による臀部離床補助の説明図
【図4】
起立動作の第2相における起立補助具の説明図1
【図5】
起立動作の第2相における起立補助具の説明図2
【図6】
起立動作の第3相における起立補助具の説明図1
【図7】
起立動作の第3相における起立補助具の説明図2
【図8】
起立動作の第1相~第3相の説明図
【図9】
実施例2の起立補助具の外観斜視図
【図10】
屈曲リミッタ機構の他の実施例(実施例3)
1,1a 起立補助具
2 下腿前側支持部
3 足側面リンク部
4 下腿前方リンク部
5,5a,5a 下腿側方リンク部
6,6a,6b ガイド部
7 大腿後側支持部
8 前傾リミッタ機構
9 ユーザ
10 ベース部
11 足底面
12a,12b 足側面
13 ガススプリング
14a,14b 屈曲リミッタ機構
15a,15b,16a,16b 伸展リミッタ機構
17,33,43 回動軸
18 椅子
31,31a,31b 支軸
32 アーチ部
41,41a,41b 長孔
42,42a,42b 摺動部
51,51a,51b 継手部
71a,71b 大腿側方リンク部
72 支持ベルト
73,74 面ファスナ
75 荷重部
76 スクリュー部
77 突出長
81 凸部
82 切り欠き部の周縁
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