特許 7423814 自動分析装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-19

(45)【発行日】2024-01-29

(54)【発明の名称】自動分析装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/04 20060101AFI20240122BHJP

【ＦＩ】

G01N35/04 G

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022557311

(86)(22)【出願日】2021-09-22

(86)【国際出願番号】 JP2021034719

(87)【国際公開番号】W WO2022085353

(87)【国際公開日】2022-04-28

【審査請求日】2023-04-13

(31)【優先権主張番号】P 2020175746

(32)【優先日】2020-10-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】501387839

【氏名又は名称】株式会社日立ハイテク

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】横山 洸幾

(72)【発明者】

【氏名】大草 武徳

(72)【発明者】

【氏名】岡部 修吾

【審査官】瓦井 秀憲

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－２２４０４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－３０９６８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０２６０５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２３３７６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ３５／００－３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

使用済の容器を収容する収容部と、
前記容器を前記収容部まで鉛直方向に案内する中空の廃棄筒と、
複数の把持片を水平方向に近接させることで前記容器を把持し、複数の把持片を水平方向に離間させることで前記容器を落下させる容器把持機構と、
前記容器把持機構を制御する制御部と、を備え、
前記廃棄筒の上端の廃棄口は、前記容器を案内する容器案内部と、複数の前記把持片が離間する空間を形成する把持片離間部と、で形成され、
複数の把持片を鉛直方向に移動させる上下移動機構を有し、
前記制御部は、前記上下移動機構により複数の前記把持片が下降中であって、前記容器の下端が前記把持片離間部の下端よりも低く、複数の前記把持片のうち最下端が前記把持片離間部の上端より高い位置にあるときに、複数の前記把持片を離間して前記容器を落下させた後、前記上下移動機構により複数の前記把持片をさらに下降させて、前記把持片離間部の内径側を塞ぐ、自動分析装置。

【請求項2】

使用済の容器を収容する収容部と、
前記容器を前記収容部まで鉛直方向に案内する中空の廃棄筒と、
複数の把持片を水平方向に近接させることで前記容器を把持し、複数の把持片を水平方向に離間させることで前記容器を落下させる容器把持機構と、
前記容器把持機構を制御する制御部と、を備え、
前記廃棄筒の上端の廃棄口は、前記容器を案内する容器案内部と、複数の前記把持片が離間する空間を形成する把持片離間部と、で形成され、
前記制御部は、前記容器の上端が前記廃棄口より低い位置にあるときに、複数の前記把持片を離間して前記容器を落下させる、自動分析装置。

【請求項3】

使用済の容器を収容する収容部と、
前記容器を前記収容部まで鉛直方向に案内する中空の廃棄筒と、
複数の把持片を水平方向に近接させることで前記容器を把持し、複数の把持片を水平方向に離間させることで前記容器を落下させる容器把持機構と、
前記容器把持機構を制御する制御部と、を備え、
前記廃棄筒の上端の廃棄口は、前記容器を案内する容器案内部と、複数の前記把持片が離間する空間を形成する把持片離間部と、で形成され、
前記把持片離間部は、前記廃棄筒の上端に形成された切欠きである、自動分析装置。

【請求項4】

使用済の容器を収容する収容部と、
前記容器を前記収容部まで鉛直方向に案内する中空の廃棄筒と、
複数の把持片を水平方向に近接させることで前記容器を把持し、複数の把持片を水平方向に離間させることで前記容器を落下させる容器把持機構と、
前記容器把持機構を制御する制御部と、を備え、
前記廃棄筒の上端の廃棄口は、前記容器を案内する容器案内部と、複数の前記把持片が離間する空間を形成する把持片離間部と、で形成され、
前記容器が落下するとき、複数の前記把持片が前記把持片離間部の内径側を塞ぎ、複数の前記把持片が前記容器を案内する、自動分析装置。

【請求項5】

請求項４に記載の自動分析装置において、
前記容器が落下するとき、複数の前記把持片の内径側端は、前記容器案内部より内径側にある、自動分析装置。

【請求項6】

請求項１乃至４のいずれか１項に記載の自動分析装置において、
複数の把持片を鉛直方向に移動させる上下移動機構を有し、
前記制御部は、複数の前記把持片を離間させた後、前記容器の上端が複数の前記把持片のうち最下端よりも低いときに、前記上下移動機構を駆動させて複数の前記把持片を上昇させる、自動分析装置。

【請求項7】

請求項１乃至４のいずれか１項に記載の自動分析装置において、
複数の把持片を鉛直方向に移動させる上下移動機構を有し、
前記制御部は、複数の前記把持片を離間させた後、前記上下移動機構を所定時間停止させてから、前記上下移動機構を駆動させて複数の前記把持片を上昇させる、自動分析装置。

【請求項8】

（削除）

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動分析装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、血液や尿などの検体（サンプル）を、生化学的あるいは免疫学的に分析する自動分析装置が知られている。分析は一般的に検体と試薬を反応させて行い、試薬と検体の間で生じた反応を光学的、電気的に検出する。

【0003】

ここで、試薬と検体との反応は、他の試薬や検体とのコンタミネーションを防止するために、一般にディスポーザブル式の反応容器を用いて実施される。そして、分析完了後の使用済みとなった反応容器は、反応容器搬送機構により搬送され、所定の廃棄口から廃棄される。例えば、特許文献１には、サンプル分注チップをサンプル分注チップ／反応容器廃棄孔内に廃棄する旨が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－８６４１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

分析完了後、特許文献１のように、反応容器廃棄孔へ投入された反応容器は、廃棄筒を通って、廃棄ボックスなどの収容部に蓄積される。しかし、廃棄筒の上端の開口端である廃棄孔に投下される際、反応容器が傾き、反応容器の底面が廃棄筒の側面と接触したり、反応容器の段部（鍔部）が廃棄筒の上端と接触したりすると、反応容器を正常に廃棄できない可能性がある。仮に、廃棄筒の内径を広げれば、反応容器はスムーズに廃棄されるが、自動分析装置内のスペースの制約を受けることになる。

【0006】

本発明の目的は、スペース上の制約を抑制しつつ、使用済みの反応容器をスムーズに廃棄させる自動分析装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明の自動分析装置は、使用済の容器を収容する収容部と、前記容器を前記収容部まで鉛直方向に案内する中空の廃棄筒と、複数の把持片を水平方向に近接させることで前記容器を把持し、複数の把持片を水平方向に離間させることで前記容器を落下させる容器把持機構と、前記容器把持機構を制御する制御部と、を備え、前記廃棄筒の上端の廃棄口は、前記容器を案内する容器案内部と、複数の前記把持片が離間する空間を形成する把持片離間部と、で形成される。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、スペース上の制約を抑制しつつ、使用済みの反応容器をスムーズに廃棄させる自動分析装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施例１に係る自動分析装置の全体構成を示す平面図。

【図2】実施例１に係る自動分析装置の要部正面図。

【図3】図２のＡ方向矢視図。

【図4】実施例１に係る反応容器廃棄口と第１把持片，第２把持片の構造を示す図。

【図5】比較例として、反応容器廃棄口に突起や切欠きがない場合における、反応容器の動きを示す図。

【図6】実施例１における、反応容器の動きを示す図。

【図7】実施例１における反応容器の廃棄動作を示すフローチャート。

【図8】実施例１における反応容器搬送機構と反応容器の状態の推移を示す図。

【図9】実施例２における反応容器の廃棄動作を示すフローチャート。

【図10】実施例２における、反応容器の動きを示す図。

【図11】実施例３における反応容器の廃棄動作を示すフローチャート。

【図12】実施例３における反応容器搬送機構と反応容器の状態の推移を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【0011】

＜実施例１＞
まず、図１を用いて、本実施例の自動分析装置の全体構成の概略について説明する。図１は、本実施例の自動分析装置の全体構成を示す平面図である。

【0012】

図１に示すように、本実施例における自動分析装置１００は、検体と試薬を反応させ、この反応させた反応液を測定する装置である。自動分析装置１００は、試薬保冷庫１と、試薬容器３と、検体分注ノズル３０３と、反応テーブル３０５と、反応容器搬送機構３０６と、検体分注チップ・反応容器保持部材３０７と、試薬ディスク２と、試薬分注ノズル３１４と、処理部３１５と、検出部３１６と、ラック搬送ライン３１７と、制御装置３１９と、を備えている。

【0013】

ここで、ラック搬送ライン３１７は、検体を収容した検体容器３０２を複数載置可能なラック３０１を検体分注位置等へ搬送するためのラインである。検体分注ノズル３０３は、検体容器３０２に収容された検体を吸引し、反応容器３０４に対して吐出するためのノズルである。反応テーブル３０５は、検体と試薬の反応を恒温で行うためのディスクであり、その温度がヒータ（図示省略）によって所定の温度に保たれており、検体と試薬との反応を促進させている。反応容器３０４は、反応テーブル３０５に複数保持されており、検体と試薬を混合して反応させる場となる。反応容器搬送機構３０６は、反応容器３０４を搬送する。検体分注チップ・反応容器保持部材３０７は、検体分注に用いる使い捨ての検体分注チップや反応容器３０４を保管する。試薬ディスク２は、試薬容器３を保管するディスクであり、試薬を安定して保管するために試薬保冷庫１により保冷されている。試薬容器３は蓋４に配置されている開閉蓋５を開けることでユーザもしくは試薬容器搬送機構（図示なし）などによりアクセス可能となる。また、蓋４の一部には、試薬吸引用の貫通孔である試薬吸引用孔６が設けられている。試薬分注ノズル３１４は、試薬ディスク２内の試薬容器３に保管された試薬を、試薬吸引用孔６を通して吸引し、反応容器３０４に対して吐出するためのノズルである。なお、この試薬ディスク２内の各試薬容器３には、検体の分析に用いる種々のアッセイ試薬（第１の試薬）が収容されている。処理部３１５は、検出部３１６による検体の分析前の処理を行う。検出部３１６は、反応容器３０４内で反応が完了した液体を用いて検出を行う。制御装置３１９は、上記の各部材の様々な動作を制御するとともに、検出部３１６で行われた検出結果から、検体中の所定成分の濃度を求める演算処理を行う。この制御装置３１９には、反応容器搬送機構３０６の制御を実行する制御部３１８が設けられている。

【0014】

次に、本実施例の自動分析装置における全体的な分析の流れについて概略を説明する。なお、分析に先立ち、ユーザは分析に必要な試薬容器３、検体分注チップや反応容器３０４などの消耗品を分析装置内の試薬ディスク２や検体分注チップ・反応容器保持部材３０７にそれぞれ設置しておく。

【0015】

まず、ユーザは分析対象の血液や尿等の検体を検体容器３０２に入れた状態で、ラック３０１を自動分析装置に投入する。ここで、分析装置の第一の搬送機構３０８により、未使用の反応容器３０４や検体分注チップが反応テーブル３０５および検体分注チップ装着位置３２１に搬送される。

【0016】

その後、試薬分注ノズル３１４は回転と上下移動が可能なように取り付けられており、試薬保冷庫１の蓋４に設けられた試薬吸引用孔６の上方に回転移動した後に下降し、試薬吸引用孔６を通過する。その後、試薬吸引用孔６を通った試薬分注ノズル３１４の先端を所定の試薬容器３内の試薬に挿入して、所定量の試薬を吸引する。その後、試薬分注ノズル３１４は上昇した後に、反応テーブル３０５の所定位置の上方に回転移動して、反応テーブル３０５に設置された反応容器３０４内に試薬を吐出する。

【0017】

続いて、ラック３０１がラック搬送ライン３１７を通過して検体分注位置に到達すると、検体分注ノズル３０３が検体分注チップを装着し、検体容器３０２より検体を反応容器３０４へ分注し、検体とアッセイ試薬の反応が開始する。ここでいう反応とは、例えば、検体の特定抗原のみと反応する発光標識化抗体をアッセイ試薬として、抗原抗体反応により検体と発光標識物質を結合することをいう。この際、検体とアッセイ試薬の混合物を検体分注チップ内で吸引吐出することにより、検体とアッセイ試薬の撹拌が行われる。この動作が完了した後、使用済みの検体分注チップは検体分注チップ廃棄口３２０に廃棄される。

【0018】

撹拌により検体とアッセイ試薬の反応が開始した後に、更に特定のタイミングで別の試薬を加えて反応を行う場合がある。例えば、抗体を表面に結合させた磁性ビーズを前記の抗原にさらに結合するプロセスがある。そのために、所定時間だけ反応テーブル３０５に置かれた反応容器３０４が、反応容器搬送機構３０６によって、処理部３１５に搬送される。処理部３１５において検体の検出前処理として検体の磁気分離および攪拌が行われる。

【0019】

前処理プロセス終了後、反応容器搬送機構３０６により、反応容器３０４が再び反応テーブル３０５に搬送される。

【0020】

磁気分離の有無にかかわらず、反応テーブル３０５に置かれた状態で所定時間経過した反応容器３０４は、第二の搬送機構３０９により検出部３１６に導かれる。検出部３１６において反応液からの信号の検出が行われ、分析結果はユーザに通知されるとともに、記憶装置に記録される。

【0021】

検出動作が完了した後、反応容器３０４は、第二の搬送機構３０９および反応容器搬送機構３０６により反応容器廃棄口３２２に搬送され、廃棄される。反応容器廃棄口３２２および検体分注チップ廃棄口３２０の下部には、廃棄された反応容器３０４および検体分注チップを蓄積する収容部３２３が設けられている。

【0022】

次に、反応容器搬送機構３０６の構造について、図２および図３を用いて説明する。図２は、自動分析装置の要部正面図であり、図３は、図２のＡ方向矢視図である。反応容器搬送機構３０６は、ペルチェ素子などを用いた温調装置（図示せず）によって温調された温調室３３２内に配置され、反応容器３０４を把持するための容器把持機構と、容器把持機構を鉛直方向に移動させる上下移動機構と、で構成される。また、反応容器搬送機構３０６の本体ケースは、図示しないベルトに連結されており、図示しないモータによりベルトが回動されることで、温調室３３２の壁面に固定された水平レール３２４に沿って水平方向に移動できるようになっている。

【0023】

ここで、容器把持機構は、反応容器３０４の側面に当接する第１把持片３２５ａおよび第２把持片３２５ｂと、第１把持片３２５ａおよび第２把持片３２５ｂを近接させたり離間させたりするソレノイド３２６と、を備えている。この容器把持機構は、第１把持片３２５ａおよび第２把持片３２５ｂを水平方向に近接させることで反応容器３０４を把持し、第１把持片３２５ａおよび第２把持片３２５ｂを水平方向に離間させることで反応容器３０４を落下させる。なお、容器把持機構は、ソレノイド３２６ではなく、モータやエアシリンダによって駆動されるものであっても良い。

【0024】

上下移動機構は、モータ３２７と、モータ３２７のシャフトに連結されたピニオンギア３２８と、ピニオンギア３２８との噛み合いにより回転運動を直線運動に変換するラック部３２９と、ラック部３２９に固定されソレノイド３２６を支持する支持部３３０と、支持部３３０の上下移動を案内する鉛直レール３３１と、を備えている。また、モータ３２７および鉛直レール３３１は、反応容器搬送機構３０６の本体ケースに対して固定され、ラック部３２９および支持部３３０が、本体ケースに対して相対的に上下移動する。なお、上下移動機構は、モータ３２７ではなく、ソレノイドやエアシリンダによって駆動されるものであっても良い。

【0025】

制御部３１８は、モータ３２７の回転を制御することにより、容器把持機構とともに第１把持片３２５ａおよび第２把持片３２５ｂを上昇させたり下降させたりする。また、制御部３１８は、ソレノイド３２６に通電することで第１把持片３２５ａと第２把持片３２５ｂを開いたり、ソレノイド３２６への通電をＯＦＦすることでバネ力により第１把持片３２５ａと第２把持片３２５ｂを閉じたりする。

【0026】

また、図２に示すように、温調室３３２の底面には、鉛直方向に延びて反応容器３０４を収容部３２３へ案内する、中空の廃棄筒３３３が接続されている。このため、廃棄筒３３３の上端の開口端（反応容器廃棄口３２２）から投入された反応容器３０４は、廃棄筒３３３の内面で案内されながら、重力で落下して行き、使用済の反応容器３０４として収容部３２３に収容される。

【0027】

次に、反応容器廃棄口３２２の構造について、図４を用いて説明する。図４は、反応容器廃棄口３２２と第１把持片３２５ａ，第２把持片３２５ｂの構造を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ－Ｂ’を上方から見た平面図である。図４（ａ）に示すように、廃棄筒３３３の上側の開口端は、温調室３３２の底面から上方へ突出しており、複数の突起３３３ｃを有している。また、図４（ｂ）に示すように、廃棄筒３３３の上側の開口端のうち、第１把持片３２５ａおよび第２把持片３２５ｂが離間する軌跡（図４（ｂ）の矢印参照）に対応する位置には、それぞれ切欠き３３３ａ，３３３ｂが形成されている。すなわち、本実施例における複数の突起３３３ｃは、これら切欠き３３３ａ，３３３ｂが廃棄筒３３３の上端に形成されることで、残りの部分として必然的に生じるものであり、下方に延びる廃棄筒３３３の本体と一体的に成形でき、製作し易い利点がある。ただし、突起３３３ｃを廃棄筒３３３の本体とは別体で構成することを妨げるものではない。

【0028】

なお、図４（ａ）に示すように、反応容器３０４の上側には、下側よりも外径の大きい鍔部が形成されており、この鍔部の下端には段差が存在する。このため、第１把持片３２５ａの下端には爪が設けられており、この爪が反応容器３０４の鍔部を係止できるようになっている。第２把持片３２５ｂは、爪が設けられていないが、曲面状の当接面を有しており、この当接面を反応容器３０４の鍔部の側面に押し付けることにより、第１把持片３２５ａと連動して、反応容器３０４を把持する。このように、第１把持片３２５ａのみに爪を設けることで、第１把持片３２５ａと第２把持片３２５ｂが離間したときに反応容器３０４が落下し易くなっている。ここで、第１把持片３２５ａおよび第２把持片３２５ｂは、ソレノイド３２６からの動力がリンク機構（図示せず）を介して伝達されるので、離間の軌跡が図４（ｂ）に示すように円弧状となる。

【0029】

図５は、比較例として、反応容器廃棄口３２２に突起や切欠きがない場合における、反応容器３０４の動きを示す図であり、（ａ）が正面図、（ｂ）が（ａ）のＢ－Ｂ’を上方から見た平面図、（ｃ）が左側面図、（ｄ）が（ｃ）のＢ－Ｂ’を上方から見た平面図である。図５（ａ）に示すように、第１把持片３２５ａと第２把持片３２５ｂが離間するとき、第１把持片３２５ａの下端は、廃棄筒３３３の上端より高い位置にあるため、反応容器３０４の鍔部も、廃棄筒３３３の上端よりも高い位置にある。このため、容器把持機構の離間時に反応容器３０４のバランスが崩れ、例えば図５（ｃ）に示すように反応容器３０４が後方へ倒れた状態で傾いた場合、反応容器３０４の鍔部などの側面が廃棄筒３３３の上端に突き当たり、反応容器３０４の底面が廃棄筒３３３の側面に突き当たることがある。このような場合、反応容器３０４が収容部３２３までスムーズに落下せず、オペレータによる作業が必要となる可能性もある。

【0030】

図６は、本実施例における、反応容器３０４の動きを示す図であり、（ａ）が正面図、（ｂ）が（ａ）のＢ－Ｂ’を上方から見た平面図、（ｃ）が左側面図、（ｄ）が（ｃ）のＢ－Ｂ’を上方から見た平面図である。本実施例では、前記の通り、第１把持片３２５ａおよび第２把持片３２５ｂの離間軌跡上にそれぞれ切欠き３３３ａおよび切欠き３３３ｂが形成されている。このため、制御部３１８は、図６（ａ）に示すように、第１把持片３２５ａや第２把持片３２５ｂの下端を、突起３３３ｃの上端より低い位置まで下降させてから、容器把持機構を離間できる。したがって、容器把持機構の離間時に反応容器３０４のバランスが崩れ、例えば図６（ｃ）に示すように反応容器３０４が後方へ倒れた状態で傾いた場合でも、反応容器３０４の鍔部は、突起３３３ｃの上端に突き当たることがない。さらに、制御部３１８は、反応容器３０４の上端が突起３３３ｃの上端より低い位置で容器把持機構を離間させれば、反応容器３０４が傾いた場合でも、反応容器３０４の上端側面が突起３３３ｃの側面に接触するだけなので、反応容器３０４がよりスムーズに落下するようになる。

【0031】

このように、本実施例の突起３３３ｃは、反応容器３０４の側面と接触し、反応容器３０４の動きを規制しながら反応容器３０４を下方へ案内する容器案内部として機能する。ここで、突起３３３ｃが上方ほど内径の広がる傾斜を有していると、反応容器３０４が投入し易くなる利点はある。しかし、突起３３３ｃの上端を広げ過ぎると、反応容器３０４が傾斜に引っ掛かったり、温調室３３２内の空気が漏れ出して温調効果を低下させたりする可能性もある。したがって、突起３３３ｃの上端の内径は、突起３３３ｃの下端の内径に対して１００～１１０％とするのが望ましい。

【0032】

一方、切欠き３３３ａ，３３３ｂは、第１把持片３２５ａおよび第２把持片３２５ｂが反応容器３０４を落下させるために離間する空間を形成する把持片離間部として機能する。ここで、切欠き３３３ａ，３３３ｂが周方向に長過ぎて突起３３３ｃが周方向に短過ぎると、反応容器３０４が切欠き３３３ａ，３３３ｂに嵌り込んで、反応容器３０４が大きく傾き、反応容器３０４がスムーズに落下しない可能性がある。このため、第１把持片３２５ａおよび第２把持片３２５ｂの離間軌跡と、突起３３３ｃの周方向端部と、の隙間は、反応容器３０４の外径よりも小さくすることが望ましい。

【0033】

以下、本実施例の反応容器搬送機構３０６による、反応容器３０４の廃棄動作の流れについて説明する。図７は、本実施例における反応容器３０４の廃棄動作を示すフローチャートであり、図８は、反応容器搬送機構３０６と反応容器３０４の状態の推移を示す図である。まず、制御部３１８は、図示しないモータの回転を制御し、反応容器搬送機構３０６を水平移動させることで、反応容器３０４を反応容器廃棄口３２２の鉛直投影内へ搬送し（ステップＳ１０１）、図８の状態１とする。次に、制御部３１８は、上下移動機構を構成するモータ３２７の回転を制御し、容器把持機構を下降させ（ステップＳ１０２）、図８の状態２に移行する。このとき、制御部３１８は、前記した通り、反応容器３０４の上端が突起３３３ｃの上端より低い位置にくるまで、第１把持片３２５ａおよび第２把持片３２５ｂを下降させるのが望ましい。

【0034】

その後、制御部３１８は、容器把持機構のソレノイド３２６に通電することで、第１把持片３２５ａおよび第２把持片３２５ｂを離間し（ステップＳ１０３）、図８の状態３のように反応容器３０４が落下する。容器把持機構の離間と同時に、制御部３１８は、モータ３２７の回転を制御し、容器把持機構を上昇させ（ステップＳ１０４）、図８の状態４に移行して次の反応容器３０４の搬送に備える。

【0035】

前記の通り、本実施例では、廃棄筒３３３の上端の廃棄口が、容器案内部と、把持片離間部と、で形成されており、反応容器３０４が最も傾いた状態でも、反応容器３０４の上端側面または底面のみが廃棄筒３３３の側面と接触する。このため、使用済みの反応容器３０４が廃棄口に投入された際、廃棄筒３３３内をスムーズに落下する。また、本実施例では、温調室３３２の底面から廃棄筒３３３の一部（突起３３３ｃ）が上方で出張ることになるが、廃棄筒３３３の内径を一律に大きくする場合と比べて、自動分析装置内のスペース上の制約は少なく、廃棄筒３３３を介した温調室３３２内への熱侵入量も抑えられる。

【0036】

＜実施例２＞
実施例２では、反応容器３０４を廃棄するときの反応容器搬送機構３０６の動作が、実施例１と異なる。図９は、本実施例における反応容器３０４の廃棄動作を示すフローチャートである。

【0037】

図９に示すように、本実施例においても、実施例１と同様に、制御部３１８は、まず、図示しないモータの回転を制御し、反応容器搬送機構３０６を水平移動させることで、反応容器３０４を反応容器廃棄口３２２の鉛直投影内へ搬送する（ステップＳ２０１）。次に、制御部３１８は、上下移動機構を構成するモータ３２７の回転を制御し、容器把持機構を下降させる（ステップＳ２０２）。

【0038】

その後、制御部３１８は、容器把持機構のソレノイド３２６に通電することで、第１把持片３２５ａおよび第２把持片３２５ｂを離間する（ステップＳ２０３）。このとき、本実施例では、離間した第１把持片３２５ａおよび第２把持片３２５ｂが、把持片離間部（切欠き３３３ａ，３３３ｂ）の内径側を塞ぐ。具体的には、離間したときの第１把持片３２５ａおよび第２把持片３２５ｂの内径側端の位置が、容器案内部（突起３３３ｃ）より内径側となるようにする。すると、反応容器３０４が、突起３３３ｃの存在しない左方または右方へ倒れるように傾いた場合でも、第１把持片３２５ａや第２把持片３２５ｂが反応容器３０４を案内し、反応容器３０４をスムーズに落下させることが可能となる。

【0039】

また、実施例１では、容器把持機構の離間と同時に容器把持機構を上昇させたが、本実施例では、容器把持機構を離間させた後、所定時間が経過してから容器把持機構を上昇させる。すなわち、制御部３１８は、第１把持片３２５ａおよび第２把持片３２５ｂを離間させた後、上下移動機構を所定時間停止させてから、上下移動機構を駆動させて第１把持片３２５ａおよび第２把持片３２５ｂを上昇させる（ステップＳ２０４）。

【0040】

ここで、前記の所定時間は、容器把持機構の離間により反応容器３０４が落下した後、反応容器３０４の上端の高さが第１把持片３２５ａの下端よりも低くなるまでの時間として予め算出されたものが用いられる。制御部３１８が容器把持機構を上昇させるタイミングとしては、所定時間の経過をトリガとする代わりに、反応容器３０４が所定の高さを通過したことが別途設けたセンサで検知されたことをトリガとしても良い。

【0041】

図１０は、本実施例における、反応容器３０４の動きを示す図であり、（ａ）が正面図、（ｂ）が（ａ）のＢ－Ｂ’を上方から見た平面図、（ｃ）が左側面図、（ｄ）が（ｃ）のＢ－Ｂ’を上方から見た平面図である。本実施例では、容器把持機構の離間後も、しばらくは第１把持片３２５ａが反応容器３０４の落下を案内する。このため、図１０（ａ）に示すように、仮に反応容器３０４が左方へ倒れるように傾いた場合でも、反応容器３０４がスムーズに落下可能となる。

【0042】

＜実施例３＞
実施例３では、反応容器３０４を廃棄するときの反応容器搬送機構３０６の動作が、実施例１，２と異なる。図１１は、本実施例における反応容器３０４の廃棄動作を示すフローチャートであり、図１２は、反応容器搬送機構３０６と反応容器３０４の状態の推移を示す図である。

【0043】

図１１に示すように、本実施例においても、実施例１，２と同様に、制御部３１８は、まず、反応容器搬送機構３０６を水平移動させることで、反応容器３０４を反応容器廃棄口３２２の鉛直投影内へ搬送し（ステップＳ３０１）、図１２の状態１とする。次に、制御部３１８は、上下移動機構を構成するモータ３２７を制御し、容器把持機構を下降させる（ステップＳ３０２）。

【0044】

そして、本実施例では、図１２の状態２に示す通り、反応容器３０４の下端が把持片離間部（切欠き３３３ａ，３３３ｂ）の下端よりも低く、第１把持片３２５ａの下端が把持片離間部の上端より高い位置にあるときに、第１把持片３２５ａおよび第２把持片３２５ｂが互いに離間する（ステップＳ３０３）。第１把持片３２５ａおよび第２把持片３２５ｂの離間により反応容器３０４が落下を開始した後も、制御部３１８は、容器把持機構の下降をさらに継続する（ステップＳ３０４）。そして、第１把持片３２５ａおよび第２把持片３２５ｂが、図１２の状態３のように、把持片離間部の内径側を塞ぐ位置に達すると、制御部３１８は、モータ３２７の回転を停止させて、容器把持機構の下降を停止する（ステップＳ３０５）。続いて、制御部３１８は、容器把持機構の停止後すぐに、容器把持機構を上昇に転じて、次の反応容器３０４の搬送に備える（ステップＳ３０６）。

【0045】

本実施例では、容器把持機構の下降中に、反応容器３０４の落下が開始するため、実施例１，２と比べて、反応容器３０４を廃棄するまでに要する時間を短くすることができる。また、下降の途中で離間した第１把持片３２５ａおよび第２把持片３２５ｂは、反応容器３０４の落下と並行して下降するので、反応容器３０４が左方または右方へ傾斜しても、第１把持片３２５ａまたは第２把持片３２５ｂが反応容器３０４の更なる傾斜を抑制する。なお、容器把持機構の下降速度は、反応容器３０４の落下速度以上であることが望ましい。

【0046】

なお、本発明は、前記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、把持片離間部として、前記の実施例では切欠き３３３ａ，３３３ｂを形成したが、この部分だけ径方向に拡大することで把持片の離間軌跡以上の寸法に構成しても良い。また、前記の実施例では、第１把持片３２５ａと第２把持片３２５ｂが非対称の形状であったが、第２把持片３２５ｂについても、爪を設け、第１把持片３２５ａと対称の形状としても構わない。さらに、把持片の数を２つではなく、３つ以上とする構成であっても良い。あるいは、廃棄筒３３３の内周面に緩衝材を取り付け、反応容器３０４が反応容器廃棄口３２２に投下されたときの衝撃力を緩和することで、跳ね返りによる反応容器３０４の傾きを抑制し、反応容器３０４をスムーズに落下させることも可能である。この緩衝材は、前記した実施例の突起３３３ｃの代わりに、温調室３３２の上方へ突出していても良い。

【0047】

さらに、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。

【符号の説明】

【0048】

１…試薬保冷庫、２…試薬ディスク、３…試薬容器、４…蓋、５…開閉蓋、６…試薬吸引用孔、１００…自動分析装置、３０１…ラック、３０２…検体容器、３０３…検体分注ノズル、３０４…反応容器、３０５…反応テーブル、３０６…反応容器搬送機構、３０７…検体分注チップ・反応容器保持部材、３０８…第一の搬送機構、３０９…第二の搬送機構、３１４…試薬分注ノズル、３１５…処理部、３１６…検出部、３１７…ラック搬送ライン、３１８…制御部、３１９…制御装置、３２０…検体分注チップ廃棄口、３２１…検体分注チップ装着位置、３２２…反応容器廃棄口、３２３…収容部、３２４…水平レール、３２５ａ…第１把持片、３２５ｂ…第２把持片、３２６…ソレノイド、３２７…モータ、３２８…ピニオンギア、３２９…ラック部、３３０…支持部、３３１…鉛直レール、３３２…温調室、３３３…廃棄筒、３３３ａ…切欠き、３３３ｂ…切欠き、３３３ｃ…突起

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】