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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-24
(45)【発行日】2024-02-01
(54)【発明の名称】画像形成装置及び調整方法
(51)【国際特許分類】
G03G 15/00 20060101AFI20240125BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20240125BHJP
G03G 21/14 20060101ALI20240125BHJP
B65H 9/00 20060101ALI20240125BHJP
B65H 9/10 20060101ALI20240125BHJP
B65H 29/58 20060101ALI20240125BHJP
B65H 3/48 20060101ALI20240125BHJP
【ＦＩ】
G03G15/00 447
G03G21/00 386
G03G21/14
G03G15/00 450
B65H9/00 H
B65H9/10
B65H29/58 B
B65H3/48 320
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2019228618
(22)【出願日】2019-12-18
(65)【公開番号】P2021096399
(43)【公開日】2021-06-24
【審査請求日】2022-10-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100098626
【弁理士】
【氏名又は名称】黒田 壽
(72)【発明者】
【氏名】渋谷 和人
(72)【発明者】
【氏名】戸坂 彰彦
【審査官】久米 伸一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－０３３１５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０８８７３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－２６３０９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第５２３５９６１（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開２００２－０８７６４３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ １５／００
Ｇ０３Ｇ ２１／００
Ｇ０３Ｇ ２１／１４
Ｂ６５Ｈ ９／００
Ｂ６５Ｈ ９／１０
Ｂ６５Ｈ ２９／５８
Ｂ６５Ｈ ３／４８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送されてきたシート材の片面に対して処理を行うシート材処理手段と、前記シート材処理手段よりも前記シート材の搬送方向上流側に配置され、前記シート材の幅方向の位置をシフトさせる第一シフト手段と、
前記シート材処理手段によりも前記シート材の搬送方向下流側に配置され、前記シート材の幅方向の位置をシフトさせる第二シフト手段とを備えた画像形成装置において、
前記第一シフト手段の前記シート材をシフトさせる際に基準とする第一基準位置と、前記第二シフト手段の前記シート材をシフトさせる際に基準とする第二基準位置との位置関係を調整する位置調整モードを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記第二シフト手段は、前記シート材の幅方向の位置を検出する位置検出手段を有し、
前記位置調整モードは、前記第一シフト手段により前記シート材を所定の位置にシフトさせて、前記第二シフト手段へ前記シート材を搬送し、前記位置検出手段により前記シート材の幅方向位置を検出し、前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記第一基準位置と前記第二基準位置との位置関係の調整が行われるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項3】
請求項２に記載の画像形成装置において、操作部と表示部とを有し、
前記位置調整モードは、前記位置検出手段の検出結果を前記表示部に表示し、
作業者が前記操作部の操作をして入力した調整値に基づいて、前記第一基準位置または前記第二基準位置を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項4】
請求項１乃至３いずれか一項に記載の画像形成装置において、作業者により操作される操作部を備え、
前記位置調整モードは、前記操作部の操作によって実行されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項5】
請求項１乃至４いずれか一項に記載の画像形成装置において、前記シート材処理手段を通過するように前記シート材を搬送する主搬送路と、前記シート材処理手段により第一面が処理された前記シート材の表裏を反転させて前記主搬送路へ再搬送する反転搬送路とを備え、
前記第二シフト手段は、前記反転搬送路に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項6】
請求項５に記載の画像形成装置において、前記第二シフト手段は、前記第二基準位置を基準にして前記シート材を、前記第一シフト手段がシフトさせた位置とは異なる位置にシフトさせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項7】
請求項６に記載の画像形成装置において、前記第一シフト手段及び前記第二シフト手段は、所定のタイミングで、前記シート材をシフトさせる位置を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項8】
請求項１乃至７いずれか一項に記載の画像形成装置において、前記第一シフト手段は、複数のシートにエアを吹き付けることで、１つのシートを他のシートから分離して給送するエア分離給送装置から給送されたシート材を、前記第一基準位置を基準にしてシフトさせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項9】
請求項１乃至８いずれか一項に記載の画像形成装置において、前記第一シフト手段は、画像形成装置本体とは別体の装置に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項10】
搬送されてきたシート材の片面に対して処理を行うシート材処理手段と、前記シート材処理手段よりも前記シート材の搬送方向上流側に配置され、前記シート材の幅方向の位置をシフトさせる第一シフト手段と、前記シート材処理手段によりも前記シート材の搬送方向下流側に配置され、前記シート材の幅方向の位置をシフトさせる第二シフト手段とを備えた画像形成装置の調整方法において、前記第一シフト手段により所定の位置に前記シート材をシフトさせる工程と、
前記第二シフト手段が備える位置検出手段により前記シート材の幅方向の位置を検出する工程と、
前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記第一シフト手段の前記シート材をシフトさせる際に基準とする第一基準位置と、前記第二シフト手段の前記シート材をシフトさせる際に基準とする第二基準位置との位置関係を所定の関係に調整するための調整値を算出する工程と、
前記調整値で、前記第一基準位置又は第二基準位置を調整する工程とを有することを特徴とする調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置及び調整方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、搬送されてきたシート材の片面に対して処理を行うシート材処理手段と、シート材処理手段よりもシート材の搬送方向上流側に配置され、シート材の幅方向の位置をシフトさせる第一シフト手段と、シート材処理手段によりもシート材の搬送方向下流側に配置され、シート材の幅方向の位置をシフトさせる第二シフト手段とを備えた画像形成装置が、知られている。
【0003】
特許文献１には、上記画像形成装置として、シート材処理手段としての第一画像形成部よりもシート材の搬送方向上流側に第一シフト手段を設け、第一画像形成部よりもシート材の搬送方向下流側に第二シフト手段を設けたものが記載してある。第一シフト手段は、第一基準位置を基準にして搬送されてきたシート材を所定の位置へシフトさせ、第二シフト手段は、第二基準位置を基準にして、第一シフト手段によるシフト位置とは異なる位置にシート材をシフトさせる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、製造誤差や組み付け誤差などにより、第一基準位置と第二基準位置との位置関係が、所望の位置関係からずれてしまい、第一シフト手段によりシフトされたシート材の位置と、第二シフト手段によりシフトされたシート材の位置との関係が崩れるおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した課題を解決するために、本発明は、搬送されてきたシート材の片面に対して処理を行うシート材処理手段と、前記シート材処理手段よりも前記シート材の搬送方向上流側に配置され、前記シート材の幅方向の位置をシフトさせる第一シフト手段と、前記シート材処理手段によりも前記シート材の搬送方向下流側に配置され、前記シート材の幅方向の位置をシフトさせる第二シフト手段とを備えた画像形成装置において、前記第一シフト手段の前記シート材をシフトさせる際に基準とする第一基準位置と、前記第二シフト手段の前記シート材をシフトさせる際に基準とする第二基準位置との位置関係を調整する位置調整モードを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、第一シフト手段によりシフトされたシート材の位置と、第二シフト手段によりシフトされたシート材の位置との関係が崩れるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】画像形成装置を示す概略構成図。
【図2】第一用紙位置補正機構の要部構成を示す一部断面正面図。
【図3】第一用紙位置補正機構の平面図。
【図4】ゲート部材を備えた斜行補正機構の動作推移を説明する簡略的な正面図。
【図5】第一用紙位置補正機構の斜行補正動作について説明する図。
【図6】斜行補正機構の正面図。
【図7】斜行補正機構によりシフトユニットを移動（斜行）させた状態を示す図。
【図8】主走査補正機構の斜視図。
【図9】シフトユニットと、主走査補正機構とを示す平面図。
【図10】主走査補正機構の動作について説明する図。
【図11】本実施形態に係る第二用紙位置補正機構を上方からみた斜視図。
【図12】同第二用紙位置補正機構を下方からみた斜視図。
【図13】同第二用紙位置補正機構の側面図。
【図14】同第二用紙位置補正機構におけるシフトブロックの近傍を示す拡大斜視図。
【図15】本実施形態に係る第二用紙位置補正機構におけるエッジ位置検知センサ部の動作例を示す説明図。
【図16】本実施形態に係る用紙位置補正装置の用紙の位置補正時における搬送ローラ対及びエッジ位置検知センサ部の動作例を示す説明図。
【図18】（Ａ）～（Ｃ）は本実施形態に係る用紙位置補正装置の従動ローラの位置補正時における搬送ローラ対の動作例を示す説明図。
【図20】定着装置の定着ニップ部に用紙が挟み込まれた様子を示す模式図。
【図21】定着部材のエッジ傷について、説明する図。
【図22】本実施形態に係る用紙位置補正に関わる制御系の要部構成の一例を示すブロック図。
【図23】用紙給送装置から給紙された用紙について、両面印刷時における用紙の幅方向の位置補正について説明する図。
【図24】第一基準位置と第二基準位置との位置関係が幅方向にずれてしまう場合について説明する図。
【図25】調整モードの一例を示すフローチャート。
【図26】サービスマンに調整値の入力を促す表示の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明を適用した画像形成装置の一実施形態について説明する。
図１は、画像形成装置１を示す概略構成図である。
図１に示すように、画像形成装置１は、プリンタ本体１００と、大量のシート材たる用紙２０を積載可能なエア分離給送装置たる用紙給送装置２００と、用紙給送装置２００から搬送された用紙２０の位置を補正する用紙位置補正装置３００とを備えている。用紙位置補正装置３００は、プリンタ本体１００の図中右側面に設けてあり、用紙給送装置２００は、用紙位置補正装置３００の図中右側面に設けてある。
図１は、画像形成装置１を示す概略構成図である。
図１に示すように、画像形成装置１は、プリンタ本体１００と、大量のシート材たる用紙２０を積載可能なエア分離給送装置たる用紙給送装置２００と、用紙給送装置２００から搬送された用紙２０の位置を補正する用紙位置補正装置３００とを備えている。用紙位置補正装置３００は、プリンタ本体１００の図中右側面に設けてあり、用紙給送装置２００は、用紙位置補正装置３００の図中右側面に設けてある。
【0009】
プリンタ本体１００は中間転写ベルト１６が設けてある。この中間転写ベルト１６は複数のローラに張架されて走行可能であり、図中の上側には、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、ブラックＫの各感光体１２が設けてある。各感光体１２の周囲にはそれぞれ、レーザ走査ユニット１０、帯電器１１、現像機１３、中間転写ベルト１６を挟んで１次転写ローラ１４等が配設してある。
【0010】
上記中間転写ベルト１６の下部には、シート材処理手段としての２次転写ローラ１５が設けてあり、中間転写ベルト１６上に一次転写されたトナー像を用紙２０に２次転写する。２次転写ローラ１５が設けられている二次転写部の用紙搬送方向下流側にはシート材処理手段としての定着装置１７が設けてある。これら二次転写部及び定着装置１７の下側のプリンタ本体１００のほぼ中央であって、反転搬送路１９の途中に、第二シフト手段としての第二用紙位置補正機構３０が設けてある。この第二用紙位置補正機構３０の具体構成は、後述する。
【0011】
プリンタ本体１００の上側には操作部と表示部とを有する操作表示部としての操作パネル３が設けてあり、左側面には排紙トレイ４が設けてある。さらに、第二用紙位置補正機構３０の下側であってプリンタ本体１００の下部に、用紙２０を積載する第一～第三の３つのシート材積載部としての給紙トレイ５が備えてある。第一～第三の給紙トレイ５にはそれぞれ、転写紙又は樹脂フィルムなどから成るシート材としての用紙２０が格納してあり、ユーザは操作パネル３やＰＣ等の入力端末により、給紙に使用する第一～第三の給紙トレイ５を選択することができる。また、プリンタ本体１００、第二用紙位置補正機構３０などを制御するＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成される制御手段としての制御装置４００が設けてある。
【0012】
上記構成のプリンタ本体１００でプリントが開始されると、まず各感光体１２が図における反時計回り方向に回転駆動され、このとき帯電器１１は、感光体１２の表面を所定の極性に帯電する。次いで、各色のレーザ走査ユニット１０は、各感光体１２の帯電面に画像情報に基づくレーザ光を照射して、感光体１２に静電潜像を形成する。次いで、現像機１３は、感光体１２の表面に形成された静電潜像をトナー像として可視像化する。次いで、一次転写ローラは、そのトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。なお、感光体クリーナーが、トナー像転写後の感光体１２の表面に付着する転写残トナーを除去する。
【0013】
プリンタ本体１００は、カラー画像形成時は、上述した画像形成動作が全ての感光体１２で行い、これによって各感光体１２にそれぞれ形成されたイエロートナー像、シアントナー像、マゼンタトナー像及び黒トナー像を中間転写ベルト１６上に順次重ねて転写する。
【0014】
また、プリンタ本体１００は、プリンタ本体１００の下部に備えられた第一～第三の給紙トレイ５及び用紙給送装置２００のいずれかから、用紙２０を主搬送路２４へ給紙する。次いで、プリンタ本体１００は、主搬送路２４へ給紙された用紙２０をレジストローラ１８に向けて送り出し、その先端を停止しているレジストローラ１８に突き当てる。これによって用紙２０が整合された後、レジストローラ１８は２次転写ローラ１５が設けられた上記中間転写ベルト１６の２次転写部に向けて用紙２０を上記トナー像と合致するタイミングで送り出す。
【0015】
プリンタ本体１００は、２次転写ローラ１５によって用紙の片面に対する処理として、中間転写ベルト１６上のトナー像を用紙２０に転写する処理を行う。トナー像が転写された用紙２０は、定着装置１７に送られ、用紙の片面に対する処理として、未定着のトナー像を定着する処理を行った後、プリンタ本体１００は、排紙トレイ４に用紙２０を排出する。なお、トナー像の転写後に中間転写ベルト１６の表面に付着する転写残トナーは、中間転写ベルト用のクリーナーによって除去される。
【0016】
ユーザが操作パネル３又はＰＣ等の入力端末を操作して、用紙２０の両面印刷を選択した場合、プリンタ本体１００は、分岐爪２３により搬送経路を切り替えて、第一面に画像が形成された用紙２０を反転搬送路１９の反転ローラ２１へ送り出す。プリンタ本体１００は、分岐爪２３により反転ローラ２１へ送り出された用紙２０を、反転ローラ２１の正逆転により第二シフト手段としての第二用紙位置補正機構３０の両面ローラへ搬送する。この際、用紙２０の搬送方向に対する表裏は第一面画像形成時と反転する。そして、プリンタ本体１００は、主搬送路２４へ用紙２０を再搬送し、中継ローラ２２からレジストローラ１８まで用紙２０を搬送した後は、上述したのと同様のプロセスで第二面にも画像形成を施した後、排紙トレイ４に排出する。
【0017】
用紙給送装置２００は、シート材積載部としての上下２段の用紙給送部２００ａ，２００ｂを有している。各用紙給送部２００ａ，２００ｂは、最大２５００枚程度の用紙２０を収納可能となっている。各用紙給送部２００ａ，２００ｂは、積載された用紙２０を分離・給送するエア給送ユニット２２０をそれぞれ備えている。このエア給送ユニット２２０は、搬送手段である吸着ベルト２１０及び吸引装置２３０を備えている。
【0018】
吸着ベルト２１０は、ベルトの表面側から裏面側まで貫通する吸引孔を周方向の全域に設けてある。吸引装置２３０は、吸着ベルト２１０の内部に配置してあり、エアダクトと、このエアダクトを通じて空気を吸引する吸引ファンとを有している。吸引装置２３０は、吸着ベルト２１０の吸引口から空気を吸引することで、吸着ベルト２１０の下方に負圧を発生し、吸着ベルト２１０の下面に用紙を吸着させるように作用する。
【0019】
また、エア給送ユニット２２０は、積載された用紙束の上部の用紙に対して先端側からエアを吹き付けて、浮上させるフロント送風装置と、サイドからエアを吹き付けて用紙を浮上させるとサイド送風装置とを有している。フロント送風装置と、サイド送風装置とから吹き付けられた空気により、用紙束の上部の用紙が浮上する。
【0020】
浮上した上部の用紙のうち最上位用紙が、吸引装置２３０の吸引力により吸着ベルト２１０に吸着する。吸着ベルト２１０に最上位用紙が吸着したら吸着ベルト２１０を回転駆動し、吸着ベルト２１０に吸着した最上位用紙を給送する。
【0021】
下側の用紙給送部２００ｂに積載された用紙２０は、下搬送路２８２を通って、出口ローラ対２８０によって搬送され、用紙位置補正装置３００へ移動する。上側の用紙給送部２００ａに積載された用紙２０は、上搬送路２８１を通って、出口ローラ対２８０によって搬送され、用紙位置補正装置３００へ移動する。上搬送路２８１の各搬送ローラ対、上搬送路２８１の各搬送ローラ対及び出口ローラ対２８０の一方の搬送ローラは、他方の搬送ローラに対して接離可能となっている。
【0022】
用紙位置補正装置３００は、入り口ローラ対３０６と、第一シフト補正手段としての第一用紙位置補正機構３３０とを備えている。この第一用紙位置補正機構３３０の具体構成は、後述する。
エア給送ユニット２２０により分離・給送される用紙は、斜行が生じていたり、幅方向の位置が大きくばらついていたりする。このような斜行や幅方向の位置を補正するために本画像形成装置１は、プリンタ本体１００と用紙給送装置２００との間に用紙位置補正装置３００を設けている。プリンタ本体１００は、用紙位置補正装置３００からプリンタ本体１００へ搬送された用紙を、主搬送路２４へ搬送し、その後は、プリンタ本体１００の下部に備えられた第一～第三の給紙トレイ５から給送された用紙２０と同様に搬送する。
エア給送ユニット２２０により分離・給送される用紙は、斜行が生じていたり、幅方向の位置が大きくばらついていたりする。このような斜行や幅方向の位置を補正するために本画像形成装置１は、プリンタ本体１００と用紙給送装置２００との間に用紙位置補正装置３００を設けている。プリンタ本体１００は、用紙位置補正装置３００からプリンタ本体１００へ搬送された用紙を、主搬送路２４へ搬送し、その後は、プリンタ本体１００の下部に備えられた第一～第三の給紙トレイ５から給送された用紙２０と同様に搬送する。
【0023】
図２は、第一用紙位置補正機構３３０の要部構成を示す一部断面正面図であり、図３は、第一用紙位置補正機構３３０の平面図である。
図４、図５に示すように、第一用紙位置補正機構３３０は、用紙搬送方向Ｘの上流側から下流側へ向けて、入り口ローラ対３０６、補正ローラ対３０５、コンタクトイメージセンサ３０８、２個の用紙検出センサ３１８ａ、３１８ｂが順に配置してある。入り口ローラ対３０６は、用紙搬送路を挟んで対向するローラ対を有しており、装置本体側に固定して配置された一対のフレーム３１５ａ，３１５ｂに軸を介して回転可能に支持してある。
図４、図５に示すように、第一用紙位置補正機構３３０は、用紙搬送方向Ｘの上流側から下流側へ向けて、入り口ローラ対３０６、補正ローラ対３０５、コンタクトイメージセンサ３０８、２個の用紙検出センサ３１８ａ、３１８ｂが順に配置してある。入り口ローラ対３０６は、用紙搬送路を挟んで対向するローラ対を有しており、装置本体側に固定して配置された一対のフレーム３１５ａ，３１５ｂに軸を介して回転可能に支持してある。
【0024】
入り口ローラ対３０６と補正ローラ対３０５との間の用紙搬送路には、入り口ローラ対３０６のニップ部接線方向とほぼ平行に延長されて配置された下側搬送ガイド３５３と、下側搬送ガイド３５３と対向して配置された上側搬送ガイド３５４とが設けてある。上側搬送ガイド３５４は、下側搬送ガイド３５３から離れる向きに上向きに膨出した膨出部分を有している。この膨出部分は、後述する用紙の一部を撓ませた際に生じるループ（湾曲部）が位置する部分である。
【0025】
補正ローラ対３０５は、用紙搬送路を挟んで下側に位置する補正駆動ローラ３０５ａと、上側に位置する補正従動ローラ３０５ｂとを有する。補正駆動ローラ３０５ａは、用紙の幅方向Ｙに所定の間隔をあけて設けたローラ部１３０５ａを備えている。補正従動ローラ３０５ｂは、補正駆動ローラ３０５ａのローラ部１３０５ａにそれぞれ当接する２つのローラ部１３０５ｂを備えている。補正従動ローラ３０５ｂは、接離機構によって、補正駆動ローラ３０５ａに対して当接したり離間したりする。接離機構は、例えば本出願人が提案した特開２０１２－０３０９７１号公報の図５に示したと同様の、駆動ローラ側に設けられた挟持搬送ローラ接離用カム（３５１Ｃ）等を有している。なお、補正ローラ対３０５の接離機構は、上記したものに限らず、別の駆動モータとカムなどを用いて離間させる他の公知の接離機構でもよい。
【0026】
補正駆動ローラ３０５ａのローラ部１３０５ａが固定されている補正駆動ローラの軸３０５ｃには、ゲート部としての６つのゲート部材３０４が一体的に取り付けてある。６つのゲート部材３０４のうち４つは、補正駆動ローラ３０５ａのローラ部１３０５ａの軸方向両端面に隣接して配置してある。ゲート部材３０４の残りの２つは、本実施形態の画像形成装置で使用される用紙幅方向Ｙの最大用紙サイズに対応して軸３０５ｃの両端部近傍に設けてある。本実施形態では、これらゲート部材３０４は例えばアルミニウム等の金属で、補正駆動ローラ３０５ａのローラ部１３０５ａと別体で形成してある。これに限らず、補正駆動ローラ３０５ａのローラ部１３０５ａの軸方向両端面に隣接して配置するゲート部材は、ローラ部１３０５ａと一体的に形成したものでもよい。
【0027】
図３に示すように、第一用紙位置補正機構３３０は、シフトユニット３１３を有している。シフトユニット３１３は各ゲート部材３０４と補正ローラ対３０５とを、軸３０５ｃを介して回動（正逆方向に円運動することを意味する）可能に取付け・支持する平板状のユニット本体３１２を有している。
【0028】
また、第一用紙位置補正機構３３０は、斜行補正機構３１４を有している。斜行補正機構３１４は、シフトユニット３１３を移動して、用紙幅方向Ｙに対するゲート部材３０４及び補正ローラ対３０５の角度を変える方向にシフトさせるものである。斜行補正機構３１４は、固定部材３１９、ラック３２０、ユニット移動モータ３２１、ピニオン３２１ａなどを有している。
【0029】
コンタクトイメージセンサ３０８（以下、「ＣＩＳ３０８」と略記する）は、搬送されてくる用紙の幅方向Ｙの位置を検知する用紙幅検知手段として機能する。ＣＩＳ３０８は、用紙の幅方向Ｙの長さが、第一フレーム３１５ａから第二フレーム３１５ｂまでの距離の半分以下の長さである。ＣＩＳ３０８は、搬送されてくる用紙における幅方向Ｙの一端の位置を検知するために、シフトユニット３１３近傍の用紙搬送路上に突出するように第一フレーム３１５ａに取付け・固定してある。
２個の用紙検出センサ３１８ａ、３１８ｂは、例えば反射型のフォトセンサからなり、用紙の先端と後端との通過タイミングを検出することにより平行度差を検知する平行度差検知手段、上位概念的には平行度差認識手段として機能する。
２個の用紙検出センサ３１８ａ、３１８ｂは、例えば反射型のフォトセンサからなり、用紙の先端と後端との通過タイミングを検出することにより平行度差を検知する平行度差検知手段、上位概念的には平行度差認識手段として機能する。
【0030】
また、第一用紙位置補正機構３３０は、補正ローラ対３０５を回転駆動する補正ローラ駆動装置３４０を備えている。補正ローラ駆動装置３４０は、駆動モータ３０９、モータギヤ３１１、２段ギヤ３１７、出力ギヤ３１０を有している。駆動モータ３０９は、正逆回転可能なステッピングモータ又はＤＣモータからなる。駆動モータ３０９は、ブラケットを介して用紙幅方向一端側の第一フレーム３１５ａに固定してあり、補正ローラ対３０５を回転駆動する駆動源として機能する。駆動モータ３０９の出力軸にモータギヤ３１１が固定してある。２段ギヤ３１７は、モータギヤ３１１と噛み合う小径ギヤ３１７ａ及び出力ギヤ３１０と噛み合う大径ギヤ３１７ｂからなり、フレーム３１５ａに回動可能に支持してある。出力ギヤ３１０は、補正ローラ対３０５の軸３０５ｃに固定してある。
なお、第一用紙位置補正機構３３０は、ゲート部材３０４の初期位置を検知するためのホームポジションセンサを出力ギヤ３１０等に配置している構成でもよい。
なお、第一用紙位置補正機構３３０は、ゲート部材３０４の初期位置を検知するためのホームポジションセンサを出力ギヤ３１０等に配置している構成でもよい。
【0031】
図４（ａ）はゲート部材の構成を説明する断面図であり、図４（ｂ）は補正ローラ対３０５のニップ部とゲート部材３０４のゲート位置を説明する一部断面正面図である。また、図４（ｃ）、図４（ｄ）は補正ローラ対３０５のニップ部と、用紙の先端がゲート部材３０４の当接面３０４ａに突き当たる位置との関係を説明する拡大断面図である。
【0032】
図４（ａ）に示すように、ゲート部材３０４は、当接面３０４ａと、ガイド面３０４ｃと、搬送ガイド面３０４ｂとを有している。当接面３０４ａは、用紙の先端位置の整合を行うものである。ゲート部材３０４の搬送ガイド面３０４ｂは、補正ローラ対３０５が停止し、補正従動ローラ３０５ｂが補正駆動ローラ３０５ａから離間したときのガイドとなるものである。当接面３０４ａは、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、補正駆動ローラ３０５ａの外周面より突出した部分の搬送された用紙２０の先端と対向する面である。
ガイド面３０４ｃは、ゲート部材３０４の当接面３０４ａに連続した一部であり、補正駆動ローラ３０５ａの外径と同径である。
ガイド面３０４ｃは、ゲート部材３０４の当接面３０４ａに連続した一部であり、補正駆動ローラ３０５ａの外径と同径である。
【0033】
ゲート部材３０４は、補正駆動ローラ３０５ａと一体で回転することで、当接面３０４ａが図４（ｂ）に示すゲート位置Ｇｐに位置する初期位置と、用紙搬送路から退避する退避位置との間で移動することが可能となっている。
【0034】
図４（ｂ）、後述の図５（ｂ）に示すように、搬送されてきた用紙２０の先端を突き当てる位置は補正ローラ対３０５の圧接により形成されるニップ部Ｎの位置ではない。即ち、搬送されてきた用紙２０の先端を突き当てる位置は、ニップ部Ｎの位置よりも用紙搬送方向Ｘの上流側に偏倚した、ゲート部材３０４の当接面３０４ａが位置するゲート位置Ｇｐである。
【0035】
第一用紙位置補正機構３３０は、用紙２０の先端をゲート部材３０４の当接面３０４ａに突き当て、用紙２０の一部を上側搬送ガイド３５４の膨出部分に撓ませた斜行補正する。その後、第一用紙位置補正機構３３０は、ゲート一体型の補正ローラ対３０５を回転し、用紙をゲート部材３０４に追従させながら補正ローラ対３０５のニップ部Ｎまで用紙を搬送する。この補正ローラ対３０５のニップ部Ｎまで用紙の搬送は、図５（ｂ）で撓ませたときに発生する用紙のコシ（用紙を撓ませたときに用紙がまっすぐに戻ろうとする力）で行われる。この用紙のコシにより、用紙は、ゲート部材３０４に追従し補正ローラ対３０５のニップ部Ｎまで移動する（図４（ｃ）、図４（ｄ））。したがって、ゲート部材３０４のゲート位置Ｇｐは、ニップ部Ｎの位置に近づけるほうが好ましい。ゲート部材３０４のゲート位置Ｇｐが、ニップ部Ｎの位置に近いほど、用紙のコシが弱くても、斜行補正後の用紙を、用紙のコシで補正ローラ対３０５のニップ部Ｎの位置までスムーズに搬送することができる。
【0036】
図５は、第一用紙位置補正機構３３０の斜行補正動作について説明する図である。
駆動モータ３０９（図３参照）が回転駆動すると、モータギヤ３１１、２段ギヤ３１７、出力ギヤ３１０からなるギヤ列を介して、駆動モータ３０９の回転駆動力が補正駆動ローラ３０５ａに伝達され、補正ローラ対３０５が回転する。先ず、用紙位置補正装置３００の制御部３５０（図２３参照）は、補正ローラ対３０５を回転させて、図４（ｂ）、図５（ａ）に示すように、補正駆動ローラ３０５ａと一体のゲート部材３０４の当接面３０４ａが用紙搬送路に突出する位置に位置決めを行う。この際、入り口ローラ対３０６の回転で用紙２０の先端Ｐａは入り口ローラ対３０６と補正ローラ対３０５との間の用紙搬送路上に位置している。
駆動モータ３０９（図３参照）が回転駆動すると、モータギヤ３１１、２段ギヤ３１７、出力ギヤ３１０からなるギヤ列を介して、駆動モータ３０９の回転駆動力が補正駆動ローラ３０５ａに伝達され、補正ローラ対３０５が回転する。先ず、用紙位置補正装置３００の制御部３５０（図２３参照）は、補正ローラ対３０５を回転させて、図４（ｂ）、図５（ａ）に示すように、補正駆動ローラ３０５ａと一体のゲート部材３０４の当接面３０４ａが用紙搬送路に突出する位置に位置決めを行う。この際、入り口ローラ対３０６の回転で用紙２０の先端Ｐａは入り口ローラ対３０６と補正ローラ対３０５との間の用紙搬送路上に位置している。
【0037】
次いで、制御部３５０は、図５（ｂ）に示すように、入り口ローラ対３０６の回転で用紙２０を搬送する。すると、位置決めされたゲート部材３０４の当接面３０４ａに用紙２０の先端Ｐａが突き当たる。その後も制御部３５０は入り口ローラ対３０６の回転で用紙２０を搬送して用紙２０の先端部を上側搬送ガイド１５４に沿って撓ませ、用紙２０の先端位置を補正（斜行補正）する。その後、制御部３５０は、駆動モータ３０９を再度回転駆動させて、斜行補正した用紙２０を再搬送する（図５（ｃ））。
【0038】
次いで、図５（ｄ）に示すように、用紙２０の先端Ｐａをプリンタ本体１００の受け入れローラ対２５（図１参照）まで搬送すると、補正ローラ対３０５の補正従動ローラ３０５ｂが離間する。そして、制御部３５０は、ゲート部材３０４の搬送ガイド面３０４ｂ及び補正駆動ローラ３０５ａ上を用紙２０が抜けるのを待つ。次いで、用紙２０の後端Ｐｂが補正ローラ対３０５を抜けると、補正従動ローラ３０５ｂが補正駆動ローラ３０５ａに圧接し、制御部３５０は、補正ローラ対３０５をゲート位置まで回転させる（図５（ｅ））。このとき、上記動作と同様に、ゲート部材３０４の当接面３０４ａがゲート位置を占めるように位置決めする。
【0039】
補正駆動ローラ３０５ａとゲート部材３０４とを一体に構成した方式の第一用紙位置補正機構３３０は、図５（ａ）～図５（ｅ）までの動作を補正ローラ対３０５の１回転させる動作で全て行っている。これにより、用紙の斜行補正を短時間で行うことができるため、高速で搬送される用紙のスキュー補正ができ、さらに搬送される用紙間隔を狭くすることが可能である。さらに、ゲート部材３０４に搬送ガイド面３０４ｂを有することで、下流の受け入れローラ対２５まで搬送後、補正ローラ対３０５の補正従動ローラ３０５ｂを離間しても安定して用紙を搬送することができる。また、用紙の後端が抜けてから再度、圧接→補正ローラ対回転→ゲート部材の再位置決めを行うといった方法をとれる。これにより、用紙長にかかわらず、高速な斜行補正を行うことができる。
【0040】
図６は、斜行補正機構３１４の正面図である。
斜行補正機構３１４は、固定部材３１９、ラック３２０、ユニット移動モータ３２１、ピニオン３２１ａなどを有している。固定部材３１９は、シフトユニット３１３の用紙幅方向他端側（補正ローラ駆動装置３４０配置側と反対側）とラック３２０の図において左端側（ユニット移動モータ３２１側と反対側）とを結合・固定する部材である。用紙搬送方向Ｘに延びたラック３２０は、ラック歯３２０ａを有している。ユニット移動モータ３２１は、正逆回転可能なステッピングモータ又はＤＣモータからなる。ユニット移動モータ３２１は、ブラケットを介して用紙幅方向他端側の第二フレーム３１５ｂに固定してあり、シフトユニット３１３を移動する駆動源として機能する。ユニット移動モータ３２１のモータ軸には、ラック歯３２０ａとかみあうピニオン３２１ａが取付け・固定してある。
斜行補正機構３１４は、固定部材３１９、ラック３２０、ユニット移動モータ３２１、ピニオン３２１ａなどを有している。固定部材３１９は、シフトユニット３１３の用紙幅方向他端側（補正ローラ駆動装置３４０配置側と反対側）とラック３２０の図において左端側（ユニット移動モータ３２１側と反対側）とを結合・固定する部材である。用紙搬送方向Ｘに延びたラック３２０は、ラック歯３２０ａを有している。ユニット移動モータ３２１は、正逆回転可能なステッピングモータ又はＤＣモータからなる。ユニット移動モータ３２１は、ブラケットを介して用紙幅方向他端側の第二フレーム３１５ｂに固定してあり、シフトユニット３１３を移動する駆動源として機能する。ユニット移動モータ３２１のモータ軸には、ラック歯３２０ａとかみあうピニオン３２１ａが取付け・固定してある。
【0041】
なお、斜行補正機構３１４は、シフトユニット３１３のホームポジションを検知するためのホームポジションセンサをピニオン３２１ａ又はシフトユニット３１３に配設した構成でもよい。また、斜行補正機構３１４は、固定部材３１９を用紙搬送方向Ｘにスムーズに案内するガイド部材を設けた構成でもよい。
【0042】
斜行補正機構３１４は、上記したラック３２０、ユニット移動モータ３２１、ピニオン３２１ａ等から構成されているものに限らず、タイミングベルト及び歯付きのプーリを利用してギヤの回転駆動を移動方向に変換する構成をとってもよい。
【0043】
図７は、斜行補正機構３１４によりシフトユニット３１３を移動（斜行）させ、用紙幅方向Ｙに対するゲート部材３０４及び補正ローラ対３０５の角度を変えた状態を示している。
図７に示すように、第二フレーム３１５ｂは、用紙搬送方向Ｘとほぼ平行に長穴３１５ｃを有している。この長穴３１５に補正駆動ローラ３０５ａの軸３０５ｃが長穴３１５ｃに挿通してある。シフトユニット３１３は、この軸３０５ｃの用紙幅方向Ｙの一端側（図中下端）を中心に、用紙幅方向Ｙに対する補正ローラ対３０５の角度を変える方向に移動可能となっている。
図７に示すように、第二フレーム３１５ｂは、用紙搬送方向Ｘとほぼ平行に長穴３１５ｃを有している。この長穴３１５に補正駆動ローラ３０５ａの軸３０５ｃが長穴３１５ｃに挿通してある。シフトユニット３１３は、この軸３０５ｃの用紙幅方向Ｙの一端側（図中下端）を中心に、用紙幅方向Ｙに対する補正ローラ対３０５の角度を変える方向に移動可能となっている。
【0044】
また、第一用紙位置補正機構３３０は、シフトユニット３１３を用紙幅方向Ｙに移動する主走査補正機構３１６を有している。
図８は、主走査補正機構３１６の斜視図であり、図９はシフトユニット３１３と、主走査補正機構３１６とを示す平面図である。なお、図９では、シフトユニット３１３に取付け・支持されているゲート部材３０４及び補正ローラ対３０５は、省略している。
主走査補正機構３１６は、シフトモータ３２２、歯付きの駆動プーリ３２３、タイミングベルト３２４、歯付きの従動プーリ３２５、偏心カム３２６、カム挟持部材３２７を有している。シフトモータ３２２は、正逆回転可能なステッピングモータ又はＤＣモータからなる。シフトモータ３２２は、ブラケットを介して装置本体に固定してあり、偏心カム３２６を回動する駆動源として機能する。歯付きの駆動プーリ３２３は、シフトモータ３２２のモータ軸に固定してある。
図８は、主走査補正機構３１６の斜視図であり、図９はシフトユニット３１３と、主走査補正機構３１６とを示す平面図である。なお、図９では、シフトユニット３１３に取付け・支持されているゲート部材３０４及び補正ローラ対３０５は、省略している。
主走査補正機構３１６は、シフトモータ３２２、歯付きの駆動プーリ３２３、タイミングベルト３２４、歯付きの従動プーリ３２５、偏心カム３２６、カム挟持部材３２７を有している。シフトモータ３２２は、正逆回転可能なステッピングモータ又はＤＣモータからなる。シフトモータ３２２は、ブラケットを介して装置本体に固定してあり、偏心カム３２６を回動する駆動源として機能する。歯付きの駆動プーリ３２３は、シフトモータ３２２のモータ軸に固定してある。
【0045】
歯付きの従動プーリ３２５は、共通の回動支点となるカム軸３２６ａを介して、偏心カム３２６と一体的に結合・固定してある。カム軸３２６ａは、装置本体に回動可能に支持してある。歯付きの駆動プーリ３２３と歯付きの従動プーリ３２５とに、タイミングベルト３２４が巻き掛けてあり、シフトモータ３２２の回転駆動力を偏心カム３２６に伝達するようになっている。カム挟持部材３２７は、偏心カム３２６を挟み付けるように保持する部材であり、シフトユニット３１３に取付け・固定してある。偏心カム３２６とカム挟持部材３２７とは、シフトモータ３２２の回動をシフトユニット３１３の用紙幅方向の移動へと変換する。なお、主走査補正機構３１６は、シフトユニット３１３のホームポジションを検知するためのホームポジションセンサをシフトモータ３２２やシフトユニット３１３等に適宜配設した構成でもよい。
【0046】
図１０は、主走査補正機構３１６の動作について説明する図である。図１０（ａ）は、偏心カム３２６がホームポジションにある状態を示している。図１０（ａ）の状態からシフトモータ３２２を図中反時計回り方向に所定量回転させると、駆動プーリ３２３、タイミングベルト３２４、従動プーリ３２５を介して、偏心カム３２６が回転する。これにより、図９に示したカム挟持部材３２７に挟み付けられている偏心カム３２６の端部の位置が用紙幅方向Ｙの一端側（図中右側）に変わることにより、シフトユニット３１３が用紙幅方向Ｙの一端側にシフト・移動する（図１０（ｂ））。
【0047】
シフトモータ３２２を図１０（ａ）の状態から反対側の図中時計回り方向に所定量回転させると、駆動プーリ３２３、タイミングベルト３２４、従動プーリ３２５を介して、偏心カム３２６が回転する。これにより、図９に示すカム挟持部材３２７に挟み付けられている偏心カム３２６の端部の位置が用紙幅方向Ｙの他端側（図中左側）に変わることにより、シフトユニット３１３が用紙幅方向Ｙの左側にシフト・移動する（図１０（ｃ））。
【0048】
次に、第一用紙位置補正機構３３０による主走査方向のレジスト補正（幅方向位置補正）を行う動作例について説明する。
まず、制御部３５０（図２２参照）は、斜行補正が完了したら、この補正ローラ対３０５よりも用紙搬送方向Ｘ上流側の搬送ローラ対の一方の搬送ローラを他方の搬送ローラから離間させる。なお、補正ローラ対３０５よりも用紙搬送方向Ｘ上流側の搬送ローラ対は、入り口ローラ対３０６、用紙給送装置２００の上搬送路２８１及び下搬送路２８２に配置されてある複数の搬送ローラ対である。次に、制御部３５０は、駆動モータ３０９により補正ローラ対３０５を回転駆動して用紙２０を搬送し、ＣＩＳ３０８によって用紙２０の用紙幅方向Ｙの一端位置を検出する。
まず、制御部３５０（図２２参照）は、斜行補正が完了したら、この補正ローラ対３０５よりも用紙搬送方向Ｘ上流側の搬送ローラ対の一方の搬送ローラを他方の搬送ローラから離間させる。なお、補正ローラ対３０５よりも用紙搬送方向Ｘ上流側の搬送ローラ対は、入り口ローラ対３０６、用紙給送装置２００の上搬送路２８１及び下搬送路２８２に配置されてある複数の搬送ローラ対である。次に、制御部３５０は、駆動モータ３０９により補正ローラ対３０５を回転駆動して用紙２０を搬送し、ＣＩＳ３０８によって用紙２０の用紙幅方向Ｙの一端位置を検出する。
【0049】
次に、制御部３５０は、ＣＩＳ３０８が検出した用紙幅方向Ｙの一端位置に基づいて、搬送される用紙幅方向Ｙにおける用紙の第一基準位置からのずれ量を計算する。第一基準位置は、用紙サイズ毎に設定してある。制御部３５０は、搬送されてきた用紙の用紙サイズ情報を、プリンタ本体１００から取得し、取得した用紙サイズ情報に基づいて、対応する第一基準位置を記憶部３４１（図２２参照）から取得する。なお、用紙位置補正装置３００は、記憶部３４１にひとつの基準位置情報を記憶しておき、用紙サイズ情報に基づいて、基準位置情報を補正することで、用紙サイズ情報に対応した第一基準位置を得るようにする構成でもよい。
【0050】
次に、制御部３５０は、計算したずれ量に基づいて、用紙２０を幅方向所定位置に位置させるための第一シフト量（シフトユニット３１３の用紙の幅方向の移動量）を求める。次に、第一用紙位置補正機構３３０は、補正ローラ対３０５で用紙２０を挟持した状態で、求めた第一シフト量だけシフトユニット３１３を用紙幅方向Ｙに移動させるようシフトモータ３２２を稼働する。これにより、用紙２０が狙いの幅方向位置に移動し、主走査方向のレジスト補正が完了する。
【0051】
次に、反転搬送路１９に配置してある第二用紙位置補正機構３０について説明する。
図１１は、本実施形態に係る第二用紙位置補正機構３０を上方からみた斜視図であり、図１２は同第二用紙位置補正機構３０を下方からみた斜視図である。図１３は同第二用紙位置補正機構３０の側面図である。図１４は同第二用紙位置補正機構３０におけるシフトブロックの近傍を示す拡大斜視図である。また、図１５は本実施形態に係る第二用紙位置補正機構３０におけるエッジ位置検知センサ部６０の動作例を示す説明図である。
図１１は、本実施形態に係る第二用紙位置補正機構３０を上方からみた斜視図であり、図１２は同第二用紙位置補正機構３０を下方からみた斜視図である。図１３は同第二用紙位置補正機構３０の側面図である。図１４は同第二用紙位置補正機構３０におけるシフトブロックの近傍を示す拡大斜視図である。また、図１５は本実施形態に係る第二用紙位置補正機構３０におけるエッジ位置検知センサ部６０の動作例を示す説明図である。
【0052】
第二用紙位置補正機構３０は、複数の回転駆動可能な搬送ローラ対３１～３４を有し、用紙２０を挟持して搬送する搬送手段の機能に加えて、用紙２０を幅方向に移動して用紙２０の幅方向の位置を補正する移動手段の機能も有している。
【0053】
図１１～図１３に示すように、第二用紙位置補正機構３０は、４つの搬送ローラ対３１～３４、上ガイド板３５、下ガイド板３６、位置検出手段としてのエッジ位置検知センサ部６０、２つのシフトブロック４１、２つの移動モータ４５等を有している。４つの搬送ローラ対３１～３４は、それぞれ、駆動ローラ３１Ａ～３４Ａと従動ローラ３１Ｂ～３４Ｂとからなり、用紙２０を挟持搬送する搬送手段としての機能を有している。
【0054】
また、図１１に示すように、４つの駆動ローラ３１Ａ～３４Ａは、それぞれ、軸部上に間隔をあけて２つのローラ部を形成してある。例えば、図１１では、軸部３４Ａ１とローラ部３４Ａ２とが参照可能である。駆動ローラ３１Ａ～３４Ａは、幅方向（軸方向、主走査方向）の両端部を上ガイド板３５上の支持部にそれぞれ回転可能に支持している。駆動モータ（例えばＤＣモータ）等からなる駆動手段（駆動機構）が、駆動ローラ３１Ａ～３４Ａを時計回り方向に回転駆動する。さらに、駆動ローラ３１Ａ～３４Ａは、用紙２０の幅方向の位置補正時（主走査方向のレジスト補正時）や従動ローラの位置補正時に、移動手段によって幅方向に移動可能に構成してある。移動手段は、シフトブロック４１とベルト駆動部４６とを有している。上ガイド板３５は、用紙２０の搬送をガイドするとともに、駆動ローラ３１Ａ～３４Ａのローラ部が従動ローラ３１Ｂ～３４Ｂのローラ部に当接するように露呈させる開口部３５ａを有している。
【0055】
また、図１２に示すように、４つの従動ローラ３１Ｂ～３４Ｂは、それぞれ、軸部上に間隔をあけて２つのローラ部を有している。例えば、図１２では、軸部３４Ｂ１とローラ部３４Ｂ２とが参照可能である。従動ローラ３１Ｂ～３４Ｂは、幅方向の両端部が軸受８０（加圧スプリングで駆動ローラ側に加圧している。）を介して下ガイド板３６上にそれぞれ回転可能に支持してある。下ガイド板３６は、用紙２０の搬送をガイドするとともに、従動ローラ３１Ｂ～３４Ｂのローラ部が駆動ローラ３１Ａ～３４Ａのローラ部に当接するように露呈させる開口部３６ａを有している。
【0056】
このような構成により、搬送ローラ対３１～３４は、従動ローラ３１Ｂ～３４Ｂのローラ部と、駆動ローラ３１Ａ～３４Ａのローラ部とが圧接して、その間に用紙２０を挟持することになる。また、従動ローラ３１Ｂ～３４Ｂは、駆動手段に直接的に接続されていないが、駆動ローラ３１Ａ～３４Ａとの摩擦抵抗によって、駆動手段による駆動ローラ３１Ａ～３４Ａの回転駆動にともない反時計回り方向に従動回転することになる。さらに、従動ローラ３１Ｂ～３４Ｂは、移動手段のシフトブロック４１に直接的に接続されていないが、駆動ローラ３１Ａ～３４Ａに加圧して当接している。これにより、従動ローラ３１Ｂ～３４Ｂは、駆動ローラ３１Ａ～３４Ａとの摩擦抵抗によって、駆動ローラ３１Ａ～３４Ａの幅方向の移動にともない幅方向に従動する。
【0057】
また、図１１、図１４等に示すように、２つのシフトブロック４１（可動板）は、それぞれ、上ガイド板３５の軸部４２に沿って幅方向に移動可能に取り付けてある。また、１つのシフトブロック４１の両端の保持部４１ａは、２つの駆動ローラ３１Ａ、３２Ａ（又は、３３Ａ、３４Ａ）の軸部にそれぞれ固定されているブッシュ７１を保持している。このような構成により、シフトブロック４１が幅方向に移動すると、保持部４１ａがブッシュ７１の端面を押圧して、２つの駆動ローラ３１Ａ、３２Ａ（又は、３３Ａ、３４Ａ）もシフトブロック４１とともに幅方向に移動することになる。
【0058】
また、図１２に示すように、ベルト駆動部４６は、ラック５０、プーリギヤ４８、移動モータ４５、タイミングベルト４７などを有している。ラック５０は、シフトブロック４１にそれぞれ設けてある。プーリギヤ４８は上ガイド板３５に回動可能に配置してあり、プーリギヤ４８のギヤ部４８ａは、ラック５０に噛み合っている。移動モータ４５（図１１参照）は、例えばステッピングモータで構成し、上ガイド板３５に配置してある。また、タイミングベルト４７は、プーリギヤ４８のプーリ部４８ｂと、移動モータ４５に固定されているモータプーリ４９とに巻装してある。
【0059】
このような構成のベルト駆動部４６は、移動モータ４５が稼働すると、モータプーリ４９、タイミングベルト４７、プーリギヤ４８、ラック５０へと動力を伝達する。ラック５０に伝達された動力により、シフトブロック４１が幅方向に移動して、それに連動して駆動ローラ３１Ａ～３４Ａも幅方向に移動する。すなわち、シフトブロック４１とベルト駆動部４６とが、駆動ローラ３１Ａ～３４Ａを幅方向に移動する移動手段として機能する。
【0060】
また、図１４に示すように、上ガイド板３５上には、シフトブロック４１（駆動ローラ３１Ａ、３２Ａ）の幅方向の位置を検知する位置検知センサ７５が配置してある。詳しくは、位置検知センサ７５は、発光素子と受光素子とからなるフォトセンサであって、シフトブロック４１に形成された突起部４１ｂの有無を光学的に検知することにより、シフトブロック４１（駆動ローラ３１Ａ、３２Ａ）の幅方向の位置を検知する。これにより、第二用紙位置補正機構３０は、シフトブロック４１（駆動ローラ３１Ａ、３２Ａ）を所定の幅方向位置に位置させることができる。
【0061】
なお、第二用紙位置補正機構３０は、４つの駆動ローラ３１Ａ～３４Ａを幅方向に移動可能としているが、これは、搬送方向の長さの異なる種々のサイズの用紙２０に対応するためである。具体的に、最長の用紙２０が通紙される場合は、４つの搬送ローラ対３１～３４で用紙２０を挟持した状態で、用紙２０の幅方向の移動を実施し、主走査方向のレジスト補正を実施する。これに対して、最短の用紙２０が通紙される場合は、用紙２０の搬送方向下流側の２つの搬送ローラ対３３、３４で用紙２０を挟持した状態で、用紙２０の幅方向の移動を実施し、主走査方向のレジスト補正を実施する。
【0062】
また、第二用紙位置補正機構３０は、４つの駆動ローラ３１Ａ～３４Ａのうち、上流側の２つの駆動ローラ３１Ａ、３２Ａが一方のシフトブロック４１によって幅方向に移動されるように構成している。第二用紙位置補正機構３０は、４つの駆動ローラ３１Ａ～３４Ａのうち、下流側の２つの駆動ローラ３３Ａ、３４Ａが他方のシフトブロック４１によって幅方向に移動されるように構成している。これは、１つの駆動源（移動手段）によって４つの駆動ローラ３１Ａ～３４Ａを同時に幅方向へ移動させるように構成してしまうと、次のような問題が発生するためである。すなわち、短い用紙２０を下流側の２つの駆動ローラ３３Ａ、３４Ａで移動させるときに、上流側の駆動ローラ３１Ａ、３２Ａの位置に達している次の用紙２０まで、幅方向に移動させてしまうという問題が発生するためである。
【0063】
また、図１１、図１３、図１５等に示すように、上ガイド板３５上であって下流側の２つの駆動ローラ３３Ａ、３４Ａの間の位置には、用紙２０の幅方向端部の位置を検知する位置検知手段としてのエッジ位置検知センサ部６０が設けてある。詳しくは、エッジ位置検知センサ部６０は、ケース６１、ブラケット６２、エッジ位置検知センサ６３、プーリ６４、タイミングベルト６５、等で構成している。エッジ位置検知センサ６３は、ブラケット６２に固定してある。また、ブラケット６２は、ケース６１の軸部６１ａに沿って幅方向に移動可能に、ケース６１に取り付けてある。また、ブラケット６２は、タイミングベルト６５が固定してあり、ケース６１に回動可能に配置されたプーリ６４と、センサ用モータ６８（上ガイド板３５上に固設されている。）のモータプーリ６６と、にはタイミングベルト６５が巻装してある。
【0064】
このような構成により、センサ用モータ６８が稼働すると、モータプーリ６６、タイミングベルト６５に動力が伝達され、ブラケット６２に固定されたエッジ位置検知センサ６３が幅方向に移動する。また、ケース６１には、センサ位置検知センサ６７が配置してある。センサ位置検知センサ６７がブラケット６２に形成された突起部６２ａを検知することで、センサ位置検知センサ６７は、ブラケット６２に固定されたエッジ位置検知センサ６３の幅方向位置を検知する。これにより、第二用紙位置補正機構３０は、エッジ位置検知センサ６３を任意の幅方向位置に移動させることが可能となる。
【0065】
次に、図１６、図１７を用いて、用紙２０のエッジ（側端）の位置を検知して主走査方向のレジスト補正（幅方向位置補正）を行う動作例について説明する。
図１６は本実施形態に係る用紙位置補正装置の用紙の位置補正時における搬送ローラ対及びエッジ位置検知センサ部６０の動作例を示す説明図である。また、図１７は、図１６に続く搬送ローラ対及びエッジ位置検知センサ部６０の動作例を示す説明図である。なお、ここでは、搬送方向の長さが短い用紙２０が通紙された場合についてのみ説明して、搬送方向の長さが長い用紙２０が通紙された場合についての説明は省略する。
図１６は本実施形態に係る用紙位置補正装置の用紙の位置補正時における搬送ローラ対及びエッジ位置検知センサ部６０の動作例を示す説明図である。また、図１７は、図１６に続く搬送ローラ対及びエッジ位置検知センサ部６０の動作例を示す説明図である。なお、ここでは、搬送方向の長さが短い用紙２０が通紙された場合についてのみ説明して、搬送方向の長さが長い用紙２０が通紙された場合についての説明は省略する。
【0066】
図１６に示すように、第二用紙位置補正機構３０の位置に達した用紙２０は、回転する搬送ローラ対３１、３４に挟持されて搬送されながら、上ガイド板３５と下ガイド板３６との間を移動する（白矢印方向の移動である。）。そして、用紙２０の先端が第三の搬送ローラ対３３の位置を通過してエッジ位置検知センサ部６０の位置に到達すると、幅方向一端側の所定位置（ホームポジション）に待機していたエッジ位置検知センサ６３が、用紙２０に近づく方向に移動を開始する。エッジ位置検知センサ６３は、用紙２０の幅方向一端を検知する位置まで移動する（ハッチング矢印方向の移動である。）。
【0067】
制御装置４００（図２３参照）は、センサ用モータ６８（ステッピングモータ）によってエッジ位置検知センサ６３をホームポジションから用紙２０の幅方向の一端まで動作させたときのパルス数から、その移動距離を算出する。次に、制御装置４００は、第二シフト量（主走査方向のレジスト補正量）を算出する。第二シフト量は、算出した移動距離と、ホームポジションから第二基準位置に基づいて設定された用紙２０を幅方向所定位置に位置させるための狙いの位置までの距離との差である。
【0068】
上記基準距離（第二基準位置）は用紙サイズ毎に設定されており、記憶装置４０１（図２３参照）に、用紙サイズ毎の基準距離が記憶してある。制御装置４００は、第二用紙位置補正機構３０に搬送される用紙の用紙サイズを、用紙が給紙された給紙トレイ情報から取得する。そして、制御装置４００は、取得した用紙サイズ情報に基づいて、対応する基準距離を取得する。なお、プリンタ本体１００は、記憶装置４０１にひとつの基準距離を記憶しておき、用紙サイズ情報に基づいて、基準距離を補正することで、用紙サイズに対応した基準距離（第二基準位置）を得るようする構成でもよい。
【0069】
次に、図１７に示すように、用紙２０の先端（搬送方向先端）が第四の搬送ローラ対３４の位置に達すると、制御装置４００は、下流側の２つの搬送ローラ対３３、３４で用紙２０を挟持した状態で、移動モータ４５を稼働する。移動モータ４５が稼働すると、駆動ローラ３３Ａ、３４Ａが、幅方向に移動する。そして、制御装置４００は、算出された第二シフト量（主走査方向のレジスト補正量）だけ駆動ローラ３３Ａ、３４Ａを幅方向に移動させる（図１７の黒矢印方向の移動である。）。これにより、用紙２０を狙いの幅方向位置に移動させ、主走査方向のレジスト補正を行うことができる。
【0070】
ここで、搬送ローラ対３３、３４によって用紙２０を挟持した状態で駆動ローラ３３Ａ、３４Ａを幅方向に移動させたときに、駆動ローラ３３Ａ、３４Ａに向けて圧接している従動ローラ３３Ｂ、３４Ｂは、駆動ローラ３３Ａ、３４Ａとともに幅方向に移動する。このため、従動ローラ３３Ｂ、３４Ｂは、駆動ローラ３３Ａ、３４Ａとともに同等に移動する。
【0071】
しなしながら、用紙２０と従動ローラ３３Ｂ、３４Ｂとの間ですべりが発生し、駆動ローラ３３Ａ、３４Ａや用紙２０が移動した量よりも従動ローラ３３Ｂ、３４Ｂが少ない量で移動することがある。すなわち、主走査方向のレジスト補正時において、用紙２０と従動ローラ３３Ｂ、３４Ｂとの間ですべりが発生すると、駆動ローラ３３Ａ、３４Ａに対する従動ローラ３３Ｂ、３４Ｂの幅方向の位置にズレが生じてしまう。そして、このような状態が繰り返されるうちに、駆動ローラ３３Ａ、３４Ａに対する従動ローラ３３Ｂ、３４Ｂの幅方向の位置が大きくズレて、駆動ローラ３３Ａ、３４Ａのローラ部と従動ローラ３３Ｂ、３４Ｂのローラ部とが当接しなくなってしまう。すると、駆動ローラ３３Ａ、３４Ａと従動ローラ３３Ｂ、３４Ｂとで用紙２０を挟持できず、第二用紙位置補正機構３０は、用紙を搬送できなくなってしまう。
【0072】
第二用紙位置補正機構３０は、このような不具合を防止するために、所定のタイミングで駆動ローラ３３Ａ、３４Ａと従動ローラ３３Ｂ、３４Ｂとの幅方向の相対位置の補正動作を行っている。この補正動作について、図１８及び図１９を用いて詳細に説明する。
【0073】
図１８（Ａ）～（Ｃ）は本実施形態に係る第二用紙位置補正機構３０の従動ローラ３３Ｂ、３４Ｂの位置補正時における搬送ローラ対３３、３４の動作例を示す説明図である。また、図１９（Ａ）～（Ｃ）は、図１８に続く搬送ローラ対３３、３４の動作例を示す説明図である。
【0074】
本実施形態に係る第二用紙位置補正機構３０は、従動ローラ３１Ｂ～３４Ｂに当接可能に形成されて、従動ローラ３１Ｂ～３４Ｂの幅方向の移動範囲を制限するストッパ部を有している。具体的に、このストッパ部は、下ガイド板３６の開口部３６ａの縁部である両端部３６ａ１、３６ａ２（図１８、図１９等を参照）を用いている。すなわち、開口部３６ａの両端部３６ａ１、３６ａ２（ストッパ部）が幅方向に移動する従動ローラ３１Ｂ～３４Ｂのローラ部の幅方向両端部に当接することで、両端部３６ａ１、３６ａ２（ストッパ部）が従動ローラ３１Ｂ～３４Ｂの幅方向の移動範囲を制限する。
【0075】
そして、駆動ローラ３１Ａ～３４Ａと従動ローラ３１Ｂ～３４Ｂとの間に用紙２０が挟持されていないとき（例えば、通紙ジョブ直後である。）に、第二用紙位置補正機構３０は、従動ローラ３１Ｂ～３４Ｂの軸方向の補正動作を行う。具体的には、第二用紙位置補正機構３０は、ベルト駆動部４６の駆動でシフトブロック４１とともに駆動ローラ３１Ａ～３４Ａを幅方向一端側に向けて移動させる。そして、駆動ローラ３１Ａ～３４Ａに対して幅方向の位置がズレた状態の従動ローラ３１Ｂ～３４Ｂが開口部３６ａの両端部３６ａ１、３６ａ２（ストッパ部）に当接させる。その後もベルト駆動部４６は駆動する。これにより、シフトブロック４１とともに駆動ローラ３１Ａ～３４Ａが、従動ローラ３１Ｂ～３４Ｂが開口部３６ａの両端部３６ａ１、３６ａ２に当接した状態で幅方向一端側に向けて所定位置までさらに移動する。これにより、駆動ローラ３１Ａ～３４Ａに対する従動ローラ３１Ｂ～３４Ｂの幅方向の位置が補正された状態となる。
【0076】
ここで、このような駆動ローラ３１Ａ～３４Ａに対する従動ローラ３１Ｂ～３４Ｂの幅方向の位置を補正する制御は、ベルト駆動部４６の駆動でシフトブロック４１とともに駆動ローラ３１Ａ～３４Ａを幅方向の一方に向けて所定位置まで移動させる。その後、この制御は、駆動ローラ３１Ａ～３４Ａを幅方向の他方に向けて所定位置まで移動させる制御である。すなわち、従動ローラ３１Ｂ～３４Ｂの位置補正時に、駆動ローラ３１Ａ～３４Ａは、幅方向一端側（開口部３６ａの一方の端部３６ａ１の側である。）の所定位置まで移動する。その後に、幅方向他端側（開口部３６ａの他方の端部３６ａ２の側である。）の所定位置まで移動することになる。
【0077】
なお、上述した「所定位置」は、以下の位置である。すなわち、開口部３６ａの両端部３６ａ１、３６ａ２（ストッパ部）に当接した状態の従動ローラ３１Ｂ～３４Ｂに対して駆動ローラ３１Ａ～３４Ａの幅方向における、双方のローラ部の幅方向中心がほぼ一致する正規の位置である。
【0078】
以下、図１８及び図１９を用いて、上述した従動ローラ３１Ｂ～３４Ｂの位置補正時の動作について詳述する。なお、ここでは、用紙２０の搬送方向下流側の２つの従動ローラ３３Ｂ、３４Ｂの位置補正について説明する。より具体的には、第三の従動ローラ３３Ｂが幅方向の一方（図１８及び図１９の上方）に位置ズレしていて、第四の従動ローラ３４Ｂが幅方向の他方（図１８及び図１９の下方）に位置ズレしている場合（図１８（Ａ）参照）を、例として説明する。
【0079】
図１８（Ａ）～（Ｃ）は図中の上方向に位置ズレしている第三の従動ローラ３３Ｂの位置補正を説明するための動作例を示している。また、図１９（Ａ）～（Ｃ）は図中の下方向に位置ズレしている第四の従動ローラ３４Ｂの位置補正を説明するための動作例を示している。
【0080】
従動ローラ３３Ｂ、３４Ｂの位置補正は、用紙２０が搬送ローラ対３３、３４の位置を通過して、搬送ローラ対３３、３４が用紙２０を挟持していない状態で行う。まず、この従動ローラ３３Ｂ，３４Ｂの位置補正は、図１８（Ａ）及び図１８（Ｂ）に示すように、ベルト駆動部４６を駆動してシフトブロック４１とともに駆動ローラ３３Ａ、３４Ａを幅方向の一方（図中の上方）に向けて移動させる。すると、図１８（Ａ）に示す状態から図１８（Ｂ）に示す状態へ駆動ローラ３３Ａ、３４Ａが移動する。このとき、従動ローラ３３Ｂ、３４Ｂは、駆動ローラ３３Ａ、３４Ａとの位置がズレた状態のまま、駆動ローラ３３Ａ、３４Ａとともに同等に移動する。
【0081】
そして、図１８（Ｂ）に示すように、移動した側に位置ズレが生じていた第三の従動ローラ３３Ｂのローラ部が、開口部３６ａの一方の端部３６ａ１（ストッパ部）に当接する。さらに、図１８（Ｃ）に示すように、ベルト駆動部４６の駆動が続けられて駆動ローラ３３Ａ、３４Ａがシフトブロック４１とともに幅方向の一方に向けてさらに移動する。このとき第三の従動ローラ３３Ｂは開口部３６ａの一方の端部３６ａ１に当接して移動が制限されることになるため、第三の従動ローラ３３Ｂは、第三の駆動ローラ３３Ａとの摩擦抵抗に抗するように、その位置に留まることになる。
【0082】
そして、図１８（Ｃ）に示す状態において、駆動ローラ３３Ａ、３４Ａが幅方向の一方の所定位置に停止したとき、第三の駆動ローラ３３Ａに対する第三の従動ローラ３３Ｂの位置補正が完了する。なお、図１８（Ａ）～図１８（Ｃ）の過程は、幅方向一方に位置ズレが生じている第三の従動ローラ３３Ｂの位置補正を行うものであって、幅方向他方に位置ズレが生じている第四の従動ローラ３４Ｂの位置補正はしていない。
【0083】
次に、第三の従動ローラ３３Ｂの位置補正が終了した後に、図１８（Ｃ）及び図１９（Ａ）に示すように、ベルト駆動部４６が駆動し、駆動ローラ３３Ａ、３４Ａがシフトブロック４１幅方向の他方（図中の下方）に向けて移動する。すると、図１８（Ｃ）に示す状態から図１９（Ａ）に示す状態へ駆動ローラ３３Ａ、３４Ａが移動する。このとき、２つの従動ローラ３３Ｂ、３４Ｂは、対応する駆動ローラ３３Ａ、３４Ａとの相対的な位置を維持した状態のまま、駆動ローラ３３Ａ、３４Ａとともに同等に移動する。
【0084】
そして、図１９（Ａ）に示すように、移動した側に位置ズレが生じていた第四の従動ローラ３４Ｂのローラ部が、開口部３６ａの他方の端部３６ａ２（ストッパ部）に当接する。さらに、図１９(Ｂ)に示すように、ベルト駆動部４６の駆動を続け、駆動ローラ３３Ａ、３４Ａがシフトブロック４１とともに幅方向の他方に向けてさらに移動する。このとき第四の従動ローラ３４Ｂは開口部３６ａの他方の端部３６ａ２に当接して移動が制限されるため、駆動ローラ３４Ａとの摩擦抵抗に抗するように、第四の従動ローラ３４Ｂはその位置に留まることになる。
【0085】
そして、図１９（Ｂ）に示す状態において、駆動ローラ３３Ａ、３４Ａが幅方向の他方の所定位置に停止したとき、第四の駆動ローラ３４Ａに対する第四の従動ローラ３４Ｂの位置補正が完了する。なお、図１９（Ａ）～図１９（Ｂ）の過程は、幅方向他方（図中の下方）に位置ズレが生じている第四の従動ローラ３４Ｂの位置補正を行うものであって、既に位置補正がされた状態の第三の従動ローラ３３Ｂのさらなる位置補正はしていない。
【0086】
このように、第二用紙位置補正機構３０は、駆動ローラ３３Ａ、３４Ａを幅方向の双方向にそれぞれ移動させることで、従動ローラ３３Ｂ、３４Ｂが幅方向のどちらに位置ズレしていても、その位置補正を確実に行うことができる。そして、図１９（Ｃ）に示すように、双方の従動ローラ３３Ｂ、３４Ｂの位置補正終了後、第二用紙位置補正機構３０は、ベルト駆動部４６を駆動する。ベルト駆動部４６が駆動することで、シフトブロック４１とともに駆動ローラ３３Ａ、３４Ａが、幅方向の一方（図中の上方）に向けて移動する。その後、第二用紙位置補正機構３０は、ベルト駆動部４６の駆動を停止して、駆動ローラ３３Ａ、３４Ａのローラ部と従動ローラ３３Ｂ、３４Ｂのローラ部とをそれぞれ開口部３６ａの幅方向中央に位置させる。そして、第二用紙位置補正機構３０は、次の通紙ジョブに備えることになる。
【0087】
第二用紙位置補正機構３０は、反転搬送路１９に設けてある。反転搬送路１９は、図１に示すように、スイッチバックした用紙を主搬送路２４の用紙搬送方向とは逆方向に搬送してレジストローラ１８へ再搬送する再搬送路１９ａを有している。この再搬送路１９ａは、ある程度の長さ直線状に用紙を搬送する。また、この再搬送路１９ａは、用紙を搬送するためだけに設けたものであり、再搬送路１９ａには、搬送ローラ以外は、設けていない。したがって、反転搬送路の再搬送路１９ａに第二用紙位置補正機構３０を設けることで、プリンタ本体１００を大型化することなく、精度よく用紙の幅方向位置を変更することができる。
【0088】
図２０は、定着装置１７の定着ニップ部に用紙が挟み込まれた様子を示す模式図である。
用紙２０が定着ニップ部に進入すると、定着部材１７ａは、用紙の厚みで弾性変形して、内側に変形する。加圧部材１７ｂが駆動ローラであり、定着部材１７ａが加圧部材１７ｂと従動回転する構成においては、定着部材１７ａの表面速度は、加圧部材１７ｂの回転軸中心から定着部材表面までの距離が支配的である。定着部材１７ａの用紙との接触領域において、定着部材１７ａは用紙２０の厚みで弾性変形して内側に変形している。そのため、用紙の厚み分だけ加圧部材１７ｂの回転軸中心から定着部材表面までの距離Ｒ１が、加圧部材１７ｂの表面に接触している用紙との非接触箇所の加圧部材１７ｂの回転軸中心から定着部材表面までの距離Ｒ０よりも長くなる（Ｒ１＞Ｒ０）。よって、定着部材１７ａの用紙との接触領域における表面速度と、定着部材１７ａの用紙との非接触領域における表面速度とに速度差が生じる。この速度差により定着部材１７ａの用紙２０の幅方向端部との接触箇所が強く擦れてしまい、他の箇所よりも摩耗するいわゆるエッジ傷が生じてしまう。特に、定着性を確保するために定着ニップ圧を高く設定する高速機は、上記エッジ傷が生じやすい。
用紙２０が定着ニップ部に進入すると、定着部材１７ａは、用紙の厚みで弾性変形して、内側に変形する。加圧部材１７ｂが駆動ローラであり、定着部材１７ａが加圧部材１７ｂと従動回転する構成においては、定着部材１７ａの表面速度は、加圧部材１７ｂの回転軸中心から定着部材表面までの距離が支配的である。定着部材１７ａの用紙との接触領域において、定着部材１７ａは用紙２０の厚みで弾性変形して内側に変形している。そのため、用紙の厚み分だけ加圧部材１７ｂの回転軸中心から定着部材表面までの距離Ｒ１が、加圧部材１７ｂの表面に接触している用紙との非接触箇所の加圧部材１７ｂの回転軸中心から定着部材表面までの距離Ｒ０よりも長くなる（Ｒ１＞Ｒ０）。よって、定着部材１７ａの用紙との接触領域における表面速度と、定着部材１７ａの用紙との非接触領域における表面速度とに速度差が生じる。この速度差により定着部材１７ａの用紙２０の幅方向端部との接触箇所が強く擦れてしまい、他の箇所よりも摩耗するいわゆるエッジ傷が生じてしまう。特に、定着性を確保するために定着ニップ圧を高く設定する高速機は、上記エッジ傷が生じやすい。
【0089】
図２１は、定着部材１７ａのエッジ傷について、説明する図である。
このようなエッジ傷は、定着ニップＮを通過する用紙の幅方向位置を異ならせて、用紙の幅方向端部が定着部材の特定の位置に接触し続けないようにすることで、抑制することができる。しかし、図２１（ｂ）に示すように、ずらす距離が短いと、エッジ傷は悪化し、エッジ傷の悪化を抑制するには、図２１（ｃ）に示すように、少なくともＬｍｍ以上、用紙２０の幅方向端部はずらす必要がある。
このようなエッジ傷は、定着ニップＮを通過する用紙の幅方向位置を異ならせて、用紙の幅方向端部が定着部材の特定の位置に接触し続けないようにすることで、抑制することができる。しかし、図２１（ｂ）に示すように、ずらす距離が短いと、エッジ傷は悪化し、エッジ傷の悪化を抑制するには、図２１（ｃ）に示すように、少なくともＬｍｍ以上、用紙２０の幅方向端部はずらす必要がある。
【0090】
そのため、画像形成装置１は、定着部材１７ａのエッジ傷を抑制するために、両面印刷において、第一面印刷時の用紙の幅方位置と、第二面印刷時の用紙幅方向位置と互いに異ならせている。
【0091】
図２２は、本実施形態に係る用紙位置補正に関わる制御系の要部構成の一例を示すブロック図である。
プリンタ本体１００の制御手段たる制御装置４００は、例えばマイクロコンピュータ等のコンピュータ装置からなる。制御装置４００には、Ｉ／Ｏインターフェース部を介して、第二用紙位置補正機構３０の用紙の幅方向一端を検知するエッジ位置検知センサ部６０が接続してある。また、シフトブロック４１を用紙の幅方向に移動させる移動モータ４５、搬送ローラ対３１～３４を駆動する搬送ローラ対移動モータ７０が、制御装置４００に接続してある。また、用紙サイズに対応する複数の基準距離などを記憶しているＨＤＤなどからなる記憶装置４０１、操作パネル３が、制御装置４００に接続してある。記憶装置４０１には、各給紙トレイ５に積載されている用紙の用紙サイズ情報が記憶してある。また、記憶装置４０１は、用紙給送装置２００の各用紙給送部２００ａ，２００ｂに積載されている用紙の用紙サイズ情報も記憶してある。これら、用紙サイズ情報は、ユーザの操作パネル３の操作で取得したものである。
プリンタ本体１００の制御手段たる制御装置４００は、例えばマイクロコンピュータ等のコンピュータ装置からなる。制御装置４００には、Ｉ／Ｏインターフェース部を介して、第二用紙位置補正機構３０の用紙の幅方向一端を検知するエッジ位置検知センサ部６０が接続してある。また、シフトブロック４１を用紙の幅方向に移動させる移動モータ４５、搬送ローラ対３１～３４を駆動する搬送ローラ対移動モータ７０が、制御装置４００に接続してある。また、用紙サイズに対応する複数の基準距離などを記憶しているＨＤＤなどからなる記憶装置４０１、操作パネル３が、制御装置４００に接続してある。記憶装置４０１には、各給紙トレイ５に積載されている用紙の用紙サイズ情報が記憶してある。また、記憶装置４０１は、用紙給送装置２００の各用紙給送部２００ａ，２００ｂに積載されている用紙の用紙サイズ情報も記憶してある。これら、用紙サイズ情報は、ユーザの操作パネル３の操作で取得したものである。
【0092】
用紙位置補正装置３００は、第一用紙位置補正機構３３０を制御する制御部３５０を備えている。この制御部３５０は、例えば、第一用紙位置補正機構３３０の制御用に作製された半導体回路素子としてのＩＣからなる。なお、制御部３５０は、制御装置４００と同様、例えばマイクロコンピュータ等のコンピュータ装置でもよい。制御部３５０には、Ｉ／Ｏインターフェース部を介して、第一用紙位置補正機構３３０の用紙の幅方向一端を検知するＣＩＳ３０８、用紙の先端及び用紙の後端を検知する用紙検出センサ３１８ａ，３１８ｂが接続してある。また、補正ローラ対３０５を駆動する駆動モータ３０９、シフトユニット３１３を斜行させるユニット移動モータ３２１、シフトユニット３１３を幅方向に移動させるシフトモータ３２２が制御部３５０に接続してある。また、制御部３５０には、不揮発性メモリなどから構成された記憶部３４１が接続してある。記憶部３４１は、用紙サイズに対応する複数の第一基準位置を記憶している。
【0093】
図２３は、用紙給送装置２００から給紙された用紙２０について、両面印刷時における用紙２０の幅方向の位置補正について説明する図である。
図２３に示すように、用紙位置補正装置３００の制御部３５０は、図中破線の第一用紙位置補正機構３３０のＣＩＳ３０８が検出した用紙幅方向Ｙの一端位置の図中実線の第一基準位置までのずれ量を計算する。制御部３５０は、このずれ量に、記憶部３４１に記憶されている定着シフト量を加算して、第一シフト量を求める。そして、補正ローラ対３０５で用紙２０を挟持した状態で、求めた第一シフト量だけシフトユニット３１３を用紙幅方向Ｙに移動させるようシフトモータ３２２が稼働し、用紙の幅方向位置を狙いの幅方向位置にシフトさせる。
図２３に示すように、用紙位置補正装置３００の制御部３５０は、図中破線の第一用紙位置補正機構３３０のＣＩＳ３０８が検出した用紙幅方向Ｙの一端位置の図中実線の第一基準位置までのずれ量を計算する。制御部３５０は、このずれ量に、記憶部３４１に記憶されている定着シフト量を加算して、第一シフト量を求める。そして、補正ローラ対３０５で用紙２０を挟持した状態で、求めた第一シフト量だけシフトユニット３１３を用紙幅方向Ｙに移動させるようシフトモータ３２２が稼働し、用紙の幅方向位置を狙いの幅方向位置にシフトさせる。
【0094】
この狙いの幅方向位置にシフトした用紙２０は、反転搬送路１９へ搬送され、第二用紙位置補正機構３０に到達する。すると、プリンタ本体１００の制御装置４００（図２２参照）は、エッジ位置検知センサ６３のホームポジションから用紙の幅方向一端までの移動距離Ｗ２を算出する。次に、制御装置４００は、上記移動距離Ｗ２とホームポジションから第二基準位置までの基準距離Ｗ１との差分から、第二基準位置に対する用紙の幅方向一端のずれ量を求める。次に、制御装置４００は、この求めたずれ量に、ＨＤＤなどの記憶装置４０１（図２２参照）に記憶されている定着シフト量を加算して、第二シフト量を求める。そして、制御装置４００は、移動モータ４５を稼働して駆動ローラ３３Ａ、３４Ａを算出された第二シフト量だけ移動させ、用紙２０を狙いの幅方向位置にシフトさせる。
【0095】
制御部３５０は、規定枚数達すると、第一用紙位置補正機構３３０における狙いの位置（定着シフト量）を変更する。同様に、制御装置４００は、規定枚数達すると、第二用紙位置補正機構３０における狙いの位置（定着シフト量）を変更する。なお、図２３に示す複数の狙いの位置の間隔は、Ｌｍｍ以上となっている。これにより、用紙２０の幅方向端部が定着部材１７ａの特定の位置に接触し続けないようにでき、定着部材１７ａのエッジ傷を抑制することができる。
【0096】
用紙位置補正装置３００は、オプションで用紙給送装置２００を用いるときに、プリンタ本体１００に取付けられるため、そのときの取付け誤差により第二基準位置と第一基準位置との位置関係が所望の位置関係に対してずれるおそれがある。また、装置の製造誤差などにより、エッジ位置検知センサ６３のホームポジションが規定の位置に対して幅方向にずれ、第二基準位置と第一基準位置との位置関係が所望の位置関係に対してずれるおそれもある。
【0097】
図２４は、第一基準位置と第二基準位置との位置関係が幅方向にずれてしまう場合について説明する図である。
図２４に示すように、第一基準位置と第二基準位置との間にずれＷ３が生じていると、第二シフト量に基づいてシフトさせた用紙の幅方向位置と、第一シフト量に基づいてシフトさせた用紙の幅方向位置との差が、Ｌｍｍ未満となるおそれがある。その結果、定着部材１７ａのエッジ傷が悪化するおそれがある。
図２４に示すように、第一基準位置と第二基準位置との間にずれＷ３が生じていると、第二シフト量に基づいてシフトさせた用紙の幅方向位置と、第一シフト量に基づいてシフトさせた用紙の幅方向位置との差が、Ｌｍｍ未満となるおそれがある。その結果、定着部材１７ａのエッジ傷が悪化するおそれがある。
【0098】
また、プリンタ本体１００の各色のレーザ走査ユニット１０の書き込み基準位置は、工場出荷時に第二基準位置に基づいて設定してある。そのため、用紙位置補正装置３００のプリンタ本体への取付け誤差により第一基準位置が、第二基準位置に対して幅方向にずれていると、用紙給送装置２００から給紙された用紙に対する画像形成位置が、狙いの位置に対して幅方向にずれるおそれもある。
【0099】
そのため、本画像形成装置は、第一基準位置と第二基準位置との位置関係および、書き込み基準位置を調整する調整モードを備えている。この調整モードは、用紙位置補正装置３００が、プリンタ本体１００に取付けられたときに実行する。具体的には、サービスマンが、用紙位置補正装置３００をプリンタ本体１００に取付けた後、操作パネル３に対して所定の操作（パスワードキーの入力など）をして、操作パネル３に調整モード実行ボタンを表示する。そして、サービスマンが、この実行ボタンを押下することで、制御装置は、調整モードを実行する。
【0100】
図２５は、調整モードの一例を示すフローチャートである。
まず、調整モードを実行する際、サービスマンは、操作パネル３を操作して、用紙給送装置２００の上段の用紙給送部２００ａ又は下段の２００ｂを選択し、調整モードをスタートさせる（Ｓ１）。
まず、調整モードを実行する際、サービスマンは、操作パネル３を操作して、用紙給送装置２００の上段の用紙給送部２００ａ又は下段の２００ｂを選択し、調整モードをスタートさせる（Ｓ１）。
【0101】
制御装置４００は、操作パネル３から調整モードのスタート指示を受け付けたら、定着シフト機能をＯＦＦとするとともに、記憶装置４０１に基準距離Ｗ１の調整値、書き込み基準位置の調整値が記憶されていれば、それら調整値をリセットする（Ｓ２）。なお、サービスマンが操作パネル３を操作して定着シフト機能をＯＦＦとしたり、調整値をリセットしたりしてもよい。次に、制御装置４００は、選択された対象の用紙給送部にセットされたＮ枚の用紙に対して、両面通紙制御を実施する（Ｓ３）。
【0102】
また、制御装置４００は、対象の用紙給送部にセットされている用紙の用紙サイズ情報と、用紙位置補正指示とを、用紙位置補正装置３００の制御部３５０へ送信する。制御部３５０は、プリンタ本体１００の制御装置４００から用紙サイズ情報と、用紙位置補正指示とを受信したら、用紙サイズ情報に基づいて、記憶部３４１からこの用紙サイズに対応する第一基準位置を取得する。次に、制御部３５０は、第一用紙位置補正機構３３０を制御し、対象の用紙給送部から給送された用紙２０を幅方向に移動して、用紙の幅方向一端を第一基準位置に位置させる制御を行う（Ｓ４）。
【0103】
第一用紙位置補正機構３３０で用紙を第一基準位置へ位置させるとき、第一基準位置から用紙の幅方向位置とのずれ量が、所定範囲を超えているか否かを、制御部３５０は、チェックする。所定範囲を超えているとき（Ｓ５のＮｏ）は、第一用紙位置補正機構３３０による調整範囲を超えており、用紙を第一基準位置までシフトさせることができない。このときは、対象の用紙給送部にセットした用紙サイズとは、異なる用紙サイズを設定（入力）している可能性がある。したがって、制御装置４００は、「調整可能範囲を超えています。用紙設定を確認して下さい。」などのエラーメッセージを操作パネル３に表示し、用紙給送部にセットした用紙サイズと、設定された用紙サイズとを見直しを促す（Ｓ１１）。そして、定着シフト機能をＯＮにし、記憶装置４０１に基準距離Ｗ１の調整値、書き込み基準位置の調整値が記憶されていれば、これら調整値を元に戻して（Ｓ１２）、調整モードを終了する。
【0104】
一方、第一基準位置と用紙の幅方向位置とのずれ量が、所定範囲内のとき（Ｓ５のＹｅｓ）は、用紙の幅方向一端を第一基準位置に位置させることができる。したがって、このときは、第一用紙位置補正機構３３０により第一基準位置へ用紙をシフトさせた後、プリンタ本体１００へ用紙を搬送する。
【0105】
次に、制御装置４００は、用紙位置補正装置３００からプリンタ本体１００に搬送されてきた第一基準位置に位置された用紙を第二用紙位置補正機構３０へ搬送し、エッジ位置検知センサ６３によりホームポジションから用紙の幅方向一端までの移動距離を算出する。そして、制御装置４００は、この算出した移動距離を、一時メモリに記憶する（Ｓ４）。制御装置４００は、このような移動距離の算出と、算出した移動距離の一時メモリへの記憶をＮ枚の用紙について行う（Ｓ５）。
【0106】
第一用紙位置補正機構３３０から第二用紙位置補正機構３０へ至るまでの間に、用紙の幅方向位置が、第一基準位置に対してずれることがあるが、そのずれは、コンマ数ミリ程度である。また、Ｎ枚の用紙について、移動距離を算出して平均化することで、上記ずれは平準化され、エッジ位置検知センサ６３が検知する用紙の幅方向一端の位置は、ほぼ第一基準位置となる。
【0107】
制御装置４００は、Ｎ枚の用紙についてのエッジ位置検知センサ６３の移動距離を記憶装置に記憶したら、記憶装置４０１から搬送された用紙の用紙サイズ情報対応する基準距離Ｗ１を取得する。次に、制御装置４００は、図２６に示すように、操作パネル３の表示部に、基準距離Ｗ１及びＮ枚のエッジ位置検知センサ６３の移動距離を表示し、サービスマンに調整値の入力を促す表示を行う。サービスマンは、操作パネル３の表示されたＮ枚の用紙についてのエッジ位置検知センサ６３の移動距離の平均値を算出し（Ｓ８）、算出した平均値と基準距離との差分値を計算する。この差分値を、サービスマンは、操作パネル３を操作して調整値として入力する。この調整値は、図２４に示す第一基準位置と第二基準位置との間のずれ量Ｗ３である。
【0108】
なお、本実施形態では、サービスマンが、操作パネル３に表示されたＮ枚の用紙についてのエッジ位置検知センサ６３の移動距離と、基準距離とを用いて計算して調整値を求めているが、制御装置４００が調整値を計算して求め、図２６に示すような表示を行わないようにしてもよい。制御装置４００が調整値を求めることで、サービスマンが調整モードの実行ボタンを押すだけで、全自動で第一基準位置と第二基準位置との位置関係を調整することができ、サービスマンの負担を軽減することができる。
【0109】
次に、制御装置４００は、調整値を、基準距離Ｗ１の調整値として記憶装置４０１に記憶する。また、制御装置４００は、この調整値に基づいて書き込み基準の調整値を算出して記憶装置４０１に記憶する（Ｓ１０）。そして、制御装置４００は、定着シフト機能をＯＦＦからＯＮに切替え、調整モードを終了する。
【0110】
用紙給送装置２００から給紙された用紙の第一面に画像を形成するときは、上述と同様にして、第一用紙位置補正機構３３０により第一基準位置から定着シフト量ずれた狙いの位置に用紙をシフトさせた後、プリンタ本体１００へ搬送する。次に、制御装置４００は、記憶装置４０１から給送される用紙の用紙サイズに対応する書き込み基準と、書き込み基準の調整値と、定着シフト量とを読み出して、書き込み基準を調整値により補正する。そして、制御装置４００は、補正された書き込み基準に定着シフト量ずらした位置からレーザ走査装置の書き込み開始を行う。これにより、用紙給送装置２００から供給された用紙に対して、狙いの位置に画像を形成することができる。
【0111】
用紙給送装置２００から給紙された用紙の第二面に画像を形成するときは、制御装置４００は、上述と同様にして第一面に画像を形成した用紙を反転搬送路１９へ搬送する。次に、制御装置４００は、記憶装置４０１から、給紙される用紙の用紙サイズに対応する基準距離と、調整値とを読み出す。次に、制御装置４００は、基準距離を調整値で補正する。これにより、第二基準位置が、第一基準位置に一致するように補正される。次に、制御装置４００は、補正された基準距離に対するエッジ位置検知センサ６３のホームポジションから用紙幅方向一端までの移動距離との差分値（第二基準位置に対する用紙幅方向一端のずれ量）を算出する。その後は上述と同様に、制御装置４００は、算出したずれ量に所定の定着シフト量を加算し、第二シフト量を求める。次に、制御装置４００は、求めたシフト量、第二用紙位置補正機構３０により用紙を幅方向にシフトさせる。これにより、第二基準位置から定着シフト量幅方向にずれた狙いの位置に用紙を位置させることができる。よって、用紙の片面に画像が形成された用紙が、定着部材１７ａを抜けるときの用紙の幅方向の位置と、用紙の両面に画像が形成された用紙が、定着部材１７ａを抜けるときの用紙の幅方向の位置とをＬｍｍ以上離すことができる。よって、定着部材１７ａのエッジ傷の悪化を抑制することができる。
【0112】
第二用紙位置補正機構３０により狙いの位置にシフトされた用紙は、主搬送路２４へ移動する。制御装置４００は、用紙の第一面に画像を形成したときと同様に、記憶装置４０１から給送される用紙の用紙サイズに対応する書き込み基準と、書き込み基準の調整値と、定着シフト量とを読み出して、書き込み基準を調整値により補正する。そして、制御装置４００は、補正された書き込み基準に定着シフト量ずらした位置からレーザ走査装置の書き込み開始を行う。
【0113】
なお、給紙トレイ５から給紙された用紙については、制御装置４００は、書き込み基準及び基準距離を調整値で調整せずに、用紙の両面への画像形成を行う。これは、工場出荷時において、給紙トレイ５から給紙される用紙の幅方向の位置に基づいて、書き込み基準や基準距離を調整しているからである。
【0114】
この画像形成装置１は、第二用紙位置補正機構の基準距離（第二基準位置）を調整値で補正しているが、第一基準位置を調整値で補正し、第一基準位置を第二基準位置に合わせるようにしてもよい。
また、上記調整モードでは、第一用紙位置補正機構により用紙を第一基準位置にシフトさせているが、シフトさせる位置は、第一基準位置でなく予め決められた所定の位置でよい。
また、上記調整モードでは、第一用紙位置補正機構により用紙を第一基準位置にシフトさせているが、シフトさせる位置は、第一基準位置でなく予め決められた所定の位置でよい。
【0115】
第二用紙位置補正機構は、エッジ位置検知センサ６３を幅方向に移動させ、エッジ位置検知センサ６３のホームポジションの位置からエッジ位置検知センサ６３が用紙の幅方向一端を検知するまでの移動距離から、用紙の幅方向一端の位置を検知している。しかし、これに限らず、第二用紙位置補正機構は、第一用紙位置補正機構と同様、コンタクトイメージセンサを用いて用紙の幅方向一端の位置を検知する構成としてもよい。また、第一位置用紙位置補正機構を、第二用紙位置補正機構と同様の構成で、用紙の幅方向一端の位置を検知するようにしてもよい。
【0116】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
搬送されてきた用紙２０などのシート材の片面に対して処理を行う定着装置１７などのシート材処理手段と、シート材処理手段よりもシート材の搬送方向上流側に配置され、シート材の幅方向の位置をシフトさせる第一用紙位置補正機構３３０などの第一シフト手段と、シート材処理手段によりもシート材の搬送方向下流側に配置され、シート材の幅方向の位置をシフトさせる第二用紙位置補正機構３０などの第二シフト手段とを備えた画像形成装置１において、第一シフト手段のシート材をシフトさせる際に基準とする第一基準位置と、第二シフト手段のシート材をシフトさせる際に基準とする第二基準位置との位置関係を調整する調整モードなどの位置調整モードを有する。
これによれば、位置調整モードを実行することで、第一基準位置と第二基準位置との位置関係を、所定の位置関係に調整することができる。これにより、第一シフト手段によりシフトされたシート材の位置と、第二シフト手段によりシフトされたシート材の位置との位置関係を、所定の位置関係にすることができる。
（態様１）
搬送されてきた用紙２０などのシート材の片面に対して処理を行う定着装置１７などのシート材処理手段と、シート材処理手段よりもシート材の搬送方向上流側に配置され、シート材の幅方向の位置をシフトさせる第一用紙位置補正機構３３０などの第一シフト手段と、シート材処理手段によりもシート材の搬送方向下流側に配置され、シート材の幅方向の位置をシフトさせる第二用紙位置補正機構３０などの第二シフト手段とを備えた画像形成装置１において、第一シフト手段のシート材をシフトさせる際に基準とする第一基準位置と、第二シフト手段のシート材をシフトさせる際に基準とする第二基準位置との位置関係を調整する調整モードなどの位置調整モードを有する。
これによれば、位置調整モードを実行することで、第一基準位置と第二基準位置との位置関係を、所定の位置関係に調整することができる。これにより、第一シフト手段によりシフトされたシート材の位置と、第二シフト手段によりシフトされたシート材の位置との位置関係を、所定の位置関係にすることができる。
【0117】
（態様２）
態様１において、第二用紙位置補正機構３０などの第二シフト手段は、用紙２０などのシート材の幅方向の位置を検出するエッジ位置検知センサ部６０などの位置検出手段を有し、位置調整モードは、第一用紙位置補正機構３３０などの第一シフト手段により前記シート材を所定の位置（本実施形態では、第一基準位置）にシフトさせて、第二シフト手段へシート材を搬送し、位置検出手段によりシート材の幅方向位置を検出し、位置検出手段の検出結果に基づいて、第一基準位置と第二基準位置との位置関係の調整が行われるようにした。
これによれば、実施形態で説明したように、第二シフト手段の用紙などシート材の幅方向一端と第二基準位置とのずれ量を検知するためのエッジ位置検知センサ部６０などの位置検出手段により、第一シフト手段により所定の位置シフトしたシート材の位置を検出することができる。第一基準位置と第二基準位置との位置関係が予め決められた所定の関係であれば、位置検出手段が検出したシート材の位置と、第二基準位置との関係も所定の関係となるはずである。よって、位置検出手段により検出した検出結果に基づいて、第一基準位置と第二基準位置との狙いの関係に対するずれ量を求めることでき、第一基準位置と第二基準位置との位置関係を狙いの関係に調整することができる。
態様１において、第二用紙位置補正機構３０などの第二シフト手段は、用紙２０などのシート材の幅方向の位置を検出するエッジ位置検知センサ部６０などの位置検出手段を有し、位置調整モードは、第一用紙位置補正機構３３０などの第一シフト手段により前記シート材を所定の位置（本実施形態では、第一基準位置）にシフトさせて、第二シフト手段へシート材を搬送し、位置検出手段によりシート材の幅方向位置を検出し、位置検出手段の検出結果に基づいて、第一基準位置と第二基準位置との位置関係の調整が行われるようにした。
これによれば、実施形態で説明したように、第二シフト手段の用紙などシート材の幅方向一端と第二基準位置とのずれ量を検知するためのエッジ位置検知センサ部６０などの位置検出手段により、第一シフト手段により所定の位置シフトしたシート材の位置を検出することができる。第一基準位置と第二基準位置との位置関係が予め決められた所定の関係であれば、位置検出手段が検出したシート材の位置と、第二基準位置との関係も所定の関係となるはずである。よって、位置検出手段により検出した検出結果に基づいて、第一基準位置と第二基準位置との狙いの関係に対するずれ量を求めることでき、第一基準位置と第二基準位置との位置関係を狙いの関係に調整することができる。
【0118】
（態様３）
態様２において、操作部と、表示部とを備え、調整モードなどの位置調整モードは、エッジ位置検知センサ部６０などの位置検出手段の検出結果を、表示部に表示し、作業者が操作部の操作をして入力した調整値に基づいて、第一基準位置または第二基準位置を調整する。
これによれば、実施形態で説明したように、第一基準位置と第二基準位置とを所定の関係に調整することができる。
態様２において、操作部と、表示部とを備え、調整モードなどの位置調整モードは、エッジ位置検知センサ部６０などの位置検出手段の検出結果を、表示部に表示し、作業者が操作部の操作をして入力した調整値に基づいて、第一基準位置または第二基準位置を調整する。
これによれば、実施形態で説明したように、第一基準位置と第二基準位置とを所定の関係に調整することができる。
【0119】
（態様４）
態様１乃至３いずれかにおいて、作業者により操作される操作部を備え、調整モードなどの位置調整モードは、操作部の操作によって実行される。
これによれば、作業者の操作により調整モードが実施される。
態様１乃至３いずれかにおいて、作業者により操作される操作部を備え、調整モードなどの位置調整モードは、操作部の操作によって実行される。
これによれば、作業者の操作により調整モードが実施される。
【0120】
（態様５）
態様１乃至４いずれかにおいて、定着装置１７などのシート材処理手段を通過するようにシート材を搬送する主搬送路２４と、シート材処理手段により第一面が処理されたシート材の表裏を反転させて主搬送路２４へ再搬送する反転搬送路１９とを備え、第二用紙位置補正機構３０など第二シフト手段は、反転搬送路１９に設けられている。
これによれば、実施形態で説明したように、反転搬送路１９は、主搬送路２４へ用紙２０などのシート材を再搬送するため、主搬送路２４を搬送されるシート材の垂直方向において、主搬送路２４と異なる位置に、主搬送路２４のシート材搬送方向とは逆方向にシート材を搬送するある程度の長さを有する再搬送路１９ａを有している。また、反転搬送路１９には、主搬送路２４とは異なり、シート材の片面に処理を行なう定着装置１７などのシート材処理手段は配置されていない。したがって、反転搬送路１９には、第二用紙位置補正機構３０などの第二シフト手段を設けることができる十分なスペースがある。よって、第二シフト手段を反転搬送路１９に設けることで、主搬送路２４に第二シフト手段を設けるものに比べて、装置の大型化を抑制することができる。
態様１乃至４いずれかにおいて、定着装置１７などのシート材処理手段を通過するようにシート材を搬送する主搬送路２４と、シート材処理手段により第一面が処理されたシート材の表裏を反転させて主搬送路２４へ再搬送する反転搬送路１９とを備え、第二用紙位置補正機構３０など第二シフト手段は、反転搬送路１９に設けられている。
これによれば、実施形態で説明したように、反転搬送路１９は、主搬送路２４へ用紙２０などのシート材を再搬送するため、主搬送路２４を搬送されるシート材の垂直方向において、主搬送路２４と異なる位置に、主搬送路２４のシート材搬送方向とは逆方向にシート材を搬送するある程度の長さを有する再搬送路１９ａを有している。また、反転搬送路１９には、主搬送路２４とは異なり、シート材の片面に処理を行なう定着装置１７などのシート材処理手段は配置されていない。したがって、反転搬送路１９には、第二用紙位置補正機構３０などの第二シフト手段を設けることができる十分なスペースがある。よって、第二シフト手段を反転搬送路１９に設けることで、主搬送路２４に第二シフト手段を設けるものに比べて、装置の大型化を抑制することができる。
【0121】
（態様６）
態様５において、第二用紙位置補正機構３０などの第二シフト手段は、第二基準位置を基準にして用紙２０などのシート材を、第一用紙位置補正機構３３０などの第一シフト手段がシフトさせた位置とは異なる位置に前記シート材をシフトさせる。
これによれば、実施形態で説明したように、一回目の定着装置１７などのシート材処理手段にシート材を通過させるときのシート材の幅方向位置と、再搬送されて二回目のシート材処理手段にシート材を通過させるときのシート材の幅方向位置とを互いに異ならせることができ、シート材処理手段のエッジ傷の悪化を抑制するでき、シート材処理手段の寿命の低下を抑制することができる。
態様５において、第二用紙位置補正機構３０などの第二シフト手段は、第二基準位置を基準にして用紙２０などのシート材を、第一用紙位置補正機構３３０などの第一シフト手段がシフトさせた位置とは異なる位置に前記シート材をシフトさせる。
これによれば、実施形態で説明したように、一回目の定着装置１７などのシート材処理手段にシート材を通過させるときのシート材の幅方向位置と、再搬送されて二回目のシート材処理手段にシート材を通過させるときのシート材の幅方向位置とを互いに異ならせることができ、シート材処理手段のエッジ傷の悪化を抑制するでき、シート材処理手段の寿命の低下を抑制することができる。
【0122】
（態様７）
態様６において、第一用紙位置補正機構３３０などの第一シフト手段及び第二用紙位置補正機構３０などの第二シフト手段は、所定のタイミングで、シート材をシフトさせる位置を変更する。
これによれば、定着装置１７などのシート材処理手段を通過する際の幅方向の位置を互いに異ならせることができる。これにより、シート材がシート材処理手段の同一箇所を搬送されることによるシート材処理手段の寿命の短縮を抑制することができる。
態様６において、第一用紙位置補正機構３３０などの第一シフト手段及び第二用紙位置補正機構３０などの第二シフト手段は、所定のタイミングで、シート材をシフトさせる位置を変更する。
これによれば、定着装置１７などのシート材処理手段を通過する際の幅方向の位置を互いに異ならせることができる。これにより、シート材がシート材処理手段の同一箇所を搬送されることによるシート材処理手段の寿命の短縮を抑制することができる。
【0123】
（態様８）
態様１乃至７いずれかにおいて、第一用紙位置補正機構３３０などの第一シフト手段は、複数のシートにエアを吹き付けることで、１つのシートを他のシートから分離して給送する用紙給送装置２００などのエア分離給送装置から給送されたシート材を、第一基準位置を基準にしてシフトさせる。
これによれば、実施形態で説明したように、シート幅方向位置がばらついてエア分離給送装置から給送されるシート材を、第一シフト手段により幅方向所定の位置にシフトさせることができる。これにより、エア分離給送装置から給送されるシート材を所定の位置に位置させて、定着装置などのシート処理手段へ搬送することができる。
態様１乃至７いずれかにおいて、第一用紙位置補正機構３３０などの第一シフト手段は、複数のシートにエアを吹き付けることで、１つのシートを他のシートから分離して給送する用紙給送装置２００などのエア分離給送装置から給送されたシート材を、第一基準位置を基準にしてシフトさせる。
これによれば、実施形態で説明したように、シート幅方向位置がばらついてエア分離給送装置から給送されるシート材を、第一シフト手段により幅方向所定の位置にシフトさせることができる。これにより、エア分離給送装置から給送されるシート材を所定の位置に位置させて、定着装置などのシート処理手段へ搬送することができる。
【0124】
（態様９）
態様１乃至８いずれかにおいて、第一用紙位置補正機構３３０などの第一シフト手段は、画像形成装置本体とは別体の装置に設けられている。
これによれば、実施形態で説明したように、第一用紙位置補正機構３３０などの第一シフト手段が画像形成装置本体に取り付けられたときに、位置調整モードを実行することで、第一基準位置と第二基準位置とを所定の関係にすることができる。
態様１乃至８いずれかにおいて、第一用紙位置補正機構３３０などの第一シフト手段は、画像形成装置本体とは別体の装置に設けられている。
これによれば、実施形態で説明したように、第一用紙位置補正機構３３０などの第一シフト手段が画像形成装置本体に取り付けられたときに、位置調整モードを実行することで、第一基準位置と第二基準位置とを所定の関係にすることができる。
【0125】
（態様１０）
搬送されてきた用紙２０などのシート材の片面に対して処理を行う定着装置１７などのシート材処理手段と、シート材処理手段よりもシート材の搬送方向上流側に配置され、シート材の幅方向の位置をシフトさせる第一用紙位置補正機構３３０などの第一シフト手段と、シート材処理手段によりもシート材の搬送方向下流側に配置され、シート材の幅方向の位置をシフトさせる第二用紙位置補正機構３０などの第二シフト手段とを備えた画像形成装置の調整方法において、第一シフト手段のシート材をシフトさせる際に基準とする第一基準位置に位置するように、第一シフト手段によりシート材をシフトさせる工程と、第二シフト手段が備えるエッジ位置検知センサ部６０などの位置検出手段によりシート材の幅方向の位置を検出する工程と、位置検出手段の検出結果に基づいて、第一基準位置と、第二シフト手段のシート材をシフトさせる際に基準とする第二基準位置との位置関係を所定の関係に調整するための調整値を算出する工程と、調整値で、第一基準位置又は第二基準位置を調整する工程とを有する調整方法である。
これによれば、第一基準位置と第二基準位置とを所定の関係に調整することができる。
搬送されてきた用紙２０などのシート材の片面に対して処理を行う定着装置１７などのシート材処理手段と、シート材処理手段よりもシート材の搬送方向上流側に配置され、シート材の幅方向の位置をシフトさせる第一用紙位置補正機構３３０などの第一シフト手段と、シート材処理手段によりもシート材の搬送方向下流側に配置され、シート材の幅方向の位置をシフトさせる第二用紙位置補正機構３０などの第二シフト手段とを備えた画像形成装置の調整方法において、第一シフト手段のシート材をシフトさせる際に基準とする第一基準位置に位置するように、第一シフト手段によりシート材をシフトさせる工程と、第二シフト手段が備えるエッジ位置検知センサ部６０などの位置検出手段によりシート材の幅方向の位置を検出する工程と、位置検出手段の検出結果に基づいて、第一基準位置と、第二シフト手段のシート材をシフトさせる際に基準とする第二基準位置との位置関係を所定の関係に調整するための調整値を算出する工程と、調整値で、第一基準位置又は第二基準位置を調整する工程とを有する調整方法である。
これによれば、第一基準位置と第二基準位置とを所定の関係に調整することができる。
【符号の説明】
【0126】
１ ：画像形成装置
３ ：操作パネル
５ ：給紙トレイ
１０ ：レーザ走査ユニット
１７ ：定着装置
１７ａ ：定着部材
１７ｂ ：加圧部材
１８ ：レジストローラ
１９ ：反転搬送路
１９ａ ：再搬送路
２０ ：用紙
２１ ：反転ローラ
２２ ：中継ローラ
２３ ：分岐爪
２４ ：主搬送路
２５ ：受け入れローラ対
３０ ：第二用紙位置補正機構
３１ ：第一の搬送ローラ対
３１Ａ ：第一の駆動ローラ
３１Ｂ ：第一の従動ローラ
３２ ：第二の搬送ローラ対
３２Ａ ：第二の駆動ローラ
３２Ｂ ：第二の従動ローラ
３３ ：第三の搬送ローラ対
３３Ａ ：第三の駆動ローラ
３３Ｂ ：第三の従動ローラ
３４ ：第四の搬送ローラ対
３４Ａ ：第四の駆動ローラ
３４Ａ１ ：軸部
３４Ａ２ ：ローラ部
３４Ｂ ：第四の従動ローラ
３４Ｂ１ ：軸部
３４Ｂ２ ：ローラ部
３５ ：上ガイド板
３５ａ ：開口部
３６ ：下ガイド板
３６ａ ：開口部
３６ａ１ ：端部
３６ａ２ ：端部
４１ ：シフトブロック
４１ａ ：保持部
４１ｂ ：突起部
４２ ：軸部
４５ ：移動モータ
４６ ：ベルト駆動部
４７ ：タイミングベルト
４８ ：プーリギヤ
４８ａ ：ギヤ部
４８ｂ ：プーリ部
４９ ：モータプーリ
５０ ：ラック
６０ ：エッジ位置検知センサ部
６１ ：ケース
６１ａ ：軸部
６２ ：ブラケット
６２ａ ：突起部
６３ ：エッジ位置検知センサ
６４ ：プーリ
６５ ：タイミングベルト
６６ ：モータプーリ
６７ ：センサ位置検知センサ
６８ ：センサ用モータ
７０ ：搬送ローラ対移動モータ
７１ ：ブッシュ
７５ ：位置検知センサ
８０ ：軸受
１００ ：プリンタ本体
２００ ：用紙給送装置
２００ａ ：上段の用紙給送部
２００ｂ ：下段の用紙給送部
２２０ ：エア給送ユニット
３００ ：用紙位置補正装置
３０４ ：ゲート部材
３０４ａ ：当接面
３０４ｂ ：搬送ガイド面
３０４ｃ ：ガイド面
３０５ ：補正ローラ対
３０５ａ ：補正駆動ローラ
３０５ｂ ：補正従動ローラ
３０５ｃ ：軸
３０６ ：入り口ローラ対
３０８ ：ＣＩＳ
３０９ ：駆動モータ
３１０ ：出力ギヤ
３１１ ：モータギヤ
３１２ ：ユニット本体
３１３ ：シフトユニット
３１４ ：斜行補正機構
３１５ ：長穴
３１５ａ ：第一フレーム
３１５ｂ ：第二フレーム
３１５ｃ ：長穴
３１６ ：主走査補正機構
３１７ａ ：小径ギヤ
３１７ｂ ：大径ギヤ
３１８ａ ：用紙検出センサ
３１８ｂ ：用紙検出センサ
３１９ ：固定部材
３２０ ：ラック
３２０ａ ：ラック歯
３２１ ：ユニット移動モータ
３２１ａ ：ピニオン
３２２ ：シフトモータ
３２３ ：駆動プーリ
３２４ ：タイミングベルト
３２５ ：従動プーリ
３２６ ：偏心カム
３２６ａ ：カム軸
３２７ ：カム挟持部材
３３０ ：第一用紙位置補正機構
３４０ ：補正ローラ駆動装置
３４１ ：記憶部
３５０ ：制御部
３５３ ：下側搬送ガイド
３５４ ：上側搬送ガイド
４００ ：制御装置
４０１ ：記憶装置
１３０５ａ ：ローラ部
１３０５ｂ ：ローラ部
Ｗ１ ：基準距離
Ｗ２ ：移動距離
Ｗ３ ：ずれ量
Ｘ ：用紙搬送方向
Ｙ ：用紙幅方向
３ ：操作パネル
５ ：給紙トレイ
１０ ：レーザ走査ユニット
１７ ：定着装置
１７ａ ：定着部材
１７ｂ ：加圧部材
１８ ：レジストローラ
１９ ：反転搬送路
１９ａ ：再搬送路
２０ ：用紙
２１ ：反転ローラ
２２ ：中継ローラ
２３ ：分岐爪
２４ ：主搬送路
２５ ：受け入れローラ対
３０ ：第二用紙位置補正機構
３１ ：第一の搬送ローラ対
３１Ａ ：第一の駆動ローラ
３１Ｂ ：第一の従動ローラ
３２ ：第二の搬送ローラ対
３２Ａ ：第二の駆動ローラ
３２Ｂ ：第二の従動ローラ
３３ ：第三の搬送ローラ対
３３Ａ ：第三の駆動ローラ
３３Ｂ ：第三の従動ローラ
３４ ：第四の搬送ローラ対
３４Ａ ：第四の駆動ローラ
３４Ａ１ ：軸部
３４Ａ２ ：ローラ部
３４Ｂ ：第四の従動ローラ
３４Ｂ１ ：軸部
３４Ｂ２ ：ローラ部
３５ ：上ガイド板
３５ａ ：開口部
３６ ：下ガイド板
３６ａ ：開口部
３６ａ１ ：端部
３６ａ２ ：端部
４１ ：シフトブロック
４１ａ ：保持部
４１ｂ ：突起部
４２ ：軸部
４５ ：移動モータ
４６ ：ベルト駆動部
４７ ：タイミングベルト
４８ ：プーリギヤ
４８ａ ：ギヤ部
４８ｂ ：プーリ部
４９ ：モータプーリ
５０ ：ラック
６０ ：エッジ位置検知センサ部
６１ ：ケース
６１ａ ：軸部
６２ ：ブラケット
６２ａ ：突起部
６３ ：エッジ位置検知センサ
６４ ：プーリ
６５ ：タイミングベルト
６６ ：モータプーリ
６７ ：センサ位置検知センサ
６８ ：センサ用モータ
７０ ：搬送ローラ対移動モータ
７１ ：ブッシュ
７５ ：位置検知センサ
８０ ：軸受
１００ ：プリンタ本体
２００ ：用紙給送装置
２００ａ ：上段の用紙給送部
２００ｂ ：下段の用紙給送部
２２０ ：エア給送ユニット
３００ ：用紙位置補正装置
３０４ ：ゲート部材
３０４ａ ：当接面
３０４ｂ ：搬送ガイド面
３０４ｃ ：ガイド面
３０５ ：補正ローラ対
３０５ａ ：補正駆動ローラ
３０５ｂ ：補正従動ローラ
３０５ｃ ：軸
３０６ ：入り口ローラ対
３０８ ：ＣＩＳ
３０９ ：駆動モータ
３１０ ：出力ギヤ
３１１ ：モータギヤ
３１２ ：ユニット本体
３１３ ：シフトユニット
３１４ ：斜行補正機構
３１５ ：長穴
３１５ａ ：第一フレーム
３１５ｂ ：第二フレーム
３１５ｃ ：長穴
３１６ ：主走査補正機構
３１７ａ ：小径ギヤ
３１７ｂ ：大径ギヤ
３１８ａ ：用紙検出センサ
３１８ｂ ：用紙検出センサ
３１９ ：固定部材
３２０ ：ラック
３２０ａ ：ラック歯
３２１ ：ユニット移動モータ
３２１ａ ：ピニオン
３２２ ：シフトモータ
３２３ ：駆動プーリ
３２４ ：タイミングベルト
３２５ ：従動プーリ
３２６ ：偏心カム
３２６ａ ：カム軸
３２７ ：カム挟持部材
３３０ ：第一用紙位置補正機構
３４０ ：補正ローラ駆動装置
３４１ ：記憶部
３５０ ：制御部
３５３ ：下側搬送ガイド
３５４ ：上側搬送ガイド
４００ ：制御装置
４０１ ：記憶装置
１３０５ａ ：ローラ部
１３０５ｂ ：ローラ部
Ｗ１ ：基準距離
Ｗ２ ：移動距離
Ｗ３ ：ずれ量
Ｘ ：用紙搬送方向
Ｙ ：用紙幅方向
【先行技術文献】
【特許文献】
【0127】
【文献】特許第５２３５９６１号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】