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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-24
(45)【発行日】2024-02-01
(54)【発明の名称】後処理装置、及び、画像形成システム
(51)【国際特許分類】
B65H 37/04 20060101AFI20240125BHJP
B41J 29/00 20060101ALI20240125BHJP
【ＦＩ】
B65H37/04 D
B65H37/04 Z
B41J29/00 H
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2020086481
(22)【出願日】2020-05-18
(65)【公開番号】P2021181343
(43)【公開日】2021-11-25
【審査請求日】2023-02-27
(73)【特許権者】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100117215
【弁理士】
【氏名又は名称】北島 有二
(72)【発明者】
【氏名】田上 真治
(72)【発明者】
【氏名】山口 勝次
【審査官】杉山 豊博
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－００８０９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－２１６２２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０４０７３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０１３２４４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ３７／０４
Ｂ４１Ｊ ２９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のシートがシート束として載置される載置部と、第１移動手段によって第１基準位置から所望の綴じ位置に移動されて、前記載置部に載置されたシート束に対して綴じ処理をおこなう第１綴じ装置と、
第２移動手段によって第２基準位置から所望の綴じ位置に移動されて、前記載置部に載置されたシート束に対して綴じ処理をおこなう第２綴じ装置と、
を備え、
前記第１綴じ装置と前記第２綴じ装置とのうち一方の綴じ装置による綴じ処理の対象となるシート束が前記載置部に載置される前であって、前記一方の綴じ装置の前記第１基準位置及び前記第２基準位置のうち対応する基準位置からの移動が開始された後に、前記一方の綴じ装置による綴じ処理に替わって他方の綴じ装置による綴じ処理をおこなう制御モードが実行される場合に、前記一方の綴じ装置を前記基準位置まで戻すことなく、前記一方の綴じ装置と前記他方の綴じ装置とが接触しない状態で、前記制御モードが実行されることを特徴とする後処理装置。
【請求項2】
前記一方の綴じ装置による綴じ処理の対象となるシート束が前記載置部に載置される前であって、前記一方の綴じ装置の前記基準位置からの移動が開始された後に、前記制御モードが実行される場合に、そのまま前記制御モードを実行しても前記一方の綴じ装置と前記他方の綴じ装置とが接触しないときには、その接触しない位置からの前記一方の綴じ装置の移動はおこなわないことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項3】
前記一方の綴じ装置による綴じ処理の対象となるシート束が前記載置部に載置される前であって、前記一方の綴じ装置の前記基準位置からの移動が開始された後に、前記制御モードが実行される場合に、そのまま前記制御モードを実行すると前記一方の綴じ装置と前記他方の綴じ装置とが接触してしまうときには、前記第１移動手段と前記第２移動手段とのうち対応する移動手段によって前記一方の綴じ装置を前記他方の綴じ装置に接触しない退避位置まで移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の後処理装置。
【請求項4】
前記一方の綴じ装置による綴じ処理の対象となるシート束が前記載置部に載置される前であって、前記一方の綴じ装置の前記基準位置からの移動が開始された後に、前記制御モードが実行される場合に、そのまま前記制御モードを実行すると前記一方の綴じ装置と前記他方の綴じ装置とが接触してしまうときであって、前記他方の綴じ装置による綴じ処理の対象となるシート束が前記載置部に表裏逆転して載置された状態で所望の綴じ位置に前記他方の綴じ装置による綴じ処理をおこなえば前記一方の綴じ装置と前記他方の綴じ装置とが接触しないときには、その接触しない位置からの前記一方の綴じ装置の移動はおこなわずに、前記他方の綴じ装置による綴じ処理の対象となるシート束を前記載置部に表裏逆転して載置して前記制御モードを実行することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の後処理装置。
【請求項5】
前記一方の綴じ装置による綴じ処理の対象となるシート束が前記載置部に載置される前であって、前記一方の綴じ装置の前記基準位置からの移動が開始された後に、前記制御モードが実行される場合に、そのまま前記制御モードを実行すると前記一方の綴じ装置と前記他方の綴じ装置とが接触してしまうときであって、前記他方の綴じ装置による綴じ処理の対象となるシート束が前記載置部に表裏逆転して載置された状態で所望の綴じ位置に前記他方の綴じ装置による綴じ処理をおこなっても前記一方の綴じ装置と前記他方の綴じ装置とが接触してしまうときには、前記第１移動手段と前記第２移動手段とのうち対応する移動手段によって前記一方の綴じ装置を前記他方の綴じ装置に接触しない退避位置まで移動させることを特徴とする請求項４に記載の後処理装置。
【請求項6】
前記他方の綴じ装置は、針を用いない綴じ処理をおこなうように構成されたことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の後処理装置。
【請求項7】
前記他方の綴じ装置は、針を用いた綴じ処理をおこなうように構成され、前記他方の綴じ装置による綴じ処理の対象となるシート束を前記載置部に表裏逆転して載置して前記制御モードが実行可能であるときに、その実行の可否を選択可能に構成したことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の後処理装置。
【請求項8】
前記第１綴じ装置は、針を用いた綴じ処理をおこなうように構成され、前記第２綴じ装置は、針を用いない綴じ処理をおこなうように構成されたことを特徴とする請求項１～請求項７のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項9】
前記制御モードは、先行のプリント動作中におこなわれる新たなプリント指令に基づいて当該先行のプリント動作を中断して別のプリント動作をおこなう割込プリントモード、又は、先行のプリント動作中に予め記憶されていたプリント指令に基づいて当該先行のプリント動作が終了した後に次のプリント動作をおこなう予約プリントモードであることを特徴とする請求項１～請求項８のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項10】
シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像が形成されたシートに対して後処理を施す請求項１～請求項９のいずれかに記載の後処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、シート束に対して後処理として綴じ処理をおこなう後処理装置と、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機やプリント機などの画像形成装置と後処理装置とからなる画像形成システムと、に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置に設置された後処理装置において、金属針を用いてシート束に綴じ処理を施す綴じ装置と、金属針を用いることなくシート束に綴じ処理を施す綴じ装置と、が設置されたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
そして、ユーザーの選択によって、金属針を用いて綴じ処理をおこなったり、金属針を用いることなく綴じ処理をおこなったりすることになる。そのとき、２つの綴じ装置のうち、一方の綴じ装置による綴じ処理をおこなう場合には、その綴じ処理を妨げないように、他方の綴じ装置を基準位置に待機させたまま、一方の綴じ装置を基準位置から所望の綴じ位置に移動させて綴じ処理をおこなっていた。
そして、ユーザーの選択によって、金属針を用いて綴じ処理をおこなったり、金属針を用いることなく綴じ処理をおこなったりすることになる。そのとき、２つの綴じ装置のうち、一方の綴じ装置による綴じ処理をおこなう場合には、その綴じ処理を妨げないように、他方の綴じ装置を基準位置に待機させたまま、一方の綴じ装置を基準位置から所望の綴じ位置に移動させて綴じ処理をおこなっていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
従来の技術は、２つの綴じ装置のうち一方の綴じ装置による綴じ処理をおこなうために一方の綴じ装置を移動開始させた後に、その綴じ処理を中断して他方の綴じ処理による綴じ処理をおこなうような指令があったときに、２つの綴じ装置が接触して破損しないように、一方の綴じ装置を完全に基準位置に戻してから他方に綴じ装置の移動を開始していた。そのため、綴じ処理が完了するまでに時間がかかってしまって、装置の生産性が低下していた。
【0004】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、生産性が高い、後処理装置、及び、画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
この発明における後処理装置は、複数のシートがシート束として載置される載置部と、第１移動手段によって第１基準位置から所望の綴じ位置に移動されて、前記載置部に載置されたシート束に対して綴じ処理をおこなう第１綴じ装置と、第２移動手段によって第２基準位置から所望の綴じ位置に移動されて、前記載置部に載置されたシート束に対して綴じ処理をおこなう第２綴じ装置と、を備え、前記第１綴じ装置と前記第２綴じ装置とのうち一方の綴じ装置による綴じ処理の対象となるシート束が前記載置部に載置される前であって、前記一方の綴じ装置の前記第１基準位置及び前記第２基準位置のうち対応する基準位置からの移動が開始された後に、前記一方の綴じ装置による綴じ処理に替わって他方の綴じ装置による綴じ処理をおこなう制御モードが実行される場合に、前記一方の綴じ装置を前記基準位置まで戻すことなく、前記一方の綴じ装置と前記他方の綴じ装置とが接触しない状態で、前記制御モードが実行されるものである。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、生産性が高い、後処理装置、及び、画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】この発明の実施の形態における画像形成システムを示す全体構成図である。
【図2】後処理装置を示す構成図である。
【図3】綴じ処理部を示す構成図である。
【図4】綴じ処理部の要部を幅方向に示す上面図である。
【図5】第２綴じ装置の凹凸部を示す拡大図である。
【図6】綴じ装置の駆動機構を幅方向に示す概略図である。
【図7】綴じ処理部における幅方向の寸法関係を示す図である。
【図8】制御モード時の２つの綴じ装置の動作例を示す図である。
【図9】制御モード時の２つの綴じ装置の別の動作例を示す図である。
【図10】制御モード時の２つの綴じ装置のさらに別の動作例を示す図である。
【図11】制御モード時の２つの綴じ装置の制御例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【0009】
まず、図１にて、画像形成システム２００の全体の構成・動作について説明する。
本実施の形態において、画像形成装置１は、後処理装置５０が着脱可能に設置されていて、後処理装置５０とともに１つの画像形成システム２００を構成している。
図１において、１は複写機として機能する画像形成装置、２は原稿Ｄの画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、３は原稿読込部２で読み込んだ画像情報に基づいた露光光Ｌを感光体ドラム５上に照射する露光部、を示す。
また、４は感光体ドラム５上にトナー像（画像）を形成する作像部、７は感光体ドラム５上に形成されたトナー像をシートＰに転写する転写部（画像形成部）、１０はセットされた原稿Ｄを原稿読込部２に搬送する原稿搬送部、を示す。
また、１２～１４は用紙等のシートＰが収納された給送部、１７は転写部７に向けてシートＰを搬送するレジストローラ対（タイミングローラ対）、を示す。
また、２０はシートＰ上の未定着画像を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、を示す。
また、３０はオモテ面に画像が形成された後のシートＰを反転して画像形成部に向けて搬送する両面搬送部、４９はプリント動作（画像形成動作）や後処理動作に関わる情報が表示されたり操作をおこなったりするための操作表示パネル、を示す。
また、５０は画像形成装置１から排出されて搬入されたシートＰに後処理を施す後処理装置、６１は後処理装置５０の内部に設置された載置部（内部トレイ）、７１～７３は後処理後のシートＰ（又は、シート束）が排出されて積載されるトレイ（排出トレイ）、９０は後処理装置５０の内部に設置された綴じ処理部、９１、９２は綴じ処理部における綴じ装置、を示す。
本実施の形態において、画像形成装置１は、後処理装置５０が着脱可能に設置されていて、後処理装置５０とともに１つの画像形成システム２００を構成している。
図１において、１は複写機として機能する画像形成装置、２は原稿Ｄの画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、３は原稿読込部２で読み込んだ画像情報に基づいた露光光Ｌを感光体ドラム５上に照射する露光部、を示す。
また、４は感光体ドラム５上にトナー像（画像）を形成する作像部、７は感光体ドラム５上に形成されたトナー像をシートＰに転写する転写部（画像形成部）、１０はセットされた原稿Ｄを原稿読込部２に搬送する原稿搬送部、を示す。
また、１２～１４は用紙等のシートＰが収納された給送部、１７は転写部７に向けてシートＰを搬送するレジストローラ対（タイミングローラ対）、を示す。
また、２０はシートＰ上の未定着画像を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、を示す。
また、３０はオモテ面に画像が形成された後のシートＰを反転して画像形成部に向けて搬送する両面搬送部、４９はプリント動作（画像形成動作）や後処理動作に関わる情報が表示されたり操作をおこなったりするための操作表示パネル、を示す。
また、５０は画像形成装置１から排出されて搬入されたシートＰに後処理を施す後処理装置、６１は後処理装置５０の内部に設置された載置部（内部トレイ）、７１～７３は後処理後のシートＰ（又は、シート束）が排出されて積載されるトレイ（排出トレイ）、９０は後処理装置５０の内部に設置された綴じ処理部、９１、９２は綴じ処理部における綴じ装置、を示す。
【0010】
図１を参照して、画像形成装置１（画像形成システム２００）における、通常の画像形成時（プリント時）の動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部１０の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送されて、原稿読込部２上を通過する。このとき、原稿読込部２では、上方を通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込部２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが、作像部４の感光体ドラム５上に向けて発せられる。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部１０の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送されて、原稿読込部２上を通過する。このとき、原稿読込部２では、上方を通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込部２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが、作像部４の感光体ドラム５上に向けて発せられる。
【0011】
一方、作像部４において、感光体ドラム５は図中の時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５上に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、画像形成部としての転写部７で、レジストローラ対１７により搬送されたシートＰ上に転写される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、画像形成部としての転写部７で、レジストローラ対１７により搬送されたシートＰ上に転写される。
【0012】
一方、転写部７（画像形成部）に搬送されるシートＰは、次のように動作する。
まず、画像形成装置１の複数の給送部１２～１４のうち、１つの給送部が自動又は手動で選択される（例えば、最上段の給送部１２が選択されたものとする。）。
そして、給送部１２に収納されたシートＰの最上方の１枚が、搬送経路Ｋ１の位置に向けて搬送される。
まず、画像形成装置１の複数の給送部１２～１４のうち、１つの給送部が自動又は手動で選択される（例えば、最上段の給送部１２が選択されたものとする。）。
そして、給送部１２に収納されたシートＰの最上方の１枚が、搬送経路Ｋ１の位置に向けて搬送される。
【0013】
その後、シートＰは、複数の搬送ローラが配設された搬送経路Ｋ１を通過して、レジストローラ対１７の位置に達する。そして、レジストローラ対１７の位置に達したシートＰは、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写部７（画像形成部）に向けて搬送される。
【0014】
そして、転写工程後のシートＰは、転写部７の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達したシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによって画像が定着される。画像が定着されたシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（ニップ部である。）から送出された後に、画像形成装置１から排出される。
【0015】
なお、シートＰの両面（オモテ面とウラ面とである。）へのプリントをおこなう「両面プリントモード」が選択されている場合には、オモテ面への定着工程が終了したシートＰは、上述した「片面プリントモード」が選択されているときのようにそのまま排出されることなく、両面搬送経路Ｋ２に導かれて、両面搬送部３０で搬送方向が反転された後に、再び転写部７（画像形成部）の位置に向けて搬送される。そして、転写部７の位置で先に説明したものと同様の画像形成プロセスによってシートＰのウラ面への画像形成がおこなわれ、その後に定着装置２０での定着工程を経て、搬送経路を通過して、画像形成装置１から排出される。
【0016】
ここで、本実施の形態では、画像形成装置１に後処理装置５０が接続されていて、画像形成装置１から排出されたシートＰが後処理装置５０に搬送されて、搬送されたシートＰに対して後処理が施されることになる。
図１を参照して、本実施の形態における後処理装置５０は、画像形成装置１から搬送されたシートＰを３つの搬送経路Ｋ３～Ｋ５のうちいずれかの搬送経路に搬送して、異なる後処理を施せるように構成されている。第１の搬送経路Ｋ３は、画像形成装置１から搬送されたシートＰに、後処理を施すことなくそのまま第１排出トレイ７１に排出するための搬送経路である。第２の搬送経路Ｋ４は、画像形成装置１から搬送されたシートＰを載置部６１（内部トレイ）に積載して、綴じ処理部９０（第１綴時処理部）における２つの綴じ装置９１、９２のうちいずれかによってシート後端への綴じ処理をおこない、処理後のシートＰ（シート束ＰＴ）を排出ローラ５５によって排出口５０ｂから外部トレイ７２（第２排出トレイ）に向けて排出するための搬送経路である。第３の搬送経路Ｋ５は、画像形成装置１から搬送されたシートＰを一旦第２の搬送経路Ｋ４に搬送してスイッチバックした後に、綴じ処理部８３（第２綴じ処理部）によるシート中央部への綴じ処理や、シート折りブレード８４等による折り処理をおこない、第３排出トレイ７３に載置するための搬送経路である（図２参照）。
なお、上述した３つの搬送経路Ｋ３～Ｋ５の切替は、分岐爪８１の切替動作（回動）によっておこなわれる。
図１を参照して、本実施の形態における後処理装置５０は、画像形成装置１から搬送されたシートＰを３つの搬送経路Ｋ３～Ｋ５のうちいずれかの搬送経路に搬送して、異なる後処理を施せるように構成されている。第１の搬送経路Ｋ３は、画像形成装置１から搬送されたシートＰに、後処理を施すことなくそのまま第１排出トレイ７１に排出するための搬送経路である。第２の搬送経路Ｋ４は、画像形成装置１から搬送されたシートＰを載置部６１（内部トレイ）に積載して、綴じ処理部９０（第１綴時処理部）における２つの綴じ装置９１、９２のうちいずれかによってシート後端への綴じ処理をおこない、処理後のシートＰ（シート束ＰＴ）を排出ローラ５５によって排出口５０ｂから外部トレイ７２（第２排出トレイ）に向けて排出するための搬送経路である。第３の搬送経路Ｋ５は、画像形成装置１から搬送されたシートＰを一旦第２の搬送経路Ｋ４に搬送してスイッチバックした後に、綴じ処理部８３（第２綴じ処理部）によるシート中央部への綴じ処理や、シート折りブレード８４等による折り処理をおこない、第３排出トレイ７３に載置するための搬送経路である（図２参照）。
なお、上述した３つの搬送経路Ｋ３～Ｋ５の切替は、分岐爪８１の切替動作（回動）によっておこなわれる。
【0017】
さらに詳しくは、図２を参照して、後処理装置５０の搬入口５０ａの近傍には、第１搬送ローラ５１やシート検知センサ（不図示）が設置されていて、シート検知センサによって検知されたシートＰが第１、第２搬送ローラ５１、５２によって装置５０内に搬送される。そして、予めユーザーによって選択された後処理のモードに基づいて、シートＰが所望の搬送経路Ｋ３～Ｋ５に導かれるように分岐爪８１が回動する。
後処理を施さないモードが選択されている場合、第１の搬送経路Ｋ３に搬送されたシートＰは、第３搬送ローラ５３によって排出されて、第１排出トレイ７１上に載置される。
後処理を施さないモードが選択されている場合、第１の搬送経路Ｋ３に搬送されたシートＰは、第３搬送ローラ５３によって排出されて、第１排出トレイ７１上に載置される。
【0018】
「ソートモード（仕分け処理モード）」が選択されている場合、第２の搬送経路Ｋ４に搬送されたシートＰは、幅方向（図２の紙面垂直方向である。）に移動可能に構成された第４搬送ローラ５４によってシートＰごとに所定量だけ幅方向にシフト移動されながら搬送されて、排出ローラ５５（第５搬送ローラ）によって搬送されて外部トレイ７２（第２排出トレイ）上に順次積載される。
【0019】
図２を参照して、外部トレイ７２の上方にはフィラー８２が上端の支軸を中心にして回動可能に設けられていて、外部トレイ７２は不図示の移動機構によって上下動可能に構成されている。そして、外部トレイ７２上に順次積載されるシートＰの搬送方向中央部がフィラー８２に接触した状態が、フィラー８２の支軸近傍に設置されたセンサによって検知されることで、外部トレイ７２上に積載されたシートＰの高さが認識される。そして、外部トレイ７２上に積載されるシートＰの枚数の増減に合わせて、外部トレイ７２の上下位置が調整されることになる。また、外部トレイ７２の上下位置が下限位置に達した場合には、外部トレイ７２上に積載されたシートＰの枚数が上限（満杯）に達したものとして、後処理装置５０から画像形成装置１に停止信号を送信して、画像形成動作を停止させる。
【0020】
「綴じ処理モード（ステイプルモード）」が選択されている場合、第２の搬送経路Ｋ４に搬送されたシートＰは、第４搬送ローラ５４によってシフト移動をおこなうことなく搬送されて、載置部６１（内部トレイ）上に順次積載される。そして、載置部６１の載置面上にシートＰ（シート束ＰＴ）が載置されると、そのたびに、その上方に配置された叩きローラ６４と補助搬送ローラ９９（図３参照）とが待機位置から最上方のシートＰに当接する位置に移動して、叩きローラ６４と補助搬送ローラ９９とがそれぞれ図２の反時計方向に回転駆動されることで、そのシートＰがフェンス部６６（エンドフェンス）に向けて搬送（移動）される。これにより、複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）の後端（搬送方向後端）がフェンス部６６に突き当たって、複数枚のシートＰの搬送方向の位置が揃えられることになる。
【0021】
このとき、図２～図４を参照して、載置部６１の幅方向両端部に設置されたジョガーフェンス６８（サイドフェンス）が、載置部６１上にシートＰが載置されるたびに（又は、所望の枚数のシートＰが積載された後に）、シートＰ（シート束ＰＴ）を挟み込むように幅方向に移動して、シートＰ（シート束ＰＴ）の幅方向の位置が揃えられることになる。そして、搬送方向と幅方向とがそれぞれ揃えられたシートＰ（シート束）の後端に対して、綴じ処理部９０によって綴じ処理が施されることになる。
その後、綴じ処理が施されたシートＰ（シート束ＰＴ）は、放出爪６７の排出方向の移動によって載置面の傾斜に沿って斜め上方に移動して、排出ローラ５５による搬送によって、外部トレイ７２上に排出される。
なお、本実施の形態における綴じ処理部９０には、２つの綴じ装置９１、９２が設置されていて、いずれかの綴じ装置を１つ選択してシート束ＰＴ（シート束）に対して綴じ処理動作をおこなうことになるが、これについては後で詳しく説明する。
その後、綴じ処理が施されたシートＰ（シート束ＰＴ）は、放出爪６７の排出方向の移動によって載置面の傾斜に沿って斜め上方に移動して、排出ローラ５５による搬送によって、外部トレイ７２上に排出される。
なお、本実施の形態における綴じ処理部９０には、２つの綴じ装置９１、９２が設置されていて、いずれかの綴じ装置を１つ選択してシート束ＰＴ（シート束）に対して綴じ処理動作をおこなうことになるが、これについては後で詳しく説明する。
【0022】
「折り処理モード」が選択されている場合、シートＰは、まず第２の搬送経路Ｋ４に搬送されて、その後端部が第４搬送ローラ５４に挟持された状態で、第４搬送ローラ５４を逆回転させることでスイッチバックさせて、第３の搬送経路Ｋ５に搬送される。そして、第３の搬送経路Ｋ５に搬送されたシートＰは、第６～第８搬送ローラ５６～５８によって、シートＰの中央部が第２綴じ処理部８３に対向する位置（不図示の搬送ガイド板が載置部として機能する位置である。）まで搬送される。そして、その位置に所望の枚数のシートＰ（シート束ＰＴ）が積載された後に、第２綴じ処理部８３によってシート束の中央部に綴じ処理が施される。その後、綴じ処理が施された複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）は、第７、第８搬送ローラ５７、５８によって、シートＰ（シート束ＰＴ）の中央部がシート折りブレード８４に対向する位置まで搬送される。このとき、シートＰ（シート束ＰＴ）は、その先端部がストッパ部８５（不図示の移動機構によって搬送方向に移動可能に構成されている。）に突き当たった状態になっている。
そして、シートＰ（シート束ＰＴ）は、図２の左方に移動するシート折りブレード８４によって中央部が折り込まれた状態で、その折込部がシート折り板８６によって圧接されて、折り処理が施されることになる。その後、折り処理後のシートＰ（シート束ＰＴ）は、第９搬送ローラ５９によって搬送されて、第３排出トレイ７３上に載置されることになる。
そして、シートＰ（シート束ＰＴ）は、図２の左方に移動するシート折りブレード８４によって中央部が折り込まれた状態で、その折込部がシート折り板８６によって圧接されて、折り処理が施されることになる。その後、折り処理後のシートＰ（シート束ＰＴ）は、第９搬送ローラ５９によって搬送されて、第３排出トレイ７３上に載置されることになる。
【0023】
以下、本実施の形態における後処理装置５０の、特徴的な構成・動作について詳述する。
先に図１、図２等を用いて説明したように、本実施の形態における後処理装置５０（綴じ処理部９０）には、その内部に、複数のシートＰがシート束ＰＴとして載置される載置部６１が設けられている。
詳しくは、載置部６１は、その載置面が一端側（図２、図３の右方である。）から他端側（図２、図３の左方である。）に向けて上方に傾斜するように形成されている。そして、排出口５０ｂから離れた載置部６１の傾斜面下方には、２つの綴じ装置９１、９２が設けられている。
先に図１、図２等を用いて説明したように、本実施の形態における後処理装置５０（綴じ処理部９０）には、その内部に、複数のシートＰがシート束ＰＴとして載置される載置部６１が設けられている。
詳しくは、載置部６１は、その載置面が一端側（図２、図３の右方である。）から他端側（図２、図３の左方である。）に向けて上方に傾斜するように形成されている。そして、排出口５０ｂから離れた載置部６１の傾斜面下方には、２つの綴じ装置９１、９２が設けられている。
【0024】
第１綴じ装置９１は、第１移動手段１１３～１１５（図６参照）によって第１基準位置（第１ホームポジション）から所望の綴じ位置に移動されて、載置部６１に載置されたシート束ＰＴに対して綴じ処理をおこなうためのものである。特に、本実施の形態において、第１綴じ装置９１は、針（金属針）を用いた綴じ処理をおこなうように構成されている。
詳しくは、第１綴じ装置９１は、第１移動手段１１３～１１５によって、載置部６１に積載されたシート束ＰＴに対して幅方向一端側に位置する第１基準位置（図４において実線で示した位置である。）から幅方向他端側（図４の右方である。）に向けて移動して、そのシート束ＰＴにおける綴じ位置Ｍ１、Ｍ２に対して綴じ処理動作（針ありの綴じ処理動作）をおこなうものである。
詳しくは、第１綴じ装置９１は、第１移動手段１１３～１１５によって、載置部６１に積載されたシート束ＰＴに対して幅方向一端側に位置する第１基準位置（図４において実線で示した位置である。）から幅方向他端側（図４の右方である。）に向けて移動して、そのシート束ＰＴにおける綴じ位置Ｍ１、Ｍ２に対して綴じ処理動作（針ありの綴じ処理動作）をおこなうものである。
【0025】
さらに具体的に、図４（Ａ）では、第１綴じ装置９１によって、２つの綴じ位置Ｍ１、Ｍ２に対して綴じ処理をおこなう場合を例示している。このような２つの綴じ位置Ｍ１、Ｍ２に対して、まず、第１基準位置（図４のシート束ＰＴの左端よりも左方に位置する基準位置である。）から、左方（幅方向一端側）に位置する第２綴じ位置Ｍ２（図４（Ａ）において破線で示した位置である。）に、第１綴じ装置９１を移動して、第２綴じ位置Ｍ２への綴じ処理をおこなう。その後、右方（幅方向他端側）に位置する第１綴じ位置Ｍ１（図４（Ａ）において破線で示した位置である。）に、第１綴じ装置９１を移動して、第１綴じ位置Ｍ１への綴じ処理をおこなう。その後、第１綴じ装置９１を逆方向に移動して第１基準位置に戻す。
なお、本実施の形態では、２つの綴じ処理部Ｍ１、Ｍ２に対して第１綴じ装置９１による綴じ処理をおこなったが、綴じ位置の数や位置や綴じ順はこれに限定されることはなく、種々の形態で綴じ処理をおこなうことができる。
また、金属針を用いた綴じ処理動作をおこなう第１綴じ装置９１としては、公知のものを用いることができる。
なお、本実施の形態では、２つの綴じ処理部Ｍ１、Ｍ２に対して第１綴じ装置９１による綴じ処理をおこなったが、綴じ位置の数や位置や綴じ順はこれに限定されることはなく、種々の形態で綴じ処理をおこなうことができる。
また、金属針を用いた綴じ処理動作をおこなう第１綴じ装置９１としては、公知のものを用いることができる。
【0026】
図６を参照して、第１移動手段は、案内部材（第１ガイドシャフト１１５）に沿って第１綴じ装置９１を移動させるものである。
具体的に、第１移動手段は、第１駆動モータ１１３、タイミングベルト１１４、第１ガイドシャフト１１５等で構成されている。第１綴じ装置９１には、軸受１１６が固定して設置されている。そして、第１綴じ装置９１は、この軸受１１６を介して、第１ガイドシャフト１１５にスライド移動可能に保持されている。すなわち、第１ガイドシャフト１１５は、第１基準位置から幅方向他端側に向けて延設されていて、第１綴じ装置９１を幅方向に移動可能に保持している。
また、第１綴じ装置９１の軸受１１６は、タイミングベルト１１４における所定位置に固定されていて、タイミングベルト１１４の走行にともない第１綴じ装置９１とともに移動することになる。タイミングベルト１１４は、幅方向両端部にそれぞれ設置されたプーリによって張架・支持されている。この２つのプーリのうち一方のプーリは、第１駆動モータ１１３（正逆方向に回転可能なモータである。）のモータ軸に設置されている。
このような構成により、制御手段（制御部）による制御によって第１駆動モータ１１３が駆動されることで、タイミングベルト１１４が図６の時計方向又は反時計方向に走行して、第１綴じ装置９１が、姿勢が保持された状態で、黒両矢印方向に移動することになる。
なお、上述した第１綴じ装置９１の綴じ処理動作において、第１綴じ装置９１が第１基準位置に位置している状態は、図４（Ａ）に示す位置検知センサ１０１（フォトセンサである。）によって検知されて、その検知結果に基づいて第１綴じ装置９１の移動制御がおこなわれることになる。
具体的に、第１移動手段は、第１駆動モータ１１３、タイミングベルト１１４、第１ガイドシャフト１１５等で構成されている。第１綴じ装置９１には、軸受１１６が固定して設置されている。そして、第１綴じ装置９１は、この軸受１１６を介して、第１ガイドシャフト１１５にスライド移動可能に保持されている。すなわち、第１ガイドシャフト１１５は、第１基準位置から幅方向他端側に向けて延設されていて、第１綴じ装置９１を幅方向に移動可能に保持している。
また、第１綴じ装置９１の軸受１１６は、タイミングベルト１１４における所定位置に固定されていて、タイミングベルト１１４の走行にともない第１綴じ装置９１とともに移動することになる。タイミングベルト１１４は、幅方向両端部にそれぞれ設置されたプーリによって張架・支持されている。この２つのプーリのうち一方のプーリは、第１駆動モータ１１３（正逆方向に回転可能なモータである。）のモータ軸に設置されている。
このような構成により、制御手段（制御部）による制御によって第１駆動モータ１１３が駆動されることで、タイミングベルト１１４が図６の時計方向又は反時計方向に走行して、第１綴じ装置９１が、姿勢が保持された状態で、黒両矢印方向に移動することになる。
なお、上述した第１綴じ装置９１の綴じ処理動作において、第１綴じ装置９１が第１基準位置に位置している状態は、図４（Ａ）に示す位置検知センサ１０１（フォトセンサである。）によって検知されて、その検知結果に基づいて第１綴じ装置９１の移動制御がおこなわれることになる。
【0027】
これに対して、第２綴じ装置９２は、第２移動手段１２３～１２５（図６参照）によって第２基準位置（第２ホームポジション）から所望の綴じ位置に移動されて、載置部６１に載置されたシート束ＰＴに対して綴じ処理をおこなうためのものである。特に、本実施の形態において、第２綴じ装置９２は、針（金属針）を用いない綴じ処理をおこなうように構成されている。
詳しくは、第２綴じ装置９２は、第２移動手段１２３～１２５によって、載置部６１に積載されたシート束ＰＴに対して幅方向他端側に位置する第２基準位置（図４において実線で示した位置である。）から幅方向一端側（図４の左方である。）に向けて移動して、そのシート束ＰＴにおける綴じ位置Ｎ１、Ｎ２に対して綴じ処理動作（針ないの綴じ処理動作）をおこなうものである。
具体的に、図５を参照して、第２綴じ装置９２は、歯型状の凹凸部９２ａ１、９２ｂ１をシート束ＰＴに押し当ててシート束ＰＴに厚さ方向の凹凸を形成してシートＰ同士を噛み合わせて綴じ処理動作をおこなうものである。第２綴じ装置９２には、第１部材９２ａと第２部材９２ｂとが略上下方向に配設されている。第１部材９２ａには、歯型状の凹凸部９２ａ１が上面に形成されている。第２部材９２ｂには、第１部材９２ａの歯型状の凹凸部９２ａ１に噛合する歯型状の凹凸部９２ｂ１が下面に形成されていて、第１部材９２ａとの間にシート束ＰＴを挟むように第１部材９２ａに対して相対的に移動可能に構成されている。そして、第１部材９２ａと第２部材９２ｂとでシート束ＰＴを挟んだ状態で綴じ処理動作をおこなうことになる。
詳しくは、第２綴じ装置９２は、第２移動手段１２３～１２５によって、載置部６１に積載されたシート束ＰＴに対して幅方向他端側に位置する第２基準位置（図４において実線で示した位置である。）から幅方向一端側（図４の左方である。）に向けて移動して、そのシート束ＰＴにおける綴じ位置Ｎ１、Ｎ２に対して綴じ処理動作（針ないの綴じ処理動作）をおこなうものである。
具体的に、図５を参照して、第２綴じ装置９２は、歯型状の凹凸部９２ａ１、９２ｂ１をシート束ＰＴに押し当ててシート束ＰＴに厚さ方向の凹凸を形成してシートＰ同士を噛み合わせて綴じ処理動作をおこなうものである。第２綴じ装置９２には、第１部材９２ａと第２部材９２ｂとが略上下方向に配設されている。第１部材９２ａには、歯型状の凹凸部９２ａ１が上面に形成されている。第２部材９２ｂには、第１部材９２ａの歯型状の凹凸部９２ａ１に噛合する歯型状の凹凸部９２ｂ１が下面に形成されていて、第１部材９２ａとの間にシート束ＰＴを挟むように第１部材９２ａに対して相対的に移動可能に構成されている。そして、第１部材９２ａと第２部材９２ｂとでシート束ＰＴを挟んだ状態で綴じ処理動作をおこなうことになる。
【0028】
さらに具体的に、図４（Ｂ）では、第２綴じ装置９２によって、２つの綴じ位置Ｎ１、Ｎ２に対して綴じ処理をおこなう場合を例示している。このような２つの綴じ位置Ｎ１、Ｎ２に対して、まず、第２基準位置（図４のシート束ＰＴの右端よりも右方に位置する基準位置である。）から、左方（幅方向他端側）に位置する第１綴じ位置Ｎ２（図４（Ｂ）において破線で示した位置である。）に、第２綴じ装置９２を移動して、第１綴じ位置Ｎ１への綴じ処理をおこなう。その後、左方（幅方向一端側）に位置する第２綴じ位置Ｎ２（図４（Ｂ）において破線で示した位置である。）に、第２綴じ装置９２を移動して、第２綴じ位置Ｎ２への綴じ処理をおこなう。その後、第２綴じ装置９２を逆方向に移動して第２基準位置に戻す。
なお、本実施の形態では、２つの綴じ処理部Ｎ１、Ｎ２に対して第２綴じ装置９２による綴じ処理をおこなったが、綴じ位置の数や位置や綴じ順はこれに限定されることはなく、種々の形態で綴じ処理をおこなうことができる。
なお、本実施の形態では、２つの綴じ処理部Ｎ１、Ｎ２に対して第２綴じ装置９２による綴じ処理をおこなったが、綴じ位置の数や位置や綴じ順はこれに限定されることはなく、種々の形態で綴じ処理をおこなうことができる。
【0029】
図６を参照して、第２移動手段は、案内部材（第２ガイドシャフト１２５）に沿って第２綴じ装置９２を移動させるものである。
具体的に、第２移動手段は、第２駆動モータ１２３、タイミングベルト１２４、第２ガイドシャフト１２５等で構成されている。第２綴じ装置９２には、軸受１２６が固定して設置されている。そして、第２綴じ装置９２は、この軸受１２６を介して、第２ガイドシャフト１２５にスライド移動可能に保持されている。すなわち、第２ガイドシャフト１２５は、第２基準位置から幅方向一端側に向けて延設されていて、第２綴じ装置９２を幅方向に移動可能に保持している。
また、第２綴じ装置９２の軸受１２６は、タイミングベルト１２４における所定位置に固定されていて、タイミングベルト１２４の走行にともない第２綴じ装置９２とともに移動することになる。タイミングベルト１２４は、幅方向両端部にそれぞれ設置されたプーリによって張架・支持されている。この２つのプーリのうち一方のプーリは、第２駆動モータ１２３（正逆方向に回転可能なモータである。）のモータ軸に設置されている。
このような構成により、制御手段（制御部）による制御によって第２駆動モータ１２３が駆動されることで、タイミングベルト１２４が図６の時計方向又は反時計方向に走行して、第２綴じ装置９２が、姿勢が保持された状態で、黒両矢印方向に移動することになる。
なお、上述した第２綴じ装置９２の綴じ処理動作において、第２綴じ装置９２が第２基準位置に位置している状態は、図４（Ｂ）に示す位置検知センサ１０２（フォトセンサである。）によって検知されて、その検知結果に基づいて第２綴じ装置９２の移動制御がおこなわれることになる。
具体的に、第２移動手段は、第２駆動モータ１２３、タイミングベルト１２４、第２ガイドシャフト１２５等で構成されている。第２綴じ装置９２には、軸受１２６が固定して設置されている。そして、第２綴じ装置９２は、この軸受１２６を介して、第２ガイドシャフト１２５にスライド移動可能に保持されている。すなわち、第２ガイドシャフト１２５は、第２基準位置から幅方向一端側に向けて延設されていて、第２綴じ装置９２を幅方向に移動可能に保持している。
また、第２綴じ装置９２の軸受１２６は、タイミングベルト１２４における所定位置に固定されていて、タイミングベルト１２４の走行にともない第２綴じ装置９２とともに移動することになる。タイミングベルト１２４は、幅方向両端部にそれぞれ設置されたプーリによって張架・支持されている。この２つのプーリのうち一方のプーリは、第２駆動モータ１２３（正逆方向に回転可能なモータである。）のモータ軸に設置されている。
このような構成により、制御手段（制御部）による制御によって第２駆動モータ１２３が駆動されることで、タイミングベルト１２４が図６の時計方向又は反時計方向に走行して、第２綴じ装置９２が、姿勢が保持された状態で、黒両矢印方向に移動することになる。
なお、上述した第２綴じ装置９２の綴じ処理動作において、第２綴じ装置９２が第２基準位置に位置している状態は、図４（Ｂ）に示す位置検知センサ１０２（フォトセンサである。）によって検知されて、その検知結果に基づいて第２綴じ装置９２の移動制御がおこなわれることになる。
【0030】
そして、このように構成された後処理装置５０において、ユーザーによって２つの綴じ装置９１、９２のうちいずれかが選択されて、それに応じた綴じ処理動作がおこなわれることになる。
具体的に、ユーザーは、画像形成装置１の外装部に設置された操作表示パネル４９（図１参照）を操作して、「綴じ処理（針あり）」と「綴じ処理（針なし）」とのうちいずれかを選択することになる。そして、「綴じ処理（針あり）」が選択された場合には、第１綴じ装置９１による綴じ処理動作がおこなわれ、「綴じ処理（針なし）」が選択された場合には、第２綴じ装置９２による綴じ処理動作がおこなわれることになる。そして、選択された綴じ装置によって綴じ処理動作がおこなわれているときに、選択されていない綴じ装置は、その基準位置に退避した状態になる。
このように複数の綴じ装置９１、９２を設けることで、綴じ処理に対するユーザーの選択肢の幅を広げることができる。
具体的に、ユーザーは、画像形成装置１の外装部に設置された操作表示パネル４９（図１参照）を操作して、「綴じ処理（針あり）」と「綴じ処理（針なし）」とのうちいずれかを選択することになる。そして、「綴じ処理（針あり）」が選択された場合には、第１綴じ装置９１による綴じ処理動作がおこなわれ、「綴じ処理（針なし）」が選択された場合には、第２綴じ装置９２による綴じ処理動作がおこなわれることになる。そして、選択された綴じ装置によって綴じ処理動作がおこなわれているときに、選択されていない綴じ装置は、その基準位置に退避した状態になる。
このように複数の綴じ装置９１、９２を設けることで、綴じ処理に対するユーザーの選択肢の幅を広げることができる。
【0031】
ここで、本実施の形態における後処理装置５０では、第１綴じ装置９１と第２綴じ装置９２とのうち一方の綴じ装置（例えば、第１綴じ装置９１である。）による綴じ処理の対象となるシート束ＰＴが載置部６１に載置される前であって、一方の綴じ装置の第１基準位置及び第２基準位置のうち対応する基準位置からの移動が開始された後に、一方の綴じ装置による綴じ処理に替わって他方の綴じ装置（例えば、第２綴じ装置９２である。）による綴じ処理をおこなう「制御モード」が実行される場合に、一方の綴じ装置を基準位置まで戻すことなく、一方の綴じ装置と他方の綴じ装置とが接触しない状態で、「制御モード」が実行される。
【0032】
このような制御モードとしては、「割込プリントモード」や「予約プリントモード」などがある。
「割込プリントモード」は、先行のプリント動作中におこなわれる新たなプリント指令に基づいて、その先行のプリント動作を中断して別のプリント動作をおこなうモードである。ユーザーが操作表示パネル４９を操作して、所望のプリント動作に関わる条件を入力するとともに、「割込プリントモード」を選択すると、先行するプリント動作の途中であっても、先行するプリント動作が中断されて、「割込プリントモード」に関わる後行のプリント動作が割り込んで開始されることになる。
「予約プリントモード」は、先行のプリント動作中に予め記憶されていたプリント指令に基づいて、その先行のプリント動作が終了した後に次のプリント動作をおこなうモードである。ユーザーが操作表示パネル４９を操作して、所望のプリント動作に関わる条件を実行日時とともに入力するとともに、「予約プリントモード」を選択すると、先行するプリント動作が終了した後に、「予約プリントモード」に関わる後行のプリント動作が開始されることになる。
「割込プリントモード」は、先行のプリント動作中におこなわれる新たなプリント指令に基づいて、その先行のプリント動作を中断して別のプリント動作をおこなうモードである。ユーザーが操作表示パネル４９を操作して、所望のプリント動作に関わる条件を入力するとともに、「割込プリントモード」を選択すると、先行するプリント動作の途中であっても、先行するプリント動作が中断されて、「割込プリントモード」に関わる後行のプリント動作が割り込んで開始されることになる。
「予約プリントモード」は、先行のプリント動作中に予め記憶されていたプリント指令に基づいて、その先行のプリント動作が終了した後に次のプリント動作をおこなうモードである。ユーザーが操作表示パネル４９を操作して、所望のプリント動作に関わる条件を実行日時とともに入力するとともに、「予約プリントモード」を選択すると、先行するプリント動作が終了した後に、「予約プリントモード」に関わる後行のプリント動作が開始されることになる。
【0033】
このように、本実施の形態では、「割込プリントモード」や「予約プリントモード」が実行されることによって、第１綴じ装置９１（又は、第２綴じ装置９２）による綴じ処理を中断して、第２綴じ装置９２（又は、第１綴じ装置９１）による綴じ処理をするときに、第１綴じ装置９１（又は、第２綴じ装置９２）を第１基準位置（又は、第２基準位置）まで戻さずに、２つの綴じ装置９１、９２を接触させずに、第２綴じ装置９２（又は、第１綴じ装置９１）による綴じ処理をおこなっている。そのため、そのような綴じ処理の切り替えがおこなわれるときの、２つの綴じ装置９１、９２の距離Ｊ（図７（Ｂ）参照）を求める必要がある。
図７（Ａ）は、第１綴じ装置９１（又は、第２綴じ装置９２）によって、４つの綴じ位置Ｍ１～Ｍ４に対して綴じ処理をおこなう場合を例示している。
図７（Ａ）を参照して、第１基準位置に位置した第１綴じ装置９１と、載置部６１の中央位置Ｘ（シートＰの幅方向中央位置であって、２つのジョガーフェンス６８の間の位置である。）と、の距離Ｅと、第２基準位置に位置した第２綴じ装置９２と中央位置Ｘとの距離Ｆと、が同等に設定されている（Ｅ＝Ｆ）。第１綴じ位置Ｍ１とシートＰ（シート束ＰＴ）の右端面との距離がＡに設定され、第２綴じ位置Ｍ２とシートＰ（シート束ＰＴ）の左端面との距離もＡに設定されている。また、第３綴じ位置Ｍ３と第４綴じ位置Ｍ４との距離はＢに設定され、互いに中央位置Ｘから等距離に設定されている。第１綴じ装置９１における綴じ部（針）の綴じ幅はＣに設定され、その綴じ部右端から装置右端までの距離はＤに設定されている。第２綴じ装置９２における綴じ部（凹凸部）の綴じ幅はＨに設定され、その綴じ部左端から装置左端までの距離はＧに設定されている。
図７（Ａ）は、第１綴じ装置９１（又は、第２綴じ装置９２）によって、４つの綴じ位置Ｍ１～Ｍ４に対して綴じ処理をおこなう場合を例示している。
図７（Ａ）を参照して、第１基準位置に位置した第１綴じ装置９１と、載置部６１の中央位置Ｘ（シートＰの幅方向中央位置であって、２つのジョガーフェンス６８の間の位置である。）と、の距離Ｅと、第２基準位置に位置した第２綴じ装置９２と中央位置Ｘとの距離Ｆと、が同等に設定されている（Ｅ＝Ｆ）。第１綴じ位置Ｍ１とシートＰ（シート束ＰＴ）の右端面との距離がＡに設定され、第２綴じ位置Ｍ２とシートＰ（シート束ＰＴ）の左端面との距離もＡに設定されている。また、第３綴じ位置Ｍ３と第４綴じ位置Ｍ４との距離はＢに設定され、互いに中央位置Ｘから等距離に設定されている。第１綴じ装置９１における綴じ部（針）の綴じ幅はＣに設定され、その綴じ部右端から装置右端までの距離はＤに設定されている。第２綴じ装置９２における綴じ部（凹凸部）の綴じ幅はＨに設定され、その綴じ部左端から装置左端までの距離はＧに設定されている。
【0034】
このような設定において、図７（Ｂ）に示すように、綴じ処理の切り替えがおこなわれるときに、第１綴じ装置９１が第２綴じ位置Ｍ２に位置して、第２綴じ装置９２が第１綴じ位置Ｍ１に位置するものとする。このとき、２つの綴じ装置９１、９２の距離Ｊは、
Ｊ＝（シートＰの幅サイズ÷２－Ａ－Ｃ－Ｄ）
＋（シートＰの幅サイズ÷２－Ａ－Ｇ－Ｈ）
となる。このように、制御部で、制御モードによる綴じ処理の切り替えがおこなわれるときの２つの第１綴じ装置９１、９２の綴じ位置を把握することで、２つの綴じ装置９１、９２の距離Ｊを求めることができる。そして、その距離Ｊに基づいて、綴じ処理の切り替え時に２つの綴じ装置９１、９２が接触するか否かを把握することができる。
なお、距離Ｊがゼロ又はマイナスの値になるときに、綴じ処理の切り替え時に２つの綴じ装置９１、９２が接触するものと判別することができるが、関連する構成部品の部品精度や組付精度などによるバラツキを考慮して、余裕度を加味して上述の判別をおこなうことが好ましい。
Ｊ＝（シートＰの幅サイズ÷２－Ａ－Ｃ－Ｄ）
＋（シートＰの幅サイズ÷２－Ａ－Ｇ－Ｈ）
となる。このように、制御部で、制御モードによる綴じ処理の切り替えがおこなわれるときの２つの第１綴じ装置９１、９２の綴じ位置を把握することで、２つの綴じ装置９１、９２の距離Ｊを求めることができる。そして、その距離Ｊに基づいて、綴じ処理の切り替え時に２つの綴じ装置９１、９２が接触するか否かを把握することができる。
なお、距離Ｊがゼロ又はマイナスの値になるときに、綴じ処理の切り替え時に２つの綴じ装置９１、９２が接触するものと判別することができるが、関連する構成部品の部品精度や組付精度などによるバラツキを考慮して、余裕度を加味して上述の判別をおこなうことが好ましい。
【0035】
さらに詳しくは、図８を参照して、本実施の形態において、一方の綴じ装置（例えば、第１綴じ装置９１）による綴じ処理の対象となるシート束ＰＴ１が載置部６１に載置される前であって、一方の綴じ装置の基準位置からの移動が開始された後に、「制御モード」が実行される場合に、そのまま「制御モード」を実行しても一方の綴じ装置と他方の綴じ装置（例えば、第２綴じ装置９２）とが接触しないときには、その接触しない位置からの一方の綴じ装置の移動はおこなわないように、移動手段を制御する。
このような制御の具体例として、図８（Ａ）を参照して、先行するプリントモードとして、第１綴じ装置９１を用いたものが設定されていたものとする。その先行のプリントモードの実行中において、給送部１２～１４（図１参照）からのシートＰの給送が開始されておらず、第１綴じ装置９１が第１基準位置（符号９１´を付した破線で示した位置である。）から移動開始されて図８（Ａ）の位置（図７（Ａ）の第２綴じ位置Ｍ２に対応する位置である。）に達したときに、第２綴じ装置９２によって図８（Ａ）にて符号９２´´を付した綴じ位置で綴じ処理をおこなう「割込プリントモード（制御モード）」のプリント指令がされたものとする。このとき、綴じ処理の切り替えがおこなわれるときの２つの第１綴じ装置９１、９２の距離Ｊが求められ、２つの綴じ装置９１、９２が接触しないことが把握される。
したがって、図８（Ｂ）に示すように、第１綴じ装置９１は図８（Ａ）の位置から移動することなく、移動停止した状態のまま、第２綴じ装置９２を第２基準位置から綴じ位置に移動して、割込プリントモードに関わるシート束ＰＴ２が載置部６１に載置された後に、第２綴じ装置９２による綴じ処理をおこなうことになる。
そして、第２綴じ装置９２による綴じ処理が完了して、第２綴じ装置９２を第２基準位置に戻した後に、中断していた先行のプリントモード（シート束ＰＴ１に対する綴じ処理）を再開することになる。
このような制御の具体例として、図８（Ａ）を参照して、先行するプリントモードとして、第１綴じ装置９１を用いたものが設定されていたものとする。その先行のプリントモードの実行中において、給送部１２～１４（図１参照）からのシートＰの給送が開始されておらず、第１綴じ装置９１が第１基準位置（符号９１´を付した破線で示した位置である。）から移動開始されて図８（Ａ）の位置（図７（Ａ）の第２綴じ位置Ｍ２に対応する位置である。）に達したときに、第２綴じ装置９２によって図８（Ａ）にて符号９２´´を付した綴じ位置で綴じ処理をおこなう「割込プリントモード（制御モード）」のプリント指令がされたものとする。このとき、綴じ処理の切り替えがおこなわれるときの２つの第１綴じ装置９１、９２の距離Ｊが求められ、２つの綴じ装置９１、９２が接触しないことが把握される。
したがって、図８（Ｂ）に示すように、第１綴じ装置９１は図８（Ａ）の位置から移動することなく、移動停止した状態のまま、第２綴じ装置９２を第２基準位置から綴じ位置に移動して、割込プリントモードに関わるシート束ＰＴ２が載置部６１に載置された後に、第２綴じ装置９２による綴じ処理をおこなうことになる。
そして、第２綴じ装置９２による綴じ処理が完了して、第２綴じ装置９２を第２基準位置に戻した後に、中断していた先行のプリントモード（シート束ＰＴ１に対する綴じ処理）を再開することになる。
【0036】
このように、綴じ処理の切り替えがおこなわれるときに、先行の綴じ処理に関わる第１綴じ装置９１を第１基準位置に戻さずに、後行の綴じ処理がおこなわれることになる。さらに、中断した先行の綴じ処理を再開するときにも、綴じ位置に位置する第１綴じ装置９１によってそのまま綴じ処理をおこなうことになる。したがって、２つの綴じ装置９１、９２が接触して破損するような不具合が生じることなく、後行の綴じ処理が完了するまでにかかる時間が短縮されるとともに、２つの綴じ処理が完了するまでにかかる時間も短縮されて、装置の全体の生産性が高められる。
なお、この具体例では、割込プリントモードに関わる綴じ処理において１箇所の綴じ位置が指定されている場合としたが、割込プリントモードに関わる綴じ処理において２箇所以上の綴じ位置が指定されている場合には、それらのすべての綴じ位置に綴じ装置が移動しても、先行の綴じ処理に関わる綴じ装置に接触しないことが確認されることになる。このことは、後で図９～図１０を用いて説明する具体例においても同様である。
また、この具体例では、給送部１２～１４からのシートＰの給送が開始されていない場合に、割込プリントモードを実行したが、給送部１２～１４からのシートＰの給送が開始されていても、それらのシートＰがパージ部に一時的に貯留されるなどして、先行の綴じ処理に関わるシート束ＰＴが載置部６１に載置されていなければ、同じように割込プリントモードを実行することができる。このことは、後で図９～図１０を用いて説明する具体例においても同様である。
なお、この具体例では、割込プリントモードに関わる綴じ処理において１箇所の綴じ位置が指定されている場合としたが、割込プリントモードに関わる綴じ処理において２箇所以上の綴じ位置が指定されている場合には、それらのすべての綴じ位置に綴じ装置が移動しても、先行の綴じ処理に関わる綴じ装置に接触しないことが確認されることになる。このことは、後で図９～図１０を用いて説明する具体例においても同様である。
また、この具体例では、給送部１２～１４からのシートＰの給送が開始されていない場合に、割込プリントモードを実行したが、給送部１２～１４からのシートＰの給送が開始されていても、それらのシートＰがパージ部に一時的に貯留されるなどして、先行の綴じ処理に関わるシート束ＰＴが載置部６１に載置されていなければ、同じように割込プリントモードを実行することができる。このことは、後で図９～図１０を用いて説明する具体例においても同様である。
【0037】
また、図９を参照して、本実施の形態において、一方の綴じ装置（例えば、第１綴じ装置９１）による綴じ処理の対象となるシート束ＰＴ１が載置部６１に載置される前であって、一方の綴じ装置の基準位置からの移動が開始された後に、「制御モード」が実行される場合に、そのまま「制御モード」を実行すると一方の綴じ装置と他方の綴じ装置（例えば、第２綴じ装置９２）とが接触してしまうときには、第１移動手段１１３～１１５と第２移動手段１２３～１２５とのうち対応する移動手段によって一方の綴じ装置を他方の綴じ装置に接触しない退避位置（基準位置まで達しない位置である。）まで移動させる。
このような制御の具体例として、図９（Ａ）を参照して、先行するプリントモードとして、第１綴じ装置９１を用いたものが設定されていたものとする。その先行のプリントモードの実行中において、給送部１２～１４（図１参照）からのシートＰの給送が開始されておらず、第１綴じ装置９１が第１基準位置（符号９１´を付した破線で示した位置である。）から移動開始されて図９（Ａ）の位置（図７（Ａ）の第４綴じ位置Ｍ４に対応する位置である。）に達したときに、第２綴じ装置９２によって図９（Ａ）にて符号９２´´を付した綴じ位置で綴じ処理をおこなう「割込プリントモード（制御モード）」のプリント指令がされたものとする。このとき、綴じ処理の切り替えがおこなわれるときの２つの第１綴じ装置９１、９２の距離Ｊが求められ、２つの綴じ装置９１、９２が接触することが把握される。
したがって、図９（Ｂ）に示すように、第１綴じ装置９１は符号９１´´の位置から退避位置（実線で示す位置である。）に移動して、その退避位置で移動停止した状態のまま、第２綴じ装置９２を第２基準位置から綴じ位置に移動して、割込プリントモードに関わるシート束ＰＴ２が載置部６１に載置された後に、第２綴じ装置９２による綴じ処理をおこなうことになる。
そして、第２綴じ装置９２による綴じ処理が完了して、第２綴じ装置９２を第２基準位置に戻した後に、第１綴じ装置９１を退避位置から図９（Ａ）の位置に移動させて、中断していた先行のプリントモード（シート束ＰＴ１に対する綴じ処理）を再開することになる。
このような制御の具体例として、図９（Ａ）を参照して、先行するプリントモードとして、第１綴じ装置９１を用いたものが設定されていたものとする。その先行のプリントモードの実行中において、給送部１２～１４（図１参照）からのシートＰの給送が開始されておらず、第１綴じ装置９１が第１基準位置（符号９１´を付した破線で示した位置である。）から移動開始されて図９（Ａ）の位置（図７（Ａ）の第４綴じ位置Ｍ４に対応する位置である。）に達したときに、第２綴じ装置９２によって図９（Ａ）にて符号９２´´を付した綴じ位置で綴じ処理をおこなう「割込プリントモード（制御モード）」のプリント指令がされたものとする。このとき、綴じ処理の切り替えがおこなわれるときの２つの第１綴じ装置９１、９２の距離Ｊが求められ、２つの綴じ装置９１、９２が接触することが把握される。
したがって、図９（Ｂ）に示すように、第１綴じ装置９１は符号９１´´の位置から退避位置（実線で示す位置である。）に移動して、その退避位置で移動停止した状態のまま、第２綴じ装置９２を第２基準位置から綴じ位置に移動して、割込プリントモードに関わるシート束ＰＴ２が載置部６１に載置された後に、第２綴じ装置９２による綴じ処理をおこなうことになる。
そして、第２綴じ装置９２による綴じ処理が完了して、第２綴じ装置９２を第２基準位置に戻した後に、第１綴じ装置９１を退避位置から図９（Ａ）の位置に移動させて、中断していた先行のプリントモード（シート束ＰＴ１に対する綴じ処理）を再開することになる。
【0038】
このように、綴じ処理の切り替えがおこなわれるときに、先行の綴じ処理に関わる第１綴じ装置９１を第１基準位置に戻さずに、その手前の退避位置に移動させて、後行の綴じ処理がおこなわれることになる。さらに、中断した先行の綴じ処理を再開するときにも、第１綴じ装置９１を退避位置から綴じ位置に移動させて綴じ処理をおこなうことになる。したがって、２つの綴じ装置９１、９２が接触して破損するような不具合が生じることなく、後行の綴じ処理が完了するまでにかかる時間が短縮されるとともに、２つの綴じ処理が完了するまでにかかる時間も短縮されて、装置の全体の生産性が高められる。
【0039】
さらに、図１０を参照して、本実施の形態において、一方の綴じ装置（例えば、第１綴じ装置９１）による綴じ処理の対象となるシート束ＰＴ１が載置部６１に載置される前であって、一方の綴じ装置の基準位置からの移動が開始された後に、「制御モード」が実行される場合に、そのまま「制御モード」を実行すると一方の綴じ装置と他方の綴じ装置（例えば、第２綴じ装置９２）とが接触してしまうときであって、他方の綴じ装置による綴じ処理の対象となるシート束ＰＴ２が載置部６１に表裏逆転して載置された状態で所望の綴じ位置に他方の綴じ装置による綴じ処理をおこなえば一方の綴じ装置と他方の綴じ装置とが接触しないときには、その接触しない位置からの一方の綴じ装置の移動はおこなわずに、他方の綴じ装置による綴じ処理の対象となるシート束ＰＴ２を載置部６１に表裏逆転して載置して「制御モード」を実行している。
このような制御の具体例として、図１０（Ａ）を参照して、先行するプリントモードとして、第１綴じ装置９１を用いたものが設定されていたものとする。その先行のプリントモードの実行中において、給送部１２～１４（図１参照）からのシートＰの給送が開始されておらず、第１綴じ装置９１が第１基準位置（符号９１´を付した破線で示した位置である。）から移動開始されて図１０（Ａ）の位置（図７（Ａ）の第２綴じ位置Ｍ２に対応する位置である。）に達したときに、第２綴じ装置９２によって図１０（Ａ）にて符号９２´´を付した綴じ位置で綴じ処理をおこなう「割込プリントモード（制御モード）」のプリント指令がされたものとする。このとき、綴じ処理の切り替えがおこなわれるときの２つの第１綴じ装置９１、９２の距離Ｊが求められ、２つの綴じ装置９１、９２が接触することが把握される。
このとき、第２綴じ装置９１による綴じ処理の対象となるシート束ＰＴ２が表裏逆転した状態（裏返された状態）となって綴じ位置が図１０（Ａ）にて符号９２´´を付した位置から符号９２´´´を付した位置に変位したときの、２つの第１綴じ装置９１、９２の距離Ｊが求められ、２つの綴じ装置９１、９２が接触しないことが把握される。
したがって、図１０（Ｂ）に示すように、第１綴じ装置９１は図１０（Ａ）の位置から移動することなく、移動停止した状態のまま、第２綴じ装置９２を第２基準位置から綴じ位置に移動して、割込プリントモードに関わるシート束ＰＴ２が表裏逆転した状態で載置部６１に載置された後に、第２綴じ装置９２による綴じ処理をおこなうことになる。
そして、第２綴じ装置９２による綴じ処理が完了して、第２綴じ装置９２を第２基準位置に戻した後に、中断していた先行のプリントモード（シート束ＰＴ１に対する綴じ処理）を再開することになる。
このような制御の具体例として、図１０（Ａ）を参照して、先行するプリントモードとして、第１綴じ装置９１を用いたものが設定されていたものとする。その先行のプリントモードの実行中において、給送部１２～１４（図１参照）からのシートＰの給送が開始されておらず、第１綴じ装置９１が第１基準位置（符号９１´を付した破線で示した位置である。）から移動開始されて図１０（Ａ）の位置（図７（Ａ）の第２綴じ位置Ｍ２に対応する位置である。）に達したときに、第２綴じ装置９２によって図１０（Ａ）にて符号９２´´を付した綴じ位置で綴じ処理をおこなう「割込プリントモード（制御モード）」のプリント指令がされたものとする。このとき、綴じ処理の切り替えがおこなわれるときの２つの第１綴じ装置９１、９２の距離Ｊが求められ、２つの綴じ装置９１、９２が接触することが把握される。
このとき、第２綴じ装置９１による綴じ処理の対象となるシート束ＰＴ２が表裏逆転した状態（裏返された状態）となって綴じ位置が図１０（Ａ）にて符号９２´´を付した位置から符号９２´´´を付した位置に変位したときの、２つの第１綴じ装置９１、９２の距離Ｊが求められ、２つの綴じ装置９１、９２が接触しないことが把握される。
したがって、図１０（Ｂ）に示すように、第１綴じ装置９１は図１０（Ａ）の位置から移動することなく、移動停止した状態のまま、第２綴じ装置９２を第２基準位置から綴じ位置に移動して、割込プリントモードに関わるシート束ＰＴ２が表裏逆転した状態で載置部６１に載置された後に、第２綴じ装置９２による綴じ処理をおこなうことになる。
そして、第２綴じ装置９２による綴じ処理が完了して、第２綴じ装置９２を第２基準位置に戻した後に、中断していた先行のプリントモード（シート束ＰＴ１に対する綴じ処理）を再開することになる。
【0040】
このように、綴じ処理の切り替えがおこなわれるときに、先行の綴じ処理に関わる第１綴じ装置９１を第１基準位置に戻さずに、後行の綴じ処理がおこなわれることになる。さらに、中断した先行の綴じ処理を再開するときにも、綴じ位置に位置する第１綴じ装置９１によってそのまま綴じ処理をおこなうことになる。したがって、２つの綴じ装置９１、９２が接触して破損するような不具合が生じることなく、後行の綴じ処理が完了するまでにかかる時間が短縮されるとともに、２つの綴じ処理が完了するまでにかかる時間も短縮されて、装置の全体の生産性が高められる。
【0041】
ここで、図１０を用いて説明したような制御を実行しようとしたときに、制御モード（割込プリントモード）に関わるシート束ＰＴ２を表裏逆転しても、２つの綴じ装置９１、９２が接触してしまうような場合には、シート束ＰＴ２の表裏逆転はおこなわずに、図９を用いて説明した制御をおこなうことになる。
すなわち、一方の綴じ装置（例えば、第１綴じ装置９１）による綴じ処理の対象となるシート束ＰＴ１が載置部６１に載置される前であって、一方の綴じ装置の基準位置からの移動が開始された後に、「制御モード」が実行される場合に、そのまま「制御モード」を実行すると一方の綴じ装置と他方の綴じ装置（例えば、第２綴じ装置９２）とが接触してしまうときであって、他方の綴じ装置による綴じ処理の対象となるシート束ＰＴ２が載置部６１に表裏逆転して載置された状態で所望の綴じ位置に他方の綴じ装置による綴じ処理をおこなっても一方の綴じ装置と他方の綴じ装置とが接触してしまうときには、第１移動手段１１３～１１５と第２移動手段１２３～１２５とのうち対応する移動手段によって一方の綴じ装置を他方の綴じ装置に接触しない退避位置（基準位置まで達しない位置である。）まで移動させる。
これにより、装置の全体の生産性が高められる。
すなわち、一方の綴じ装置（例えば、第１綴じ装置９１）による綴じ処理の対象となるシート束ＰＴ１が載置部６１に載置される前であって、一方の綴じ装置の基準位置からの移動が開始された後に、「制御モード」が実行される場合に、そのまま「制御モード」を実行すると一方の綴じ装置と他方の綴じ装置（例えば、第２綴じ装置９２）とが接触してしまうときであって、他方の綴じ装置による綴じ処理の対象となるシート束ＰＴ２が載置部６１に表裏逆転して載置された状態で所望の綴じ位置に他方の綴じ装置による綴じ処理をおこなっても一方の綴じ装置と他方の綴じ装置とが接触してしまうときには、第１移動手段１１３～１１５と第２移動手段１２３～１２５とのうち対応する移動手段によって一方の綴じ装置を他方の綴じ装置に接触しない退避位置（基準位置まで達しない位置である。）まで移動させる。
これにより、装置の全体の生産性が高められる。
【0042】
ここで、図１０を用いて説明したような制御を実行しようとしたときに、制御モード（割込プリントモード）に関わる後行の綴じ処理にて用いられる「他方の綴じ装置」は、図１０にて具体例としたように、針を用いない綴じ処理をおこなうように構成された第２綴じ装置９２であることが好ましい。
これは、第２綴じ装置９２による綴じ処理であれば、綴じ処理の対象となるシート束ＰＴが表裏逆転されても、綴じ処理後の見映えがほとんど変わらないためである。
これは、第２綴じ装置９２による綴じ処理であれば、綴じ処理の対象となるシート束ＰＴが表裏逆転されても、綴じ処理後の見映えがほとんど変わらないためである。
【0043】
これに対して、図１０を用いて説明したような制御を実行しようとしたときに、制御モード（割込プリントモード）に関わる後行の綴じ処理にて用いられる「他方の綴じ装置」を、針を用いた綴じ処理をおこなうように構成された第１綴じ装置９１とする場合には、綴じ処理の対象となるシート束ＰＴが表裏逆転されてしまうと、明らかに針を打ち込んだ方向が逆転していることがわかり、綴じ処理後の見映えが変化してしまう。
そのため、第１綴じ装置９１（他方の綴じ装置）による綴じ処理の対象となるシート束ＰＴ２を載置部６１に表裏逆転して載置して「制御モード」が実行可能であるときに、その実行の可否を選択可能に構成することが好ましい。
具体的に、そのような場合に、操作表示パネル４９に、制御モードとしての割込プリントモード（又は、予約プリントモード）をおこなうことによって綴じ処理後のシート束ＰＴ２の見映えが悪くなる旨を表示するとともに、そのまま見映えの悪い綴じ処理をおこなうか否かをユーザーが選択するための表示をする。
このような制御をおこなうことで、ユーザーの選択肢を広げることができる。
そのため、第１綴じ装置９１（他方の綴じ装置）による綴じ処理の対象となるシート束ＰＴ２を載置部６１に表裏逆転して載置して「制御モード」が実行可能であるときに、その実行の可否を選択可能に構成することが好ましい。
具体的に、そのような場合に、操作表示パネル４９に、制御モードとしての割込プリントモード（又は、予約プリントモード）をおこなうことによって綴じ処理後のシート束ＰＴ２の見映えが悪くなる旨を表示するとともに、そのまま見映えの悪い綴じ処理をおこなうか否かをユーザーが選択するための表示をする。
このような制御をおこなうことで、ユーザーの選択肢を広げることができる。
【0044】
ここで、図１０を用いて説明したような制御において、シート束ＰＴ２の表裏逆転をおこなうときには、画像形成装置１でのプリント順（ページ順）が、表裏逆転をおこなわない通常時のものと逆になる。
詳しくは、通常時には、画像形成装置１でのプリントが最後のページのものから順におこなわれて、載置部６１において最後のページのものからプリント面（画像面）を上方にして順に積載されることになる。
これに対して、表裏逆転時には、画像形成装置１でのプリントが最初のページのものから順におこなわれて、両面搬送部３０（図１参照）で表裏が反転されて、載置部６１において最初のページのものからプリント面（画像面）を下方にして順に積載されることになる。
詳しくは、通常時には、画像形成装置１でのプリントが最後のページのものから順におこなわれて、載置部６１において最後のページのものからプリント面（画像面）を上方にして順に積載されることになる。
これに対して、表裏逆転時には、画像形成装置１でのプリントが最初のページのものから順におこなわれて、両面搬送部３０（図１参照）で表裏が反転されて、載置部６１において最初のページのものからプリント面（画像面）を下方にして順に積載されることになる。
【0045】
最後に、図１１、図１２のフローチャートを用いて、２つの綴じ処理の切替えに関わる制御の一例について説明する。
まず、図１１に示すように、操作表示パネル４９の操作によって割込プリントモードが指令されると（ステップＳ１）、先行ジョブ（先行のプリントモードの綴じ処理）に関わる一方の綴じ装置が基準位置から移動を開始するとともに給送部１２～１４からのシートＰの通紙（給送）が開始されていないかが判別される（ステップＳ２）。
その結果、綴じ装置の移動開始後であってシートＰの通紙前であるものと判別された場合には、綴じ処理の切替えがおこなわれたときに２つの綴じ装置９１、９２が接触する可能性があるかが判別される（ステップＳ３）。その結果、２つの綴じ装置９１、９２が接触する可能性があるものと判別された場合には、後行の綴じ処理（割込プリントモード）に関わるシート束ＰＴ２を表裏逆転しても２つの綴じ装置９１、９２が接触する可能性があるかが判別される（ステップＳ４）。その結果、シート束ＰＴ２を表裏逆転しても２つの綴じ装置９１、９２が接触する可能性があるものと判別された場合には、先行の綴じ処理に関わる一方の綴じ装置を退避位置（基準位置の手前の位置である。）に移動して、後行の綴じ処理（割込プリントモード）に関わる他方の綴じ装置による綴じ処理を実行する（ステップＳ５、Ｓ６）。
そして、後行の綴じ処理（割込プリントモード）に関わる綴じ処理が終了した後に、他方の綴じ装置を基準位置に戻して、一方の綴じ装置を退避位置から所望の綴じ位置に移動して、中断していた先行の綴じ処理を実行する（ステップＳ７）。そして、先行の綴じ処理に関わる綴じ処理が終了した後に、一方の綴じ装置を基準位置に戻して、本フローを終了する。
まず、図１１に示すように、操作表示パネル４９の操作によって割込プリントモードが指令されると（ステップＳ１）、先行ジョブ（先行のプリントモードの綴じ処理）に関わる一方の綴じ装置が基準位置から移動を開始するとともに給送部１２～１４からのシートＰの通紙（給送）が開始されていないかが判別される（ステップＳ２）。
その結果、綴じ装置の移動開始後であってシートＰの通紙前であるものと判別された場合には、綴じ処理の切替えがおこなわれたときに２つの綴じ装置９１、９２が接触する可能性があるかが判別される（ステップＳ３）。その結果、２つの綴じ装置９１、９２が接触する可能性があるものと判別された場合には、後行の綴じ処理（割込プリントモード）に関わるシート束ＰＴ２を表裏逆転しても２つの綴じ装置９１、９２が接触する可能性があるかが判別される（ステップＳ４）。その結果、シート束ＰＴ２を表裏逆転しても２つの綴じ装置９１、９２が接触する可能性があるものと判別された場合には、先行の綴じ処理に関わる一方の綴じ装置を退避位置（基準位置の手前の位置である。）に移動して、後行の綴じ処理（割込プリントモード）に関わる他方の綴じ装置による綴じ処理を実行する（ステップＳ５、Ｓ６）。
そして、後行の綴じ処理（割込プリントモード）に関わる綴じ処理が終了した後に、他方の綴じ装置を基準位置に戻して、一方の綴じ装置を退避位置から所望の綴じ位置に移動して、中断していた先行の綴じ処理を実行する（ステップＳ７）。そして、先行の綴じ処理に関わる綴じ処理が終了した後に、一方の綴じ装置を基準位置に戻して、本フローを終了する。
【0046】
これに対して、ステップＳ３にて、２つの綴じ装置９１、９２が接触する可能性がないものと判別された場合には、先行の綴じ処理に関わる一方の綴じ装置を移動することなく、後行の綴じ処理（割込プリントモード）に関わる他方の綴じ装置による綴じ処理を実行する（ステップＳ８）。
そして、後行の綴じ処理（割込プリントモード）に関わる綴じ処理が終了した後に、他方の綴じ装置を基準位置に戻して、一方の綴じ装置によって中断していた先行の綴じ処理を実行する（ステップＳ９）。そして、先行の綴じ処理に関わる綴じ処理が終了した後に、一方の綴じ装置を基準位置に戻して、本フローを終了する。
これに対して、ステップＳ４にて、シート束ＰＴ２を表裏逆転すれば２つの綴じ装置９１、９２が接触する可能性がないものと判別された場合には、先行の綴じ処理に関わる一方の綴じ装置を移動することなく、シート束ＰＴの表裏逆転をおこなって後行の綴じ処理（割込プリントモード）に関わる他方の綴じ装置による綴じ処理を実行する（ステップＳ１０）。
そして、後行の綴じ処理（割込プリントモード）に関わる綴じ処理が終了した後に、他方の綴じ装置を基準位置に戻して、一方の綴じ装置によって中断していた先行の綴じ処理を実行する（ステップＳ９）。そして、先行の綴じ処理に関わる綴じ処理が終了した後に、一方の綴じ装置を基準位置に戻して、本フローを終了する。
そして、後行の綴じ処理（割込プリントモード）に関わる綴じ処理が終了した後に、他方の綴じ装置を基準位置に戻して、一方の綴じ装置によって中断していた先行の綴じ処理を実行する（ステップＳ９）。そして、先行の綴じ処理に関わる綴じ処理が終了した後に、一方の綴じ装置を基準位置に戻して、本フローを終了する。
これに対して、ステップＳ４にて、シート束ＰＴ２を表裏逆転すれば２つの綴じ装置９１、９２が接触する可能性がないものと判別された場合には、先行の綴じ処理に関わる一方の綴じ装置を移動することなく、シート束ＰＴの表裏逆転をおこなって後行の綴じ処理（割込プリントモード）に関わる他方の綴じ装置による綴じ処理を実行する（ステップＳ１０）。
そして、後行の綴じ処理（割込プリントモード）に関わる綴じ処理が終了した後に、他方の綴じ装置を基準位置に戻して、一方の綴じ装置によって中断していた先行の綴じ処理を実行する（ステップＳ９）。そして、先行の綴じ処理に関わる綴じ処理が終了した後に、一方の綴じ装置を基準位置に戻して、本フローを終了する。
【0047】
これに対して、ステップ２にて、綴じ装置の移動開始後であってシートＰの通紙前であるものと判別されなかった場合には、綴じ処理の切替えがおこなわれたときに２つの綴じ装置９１、９２が接触する可能性があるかが判別される（ステップＳ１２）。
また、操作表示パネル４９の操作によって予約プリントモードが指令された場合にも（ステップＳ１１）、綴じ処理の切替えがおこなわれたときに２つの綴じ装置９１、９２が接触する可能性があるかが判別される（ステップＳ１２）。
その結果、ステップＳ１２で、２つの綴じ装置９１、９２が接触する可能性があるものと判別された場合には、後行の綴じ処理（割込プリントモード）に関わるシート束ＰＴ２を表裏逆転しても２つの綴じ装置９１、９２が接触する可能性があるかが判別される（ステップＳ１３）。その結果、シート束ＰＴ２を表裏逆転しても２つの綴じ装置９１、９２が接触する可能性があるものと判別された場合には、先行の綴じ処理に関わる一方の綴じ装置による綴じ処理を実行する（ステップＳ１５）。
そして、先行の綴じ処理に関わる綴じ処理が終了した後に、一方の綴じ装置を基準位置に戻して、後行の綴じ処理（割込プリントモード又は予約プリントモード）に関わる他方の綴じ装置による綴じ処理を実行する（ステップＳ１６）。そして、後行の綴じ処理に関わる綴じ処理が終了した後に、他方の綴じ装置を基準位置に戻して、本フローを終了する。
これに対して、ステップＳ１２にて、２つの綴じ装置９１、９２が接触する可能性がないものと判別された場合には、先行の綴じ処理に関わる一方の綴じ装置による綴じ処理を実行する（ステップＳ１５）。
そして、先行の綴じ処理に関わる綴じ処理が終了した後に、一方の綴じ装置を基準位置に戻して、後行の綴じ処理（割込プリントモード又は予約プリントモード）に関わる他方の綴じ装置による綴じ処理を実行する（ステップＳ１６）。そして、後行の綴じ処理に関わる綴じ処理が終了した後に、他方の綴じ装置を基準位置に戻して、本フローを終了する。
これに対して、ステップＳ１３にて、シート束ＰＴ２を表裏逆転すれば２つの綴じ装置９１、９２が接触する可能性がないものと判別された場合には、先行の綴じ処理に関わる一方の綴じ装置を移動することなく、シート束ＰＴの表裏逆転をおこなって後行の綴じ処理（割込プリントモード又は予約プリントモード）に関わる他方の綴じ装置による綴じ処理を実行する（ステップＳ１４）。そして、その綴じ処理に関わる綴じ処理が終了した後に、他方の綴じ装置を基準位置に戻して、本フローを終了する。
また、操作表示パネル４９の操作によって予約プリントモードが指令された場合にも（ステップＳ１１）、綴じ処理の切替えがおこなわれたときに２つの綴じ装置９１、９２が接触する可能性があるかが判別される（ステップＳ１２）。
その結果、ステップＳ１２で、２つの綴じ装置９１、９２が接触する可能性があるものと判別された場合には、後行の綴じ処理（割込プリントモード）に関わるシート束ＰＴ２を表裏逆転しても２つの綴じ装置９１、９２が接触する可能性があるかが判別される（ステップＳ１３）。その結果、シート束ＰＴ２を表裏逆転しても２つの綴じ装置９１、９２が接触する可能性があるものと判別された場合には、先行の綴じ処理に関わる一方の綴じ装置による綴じ処理を実行する（ステップＳ１５）。
そして、先行の綴じ処理に関わる綴じ処理が終了した後に、一方の綴じ装置を基準位置に戻して、後行の綴じ処理（割込プリントモード又は予約プリントモード）に関わる他方の綴じ装置による綴じ処理を実行する（ステップＳ１６）。そして、後行の綴じ処理に関わる綴じ処理が終了した後に、他方の綴じ装置を基準位置に戻して、本フローを終了する。
これに対して、ステップＳ１２にて、２つの綴じ装置９１、９２が接触する可能性がないものと判別された場合には、先行の綴じ処理に関わる一方の綴じ装置による綴じ処理を実行する（ステップＳ１５）。
そして、先行の綴じ処理に関わる綴じ処理が終了した後に、一方の綴じ装置を基準位置に戻して、後行の綴じ処理（割込プリントモード又は予約プリントモード）に関わる他方の綴じ装置による綴じ処理を実行する（ステップＳ１６）。そして、後行の綴じ処理に関わる綴じ処理が終了した後に、他方の綴じ装置を基準位置に戻して、本フローを終了する。
これに対して、ステップＳ１３にて、シート束ＰＴ２を表裏逆転すれば２つの綴じ装置９１、９２が接触する可能性がないものと判別された場合には、先行の綴じ処理に関わる一方の綴じ装置を移動することなく、シート束ＰＴの表裏逆転をおこなって後行の綴じ処理（割込プリントモード又は予約プリントモード）に関わる他方の綴じ装置による綴じ処理を実行する（ステップＳ１４）。そして、その綴じ処理に関わる綴じ処理が終了した後に、他方の綴じ装置を基準位置に戻して、本フローを終了する。
【0048】
以上説明したように、本実施の形態における後処理装置５０は、複数のシートＰがシート束ＰＴとして載置される載置部６１と、第１移動手段１１３～１１５によって第１基準位置から所望の綴じ位置に移動されて載置部６１に載置されたシート束ＰＴに対して綴じ処理をおこなう第１綴じ装置９１と、第２移動手段１２３～１２５によって第２基準位置から所望の綴じ位置に移動されて載置部６１に載置されたシート束ＰＴに対して綴じ処理をおこなう第２綴じ装置９２と、が設置されている。そして、第１綴じ装置９１と第２綴じ装置９２とのうち一方の綴じ装置による綴じ処理の対象となるシート束ＰＴが載置部６１に載置される前であって、一方の綴じ装置の第１基準位置及び第２基準位置のうち対応する基準位置からの移動が開始された後に、一方の綴じ装置による綴じ処理に替わって他方の綴じ装置による綴じ処理をおこなう制御モードが実行される場合に、その一方の綴じ装置を基準位置まで戻すことなく、一方の綴じ装置と他方の綴じ装置とが接触しない状態で、制御モードが実行される。
これにより、後処理装置５０の生産性を高めることができる。
これにより、後処理装置５０の生産性を高めることができる。
【0049】
なお、本実施の形態では、第１綴じ処理部９０に対して本発明を適用したが、第２綴じ処理部８３に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置１に接続される後処理装置５０に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に接続される後処理装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に接続される後処理装置５０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。）に接続される後処理装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
さらには、画像形成装置１に接続された後処理装置５０ではなく、単独の装置としての後処理装置（たとえば、搬入口５０ａに給紙カセットがセットされていて、後処理装置自体に処理モード等を入力する操作表示パネルが設置されているものである。）に対しても、本発明を適用することができる。
そして、それらの場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置１に接続される後処理装置５０に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に接続される後処理装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に接続される後処理装置５０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。）に接続される後処理装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
さらには、画像形成装置１に接続された後処理装置５０ではなく、単独の装置としての後処理装置（たとえば、搬入口５０ａに給紙カセットがセットされていて、後処理装置自体に処理モード等を入力する操作表示パネルが設置されているものである。）に対しても、本発明を適用することができる。
そして、それらの場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【0050】
また、本実施の形態において、画像形成装置１と後処理装置５０との間に、別の後処理装置（例えば、シートＰに対してＺ折り処理をおこなう装置である。）を設置することもできる。
また、本実施の形態では、綴じ処理と仕分け処理と折り処理とをおこなうことができる後処理装置５０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、穿孔処理（パンチ処理）をもおこなう後処理装置や、上述した複数の処理のうち綴じ処理のみをおこなう後処理装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、綴じ処理と仕分け処理と折り処理とをおこなうことができる後処理装置５０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、穿孔処理（パンチ処理）をもおこなう後処理装置や、上述した複数の処理のうち綴じ処理のみをおこなう後処理装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。
【0051】
また、本実施の形態では、幅方向（綴じ装置９１、９２が移動する方向である。）を搬送方向に直交する方向とした綴じ処理部９０に対して本発明を適用したが、幅方向（綴じ装置９１、９２が移動する方向である。）を搬送方向とした綴じ装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、第１綴じ装置９１を針（金属針）を用いた綴じ処理動作をおこなうものとして、第２綴じ装置９１を針（金属針）を用いないで綴じ処理動作をおこなうものとしたが、２つの綴じ装置９１、９２を上述した組み合わせ以外のものとすることもできる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものとほぼ同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態では、第１綴じ装置９１を針（金属針）を用いた綴じ処理動作をおこなうものとして、第２綴じ装置９１を針（金属針）を用いないで綴じ処理動作をおこなうものとしたが、２つの綴じ装置９１、９２を上述した組み合わせ以外のものとすることもできる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものとほぼ同様の効果を得ることができる。
【0052】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【0053】
なお、本願明細書等において「シート」とは、用紙はもちろんのこと、綴じ処理の対象となるすべてのシート状部材を含むものと定義する。
【符号の説明】
【0054】
１ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
５０ 後処理装置、
６１ 載置部、
６６ フェンス部（整合手段）、
６８ ジョガーフェンス（整合手段）、
９０ 綴じ処理部、
９１ 第１綴じ装置（第１綴じ手段）、
９２ 第２綴じ装置（第２綴じ手段）、
１０１、１０２ 位置検知センサ（位置検知手段）、
１１０ 第１駆動モータ（第１移動手段）、
１２０ 第２駆動モータ（第２移動手段）、
２００ 画像形成システム、
Ｍ１～Ｍ３、Ｎ１～Ｎ３ 綴じ位置、
Ｐ シート、 ＰＴ シート束。
５０ 後処理装置、
６１ 載置部、
６６ フェンス部（整合手段）、
６８ ジョガーフェンス（整合手段）、
９０ 綴じ処理部、
９１ 第１綴じ装置（第１綴じ手段）、
９２ 第２綴じ装置（第２綴じ手段）、
１０１、１０２ 位置検知センサ（位置検知手段）、
１１０ 第１駆動モータ（第１移動手段）、
１２０ 第２駆動モータ（第２移動手段）、
２００ 画像形成システム、
Ｍ１～Ｍ３、Ｎ１～Ｎ３ 綴じ位置、
Ｐ シート、 ＰＴ シート束。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0055】
【文献】特開２０１８－１９９５７６号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】