特許 7427938 診断装置、診断装置の制御方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-29

(45)【発行日】2024-02-06

(54)【発明の名称】診断装置、診断装置の制御方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G05B 23/02 20060101AFI20240130BHJP

【ＦＩ】

G05B23/02 302V

G05B23/02 X

G05B23/02 301Q

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019217622

(22)【出願日】2019-11-29

(65)【公開番号】P2021086588

(43)【公開日】2021-06-03

【審査請求日】2022-09-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(72)【発明者】

【氏名】半田 雅人

(72)【発明者】

【氏名】鷹見 淳一

(72)【発明者】

【氏名】野田 祐一

(72)【発明者】

【氏名】手嶋 優風

(72)【発明者】

【氏名】堀尾 尚史

【審査官】田中 友章

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１５６６５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００８－５１９４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１９４３４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－３５１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ ２３／０２

Ｇ０５Ｂ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象装置の動作に応じて変化する物理量を示す検知情報を取得する取得部と、
前記対象装置の稼動情報と前記取得された前記検知情報とを対応付けた情報に基づいて、異常度を算出する算出部と、
前記異常度を算出するのに用いられるパラメータの重み候補の入力を受付ける受付部と、
前記受付部で入力を受付けた前記パラメータの重み候補を反映させて、前記パラメータが積み重ねられた形で前記異常度を変化させて表示部に表示させる表示制御部と、
前記受付部で入力を受け付けた前記パラメータの重み候補をパラメータの重みとして確定する確定部と、
を備え、
前記表示部に前記パラメータが積み重ねられた形で前記異常度を変化させて表示させた後に、前記受付部で前記パラメータの重み候補の入力を再度受け付ける、
診断装置。

【請求項2】

前記表示制御部は、前記確定部により確定された前記パラメータの重みを反映させて変化させた前記異常度を前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の診断装置。

【請求項3】

前記表示制御部は、複数の異常項目の各々に対して、該異常項目の異常度を算出するための前記パラメータと、前記確定部により確定された前記パラメータの重みと、を対応付けた算出情報を参照して、ユーザから指定された異常項目に対応付けられた前記パラメータと、前記パラメータの重みとを抽出し、前記パラメータの重みを前記パラメータの重み候補として、前記パラメータと、前記パラメータの重み候補と、前記パラメータの重み候補を反映させて変化させた前記異常度と、を前記表示部に表示させる、
請求項２に記載の診断装置。

【請求項4】

診断装置の制御方法であって、
対象装置の動作に応じて変化する物理量を示す検知情報を取得する取得ステップと、
前記対象装置の稼動情報と前記取得された前記検知情報とを対応付けた情報に基づいて、異常度を算出する算出ステップと、
前記異常度を算出するのに用いられるパラメータの重み候補の入力を受付ける受付ステップと、
前記受付ステップで入力を受付けた前記パラメータの重み候補を反映させて、前記パラメータが積み重ねられた形で前記異常度を変化させて表示部に表示させる表示制御ステップと、
を含み、
前記受付ステップは、前記表示部に前記パラメータが積み重ねられた形で前記異常度を変化させて表示させた後に、前記受付部で前記パラメータの重み候補の入力を再度受け付ける、
診断装置の制御方法。

【請求項5】

診断装置のコンピュータに、
対象装置の動作に応じて変化する物理量を示す検知情報を取得する取得ステップと、
前記対象装置の稼動情報と前記検知部により取得された前記検知情報とを対応付けた情報に基づいて、異常度を算出する算出ステップと、
前記異常度を算出するのに用いられるパラメータの重み候補の入力を受付ける受付ステップと、
前記受付ステップで入力を受付けた前記パラメータの重み候補を反映させて、前記パラメータが積み重ねられた形で前記異常度を変化させて表示部に表示させる表示制御ステップと、
を実行させるとともに、
前記受付ステップは、前記表示部に前記パラメータが積み重ねられた形で前記異常度を変化させて表示させた後に、前記受付部で前記パラメータの重み候補の入力を再度受け付ける、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、診断装置、診断装置の制御方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

機械の異常を検知するための方法として、機械のモータの電流値の情報、振動、または力等の物理量を検知して出力する方法が既に知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、ワークを工作機械により加工するにあたり、複数のセンサから測定値を取り込んで工具の摩耗やワークの加工精度を診断し、加工精度不良発生前に加工精度不良発生可能性原因を特定する技術が開示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、工具の摩耗やワークの加工精度の診断に用いる適合度（異常度）は、工具の摩耗やワークの加工精度に関連する現象と紐付いたメンバーシップ関数の計算結果の合成であり、計算に用いる重み付け係数（パラメータの重み）は固定の値である。したがって、適合度は複数の現象を反映した値となり、特定の現象に注目することが困難な場合がある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、表示部にパラメータが積み重ねられた形で異常度を変化させて表示させた後に、受付部でパラメータの重み候補の入力を再度受け付けることでパラメータの重み候補を再度入力することが可能になる診断装置、診断装置の制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、対象装置の動作に応じて変化する物理量を検知する検知部により検知された物理量を示す検知情報を取得する取得部と、前記取得部により前記検知情報が取得された場合に、前記対象装置の稼動情報と、前記検知部により取得された前記検知情報と、を対応付けた情報に基づいて、異常度を算出する算出部と、前記算出部により算出された前記異常度を蓄積する蓄積部と、前記異常度を算出するのに用いられる複数のパラメータの重み候補の入力を受付ける受付部と、前記受付部により受付けられた前記複数のパラメータの重み候補を反映させて、前記蓄積部により蓄積された前記異常度を変化させて表示させる表示制御部と、前記表示された複数のパラメータの重み候補を確定する確定部と、を備え、前記表示制御部は、前記複数のパラメータと、前記複数のパラメータの重み候補と、前記複数のパラメータの重み候補を反映させて変化させるとともに前記複数のパラメータごとに積み重ねられた形で表示された前記異常度と、を、第１の画面として表示部に表示させ、前記受付部は、前記複数のパラメータの重み候補を反映させて変化させるとともに前記複数のパラメータごとに積み重ねられた形で表示された前記異常度が表示された際に、前記複数のパラメータの重み候補の入力を再度受付ける。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、表示部にパラメータが積み重ねられた形で異常度を変化させて表示させた後に、受付部でパラメータの重み候補の入力を再度受け付けることでパラメータの重み候補を再度入力することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、診断システムの構成を概略的に示す図である。

【図2】図２は、加工機の構成を概略的に示す図である。

【図3】図３は、加工機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、診断装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図5】図５は、加工機および診断装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図6】図６は、加工機の検知情報およびラダー信号の一例を示す図である。

【図7】図７は、加工機の稼動情報の一例を説明する図である。

【図8】図８は、稼動情報と検知情報の対応付けの一例を説明する図である。

【図9】図９は、診断装置が検知情報から抽出した特徴情報を周波数成分で模式的に例示する図である。

【図10A】図１０Ａは、カスタムスコア設定画面の一例を示す図である。

【図10B】図１０Ｂは、カスタムスコア設定追加画面の一例を示す図である。

【図10C】図１０Ｃは、登録済のカスタムスコア設定の読み込み処理の一例を示す図である。

【図10D】図１０Ｄは、カスタムスコア設定追加後のカスタムスコア設定画面の一例を示す図である。

【図11】図１１は、異常度表示画面の一例を示す図である。

【図12】図１２は、加工データの蓄積処理の一例を示すフローチャートである。

【図13】図１３は、カスタムスコア設定追加処理の一例を示すフローチャートである。

【図14】図１４は、異常度の表示処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、図面を参照しながら、本発明にかかる診断装置、診断装置の制御方法および診断プログラムの実施形態を詳細に説明する。

【0010】

（診断システムの全体構成）
図１は、実施形態にかかる診断システム１の構成を概略的に示す図である。診断システム１は、加工機２００、診断装置１００、およびクラウドサーバＣＳを備える。加工機２００と診断装置１００とは、通信回線ＣＭを介して互いに接続されている。診断装置１００は、ネットワークＮＴを介してクラウドサーバＣＳに接続されている。

【0011】

（加工機の概略構成）
図２は、加工機の構成を概略的に示す図である。加工機は「対象装置」の一例である。加工機２００は、複数のホルダ２００ｈと、複数の工具２００ｔを備える。ホルダ２００ｈは、工具２００ｔを装着する。本実施形態において、任意のホルダ２００ｈに任意の工具２００ｔを装着することができる。

【0012】

工具２００ｔは、加工対象に対して種々の加工を行う。工具２００ｔには、例えば、ドリル（径５ｍｍ、径１０ｍｍ）、エンドミル（径５ｍｍ、径１０ｍｍ）、リーマ（径５ｍｍ）等がある。本実施形態においては、複数の工具２００ｔ、複数の加工プログラムで加工対象に対して切削加工が行われる。

【0013】

（加工機のハードウェア構成）
次に、実施形態の加工機２００のハードウェア構成例について説明する。図３は、加工機２００のハードウェア構成の一例を示す図である。

【0014】

加工機２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０ａと、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０ｂと、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）２１と、駆動制御回路２３と、を備える。また、各構成要素は、バス２Ｂで通信可能に接続されている。

【0015】

ＣＰＵ２０は、加工機２００の全体を制御する演算装置である。ＣＰＵ２０は、例えば、ＲＡＭ２０ｂをワークエリア（作業領域）としてＲＯＭ２０ａ等に格納されたプログラムを実行することで、加工機２００全体の動作を制御し、加工機能を実現する。

【0016】

通信Ｉ／Ｆ２１は、診断装置１００等の外部装置との通信に用いられるインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ２１は、例えば、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）／ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に対応したＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）等である。

【0017】

駆動制御回路２３は、駆動部２４の駆動を制御する回路である。駆動部２４は、加工に用いる工具２００ｔを駆動するアクチュエータである。工具２００ｔには、ドリル、エンドミル、バイトチップ、砥石等、および、加工対象が載置され加工に合わせて移動されるテーブル等が含まれる。

【0018】

なお、本実施形態において、駆動部２４はモータであるが、これに限定されない。加工に用いられ、後述する数値制御部２０１による数値制御の対象となるものであればどのようなアクチュエータであってもよい。また、加工機２００は、駆動部２４を複数個備えていてもよい。

【0019】

センサ２５は、例えば、マイクデバイス、振動センサ、加速度センサ、またはＡＥ（Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）センサ等で構成され、例えば、振動または音等が検出できる工具２００ｔの近傍に設置される。センサ２５が接続されたセンサアンプ２５ａは、診断装置１００に通信可能に接続されている。センサ２５およびセンサアンプ２５ａは、「検知部」の一例である。

【0020】

センサ２５およびセンサアンプ２５ａは、加工機２００に設置されたドリル、エンドミル、バイトチップもしくは砥石等の工具２００ｔと加工対象とが加工動作中に接触することにより発する振動もしくは音等、または、工具２００ｔもしくは加工機２００自体が発する振動もしくは音等の物理量を検知し、検知した物理量の情報を検知情報（センサデータ）として診断装置１００へ出力する。

【0021】

なお、センサ２５およびセンサアンプ２５ａの個数は任意である。例えば、同一の物理量を検知する複数のセンサ２５およびセンサアンプ２５ａを備えてもよいし、相互に異なる物理量を検知する複数のセンサ２５およびセンサアンプ２５ａを備えてもよい。

【0022】

例えば、加工に用いる工具２００ｔである刃の折れ、および、刃のチッピング等が発生すると、加工時の音が変化する。このため、センサ２５（マイク）で音響データを検知し、正常音を判断するためのモデル等を用いて判断することにより、加工機２００の動作の異常を検知可能となる。

【0023】

センサ２５およびセンサアンプ２５ａは、加工機２００に予め備えられていてもよく、または、完成機械である加工機２００に対して後から取り付けられてもよい。また、センサアンプ２５ａは、加工機２００に設置されることに限定されるものではなく、診断装置１００側に設置されていてもよい。

【0024】

なお、図３に示したハードウェア構成は一例であり、加工機２００がすべての構成機器を備えている必要はなく、また、他の構成機器を備えていてもよい。

【0025】

（診断装置のハードウェア構成）
次に、実施形態の診断装置１００のハードウェア構成例について説明する。図４は、診断装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。

【0026】

診断装置１００は、ＣＰＵ１０と、ＲＯＭ１０ａと、ＲＡＭ１０ｂと、通信Ｉ／Ｆ１１と、センサＩ／Ｆ１２と、記憶部１３と、入力装置１４と、表示部１５と、を備える。また、各構成要素は、バス１Ｂで通信可能に接続されている。

【0027】

ＣＰＵ１０は、診断装置１００の全体を制御する演算装置である。ＣＰＵ１０は、例えば、ＲＡＭ１０ｂをワークエリア（作業領域）としてＲＯＭ１０ａ等に格納されたプログラムを実行することで、診断装置１００全体の動作を制御し、診断装置１００の機能を実現する。

【0028】

通信Ｉ／Ｆ１１は、加工機２００等の外部装置との通信に用いられるインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ１１は、例えば、ＴＣＰ／ＩＰに対応したＮＩＣ等である。

【0029】

センサＩ／Ｆ１２は、加工機２００に設置されたセンサ２５からセンサアンプ２５ａを
介して検知情報を受信するインターフェースである。

【0030】

記憶部１３は、診断装置１００の設定情報、加工機２００から受信された検知情報および後述する稼動情報、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、およびアプリケーションプログラム等の各種データを記憶する。

【0031】

記憶部１３は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、またはＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性の記憶装置である。

【0032】

入力装置１４は、文字および数字等の入力、各種指示の選択、ならびにカーソルの移動等の操作を行う。入力装置１４は、例えば、マウスまたはキーボード等の入力装置である。

【0033】

表示部１５は、文字、数字、および各種画面および操作用アイコン等を表示する。表示部１５は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等の表示装置である。

【0034】

なお、図４に示したハードウェア構成は一例であり、診断装置１００がすべての構成機器を備えている必要はなく、また、他の構成機器を備えていてもよい。

【0035】

（加工機と診断装置の機能構成）
次に、加工機２００と、診断装置１００の機能構成について説明する。図５は、加工機および診断装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【0036】

まず、加工機２００の機能構成について説明する。加工機２００は、数値制御部２０１、通信制御部２０２、駆動制御部２０３を、備える。

【0037】

数値制御部２０１は、駆動部２４による加工を数値制御（ＮＣ：Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）により実行する。例えば、数値制御部２０１は、駆動部２４の動作を制御するための数値制御データを生成して出力する。また、数値制御部２０１は、稼動情報を通信制御部２０２に出力する。

【0038】

ここで、稼動情報とは、対象装置の稼動状態を示す情報である。本実施形態においては、加工機２００の稼動状態を示す情報をいう。稼動情報には、例えば、工具２００ｔの加工対象に対する送り動作から実際の加工処理が終了するまでの区間を示すためのＯＮ／ＯＦＦ信号（以下、「ラダー信号」という）等が含まれる。

【0039】

数値制御部２０１は、例えば、現在の加工機２００の動作に対応する稼動情報を、逐次、通信制御部２０２を介して診断装置１００に送信する。数値制御部２０１は、加工対象を加工する際、加工の工程に応じて、駆動する駆動部２４の種類、または駆動部２４の駆動状態（回転数、回転速度等）を変更する。

【0040】

数値制御部２０１は、動作の種類を変更するごとに、変更した動作の種類に対応する稼動情報を、通信制御部２０２を介して診断装置１００に逐次送信する。数値制御部２０１は、例えば、工具２００ｔの種類を変更した場合や加工プログラムを変更した場合等に、対応する稼動情報を診断装置１００に送信する。

【0041】

通信制御部２０２は、診断装置１００等の外部装置との間の通信を制御する。例えば、通信制御部２０２は、現在の動作に対応する稼動情報を診断装置１００に送信する。

【0042】

駆動制御部２０３は、数値制御部２０１により求められた数値制御データに基づいて、駆動部２４を駆動制御する。本実施形態において、駆動制御部２０３は、図３に示した駆動制御回路５５を制御して、駆動部２４を駆動させる。

【0043】

本実施形態では、上述の数値制御部２０１、通信制御部２０２、および、駆動制御部２０３の各々の機能は、ＣＰＵ２０がＲＯＭ２０ａ等に格納されたプログラムを実行することにより実現されるが、これに限られるものではない。例えば、上述の、数値制御部２０１、通信制御部２０２および、駆動制御部２０３の各々の機能のうちの少なくとも一部の機能が、専用のハードウェア回路で実現される形態であってもよい。

【0044】

本実施形態の加工機２００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0045】

さらに、本実施形態の加工機２００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態の加工機２００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

【0046】

次に、診断装置１００の機能構成について説明する。診断装置１００は、通信制御部１０１、検知情報取得部１０２、稼動情報取得部１０３、処理部１０４、特徴抽出部１０５、モデル生成部１０６、異常度算出部１０７、異常判定部１０８、蓄積部１０９、受付部１１０、確定部１１１、管理部１１２、設定部１１３、表示制御部１１４、を備える。

【0047】

通信制御部１０１は、加工機２００との間の通信を制御する。例えば、通信制御部１０１は、加工機２００の数値制御部２０１から、通信制御部２０２を介して、稼動情報を受信する。

【0048】

検知情報取得部１０２は、対象装置の動作に応じて変化する物理量を検知する検知部により検知された物理量を示す検知情報を取得する。検知情報取得部１０２は、「取得部」の一例である。

【0049】

本実施形態において、検知情報取得部１０２は、加工機２００に設置されたセンサ２５およびセンサアンプ２５ａから検知情報を取得する。検知情報取得部１０２は、検知情報として、加工機２００の振動の情報を取得する。振動の情報は、例えば、波形データである。

【0050】

稼動情報取得部１０３は、対象装置の稼動状態を示す稼動情報を取得する。本実施形態において、稼動情報取得部１０３は、加工機２００から、通信制御部１０１により受信された稼動情報を取得する。

【0051】

稼動情報取得部１０３が取得する稼動情報としては、加工時の主軸回転数、送り速度、主軸座標値、主軸の電流値などが挙げられる。また、ユーザの入力を受付けることで、工具種類、工具メーカ、工具径などの情報を取得することもできる。

【0052】

ここで、検知情報取得部１０２により取得される検知情報、および稼動情報取得部１０３により取得される稼動情報について詳しく説明する。図６は、加工機の検知情報およびラダー信号の一例を示す図である。上述のとおり、ラダー信号は、「稼動情報」の一例である。

【0053】

検知情報には、非加工区間を示す波形部分、および加工区間を示す波形部分が含まれる。非加工区間は、工具２００ｔが加工対象に対する送り動作を開始する前後の区間である。加工区間は、工具２００ｔが加工対象に接触して切削等の加工処理を行っている区間である。つまり、加工区間とは実際に加工を行っている期間である。

【0054】

一方、加工機２００は、例えば、工具２００ｔによる加工動作の開始時にラダー信号をＯＮにし、工具２００ｔを加工対象まで送る送り動作をさせ、実際の加工処理が終了したときにラダー信号をＯＦＦとする。

【0055】

つまり、図６の、ラダー信号がＯＮ状態となっている区間が加工実施の時間である。そして、この加工実施の時間には、工具２００ｔが加工対象に接触していない区間である非加工区間と、工具２００ｔが加工対象に接触して加工処理を行っている加工区間とが含まれる。

【0056】

所定の加工品を複数製作する場合などには、加工機２００では複数の処理工程Ｐ１～Ｐ３を含むサイクルが繰り返し行われることがある。このとき、稼動情報取得部１０３は、ラダー信号等の稼動情報を取得し、それとともに、検知情報取得部１０２は、加工機２００における振動や音等の検知情報を取得する。

【0057】

処理部１０４は、検知情報取得部１０２により検知情報が取得される場合に、ユーザにより設定された監視対象となる処理工程に対応する稼動情報と、検知情報と、を対応付ける処理を行う。

【0058】

本実施形態において、処理部１０４は、検知情報取得部１０２により検知情報が取得される場合に、後述する設定部１１３により設定された監視対象となる処理工程に対応する稼動情報と、検知情報取得部１０２が取得した検知情報のうち、監視対象となる処理工程に対応する稼動情報に対応する検知情報と、を対応付ける。

【0059】

また、処理部１０４は、稼動情報と対応付けた検知情報の前処理を行う。前処理としては、例えば、ノイズを除去するためのフィルタリング等が挙げられる。

【0060】

処理部１０４による稼動情報と検知情報との対応付け処理について詳しく説明する。まず、本実施形態の診断システム１において想定される稼動情報について説明する。図７は、加工機の稼動情報の一例を示す図である。

【0061】

図７において、１－１等は一般的な切削加工を行うためのプログラムを示す。この例では、加工対象に対して、１－１、１－２というプログラムを用いて工具Ａによる加工が行われ、１－３というプログラムを用いて工具Ｂによる加工が行われ、１－４乃至１－６というプログラムを用いて工具Ｃによる加工が行われ、１－７乃至１－９というプログラムを用いて工具Ｄによる加工が行われて、１の加工対象に対する加工が終了する。

【0062】

加工機２００から取得する稼動情報として、加工回数に着目した場合、１－１乃至１－９は、同一の稼動情報と考えることができる。また、加工機２００から取得する稼動情報として、工具２００ｔの種類に注目した場合、１－１および１－２、２－１および２－２、Ｎ－１およびＮ－２は、同一の稼動情報と考えることができる。

【0063】

さらに、加工機２００から取得する情報として、加工プログラムに注目した場合、１－１、２－１、Ｎ－１は、同一の稼動情報と考えることができる。このように、様々な観点から、稼動情報をグループ化することができる。稼動情報のグループ化を行うための情報としては、工具種類や加工プログラムの他、加工回数、加工サイクル、主軸回転数、シーケンス番号などが挙げられる。

【0064】

次に、処理部１０４による処理部１０４による稼動情報と検知情報との対応付け処理を具体的に説明する。図８は、稼動情報と検知情報の対応付けの一例を説明する図である。

【0065】

この例では、ユーザにより設定された監視対象となる処理工程が工具Ｂにより行われる加工工程であるものとする。本実施形態において、処理部１０４は、１－３、２－３、Ｎ－３を同一の稼動情報としてグループ化する。さらに、処理部１０４は、グループ化した稼動情報と、１－３、２－３、Ｎ－３に対応する検知情報と、を対応付ける。このような処理を行うことで、特定の加工の特徴情報の変化を観察することが可能になる。

【0066】

特徴抽出部１０５は、処理部１０４により稼動情報と対応付けられ、前処理された検知情報から検知情報の特徴を示す特徴情報を抽出する。

【0067】

特徴情報は、検知情報の特徴を示す情報であればどのような情報であってもよい。例えば、検知情報がマイクにより集音された音響データである場合、特徴抽出部１０５は、エネルギー、周波数スペクトル、および、ＭＦＣＣ（メル周波数ケプストラム係数）等を特徴情報として抽出してもよい。

【0068】

ここで、特徴抽出部１０５による特徴情報の抽出について詳しく説明する。ここでは、抽出される特徴情報が周波数スペクトルであるものとして説明する。図９は、診断装置が検知情報から抽出した特徴情報を周波数成分で模式的に例示する図である。この例では、図６に示した処理工程Ｐ２がユーザにより監視対象として設定されているものとする。図９に示す区間は、処理工程Ｐ２に対応する加工実施の時間である。

【0069】

本実施形態において、特徴抽出部１０５は、検知情報に対してフレームごとにフーリエ変換を行うことによって特徴情報を抽出する。

【0070】

ここで、フレームとは、検知情報の所定時間、例えば２０［ｍｓ］、４０［ｍｓ］等のデータ量を示し、特徴情報が、検知情報に対してフーリエ変換されることにより得られる周波数スペクトルである場合の窓長のデータ量に相当する。図９に示す特徴情報は、対応する検知情報のフレームの時間に関連付けられている。

【0071】

モデル生成部１０６は、加工が正常に行われたことの判定に用いられるモデルを生成する。モデルは、例えば稼動情報ごとに生成される。なお、モデルを外部装置で生成する場合は、モデル生成部１０６は備えられなくてもよい。

【0072】

本実施形態において、モデル生成部１０６は、加工機２００の正常動作時に検知情報から特徴抽出部１０５により抽出された特徴情報の各処理工程ごとの相関分析により、稼動情報ごとにモデルを生成する。なお、モデル生成部１０６は、特徴情報を用いた機械学習または深層学習等によりモデルを生成してもよい。

【0073】

異常度算出部１０７は、検知情報取得部１０２により検知情報が取得される場合に、対象装置の稼動情報と、検知部により取得された検知情報と、を対応付けた情報に基づいて、異常度を算出する。異常度算出部１０７は、「算出部」の一例である。

【0074】

本実施形態において、異常度算出部１０７は、まず、特徴抽出部１０５により抽出された特徴情報と、モデル生成部１０６により生成された稼動情報ごとのモデルと、を用いて、抽出された特徴情報の異常が累積されたスコア値であるサブスコアを算出する。ここで、サブスコアとは、抽出された特徴情報がモデルからどれくらい乖離しているかを示すものである。サブスコアは、「パラメータ」の一例である。

【0075】

なお、異常度算出部１０７は、モデルを用いることなく、加工機２００の正常動作時に得られた特徴情報と、異常判定対象の検知情報から得られた特徴情報とを比較することで、サブスコアを算出してもよい。あるいは、異常度算出部１０７は、加工機２００の正常動作時に得られた検知情報と、ユーザにより設定された監視対象となる処理工程と対応する検知情報と、を比較することで、サブスコアを算出してもよい。

【0076】

異常度算出部１０７は、加工物や工具２００ｔ、加工機２００の駆動部２４、駆動部２４の主軸等の異常検知対象に合わせて、複数のサブスコアを算出する。

【0077】

異常度算出部１０７は、算出した複数のサブスコアを合成することで、異常度を算出する。具体的には、異常度算出部１０７は、各サブスコアに重みを乗じて得た数値を合計することで異常度を算出する。

【0078】

なお、重みはユーザが調整することもできる。本実施形態において、調整していない重みで算出された異常度を総合スコア、ユーザが調整した重みで算出された異常度をカスタムスコアと呼ぶこととする。カスタムスコアを表示するための設定については後述する。

【0079】

異常判定部１０８は、異常度算出部１０７により算出された異常度に基づいて対象装置の異常の有無を判定する。本実施形態において、異常判定部１０８は、異常度算出部１０７により算出された異常度を閾値処理して加工機２００の異常の有無を判定する。異常判定部１０８は、異常度が予め設定した閾値を超えた場合、加工機２００に異常が生じていると判定し、閾値以下の場合、加工機２００に異常が生じていないと判定する。

【0080】

なお、異常判定部１０８による異常の判定方法はこれに限定されない。例えば、機械学習または深層学習等の学習手段を用いて異常の判定を行ってもよい。

【0081】

蓄積部１０９は、異常度算出部１０７により算出された異常度を蓄積する。本実施形態において、蓄積部１０９は、処理部１０４により検知情報と対応付けられた稼動情報と、異常度算出部１０７により算出された異常度と、異常判定部１０８による加工機２００の異常の判定結果と、を対応付けて、監視範囲番号を付して加工データとし、記憶部１３に蓄積する。監視範囲番号は、加工データを管理するために付される番号である。

【0082】

本実施形態において、蓄積部１０９は、記憶部１３に加工データを蓄積するが、クラウドサーバＣＳ（図１参照）に備えられた記憶装置等に加工データを蓄積してもよい。

【0083】

受付部１１０は、ユーザからの入力を受付ける。受付部１１０は、例えば、異常度を算出するのに用いられる複数のパラメータの重みの候補を示す重み候補の入力を受付ける。

【0084】

本実施形態において、受付部１１０は、後述するカスタムスコア設定追加画面において、サブスコアの重みの候補となる数値の入力を受付ける。また、受付部１１０は、ユーザからサブスコアの重みの確定指示を受付ける。

【0085】

また、受付部１１０は、カスタムスコア設定追加画面においてユーザが「登録済みスコア読み込み」ボタンを押下した場合に表示されるダイアログにおいて、ユーザから１のカスタムスコア設定の選択を受付ける。なお、サブスコアの重みは、異常度を算出するのに用いられる「パラメータの重み」の一例である。

【0086】

確定部１１１は、受付部１１０により受付けられた重み候補をパラメータの重みとして確定する。本実施形態において、確定部１１１は、受付部１１０がユーザからサブスコアの重みの確定指示を受付けた場合、入力された数値をサブスコアの重みとして確定する。

【0087】

管理部１１２は、パラメータと、確定部１１１により確定されたパラメータの重みと、を対応付けて算出情報として記憶部１３に記憶し、算出情報を記憶部１３から読出す。なお、算出情報は、異常度を算出するための情報である。

【0088】

本実施形態において、管理部１１２は、カスタムスコア設定の名称と、サブスコアと、確定部１１１により確定されたサブスコアの重みをカスタムスコア設定として、記憶部１３に保存する。また、管理部１１２は、ユーザの選択に従って、記憶部１３に保存されたカスタムスコア設定を読出す。カスタムスコア設定は、「算出情報」の一例である。

【0089】

設定部１１３は、診断装置１００の各種設定を行う。本実施形態において、設定部１１３は、特定の処理工程をユーザが監視対象とする処理工程として設定する。また、設定部１１３は、特定の工具２００ｔをユーザが監視対象とする工具２００ｔとして設定することもできる。さらに、設定部１１３は、異常判定部１０８による加工機２００の異常を判定するための閾値を設定することもできる。

【0090】

表示制御部１１４は、受付部１１０により受付けられた重み候補を反映させて、蓄積部１０９により蓄積された異常度を変化させて表示させる。また、表示制御部１１４は、パラメータと、重み候補と、重み候補を反映させて変化させた異常度と、を同時に表示部１５に表示させる。

【0091】

表示制御部１１４は、確定部１１１により確定されたパラメータの重みを反映させて変化させた異常度を表示部１５に表示させる。

【0092】

表示制御部１１４は、複数の異常項目の各々に対して、その異常項目の異常度を算出するためのパラメータと、確定部１１１により確定されたパラメータの重みと、を対応付けた算出情報を参照して、ユーザから指定された異常項目に対応付けられたパラメータと、パラメータの重みとを抽出し、パラメータの重みを重み候補として、パラメータと、重み候補と、重み候補を反映させて変化させた異常度と、を同時に表示部１５に表示させる。

【0093】

なお、表示制御部１１４は、「出力制御部」の一例である。

【0094】

本実施形態において、表示制御部１１４は、カスタムスコア設定追加画面において、ユーザがサブスコアの重みの候補として入力した数値を反映させて、蓄積部１０９により蓄積された、任意の過去の加工データを、表示部１５に表示させる。また、表示制御部１１４は、異常度表示画面において、ユーザにより読み出されたカスタムスコア設定を反映した任意の過去の加工データを、表示部１５に表示させる。

【0095】

ここで、カスタムスコア設定について詳しく説明する。図１０Ａ乃至Ｄは、カスタムスコア設定の一例を示す図である。図１０Ａは、カスタムスコア設定画面の一例を示す図である。

【0096】

この図において、「ドリル異常スコア」、「エンドミル異常スコア」、「リーマ異常スコア」は、既に登録済のカスタムスコア設定の名称を表している。「ドリル異常スコア」、「エンドミル異常スコア」、「リーマ異常スコア」は、「異常項目」の一例である。

【0097】

ユーザは、「ドリル異常スコア」等のカスタムスコア設定の名称を選択することにより、カスタムスコア設定を読出して編集等の操作を行うことができる。「サブスコア１」、「サブスコア２」、「サブスコア３」は、異常度を算出するためのパラメータセットである。「ドリル異常スコア」、「エンドミル異常スコア」、「リーマ異常スコア」は、設定項目として、「サブスコア１」、「サブスコア２」、「サブスコア３」を有する。

【0098】

なお、「サブスコア１」、「サブスコア２」、「サブスコア３」は、振動の情報から算出するものであり、それぞれ算出方法や特性が異なる指標値である。各サブスコアの右隣の数値は、サブスコアの重みを表している。右下の「追加」、「編集」等のボタンは、各種操作等を行うためのボタンである。

【0099】

「追加」ボタンは、カスタムスコア設定を追加するためのボタンである。ユーザが「追加」ボタンを押下すると、受付部１１０は、カスタムスコア設定の追加指示を受付ける。受付部１１０が、カスタムスコア設定の追加指示を受付けると、表示制御部１１４は、カスタムスコア設定追加画面を表示部１５に表示させる。

【0100】

図１０Ｂは、カスタムスコア設定追加画面の一例を示す図である。この図において、「表示名」は、カスタムスコア設定の名称である。表示名は任意の名称に変更することができる。この例では、「カスタムスコア１」という名称が表示名として入力されている。カスタムスコア設定追加画面は、「第１の画面」の一例である。

【0101】

「サブスコア１」等のサブスコアの重みは、画面の上下ボタンにより、インクリメント／デクリメントすることができる。なお、ユーザは、入力装置１４により直接数値を入力することもできる。受付部１１０は、ユーザにより入力されたサブスコアの重みの候補となる数値を受付ける。

【0102】

受付部１１０が数値の入力を受付けると、表示制御部１１４は、受付けた数値を反映させ、過去の加工データに含まれる異常度を変化させて画面下部のプレビュー表示部にリアルタイムで表示させる。プレビュー表示部では、サブスコアの内訳がわかるように各サブスコアが積み重ねられた形で異常度が表示される。なお、プレビュー表示部において、縦軸は異常度、横軸は加工回数を示している。

【0103】

「登録済スコア読み込み」ボタンは既に登録されているカスタムスコア設定を読み出すためのボタンである。「登録済スコア読み込み」についての詳しい説明は後述する。「監視範囲番号」は、プレビュー表示部に表示する加工データを指定するためのボタンである。ユーザは任意の過去の加工データをプレビュー表示することができる。

【0104】

「ＯＫ」ボタンは、受付部１１０が受付けた数値を、サブスコアの重みとして確定するためのボタンである。「キャンセル」ボタンは、カスタムスコア設定の追加処理を中止するためのボタンである。

【0105】

ユーザにより「ＯＫ」ボタンが押下されると、受付部１１０は、サブスコアの重みの確定指示を受付ける。受付部１１０が確定指示を受付けると、確定部１１１は、現在入力されている数値を、サブスコアの重みとして確定する。確定部１１１により確定されたサブスコアの重みは、管理部１１２により、カスタムスコア設定として記憶部１３に保存される。

【0106】

ここで、サブスコアの重み調整の考え方について説明する。例えば、ユーザがエンドミルで行う加工について監視したいと考えたとする。一般にエンドミルは、加工時間が比較的長いことが知られているため、この場合、ユーザは、時間方向の異常に注目する。そして、ユーザは、時間方向の異常を表すサブスコアがあれば、そのサブスコアの重みを上昇させることになる。

【0107】

また、ユーザがサブスコアの重み候補として入力した数値は、リアルタイムでプレビュー表示部に反映される。さらに、異常度は、サブスコアの内訳がわかる形で表示されるため、ユーザは、プレビュー表示部の表示から、特定のサブスコアの急上昇に気付くことがある。

【0108】

例えば、図１０Ｂの例では、初めの加工でサブスコア３が急上昇していることがわかる。そこで、ユーザは、「サブスコア３」が表す異常に注目するために、「サブスコア３」の重みを上昇させることになる。

【0109】

次に、「登録済スコア読み込み」について詳しく説明する。図１０Ｃは、登録済のサブスコア設定の読み込み処理の一例を示す図である。ユーザが「登録済スコア読み込み」ボタンを押下すると、登録済のカスタムスコア設定を読出すことができる。

【0110】

例えば、エンドミルの使用頻度が高いため、ユーザがエンドミルによる加工を監視したいと考えたとする。この場合、エンドミルによる加工に注目するための「エンドミル異常スコア」というカスタムスコア設定が登録されていれば、このカスタムスコア設定を雛形としてサブスコアの重みの調整を行うことができるため、作業効率の向上が期待できる。

【0111】

ユーザが「登録済スコア読み込み」ボタンを押下すると、受付部１１０は、カスタムスコア設定の読出指示を受付ける。受付部１１０が読出指示を受付けると、表示制御部１１４は、図１０Ｃのダイアログを表示部１５に表示させる。

【0112】

この例では、ダイアログに「ドリル異常スコア」、「エンドミル異常スコア」、「リーマ異常スコア」の３個のボタンが表示されている。

【0113】

ユーザが表示されたダイアログの「エンドミル異常スコア」ボタンを押下すると、受付部１１０は、ユーザからカスタムスコア設定の選択を受付ける。受付部１１０が選択を受付けると、管理部１１２は、受付部１１０により受付けられたカスタムスコア設定を記憶部１３から読出す。表示制御部１１４は、カスタムスコア設定追加画面を再表示させる。

【0114】

再表示されたカスタムスコア設定追加画面のサブスコアの重みには、「エンドミル異常スコア」に設定されたサブスコアの重みが入力された状態になっており、このサブスコアの重みがプレビュー表示部にも反映され、表示される異常度が変化する。ユーザは、プレビュー表示部の表示を参考にして、サブスコアの重みを調整する。

【0115】

カスタムスコア設定追加画面でカスタムスコア設定が追加されると、表示制御部１１４は、カスタムスコア設定画面を表示部１５に表示させる。カスタムスコア設定画面には、追加されたカスタムスコア設定が表示される。

【0116】

図１０Ｄは、カスタムスコア設定追加後のカスタムスコア設定画面の一例を示す図である。この例では、「リーマ異常スコア」の下行に追加された「カスタムスコア１」が表示されている。なお、この図の「カスタムスコア１」を用いた場合に表示されるカスタムスコアは、「１０＊サブスコア１＋５＊サブスコア２＋４＊サブスコア３」となる。

【0117】

次に、異常度表示画面について説明する。図１１は、異常度表示画面の一例を示す図である。異常度表示画面では、表示制御部１１４が、カスタムスコア設定を反映させて、記憶部１３に保存された過去の加工データを変化させて表示させる。異常度表示画面は、「第２の画面」の一例である。

【0118】

具体的には、過去の加工データに含まれる異常度、判定結果を変化させて表示させる。表示する加工データは、ユーザが任意に指定することができる。加工データの選択は、図示しない加工データ選択画面で行う。ユーザが選択した加工データの監視範囲番号は、異常度表示画面に表示される。

【0119】

「表示内容」ボタンは、カスタムスコア設定を変更するためのボタンである。ユーザが「表示内容」ボタンを押下すると、受付部１１０が、カスタムスコア設定変更指示を受付ける。

【0120】

受付部１１０が、変更指示を受付けると、カスタムスコア設定追加画面において「登録済みスコア読み込み」ボタンを押下した場合に表示されるダイアログと同様のダイアログが表示される。ユーザが１のカスタムスコア設定を選択すると、受付部１１０は、カスタムスコア設定選択指示を受付ける。

【0121】

受付部１１０が選択指示を受付けると、表示制御部１１４は、選択したカスタムスコア設定を反映させて、加工データを表示部１５に表示させる。なお、「表示内容」ボタンで総合スコアを選択することもできる。「表示内容」ボタンの下には、現在選択されているカスタムスコア設定が表示されている。

【0122】

異常度表示画面において、縦軸は異常度、横軸は加工回数を表している。横軸、縦軸の数値は、表示する加工データに応じて変化する。なお、図示しないが、異常度が設定した閾値を超える場合には、画面上部にアラートが表示される。「アラート設定」ボタンを押下すると、加工機２００の異常を判定するための閾値を設定することができる。

【0123】

なお、表示制御部１１４は、カスタムスコア設定追加画面と、異常度表示画面と、を切替えて表示部１５に表示させることができる。本実施形態において、表示制御部１１４は、カスタムスコア設定画面を経由して、カスタムスコア設定追加画面と、異常度表示画面と、を切替えて表示させる。

【0124】

本実施形態では、上述の通信制御部１０１、検知情報取得部１０２、稼動情報取得部１０３、処理部１０４、特徴抽出部１０５、モデル生成部１０６、異常度算出部１０７、異常判定部１０８、蓄積部１０９、受付部１１０、確定部１１１、管理部１１２、設定部１１３、および、表示制御部１１４の各々の機能は、ＣＰＵ１０がＲＯＭ１０ａ等に格納されたプログラムを実行することにより実現されるが、これに限られるものではない。

【0125】

例えば、上述の通信制御部１０１、検知情報取得部１０２、稼動情報取得部１０３、処理部１０４、特徴抽出部１０５、モデル生成部１０６、異常度算出部１０７、異常判定部１０８、蓄積部１０９、受付部１１０、確定部１１１、管理部１１２、設定部１１３、および、表示制御部１１４の各々の機能のうちの少なくとも一部の機能が、専用のハードウェア回路で実現される形態であってもよい。

【0126】

本実施形態の診断装置１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0127】

さらに、本実施形態の診断装置１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態の診断装置１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

【0128】

上述した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【0129】

（診断システムの処理）
次に、診断システム１の処理について説明する。まず、加工データの蓄積処理について説明する。図１２は、加工データの蓄積処理の一例を示すフローチャートである。なお、前提として、設定部１１３により監視対象となる処理工程が設定されているものとする。

【0130】

まず、受付部１１０は、ユーザから加工データの収録指示を受付ける（ステップＳ１０１）。なお、収録指示の入力は、画面の上部の右端に表示されている「ＯＮ／ＯＦＦ」ボタンをユーザが押下して表示を「ＯＮ」にすることにより行われる（例えば、図１０Ａ、図１１を参照）。

【0131】

検知情報取得部１０２は、加工機２００のセンサ２５およびセンサアンプ２５ａが検知した物理量を検知情報として取得する（ステップＳ１０２）。稼動情報取得部１０３は、加工機２００から稼動情報を取得する（ステップＳ１０３）。

【0132】

処理部１０４は、稼動情報取得部１０３が取得した稼動情報のうち、設定部１１３により設定された監視対象となる処理工程と対応する稼動情報と、検知情報取得部１０２が取得した検知情報のうち、設定部１１３により設定された監視対象となる処理工程と対応する稼動情報と対応する検知情報と、を対応付ける処理を行う（ステップＳ１０４）。また、このとき、処理部１０４は、稼動情報と対応付けた検知情報の前処理を行う。

【0133】

特徴抽出部１０５は、設定部１１３により設定された監視対象となる処理工程と対応する稼動情報と対応付けられ、前処理された検知情報から特徴情報を抽出する（ステップＳ１０５）。異常度算出部１０７は、特徴抽出部１０５が抽出した特徴情報からサブスコアを算出する（ステップＳ１０６）。異常度算出部１０７は、算出されたサブスコアから異常度を算出する（ステップＳ１０７）。

【0134】

異常判定部１０８は、異常度算出部１０７により算出された異常度から加工機２００の異常の有無を判定する（ステップＳ１０８）。蓄積部１０９は、設定部１１３により設定された監視対象となる処理工程と対応する稼動情報と、異常度算出部１０７により算出された異常度と、異常判定部１０８による異常の有無の判定結果と、を対応付けて加工データとし、記憶部１３に蓄積して、本処理を終了する（ステップＳ１０９）。

【0135】

次に、カスタムスコア設定追加処理について説明する。図１３は、カスタムスコア設定追加処理の一例を示すフローチャートである。

【0136】

まず、前提として、カスタムスコア設定の追加処理を行うためには、カスタムスコア設定画面を表示する必要がある。カスタムスコア設定画面が表示されていない場合（例えば、図１１を参照）に、ユーザが、ビュー切り替えの「スコア設定」ボタンを押下すると、受付部１１０がカスタムスコア設定画面表示指示を受付け、表示制御部１１４は、カスタムスコア設定画面を表示部１５に表示させる。

【0137】

カスタムスコア設定画面でユーザにより、「追加」ボタンが押下されると、受付部１１０は、カスタムスコア設定追加指示を受付ける（ステップＳ２０１）。受付部１１０が追加指示を受付けると、表示制御部１１４は、カスタムスコア設定追加画面を表示させる（ステップＳ２０２）。

【0138】

受付部１１０は、ユーザから監視範囲番号の指定を受付ける（ステップＳ２０３）。これにより、ユーザに指定された監視範囲番号が付された加工データがプレビュー表示される。受付部１１０は、ユーザにより入力されたサブスコアの重み候補となる数値を受付ける（ステップＳ２０４）。

【0139】

受付部１１０がサブスコアの重み候補となる数値を受付けると、表示制御部１１４は、入力されたサブスコアの重み候補を反映させた加工データをプレビュー表示させる（ステップＳ２０５）。

【0140】

受付部１１０は、ユーザから、再度サブスコアの重み候補となる数値の入力、または、サブスコアの重みの確定指示の入力を受付ける（ステップＳ２０６）。受付部１１０が、ユーザから、サブスコアの重みの確定指示の入力を受付けた場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、確定部１１１は、入力された数値をサブスコアの重みとして確定する。

【0141】

確定部１１１により、サブスコアの重みが確定されると、管理部１１２は、確定されたサブスコアの重みをカスタムスコア設定として記憶部１３に保存し、本処理を終了する（ステップＳ２０７）。

【0142】

なお、ステップＳ２０６で、受付部１１０ユーザから、再度サブスコアの重み候補となる数値の入力を受付けた場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、サブスコアの重みの確定指示の入力を受付けるまで、ステップＳ２０４、ステップＳ２０５の処理を繰り返す。

【0143】

次に、異常度の表示処理について説明する。図１４は、異常度表示処理の一例を示すフローチャートである。前提として、カスタムスコア設定画面が表示されている状態から処理を開始するものとする（例えば、図１０Ｄを参照）。

【0144】

受付部１１０は、異常度表示画面の表示指示を受付ける（ステップＳ３０１）。異常度表示画面の表示指示は、ユーザが、ビュー切り替え「詳細」ボタンを押下することで入力される。受付部１１０が表示指示を受付けると、監視範囲番号指定画面が表示される。受付部１１０は、ユーザから監視範囲番号の指定を受付ける（ステップＳ３０２）。

【0145】

受付部１１０が監視範囲番号の指定を受付けると、表示制御部１１４は、異常度表示画面を表示させる（ステップＳ３０３）。

【0146】

異常度表示画面において、ユーザが「表示内容」ボタンを押下すると、表示制御部１１４は、上述したカスタムスコア設定追加画面でユーザが「登録済スコア読み込み」ボタンを押下した場合に表示されるダイアログと同様のダイアログを表示させる。

【0147】

ユーザは、任意のカスタムスコア設定を選択し、受付部１１０は、ユーザによる表示内容の選択を受付ける（ステップＳ３０４）。ユーザは、表示内容を選択することで、任意のカスタムスコア設定を反映させた過去の加工データを表示させることができる。

【0148】

表示制御部１１４は、選択された表示内容を反映させた加工データを表示させ、本処理を終了する（ステップＳ３０５）。

【0149】

（診断システムの効果）
従来の診断システムでは、算出される異常度は複数のサブスコアの合成であり、異常度の算出に用いられるサブスコアの重みは、固定値であった。サブスコアの変動は特定の現象と結びつくが、異常度は複数のサブスコアの合成であるため、複数の現象を総合的に表したものとなる。したがって、異常度に注目しても特定の現象を把握することは困難な場合があった。

【0150】

本実施形態の診断装置１００においては、受付部１１０がサブスコアの重みの候補となる数値を受付け、表示制御部１１４がサブスコアの重みの候補となる数値を反映させた過去の加工データを表示部１５に表示させる。このとき、異常度はサブスコアの内訳がわかるように表示される。

【0151】

これにより、ユーザは、サブスコアの変動から「ある特定の現象が起こっているようだ」といった気付きを得ることが可能になる。この気付きがあれば、サブスコアの重みをより適した状態に調整することもできるようになる。したがって、本実施形態の診断装置１００は、パラメータを調整することにより、特定の現象を把握しやすくすることができる。

【0152】

また、確定部１１１は、ユーザにより入力されたサブスコアの重み候補の数値を、サブスコアの重みとして確定し、管理部１１２は、確定されたサブスコアの重みをカスタムスコア設定として、記憶部１３に保存する。表示制御部１１４は、管理部１１２により読出されたカスタムスコア設定を反映させて、蓄積部１０９により蓄積された過去の加工データを表示部１５に表示させる。

【0153】

これにより、新たにカスタムスコア設定を登録した場合であっても、すぐに、そのカスタムスコア設定を反映させて、過去の加工データを表示することができる。

【0154】

（変形例）
上述の実施形態では、診断対象の装置を例えば加工機２００であるとしたが、組立機等
の他の工作機械、測定機、検査機、または洗浄機等の機械が対象装置であってもよい。

【0155】

上述の実施形態では、センサ２５は、例えば、マイクデバイス、振動センサ、加速度センサ、またはＡＥ（Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）センサ等で構成されると説明したが、これらと併用してカメラ（画像）センサを用いてもよい。これにより、加工の進捗の確認等が可能になる。

【0156】

上述の実施形態では、検知情報は、例えば、振動データまたは音響データ等であるとしたが、モータの電流値、負荷、トルク等、他のデータであっても検知情報として用いることができる。

【0157】

上述の実施形態では、診断装置１００の表示制御部１１４が表示部１５に各種データを表示させるものとしたが、データの出力手法はこれに限られない。診断装置１００に接続されるプリンタ等に、各種データがプリントアウトされるようにしてもよい。診断装置１００に接続されるスピーカ等により、アラート閾値超えにより警報が発報されるなど、各種データが音声データとして出力されるようにしてもよい。

【0158】

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図するものではない。上記新規な実施形態はその他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態及びその変形は発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0159】

１ 診断システム
１Ｂ バス
１０ ＣＰＵ
１０ａ ＲＯＭ
１０ｂ ＲＡＭ
１１ 通信Ｉ／Ｆ
１２ センサＩ／Ｆ
１３ 記憶部
１４ 入力装置
１５ 表示部
２Ｂ バス
２０ ＣＰＵ
２０ａ ＲＯＭ
２０ｂ ＲＡＭ
２１ 通信Ｉ／Ｆ
２３ 駆動制御回路
２４ 駆動部
２５ センサ
２５ａ センサアンプ
１００ 診断装置
１０１ 通信制御部
１０２ 検知情報取得部
１０３ 稼動情報取得部
１０４ 処理部
１０５ 特徴抽出部
１０６ モデル生成部
１０７ 異常度算出部
１０８ 異常判定部
１０９ 蓄積部
１１０ 受付部
１１１ 確定部
１１２ 管理部
１１３ 設定部
１１４ 表示制御部
２００ 加工機
２００ｈ ホルダ
２００ｔ 工具
２０１ 数値制御部
２０２ 通信制御部
２０３ 駆動制御部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0160】

【文献】特開平９－２０４２１９号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図10D】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】