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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-07
(45)【発行日】2024-02-16
(54)【発明の名称】シート搬送装置、及び、画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 5/06 20060101AFI20240208BHJP
【ＦＩ】
B65H5/06 M
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2020023545
(22)【出願日】2020-02-14
(65)【公開番号】P2021127227
(43)【公開日】2021-09-02
【審査請求日】2022-12-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100117215
【弁理士】
【氏名又は名称】北島 有二
(72)【発明者】
【氏名】堀田 浩史
(72)【発明者】
【氏名】戸坂 彰彦
【審査官】杉山 豊博
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－００２７５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－２６１５８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－１７３１２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－２００４３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－００２７５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１０５１２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－２０１４０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１５８０７６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ５／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートが所定の搬送方向に搬送される搬送経路に配置された第１搬送ローラ対と、前記搬送経路において前記第１搬送ローラ対に対して搬送方向下流側に配置された第２搬送ローラ対と、
前記搬送経路において前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間に配置されて、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対とに挟持された状態で搬送されるシートの表面までの距離を検知する検知手段と、
前記第１搬送ローラ対を回転駆動する第１駆動手段と、
前記第２搬送ローラ対を回転駆動する第２駆動手段と、
を備え、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段とのうち少なくとも一方を制御して、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対とのうち少なくとも一方の回転速度を調整する調整モードを実行可能に構成され、
前記調整モードが実行される前に、前記シートに撓みが形成された状態になるように、前記第１搬送ローラ対の回転速度を増速するか、前記第２搬送ローラ対の回転速度を減速するか、少なくともいずれかをおこなうことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項2】
前記第１搬送ローラ対のニップと前記第２搬送ローラ対のニップとを通る仮想平面と、前記検知手段の検知面と、の距離を基準距離として、前記検知手段によって検知されるシートの表面までの検知距離が前記基準距離よりも短い場合には、前記基準距離から当該検知距離を減じた値を撓み量として、
前記検知手段によって検知されるシートの表面までの検知距離が前記基準距離よりも長い場合には、当該検知距離から前記基準距離を減じた値を撓み量として、
前記調整モードは、前記撓み量が所定値を超えた場合に、前記第１搬送ローラ対の回転速度を減速するか、前記第２搬送ローラ対の回転速度を増速するか、少なくともいずれかをおこなうことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項3】
シートが所定の搬送方向に搬送される搬送経路に配置された第１搬送ローラ対と、
前記搬送経路において前記第１搬送ローラ対に対して搬送方向下流側に配置された第２搬送ローラ対と、
前記搬送経路において前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間に配置されて、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対とに挟持された状態で搬送されるシートの表面までの距離を検知する検知手段と、
前記第１搬送ローラ対を回転駆動する第１駆動手段と、
前記第２搬送ローラ対を回転駆動する第２駆動手段と、
を備え、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段とのうち少なくとも一方を制御して、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対とのうち少なくとも一方の回転速度を調整する調整モードが実行され、
前記第１搬送ローラ対のニップと前記第２搬送ローラ対のニップとを通る仮想平面と、前記検知手段の検知面と、の距離を基準距離として、
前記検知手段によって検知されるシートの表面までの検知距離が前記基準距離よりも短い場合には、前記基準距離から当該検知距離を減じた値を撓み量として、
前記検知手段によって検知されるシートの表面までの検知距離が前記基準距離よりも長い場合には、当該検知距離から前記基準距離を減じた値を撓み量として、
前記調整モードは、前記撓み量が所定値を超えた場合に、前記第１搬送ローラ対の回転速度を減速するか、前記第２搬送ローラ対の回転速度を増速するか、少なくともいずれかをおこない、
前記調整モードが実行される前に、前記撓み量が増加するように、前記第１搬送ローラ対の回転速度を増速するか、前記第２搬送ローラ対の回転速度を減速するか、少なくともいずれかをおこなうことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項4】
前記調整モードは、前記撓み量が前記所定値よりも小さな第２所定値を下回った場合に、前記第１搬送ローラ対の回転速度を増速するか、前記第２搬送ローラ対の回転速度を減速するか、少なくともいずれかをおこなうことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項5】
前記調整モードは、前記搬送経路にシートが搬送されるたびに実行されて、先行のシートによって調整された回転速度によって後行のシートが搬送されることを特徴とする請求項１～請求項４のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項6】
操作部の操作によって前記調整モードの実行の有無を選択可能であることを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項7】
複数枚のシートを収納可能に構成されて、前記搬送経路に向けてシートを給送可能な複数の給送装置を備え、前記複数の給送装置ごとに、前記調整モードにおいて調整された回転速度が記憶されることを特徴とする請求項１～請求項６のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項8】
前記搬送経路に搬送されるシートの種類ごとに、前記調整モードにおいて調整された回転速度が記憶されることを特徴とする請求項１～請求項７のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項9】
前記第１搬送ローラ対は、シート上に担持された未定着画像を定着する定着ローラと加圧ローラとであることを特徴とする請求項１～請求項７のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項10】
前記第１搬送ローラ対は、感光体ドラムと転写ローラとで構成され、前記第２搬送ローラ対は、シート上に担持された未定着画像を定着する定着ローラと加圧ローラとであることを特徴とする請求項１～請求項７のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項11】
請求項１～請求項１０のいずれかに記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、シートを搬送するシート搬送装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、複写機やプリンタや印刷機等の画像形成装置において、シートを所定の搬送方向に搬送するシート搬送装置が設置されたものが広く知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【0003】
一方、特許文献１には、用紙（シート）の撓みや引張りを適正化することを目的として、２つの搬送ローラ対の間に、用紙の撓み量を測定するセンサを設置するとともに、下流側の搬送ローラ対を駆動するモータのトルクを検出するトルク検出手段とを設けて、先行の用紙を搬送したときの撓み量の測定結果とトルク検出手段の検出結果とに基づいて、後行の用紙の搬送速度を調整する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来のシート搬送装置は、シートが、上流側と下流側とにそれぞれ設置された２つの搬送ローラ対によって挟持・搬送されるときに、撓み過ぎてしまう不具合が生じてしまっていた。そして、そのような場合、大きく撓んだシートが搬送ガイド板に接触するなどして、搬送不良や画像コスレなどの不具合が生じてしまっていた。
これに対して、特許文献１では、用紙の撓み量を測定するセンサを設置するとともに、下流側の搬送ローラ対を駆動するモータのトルクを検出するトルク検出手段とを設けて、シートの撓みが適正化されるように調整制御しようとしているものの、その調整精度が不充分であるとともに、装置や制御が複雑化してしまっていた。
これに対して、特許文献１では、用紙の撓み量を測定するセンサを設置するとともに、下流側の搬送ローラ対を駆動するモータのトルクを検出するトルク検出手段とを設けて、シートの撓みが適正化されるように調整制御しようとしているものの、その調整精度が不充分であるとともに、装置や制御が複雑化してしまっていた。
【0005】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、上流側と下流側とにそれぞれ設置された２つの搬送ローラ対によってシートが挟持・搬送されるときに、シートが撓み過ぎる不具合が充分かつ効率的に軽減される、シート搬送装置、及び、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この発明におけるシート搬送装置は、シートが所定の搬送方向に搬送される搬送経路に配置された第１搬送ローラ対と、前記搬送経路において前記第１搬送ローラ対に対して搬送方向下流側に配置された第２搬送ローラ対と、前記搬送経路において前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間に配置されて、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対とに挟持された状態で搬送されるシートの表面までの距離を検知する検知手段と、前記第１搬送ローラ対を回転駆動する第１駆動手段と、前記第２搬送ローラ対を回転駆動する第２駆動手段と、を備え、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段とのうち少なくとも一方を制御して、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対とのうち少なくとも一方の回転速度を調整する調整モードを実行可能に構成され、前記調整モードが実行される前に、前記シートに撓みが形成された状態になるように、前記第１搬送ローラ対の回転速度を増速するか、前記第２搬送ローラ対の回転速度を減速するか、少なくともいずれかをおこなうものである。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、上流側と下流側とにそれぞれ設置された２つの搬送ローラ対によってシートが挟持・搬送されるときに、シートが撓み過ぎる不具合が充分かつ効率的に軽減される、シート搬送装置、及び、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図2】シート搬送装置の要部を示す図である。
【図3】シートに撓みが生じている状態を示す図である。
【図4】調整モードを実行するときの制御を示すフローチャートである。
【図5】シートの種類ごとに調整モードにおける調整値を設定する制御を示すフローチャートである。
【図6】給送装置ごとに調整モードにおける調整値を設定する制御を示すフローチャートである。
【図7】変形例１におけるシート搬送装置において、シートに撓みが生じている状態を示す図である。
【図8】変形例１における、調整モードを実行するときの制御を示すフローチャートである。
【図9】変形例２における、操作部の画面を示す図である。
【図10】変形例３における、調整モードを実行するときの制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【0010】
まず、図１にて、画像形成装置１における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としての複写機、２は原稿Ｄの画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、３は原稿読込部２で読み込んだ画像情報に基いた露光光Ｌを感光体ドラム５上に照射する露光部、４は感光体ドラム５上にトナー像（画像）を形成する作像部、７は感光体ドラム５上に形成されたトナー像をシートＰに転写する転写ローラ、を示す。
また、１０はセットされた原稿Ｄを原稿読込部２に搬送する原稿搬送部（自動原稿搬送装置）、１２、１３は給送カセット内に収納されたシートＰを給送する給送装置、を示す。
また、１７は転写ローラ７に向けてシートＰを搬送するレジストローラ対（タイミングローラ対）、２０はシートＰ上に担持されたトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、５１は装置本体１から排出されたシートＰが積載される排出トレイ、を示す。
また、６１～６５は搬送経路Ｋにおける所定位置にシートＰがあるか否かを光学的に検知する検知センサ、１００は画像形成装置１における種々の情報を表示したり種々の指令を入力したりするための操作表示パネル、を示す。
図１において、１は画像形成装置としての複写機、２は原稿Ｄの画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、３は原稿読込部２で読み込んだ画像情報に基いた露光光Ｌを感光体ドラム５上に照射する露光部、４は感光体ドラム５上にトナー像（画像）を形成する作像部、７は感光体ドラム５上に形成されたトナー像をシートＰに転写する転写ローラ、を示す。
また、１０はセットされた原稿Ｄを原稿読込部２に搬送する原稿搬送部（自動原稿搬送装置）、１２、１３は給送カセット内に収納されたシートＰを給送する給送装置、を示す。
また、１７は転写ローラ７に向けてシートＰを搬送するレジストローラ対（タイミングローラ対）、２０はシートＰ上に担持されたトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、５１は装置本体１から排出されたシートＰが積載される排出トレイ、を示す。
また、６１～６５は搬送経路Ｋにおける所定位置にシートＰがあるか否かを光学的に検知する検知センサ、１００は画像形成装置１における種々の情報を表示したり種々の指令を入力したりするための操作表示パネル、を示す。
【0011】
図１を参照して、画像形成装置本体１における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部１０の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送（給送）されて、原稿読込部２上を通過する。このとき、原稿読込部２では、上方を通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込部２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが、作像部４の感光体ドラム５上に向けて発せられる。
なお、本実施の形態では、原稿Ｄを原稿搬送部１０で搬送しながら原稿読込部２で原稿Ｄの画像情報を読み取ったが、原稿読込部２の原稿セット部上に原稿Ｄを手動で載置して原稿Ｄの画像情報を読み取ってもよい。
また、画像形成装置１がプリンタとして用いられる場合には、パソコンなどの入力装置から画像形成装置１に受信された画像情報に基づいて、露光部３から感光体ドラム５上に露光光Ｌが発せられることになる。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部１０の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送（給送）されて、原稿読込部２上を通過する。このとき、原稿読込部２では、上方を通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込部２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが、作像部４の感光体ドラム５上に向けて発せられる。
なお、本実施の形態では、原稿Ｄを原稿搬送部１０で搬送しながら原稿読込部２で原稿Ｄの画像情報を読み取ったが、原稿読込部２の原稿セット部上に原稿Ｄを手動で載置して原稿Ｄの画像情報を読み取ってもよい。
また、画像形成装置１がプリンタとして用いられる場合には、パソコンなどの入力装置から画像形成装置１に受信された画像情報に基づいて、露光部３から感光体ドラム５上に露光光Ｌが発せられることになる。
【0012】
一方、作像部４において、感光体ドラム５は図１の時計方向（シートＰの搬送方向に沿う方向である。）に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５上に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、転写ローラ７との転写ニップで、レジストローラ対１７により搬送されたシートＰ上に転写される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、転写ローラ７との転写ニップで、レジストローラ対１７により搬送されたシートＰ上に転写される。
【0013】
一方、転写ローラ７（転写ニップ）に搬送されるシートＰは、次のように動作する。
まず、画像形成装置本体１の複数の給送装置１２、１３のうち、１つの給送装置が自動又は手動で選択される（例えば、下段の給送装置１３が選択されたものとする。）。そして、給送装置１３に収納された用紙などのシートＰの最上方の１枚が、給送機構５２によって給送されて、搬送経路に向けて搬送される。その後、シートＰは、複数の搬送ローラ対が配設された搬送経路Ｋを通過して、レジストローラ対１７の位置に達する。そして、レジストローラ対１７によって、シートＰが、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写ローラ７（転写ニップ）に向けて搬送される。
まず、画像形成装置本体１の複数の給送装置１２、１３のうち、１つの給送装置が自動又は手動で選択される（例えば、下段の給送装置１３が選択されたものとする。）。そして、給送装置１３に収納された用紙などのシートＰの最上方の１枚が、給送機構５２によって給送されて、搬送経路に向けて搬送される。その後、シートＰは、複数の搬送ローラ対が配設された搬送経路Ｋを通過して、レジストローラ対１７の位置に達する。そして、レジストローラ対１７によって、シートＰが、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写ローラ７（転写ニップ）に向けて搬送される。
【0014】
そして、転写工程後のシートＰは、転写ローラ７の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達したシートＰは、定着ローラ２２と加圧ローラ２３との間に送入されて、定着ローラ２２から受ける熱と双方の部材２２、２３から受ける圧力とによってトナー像が定着される（定着工程である）。トナー像が定着された定着工程後のシートＰは、定着ローラ２２と加圧ローラ２３との間（定着ニップである。）から送出された後に、搬送経路Ｋを通過して、第２搬送ローラ対２５によってさらに搬送される。そして、シートＰは、画像形成装置本体１から排出されて、出力画像として排出トレイ５１上に積載されることになる。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。
【0015】
次に、本実施の形態における画像形成装置１において特徴的な、シート搬送装置３０について詳述する。
図１、図２に示すように、本実施の形態における画像形成装置１には、シートＰを所定の搬送方向に搬送するシート搬送装置３０が設けられている。
特に、本実施の形態においては、定着装置２０から、その下流側の第２搬送ローラ対２５に至る搬送経路Ｋに、特徴的なシート搬送装置３０が設けられている。
図１、図２に示すように、本実施の形態における画像形成装置１には、シートＰを所定の搬送方向に搬送するシート搬送装置３０が設けられている。
特に、本実施の形態においては、定着装置２０から、その下流側の第２搬送ローラ対２５に至る搬送経路Ｋに、特徴的なシート搬送装置３０が設けられている。
【0016】
図２に示すように、搬送経路Ｋでは、シートＰが所定の搬送方向（白矢印方向）に搬送される。そして、その搬送経路Ｋには、上流側から、第１搬送ローラ対２１、検知手段としての測距センサ２９、第２搬送ローラ対２５が設けられている。また、シート搬送装置３０には、第１搬送ローラ対２１、測距センサ２９（検知手段）、第２搬送ローラ対２５の他に、第１搬送ローラ対２１を回転駆動する第１駆動手段としての第１モータ６１や、第２搬送ローラ対２５を回転駆動する第２駆動手段としての第２モータ６２などが設置されている。
【0017】
詳しくは、第１搬送ローラ対２１は、駆動ローラとしての定着ローラ２２と、従動ローラとしての加圧ローラ２３と、で構成されている。すなわち、本実施の形態における第１搬送ローラ対２１は、シートＰ上に担持された未定着画像を定着する定着ローラ２２と加圧ローラ２３とで構成されている。そして、制御部９０に制御された第１モータ６１（第１駆動手段）によって定着ローラ２２が時計方向に回転駆動されることで、加圧ローラ２３が反時計方向に従動回転して、そのニップに挟持されたシートＰを白矢印方向に搬送することになる。
第２搬送ローラ対２５は、駆動ローラ２６と従動ローラ２７とで構成されていて、搬送経路Ｋにおいて第１搬送ローラ対２１に対して搬送方向下流側に配置されている。そして、制御部９０に制御された第２モータ６２（第２駆動手段）によって駆動ローラ２６が時計方向に回転駆動されることで、従動ローラ２７が反時計方向に従動回転して、そのニップに挟持されたシートＰを白矢印方向に搬送することになる。
ここで、第１モータ６１と第２モータ６２とは、それぞれ独立したモータであるとともに、それぞれ回転数可変型のモータである。すなわち、第１搬送ローラ対２１や第２搬送ローラ対２５の回転速度を別々に調整可能に構成されている。なお、後述する調整モードにおいて、第１搬送ローラ対２１と第２搬送ローラ対２５とのうち一方の回転速度のみを調整する場合には、対応するモータのみを回転数可変型のものとすることができる。
第２搬送ローラ対２５は、駆動ローラ２６と従動ローラ２７とで構成されていて、搬送経路Ｋにおいて第１搬送ローラ対２１に対して搬送方向下流側に配置されている。そして、制御部９０に制御された第２モータ６２（第２駆動手段）によって駆動ローラ２６が時計方向に回転駆動されることで、従動ローラ２７が反時計方向に従動回転して、そのニップに挟持されたシートＰを白矢印方向に搬送することになる。
ここで、第１モータ６１と第２モータ６２とは、それぞれ独立したモータであるとともに、それぞれ回転数可変型のモータである。すなわち、第１搬送ローラ対２１や第２搬送ローラ対２５の回転速度を別々に調整可能に構成されている。なお、後述する調整モードにおいて、第１搬送ローラ対２１と第２搬送ローラ対２５とのうち一方の回転速度のみを調整する場合には、対応するモータのみを回転数可変型のものとすることができる。
【0018】
検知手段としての測距センサ２９は、搬送経路Ｋにおいて第１搬送ローラ対２１と第２搬送ローラ対２５との間に配置されている。そして、測距センサ２９は、第１搬送ローラ対２１と第２搬送ローラ対とに挟持された状態で搬送されるシートＰの表面までの距離Ｈを光学的に検知する検知手段として機能する。
具体的に、本実施の形態において、測距センサ２９は、第１搬送ローラ対２１ニップと第２搬送ローラ対２５のニップとを結ぶ仮想線分のほぼ中央位置の上方であって、搬送されるシートＰの幅方向（搬送方向に直交する方向であって、図２の紙面垂直方向である。）のほぼ中央位置の上方に、シートＰの搬送を妨げないように配置されている。
具体的に、本実施の形態において、測距センサ２９は、第１搬送ローラ対２１ニップと第２搬送ローラ対２５のニップとを結ぶ仮想線分のほぼ中央位置の上方であって、搬送されるシートＰの幅方向（搬送方向に直交する方向であって、図２の紙面垂直方向である。）のほぼ中央位置の上方に、シートＰの搬送を妨げないように配置されている。
【0019】
そして、測距センサ２９（検知手段）の検知手段の検知結果（距離Ｈ）に基づいて、第１モータ６１（第１駆動手段）と第２モータ６２（第２駆動手段）とのうち少なくとも一方を制御して、第１搬送ローラ対２１と第２搬送ローラ対２５とのうち少なくとも一方の回転速度を調整する「調整モード」が実行される。
詳しくは、本実施の形態では、図２に示すように、シートＰが第１、第２搬送ローラ対２１、２５によって挟持・搬送されているときに、そのシートＰとの距離Ｈを測距センサ２９によって検知している。そして、制御部９０で、その測距センサ２９で測定した距離Ｈが所定範囲内に入るように、第２モータ６２を制御している。具体的に、測距センサ２９で検知した距離Ｈが所定範囲外である場合には、シートＰに大きな撓みＷ（図３参照）が生じているものとして、第２モータ６２の回転数を増加して第２搬送ローラ対２５の回転速度を増速して、その撓みＷが小さくなるようにしている。
詳しくは、本実施の形態では、図２に示すように、シートＰが第１、第２搬送ローラ対２１、２５によって挟持・搬送されているときに、そのシートＰとの距離Ｈを測距センサ２９によって検知している。そして、制御部９０で、その測距センサ２９で測定した距離Ｈが所定範囲内に入るように、第２モータ６２を制御している。具体的に、測距センサ２９で検知した距離Ｈが所定範囲外である場合には、シートＰに大きな撓みＷ（図３参照）が生じているものとして、第２モータ６２の回転数を増加して第２搬送ローラ対２５の回転速度を増速して、その撓みＷが小さくなるようにしている。
【0020】
なお、本実施の形態では、測距センサ２９（検知手段）の検知手段の検知結果に基づいて第２モータ６２（第２駆動手段）を制御して、第２搬送ローラ対２５の回転速度を調整しているが、測距センサ２９（検知手段）の検知手段の検知結果に基づいて第１モータ６１（第１駆動手段）を制御して、第１搬送ローラ対２１の回転速度を調整することもできる。その場合、シートＰに大きな撓みＷが形成されたときに、第１モータ６１の回転数を減少して第１搬送ローラ対２１の回転速度を減速して、その撓みＷが小さくなるようすることになる。
さらには、測距センサ２９の検知手段の検知結果に基づいて第１、第２モータ６１、６２を制御して、第１、第２搬送ローラ対２１、２５の回転速度を調整することもできる。その場合、シートＰに大きな撓みＷが形成されたときに、第１モータ６１の回転数を減少して第１搬送ローラ対２１の回転速度を減速するとともに、第２モータ６２の回転数を増加して第２搬送ローラ対２５の回転速度を増速して、その撓みＷが小さくなるようすることになる。
また、調整モードに関わる測距センサ２９の検知結果は、検知対象（補正対象）となるシートＰが搬送される間に、１回検知したものであっても良いし、複数回検知したものを平均化したものであっても良い。
さらには、測距センサ２９の検知手段の検知結果に基づいて第１、第２モータ６１、６２を制御して、第１、第２搬送ローラ対２１、２５の回転速度を調整することもできる。その場合、シートＰに大きな撓みＷが形成されたときに、第１モータ６１の回転数を減少して第１搬送ローラ対２１の回転速度を減速するとともに、第２モータ６２の回転数を増加して第２搬送ローラ対２５の回転速度を増速して、その撓みＷが小さくなるようすることになる。
また、調整モードに関わる測距センサ２９の検知結果は、検知対象（補正対象）となるシートＰが搬送される間に、１回検知したものであっても良いし、複数回検知したものを平均化したものであっても良い。
【0021】
さらに具体的に、本実施の形態では、図３（Ａ）のようにシートＰが上方に撓む場合と、図３（Ｂ）のようにシートＰが下方に撓む場合と、の双方を想定して、次のように調整モードをおこなっている。
図３に示すように、第１搬送ローラ対２１のニップと第２搬送ローラ対２５のニップとを通る仮想平面Ｍと、測距センサ２９（検知手段）の検知面と、の距離を基準距離Ｈ０としている。この仮想平面Ｍは、撓みのないシートＰの表面と同じであるため、基準距離Ｈ０は、撓みのないシートＰの表面に対する距離になる。
そして、図３（Ａ）に示すように、測距センサ２９（検知手段）によって検知されるシートＰの表面までの検知距離Ｈが基準距離Ｈ０よりも短い場合（Ｈ＜Ｈ０）には、基準距離Ｈ０から検知距離Ｈを減じた値（Ｈ０－Ｈ）を撓み量Ｗとしている。
これに対して、図３（Ｂ）に示すように、測距センサ２９によって検知されるシートＰの表面までの検知距離Ｈが基準距離Ｈ０よりも長い場合（Ｈ＞Ｈ０）には、検知距離Ｈから基準距離Ｈ０を減じた値（Ｈ－Ｈ０）を撓み量Ｗとしている。
そして、「調整モード」は、上述したようにして求めた撓み量Ｗが所定値Ｗ１を超えた場合に、第１搬送ローラ対２１の回転速度を減速するか、第２搬送ローラ対２５の回転速度を増速するか、少なくともいずれかをおこなうことになる（本実施の形態では、第２搬送ローラ対２５の回転速度の増速をおこなっている）。
このような制御をおこなうことで、シートＰの撓み方向に関わらず、その撓み量Ｗを精度良く検知して、その撓みＷを減ずることができる。
図３に示すように、第１搬送ローラ対２１のニップと第２搬送ローラ対２５のニップとを通る仮想平面Ｍと、測距センサ２９（検知手段）の検知面と、の距離を基準距離Ｈ０としている。この仮想平面Ｍは、撓みのないシートＰの表面と同じであるため、基準距離Ｈ０は、撓みのないシートＰの表面に対する距離になる。
そして、図３（Ａ）に示すように、測距センサ２９（検知手段）によって検知されるシートＰの表面までの検知距離Ｈが基準距離Ｈ０よりも短い場合（Ｈ＜Ｈ０）には、基準距離Ｈ０から検知距離Ｈを減じた値（Ｈ０－Ｈ）を撓み量Ｗとしている。
これに対して、図３（Ｂ）に示すように、測距センサ２９によって検知されるシートＰの表面までの検知距離Ｈが基準距離Ｈ０よりも長い場合（Ｈ＞Ｈ０）には、検知距離Ｈから基準距離Ｈ０を減じた値（Ｈ－Ｈ０）を撓み量Ｗとしている。
そして、「調整モード」は、上述したようにして求めた撓み量Ｗが所定値Ｗ１を超えた場合に、第１搬送ローラ対２１の回転速度を減速するか、第２搬送ローラ対２５の回転速度を増速するか、少なくともいずれかをおこなうことになる（本実施の形態では、第２搬送ローラ対２５の回転速度の増速をおこなっている）。
このような制御をおこなうことで、シートＰの撓み方向に関わらず、その撓み量Ｗを精度良く検知して、その撓みＷを減ずることができる。
【0022】
このように、本実施の形態におけるシート搬送装置３０は、２つの搬送ローラ対２１、２５の間に配置した測距センサ２９によって、２つの搬送ローラ対２１、２５によって挟持・搬送されるシートＰとの距離Ｈ（撓み量Ｗ）を検知して、その検知結果に基づいて第２搬送ローラ対２５（又は／及び、第１搬送ローラ対２１）の回転速度を調整しているため、シートＰに大きな撓みＷが形成されてしまう不具合を充分かつ効率的に軽減することができる。したがって、大きく撓んだシートＰが搬送ガイド板２４（図１参照）に接触するなどして、シートＰの搬送不良や、シートＰ上の画像にコスレ（画像コスレ）が生じる不具合なども軽減される。
【0023】
また、搬送ローラ対２１、２５は、それぞれのローラの材質、ローラ径や、温度や、シートＰの状態などによって、狙いの搬送速度に対して誤差が生じてしまう場合がある。そして、上流側の搬送ローラ対２１と下流側の搬送ローラ対２５とのいずれかに、そのような誤差が生じてしまうと、シートＰの撓みＷ（又は、引張り）が生じてしまうことになる。特に、定着装置２０や転写ローラ７（転写ニップ）の近傍でそのような不具合が生じてしまうと、シートＰの巻きつきジャム、蛇腹ジャム、搬送ガイド板への貼りつき、シワ、光沢ムラ、画像コスレ、汚れなどが生じやすい。これに対して、本実施の形態では、シートＰの撓みＷを精度良く検知して、その検知結果に基づいて調整モードを実行して、大きな撓みＷの発生を防止しているため、そのような不具合の発生を軽減することができる。
【0024】
また、本実施の形態におけるシート搬送装置３０は、定着ローラ２２と加圧ローラ２３とで構成される第１搬送ローラ対２１を用いているが、この第１搬送ローラ対２１は画像形成装置本体１の寿命よりも短いサイクルで定着装置２０ごと交換される。一方、第２搬送ローラ対２５は、画像形成装置本体１が寿命に達するまで交換されないことが多い（装置本体１とともに寿命を迎える。）。そのため、第２搬送ローラ対２５は、摩耗やトナー、紙粉などの付着により、経時になるほど搬送能力が低下してしまう。したがって、そのように搬送能力が低下した第２搬送ローラ対２５と、交換されたばかりの第１搬送ローラ対２１と、によって挟持・搬送されるシートＰには大きな撓みＷが生じやすくなる。そのようなことからも、本実施の形態における調整モードを実行することが有用になる。
【0025】
ここで、本実施の形態において、「調整モード」は、搬送経路ＫにシートＰが搬送されるたびに実行されて、先行のシートＰによって調整された回転速度によって後行のシートＰが搬送されるようにしている。
すなわち、先行シートＰとの距離Ｈを測距センサ２９で検知して、その検知結果に基づいて第２搬送ローラ対２５（又は、第１搬送ローラ対２１）の回転速度が調整されると、次に後行シートＰが搬送されるときには、先に調整した回転速度で第２搬送ローラ対２５（又は、第１搬送ローラ対２１）が回転駆動されることになる。
このような制御をおこなうことで、第１、第２搬送ローラ対２１、２５自体に起因してシートＰに大きな撓みＷが形成されている場合などに、シートＰが通紙されるたびに調整モードを実行する手間がなくなる。したがって、制御の効率が向上することになる。
すなわち、先行シートＰとの距離Ｈを測距センサ２９で検知して、その検知結果に基づいて第２搬送ローラ対２５（又は、第１搬送ローラ対２１）の回転速度が調整されると、次に後行シートＰが搬送されるときには、先に調整した回転速度で第２搬送ローラ対２５（又は、第１搬送ローラ対２１）が回転駆動されることになる。
このような制御をおこなうことで、第１、第２搬送ローラ対２１、２５自体に起因してシートＰに大きな撓みＷが形成されている場合などに、シートＰが通紙されるたびに調整モードを実行する手間がなくなる。したがって、制御の効率が向上することになる。
【0026】
以下、まとめとして、図４のフローチャートを用いて、調整モードのフローについて説明する。
図４に示すように、まず、ユーザーによる操作表示パネル１００（図１参照）の操作によって印刷指示がされると（ステップＳ１）、給送装置１２、１３からシートＰが搬送されて、そのシートＰが第１、第２搬送ローラ対２１、２５に挟持・搬送されるときに測距センサ２９によって距離Ｈ（撓み量Ｗ）が検知される（ステップＳ２）。そして、検知した撓み量Ｗが所定値Ｗ１以上であるかが判別される（ステップＳ３）。
その結果、撓み量Ｗが所定値Ｗ１以上でないものと判別された場合には、搬送不良や画像不良が生じるほどの大きな撓みＷが生じていないものとして、そのまま本フロー（調整モード）を終了する。
これに対して、撓み量Ｗが所定値Ｗ１以上であるものと判別された場合には、搬送不良や画像不良が生じるほどの大きな撓みＷが生じているものとして、第２搬送ローラ対２５の回転速度を増速して（ステップＳ４）、撓み量Ｗが所定値Ｗ１を下回るまでステップＳ２以降のフローが繰り返される。
なお、ステップＳ４にて、検知した撓み量Ｗの大きさに応じて、回転速度の変化の割合を可変することもできる。すなわち、撓み量Ｗが大きい場合には、小さい場合に比べて、第２搬送ローラ対２５を増速する割合を大きくすることができる。
図４に示すように、まず、ユーザーによる操作表示パネル１００（図１参照）の操作によって印刷指示がされると（ステップＳ１）、給送装置１２、１３からシートＰが搬送されて、そのシートＰが第１、第２搬送ローラ対２１、２５に挟持・搬送されるときに測距センサ２９によって距離Ｈ（撓み量Ｗ）が検知される（ステップＳ２）。そして、検知した撓み量Ｗが所定値Ｗ１以上であるかが判別される（ステップＳ３）。
その結果、撓み量Ｗが所定値Ｗ１以上でないものと判別された場合には、搬送不良や画像不良が生じるほどの大きな撓みＷが生じていないものとして、そのまま本フロー（調整モード）を終了する。
これに対して、撓み量Ｗが所定値Ｗ１以上であるものと判別された場合には、搬送不良や画像不良が生じるほどの大きな撓みＷが生じているものとして、第２搬送ローラ対２５の回転速度を増速して（ステップＳ４）、撓み量Ｗが所定値Ｗ１を下回るまでステップＳ２以降のフローが繰り返される。
なお、ステップＳ４にて、検知した撓み量Ｗの大きさに応じて、回転速度の変化の割合を可変することもできる。すなわち、撓み量Ｗが大きい場合には、小さい場合に比べて、第２搬送ローラ対２５を増速する割合を大きくすることができる。
【0027】
ここで、本実施の形態では、搬送経路Ｋに搬送されるシートＰの種類ごとに、調整モードにおいて調整された回転速度が記憶されるように構成している。
これは、シートＰの種類（銘柄、厚さ、サイズなどである。）に応じて、撓みやすさが異なるためである。すなわち、シートＰの種類ごとに、大きな撓みＷを生じさせない最適な搬送ローラ対の調整値（回転速度）が異なるためである。
具体的に、図５に示すように、まず、印刷指示がされると（ステップＳ１０）、ユーザーによって操作表示パネル１００に入力されたシートＰに関する情報に基づいて、搬送されるシートＰの種類が検出される（ステップＳ１１）。そして、ステップＳ１１で検出されたシートＰの種類に応じて、制御部９０に記憶された制御テーブルを参照して、そのシートＰの種類に最適な調整値（シートＰの種類ごとに記憶された回転速度）が決定される（ステップＳ１２）。そして、調整モードが実行されるときに、その決定した調整値（回転速度）で第１、第２搬送ローラ対２１、２５によってシートＰが挟持・搬送される（ステップＳ１３）。このとき、調整モードにおいて、第１、第２搬送ローラ対２１、２５の調整値（回転速度）が変更されたときには、その変更した調整値を制御テーブルに記憶されていたものから書き換える（ステップＳ１４）。こうして、本フローを終了する。
これは、シートＰの種類（銘柄、厚さ、サイズなどである。）に応じて、撓みやすさが異なるためである。すなわち、シートＰの種類ごとに、大きな撓みＷを生じさせない最適な搬送ローラ対の調整値（回転速度）が異なるためである。
具体的に、図５に示すように、まず、印刷指示がされると（ステップＳ１０）、ユーザーによって操作表示パネル１００に入力されたシートＰに関する情報に基づいて、搬送されるシートＰの種類が検出される（ステップＳ１１）。そして、ステップＳ１１で検出されたシートＰの種類に応じて、制御部９０に記憶された制御テーブルを参照して、そのシートＰの種類に最適な調整値（シートＰの種類ごとに記憶された回転速度）が決定される（ステップＳ１２）。そして、調整モードが実行されるときに、その決定した調整値（回転速度）で第１、第２搬送ローラ対２１、２５によってシートＰが挟持・搬送される（ステップＳ１３）。このとき、調整モードにおいて、第１、第２搬送ローラ対２１、２５の調整値（回転速度）が変更されたときには、その変更した調整値を制御テーブルに記憶されていたものから書き換える（ステップＳ１４）。こうして、本フローを終了する。
【0028】
また、本実施の形態では、複数の給送装置１２、１３（複数枚のシートＰを収納可能に構成されて、搬送経路Ｋに向けてシートを給送可能な複数の給送装置である。）ごとに、調整モードにおいて調整された回転速度が記憶されるように構成している。
これは、給送装置１２、１３ごとに異なる種類のシートＰが収納されることがあるためである。そのような場合、搬送されるシートＰが収納されている給送装置１２、１３ごとに、大きな撓みＷを生じさせない最適な搬送ローラ対の調整値（回転速度）が異なることになる。
具体的に、図６に示すように、まず、印刷指示がされると（ステップＳ１０）、ユーザーによって操作表示パネル１００に入力された、使用される給送装置１２、１３の情報と、それぞれに収納されたシートＰに関する情報と、に基づいて、給送装置（例えば、上段の給送装置１２である。）が検出される（ステップＳ２１）。そして、ステップＳ２１で検出された給送装置１２に応じて、制御部９０に記憶された制御テーブルを参照して、その給送装置１２に収容されたシートＰに最適な調整値（給送装置ごとに記憶された回転速度）が決定される（ステップＳ１２）。そして、調整モードが実行されるときに、その決定した調整値（回転速度）で第１、第２搬送ローラ対２１、２５によってシートＰが挟持・搬送される（ステップＳ１３）。このとき、調整モードにおいて、第１、第２搬送ローラ対２１、２５の調整値（回転速度）が変更されたときには、その変更した調整値を制御テーブルに記憶されていたものから書き換える（ステップＳ１４）。こうして、本フローを終了する。
これは、給送装置１２、１３ごとに異なる種類のシートＰが収納されることがあるためである。そのような場合、搬送されるシートＰが収納されている給送装置１２、１３ごとに、大きな撓みＷを生じさせない最適な搬送ローラ対の調整値（回転速度）が異なることになる。
具体的に、図６に示すように、まず、印刷指示がされると（ステップＳ１０）、ユーザーによって操作表示パネル１００に入力された、使用される給送装置１２、１３の情報と、それぞれに収納されたシートＰに関する情報と、に基づいて、給送装置（例えば、上段の給送装置１２である。）が検出される（ステップＳ２１）。そして、ステップＳ２１で検出された給送装置１２に応じて、制御部９０に記憶された制御テーブルを参照して、その給送装置１２に収容されたシートＰに最適な調整値（給送装置ごとに記憶された回転速度）が決定される（ステップＳ１２）。そして、調整モードが実行されるときに、その決定した調整値（回転速度）で第１、第２搬送ローラ対２１、２５によってシートＰが挟持・搬送される（ステップＳ１３）。このとき、調整モードにおいて、第１、第２搬送ローラ対２１、２５の調整値（回転速度）が変更されたときには、その変更した調整値を制御テーブルに記憶されていたものから書き換える（ステップＳ１４）。こうして、本フローを終了する。
【0029】
＜変形例１＞
図７を参照して、変形例１における「調整モード」は、先に図３を用いて説明した制御に加えて、撓み量Ｗが第２所定値Ｗ２（図３で説明した所定値としての第１所定値Ｗ１よりも小さな値である。）を下回った場合に、第１搬送ローラ対１９の回転速度を増速するか、第２搬送ローラ対２１の回転速度を減速するか、少なくともいずれかをおこなっている（変形例１では、第２搬送ローラ対２１の回転速度の減速をおこなっている）。
また、変形例１では、第１搬送ローラ対１９として感光体ドラム５と転写ローラ７とで構成されたものを用いて、第２搬送ローラ対２１として定着ローラ２２と加圧ローラ２３とで構成されたものを用いたシート搬送装置３０（搬送経路Ｋ）において、第１搬送ローラ対１９と第２搬送ローラ対２１との間に測距センサ２９が配置されている。なお、図７では、簡単のため、感光体ドラム５、転写ローラ７、定着ローラ２２、加圧ローラ２３を同等のローラ径で図示している。
このような制御をおこなうことで、シートＰの撓み方向に関わらず、その撓み量Ｗを精度良く検知して、その撓みＷを減ずることができるとともに、シートＰに僅かな撓みＷ（第２所定値Ｗ２以上の撓みである。）を形成してシートＰが引っ張られ過ぎないようにすることができる。
特に、感光体ドラム５と転写ローラ７とで構成された第１搬送ローラ対１９と、定着ローラ２２と加圧ローラ２３とで構成された第２搬送ローラ対２１と、によるシート搬送装置は、２つの搬送ローラ対１９、２１の間でシートＰが引っ張られた状態になると、転写ニップでシートＰがスリップして画像の倍率が搬送方向で大きくなる倍率誤差や、シートＰが転写ニップを抜けで跳ねて転写ガイド板１８（図１参照）に接触して汚れる不具合などが生じやすくなる。これに対して、変形例１では、２つの搬送ローラ対１９、２１の間で、シートＰに適度な撓みＷが形成されるように調整モードを実行しているため、そのような不具合が生じにくくなる。
また、変形例１でも、２つの搬送ローラ対１９、２１の間で、シートＰに大き過ぎる撓みＷが形成されないように調整モードを実行しているため、定着装置２０（第２搬送ローラ対２１）でシワが生じる不具合や、搬送ガイド板との接触により画像コスレや搬送不良が生じる不具合なども軽減されることになる。
図７を参照して、変形例１における「調整モード」は、先に図３を用いて説明した制御に加えて、撓み量Ｗが第２所定値Ｗ２（図３で説明した所定値としての第１所定値Ｗ１よりも小さな値である。）を下回った場合に、第１搬送ローラ対１９の回転速度を増速するか、第２搬送ローラ対２１の回転速度を減速するか、少なくともいずれかをおこなっている（変形例１では、第２搬送ローラ対２１の回転速度の減速をおこなっている）。
また、変形例１では、第１搬送ローラ対１９として感光体ドラム５と転写ローラ７とで構成されたものを用いて、第２搬送ローラ対２１として定着ローラ２２と加圧ローラ２３とで構成されたものを用いたシート搬送装置３０（搬送経路Ｋ）において、第１搬送ローラ対１９と第２搬送ローラ対２１との間に測距センサ２９が配置されている。なお、図７では、簡単のため、感光体ドラム５、転写ローラ７、定着ローラ２２、加圧ローラ２３を同等のローラ径で図示している。
このような制御をおこなうことで、シートＰの撓み方向に関わらず、その撓み量Ｗを精度良く検知して、その撓みＷを減ずることができるとともに、シートＰに僅かな撓みＷ（第２所定値Ｗ２以上の撓みである。）を形成してシートＰが引っ張られ過ぎないようにすることができる。
特に、感光体ドラム５と転写ローラ７とで構成された第１搬送ローラ対１９と、定着ローラ２２と加圧ローラ２３とで構成された第２搬送ローラ対２１と、によるシート搬送装置は、２つの搬送ローラ対１９、２１の間でシートＰが引っ張られた状態になると、転写ニップでシートＰがスリップして画像の倍率が搬送方向で大きくなる倍率誤差や、シートＰが転写ニップを抜けで跳ねて転写ガイド板１８（図１参照）に接触して汚れる不具合などが生じやすくなる。これに対して、変形例１では、２つの搬送ローラ対１９、２１の間で、シートＰに適度な撓みＷが形成されるように調整モードを実行しているため、そのような不具合が生じにくくなる。
また、変形例１でも、２つの搬送ローラ対１９、２１の間で、シートＰに大き過ぎる撓みＷが形成されないように調整モードを実行しているため、定着装置２０（第２搬送ローラ対２１）でシワが生じる不具合や、搬送ガイド板との接触により画像コスレや搬送不良が生じる不具合なども軽減されることになる。
【0030】
以下、図８のフローチャートを用いて、変形例１における調整モードのフローについて説明する。
図８に示すように、まず、ユーザーによる操作表示パネル１００（図１参照）の操作によって印刷指示がされると（ステップＳ１）、給送装置１２、１３からシートＰが搬送されて、そのシートＰが第１、第２搬送ローラ対２１、２５に挟持・搬送されるときに測距センサ２９によって距離Ｈ（撓み量Ｗ）が検知される（ステップＳ２）。そして、検知した撓み量Ｗが第１所定値Ｗ１以上であるかが判別される（ステップＳ３）。その結果、撓み量Ｗが第１所定値Ｗ１以上であるものと判別された場合には、大きな撓みＷが生じているものとして、第２搬送ローラ対２５の回転速度を増速して（ステップＳ４）、撓み量Ｗが第１所定値Ｗ１を下回るまでステップＳ２以降のフローが繰り返される。
これに対して、ステップＳ３で撓み量Ｗが第１所定値Ｗ１以上でないものと判別された場合には、さらにその撓み量Ｗが第２所定値Ｗ２以下でないかが判別される（ステップＳ５）。その結果、撓み量Ｗが第２所定値Ｗ２以下であるものと判別された場合には、撓みＷがほとんどなくて引っ張られた状態であるものとして、第２搬送ローラ対２５の回転速度を減速して（ステップＳ６）、撓み量Ｗが第２所定値Ｗ２を上回るまでステップＳ２以降のフローが繰り返される。
そして、撓み量Ｗが第２所定値Ｗ２以上であって第１所定値Ｗ１以下に最適化された後に、本フローを終了する。
図８に示すように、まず、ユーザーによる操作表示パネル１００（図１参照）の操作によって印刷指示がされると（ステップＳ１）、給送装置１２、１３からシートＰが搬送されて、そのシートＰが第１、第２搬送ローラ対２１、２５に挟持・搬送されるときに測距センサ２９によって距離Ｈ（撓み量Ｗ）が検知される（ステップＳ２）。そして、検知した撓み量Ｗが第１所定値Ｗ１以上であるかが判別される（ステップＳ３）。その結果、撓み量Ｗが第１所定値Ｗ１以上であるものと判別された場合には、大きな撓みＷが生じているものとして、第２搬送ローラ対２５の回転速度を増速して（ステップＳ４）、撓み量Ｗが第１所定値Ｗ１を下回るまでステップＳ２以降のフローが繰り返される。
これに対して、ステップＳ３で撓み量Ｗが第１所定値Ｗ１以上でないものと判別された場合には、さらにその撓み量Ｗが第２所定値Ｗ２以下でないかが判別される（ステップＳ５）。その結果、撓み量Ｗが第２所定値Ｗ２以下であるものと判別された場合には、撓みＷがほとんどなくて引っ張られた状態であるものとして、第２搬送ローラ対２５の回転速度を減速して（ステップＳ６）、撓み量Ｗが第２所定値Ｗ２を上回るまでステップＳ２以降のフローが繰り返される。
そして、撓み量Ｗが第２所定値Ｗ２以上であって第１所定値Ｗ１以下に最適化された後に、本フローを終了する。
【0031】
＜変形例２＞
変形例２におけるシート搬送装置３０（画像形成装置１）は、図９を参照して、操作部としての操作表示パネル１００の操作によって「調整モード」の実行の有無を選択可能に構成されている。
変形例２では、サービスマンやユーザーなどの操作者が、実際の出力画像の画質やシートＰの搬送不良の有無をみながら、図９に示す操作表示パネル１００の画面にアクセスして、画面上のボタンを押して、調整モードにおける搬送ローラ対２１、２５の調整値（回転速度）を自由に設定することができる。また、画質不良や搬送不良などの不具合が生じておらず調整モードの実行が不要と考える場合などには、そのような操作をキャンセルすることもできる。
このように構成することで、操作者にとって、より細かな調整をおこないたい場合や、調整を必要としない場合など、選択肢の幅が広がることになる。
変形例２におけるシート搬送装置３０（画像形成装置１）は、図９を参照して、操作部としての操作表示パネル１００の操作によって「調整モード」の実行の有無を選択可能に構成されている。
変形例２では、サービスマンやユーザーなどの操作者が、実際の出力画像の画質やシートＰの搬送不良の有無をみながら、図９に示す操作表示パネル１００の画面にアクセスして、画面上のボタンを押して、調整モードにおける搬送ローラ対２１、２５の調整値（回転速度）を自由に設定することができる。また、画質不良や搬送不良などの不具合が生じておらず調整モードの実行が不要と考える場合などには、そのような操作をキャンセルすることもできる。
このように構成することで、操作者にとって、より細かな調整をおこないたい場合や、調整を必要としない場合など、選択肢の幅が広がることになる。
【0032】
＜変形例３＞
変形例３における調整モードは、調整モードが実行される前に、シートＰの撓み量Ｗが増加するように（シートＰにある程度の撓みが形成されるように）、第１搬送ローラ対２１の回転速度を増速するか、第２搬送ローラ対２５の回転速度を減速するか、少なくともいずれかをおこなっている（変形例３では、第２搬送ローラ対２１の回転速度の減速をおこなっている）。
図１０は、変形例３における調整モードを示したフローチャートであるが、ステップＳ１で印刷指示がおこなわれた後であって、ステップＳ２でシートＰの搬送がおこなわれる前に、ステップＳ３０で第２搬送ローラ対２５の回転速度が減速されるようにプレ調整している点が、図８に示す制御フローと異なる。
このような制御をおこなうことで、調整モードが実行される前に事前にシートＰの撓みＷ（搬送不良や画像不良などの不具合が生じない程度の撓みである。）が形成された状態になるため、その後の調整モードがおこなわれるときの調整動作のバラツキが少なくなる。
変形例３における調整モードは、調整モードが実行される前に、シートＰの撓み量Ｗが増加するように（シートＰにある程度の撓みが形成されるように）、第１搬送ローラ対２１の回転速度を増速するか、第２搬送ローラ対２５の回転速度を減速するか、少なくともいずれかをおこなっている（変形例３では、第２搬送ローラ対２１の回転速度の減速をおこなっている）。
図１０は、変形例３における調整モードを示したフローチャートであるが、ステップＳ１で印刷指示がおこなわれた後であって、ステップＳ２でシートＰの搬送がおこなわれる前に、ステップＳ３０で第２搬送ローラ対２５の回転速度が減速されるようにプレ調整している点が、図８に示す制御フローと異なる。
このような制御をおこなうことで、調整モードが実行される前に事前にシートＰの撓みＷ（搬送不良や画像不良などの不具合が生じない程度の撓みである。）が形成された状態になるため、その後の調整モードがおこなわれるときの調整動作のバラツキが少なくなる。
【0033】
以上説明したように、本実施の形態におけるシート搬送装置３０は、シートＰが所定の搬送方向に搬送される搬送経路Ｋに配置された第１搬送ローラ対２１と、搬送経路Ｋにおいて第１搬送ローラ対２１に対して搬送方向下流側に配置された第２搬送ローラ対２５と、搬送経路Ｋにおいて第１搬送ローラ対２１と第２搬送ローラ対２５との間に配置されて第１搬送ローラ対２１と第２搬送ローラ対２５とに挟持された状態で搬送されるシートＫの表面までの距離Ｈを検知する測距センサ２９（検知手段）と、第１搬送ローラ対２１を回転駆動する第１モータ６１（第１駆動手段）と、第２搬送ローラ対２５を回転駆動する第２モータ６２（第２駆動手段）と、が設けられている。そして、測距センサ２９の検知結果に基づいて、第１モータ６１と第２モータ６２とのうち少なくとも一方を制御して、第１搬送ローラ対２１と第２搬送ローラ対２５とのうち少なくとも一方の回転速度を調整する調整モードが実行される。
これにより、上流側と下流側とにそれぞれ設置された２つの搬送ローラ対２１、２５によってシートＰが挟持・搬送されるときに、シートＰが撓み過ぎる不具合を充分かつ効率的に軽減することができる。
これにより、上流側と下流側とにそれぞれ設置された２つの搬送ローラ対２１、２５によってシートＰが挟持・搬送されるときに、シートＰが撓み過ぎる不具合を充分かつ効率的に軽減することができる。
【0034】
なお、本実施の形態（及び、変形例１～３）では、モノクロの画像形成装置１に設置されるシート搬送装置３０に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に設置されるシート搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態（及び、変形例１～３）では、電子写真方式の画像形成装置１に設置されるシート搬送装置３０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。）に設置されるシート搬送装置に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態（及び、変形例１～３）では、画像形成装置１において画像（定着画像、又は、未定着画像）が担持された後のシートＰを搬送するシート搬送装置３０に対して本発明を適用したが、画像が担持される前のシートを搬送するシート搬送装置に対しても本発明を適用することができるし、シート搬送装置としての原稿搬送部１０（自動原稿搬送装置）に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態（及び、変形例１～３）では、電子写真方式の画像形成装置１に設置されるシート搬送装置３０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。）に設置されるシート搬送装置に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態（及び、変形例１～３）では、画像形成装置１において画像（定着画像、又は、未定着画像）が担持された後のシートＰを搬送するシート搬送装置３０に対して本発明を適用したが、画像が担持される前のシートを搬送するシート搬送装置に対しても本発明を適用することができるし、シート搬送装置としての原稿搬送部１０（自動原稿搬送装置）に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【0035】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【0036】
なお、本願明細書等において、「シート」とは、用紙（紙）の他に、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、金属シート、フィルム、等のシート状の記録媒体のすべてを含むものと定義する。
【符号の説明】
【0037】
１ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
５ 感光体ドラム、
７ 転写ローラ、
１２、１３ 給送装置、
２０ 定着装置、
２１ 第１搬送ローラ対、
２２ 定着ローラ（駆動ローラ）、
２３ 加圧ローラ（従動ローラ）、
２５ 第２搬送路オーラ対、
２６ 駆動ローラ、
２７ 従動ローラ、
２９ 測距センサ（検知手段）、
３０ シート搬送装置、
６１ 第１モータ（第１駆動手段）、
６２ 第２モータ（第２駆動手段）、
１００ 操作表示パネル（操作部）、
Ｐ シート、 Ｋ 搬送経路、
Ｍ 仮想平面、
Ｈ０ 基準距離、 Ｗ１ 所定値（第１所定値）、 Ｗ２ 第２所定値。
５ 感光体ドラム、
７ 転写ローラ、
１２、１３ 給送装置、
２０ 定着装置、
２１ 第１搬送ローラ対、
２２ 定着ローラ（駆動ローラ）、
２３ 加圧ローラ（従動ローラ）、
２５ 第２搬送路オーラ対、
２６ 駆動ローラ、
２７ 従動ローラ、
２９ 測距センサ（検知手段）、
３０ シート搬送装置、
６１ 第１モータ（第１駆動手段）、
６２ 第２モータ（第２駆動手段）、
１００ 操作表示パネル（操作部）、
Ｐ シート、 Ｋ 搬送経路、
Ｍ 仮想平面、
Ｈ０ 基準距離、 Ｗ１ 所定値（第１所定値）、 Ｗ２ 第２所定値。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0038】
【文献】特開２０１４－２０１４０９号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】