特許 7435217 後処理装置及び画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】後処理装置及び画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 37/04 20060101AFI20240214BHJP

   B65H 7/02 20060101ALI20240214BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240214BHJP

【ＦＩ】

B65H37/04 D

B65H7/02

G03G15/00 480

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020079463

(22)【出願日】2020-04-28

(65)【公開番号】P2021172509

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2023-02-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】吉田 永康

(72)【発明者】

【氏名】津野 昭弘

【審査官】大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－０８７６９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１８０６２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－１８６１２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２０４２７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２６３０２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０２１５５１５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０２１９０１９５（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３７／０４

Ｂ６５Ｈ ７／０２

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート束を綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段が綴じ処理を行う綴じ位置への出入口を閉鎖する閉鎖手段と、
前記出入口が閉鎖される閉鎖位置に前記閉鎖手段を移動させる駆動手段と、
前記閉鎖手段が前記閉鎖位置まで移動したときに、前記綴じ手段が綴じ処理を実行可能状態に切り替える切替手段と、
を有し、
前記閉鎖手段は、前記閉鎖位置に移動して前記切替手段を操作する回避動作部と、前記駆動手段からの駆動力により前記回避動作部を前記閉鎖位置へ移動させるように連結する駆動連結部と、を備え、
前記回避動作部と前記駆動連結部の連結状態は、前記閉鎖位置までの前記回避動作部の移動が阻害されたときに解除される、
ことを特徴とする後処理装置。

【請求項2】

前記連結状態は、前記回避動作部の前記閉鎖位置への移動が前記シート束よりも厚い異物により阻害されたときに解除される、
請求項１に記載の後処理装置。

【請求項3】

前記連結状態は、前記回避動作部と前記駆動連結部との嵌合によりに形成される、
請求項２に記載の後処理装置。

【請求項4】

前記回避動作部と前記駆動連結部の連結は、連結弾性部材により形成されていて、
前記連結弾性部材による連結状態は、前記駆動連結部に連動する前記回避動作部の前記閉鎖位置への移動が阻害されたことで前記回避動作部に加わる力が前記連結弾性部材の付勢力よりも大きいときに解除される、
請求項１に記載の後処理装置。

【請求項5】

前記閉鎖手段は、前記閉鎖位置への移動によって前記切替手段を操作する一の部位が前記閉鎖位置への移動方向とは反対方向へ付勢されていて、
前記一の部位に対する付勢力は、前記駆動手段による駆動力よりも弱い力である、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の後処理装置。

【請求項6】

前記駆動手段は、前記綴じ手段による綴じ動作の駆動力も供給する、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の後処理装置。

【請求項7】

前記閉鎖手段は前記出入口の全体を覆う閉鎖部材を有する、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の後処理装置。

【請求項8】

装置外部から前記綴じ位置への進入路を形成する開口を開閉可能なカバー手段と、
前記カバー手段の開閉状態を検知するカバー検知手段と、
を有し、
前記切替手段と前記カバー検知手段の状態の組み合わせに基づいて前記綴じ処理の実行可能又は不能状態を切り替える、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の後処理装置。

【請求項9】

シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成されたシートによるシート束に綴じ処理を実行する請求項１乃至８のいずれか一項に記載の後処理装置と、
を有することを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、後処理装置及び画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

シートに画像を形成する画像形成装置が知られている。また、シートの端部を整合するシート整合機能や整合されたシートの束に綴じ処理を行う後処理装置も知られている。そして画像形成装置と後処理装置を含み、画像が形成されたシートの束を綴じて排出する画像形成システムも知られている。

【0003】

従来の後処理装置において、綴じ処理の対象となるシート束とは異なる物体（異物）がステイプラユニットの綴じ処理空間（処理領域）に入り込むことを防止するシャッタ機構を備えるものも知られている。従来のシャッタ機構には、処理領域における異物の存在有無を検知するセンサを備えるものもある。

【0004】

綴じユニット近傍を覆うように構成されたシャッタを備え、センサがシート束と異物との厚みの差を検出することで、シート束を綴じユニットから取り除いた場合においても、シート束よりも厚みのある異物の進入を防ぐ技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示の技術では、ステイプラユニットの処理領域に異物が進入している状態、特に、シート束の厚みに近い厚さをもつ異物が存在してもシャッタが閉じられることがあり、その場合、シャッタにより異物にダメージを与える恐れがある。また、異物が挟まれた状態でシャッタが閉まったときに、その異物を除去するには、一旦シャッタを開ける操作が必要になり、保守の効率が低下するので、シャッタを開けずに異物を除去しようとするとシャッタを破損する恐れもある。

【0006】

本発明は、ステイプラユニットを動作させる前にシャッタ機構が閉じるときに異物が挟まっているときは、異物の厚み方向にシャッタの閉じ動作を回避させる後処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明は後処理装置に関し、シート束を綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段が綴じ処理を行う綴じ位置への出入口を閉鎖する閉鎖手段と、前記出入口が閉鎖される閉鎖位置に前記閉鎖手段を移動させる駆動手段と、前記閉鎖手段が前記閉鎖位置まで移動したときに、前記綴じ手段が綴じ処理を実行可能状態に切り替える切替手段と、を有し、前記閉鎖手段は、前記閉鎖位置に移動して前記切替手段を操作する切替操作部と、前記駆動手段からの駆動力により前記切替操作部を前記閉鎖位置へ移動させるように連結する駆動連結部と、を備え、前記切替操作部と前記駆動連結部の連結状態は、前記閉鎖位置までの前記切替操作部の移動が阻害されたときに解除される、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ステイプラユニットを動作させる前にシャッタ機構が閉じるときに異物が挟まっているときは、異物の厚み方向にシャッタの閉じ動作を回避させる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明に係る画像形成システムの実施形態における構成例を示す図。

【図2】本発明に係る後処理装置の実施形態を示す上面視図。

【図3】後処理装置の側面視図。

【図4】後処理装置の第一実施形態に係るステイプルモード動作時の側面視図。

【図5】第一実施形態に係るステイプルモード動作時の上面視図。

【図6】第一実施形態に係るステイプルモード動作時の上面視図。

【図7】第一実施形態に係るスティプル位置に移動するときの上面視図。

【図8】第一実施形態に係る綴じ処理後のシート束を落下させるときの上面視図。

【図9】第一実施形態に係るステイプラユニットの基本構成を示す図。

【図10】第一実施形態に係るステイプラユニットの構成を示す図。

【図11】第一実施形態に係るステイプラユニットの構成を示す図。

【図12】第一実施形態に係るステイプルモード動作のフローチャート。

【図13】第二実施形態に係るステイプラユニットの構成を示す図。

【図14】第三実施形態に係るステイプラユニットの構成を示す図。

【図15】第四実施形態に係るステイプラユニットの構成を示す図。

【図16】第五実施形態に係るステイプラユニットの構成を示す図。

【図17】第六実施形態に係るステイプラユニットの構成を示す図。

【図18】第七実施形態に係るステイプラユニットの構成を示す図。

【図19】第八実施形態に係るステイプラユニットの構成を示す図。

【図20】第九実施形態に係るステイプラユニットの構成を示す図。

【図21】第九実施形態に係るステイプラユニットの制御パターンを示す図。

【図22】第九実施形態に係るステイプルモード動作のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しつつ実施形態に係る後処理装置及び画像形成システムについて説明する。また以下の説明では、シートの一例として紙媒体を例示しているが、例えばプラスチック製、布製、金属製のシートなどでも適用可能である。

【0011】

＜全体構成＞
図１は、画像形成システムの概略を示す図である。画像形成システム１は、画像形成装置１００、シート積載機能やシート整合機能及びシート束綴じ機能を有する後処理装置２００、及び画像読み取り装置３００を有する。

【0012】

画像形成装置１００は、カラー画像を形成する間接転写方式タンデム型の画像形成ユニットであり、媒体としてのシートＰに画像を形成する画像形成部として機能する。画像形成装置１００は、四色の作像ステーション１１１が配置された作像部１１０、作像部１１０の下方に隣接して設けられた光書き込み部１１３を有する。画像形成装置１００は、作像部１１０の下方に設けられた給紙部１２０、給紙部１２０でピックアップされたシートＰを二次転写部１４０及び定着部１５０に搬送させるために案内する給紙搬送路１３０を有する。画像形成装置１００は、画像が定着されたシートＰを後処理装置２００に搬送させるために案内する排紙経路１６０、一面に画像が形成されたシートを反転（スイッチバック）し、他方面に画像形成させるために給紙搬送路１３０に案内する両面搬送路１７０を有する。

【0013】

作像部１１０の作像ステーション１１１は、ＹＭＣＫ各色用の感光体ドラムと、この感光体ドラムの外周に沿って配置された帯電ユニット、現像ユニット、１次転写ユニット、クリーニングユニット、及び除電ユニット等を有する。作像部１１０は、感光体ドラムに形成された画像が一次転写ユニットによって転写される中間転写ベルト１１２と、感光体ドラムに色毎に画像を書き込む光書き込み部１１３とを有する。光書き込み部１１３は、作像ステーション１１１の下側に配置され、中間転写ベルト１１２は作像ステーション１１１の上側に配置されている。中間転写ベルト１１２は、複数の支持ローラによって回転可能に支持されている。そのうちの一つの支持ローラ１１４は、二次転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して二次転写手段としての二次転写ローラ１１５と対向し、中間転写ベルト１１２上の画像をシートＰの面に二次転写できるようになっている。なお、このような画像形成プロセスとして、上記以外に公知なものを採用してもよい。

【0014】

給紙部１２０は、給紙トレイ１２１、ピックアップローラ１２２、給紙搬送ローラ１２３を有し、給紙トレイ１２１からピックアップしたシートを給紙搬送路１３０に沿って上方に送り出す。送り出されたシートＰは、二次転写部１４０で画像が転写され、定着部１５０に送られる。定着部１５０は、定着ローラと加圧ローラを備え、シートＰが両者間のニップを通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、トナーがシートＰに定着される。

【0015】

定着部１５０の下流には、排紙経路１６０と両面搬送路１７０が設けられ、分岐部材としての分岐爪１６１によってどちらか一方の搬送路にシートＰが導かれるように切り替えられることで、後処理装置２００側に搬送される場合と、両面搬送路１７０に搬送される場合とで搬送路が選択される。なお、分岐爪１６１のシート搬送方向上流側の直近には分岐搬送ローラ１６２が設けられ、シートＰへ搬送力を付与している。

【0016】

後処理装置２００は、画像形成装置１００から搬送された画像形成済みシートＰに所定の処理（例えば揃え処理）を施し、最下流に位置する排出トレイ２０４に積載するもので、詳細については後述する。また、後処理装置２００は、画像形成装置１００から搬送された画像形成済みシートＰに揃え処理を施して形成されたシート束Ｐｂの端部に、所定の後処理（例えば綴じ処理）を施し、最下流に位置する排出トレイ２０４に積載する。なお、図１に示すように画像読み取り装置３００を備えた場合には、後処理装置２００は、画像形成装置１００と画像読み取り装置３００との間であって、画像形成装置１００の筐体に形成された、本来はシートＰの排出先として利用される空間部に装着される。これにより、空間の有効利用を図り、省スペース化を促進することができる。

【0017】

後処理装置２００内に配置される制御部２６０は、例えば中央演算装置、主記憶装置、補助記憶装置などを含む基板であり、ソフトウェア処理により各ハードウェアを動作させるユニットである。制御部２６０は、各搬送路に設置されるセンサから、シートＰの有無を示す検出信号を入力し、検出信号に基づき後処理装置２００内でのシートＰの搬送制御を行うとともに、後述の各ユニットの動作制御を行う。なお、画像形成装置１００内に備えられる制御部が、制御部２６０と通信することによって、画像形成システム１が制御されるようになっているが、これに代えて、統括的に後処理装置２００内の各ユニット及び後処理装置２００内の各処理ユニットの制御を行ってもよい。

【0018】

画像読み取り装置３００は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る。画像読み取り装置３００自体の構成及び機能は公知なものを採用してもよい。

【0019】

上記のように構成された画像形成装置１００は、画像読み取り装置３００から読み取られた原稿データあるいは外部のパーソナルコンピュータなどから転送された印刷データに基づいて、書き込みに使用する画像データを生成する。そして、画像データに基づいて光書き込み部１１３が各感光体ドラムに対して光書き込みを行い、各作像ステーション１１１で色毎に形成された画像が順次、中間転写ベルト１１２に転写される。これにより中間転写ベルト１１２上に四色の画像が重畳されたカラー画像が形成される。一方、給紙トレイ１２１からは画像形成に応じてシートが給送される。シートＰは、二次転写部１４０の直前のレジストローラ位置で一旦停止し、中間転写ベルト１１２上の画像先端とタイミングを合わせて送り出され、二次転写部１４０で二次転写され、定着部１５０へと送り込まれる。

【0020】

定着部１５０で画像が定着されたシートＰは、片面印刷の場合及び両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪１６１の切り替え動作により排紙経路１６０側へ搬送され、両面印刷の場合には両面搬送路１７０側へ搬送される。両面搬送路１７０に搬送されたシートは、反転後、二次転写部１４０に再度送り込まれて他側の面に画像が形成され、排紙経路１６０に搬送される。排紙経路１６０に搬送されたシートは、後処理装置２００に搬送され、後処理装置２００で綴じ処理などの所定処理が施され、あるいは処理なしで排出トレイ２０４に排紙される。

【0021】

＜後処理装置の概要＞
図２は、後処理装置２００の上面視図であり、図３は側面視図である。図２、図３は、共に本実施形態に適用される基本的な構成を示している。後処理装置２００は、シートＰの搬送方向上流側から入口ローラ対２０２、紙面検知フィラー２１１、後端基準フェンス２１０、排紙ローラ対２０３、シートＰの幅方向の側端（端部）を揃えて、整合されたシート束Ｐｂを形成するシート揃え手段としてのジョガーフェンス２０５、２０６、後端ガイド２０８、先端ストッパ２０７及び排出トレイ２０４を備えている。後処理装置２００は、後処理装置２００の構成に加えて、ステイプラユニット２０９（綴じ手段）を備えている。

【0022】

シートＰの搬送方向に向かって右側に相当する奥側のジョガーフェンス２０５と、シートＰの搬送方向に向かって左側に相当する手前側のジョガーフェンス２０６は、ガイド軸２１３に支持され、ガイド軸２１３の軸方向に移動可能に設けられている。また、ジョガーフェンス２０５、２０６は、シート後端受け部２１２を備えている。シートＰは図２に示す＋Ｘ方向から－Ｘ方向に向かって搬送されてくる。シートＰの搬送方向の下流方向にはシートＰの先端を整合するシート先端揃え手段としての先端ストッパ２０７が設けられている。

【0023】

後処理装置２００のシート受入部には画像形成装置１００の排紙搬送路からシートＰを受け入れるガイド板が配置される。このガイド板のシートＰの搬送方向最上流に入口ローラ対２０２が配置される。そして、最下流側に排出トレイ２０４にシートＰをシフトして排紙する機能を有する排紙ローラ対２０３が配置される。

【0024】

シートＰは、入口モータにより入口ローラ対２０２及び排紙ローラ対２０３が回転することで、ガイド板に沿って後処理装置２００内を搬送される。

【0025】

ジョガーフェンス２０５、２０６は、排紙ローラ対２０３から排紙されるシートＰの幅方向（Ｙ方向）の端部を積載する積載部と、積載されたシートＰの幅方向の側端と接触してシートＰの幅方向の揃えを行うための揃え部とを有しており、積載手段としても機能する。

【0026】

後処理装置２００の排紙動作としては、シートＰをジョブごとに異なる位置にシフトして排紙するシフトモードと、そのまま排紙するストレート排紙モードと、複数枚のシートＰをシート束Ｐｂとして綴じて排紙するステイプルモードとの３つのモードがある。シフトモードおよびストレート排紙モードの動作は従前と同様であるため、以降、ステイプルモードにおける各部の構成や動作について説明する。

【0027】

以下、後処理装置２００におけるステイプルモードの動作について説明する。ステイプルモードは、ステイプラユニット２０９を用いてシート束Ｐｂの端部を綴じる綴じ処理を行うための動作モードである。したがって、後処理装置２００において整合処理を行った後に、ステイプラユニット２０９による綴じ処理が実行される。以下において説明するステイプルモードの動作は、後処理装置２００による整合処理が行われ、整合処理の後に後処理装置２００による綴じ処理が行われる一連の動作である。

【0028】

図４及び図５は、後処理装置２００のステイプルモードの動作について説明する側面視図及び上面視図である。ステイプルモード時には、図４及び図５に示すように、排出トレイ２０４、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７がシート受け位置へと移動する。このとき、図４及び図５において点線で示す位置、すなわち、ジョガーフェンス２０５、２０６の底面から３０ｍｍ下方に排出トレイ２０４は移動する。また、ジョガーフェンス２０５、２０６は、排紙されるシートＰに対してそれぞれ７ｍｍほど外側の位置をシート受け位置として、このシート受け位置に移動する。なお、先端ストッパ２０７のシート受け位置は、ジョガーフェンス２０５、２０６の搬送方向上流側のシート後端受け部２１２からシート長に２５ｍｍを加算した長さに相当する位置に設定することが望ましい。

【0029】

紙面検知フィラー２１１は、排出トレイ２０４の移動が終了すると後端基準フェンス２１０の搬送方向上流側に退避する。紙面検知フィラー２１１は、排出トレイ２０４に載置されている最上位のシートＰの上面に接触し、その上面の位置がジョガーフェンス２０５、２０６の底面から３０ｍｍ以下になった場合には紙面検知センサＯＮにし、３０ｍｍより大きい場合には紙面検知センサをＯＦＦにする。紙面検知フィラー２１１の位置によって位置検知センサのＯＮ／ＯＦＦが切り替わることで、シートＰの積載高さが検知される。

【0030】

また、排出トレイ２０４、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７の移動と同時にステイプラユニット２０９が所定の綴じ位置へ綴じユニット移動モータにより移動される。

【0031】

各ユニットがシート受入位置に移動した後（移動完了後）、排紙ローラ対２０３からシートがジョガーフェンス２０５、２０６に排紙され、用紙後端が排紙ローラ対２０３から抜けるタイミングにて上部に待機していた後端ガイド２０８が排出トレイ２０４に向けて下降する。この動作により用紙後端が排紙ローラ対２０３から落下しないまま次の用紙が排紙されて。ジャム発生の原因となることを防ぐことができる。

【0032】

後端ガイド２０８下降後、図６に示すように、先端ストッパ２０７が待機位置（シート受け位置）から搬送方向上流側へ移動する。そして、ジョガーフェンス２０５、２０６に受けられているシートＰに対して先端ストッパ２０７が、図６の実線で示される端部揃え位置に移動する。これによって、シートＰの搬送方向の先端及び後端は、先端ストッパ２０７とシート後端受け部２１２によって挟まれるので、搬送方向端部の位置揃えが行なわれる。この搬送方向端部の位置揃えと同時に、ジョガーフェンス２０５、２０６がそれぞれ内側へ移動して、シートＰの幅方向を挟み込むことで側端部の位置揃えが行われる。位置揃えが完了した後、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７、後端ガイド２０８は再び待機位置へと移動する。

【0033】

上記の位置揃え動作をシートＰの一枚目から最終シートまで繰り返す。そして、最終のシートの位置揃え動作が完了すると、先端ストッパ２０７がジョガーフェンス２０５、２０６間（シート受け位置）から退避する。そして、ジョガーフェンス２０５、２０６は、シートＰの幅方向の挟み込み位置を相対的に保持したまま図７のように奥側に配置されているステイプラユニット２０９が綴じ処理を処理領域（処理空間）に相当する綴じ位置まで移動する。このジョガーフェンス２０５、２０６の移動により、側端が整合されたシート束Ｐｂを綴じ位置まで移動させる。ジョガーフェンス２０５、２０６が綴じ位置まで移動完了後、ステイプラユニット２０９により綴じ処理が行われる。

【0034】

ステイプラユニット２０９による綴じ処理完了後、ジョガーフェンス２０５、２０６をシートＰの幅方向の位置揃えを行っていた位置まで移動させる。また、先端ストッパ２０７もシートＰの搬送方向の位置揃え位置まで移動させる。その後、図８において実線で示すように、ジョガーフェンス２０５、２０６及び先端ストッパ２０７の移動完了後、ジョガーフェンス２０５、２０６が互いに離反するように外側に移動する。これによって、ジョガーフェンス２０５、２０６の下部に位置する排出トレイ２０４にシート束Ｐｂを落下させる。そして、シート束Ｐｂが排出トレイ２０４に落下した後、ジョガーフェンス２０５、２０６及び先端ストッパ２０７は、次に搬送されてくるシートＰを受け入れるために、シート受け位置へと移動する。

【0035】

ジョガーフェンス２０５、２０６からシートＰを落下させた後、紙面検知フィラー２１１が退避位置から復帰して、排出トレイ２０４に積載されているシート束Ｐｂの高さを検知する。その検知結果に応じて、積載されたシート束Ｐｂの厚み相当の位置に、排出トレイ２０４を下降させる。この下降動作によって、ジョガーフェンス２０５、２０６の底面から排出トレイ２０４上の最上部のシートＰまでの距離が一定に保たれるため、多数枚の積載が可能になる。なお、全ての印刷ジョブが完了すると排出トレイ２０４は最下部（イニシャル位置）まで下降する。

【0036】

＜ステイプラユニット２０９の基本構成＞
図９は、本実施形態に係るステイプラユニット２０９の基本構成を例示している。ステイプラユニット２０９は、クリンチャ部２９１とドライバ部２９２とを備える。クリンチャ部２９１が稼働し、ドライバ部２９２が突出させた綴じ針Ｎを押圧する空間（隙間）が綴じ処理の行われる処理領域に相当する。シート束Ｐｂの側端部が、ジョガーフェンス２０５、２０６によって綴じ位置としての処理領域に移動（進入）した後、ドライバ部２９２が綴じ針Ｎを突出させてシート束Ｐｂの端部を貫通させる。その後、クリンチャ部２９１が、シート束Ｐｂを貫通した綴じ針Ｎの端部（先端）を押圧して折り曲げるようにする。これのようにして、シート束Ｐｂへの綴じ処理が実行される。なお、シート束Ｐｂに対して綴じ針Ｎを折り曲げて固定させるように上下動をするクリンチャ部２９１の動作及びドライバ部２９２が綴じ針Ｎを突出させてシート束Ｐｂを貫通させる動作は、制御部２６０によって制御されるステープラ駆動源によって行われる。

【0037】

＜第一実施形態＞
図１０は、ステイプラユニット２０９の第一実施形態を示す。図１０（ａ）は、処理領域にシート束Ｐｂが移動（進入）した状態であって、綴じ処理の実行前段階を例示している。図１０（ｂ）は、処理領域にあるシート束Ｐｂに対して綴じ処理を実行している段階を例示している。図１０（ｃ）は、処理領域にシート束Ｐｂがあり、かつ処理領域に異物Ｆ（例えば、ユーザの手指の一部）が進入している状態で綴じ処理を実行するときに生ずる回避段階を例示している。

【0038】

図１０に示すように、ステイプラユニット２０９は、クリンチャ部２９１、ドライバ部２９２、閉鎖手段としてのシャッタ２９３、駆動手段としてのシャッタ駆動部２９６、切替手段としての切替スイッチ２９７を備えている。クリンチャ部２９１とドライバ部２９２はすでに説明をしているので詳細を省略する。

【0039】

シャッタ２９３は、クリンチャ部２９１が綴じ針を押圧する綴じ処理が行われる空間（綴じ位置）へシート束Ｐｂを移動させる出入口となる開口を閉鎖し、閉鎖位置に移動するときに移動が阻害されたときは閉鎖動作を回避させる回避動作部２９４と、回避動作部２９４を閉鎖位置に移動させる駆動力を伝達するための駆動連結部２９５と、を備える。なお、閉鎖位置は、回避動作部２９４が、開口からシート束Ｐｂ以外の物（異物）が進入することを阻止するために、綴じ位置を含む空間を外部から遮る位置である。

【0040】

回避動作部２９４は、駆動連結部２９５と連結するための連結部としての連結穴２９４１を有する。駆動連結部２９５は、連結穴２９４１に嵌合する連結部としての突起部２９５１を備える。回避動作部２９４は、シャッタ駆動部２９６からの駆動力により駆動連結部２９５が移動するときに連結部としての突起部２９５１と連結穴２９４１が嵌合状態（連結状態）を維持されたままであれば、駆動連結部２９５の移動に連動して、閉鎖位置に移動するように構成されている。

【0041】

駆動連結部２９５は、回避動作部２９４に駆動力を伝達するための突起部２９５１の他に、シャッタ駆動部２９６からの駆動力を受ける駆動力受け部としてのラックギア２９５２を備えている。突起部２９５１は、半球状であって、回避動作部２９４の移動が阻害された状態で駆動連結部２９５が移動を続けるときには嵌合状態（連結状態）が解除される程度の嵌合度合いで回避動作部２９４の連結穴２９４１に嵌合するように形成されている。

【0042】

シャッタ駆動部２９６は、駆動源としての閉鎖駆動モータ２９６１と、閉鎖駆動モータ２９６１の駆動軸に固定される閉鎖駆動ギアとしてのピニオンギア２９６２とを備える。ピニオンギア２９６２は、ラックギア２９５２と噛み合っていて、閉鎖駆動モータ２９６１が駆動したときに、駆動連結部２９５を垂直方向に移動させる駆動力を伝達する。

【0043】

切替手段としての切替スイッチ２９７は、回避動作部２９４が閉鎖位置に移動したときにオンになる操作が行われる位置に配置されている。切替スイッチ２９７は、ステイプラユニット２０９への動作電源を供給する給電回路の開閉を担う。切替スイッチ２９７がオンになることで、ステイプラユニット２０９による綴じ動作が実行される「実行可能状態」になる。

【0044】

＜シャッタ２９３の動作（回避動作含む）＞
続いて、シャッタ２９３を含むステイプラユニット２０９の動作について説明する。制御部２６０は、シート束Ｐｂが綴じ位置に移動させられたとき、まず、閉鎖駆動モータ２９６１を駆動させ、ピニオンギア２９６２を回転させる。これによって、駆動連結部２９５を切替スイッチ２９７方向に移動させる。駆動連結部２９５の移動と連動して、回避動作部２９４が閉鎖位置に向かって移動する（図１０（ａ））。

【0045】

回避動作部２９４が閉鎖位置に移動すると、移動方向に設置されている切替スイッチ２９７が回避動作部２９４によって操作（押下）される。切替スイッチ２９７が押下されると、ステイプラユニット２０９のドライバ部２９２への給電回路が閉じて、綴じ手段としてのドライバ部２９２とクリンチャ部２９１が綴じ動作を実行できる実行可能状態に切り替わる。これによって、綴じ針の突出と、クリンチャ部２９１の押圧動作が行われる。すなわち、切替スイッチ２９７が操作されることで、ドライバ部２９２が備える駆動源が動作可能な状態になり、またクリンチャ部２９１も動作可能になる。

【0046】

このとき、回避動作部２９４によって開口は閉鎖されていて、綴じ位置にはシート束Ｐｂのみがある。すなわち、回避動作部２９４の移動によってステイプラユニット２０９が綴じ動作を実行可能状態になっているとき、開口は回避動作部２９４によって外部と遮られていて、異物Ｆの進入は阻止されている状態になる。これによって、回避動作部２９４に異物Ｆが挟まることや、綴じ動作が実行可能状態のときに異物Ｆが綴じ位置に進入することを防ぐことができる。

【0047】

一方、制御部２６０によって閉鎖駆動モータ２９６１が駆動されて駆動連結部２９５が移動を開始し、これに連動して回避動作部２９４が閉鎖位置に向かって移動している途中において、回避動作部２９４の移動が阻害されると、連結状態が解除される。例えば、出入口に異物Ｆが存在しているときや、綴じ位置まで異物Ｆが進入してしまっている状態であれば、回避動作部２９４とドライバ部２９２との間に異物Ｆが挟まってしまう状態になる。このような状態になると、回避動作部２９４は閉鎖位置まで移動できず、移動が阻害される。

【0048】

回避動作部２９４の移動が異物Ｆによって阻害されても、駆動連結部２９５は閉鎖駆動モータ２９６１の駆動力によって移動を続けるので、突起部２９５１が連結穴２９４１から外れて嵌合状態（連結状態）が解除される。回避動作部２９４は、駆動連結部２９５との連結が解除されると、駆動力を失って停止する。この場合、回避動作部２９４は、閉鎖位置に至らずに停止する。

【0049】

回避動作部２９４が閉鎖位置に移動せずに停止すると、上記にて説明したとおり、切替スイッチ２９７が操作されず、綴じ処理は実行不能状態になる。すなわち、回避動作部２９４によって綴じ処理が回避されることになる。

【0050】

本実施形態に係るステイプラユニット２０９は、所定の綴じ枚数となるシート束Ｐｂの厚みと、異物Ｆの厚みの差を検出することができるので、シャッタ２９３とドライバ部２９２との間の隙間が、所定の綴じ枚数のシート束Ｐｂの厚みよりも狭いときには、切替スイッチ２９７を操作して綴じ処理を実行可能状態にする。

【0051】

ここで、所定の綴じ枚数は、例えば普通紙の最大綴じ枚数であり、使用する紙厚によっては最大綴じ枚数を増減することがある。隙間が所定の綴じ枚数の厚みよりも広いときには、ステイプラユニット２０９のドライバ部２９２への給電は行われない。したがって、シート束Ｐｂを綴じる時にシート束Ｐｂが取り除かれて、空いた空間に異物Ｆが進入しても、ドライバ部２９２への給電は遮断したままにできる。

【0052】

図１０（ａ）に例示しているように、シート束Ｐｂを構成するシートＰの側端の曲がりが大きいときは、シート束Ｐｂを開口から進入させて綴じ位置に移動させるときは、開口の隙間よりも狭い隙間でシャッタ２９３が待機しているほうがよい。これは、シャッタ２９３とドライバ部２９２の段差にシートＰが引っ掛からないようにするためである。

【0053】

シート束Ｐｂを綴じる際、シャッタ２９３は開口を閉鎖する閉状態になっているが、この閉状態でシャッタ２９３は所定の綴じ枚数の厚さまで出入口を閉じている。しかし、ステイプラユニット２０９は、所定の綴じ枚数以下のシート束Ｐｂに対する綴じ動作も行うので、ドライバ部２９２とクリンチャ部２９１による綴じ動作は、シャッタ２９３によって綴じられた出入口に形成される隙間が所定の綴じ枚数よりも狭い隙間でも実行できる。

【0054】

なお、駆動連結部２９５は、シャッタ２９３の隙間（開口の開口量）を可変させることができればよいので、シャッタ２９３を移動させる駆動構成は、閉鎖駆動モータ２９６１とラックランドピニオン機構の組み合わせに限定されるものではない。例えば、ベルト伝達や電磁ソレノイドを利用する構成でもよい。

【0055】

本実施形態に係るステイプラユニット２０９によれば、シャッタ２９３の位置を、シート束Ｐｂを綴じ位置に出入りさせるための出入口を広く開いた開状態にする位置とするか、異物Ｆの進入を防止するように出入口を閉じた閉状態にする位置（閉鎖位置）かを切り替えることができる。この位置切替動作によって、シャッタ２９３を広く開けた位置にすることで、側端の曲がりが大きいシート束Ｐｂを開口に進入させるときの搬送抵抗を小さくすることができる。

【0056】

また、突起部２９５１と連結穴２９４１の嵌合力は、回避動作部２９４が切替スイッチ２９７を押下する力よりも強く設定されている。また、回避動作部２９４の移動が阻止されて停止したときにシャッタ駆動部２９６によって駆動連結部２９５を移動させようとする力よりは弱く設定されている。したがって、回避動作部２９４の閉鎖位置への移動が阻止されて停止したときに、回避動作部２９４への駆動力の伝達が遮断されて、回避動作部２９４は自重で異物Ｆを挟んだ状態で停止する。このとき異物Ｆに掛かる力は小さいので、異物Ｆを容易に引き抜いて除去することができる。

【0057】

＜戻し動作＞
続いて、図１０（ｃ）に例示したように、回避動作部２９４と駆動連結部２９５の連結状態が解除されたとき、すなわち、連結穴２９４１と突起部２９５１の嵌合が外れたときに、嵌合状態に戻す動作について図１１を用いて説明する。

【0058】

図１１（ａ）に例示するように、回避動作部２９４と駆動連結部２９５の連結状態が解除された状態から、図１０（ａ）に例示した状態に戻すときは、連結穴２９４１から外れた突起部２９５１をユーザが手作業で戻してもよい。

【0059】

また、シャッタ駆動部２９６を駆動して、開口を開くようにシャッタ２９３を移動させることで、連結穴２９４１に突起部２９５１が嵌合するようにしてもよい。その場合、図１１に示すようにステイプラユニット２０９の上方に配置される壁２９８を利用する。図１１（ａ）の状態から、制御部２６０がシャッタ駆動部２９６を動作させて、駆動連結部２９５を上方に移動させると、突起部２９５１と回避動作部２９４の摩擦によって回避動作部２９４も上方に移動する。このとき、図１１（ｂ）に示すように、駆動連結部２９５よりも上方にある回避動作部２９４が先に壁２９８に当たる。その後も、シャッタ駆動部２９６を駆動させると、回避動作部２９４は壁２９８に当たって止まった状態のまま、駆動連結部２９５が上方に移動する。その結果、図１１（ｃ）に示すように、突起部２９５１が連結穴２９４１に嵌合して元の状態に戻すことができる。

【0060】

なお、回避動作部２９４と駆動連結部２９５の連結方法は、上記のように、連結穴２９４１と突起部２９５１を嵌合させる形式に限定されるものではない。例えば、摩擦伝動を利用した動力を伝達する方法でもよい。その場合、切替スイッチ２９７を押下する力よりも摩擦を大きくし、回避動作部２９４を押し下げる駆動力は、駆動連結部２９５に対して回避動作部２９４が滑り出す力よりも大きくなるように構成すればよい。

【0061】

また、シャッタ駆動部２９６からの駆動力で所定の方向に移動する駆動連結部２９５の移動は、直線移動に限定されるものではなく、回転移動であってもよい。同様に、回避動作部２９４の移動も、直線移動に限定されるものではなく、回転移動であっても、閉鎖位置に移動して出入口を弊社する構成になればよい。

【0062】

［ステイプルモードの動作手順］
図１２は、上記で説明したステイプラユニット２０９におけるステイプルモードの一連の動作手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、制御部２６０からの指示（制御信号）に基づき行われる。なお、動作の詳細については上記のとおりであることから、ここでは簡略的な説明とする。

【0063】

ステイプルモードの動作開始時、排出トレイ２０４及びジョガーフェンス２０５、２０６はホーム位置からシート受入位置へ移動され、ステイプラユニット２０９はホーム位置から規定のスティプル位置へ移動される（Ｓ１２０１）。そして先端ストッパ２０７は、ホーム位置からシート受入位置へ移動され、紙面検知フィラー２１１は検知位置から退避される（Ｓ１２０２）。

【0064】

排紙ローラ対２０３からシートが排紙されると（Ｓ１２０３）、後端ガイド２０８が下降してシートを上方から押さえ（Ｓ１２０４）、ジョガーフェンス２０５、２０６及び先端ストッパ２０７によるシート揃えが行われる（Ｓ１２０５）。シート揃えが行われた後、ジョガーフェンス２０５、２０６及び先端ストッパ２０７は、シート受入位置へ移動されて、後端ガイド２０８は上昇される（Ｓ１２０６）。

【0065】

制御部２６０は、最終シートであるかを判定し（Ｓ１２０７）、最終シートで無い場合（Ｓ１２０７：Ｎｏ）、処理はＳ１２０３に戻り、最終シートになるまでＳ１２０３からＳ１２０７が繰り返される。最終シートである場合（Ｓ１２０７：Ｙｅｓ）、先端ストッパ２０７が退避位置に移動する（Ｓ１２０８）。その後、ジョガーフェンス２０５、２０６は、シート束Ｐｂを保持した状態でステイプルポジションへ移動される（Ｓ１２０９）。

【0066】

ジョガーフェンス２０５、２０６がステイプルポジションに移動した後、制御部２６０は、シャッタ駆動部２９６を駆動させてシャッタ２９３を閉鎖位置に移動させる（Ｓ１２１０）。シャッタ２９３が閉鎖位置に移動したら、ドライバ部２９２への給電回路が閉じるので、ステイプラユニット２０９による綴じ処理が実行される（Ｓ１２１１）。綴じ処理が終了すると、シャッタ駆動部２９６を動作させて、シャッタ２９３を閉鎖位置から元の位置に戻す（Ｓ１２１２）。

【0067】

シャッタ２９３が元の位置に戻り、開口が開放された後に、ジョガーフェンス２０５、２０６は、シート放出位置へ移動される（Ｓ１２１３）。ジョガーフェンス２０５、２０６の移動後、先端ストッパ２０７も元の位置に戻される（Ｓ１２１４）。そしてジョガーフェンス２０５、２０６は、相互で離間するように移動されてシート束Ｐｂを落下させる（Ｓ１２１５）。

【0068】

シート束Ｐｂが排出トレイ２０４の上に落下した後、紙面検知フィラー２１１は検知位置へ復帰（移動）され、ジョガーフェンス２０５、２０６はシート受入位置へ移動されて（Ｓ１２１６）、排出トレイ２０４が降下する（Ｓ１２１７）。この降下は、紙面検知センサがＯＦＦになるまで行われる（Ｓ１２１８：Ｎｏのループ）。紙面検知センサがＯＦＦになると（Ｓ１２１８：Ｙｅｓ）、排出トレイ２０４の降下が停止される（Ｓ１２１９）。

【0069】

その後、制御部２６０は、ジョブが完了したかを判定し（Ｓ１２２０）、完了していない場合（Ｓ１２２０：Ｎｏ）、処理はＳ１２０２に戻る。ジョブが完了すると（Ｓ１２２０：Ｙｅｓ）、排出トレイ２０４、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７、ステイプラユニット２０９は、ホーム位置へ移動されて（Ｓ１２２１）、図１２のフローチャートは終了する。なお、ジョガーフェンス２０５、２０６のシート受入位置への移動は、Ｓ１２１６で行われるのではなく、Ｓ１２２０の直前に行われるようにしてもよい。

【0070】

以上説明したように、シャッタ２９３が開口を閉じてから綴じ処理を行うことにより（Ｓ１２１１）、所定の綴じ枚数の厚さ以下の隙間のときには切替スイッチ２９７によってステイプラユニット２０９のドライバ部２９２に給電されて綴じ処理が行われる。所定の綴じ枚数の厚さよりもシャッタ２９３の隙間が広いときは、切替スイッチ２９７は動作せずステイプラユニット２０９のドライバ部２９２に給電されないため綴じ処理が実行されない。このとき切替スイッチ２９７の信号をトリガーとして綴じ処理の信号を送信する場合には、綴じ処理を行う制御信号も送信されないようにしてもよい。

【0071】

＜第二実施形態＞
次にステイプラユニット２０９の別の実施形態を説明する。図１３に示すように本実施形態に係るステイプラユニット２０９ａは、すでに説明をしたクリンチャ部２９１、ドライバ部２９２、シャッタ２９３、シャッタ駆動部２９６、切替スイッチ２９７と同様に構成を備えているが、シャッタ２９３の詳細な構成において相違点がある。以下、相違点を中心に説明する。

【0072】

本実施形態に係るシャッタ２９３ａは、閉鎖位置に移動するときに移動が阻害されたときは閉鎖動作を回避させる回避動作部２９４ａと、回避動作部２９４ａを閉鎖位置に移動させる駆動力を伝達するための駆動連結部２９５ａと、を備える。

【0073】

回避動作部２９４ａは、駆動連結部２９５ａと連動させる連結部としての被連結突起部２９４２を有する。駆動連結部２９５ａは、連結弾性部材としてのトーションスプリング２９５６と、連結突起部２９５３と、を有する。トーションスプリング２９５６は、一方の端部が被連結突起部２９４２に固定され、他方の端部が連結突起部２９５３に固定されている。トーションスプリング２９５６は巻き戻し方向に付勢するものであって回避動作部２９４ａは下方に付勢されている。

【0074】

トーションスプリング２９５６の付勢力は、切替スイッチ２９７を操作する力（押下する力）よりも大きな力に設定すればよい。シャッタ駆動部２９６が動作して駆動連結部２９５ａを下方に移動させると、トーションスプリング２９５６も一緒に移動する。このとき、他方の端部は連結突起部２９５３に固定されているので、一方の端部側の被連結突起部２９４２には押し下げる方向に力が加わる。したがって、駆動連結部２９５ａの下方への移動と連動して回避動作部２９４ａも下方、すなわち切替スイッチ２９７に向かって移動する。

【0075】

回避動作部２９４ａが閉鎖位置まで移動すれば、切替スイッチ２９７が押下されて、クリンチャ部２９１とドライバ部２９２が綴じ動作を実行可能な状態になる。

【0076】

なお、連結弾性部材には、引っ張りスプリングや圧縮スプリング、ゴムなどの弾性部材を用いてもよい。いずれの弾性部材を用いる場合においても、切替スイッチ２９７を押す力よりも大きな力（付勢力）を発揮できるものであればよい。

【0077】

ステイプラユニット２０９ａのように、回避動作部２９４ａの連動に弾性部材を利用することで、出入口に異物Ｆが挟まった状態になったとき（図１３（ｃ）参照）、異物Ｆを引き抜けば、連結弾性部材によって連結状態は戻るので回避動作への復帰が容易である。また、異物Ｆを挟んだ状態から異物Ｆを引き抜くとシャッタ２９３が元の位置に戻り、切替スイッチ２９７を押下して、綴じ処理が実行可能な状態に移行する可能性がある。しかし、ステイプラユニット２０９ａであれば、異物Ｆが引き抜かれなければ綴じ処理の実行可能状態になることはないので、異物Ｆがクリンチャ部２９１などで挟まれることは回避される。

【0078】

＜第三実施形態＞
次に、ステイプラユニット２０９のさらに別の実施形態を説明する。図１４に示すように本実施形態に係るステイプラユニット２０９ｂは、すでに説明をしたクリンチャ部２９１、ドライバ部２９２、シャッタ２９３、シャッタ駆動部２９６、切替スイッチ２９７と同様に構成を備えているが、シャッタ２９３とシャッタ駆動部２９６の詳細な構成において相違点がある。以下、相違点を中心に説明する。

【0079】

シャッタ２９３ｂを構成する回避動作部２９４ｂは、出入口を閉鎖する機能を発揮する閉鎖部分と、切替スイッチ２９７ｂを操作する機能を発揮するスイッチ操作部を備えていて、駆動連結部２９５ｂの駆動力によって回動するように構成されている。

【0080】

駆動連結部２９５ｂは、シャッタ駆動部２９６ｂの駆動によって回動する扇状ギア２９５４と、扇状ギア２９５４の回転軸に取り付けられたトーションスプリング２９５６ｂと、を有している。トーションスプリング２９５６ｂの一方の端部は、連結突起部２９５３ｂに固定されていて、他方の端部は、回避動作部２９４ｂに形成されている被連結突起部２９４２ｂに固定されている。トーションスプリング２９５６ｂは巻き込み方向に付勢力を有する連結弾性部材であって、回避動作部２９４ｂを出入口の閉鎖方向に付勢する。

【0081】

シャッタ駆動部２９６ｂは回転軸にギアが固定されているモータであって、扇状ギア２９５４と噛み合っている。シャッタ駆動部２９６ｂの回転によって、扇状ギア２９５４は時計回り（ＣＷ）に回動するように構成されている。扇状ギア２９５４に形成されている連結突起部２９５３ｂは、トーションスプリング２９５６ｂの一方の端部を時計回りに押す。トーションスプリング２９５６ｂは巻き込み方向に付勢されているので、トーションスプリング２９５６ｂの他方の端部に固定されている被連結突起部２９４２ｂは時計回りに付勢される。

【0082】

制御部２６０が、綴じ処理を実行するための一連の制御において、シャッタ駆動部２９６ｂを回転させると、扇状ギア２９５４がと時計回りに回動し、被連結突起部２９４２ｂを時計回りに付勢するので、回避動作部２９４ｂが出入口を閉鎖する状態になる（図１４（ｂ））。このとき、回避動作部２９４ｂのスイッチ操作部分も時計回りに回動し、その結果、切替スイッチ２９７ｂが押下される。切替スイッチ２９７ｂは、ドライバ部２９２とクリンチャ部２９１の駆動部への給電回路の開閉を行うので、押下されることで給電回路が閉じて、ドライバ部２９２とクリンチャ部２９１が綴じ処理を実行可能の状態になる。

【0083】

なお、本実施形態に係る連結弾性部材においても、引っ張りスプリングや圧縮スプリング、ゴムなどの弾性部材を用いてもよい。いずれの弾性部材を用いる場合においても、切替スイッチ２９７を押す力よりも大きな力（付勢力）を発揮できるものであればよい。

【0084】

＜第四実施形態＞
次に、ステイプラユニット２０９のさらに別の実施形態を説明する。図１５に示すように本実施形態に係るステイプラユニット２０９ｃは、ステイプラユニット２０９ｃの側面にシャッタ駆動部２９６ｃが配置されていて、ステイプラユニット２０９ｃの反対側面に切替スイッチ２９７ｃが配置されている。シャッタ２９３ｃを構成する、第一シャッタ部２９３１と第二シャッタ部２９３２は本来一体的に構成されていて、駆動連結部２９５ｃ側を第一シャッタ部２９３１とし、回避動作部２９４ｃ側を第二シャッタ部２９３２とする。

【0085】

駆動連結部２９５ｃ側において、シャッタ駆動部２９６ｃからの駆動力が伝達されて、出入口を閉鎖する機能を発揮する閉鎖部分と、切替スイッチ２９７ｃを操作する機能を発揮するスイッチ操作部を備える。

【0086】

シャッタ２９３ｃの一の部分である第二シャッタ部２９３２側には、図１５（ｃ）に例示するように弾性部材としての引っ張りコイルバネ２９３３が設けられている。引っ張りコイルバネ２９３３は、第二シャッタ部２９３２を切替スイッチ２９７ｃの操作方向とは反対方向に第二シャッタ部２９３２を付勢する弾性部材である。

【0087】

図１５（ａ）に例示するように、シャッタ駆動部２９６ｃによってシャッタ２９３ｃは一体的に動作するが、図１５（ｂ）に例示するように壊れている状態は、第一シャッタ部２９３１と第二シャッタ部２９３２が分断されて、駆動連結部２９５ｃからの駆動力は回避動作部２９４ｃへ伝達されない状態になる。このとき、回避動作部２９４ｃは駆動連結部２９５ｃの動作に連動せずに動作可能な状態になる。

【0088】

この場合、図１５（ｂ）に例示するように回避動作部２９４ｃは自重により下方へ移動し、切替スイッチ２９７ｃを押下する可能性がある。そして、駆動連結部２９５ｃ側に異物Ｆが挟まっていても綴じ動作が実行可能な状態になってしまう。

【0089】

そこで、図１５（ｃ）に例示するように、第二シャッタ部２９３２が駆動連結部２９５ｃと独立しても下方に移動しないように引っ張りコイルバネ２９３３によって付勢することで、シャッタ２９３ｃが異物Ｆを挟み込んだ状態ではステイプラユニット２０９ｃが綴じ動作を実行不能な状態になる。すなわち、本実施形態によれば、シャッタ２９３ｃが壊れてしまって、回避動作部２９４ｃと駆動連結部２９５ｃが分断されても、異物Ｆが挟まっているときには綴じ動作を行えないように制御できる。なお、引っ張りコイルバネ２９３３の付勢力は、分断されたシャッタ２９３ｃが自重で垂れ下がらないような小さな力であればよい。

【0090】

＜第五実施形態＞
次に、ステイプラユニット２０９のさらに別の実施形態を説明する。図１６に示すステイプラユニット２０９ｄは、すでに説明をした構成と相違する部分を含むシャッタ２９３ｄを備える。以下シャッタ２９３ｄを中心に説明する。

【0091】

回避動作部２９４ｄは、駆動連結部２９５ｄと連動させる連結部としての被連結突起部２９４２と、回避検知突起部２９３４と、を有する。駆動連結部２９５ａは、連結弾性部材としてのトーションスプリング２９５６と、連結突起部２９５３と、検知棒２９５５と、を有する。検知棒２９５５は、駆動連結部２９５ａに設けられたピンに回動可能に固定されていて、ピンを回転中心として自由端側が弧を描くように移動する。

【0092】

ステイプラユニット２０９ｄは、シャッタ２９３ｄを動作させる駆動源であるシャッタ駆動部２９６が綴じ動作を実行するドライバ部２９２やクリンチャ部２９１の駆動源を兼ねる。したがって、先にシャッタ２９３が動作して出入口を閉鎖し異物Ｆの進入を防ぐ閉鎖状態にしてから、ドライバ部２９２を動作させるように、制御部２６０が制御する。

【0093】

この場合、同じ駆動源を用いているため、ドライバ部２９２等への給電回路には電流が流れている状態である。そのため、シャッタ２９３ｄが動作後に、シート束Ｐｂよりも厚みのある異物Ｆを挟んだ場合には、ドライバ部２９２等への給電を停止しなければならない。

【0094】

そこで、異物Ｆが挟まれたとき、すなわち、回避動作部２９４ｄが駆動連結部２９５と連動して閉鎖位置に移動することが阻害されたとき、検知棒２９５５が回避検知突起部２９３４によって押し上げられるようにする。切替スイッチ２９７ｄは、押し上げられた検知棒２９５５によって操作可能な位置に配置されている。切替スイッチ２９７ｄが操作されると、ドライバ部２９２等への給電を遮断する。

【0095】

以上のように、本実施形態に係るステイプラユニット２０９ｄによれば、シャッタ２９３ｄがシート束Ｐｂよりも厚みのある異物Ｆを挟んだ位置では切替スイッチ２９７ｄが検知しする。また、シート束Ｐｂを挟んだ位置では切替スイッチ２９７ｄを検知しない。これによって、安全性を保つことができる。

【0096】

＜第六実施形態＞
次にステイプラユニット２０９の別の実施形態を説明する。図１７に示すように本実施形態に係るステイプラユニット２０９ｅは、シャッタ２９３ｅによって、綴じ位置（クリンチャ部２９１とドライバ部２９２によって綴じ処理が実行される空間）の全周を覆うように構成されている。

【0097】

例えば、ステイプラユニット２０９のシャッタ２９３では、端部の曲がりが大きいシート束Ｐｂを綴じ位置に受け入れるためには、シートＰの搬送抵抗を小さくする必要があり、それ故、ステイプラユニット２０９への出入口の開口面積を広く設ける必要があった。開口面積が広いと、綴じ動作を実行したときに生ずる音が放射状に広がる。

【0098】

そこで、ステイプラユニット２０９ｅでは、シャッタ２９３ｅによって綴じ位置の開口部分をシート束Ｐｂの厚み相当まで覆うように構成し、綴じ動作時に生ずる騒音の遮音を可能にしている（図１７（ｂ）参照）。

【0099】

＜第七実施形態＞
次にステイプラユニット２０９のさらなる別の実施形態を説明する。これまで説明をしたステイプラユニット２０９は、シート束Ｐｂの端部に対する綴じ処理を実行するものである。本実施形態に係るステイプラユニット２０９ｆは、シート束Ｐｂに対して、搬送方向中間部分において綴じ処理を行う中綴じユニットの例である。

【0100】

図１８に示すように本実施形態に係るステイプラユニット２０９ｆは、すでに説明をしたステイプラユニット２０９と基本的な構成は同様であるが詳細な部分で異なる点がある。以下、相違点について主に説明する。

【0101】

図１８（ａ）に示すように、ステイプラユニット２０９ｆは、綴じ針Ｎを押し出すドライバ部２９２ｆと、綴じ針Ｎを曲げるクリンチャ部２９１ｆが、二つの部位に分離して配置され、シート束Ｐｂを長さ方向の中央付近で挟み込む位置に綴じ位置を設定する。ステイプラユニット２０９ｆでは、クリンチャ部２９１ｆの位置は固定されて動かずに、ドライバ部２９２ｆ側が動作する構成を例示している。

【0102】

したがって、ドライバ部２９２ｆが配置されている側に、シャッタ２９３ｆ（回避動作部２９４ｆと駆動連結部２９５ｆ）が配置されていて、シャッタ２９３ｆはドライバ部２９２ｆの移動方向と連動するように構成されている。また、回避動作部２９４ｆ側には切替スイッチ２９７ｆが配置されていて、駆動連結部２９５ｆと連動できない状態になったときには、切替スイッチ２９７ｆが押下されないように構成されている。

【0103】

切替スイッチ２９７ｆが押下されないときは、ドライバ部２９２ｆは動作せず、クリンチャ部２９１ｆとの間の隙間である綴じ位置に異物Ｆが進入したときは、ドライバ部２９２ｆの動作を実行不能状態にする。

【0104】

なお、中綴じの場合は綴じ位置がシート束Ｐｂの中央付近になるので、そこに異物Ｆが進入しないように、ステイプラユニット２０９ｆのシャッタ２９３ｆは、ユニット全周を覆わなければならない。

【0105】

＜第八実施形態＞
次にステイプラユニット２０９のさらなる別の実施形態を説明する。図１９に示すステイプラユニット２０９ｇは、シート束Ｐｂに対して、搬送方向中間部分において綴じ処理を行う中綴じユニットの別例である。

【0106】

本実施形態に係るステイプラユニット２０９ｇは、シート束Ｐｂに対して異なる複数箇所で中綴じ処理を実行可能なユニットである。ステイプラユニット２０９ｇのように、複数に分割されているユニットの場合、複数の綴じ位置において同時に綴じ動作が実行されることになる。したがって、閉鎖部材としてのシャッタ２９３ｆは、綴じ位置の全体を覆うように、一体となっているものを用いることが好適である。

【0107】

＜第九実施形態＞
次にステイプラユニット２０９のさらなる別の実施形態を説明する。本実施形態に係るステイプラユニット２０９は、これまで説明をしたステイプラユニット２０９等の構成に加えて、図２０に示すように、後処理装置２００の筐体の一部を構成するカバー手段としての保護カバー２９８１と、保護カバー２９８１によって操作されるカバー検知手段としての保護スイッチ２９８２と、を有している。保護カバー２９８１は、装置外部から後処理装置２００内部への進入路となる開口を開閉するカバーである。

【0108】

これまで説明をしたステイプラユニット２０９等は、異物Ｆの厚みがシート束Ｐｂの厚みよりも厚い場合に機能するものである。しかし、異物Ｆ（例えば、ユーザの手指）よりもシート束Ｐｂの方が厚い場合もある。この場合、これまでの実施形態に係るシャッタ２９３等のみでは、綴じ動作を実行することができない。すなわち、想定される異物Ｆの厚みよりも厚いシート束Ｐｂに対する綴じ処理を実行可能にするには、さらなる制御手段が必要となる。

【0109】

そこで、本実施形態に係るステイプラユニット２０９ｈは、異物Ｆがステイプラユニット２０９ｈの設置空間である装置内部に入り込むことを防止する保護カバー２９８１の開閉状態と連携することで綴じ動作の実行可否が制御される。

【0110】

保護カバー２９８１が開放位置にあるとき（図２０において点線で表記）、保護スイッチ２９８２は押下されず、保護カバー２９８１が閉鎖位置にあるとき（図２０において実線で表記）保護スイッチ２９８２は押下されるように構成されている。保護スイッチ２９８２が押下されいて、かつ切替スイッチ２９７も押下されているときだけ、ドライバ部２９２等への給電回路を閉じるように構成することで、ステイプラユニット２０９ｈの綴じ位置に異物Ｆが挟まる可能性があるときには、綴じ動作を実行しないように制御できる。

【0111】

例えば、図２１において、切替スイッチ２９７の状態と保護スイッチ２９８２の状態組み合わせと、ステイプラユニット２０９ｈへの給電状態を例示する。それぞれのスイッチの状態は「ＯＮ」を「１」とし「ＯＦＦ」を「０」で表してある。また、ステイプラユニット２０９ｈへの給電は、給電状態を「１」で表し、給電されていない状態を「０」で表してある。

【0112】

図２１に例示するように、ステイプラユニット２０９ｈの給電回路において、切替スイッチ２９７と保護スイッチ２９８２のいずれか一方がＯＮのときに、ユニットへの給電を行うようにする。すなわち、ステイプラユニット２０９ｈの給電回路には、切替スイッチ２９７と保護スイッチ２９８２によるＯＲ回路を形成するよう回路構成を用いればよい。

【0113】

ステイプラユニット２０９ｈによれば、所定の綴じ枚数よりも分厚いシート束Ｐｂに対する綴じ動作を実行することができる。そして、異物Ｆとシート束Ｐｂとの厚みの差を検出することができるので、シャッタ２９３とドライバ部２９２の隙間が所定の綴じ枚数よりも狭いときには切替スイッチ２９７の作動によって、綴じ処理が実行される。

【0114】

そして、隙間が所定の綴じ枚数のよりも広いときにはドライバ部２９２への給電は停止するので、シート束Ｐｂへの綴じ動作を実行する最中に、シート束Ｐｂが綴じ位置から取り除かれて、異物Ｆが綴じ位置に進入しても、綴じ動作を実行不能な状態に制御できる。

【0115】

図２２は、ステイプラユニット２０９ｈにおける一連の動作手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、制御部２６０からの指示（制御信号）に基づき行われ、すで、図１２を用いて説明をしたステイプラユニット２０９の動作手順と共通する部分が多い。以下、相違点を中心に説明する。

【0116】

ステイプルモードの動作開始した後に、制御部２６０が最終のシートＰを判定した後（Ｓ２２０７：Ｙｅｓ）、シート束Ｐｂの枚数が所定の綴じ枚数よりも多いか否かを判定する（Ｓ２２０８）。所定の枚数よりも多いとき（Ｓ２２０８：Ｙｅｓ）、保護カバー２９８１を閉じてから（Ｓ２２０９）、先端ストッパ２０７を退避位置に移動させる（Ｓ２２１０）。所定の枚数が所定の綴じ枚数よりも少ないときは（Ｓ２２０８：Ｎｏ）、保護カバー２９８１を閉じずに、先端ストッパ２０７を退避位置に移動させる（Ｓ２２１０）。

【0117】

その後、ジョガーフェンス２０５、２０６を、シート束Ｐｂを保持した状態でステイプルポジションへ移動し（Ｓ２２１１）、シャッタ２９３を閉鎖位置に移動させ（Ｓ２２１２）、図２１に例示した表に従って綴じ処理が実行される（Ｓ２２１３）。

【0118】

綴じ処理が終了した後、シート束Ｐｂの枚数が所定の綴じ枚数よりも多いか否かを再度判定して（Ｓ２２１４）、所定の枚数よりも多いとき（Ｓ２２１４：Ｙｅｓ）、保護カバー２９８１を開けてから（Ｓ２２１５）、シャッタ２９３を元の位置に戻す（Ｓ２２１６）。所定の枚数が所定の綴じ枚数よりも少ないときは（Ｓ２２１４：Ｎｏ）、保護カバー２９８１は開いた状態のままでシャッタ２９３を元の位置に戻す（Ｓ２２１６）。

【0119】

Ｓ２２１７以降は、Ｓ１２１３以降と同様であるから、説明を省略する。

【0120】

以上説明したように、ステイプラユニット２０９ｈによれば、保護カバー２９８１が閉じられている間は後処理装置２００の内部のシートＰ及びシート束Ｐｂを取り出すことができずに不便であるため、ステイプラユニット２０９ｈのシャッタ２９３が閉じているときには保護カバー２９８１を閉じる必要がない。これによって、少ない枚数の綴じ処理を行うときには、シャッタ２９３による切替スイッチ２９７の操作に基づいて安全性を確保すればよいので保護カバー２９８１を閉じなくても安全を損なうことはない。すなわち、後処理装置２００が動作中に装置内部にあるシートＰ及びシート束Ｐｂを取り出す利便性を確保することができる。

【0121】

また、例えばユーザの手指よりも厚みのあるシート束Ｐｂに対する綴じ処理を実行するときには、保護カバー２９８１と保護スイッチ２９８２によって、装置前面の開口を閉じて、不用意に手指を入れていないことを検知してユーザの安全を確保できるようにする。

【0122】

なお、上記の各実施形態を相互に組み合わせて実装してもよい。

【0123】

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0124】

１ ：画像形成システム
１００ ：画像形成装置
２００ ：後処理装置
２０２ ：入口ローラ対
２０３ ：排紙ローラ対
２０４ ：排出トレイ
２０５ ：ジョガーフェンス
２０６ ：ジョガーフェンス
２０７ ：先端ストッパ
２０８ ：後端ガイド
２０９、２０９ａ、２０９ｂ、２０９ｃ、２０９ｄ、２０９ｅ、２０９ｆ、２０９ｇ、２０９ｈ ：ステイプラユニット
２１０ ：後端基準フェンス
２１１ ：紙面検知フィラー
２１２ ：シート後端受け部
２１３ ：ガイド軸
２６０ ：制御部
２９１、２９１ｆ ：クリンチャ部
２９２、２９２ｆ ：ドライバ部
２９３、２９３ａ、２９３ｂ、２９３ｃ、２９３ｄ、２９３ｅ、２９３ｆ ：シャッタ
２９４、２９４ａ、２９４ｂ、２９４ｃ、２９４ｄ、２９４ｆ ：回避動作部
２９５、２９５ａ、２９５ｂ、２９５ｃ、２９５ｄ、２９５ｆ ：駆動連結部
２９６、２９６ｂ、２９６ｃ ：シャッタ駆動部
２９７、２９７ｂ、２９７ｃ、２９７ｄ、２９７ｆ ：切替スイッチ
２９８ ：壁
３００ ：画像読み取り装置
２９３１ ：第一シャッタ部
２９３２ ：第二シャッタ部
２９３３ ：引っ張りコイルバネ
２９３４ ：回避検知突起部
２９４１ ：連結穴
２９４２、２９４２ｂ ：被連結突起部
２９５１ ：突起部
２９５２ ：ラックギア
２９５３、２９５３ｂ ：連結突起部
２９５４ ：扇状ギア
２９５５ ：検知棒
２９５６、２９５６ｂ ：トーションスプリング
２９６１ ：閉鎖駆動モータ
２９６２ ：ピニオンギア
２９８１ ：保護カバー
２９８２ ：保護スイッチ

【先行技術文献】

【特許文献】

【0125】

【文献】特開２００２－０８７６９３号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】