特許 7435698 ワイヤハーネスの製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-13

(45)【発行日】2024-02-21

(54)【発明の名称】ワイヤハーネスの製造装置

(51)【国際特許分類】

   H01B 13/012 20060101AFI20240214BHJP

【ＦＩ】

H01B13/012 D

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022177920

(22)【出願日】2022-11-07

(62)【分割の表示】P 2019125242の分割

【原出願日】2019-07-04

(65)【公開番号】P2023022049

(43)【公開日】2023-02-14

【審査請求日】2022-11-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000005083

【氏名又は名称】株式会社プロテリアル

(72)【発明者】

【氏名】川瀬 賢司

【審査官】神田 太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０５５９７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１５６１２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０４４８３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５７５６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２２０２８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２６１３２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／２２５４６７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｂ １３／０１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一列に並べて配置された複数のディスプレイに長さ方向の大きさが実寸大の布線画像を表示させ、前記布線画像に沿って電線を布線しワイヤハーネスを製造するワイヤハーネスの製造装置であって、
前記複数のディスプレイのうち、前記複数のディスプレイの配列方向における、一方の最端部に位置する前記ディスプレイには、製造する前記ワイヤハーネスの情報を表示させ、他方に位置する前記ディスプレイには前記布線画像を表示させ、
前記ワイヤハーネスの情報が表示されるディスプレイ側から前記複数のディスプレイの配列方向に沿って、前記電線を引き出し可能に設けられた電線供給装置を備える、
ワイヤハーネスの製造装置。

【請求項2】

前記電線供給装置は、前記ディスプレイにおける、布線作業時の作業者側の縁部に沿って前記電線を引き出し可能に設けられている、
請求項１に記載のワイヤハーネスの製造装置。

【請求項3】

引き出した前記電線を受けるためのトレイを備え、
前記トレイは、並べられた前記複数のディスプレイに沿うように設けられている、
請求項１に記載のワイヤハーネスの製造装置。

【請求項4】

前記トレイは、前記ディスプレイにおける、布線作業時の作業者側の縁部に沿うように設けられている、
請求項３に記載のワイヤハーネスの製造装置。

【請求項5】

前記複数のディスプレイ上に設けられ、前記ディスプレイの表示部を保護するための板状の透明保護カバーを備え、
前記トレイは、前記透明保護カバーと一体に設けられている、
請求項３に記載のワイヤハーネスの製造装置。

【請求項6】

前記トレイは、引き出した前記電線の長さを測定するための寸法ゲージが設けられている、
請求項３に記載のワイヤハーネスの製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワイヤハーネスの製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

鉄道等の車両に用いられるワイヤハーネスは、複数の電線を束ねて構成されている。ワイヤハーネスを製造する際には、予め設定した電線長となるように切断された各電線を実寸大の布線図に沿って布線する布線作業、該布線作業によって布線した電線を束ね電線束とし所定位置に付属部品を取り付けてワイヤハーネスとして組立てる組立作業等の複数の作業を行う（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

前記布線作業に関し、特許文献１では、長方形状のディスプレイに表示した実寸大の布線画像（布線図）に沿って、予め設定した電線長に切断された各電線を布線する方法が開示されている。また、特許文献１では、前記布線作業を行う作業台に予め設定した電線長の電線を供給する方法として、電線搬送ロボットにより電線を自動で予め設定した電線長まで引出し搬送する点、電線切断機により電線を自動で切断する点が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－０５５９７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、作業台に予め設定した電線長の電線を供給する方法に関し、電線搬送ロボットを省略し、設備投資コストを抑えた場合、作業者による手動で予め設定した電線長の電線を作業台（より詳しくは作業台の作業面）に供給することが考えられる。このような場合、電線を予め設定した電線長に切断する切断作業の効率化が課題となる。

【0006】

そこで、本発明は、作業者による手動で予め設定した電線長の電線を作業台の作業面に供給する場合に、電線の切断作業を効率よく行うことが可能なワイヤハーネスの製造装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上記課題を解決することを目的として、一列に並べて配置された複数のディスプレイに長さ方向の大きさが実寸大の布線画像を表示させ、前記布線画像に沿って電線を布線しワイヤハーネスを製造するワイヤハーネスの製造装置であって、前記複数のディスプレイの配列方向における、一方の最端部に位置する前記ディスプレイには、製造する前記ワイヤハーネスの情報が表示され、前記ワイヤハーネスの情報が表示されるディスプレイ側から前記複数のディスプレイの配列方向に沿って、前記電線を引き出し可能に設けられた電線供給装置を備える、ワイヤハーネスの製造装置を提供する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ワイヤハーネスの製造装置において、作業者による手動で予め設定した電線長の電線を作業台の作業面に供給する場合に、電線の切断作業を効率よく行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施の形態に係るワイヤハーネスの製造装置の概略構成図である。

【図2】作業台を示す図であり、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は斜視図である。

【図3】（ａ）は透明保護カバーと一体にトレイを形成した際の斜視図、（ｂ）はその側面図であり、（ｃ），（ｄ）はトレイの一変形例を示す側面図である。

【図4】作業レシピ情報の一例を示す図である。

【図5】（ａ）～（ｃ）は、ディスプレイの表示例を示す図である。

【図6】トレイに寸法ゲージを設けた場合の作業台の斜視図である。

【図7】リングマークとマークテープを付した電線の端部を示す図である。

【図8】導通チェック作業時の表示例を示す図である。

【図9】進捗状況表示画面の一例である。

【図10】ワイヤハーネスを製造する際における作業フロー及び制御フローの手順を示すフロー図である。

【図11】ワイヤハーネスを製造する際における作業フロー及び制御フローの手順を示すフロー図である。

【図12】ワイヤハーネスを製造する際における作業フロー及び制御フローの手順を示すフロー図である。

【図13】ワイヤハーネスを製造する際における作業フロー及び制御フローの手順を示すフロー図である。

【図14】作業履歴情報の一例を示す図である。

【図15】（ａ），（ｂ）は、始端位置表示及び終端位置表示の表示方法の変形例を説明する図である。

【図16】始端位置表示及び終端位置表示の表示方法の変形例を説明する図である。

【図17】（ａ）～（ｃ）は、始端位置表示及び終端位置表示の表示方法の変形例を説明する図である。

【図18】（ａ），（ｂ）は、始端位置表示及び終端位置表示の表示方法の変形例を説明する図である。

【図19】（ａ），（ｂ）は、始端位置表示及び終端位置表示の表示方法の変形例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。

【0011】

図１は、本実施の形態に係るワイヤハーネスの製造装置の概略構成図である。本実施の形態で製造するワイヤハーネスは、例えば、鉄道車両の機器間配線に用いられるものである。

【0012】

図１に示すように、ワイヤハーネスの製造装置１０は、長方形状の表示部１４１と当該表示部１４１の周囲を取り囲むように配置されたベゼル部１４２とを有する複数の長方形状のディスプレイ１４を左右方向に略水平状に一列に配置し、該一列に配置した複数のディスプレイ１４に長さ方向（図１で言えば、左右方向）の大きさが実寸大の布線画像（布線図）１４３を表示させ、布線画像１４３に沿って、予め設定した電線長に切断された各電線を布線しワイヤハーネスを製造する装置である。

【0013】

ワイヤハーネスの製造装置１０は、製造対象のワイヤハーネスに用いられる電線１１がストックされる電線ストック部１２と、複数のディスプレイ１４を略水平状に一列に配置するための作業台１５と、ディスプレイ１４の表示制御等を行う制御装置１６と、を備えている。

【0014】

電線１１は、線状の導体の外周に絶縁体を被覆したものであるが、電線１１は、例えば、ＬＡＮケーブルのように、複数本の線状の導体の外周にそれぞれ絶縁体を被覆し、それらを外部シースで一括被覆し一体化したものであってもよい。ここで、絶縁体は、絶縁性の樹脂からなり、１層もしくは複数層であってもよい。外部シースは、絶縁体の間を埋めるように充実式押出しにより形成されてもよいし、チューブ状であってもよい。

【0015】

本実施の形態では、電線ストック部１２は、製造対象のワイヤハーネスに用いられ、予め設定した電線長に切断される電線１１がリール１２１にドラム状に巻き付けられることによりストックされる場所であり、ドラム状の電線１１の先端部をトレイ１２３に向けて手動で引き出し可能に構成されている。より具体的には、電線ストック部１２は、例えば、電線１１が巻き付けられたリール１２１と、リール１２１を回転可能に支持する支持部材１２２と、を備えている。リール１２１には、巻き付けられている電線１１の品種を識別するための電線識別コード（不図示）が付されている。

【0016】

作業台１５は、その上面は、略水平状に一列に配置した複数のディスプレイ１４が設けられ、平面視で長方形状の平面であり、布線画像１４３等の各種画像が表示される表示面としての役割だけでなく、作業者による各種作業（前記布線作業や前記組立作業等）を行うための作業面としての役割もなしている。なお、本実施の形態に係るワイヤハーネスの場合、鉄道車両用のワイヤハーネスであるため、その長さは例えば３０ｍと非常に長い。そこで、本実施の形態に係る作業台１５は、２４台のディスプレイ１４を一列に配置する構成とした。

【0017】

なお、作業台１５に並べるディスプレイ１４の数はこれに限定されない。また、作業台１５の数も、本実施の形態のように、１台でもいいし、複数台、一列に配置する構成でもよい。ただし、作業台１５を複数台とする場合、後述するディスプレイ１４および透明保護カバー１４４は、作業台１５と作業台１５との間で切り離し（分離）ができるように、その数および配置を調整した方がよい。このように構成することにより、工場内における製造エリアのレイアウト変更が行い易いという効果がある。

【0018】

また、ディスプレイ１４の配置についても、図示のもの（一列に直線状に配置する構成）に限定されず、製造するワイヤハーネスの形状に応じて適宜変更可能である。例えば、ディスプレイ１４を縦横にマトリクス状に配置してもよいし、一列にＬ字状、Ｕ字状、またはＷ字状に配置してもよい。つまり、ディスプレイ１４の配置における上記のような自由度は、製造対象のワイヤハーネスの長さ、工場内における製造エリアの広さ、作業者の配置等の様々な要因を考慮した上で決めることができるため、ワイヤハーネスの製造における効率化の面で非常に有効である。

【0019】

ディスプレイ１４は、例えば液晶ディスプレイ等からなる。図２（ａ），（ｂ）に示すように、作業台１５は、ディスプレイ１４を収容するための凹状の収容部１５１ａを有するフレーム１５１を有し、フレーム１５１の上方からディスプレイ１４を収容部１５１ａに収容して構成される。ディスプレイ１４上には、ディスプレイ１４の表示部１４１を保護するための板状の透明保護カバー１４４が設けられている。透明保護カバー１４４は、アクリル等の透明な板状部材からなる。

【0020】

また、ディスプレイ１４に設けられる透明保護カバー１４４上では、電線ストック部１２から引き出され、予め設定した電線長に切断された電線１１を、ディスプレイ１４に表示された布線画像１４３に沿わせるように布線し、該布線した電線１１をテープ巻き、保護材の装着等を適宜行うことで、ワイヤハーネスとして束ねられる。つまり、透明保護カバー１４４がディスプレイ１４に設けられる場合は、その上面が作業台１５の作業面となる。

【0021】

また、透明保護カバー１４４は、ディスプレイ１４上に、表示部１４１とベゼル部１４２間の段差を覆うように設けられている。透明保護カバー１４４は、ディスプレイ１４の表示部１４１に傷がつかないように保護する役割と、布線する電線１１が表示部１４１とベゼル部１４２間の段差に干渉して電線１１に傷がつくことを抑制する役割とを果たしている。

【0022】

複数のディスプレイ１４に１枚の透明保護カバー１４４を設けてもよいが、この場合、傷ついた透明保護カバー１４４を交換する際に無駄が多くなり、また故障したディスプレイ１４を交換する際にも手間がかかってしまう。そこで、本実施の形態では、ディスプレイ１４毎に個別に透明保護カバー１４４を設けている。透明保護カバー１４４は、上方に取り外すことができる。透明保護カバー１４４を取り外すことで、ディスプレイ１４も、フレーム１５１から上方に取り外すことができる。よって、作業スペースが狭い場合であっても、透明保護カバー１４４やディスプレイ１４の交換が容易である。つまり、透明保護カバー１４４やディスプレイ１４に関し、作業台１５の収容部１５１ａの上面に対し上方から着脱可能（取り外し可能）に構成されるので、工場内の製造エリアに複数列の作業台１５を並べた際、たとえ、作業台１５間の通路幅（作業スペース）が狭くなっても、透明保護カバー１４４やディスプレイ１４の交換作業がし易いという効果がある。なお、ディスプレイ１４がマトリクス状に配置されている場合であっても、透明保護カバー１４４を適用できる。

【0023】

ディスプレイ１４の配列方向における透明保護カバー１４４の長さは、ディスプレイ１４と略同等とされる。また、ディスプレイ１４の配列方向と垂直な幅方向における透明保護カバー１４４の幅は、ディスプレイ１４よりも若干大きくされる。幅方向においてディスプレイ１４から突出した透明保護カバー１４４の両端部をフレーム１５１の縁部１５１ｂにねじ等により固定することで、透明保護カバー１４４がフレーム１５１に固定されている。

【0024】

なお、透明保護カバー１４４は、フレーム１５１の縁部１５１ｂに当接しているが、ディスプレイ１４のベゼル部１４２に対しては、当接していてもよいし、当接していなくともよい。本実施の形態では、透明保護カバー１４４は、ディスプレイ１４のベゼル部１４２に当接させている。このように構成することにより、１枚の長方形状の透明保護カバー１４４の四辺がロ字状のベゼル部１４２に支えられる格好となるため、作業面となる透明保護カバー１４４の上面に載置した電線１１の重みや透明保護カバー１４４の上面に対する作業者による押圧等によって、透明保護カバー１４４が凹むという歪みが発生し難くなるという効果がある。

【0025】

透明保護カバー１４４同士の接続部は、ベゼル部１４２上に位置することが望ましい。これは、透明保護カバー１４４同士の接続部が表示部１４１上にあると、後述するコードリーダ１９によるコード読込みが困難となる場合があるためである。また、隣り合う透明保護カバー１４４同士の接続部には、透明な保護テープが設けられていてもよい。保護テープは、透明保護カバー１４４同士の接続部に、製造公差等により段差が発生したり、あるいは何らかの理由で透明保護カバー１４４の端部同士が離間してしまった場合に、布線する電線１１が透明保護カバー１４４の端部に干渉して電線１１に傷がついてしまうことを抑制する役割を果たす。

【0026】

作業者の目の疲労を抑制するために、透明保護カバー１４４は、波長３８０ｎｍ以上５００ｎｍ以下のブルーライト光を減衰あるいは遮断するブルーライトカット層を有していてもよい。また、透明保護カバー１４４は、その表面に、外部照明等の照り返しを抑制するための反射抑制層を有していてもよい。また、本実施の形態では、透明保護カバー１４４は、アクリル等の透明な板状部材であるが、シート状の透明保護シートでもよいし、その両方を用いて積層構造としてもよい。透明保護カバー１４４の代わりに透明保護シートを採用した場合は、ディスプレイ１４の表示部１４１に密着させることができる。

【0027】

また、作業台１５には、電線ストック部１２のリール１２１から引き出した電線１１を受け入れる、または予め設定した電線長の電線を作業台１５の作業面に供給する前に一時的にストックするためのトレイ１２３が設けられている。なお、本実施の形態では、トレイ１２は、作業台１５の一部であり、一列に並べられた複数の長方形状のディスプレイ１４に沿うように、ディスプレイ１４の配列方向に沿って設けられている。また、本実施の形態では、トレイ１２３は、ディスプレイ１４（作業台１５）における、布線作業時の作業者側（布線作業時の作業スペース側）の縁部（図１における下側の縁部）に沿うように設けられている。つまり、トレイ１２３は、ディスプレイ１４の中央部よりも、布線作業時の作業者側に設けられている。本実施の形態では、トレイ１２３は、フレーム１５１の作業スペース側の側面に固定されている。これにより、電線ストック部１２から引き出された電線１１が取り扱い易くなり、作業効率が向上する。

【0028】

本実施の形態では、長手方向に垂直な断面形状がＶ字状のトレイ１２３を用いた。Ｖ字状のトレイ１２３を用いることで、電線１１の重さによって電線１１がトレイ１２３の底部に真っ直ぐな状態で保持されるため、電線１１を真っ直ぐに引き出し易くなる。ただし、トレイ１２３の断面形状はこれに限定されるものではなく、適宜変更可能である。また、トレイ１２３は、その長手方向において、複数に分割されていてもよいし、分割しないで１台または複数台の作業台１５に対し１本のトレイ１２３を設ける構成としてもよい。なお、トレイ１２３を長手方向に複数に分割する場合、作業台１５と作業台１５との間で切り離し（分離）ができるように、１台または複数台（例えば、２台）の作業台１５に対応する長さで、トレイ１２３の長さを設定する構成としてもよい。このように構成することにより、工場内における製造エリアのレイアウト変更が行い易いという効果がある。

【0029】

また、トレイ１２３は、透明保護カバー１４４と一体に設けられていてもよい。例えば、図３（ａ），（ｂ）に示すように、透明保護カバー１４４の縁部表面に、アクリル等の透明部材からなり、Ｖ字状の溝１２３ａが形成された棒状（条状）の透明部材をトレイ１２３として設けてもよい。この場合、個々の透明保護カバー１４４毎に（つまりディスプレイ１４毎に）分割してトレイ１２３が設けられることになる。また、図３（ｃ）に示すように、透明保護カバー１４４の縁部に、一対の線状の突起１２３ｂを平行に設けることで、トレイ１２３を構成してもよい。さらに、図３（ｄ）に示すように、透明保護カバー１４４の縁に沿うように１つの線状の突起１２３ｂを設け、当該突起１２３ｂをガイドとして電線１１を引き出すようにトレイ１２３を構成してもよい。なお、図３におけるトレイ１２３は、別部材で形成し、接着剤等で透明保護カバー１４４に設け一体としているが、透明保護カバー自体を成形し、透明保護カバー１４４のトレイ部として一体としてもよい。

【0030】

図１に戻り、制御装置１６は、布線画像データ１７１、作業レシピ情報１７２等を記憶する記憶部１７を有している。布線画像データ１７１は、ディスプレイ１４に表示する布線画像１４３の画像データである。作業レシピ情報１７２は、製造対象のワイヤハーネスを製造する際に布線する各電線１１に関する情報であって、布線作業の順序（布線ステップ順）に並べたデータベースである。また、作業レシピ情報１７２は、ワイヤハーネス毎に設定されている。なお、作業レシピ情報１７２は、データベースにおいて、本実施の形態のように、布線作業の順序に並べていなくてもよく、各電線１１に布線作業の順序を表す布線ステップ番号（図４で言えば、「Step No.」）が記憶してあればよい。

【0031】

図４に示すように、作業レシピ情報１７２では、例えば、布線する順序毎に、電線１１の名称（Cable name）、電線１１の電線長（Cut Length）、電線１１の品種を表す製造番号（Cable P/N No.）が設定されている。また、作業レシピ情報１７２では、各電線１１の両端部それぞれについて（From及びTo）、接続対象の端子やコネクタを識別するための情報であるマークインフォ(End Mark Info)、端部の位置を示し接続先のエリア（接続先の機器等）を表すエリア（Area）、エリアラベルキャラクター（Area Mark Info）等が設定されている。

【0032】

さらに、本実施の形態では、作業レシピ情報１７２は、後述する識別コード（バーコード）の表示位置を示す座標情報を含んでいる。作業レシピ情報１７２は、布線する電線１１の両端部近傍の２つの座標情報を含んでいる。図４におけるX-From及びY-Fromは、布線する電線１１の一方の端部における識別コードの表示位置を示すＸ座標及びＹ座標である。図３におけるX-To及びY-Toは、布線する電線１１の他方の端部における識別コードの表示位置を示すＸ座標及びＹ座標である。以下、電線１１の一方の端部（図１、５における左側の端部）を電線１１の左側端部といい、電線１１の他方の端部（図１、５における右側の端部）を電線の右側端部という。Ｘ座標、Ｙ座標は、例えば、図１、５における表示部１４１の左下端を原点（０．０）とし、図１、５における長手方向に沿う右側方向をＸ座標の正方向、図１、５における短手方向に沿う上側方向をＹ座標の正方向とする座標である。なお、Ｘ座標、Ｙ座標の原点は他の点としてもよく、Ｘ座標の正方向、Ｙ座標の正方向は他の方向としてもよい。また、作業レシピ情報１７２の具体的な内容については、これに限定されるものではなく、適宜設定可能である。

【0033】

制御装置１６は、作業台１５のディスプレイ１４の表示制御を行う表示制御部１６１と、電線１１の端部に取り付ける識別票をプリンタ１８に印刷する印刷制御部１６３と、各電線１１の導通チェック処理を行う導通チェック部１６４と、を有している。制御装置１６には、作業台１５のディスプレイ１４、コードリーダ１９、プリンタ１８、及び導通チェック用のテスタ２０が接続されている。

【0034】

表示制御部１６１は、記憶部１７に記憶された布線画像データ１７１を基に、複数のディスプレイ１４のそれぞれに実寸大の布線画像１４３を表示する。表示制御部１６１から出力された布線画像データ１７１は、グラフィックカード１６７にて、２台のディスプレイ１４毎に分割され、さらに、セパレータ１６８にて２分割されて、各ディスプレイ１４の表示部１４１に表示される。

【0035】

また、本実施の形態では、表示制御部１６１は、作業レシピ情報１７２を参照して、ディスプレイ１４に、電線１１の布線順にしたがって識別コードを順次表示させるように構成されている。また、表示制御部１６１は、布線が終わった電線１１に関する識別コードの表示を消去する。すなわち、表示制御部１６１は、現在、布線されている電線１１に関する識別コードのみを表示する。

【0036】

図５（ａ）～（ｃ）に示すように、本実施の形態では、表示制御部１６１は、布線を行う電線１１の一方の端部（本実施の形態における左側端部）を特定可能なバーコード（ポップアップバーコード）を生成し、生成したバーコード１４６ａを、ディスプレイ１４の布線画像１４３における電線１１の一方の端部（本実施の形態における左側端部）の付近に表示する。また、表示制御部１６１は、布線を行う電線１１の他方の端部（本実施の形態における右側端部）を特定可能なバーコード（ポップアップバーコード）を生成し、生成したバーコード１４６ｂを、ディスプレイ１４の布線画像１４３における電線１１の他方の端部（本実施の形態における右側端部）の付近に表示する。バーコード１４６ａは、作業レシピ情報１７２の文字情報である、図４のFROMの”End Mark Info.”から生成される。バーコード１４６ｂは、作業レシピ情報１７２の文字情報である図４のTOの”End Mark Info.”から生成される。また、バーコード１４６ａ，１４６ｂは、作業レシピ情報１７２に含まれる他の情報から生成されてもよく、複数の情報を含んでいてもよい。表示制御部１６１は、作業レシピ情報１７２を参照し、作業レシピ情報１７２の座標情報で示される表示位置（図４のX-From,Y-Fromの座標位置）に、布線画像１４３上に重なるように、布線する電線１１のバーコード１４６ａを表示させ、作業レシピ情報１７２の座標情報で示される表示位置（図４のX-TO,Y-TOの座標位置）に、布線画像１４３上に重なるように、布線する電線１１のバーコード１４６ｂを表示させる。一方の端部に表示されるバーコード１４６ａと他方の端部に表示されるバーコード１４６ｂは、異なるバーコードであり、一方の端部と他方の端部とが区別されるようになっている。また、バーコード１４６ａ，１４６ｂは、作業レシピ情報のstepNo.から生成されてもよい。この場合、一方の端部に表示されるバーコード１４６ａと他方の端部に表示されるバーコード１４６ｂは、同じバーコードになる。

【0037】

このように、本実施の形態では、作業レシピ情報１７２内に電線１１の両端部に対応する２つの座標情報が含むようにしている。表示制御部１６１は、２つの座標情報で示される表示位置、すなわち布線画像１４３における電線１１の両端部の付近に、それぞれ識別コードとしてのバーコード１４６ａ，１４６ｂを表示する。

【0038】

なお、作業レシピ情報１７２に予めバーコード１４６の画像情報を記憶させておき、その画像情報を取得して指定座標にバーコード１４６を表示するよう表示制御部１６１を構成してもよい。また、表示制御部１６１が表示する識別コードは、バーコード１４６に限らず、例えば二次元コード（ＱＲコード（登録商標））であってもよい。

【0039】

布線画像１４３は、電線１１の長さ（電線画像１１ａの長さ）が実寸大となるようにディスプレイ１４に表示されている。なお、電線画像１１ａの太さについては、実寸より太くても、細くともよい。電線画像１１ａを実寸よりも太く表示することで、電線１１を布線する際に電線画像１１ａが電線１１により隠れてしまうことが抑制され、布線作業を行いやすくなる。

【0040】

本実施の形態では、表示制御部１６１は、作業レシピ情報１７２に設定された電線長を基に、布線する電線１１毎に、電線１１を引き出した際の電線１１の先端部の位置を示す始端位置表示１４７をディスプレイ１４に表示する電線端部位置表示部１６２を有している。本実施の形態では、電線端部位置表示部１６２は、引き出した電線１１の切断位置（終端位置）を示す終端位置表示１４８を、ディスプレイ１４に表示するよう構成されている。

【0041】

これにより、作業者は、手動で電線１１を引き出す際に、電線１１の先端部を始端位置表示１４７に合わせ、当該電線１１を終端位置表示１４８の位置で切断することで、容易に規定の長さの電線１１を得ることが可能になる。電線１１はトレイ１２３上で引き出されるため、始端位置表示１４７及び終端位置表示１４８は、ディスプレイ１４の表示部１４１におけるトレイ１２３に近い側の縁部（図５（ａ）～（ｃ）における下側の縁部）に表示されることが望ましい。なお、図３（ａ）～（ｄ）のように透明保護カバー１４４と一体にトレイ１２３を設ける場合には、トレイ１２３と重なる位置に始端位置表示１４７及び終端位置表示１４８を表示するとよい。

【0042】

本実施の形態では、始端位置表示１４７及び終端位置表示１４８を矢印により表示したが、これに限らず、始端位置表示１４７及び終端位置表示１４８の具体的な表示は適宜変更可能である。また、電線１１の切断後に当該電線１１を布線し易いように、布線する電線１１の電線画像１１ａの両端部の近傍に、始端位置表示１４７及び終端位置表示１４８が表示されることが望ましい。この場合、例えば、作業レシピ情報１７２に含まれる電線１１の端部の座標情報や、バーコード１４６の表示座標を基に、布線する電線１１毎に、始端位置表示１４７及び終端位置表示１４８の表示位置を決定するようにしてもよい。つまり、布線する電線１１毎に、始端位置表示１４７及び終端位置表示１４８の表示位置を変更可能としてもよい。これにより、切断後の電線１１の布線作業が容易になる。

【0043】

本実施の形態では、電線端部位置表示部１６２は、作業レシピ情報１７２を参照して、布線する電線１１のX-TOの位置に始端位置表示１４７を表示し、X-TOとCut Lengthより求められた位置（本実施の形態では、X-TOの値よりCut Lengthの値を減算した位置）に終端位置表示１４８を表示する。すなわち、表示制御部１６１は、布線する電線１１の一方の端部（右側端部）に対応する位置に始端位置表示１４７を表示し、始端位置表示１４７の表示位置と、当該電線１１の電線長より求められた位置に終端位置表示１４８を表示する。これにより、布線画像１４３における第ｎ電線の右側端部の位置と、第ｎ電線の始端位置表示１４７が対応するため、作業者による電線布線作業が容易になる。始端位置表示１４７及び終端位置表示１４８は、ディスプレイ１４におけるトレイ１２３側の縁部に表示される。

【0044】

図５（ａ）～（ｃ）の例では、まず、中央の電線１１を布線する際に、図５（ａ）に示すように、当該電線１１の右側端部に対応する位置（X-TOの位置）に始端位置表示１４７が表示され、X-TOの値よりCut Lengthの値を減算した位置に終端位置表示１４８が表示される。なお、電線１１と始端位置表示１４７を結ぶ破線は、電線１１の端部と始端位置表示１４７との対応関係を示す仮想的な線であり、ディスプレイ１４には表示されない。ただし、電線１１と始端位置表示１４７を結ぶ破線をディスプレイ１４に表示することで、電線１１の端部と始端位置表示１４７との対応関係を明確としてもよい。なお、電線１１と始端位置表示１４７を結ぶ線は破線でなくてもよい。さらに、電線１１の左側端部と終端位置表示１４８とを結ぶ線（破線等）を表示し、電線１１の左側端部と終端位置表示１４８との対応関係を明確としてもよい。

【0045】

同様に、図示下側の電線１１を布線する際には、図５（ａ）に示すように、当該電線１１の右側端部に対応する位置（X-TOの位置）に始端位置表示１４７が表示され、X-TOの値よりCut Lengthの値を減算した位置に終端位置表示１４８が表示される。なお、始端位置表示１４７または終端位置表示１４８が電線画像１１ａに重なる場合には、始端位置表示１４７及び終端位置表示１４８の位置をずらして表示してもよい。同様に、図示上側の電線１１を布線する際には、図５（ｃ）に示すように、当該電線１１の右側端部に対応する位置（X-TOの位置）に始端位置表示１４７が表示され、X-TOの値よりCut Lengthの値を減算した位置に終端位置表示１４８が表示される。

【0046】

また、図６に示すように、電線１１を引き出す際の目安とするために、トレイ１２３には、寸法ゲージ（寸法を示す目盛り）１２３ｃが設けられていてもよい。なお、寸法ゲージ１２３ｃは、トレイ１２３の外部に設けられていてもよく、またディスプレイ１４に表示されてもよい。さらに、電線供給装置１２は、リール１２１から引き出した電線１１の長さを測定可能な手段を有していてもよく、またフィーダ等の電線１１の送り出し機構を有していてもよい。

【0047】

印刷制御部１６３は、電線１１の端部に取り付ける識別票をプリンタ１８に印刷する。本実施の形態では、電線１１の両端に識別票を取り付けるため、作業台１５の両端部にそれぞれプリンタ１８を配置している。また、本実施の形態では、プリンタ１８を用いて、識別票として、電線１１の端部の接続先を特定可能な文字情報（図４の「End Mark Info.」）が付されたリングマーク、及び、電線１１の端部の接続先を特定可能な二次元コード（ＱＲコード（登録商標））と文字情報（図４の「End Mark Info.」）が付されたマークテープを印刷する。なお、コードリーダ１９とテスタ２０についても、電線１１の両端で作業ができるように、２つずつ備えられている。

【0048】

図７に示すように、プリンタ１８で印刷されたリングマーク１８１及びマークテープ１８２は、各電線１１の両端部にそれぞれ付される。本実施の形態では、マークテープ１８２に二次元コード（ＱＲコード（登録商標））１８２ａを印刷しているが、マークテープ１８２にバーコードを印刷してもよい。また、電線１１の分岐部分の近傍には、当該分岐部分から延出された電線１１の接続先のエリアを示すエリアラベルテープ１８３が取り付けられる。エリアラベルテープ１８３には、マークテープ１８２と同様に、電線１１の接続先のエリアを特定可能な二次元コード１８３ａ（ＱＲコード（登録商標））と文字情報（図４の「Area Mark Info.」）が印刷されている。本実施の形態では、エリアラベルテープ１８３に二次元コード１８３ａ（ＱＲコード（登録商標））を印刷しているが、エリアラベルテープ１８３にバーコードを印刷してもよい。マークテープ１８２及びエリアラベルテープ１８３は、二次元コード１８２ａ，１８３ａが印刷された粘着シールであり、その一部を電線１１に巻き付けるようにして電線１１に取り付けられる。マークテープ１８２の二次元コード１８２ａは、作業レシピ情報１７２の文字情報（図４の「End Mark Info.」）から生成される。エリアラベルテープ１８３の二次元コード１８３ａは、作業レシピ情報１７２の文字情報（図４の「Area Mark Info」）から生成される。また、二次元コード１８２ａ、及び二次元コード１８３ａは、作業レシピ情報１７２に含まれる複数の情報も含んでいてもよい。

【0049】

リングマーク１８１は、リング状の部材であり、内周に電線１１を挿入することで電線１１に取り付けられる。本実施の形態では、リングマーク１８１の内径は電線１１の外径よりも大きく形成され、電線１１の長手方向に移動可能に取り付けられている。リングマーク１８１よりも電線１１の端部側にマークテープ１８２が位置することにより、電線１１の長手方向に移動可能なリングマーク１８１が電線１１の端部より抜けてしまうことが抑制されている。

【0050】

なお、本実施の形態では、識別票としてリングマーク１８１及びマークテープ１８２を用いたが、例えばリングマーク１８１を省略してマークテープ１８２のみとしてもよい。また、識別票として、ＩＣタグ、ＲＦＩＤタグ等を用いることも当然に可能である。さらに、マークテープ１８２、リングマーク１８１、及びエリアラベルテープ１８３に印刷される情報は、電線１１の外周上（外部シースの外周上）に印刷されていてもよい。

【0051】

導通チェック部１６４は、電線１１の布線後に各電線１１の導通をチェックするものであり、電線１１の両端部において、電線１１の導体にテスタ２０のプローブを接触させた際の導体抵抗を求め、導体抵抗が所定の正常範囲内にあるかを判定することで、導通チェックを行うものである。本実施の形態では、導通チェック部１６４は、電線１１の布線後に、表示制御部１６１を介してディスプレイ１４に導通チェックの指示を表示し、導通チェック後に表示を消去するように構成されている。

【0052】

図８に示すように、導通チェック表示１４６ｃは、バーコード１４６と一部重なり合うように表示され、バーコード１４６の位置は作業者が確認できるものの、バーコード１４６の読み取りができない状態とされる。これにより、導通チェック前にバーコード１４６の読み取りがなされ次工程へと進んでしまうことが抑制される。また、バーコード１４６の一部が作業者に視認できるため、導通チェック後のバーコード１４６の読み取りをスムーズに行うことが可能になる。本実施の形態では、導通チェック表示１４６ｃとして、「Check Conductivity, black」といった表示を行っており、導通チェックを行う電線１１の色（外皮の色、ここではblack）を提示することで、導通チェックの際のミスの抑制を図っている。

【0053】

図１及び図５（ａ）～（ｃ）に示されるように、最も基準端部側に配置されたディスプレイ１４には、製造するワイヤハーネスの情報や、作業者の情報、製造手順等を含む製造情報が表示される製造情報画面１４３ａが表示され、ワイヤハーネスの画像は表示されないようになっている。この製造情報画面１４３ａは、布線画像データ１７１の一部であってもよいし、布線画像データ１７１とは別に作成されたものであってもよい。

【0054】

また、制御装置１６は、コードリーダ１９によりバーコード１４６が読まれた時刻を進捗情報１７３として記憶部１７に記憶させる時刻記憶部１６５を有している。進捗情報１７３は、後述する管理用サーバ２１に送信され、進捗の情報管理に用いられる。また、管理用サーバ２１の記憶部２２には、工場内の製造エリアに設置されている１つもしくは複数のワイヤハーネスの製造装置１０のそれぞれが製造するワイヤハーネスの種類および製造順序を特定可能なデータベースである製造予定情報２２３が記憶されている。管理用サーバ２１の記憶部２２で複数のワイヤハーネスの製造装置１０の製造予定情報２２３を一括で記憶することにより、それぞれのワイヤハーネスの製造装置１０において、製造予定情報を変更する必要がなく、製造予定情報の管理が容易になる。

【0055】

なお、制御装置１６の記憶部１７にも製造予定情報１７４が記憶されていてもよい。本実施の形態では、制御装置１６の記憶部１７にも製造予定情報１７４を記憶するように構成した。この場合、制御装置１６の記憶部１７には、制御装置１６が接続されているワイヤハーネスの製造装置１０で製造するワイヤハーネスの種類および製造順序を特定可能な情報のみが製造予定情報１７４として記憶される。

【0056】

また、制御装置１６は、コードリーダ１９により読み込まれた識別票（マークテープ１８２の二次元コード１８２ａ）のコード情報と、ディスプレイ１４に表示された識別コード（バーコード１４６のコード情報とが対応しているかを判定する対応判定部１６６を備えている。本実施の形態では、マークテープ１８２の二次元コード１８２ａのコード情報と、ディスプレイ１４に表示されたバーコード１４６のコード情報とを一致させるようにしており、対応判定部１６６は、コードリーダ１９により読み込んだ二次元コード１８２ａのコード情報と、バーコード１４６のコード情報とが一致しているかを判定するように構成されている。

【0057】

対応判定部１６６は、判定の結果、二次元コード１８２ａとバーコード１４６のコード情報が一致しなかった場合には、表示制御部１６１を介して、ディスプレイ１４にアラート情報を表示するように構成されている。なお、例えば作業台１５の近傍に音や光等により警報を発する警報装置を備え、二次元コード１８２ａとバーコード１４６コード情報が一致しなかった場合に警報装置を作動させるように対応判定部１６６を構成してもよい。

【0058】

時刻記憶部１６５は、時計機能を内蔵しており、電線１１を布線する毎に、電線１１を布線した後の時刻を記憶部１７に記憶させる。本実施の形態では、時刻記憶部１６５は、コードリーダ１９により識別コード（バーコード１４６が読まれた時刻を記憶部１７に記憶させる。時刻記憶部１６５は、対応判定部１６６の判定の結果、二次元コード１８２ａのコード情報と、バーコード１４６のコード情報とが一致していると判定されたときに、バーコード１４６が読まれた時刻を記憶部１７に進捗情報１７３として記憶する。

【0059】

なお、これに限らず、対応判定部１６６によって、二次元コード１８２ａのコード情報とバーコード１４６のコード情報とが一致していると判定された時刻を、識別コードが読まれた時刻として記憶するようにしてもよい。つまり、「識別コードが読まれた時刻」とは、厳密に識別コードが読み込まれた時刻である必要はなく、識別コードが読まれたことにより発生する所定の判定処理等（本実施の形態においては、二次元コード１８２ａのコード情報とバーコード１４６のコード情報とが一致していると判定する処理）が終了した時刻を、「識別コードが読まれた時刻」として記憶してもよい。

【0060】

また、ワイヤハーネスの製造装置１０は、制御装置１６と相互に通信可能に設けられた管理用サーバ２１を備えている。図１では、制御装置１６を１つのみ示しているが、実際には、制御装置１６は、製造ライン毎（作業台１５毎）に設けられており、管理用サーバ２１は、各製造ラインの制御装置１６と相互に通信可能に設けられている。

【0061】

管理用サーバ２１は、布線画像データの作成、及び進捗状況の管理を行うものであり、演算素子、メモリ、インターフェイス、ハードディスク、ソフトウェア等を適宜組み合わせて実現されている。管理用サーバ２１の記憶部２２には、工場内で製造する全ての種類のワイヤハーネスの布線画像データ１７１及び作業レシピ情報１７２が記憶されている。各製造ラインの制御装置１６には、当該製造ラインに割り振られたワイヤハーネスの布線画像データ１７１及び作業レシピ情報１７２が、管理用サーバ２１より送信される。また、管理用サーバ２１の記憶部２２には、作業者ＩＤ情報２２２が記憶されている。作業者ＩＤ情報２２２とは、工場内の製造エリアに設置されている１つもしくは複数のワイヤハーネスの製造装置１０ごとに、作業が許可された作業者を特定するための作業者ＩＤが登録されているデータベースである。なお、作業者ＩＤ情報２２２は、制御装置１６の記憶部１７に記憶されていてもよく、この場合は、作業者ＩＤ情報２２２は、当該制御装置１６が接続されているワイヤハーネスの製造装置１０での作業が許可された作業者を特定するための作業者ＩＤのみが登録されている。記憶部１７に作業者ＩＤ情報２２２を記憶する場合、当該制御装置１６に接続されているワイヤハーネスの製造装置１０での作業が許可された作業者を特定するための作業者ＩＤのみが登録されことで、記憶部１７のデータ容量を小さくすることができる。なお、作業者ＩＤ情報２２２では、作業者名が作業者ＩＤに関連付けられて登録されていてもよい。

【0062】

管理用サーバ２１は、進捗状況管理部２１１を有している。進捗状況管理部２１１は、制御装置１６の記憶部１７に記憶された時刻、すなわち進捗情報１７３を取得し、取得した進捗情報１７３を管理用サーバ２１の記憶部２２に記憶すると共に、進捗情報１７３を基にワイヤハーネスの製造の進捗状況を求め、求めた進捗状況を管理用表示器２３に表示する。本実施の形態では、管理用表示器２３として、管理用サーバ２１に取り付けられたモニタを用いたが、管理用サーバ２１とは別体に設けられたモニタ、例えば工場等に設けられた大画面のモニタを、管理用表示器２３として用いてもよい。

【0063】

より具体的には、進捗状況管理部２１１は、進捗情報を基に、各製造ラインにおける布線済みの電線１１の本数、未布線の電線１１の本数、布線する電線１１の総本数に対する布線済みの電線１１の本数の割合、予め設定された標準作業時間（目標作業時間）、作業開始からの経過時間等を求め、進捗状況表示画面として管理用表示器２３に表示する。

【0064】

図９は、進捗状況表示画面の一例である。図８に示すように、進捗状況表示画面５１では、例えば、工場の製造ラインごとに、進捗状況を表示するように構成されている。ここでは、一例として、ラインＡ，Ｂの２つの製造ラインの個別進捗状況表示部５２を表示する場合を示しているが、表示する製造ライン数はこれに限定されない。また、各個別進捗状況表示部５２の表示形態についても、例えば棒グラフや円グラフを用いて進捗状況を表示する等、様々な表示形態を採用することができる。各個別進捗状況表示部５２の表示内容についても、図示のものに限定されず、例えば、標準作業時間（目標作業時間）に対する経過時間の割合を表示する等、適宜設定可能である。

【0065】

図１０～１３は、ワイヤハーネスの製造装置１０によって、ワイヤハーネスを製造する際における作業フロー及び制御フローを示すフロー図である。

【0066】

図１０～１３に示すように、まず、表示制御部１６１の電源が入ると、表示制御部１６１が、記憶部１７に記憶された布線画像データ１７１を基に、ディスプレイ１４に布線画像１４３を表示する（ステップＳ３０１）。この際、表示制御部１６１は、記憶部１７の製造予定情報１７４に設定された種類のワイヤハーネスに対応する布線画像データ１７１を基に、ディスプレイ１４に布線画像１４３を表示する。なお、どの種類のワイヤハーネスに対応する布線画像データ１７１を基に、ディスプレイ１４に布線画像１４３を表示するかについては、製造予定情報１７４を基に、ディスプレイ１４に製造予定のワイヤハーネスの種類を複数表示させ、作業者が（制御装置１６に接続されたマウス、キーボード等の入力装置により）選択できるようにしてもよい。その後、作業者は、ステップＳ１０１にて、コードリーダ１９で作業者ＩＤをスキャンする。作業者ＩＤとは、作業者毎に割り当てられた作業者を特定するためのコードであり、例えば名札等にバーコードとして表示されている。スキャンした作業者ＩＤの情報は、記憶部１７に記憶される。制御装置１６は、この際、表示制御部１６１が、ディスプレイ１４に、作業者ＩＤを読み込む指示を表示するようにしてもよい。

【0067】

作業者ＩＤがスキャンされると、ステップＳ２０１にて、制御装置１６は、入力された作業者ＩＤが、制御装置１６が接続されているワイヤハーネスの製造装置１０での作業を許可された作業者であるか否かを判定する。作業者ＩＤを判定する方法については、記憶部２２の作業者ＩＤ情報２２２に作業者ＩＤを予め登録しておき、当該作業者ＩＤ情報２２２を参照することで、スキャンされた作業者ＩＤが作業者ＩＤ情報２２２に登録されている作業者ＩＤのいずれかと一致するかの判定を行う。ステップＳ２０１でスキャンされた作業者ＩＤが作業者ＩＤ情報２２２に登録されている作業者ＩＤのいずれとも一致しない場合、スキャンされた作業者ＩＤが作業者ＩＤ情報２２２に登録されている作業者ＩＤのいずれかと一致するまでステップＳ１０１、Ｓ２０１を繰り返す。なお、本実施の形態では、作業者が左側に一人、右側に一人の計二人が配置されているが、作業者の数は、一人であっても、三人以上であってもよい。また、本実施の形態では、左側の作業者の作業者ＩＤのみをスキャンするが、右側の作業者の作業者ＩＤのみをスキャンしても、両方の作業者の作業者ＩＤをスキャンしてもよい。

【0068】

その後、ステップＳ２０２にて、布線ステップ番号（布線順）を表す変数ｎに１を代入する。その後、表示制御部１６１が、布線画像１４３上にオーバーラップするように、布線画像１４３における布線する電線１１の両端部の近傍それぞれに第ｎ電線（ここでは第１電線）のバーコード１４６ａ、１４６ｂをディスプレイ１４に表示する（ステップＳ３０２）。なお、バーコード１４６ａは、作業レシピ情報１７２を参照して、ｎに対応するStepNo.のFROMの”End Mark Info.から生成され、X-From,Y-Fromの座標位置に表示される。バーコード１４６ｂは、作業レシピ情報１７２を参照して、ｎに対応するStepNo.のTOの”End Mark Info.から生成され、X-TO,Y-TOの座標位置に表示される。

【0069】

その後、ステップＳ１０２にて、リール１２１に近い位置の左側の作業者は、ディスプレイ１４に表示された第ｎ電線のバーコード１４６ａをスキャンする。その後、制御装置１６は、ステップＳ２０３にて、作業レシピ情報１７２を基に、第ｎ電線のバーコード１４６ａから第ｎ電線の製造番号を特定する。その後、ステップＳ３０３にて、表示制御部１６１が、リール１２１のセット指示をディスプレイ１４に表示する。作業者は、ステップＳ１０３にて、リール１２１のセット作業を行う。なお、本実施の形態では、ステップＳ１０２にて、リール１２１に近い位置の左側端部のバーコード１４６ａのみをスキャンしたが、バーコード１４６ａ、１４６ｂの両方をスキャンするようにしてもよい。また、ステップＳ２０３では、第ｎ電線のバーコード１４６ａ，１４６ｂから第ｎ電線の製造番号を特定したが、Ｓ１０２をトリガとして、布線ステップ番号を表すｎより第ｎ電線の製造番号を特定してもよい。さらに、ステップＳ１０３の前に予めリール１２１のセット作業を行っておいてもよい。

【0070】

その後、ステップＳ１０４にて、作業者は、リール１２１に付された電線識別コードをコードリーダ１９でスキャンする。制御装置１６は、ステップＳ２０４にて、スキャンされた電線識別コードの情報に含まれる第ｎ電線の製造番号が、ステップＳ２０３で特定した第ｎ電線の製造番号と一致しているかを判定する。ステップＳ２０４でＮＯと判定された場合、表示制御部１６１が、ディスプレイ１４に、リール交換指示を表示すると共に第ｎ電線のバーコード１４６を非表示とし（ステップＳ３０４）、ステップＳ１０４に戻る。

【0071】

ステップＳ２０４でＹＥＳと判定された場合、表示制御部１６１が、ディスプレイ１４に、第ｎ電線のバーコード１４６を再表示する（ステップＳ３０５）。その後、ステップＳ１０５にて、作業者は、ディスプレイ１４に表示された第ｎ電線のバーコード１４６ａ、１４６ｂをスキャンする。バーコード１４６ａ、１４６ｂをともにスキャンさせることで、左側、右側のそれぞれの所定位置に作業者がいることを確認することができる。なお、ステップＳ１０５では、バーコード１４６ａ、１４６ｂのいずれかをスキャンするようにしてもよい。第ｎ電線のバーコード１４６ａ、１４６ｂがスキャンされると、電線端部位置表示部１６２が、ディスプレイ１４に、始端位置表示１４７及び終端位置表示１４８を表示する（ステップＳ３０６）。

【0072】

本実施の形態では、ステップＳ３０６では、電線端部位置表示部１６２は、作業レシピ情報１７２を参照して、第ｎ電線のX-TOの位置に始端位置表示１４７を表示し、第ｎ電線のX-TOとCut Lengthより求められた位置（本実施の形態では、X-TOの値よりCut Lengthの値を減算した位置）に終端位置表示１４８を表示する。

【0073】

ステップＳ３０６の後、作業者は、ステップＳ１０６にて、表示された始端位置表示１４７及び終端位置表示１４８に合わせて電線１１を切断する電線切断作業を行う。電線切断作業では、作業者は、リール１２１から電線１１をトレイ１２３上に、始端位置表示１４７が表示されている位置まで引き出し、終端位置表示１４８が表示されている位置で切断する。

【0074】

また、ステップＳ２０５にて、制御装置１６は、２台のプリンタ１８それぞれにおいて、リングマーク１８１とマークテープ１８２を印刷する。ステップＳ２０５では、制御装置１６は、作業レシピ情報１７２を参照して、ｎに対応するStepNo.のFROMの”End Mark Info.”、TOの”End Mark Info.”を基に、リングマーク１８１とマークテープ１８２をそれぞれ印刷する。より具体的にはステップＳ２０５では、、左側のプリンタ１８からFROMの”End Mark Info.”に対応するリングマーク１８１とマークテープ１８２が印刷され、右側のプリンタ１８からTOの”End Mark Info.”に対応するリングマーク１８１とマークテープ１８２が印刷される。作業者は、ステップＳ１０７にて、ステップＳ１０５で切断した電線１１（第ｎ電線）を、ディスプレイ１４に表示された布線画像１４３、及びステップＳ３０５で再表示した第ｎ電線のバーコード１４６を目印にして配置する電線布線作業を行う。その後、作業者は、ステップＳ１０８にて、電線１１の両端部にリングマーク１８１とマークテープ１８２を取り付ける作業を行う。

【0075】

その後、表示制御部１６１が、ディスプレイ１４に、導通チェック表示１４６ｃを表示する（ステップＳ３１１）。作業者は、ステップＳ１１１にて、導通チェック作業を行う。導通チェック作業では、作業者は、電線１１（第ｎ電線）の両端において、テスタ２０のプローブを電線１１の導体に接触させる。その後、ステップＳ２１１にて、導通チェック部１６４が、導通チェックに合格したかを判定する。導通チェック部１６４は、テスタ２０の出力を基に、電線１１の導電率を演算し、演算した導電率が所定の正常値範囲に含まれる場合に、導通チェックが合格であると判定する。なお、導通チェック部１６４は、テスタ２０の出力を基に、電線１１の電気抵抗率を演算し、演算した電気抵抗率が所定の正常値範囲に含まれる場合に、導通チェックが合格であると判定してもよい。導通チェックが不合格であった場合（ステップＳ２１１でＮＯと判定された場合）、導通チェック部１６４が、表示制御部１６１を介して、ディスプレイ１４に再チェック指示を表示し（ステップＳ３１２）、ステップＳ１１１へ戻り導通チェック作業を再度行う。なお、ステップＳ２１１にて所定回数不合格を繰り返した場合には、ステップＳ１０５に戻り、第ｎ電線の布線をやり直すように構成してもよい。この場合、導通チェックに不合格となった電線１１は破棄される。

【0076】

ステップＳ２１１で導通チェックに合格した後、作業者は、ステップＳ１１２にて、左側の作業者が電線の左側端部のマークテープ１８２の二次元コード１８２ａのスキャンを行い、右側の作業者が電線の右側端部のマークテープ１８２の二次元コード１８２ａのスキャンを行う。その後、表示制御部１６１が、FROMの” Area Mark Info.”から生成されたバーコードを布線画像１４３の第ｎ電線における左側端部（X-From,Y-Fromの座標位置）に表示し、TOの” Area Mark Info.”から生成されたバーコードを布線画像１４３における第ｎ電線の右側端部（X-TO,Y-TOの座標位置）に表示する（ステップＳ３１３）。作業者は、ステップＳ１１３にて、左側の作業者が左側端部のエリアラベルのバーコード１４６ａのスキャンを行い、右側の作業者が右側端部のエリアラベルのバーコード１４６ｂのスキャンを行う。その後、制御装置１６は、ステップＳ２１２にて、２台のプリンタ１８のそれぞれにおいてエリアラベルテープ１８３を印刷する。ステップＳ２１２では、制御装置１６は、作業レシピ情報１７２を参照して、ｎに対応するStepNo.のFROMの” Area Mark Info.”、TOの” Area Mark Info.”を基にエリアラベルテープ１８３を印刷する。より具体的には、ステップＳ２１２では、左側のプリンタ１８でFROMの” Area Mark Info.”に対応するエリアラベルテープ１８３を印刷し、右側のプリンタ１８でTOの” Area Mark Info.”に対応するエリアラベルテープ１８３を印刷する。作業者は、ステップＳ１１４にて、エリアラベルテープ１８３を電線１１の所定箇所に取り付ける作業を行った後、ステップＳ１１５にて、取り付けたエリアラベル１８３の二次元コード１８３ａをスキャンする。

【0077】

その後、ステップＳ２１３にて、布線ステップ番号（布線順）を表す変数ｎをインクリメントする。その後、ステップＳ２１４にて、制御装置１６が、作業レシピ情報を基に、電線１１の品種が変更されたかを判定する。電線１１の品種が変更されたかの判定については、作業レシピ情報１７２を参照して、ｎに対応するStepNo.の第ｎ電線の製造番号（図４の（Cable P/N No.））と、ｎ－１に対応するStepNo.の第ｎ－１電線の製造番号とを比較することにより判定するとよい。

【0078】

ステップＳ２１４でＹＥＳと判定された場合、図１０のステップＳ３０２に戻る。ステップＳ２１４でＮＯと判定された場合、表示制御部１６１が、ｎ番目に布線する第ｎ電線のバーコード１４６を、第ｎ電線の両端部の近傍それぞれに、オーバーラップ表示する（ステップＳ３１４）。この際、制御装置１６１は、作業レシピ情報１７２を参照して、ｎに対応するStepNo.のFROMの”End Mark Info.”、TOの”End Mark Info.”から生成されたバーコードを、X-From,Y-Fromの座標位置、X-TO,Y-TOの座標位置にそれぞれ表示する。また、電線端部位置表示部１６２が、ディスプレイ１４に、第ｎ電線の始端位置表示１４７及び終端位置表示１４８を表示する（ステップＳ３１５）。本実施の形態では、ステップＳ３１５では、電線端部位置表示部１６２は、作業レシピ情報１７２を参照して、第ｎ電線のX-TOの位置に始端位置表示１４７を表示し、第ｎ電線のX-TOとCut Lengthより求められた位置（本実施の形態では、X-TOの値よりCut Lengthの値を減算した位置）に終端位置表示１４８を表示する。

【0079】

ステップＳ３１５の後、作業者は、ステップＳ１１６にて、表示された始端位置表示１４７及び終端位置表示１４８に合わせて電線１１を切断する電線切断作業を行う。電線切断作業では、作業者は、リール１２１から電線１１をトレイ１２３上に、始端位置表示１４７が表示されている位置まで引き出し、終端位置表示１４８が表示されている位置で切断する。

【0080】

また、ステップＳ２１５にて、制御装置１６は、２台のプリンタ１８それぞれにおいて、リングマーク１８１とマークテープ１８２を印刷する。ステップＳ２１５では、制御装置１６は、作業レシピ情報１７２を参照して、ｎに対応するStepNo.のFROMの”End Mark Info.”、TOの”End Mark Info.”を基にリングマーク１８１とマークテープ１８２を印刷する。より具体的には、ステップＳ２１５では、左側のプリンタ１８からFROMの”End Mark Info.”に対応するリングマーク１８１とマークテープ１８２が印刷され、右側のプリンタ１８からTOの”End Mark Info.”に対応するリングマーク１８１とマークテープ１８２が印刷される。作業者は、ステップＳ１１７にて、ステップＳ１０５で切断した電線１１（第ｎ電線）を、ディスプレイ１４に表示された布線画像１４３、及び識別コード（バーコード１４６）を目印にして配置する電線布線作業を行う。その後、作業者は、ステップＳ１１８にて、電線１１の両端部にリングマーク１８１とマークテープ１８２を取り付ける作業を行う。

【0081】

その後、表示制御部１６１が、ディスプレイ１４に、導通チェック表示１４６ｃを表示する（ステップＳ３２１）。作業者は、ステップＳ１２１にて、導通チェック作業を行う。導通チェック作業では、作業者は、電線１１（第ｎ電線）の両端において、テスタ２０のプローブを電線１１の導体に接触させる。その後、ステップＳ２２１にて、導通チェック部１６４が、導通チェックに合格したかを判定する。導通チェック部１６４は、テスタ２０の出力を基に、電線１１の導電率を演算し、演算した導電率が所定の正常値範囲に含まれる場合に、導通チェックが合格であると判定する。なお、導通チェック部１６４は、テスタ２０の出力を基に、電線１１の電気抵抗率を演算し、演算した電気抵抗率が所定の正常値範囲に含まれる場合に、導通チェックが合格であると判定してもよい。導通チェックが不合格であった場合（ステップＳ２２１でＮＯと判定された場合）、導通チェック部１６４が、表示制御部１６１を介して、ディスプレイ１４に再チェック指示を表示し（ステップＳ３２２）、ステップＳ１２１へ戻り導通チェック作業を再度行う。なお、ステップＳ２２１にて所定回数不合格を繰り返した場合には、ステップＳ３１４に戻り、第ｎ電線の布線をやり直すように構成してもよい。この場合、導通チェックに不合格となった電線１１は破棄される。

【0082】

ステップＳ２２１で導通チェックに合格した後（ステップＳ２２１でＹＥＳと判定された後）、ステップＳ２２２にて、制御装置１６は、作業レシピ情報１７２を参照し、第ｎ電線が布線する最後の電線１１であるかを判定する。ステップＳ２２２では、作業レシピ情報１７２を参照して、ｎ＋１に対応するStepNo.に第ｎ＋１電線の製造番号（図４の（Cable P/N No.））が含まれているかどうかにより判定する。また、ｎ＋１に対応するStepNo.の他の情報により判断してもよい。その後、作業者は、ステップＳ１２２にて、左側の作業者が電線の左側端部のマークテープ１８２の二次元コード１８２ａのスキャンを行い、右側の作業者が電線の右側端部のマークテープ１８２の二次元コード１８２ａのスキャンを行う。

【0083】

ステップＳ２２２でＮＯと判定された場合、ステップＳ２２３にて、制御装置１６は、作業レシピ情報１７２を参照し、前に布線した電線１１（第ｎ－１電線）が、現在布線している電線１１（第ｎ電線）、すなわちステップＳ２２１で導通チェックを行った電線１１と同じエリアであるか（作業レシピ情報１７２の“Area Mark Info.”が同じであるか）を判定する。ステップＳ２２３でＮＯと判定された場合、図１１のステップＳ３１３へと戻る。ステップＳ２２３でＹＥＳと判定された場合、図１１のステップＳ２１３へと戻る。

【0084】

ステップＳ２２２でＹＥＳと判定された場合、すなわち全ての電線１１の布線を終えた後、表示制御部１６１は、ディスプレイ１４にＰ／Ｎラベルのバーコードを表示する（ステップＳ３２３）。作業者は、ステップＳ１２３にて、ディスプレイに表示されたＰ／Ｎラベルのバーコードをスキャンする。作業者がＰ／Ｎラベルのバーコードをスキャンすると、ステップＳ２２４にて、制御装置１６が、プリンタ１８によりＰ／Ｎラベルを印刷する。なお、Ｐ／Ｎラベルとは、ワイヤハーネスの製造番号（part number）を表すラベルであり、作業レシピ情報１７２に含まれる製造番号、製品名、図面番号等が文字情報及び二次元コードとして印刷されたものである。Ｐ／Ｎラベルは、ワイヤハーネス全体を識別するために用いられるものであるから、ワイヤハーネスの幹部に取り付けられる。作業者は、ステップＳ１２４にて、Ｐ／Ｎラベルをワイヤハーネスの所定箇所に取り付けた後、ステップＳ１２５にて、Ｐ／Ｎラベルの二次元コードをスキャンする。

【0085】

その後、表示制御部１６１が、ディスプレイ１４に、テープ巻き作業開始のバーコードを表示する（ステップＳ３３１）。作業者は、ステップＳ１３１にて、ディスプレイ１４に表示されたテープ巻き作業開始のバーコードをスキャンする。このとき、テープを巻く位置がディスプレイ１４に表示される。テープを巻く位置は、例えば、色または枠等で表示される。なお、テープを巻く位置は、最初から（ステップＳ３０１の時点から）布線画像１４３とともに表示されていてもよい。また、表示制御部１６１が、ディスプレイ１４に、テープ巻き作業終了のバーコードを表示する（ステップＳ３３２）。作業者は、ステップＳ１３２にて、テープ巻き作業を行った後、ステップＳ１３３にて、テープ巻き作業終了のバーコードをスキャンする。

【0086】

作業者がテープ巻き作業終了のバーコードをスキャンすると、ステップＳ２３１にて、誤った電線の発見プログラム（Incorrect wire detection program）が開始される。誤った電線の発見プログラムとは、作業履歴情報（進捗情報１７３）を基に、予め設定した標準作業時間に対して作業時間が極端に早い、または遅いことがないかをチェックし、作業順の誤りや作業の抜けをチェックするプログラムである。

【0087】

その後、表示制御部１６１が、ディスプレイ１４に、保護材装着作業開始のバーコードを表示する（ステップＳ３３３）。作業者は、ステップＳ１３４にて、ディスプレイ１４に表示された保護材装着作業開始のバーコードをスキャンする。このとき、保護材を装着する位置がディスプレイ１４に表示される。保護材を装着する位置は、例えば、色または枠等で表示される。なお、保護材を装着する位置は、最初から（ステップＳ３０１の時点から）布線画像１４３とともに表示されていてもよい。また、表示制御部１６１が、ディスプレイ１４に、保護材装着作業終了のバーコードを表示する（ステップＳ３３４）。作業者は、ステップＳ１３５にて、保護材装着作業を行った後、ステップＳ１３６にて、保護材装着作業終了のバーコードをスキャンする。

【0088】

その後、表示制御部１６１が、ディスプレイ１４に、検査作業開始のバーコードを表示する（ステップＳ３３５）。作業者は、ステップＳ１３７にて、ディスプレイ１４に表示された検査作業開始のバーコードをスキャンする。その後、表示制御部１６１が、ディスプレイ１４に、検査作業終了のバーコードを表示する（ステップＳ３３６）。作業者は、ステップＳ１３９にて、所定の検査作業を行った後、ステップＳ１４１にて、検査作業終了のバーコードをスキャンする。以上により、ワイヤハーネスが製造される。

【0089】

上記各ステップにおいてバーコード１４６や二次元コード等をスキャンした時刻は、時刻記憶部１６５により、進捗情報１７３として記憶部１７に記憶される。進捗状況管理部２１４は、進捗情報１７３を基に、進捗状況表示画面５１の進捗状況を適宜更新する。進捗状況管理部２１４は、バーコード１４６や二次元コード等がスキャンされる度に進捗状況を更新する。なお、進捗状況管理部２１４は、適宜な時間間隔で進捗状況を更新してもよい。記憶部２２の進捗情報１７３は、記憶部１７の進捗情報１７３に新たな情報が記憶されるたびに更新される。なお、１つのワイヤハーネスに対する工程が終わった段階で、記憶部２２の進捗情報１７３が更新されてもよい。また、一定時間ごとに記憶部２２の進捗情報１７３が更新されてもよい。さらに、制御装置１６の電源がＯＦＦにされる際（シャットダウンの際）に記憶部２２の進捗情報１７３が更新されてもよい。

【0090】

また、記憶部１７あるいは記憶部２２に記憶された進捗情報１７３を基に、作業履歴情報を作成し記憶するようにしてもよい。作業履歴情報は、作業の履歴や作業にかかった時間をまとめたデータログである。例えば図１４に示すように、作業履歴情報１７４は、端部の位置を示し接続先のエリア（接続先の機器等）を表すArea、電線１１や作業内容を表すItem/Operation、時刻を表すDate、作業内容の詳細等を示すAdditional Info、電線長を表すlength、開始・終了・確認等のスキャン内容、あるいは導通チェック時の導電率の測定結果等を表すScanned、作業時間を表すTime、その他付加情報を表すMore Info等の情報を含んでいる。図１４において、Part Numberはワイヤハーネスの製造番号、Startはワイヤハーネスの製造開始時刻、Finishはワイヤハーネスの製造終了時刻、Operatorsは作業者ＩＤ、Totalはワイヤハーネスの製造にかかった時間を表している。なお、作業履歴情報１７４が含む情報については、適宜変更可能である。

【0091】

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係るワイヤハーネスの製造装置１０では、表示制御部１６１は、作業レシピ情報１７２に設定された電線長を基に、布線する電線１１毎に、電線１１を引き出した際の電線１１の先端部の位置を示す始端位置表示１４７をディスプレイ１４に表示するよう構成されている。

【0092】

これにより、電線１１を手動で供給する場合に、電線１１を規定の電線長に切断する切断作業を短時間で効率よく行うことが可能になり、ワイヤハーネスを効率よく製造することが可能になる。

【0093】

（変形例）
本実施の形態では、布線する電線１１の右側端部に対応する位置（X-TOの位置）に始端位置表示１４７を表示し、X-TOの値よりCut Lengthの値を減算した位置に終端位置表示１４８を表示したが、始端位置表示１４７と終端位置表示１４８の表示位置はこれに限定されない。

【0094】

例えば、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、始端位置表示１４７を全ての電線１１で一定の位置に表示してもよい。図１５（ａ），（ｂ）の例では、電線端部位置表示部１６２は、作業レシピ情報１７２を参照して、X-TOの値が一番大きいものの位置に始端位置表示１４７を表示し、X-TOの値が一番大きいものと布線する電線１１（第ｎ電線）のCut Lengthより求められた位置（一番大きいもののX-TOの値よりCut Lengthの値を減算した位置）に終端位置表示１４８を表示してもよい。すなわち、表示制御部１６１は、全ての電線１１で始端位置表示１４７を同じ位置に表示し、始端位置表示１４７の表示位置と、布線する電線１１の電線長より求められた位置に終端位置表示１４８を表示する。図１５（ａ）は図示中央の電線１１を布線する際の始端位置表示１４７と終端位置表示１４８の表示位置を示し、図１５（ｂ）は図示下側の電線１１を布線する際の始端位置表示１４７と終端位置表示１４８の表示位置を示している。この場合、始端位置表示１４７が電線１１によらず同じ位置に表示されるため、電線切断作業における電線１１の引き出しが容易になる。この場合、始端位置表示１４７の表示位置が固定されるため、始端位置表示１４７の表示位置が予め決められていてもよい。

【0095】

また、図１６に示すように、電線端部位置表示部１６２は、予め設定された中心位置に基づき、当該中心位置と第ｎ電線のCut Lengthより始端位置表示１４７、終端位置表示１４８を表示するようにしてもよい。具体的には、中心位置におけるＸ座標の値にCut Lengthの値を１／２した値を加算した位置に始端位置表示１４７を表示し、中心位置におけるX座標の値にCut Lengthの値を１／２した値を減算した位置に終端位置表示１４８を表示してもよい。この場合、予め設定された中心位置からの距離が等しくなる位置に、始端位置表示１４７と終端位置表示１４８が表示されることになる。すなわち、表示制御部１６１は、予め設定された中心位置からの距離が等しくなる位置に、始端位置表示１４７、及び終端位置表示１４８を表示する。図１６では、破線にて中心位置を表しているが、中心位置はディスプレイ１４に表示されても表示されなくてもよい。なお、中心位置は、ワイヤハーネスの長さに応じて変更されるようにしてもよい。

【0096】

また、図１７（ａ）～（ｃ）に示すように、布線する電線１１の左側端部に対応する位置（X-FROMの位置）に終端位置表示１４８を表示し、X-FROMの値にCut Lengthの値を加算した位置に始端位置表示１４７を表示してもよい。図１７（ａ）は図示中央の電線１１を布線する際、図１７（ｂ）は図示下側の電線１１を布線する際、図１７（ｃ）は図示上側の電線１１を布線する際の始端位置表示１４７と終端位置表示１４８の表示位置を示している。すなわち、表示制御部１６１は、布線する電線１１の他方の端部（左側端部）に対応する位置に終端位置表示１４８を表示し、終端位置表示１４８の表示位置と、当該電線の電線長より求められた位置に始端位置表示１４７を表示する。

【0097】

また、図１８（ａ），（ｂ）に示すように、終端位置表示１４８を全ての電線１１で一定の位置に表示してもよい。図１８（ａ），（ｂ）の例では、終端位置表示１４８の表示位置が予め決められており、始端位置表示１４７の表示位置を、終端位置表示１４８の表示位置と第ｎ電線のCut Lengthより求められた位置（終端位置表示１４８の表示位置のＸ座標の値よりCut Lengthの値を加算した位置）に始端位置表示１４７を表示してもよい。すなわち、表示制御部１６１は、全ての電線１１で終端位置表示１４８を同じ位置に表示し、終端位置表示１４８の表示位置と、布線する電線１１の電線長より求められた位置に始端位置表示１４７を表示する。図１８（ａ）は図示中央の電線１１を布線する際の始端位置表示１４７と終端位置表示１４８の表示位置を示し、図１８（ｂ）は図示下側の電線１１を布線する際の始端位置表示１４７と終端位置表示１４８の表示位置を示している。この場合、終端位置表示１４７が電線１１によらず、同じ位置に表示されるため、電線切断作業における電線１１の切断が容易になる。また、終端位置表示１４８の表示位置に対応する位置で電線が切断されるように、電線切断機を配置してもよい。電線切断機を用いる場合、終端位置表示１４８を表示しなくてもよい。

【0098】

また、図１９（ａ）に示すように、布線する全ての電線１１の始端位置表示１４７及び終端位置表示１４８が、布線順とともに表示されるようにしてもよい。また、現在布線している電線１１と、次に布線する電線１１の始端位置表示１４７及び終端位置表示１４８を表示するようにしてもよい。例えば、現在布線している電線１１の始端位置表示１４７及び終端位置表示１４８を濃く表示し、次に布線する電線１１の始端位置表示１４７及び終端位置表示１４８を薄く表示する、あるいは色を変える等して、現在布線している電線１１の始端位置表示１４７及び終端位置表示１４８と、次に布線する電線１１の始端位置表示１４７及び終端位置表示１４８を区別できるようにするとよい。

【0099】

また、上記実施の形態では、始端位置表示１４７及び終端位置表示１４８として、ワイヤハーネスの長手方向に対して垂直な方向（図示上下方向）に延びる矢印を用いたが、これに限らず、図１９（ｂ）に示すように、ワイヤハーネスの長手方向に対して平行な方向（図示左右方向）に延びる矢印を用いてもよい。これにより、始端位置表示１４７や終端位置表示１４８と電線画像１１ａとが重なりにくくなる。ただし、始端位置表示１４７及び終端位置表示１４８を複数同時に表示するような場合には、始端位置表示１４７及び終端位置表示１４８の表示スペースを抑えるために、始端位置表示１４７及び終端位置表示１４８として、ワイヤハーネスの長手方向に対して垂直な方向（図示上下方向）に延びる矢印を用いることがより望ましい。

【0100】

始端位置表示１４７及び終端位置表示１４８は、布線画像１４３と異なる色で表示されてもよい。また、始端位置表示１４７及び終端位置表示１４８は、点滅表示等により強調表示されてもよい。また、上記実施の形態では、矢印の近傍にＳＴＡＲＴ、ＥＮＤといった文字を表示したが、ＳＴＡＲＴ、ＥＮＤ以外の文字を表示してもよく、また文字を表示しなくてもよい。

【0101】

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。

【0102】

［１］複数のディスプレイ（１４）に長さ方向の大きさが実寸大の布線画像（１４３）を表示させ、前記布線画像（１４３）に沿って電線（１１）を布線しワイヤハーネスを製造するワイヤハーネスの製造装置（１０）であって、前記電線（１１）を手動で引き出し可能な電線供給装置（１２）と、前記電線（１１）の布線順序を特定可能なデータベースである作業レシピ情報（１７２）を記憶する記憶部（１７）と、前記ディスプレイ（１４）の表示制御を行う表示制御部（１６１）と、を備え、前記作業レシピ情報（１７２）は、前記電線（１１）毎に電線長が設定されており、前記表示制御部（１６１）は、前記作業レシピ情報（１７２）に設定された電線長を基に、布線する前記電線（１１）毎に、前記電線（１１）を引き出した際の前記電線（１１）の先端部の位置を示す始端位置表示（１４７）を前記ディスプレイ（１４）に表示する、ワイヤハーネスの製造装置（１０）。

【0103】

［２］前記表示制御部（１６１）は、引き出した前記電線（１１）の切断位置を示す終端位置表示（１４８）を、前記ディスプレイ（１４）に表示する、［１］に記載のワイヤハーネスの製造装置（１０）。

【0104】

［３］前記表示制御部（１６１）は、布線する前記電線（１１）の一方の端部に対応する位置に前記始端位置表示（１４７）を表示し、前記始端位置表示（１４７）の表示位置と、当該電線（１１）の電線長より求められた位置に前記終端位置表示（１４８）を表示する、［２］に記載のワイヤハーネスの製造装置（１０）。

【0105】

［４］前記表示制御部（１６１）は、全ての前記電線（１１）で前記始端位置表示（１４７）を同じ位置に表示し、前記始端位置表示（１４７）の表示位置と、布線する前記電線（１１）の電線長より求められた位置に前記終端位置表示（１４８）を表示する、［２］に記載のワイヤハーネスの製造装置（１０）。

【0106】

［５］前記表示制御部（１６１）は、布線する前記電線（１１）の一方の端部に対応する位置に前記終端位置表示（１４８）を表示し、前記終端位置表示（１４８）の表示位置と、当該電線（１１）の電線長より求められた位置に前記始端位置表示（１４７）を表示する、［２］に記載のワイヤハーネスの製造装置（１０）。

【0107】

［６］前記表示制御部（１６１）は、全ての前記電線（１１）で前記終端位置表示（１４８）を同じ位置に表示し、前記終端位置表示（１４８）の表示位置と、布線する前記電線（１１）の電線長より求められた位置に前記始端位置表示（１４７）を表示する、［２］に記載のワイヤハーネスの製造装置（１０）。

【0108】

［７］前記表示制御部（１６１）は、予め設定された中心位置からの距離が等しくなる位置に、前記始端位置表示（１４７）、及び終端位置表示（１４８）を表示する、［２］に記載のワイヤハーネスの製造装置（１０）。

【0109】

［８］引き出した前記電線（１０）を受けるためのトレイ（１２３）を備え、前記トレイ（１２３）は、並べられた複数の前記ディスプレイ（１４）に沿うように設けられている、［１］乃至［７］の何れか１項に記載のワイヤハーネスの製造装置（１０）。

【0110】

［９］前記トレイ（１２３）は、前記ディスプレイ（１４）における、布線作業時の作業者側の縁部に沿うように設けられている、［８］に記載のワイヤハーネスの製造装置（１０）。

【0111】

［１０］前記複数のディスプレイ（１４）上に設けられ、前記ディスプレイ（１４）の表示部（１４１）を保護するための板状の透明保護カバー（１４４）を備え、前記トレイ（１２３）は、前記透明保護カバー（１４４）と一体に設けられている、［８］または［９］に記載のワイヤハーネスの製造装置（１０）。

【0112】

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

【0113】

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、鉄道車両用のワイヤハーネスを製造する場合について説明したが、これに限らず、鉄道車両以外の用途のワイヤハーネスも製造可能である。

【符号の説明】

【0114】

１０…ワイヤハーネスの製造装置
１１…電線
１１ａ…電線画像
１２…電線供給装置
１２３…トレイ
１４…ディスプレイ
１４３…布線画像
１４４…透明保護カバー
１４７…始端位置表示
１４８…終端位置表示
１５…作業台
１６…制御装置
１６１…表示制御部
１６２…電線端部位置表示部
１７…記憶部
１７１…布線画像データ
１７２…作業レシピ情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】