特許 7439677 回転検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-19

(45)【発行日】2024-02-28

(54)【発明の名称】回転検出装置

(51)【国際特許分類】

   G01P 3/487 20060101AFI20240220BHJP

【ＦＩ】

G01P3/487 B

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020125899

(22)【出願日】2020-07-23

(65)【公開番号】P2022021967

(43)【公開日】2022-02-03

【審査請求日】2022-11-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000005083

【氏名又は名称】株式会社プロテリアル

(74)【代理人】

【識別番号】110002583

【氏名又は名称】弁理士法人平田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】冨田 和彦

【審査官】櫻井 健太

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０９６８２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２２７５６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５０５４１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０２０－００３１９０９（ＫＲ，Ａ）

【文献】特許第６７４８９３１（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｄ ５／００ － ５／６２

Ｇ０１Ｐ １／００ － ３／８０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転部材に取り付けられており前記回転部材と一体回転する被検出部材と、
前記被検出部材と対向して配置されているセンサ部と、
を備え、
前記センサ部は、第１磁気センサ及び第２磁気センサと、前記第１磁気センサ及び前記第２磁気センサを一括して被覆するように設けられたモールド樹脂からなるハウジング部と、を有し、
前記第１磁気センサ及び前記第２磁気センサは、前記被検出部材からの磁界を検出する磁気検出素子を含む検出部をそれぞれ有し、
前記第１磁気センサ及び前記第２磁気センサの前記検出部は、前記磁気検出素子と、前記磁気検出素子を覆う覆い体としてのモールド樹脂部と、を有し、
前記第１磁気センサの前記検出部と前記第２磁気センサの前記検出部とは、前記回転部材の回転軸線方向に並んで配置されて互いに離間しており、
前記第１磁気センサの前記検出部が前記第２磁気センサの前記検出部よりも前記被検出部材から近い側に配置されており、
前記ハウジング部は、前記被検出部材と対向する対向面を有し、
前記第１磁気センサの前記検出部が前記対向面に対して傾くように配置されており、
前記第１磁気センサの前記検出部と前記第２磁気センサの前記検出部との最小距離は、０．０５ｍｍ以上２．００ｍｍ以下であり、
前記第１磁気センサの前記検出部と前記第２磁気センサの前記検出部の間には、前記ハウジング部の前記モールド樹脂が入り込んでいる
回転検出装置。

【請求項2】

前記第１磁気センサの前記検出部と前記第２磁気センサの前記検出部との最小距離は、０．１０ｍｍ以上１．００ｍｍ以下である、
請求項１に記載の回転検出装置。

【請求項3】

前記第１磁気センサの前記検出部と前記第２磁気センサの前記検出部との間に設けられ、前記第１磁気センサの前記検出部と前記第２磁気センサの前記検出部との離間状態を保持する保持部材を有し、
前記保持部材が前記第１磁気センサ及び前記第２磁気センサとともに前記ハウジング部により一括して被覆されている、
請求項１又は２に記載の回転検出装置。

【請求項4】

前記保持部材の幅は、前記第１磁気センサの前記検出部及び前記第２磁気センサの前記検出部の幅よりも小さい、
請求項３に記載の回転検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、回転する被検出部材の回転速度を検出する回転検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば車輪の軸受ユニットに用いられ、車輪と共に回転する回転部材の回転速度を検出する回転検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

【0003】

特許文献１では、回転部材に取り付けられ、回転部材の周方向に沿って複数の磁極を有する被検出部材と、回転部材を回転可能に支持する固定部材に取り付けられ、前記被検出部材の磁界を検出する検出素子を有する磁気センサと、を備えた回転検出装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－４７６３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上述のように、車輪の回転速度を測定する回転検出装置においては、磁気センサの故障等が生じても車輪の回転速度が検出できるように、あるいは、より精度よく車輪の回転速度が検出できるように、複数の磁気センサを用いたいという要求がある。

【0006】

複数の磁気センサをハウジング部に収容して使用する場合、ハウジング部全体のサイズが大型化してしまい、例えば、ハウジング部を保持する保持孔に挿入できなくなる、といった不具合が生じるおそれがある。そのため、複数の磁気センサを収容した場合であっても、ハウジング部の大型化を抑制したいという要求があった。

【0007】

そこで、本発明は、複数の磁気センサを備えつつもハウジング部の大型化を抑制することが可能な回転検出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上記課題を解決することを目的として、回転部材に取り付けられており前記回転部材と一体回転する被検出部材と、前記被検出部材と対向して配置されているセンサ部と、を備え、前記センサ部は、第１磁気センサ及び第２磁気センサと、前記第１磁気センサ及び前記第２磁気センサを一括して被覆するように設けられたモールド樹脂からなるハウジング部と、を有し、前記第１磁気センサ及び前記第２磁気センサは、前記被検出部材からの磁界を検出する磁気検出素子を含む検出部をそれぞれ有し、前記第１磁気センサ及び前記第２磁気センサの前記検出部は、前記磁気検出素子と、前記磁気検出素子を覆う覆い体としてのモールド樹脂部と、を有し、前記第１磁気センサの前記検出部と前記第２磁気センサの前記検出部とは、前記回転軸線方向に並んで配置されて互いに離間しており、前記第１磁気センサの前記検出部が前記第２磁気センサの前記検出部よりも前記被検出部材から近い側に配置されており、前記ハウジング部は、前記被検出部材と対向する対向面を有し、前記第１磁気センサの前記検出部が前記対向面に対して傾くように配置されており、前記第１磁気センサの前記検出部と前記第２磁気センサの前記検出部との最小距離は、０．０５ｍｍ以上２．００ｍｍ以下であり、前記第１磁気センサの前記検出部と前記第２磁気センサの前記検出部の間には、前記ハウジング部の前記モールド樹脂が入り込んでいる回転検出装置を提供する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、複数の磁気センサを備えつつもハウジング部の大型化を抑制することが可能な回転検出装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施の形態に係る回転検出装置、及びこの回転検出装置を有する車両用の車輪軸受装置の構成例を示す断面図である。

【図2】センサ部の斜視図である。

【図3】（ａ）はセンサ部の破断面図、（ｂ）は第１磁気センサと電線の平面図である。

【図4】樹脂モールドの際の樹脂の流れを説明する説明図である。

【図5】変形例２に係るハウジング部の要部を拡大した破断面図である。

【図6】Ｘ－Ｘ’線断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。

【0012】

（車輪軸受装置１０の構成）
図１は、本実施の形態に係る回転検出装置、及びこの回転検出装置を有する車両用の車輪軸受装置の構成例を示す断面図である。

【0013】

車輪軸受装置１０は、円筒状の本体部１１０、及び車輪が取り付けられるフランジ部１１１を有する回転部材としての内輪１１と、内輪１１の本体部１１０の外周側に配置された外輪１２と、内輪１１の外周面１１ａに形成された一対の軌道面１１ｂ，１１ｂ、及び外輪１２の内周面１２ａに形成された一対の軌道面１２ｂ，１２ｂの間に配置され、両軌道面１１ｂ，１２ｂを転動する球状の複数の転動体１３と、内輪１１の外輪１２に対する回転速度（すなわち車輪速）を検出する回転検出装置１とを備えている。

【0014】

内輪１１の本体部１１０の中心部には、その回転軸線Ｏに沿って貫通孔が形成され、この貫通孔の内面には、図示しないドライブシャフトを連結するためのスプライン嵌合部１１０ａが形成されている。また、内輪１１の一対の軌道面１１ｂ，１１ｂは、周方向延びるように、互いに平行に形成されている。

【0015】

内輪１１のフランジ部１１１は、本体部１１０の径方向外側に突出して本体部１１０と一体に設けられている。フランジ部１１１には、図示しない車輪を取り付けるためのボルトが圧入される複数の貫通孔１１１ａが形成されている。

【0016】

外輪１２は、円筒状に形成され、車体に連結されたナックル９に複数のボルト９１（図１には１つのみ示す）によって固定されている。ナックル９は、内輪１１を回転可能に支持する固定部材の一例である。外輪１２の一対の軌道面１２ｂ，１２ｂは、内輪１１の一対の軌道面１１ｂ，１１ｂに対向して周方向延びるように、互いに平行に形成されている。外輪１２における内輪１１のフランジ部１１１側の端部には、内輪１１との間にシール１４が配置されている。

【0017】

ナックル９には、次に説明する回転検出装置１のセンサ部３を保持するための保持孔９０が形成されている。保持孔９０は、中心軸に直交する断面の形状が円形であり、ナックル９を回転軸線Ｏに対して交差する方向に貫通している。より詳しくは、保持孔９０は、ナックル９を回転軸線Ｏの径方向に貫通している。センサ部３（ハウジング部３１）は、回転軸線Ｏに対して交差する方向に保持孔９０に挿入されている。

【0018】

（回転検出装置１の説明）
図２は、センサ部の斜視図である。また、図３（ａ）はセンサ部の破断面図、図３（ｂ）は第１磁気センサと電線の平面図である。

【0019】

図１～３に示すように、回転検出装置１は、回転部材としての内輪１１に取り付けられており、内輪１１の回転軸（回転軸線Ｏ）を中心とした周方向に沿って複数の磁極（不図示）が設けられている被検出部材としての磁気エンコーダ２と、内輪１１の回転に伴って回転しない固定部材としてのナックル９に取り付けられており、磁気エンコーダ２と対向して配置されているセンサ部３と、を備えている。本実施の形態において、たとえば、回転検出装置１は、被検出部材の回転に伴う磁界の変化を検出し、被検出部材の回転速度を検出するものである。回転検出装置１は、たとえば、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）用に用いられる。

【0020】

磁気エンコーダ２は、回転軸線Ｏに平行な方向の厚みを有する円環状に形成されている。この磁気エンコーダ２は、内輪１１の外周面１１ａに固定された支持部材１１２に支持され、内輪１１と一体回転するように取り付けられている。また、磁気エンコーダ２は、センサ部３に対向して周方向に沿って交互に配列されたＮ磁極とＳ磁極とを有している。

【0021】

センサ部３は、ケーブル４の端部に設けられている。ケーブル４の端部にセンサ部３を設けたものが、センサ付きケーブル１００である。本実施の形態では、磁気エンコーダ２とセンサ部３の先端部の側面（後述する対向面３１４）とが、回転軸線Ｏに平行な軸方向に対向している。

【0022】

ケーブル４は、２つの磁気センサ３０に対応した２対の電線４１を有している。各電線４１は、銅等の良導電性の素線を撚り合わせた撚線導体からなる中心導体４１ａと、中心導体４１ａの外周に被覆されており、架橋ポリエチレン等の絶縁性の樹脂からなる絶縁体４１ｂと、を有している。また、ケーブル４は、２対（４本）の電線４１を一括して覆うシース４２をさらに有している。

【0023】

ケーブル４の端部においては、シース４２から２対の電線４１が露出され、さらに電線４１の端部において、絶縁体４１ｂから中心導体４１ａが露出されている。絶縁体４１ｂから露出された中心導体４１ａは、対応する磁気センサ３０の接続端子３０１に、溶接により電気的に接続されている。本実施の形態では、中心導体４１ａの素線同士を接合（結合）して中心導体４１ａの端部に直線状の接合部４１１を形成した後、当該接合部４１１を接続端子３０１の端部に抵抗溶接することで、中心導体４１ａと接続端子３０１とを接続した。

【0024】

本実施の形態に係る回転検出装置１では、センサ部３は、２つの磁気センサ３０と、２つの磁気センサ３０を一括して被覆するように設けられたモールド樹脂（以下、単に樹脂ということもある）からなるハウジング部３１と、を有している。

【0025】

磁気センサ３０は、磁気エンコーダ２からの磁界を検出する磁気検出素子（不図示）を含む板状の検出部３００と、検出部３００から延出された一対の接続端子３０１と、を有している。本実施の形態では、磁気検出素子は、ＧＭＲ（Giant Magneto Resistive effect）素子からなる。なお、磁気検出素子としては、ＡＭＲ（Anisotropic Magneto Resistive）素子、ＴＭＲ（Tunneling Magneto Resistive）素子、ホール素子等を用いることもできる。

【0026】

検出部３００は、磁気エンコーダ２からの磁界を検出する磁気検出素子と、磁気検出素子を覆う覆い体としてのモールド樹脂部３００ａと、を有している。検出部３００は、平面視で略長方形（長方形の４つの角部のうち１つが面取りされた形状）の板状に形成されている。検出部３００は、磁気検出素子から出力された信号を処理する信号処理回路（不図示）を更に有していてもよい。信号処理回路は、磁気検出素子とともにモールド樹脂部３００ａに覆われていてもよい。

【0027】

一対の接続端子３０１は、検出部３００の一方の長辺（面取りされた角部に接続されていない側の長辺）から当該長辺と垂直な方向に延出されており、両接続端子３０１は互いに平行に形成されている。本実施の形態では、両接続端子３０１は帯状（細長い板状）に形成されており、その先端部（検出部３００と反対側の端部）には、対応する電線４１の中心導体４１ａ（接合部４１１）が電気的に接続されている。

【0028】

図示していないが、両接続端子３０１の間には、ノイズを抑制するための容量素子が接続されており、その容量素子と容量素子と接続されている部分の接続端子３０１とを覆うように、樹脂モールドにより形成された容量素子保護部３０２が設けられている。

【0029】

２つの磁気センサ３０は、検出部３００がセンサ部３と磁気エンコーダ２との対向方向に重なるように配置されている。以下、２つの磁気センサ３０のうち、磁気エンコーダ２側に配置されている磁気センサ３０を第１磁気センサ３０ａと呼称し、磁気エンコーダ２から遠い側に配置されている磁気センサ３０を第２磁気センサ３０ｂと呼称する。両磁気センサ３０ａ，３０ｂの配置等の詳細については、後述する。

【0030】

ハウジング部３１は、磁気センサ３０とケーブル４の端部とを一括して覆う本体部３１０と、センサ部３をナックル９に固定するためのフランジ部３１１と、を一体に形成してなる。フランジ部３１１には、センサ部３をナックル９に固定するボルト９２（図１参照）を通すためのボルト穴３１２が形成されており、ボルト穴３１２には、当該ボルト穴３１２の内周面に沿うように、ボルト固定の際にフランジ部３１１の変形を抑制するための金属からなるカラー３１３が設けられている。

【0031】

ハウジング部３１の本体部３１０の先端部（ケーブル４の延出側と反対側の端部）における側面には、磁気エンコーダ２と対向する平坦な対向面３１４が形成されている。センサ部３は、この対向面３１４を磁気エンコーダ２と対向させた状態（回転軸線Ｏに平行な軸方向に対向させた状態）で、ナックル９に固定されている。なお、対向面３１４は、平坦なものに限らず、丸みを帯びたもの（たとえば、半円形状）であってもよい。

【0032】

ハウジング部３１としては、例えばＰＡ（ポリアミド）６１２や、ナイロン６６（ナイロンは登録商標）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等からなるものを用いることができる。また、ハウジング部３１に用いる樹脂として、上記樹脂にガラスフィラーを混入させたものを用いることもできる。

【0033】

（第１磁気センサ３０ａ及び第２磁気センサ３０ｂの配置等）
本実施の形態に係る回転検出装置１では、第１磁気センサ３０ａの検出部３００と第２磁気センサ３０ｂの検出部３００とは、回転軸線Ｏ方向に並んで（回転軸線Ｏ方向に見て重なって）配置されている。また、本実施の形態において、第１磁気センサ３０ａの検出部３００と第２磁気センサ３０ｂの検出部３００とは、回転軸線Ｏ方向に磁気エンコーダ２の一部と並んで配置されている。さらに、第１磁気センサ３０ａの検出部３００と第２磁気センサ３０ｂの検出部３００とは、最小距離が０．０５ｍｍ以上２．００ｍｍ以下となるように回転軸線Ｏ方向に離間している。後述するが、本実施の形態では、第１磁気センサ３０ａの検出部３００は、第２磁気センサ３０ｂの検出部３００に対して傾いている。そのため、第１磁気センサ３０ａの検出部３００と第２磁気センサ３０ｂの検出部３００との最小距離は、たとえば図５に図示されているＤ１のような距離となる。なお、第１磁気センサ３０ａの検出部３００は、第２磁気センサ３０ｂの検出部３００に対して傾いていなくてもよい（つまり、平行であってもよい）。この場合、第１磁気センサ３０ａの検出部３００と第２磁気センサ３０ｂの検出部３００との距離は、第１磁気センサ３０ａの検出部３００と第２磁気センサ３０ｂの検出部３００とが対向する範囲にわたって一定である。つまり、この場合、第１磁気センサ３０ａの検出部３００と第２磁気センサ３０ｂの検出部３００との距離は、第１磁気センサ３０ａの検出部３００と第２磁気センサ３０ｂの検出部３００とが対向する範囲にわたって０．０５ｍｍ以上２．００ｍｍ以下である。

【0034】

上述の通り、第１磁気センサ３０ａの検出部３００と第２磁気センサ３０ｂの検出部３００とは、回転軸線Ｏ方向に並んで配置されている。これにより、冗長化あるいは検出精度の向上のために複数の磁気センサ３０を用いた場合であっても、ハウジング部３１の大型化を抑制することが可能となる。より詳しくは、ハウジング部３１の磁気エンコーダ２側の先端部（本体部３１０の先端部）の回転軸線Ｏ方向に直交する方向における長さ（ハウジング部３１の磁気エンコーダ２側の先端部の幅）が長くなることを抑制することが可能となる。

【0035】

また、第１磁気センサ３０ａの検出部３００と第２磁気センサ３０ｂの検出部３００とが離間していることにより、図３（ａ）に示すように、両検出部３００の間にハウジング部３１を構成するモールド樹脂が入り込むこととなる。これにより、図３（ａ）に示すように、両検出部３００のそれぞれの（断面視における）周方向を当該モールド樹脂が囲むこととなる。これにより、ハウジング部３１の両検出部３００に対する保持性を向上させることが可能となる。

【0036】

さらに、第１磁気センサ３０ａの検出部３００と第２磁気センサ３０ｂの検出部３００との最小距離は、０．０５ｍｍ以上２．００ｍｍ以下である。当該距離を０．０５ｍｍ以上とすることにより、ハウジング部３１を樹脂成型する際に、両検出部３００の間にモールド樹脂を入り込ませ易くすることが可能となる。当該距離を０．０５ｍｍより小さくすると、ハウジング部３１を樹脂成型する際に、両検出部３００の間にモールド樹脂が入り込んでいない隙間ができてしまう可能性がある。また、当該距離を２．００ｍｍ以下とすることにより、第２磁気センサ３０ｂの検出部３００の検出感度の低下を抑制することが可能となる。当該距離を２．００ｍｍより大きくすると、第２磁気センサ３０ｂの検出部３００が磁気エンコーダ２から離間しすぎてしまい、検出感度が大きく低下する可能性がある。なお、第１磁気センサ３０ａの検出部３００と第２磁気センサ３０ｂの検出部３００との最小距離は、より好ましくは、０．１０ｍｍ以上１．００ｍｍ以下である。これにより、両検出部３００の間に樹脂をより入り込ませ易くすることが可能となるとともに、第２磁気センサ３０ｂの検出部３００の検出感度の低下をより抑制することが可能となる。

【0037】

本実施の形態に係る回転検出装置１では、磁気エンコーダ２側に配置されている第１磁気センサ３０ａの検出部３００が、対向面３１４に対して傾くように配置されている。第１磁気センサ３０ａは、検出部３００の短辺方向（接続端子３０１の延出方向）が、対向面に対して傾くように配置されている。検出部３００の長辺方向は、対向面３１４に対して平行となるようにされる。また、第１磁気センサ３０ａの検出部３００は、接続端子３０１の延出側ほど対向面３１４から離れるように配置されている。

【0038】

第１磁気センサ３０ａの検出部３００を、対向面３１４に対して傾くように配置することにより、検出部３００における磁気検出素子の検出部３００を、対向面３１４により近づけることが可能になり、磁気検出素子の検知部Ｄと磁気エンコーダ２間の間隔をより小さくして、検出感度を向上させることができる。

【0039】

また、第１磁気センサ３０ａの検出部３００を、対向面３１４に対して傾くように配置することにより、検出部３００を対向面３１４に対して平行に配置した場合と比較して、ハウジング部３１の樹脂モールドの際に金型と検出部３００との間に樹脂が入り込みやすくなり、成形不良が発生しにくくなる。具体的には、図４に矢印Ａで示されるように、ハウジング部３１の樹脂モールドの際に、第１磁気センサ３０ａの検出部３００と金型５との間に、検出部３００と金型５間の間隔が広い側から狭い側へと（図示右側から左側へと）樹脂が流れ、第１磁気センサ３０ａの検出部３００と金型５との間に樹脂が入り込み易くなるため、成形不良が発生しにくくなる。なお、図４では図示を省略しているが、ハウジング部３１の樹脂モールドの際には、両磁気センサ３０ａ，３０ｂを樹脂製のホルダに保持させた状態で金型５にセットするとよい。

【0040】

また、本実施の形態では、容量素子保護部３０２が接続端子３０１の対向面３１４側に突出するように設けられているが、第１磁気センサ３０ａを傾斜して配置することにより、検出部３００を対向面３１４に近づけつつも、容量素子保護部３０２がハウジング部３１から露出（突出）してしまうことを抑制可能になる。

【0041】

第１磁気センサ３０ａの検出部３００と対向面３１４との間隔（最小距離）ｄが小さすぎると、第１磁気センサ３０ａを傾けても成形不良が発生するおそれが生じるため、間隔ｄは０．２０ｍｍ以上とすることが望ましい。本実施の形態では、容量素子保護部３０２と対向面３１４との間隔を、上述の間隔ｄと同等とすることで、容量素子保護部３０２と金型５間にも樹脂が入り込み易くし、成形不良をより生じにくくした。また、間隔ｄは、２．００ｍｍ以下とすることが望ましい。これにより、第１磁気センサ３０ａの検出部３００の（磁気エンコーダ２から離間することに伴う）検出感度の低下を抑制することが可能となる。間隔ｄは、より好ましくは、０．４０ｍｍ以上１．５０ｍｍ以下である。

【0042】

また、第１磁気センサ３０ａの検出部３００の対向面３１４に対する角度θが小さすぎると、検出部３００と金型５間に樹脂が入り込みにくくなるため、角度θは、３°以上とすることが望ましい。さらにまた、角度θが大きすぎると、磁気検出素子の検知部Ｄが対向面３１４から離れてしまい、検出感度が低下するおそれが生じるため、角度θは１０°以下とすることが望ましい。角度θは、より好ましくは、４°以上９°以下とすることが望ましい。

【0043】

回転検出装置１では、検出部３００に含まれる磁気検出素子は、検出部３００の厚さ方向及び接続端子３０１の延出方向に対して垂直な方向（図３（ｂ）における上下方向、検出部３００の長辺方向）の磁界を検出するように構成されている。そのため、検出部３００を対向面３１４に対して傾斜させた（検出部３００の短辺方向に傾斜させた）場合であっても、磁気検出素子における磁界の検出方向は対向面３１４に対して平行に維持される。

【0044】

検出部３００は、その厚さ方向における中央よりも対向面３１４側に、磁気検出素子の検知部Ｄが位置するように構成されている。これにより、検知部Ｄをより対向面３１４に近づけることが可能になり、磁気検出素子の検知部Ｄと磁気エンコーダ２間の間隔をより小さくして、検出感度を向上させることができる。

【0045】

また、回転検出装置１では、第２磁気センサ３０ｂは、その検出部３００が、第１磁気センサ３０ａの検出部３００に対して傾くように配置されている。言い換えれば、第１磁気センサ３０ａの検出部３００は、第２磁気センサ３０ｂの検出部３００に対して傾いている。本実施の形態では、第２磁気センサ３０ｂの検出部３００の対向面３１４に対する傾きが、第１磁気センサ３０ａの検出部３００の対向面３１４に対する傾き（角度θ）よりも小さくなっている。さらに詳細には、本実施の形態では、第２磁気センサ３０ｂの検出部３００が、対向面３１４に対して平行に配置されている。両磁気センサ３０ａ，３０ｂの検出部３００同士の間隔は、接続端子３０１の延出側からセンサ部３の先端側にかけて徐々に広がっている。

【0046】

また、第２磁気センサ３０ｂは、その接続端子３０１に折り曲げ部３０１ａを有している。本実施の形態では、第２磁気センサ３０ｂの接続端子３０１をクランク形状に折り曲げて折り曲げ部３０１ａを形成している。これにより、第２磁気センサ３０ｂの検出部３００をより対向面３１４に（第１磁気センサ３０ａの検出部３００側に）近づけつつも、第２磁気センサ３０ｂの容量素子保護部３０２が第１磁気センサ３０ａに干渉してしまうことを抑制可能になる。

【0047】

また、第２磁気センサ３０ｂの接続端子３０１にクランク状の折り曲げ部３０１ａを形成することで、接続端子３０１の端部（検出部３００と反対側の端部）をケーブル４の延出方向に対して平行とすることができる。これにより、電線４１の中心導体４１ａを無理に曲げずに配線することが可能になり、センサ部３内での配線レイアウトが容易になる。本実施の形態では、中心導体４１ａの端部に直線状の接合部４１１を設けており、接合端子３０１から接合部４１１の一部が突出するように構成されているため、中心導体４１ａを自由に曲げられる長さが比較的短くなるが、接続端子３０１の端部をケーブル４の延出方向に対して平行とすることで、中心導体４１ａを無理なく配線することが可能である。

【0048】

（変形例１）
本実施の形態では、第２磁気センサ３０ｂの検出部３００を、第１磁気センサ３０ａの検出部３００に対して傾くように配置したが、これに限らず、第２磁気センサ３０ｂの検出部３００が、第１磁気センサ３０ａの検出部３００に対して平行に配置されていてもよい。これにより、第２磁気センサ３０ｂの検出部３００をより対向面３１４により近づけることが可能になり、磁気検出素子の検知部Ｄと磁気エンコーダ２間の間隔をより小さくして、第２磁気センサ３０ｂの検出感度を向上させることができる。

【0049】

（変形例２）
図５は、変形例２に係るハウジング部の要部を拡大した破断面図である。図６は、Ｘ－Ｘ’線断面図である。図５は、詳しくは、変形例２に係るハウジング部３１の本体部３１０の先端部における一部の破断面図である。

【0050】

変形例２では、図５及び図６に示すように、第１磁気センサ３０ａの検出部３００と第２磁気センサ３０ｂの検出部３００との間に、両検出部３００の離間状態を保持する保持部材６が設けられている。保持部材６は、例えば、ハウジング部３１を構成する材料と同種の材料であるＰＡ（ポリアミド）６１２や、ナイロン６６（ナイロンは登録商標）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）からなるとよい。保持部材６は、第１磁気センサ３０ａ及び第２磁気センサ３０ｂとともにハウジング部３１により一括して被覆されている。

【0051】

保持部材６は、両検出部３００と接触している。変形例２において、保持部材６は、図５に示すように、断面視において台形状に構成されている。より詳しくは、断面視において、保持部材６は、接続端子３０１の延出側の上底と、上底より長さが長くセンサ部３の先端側の下底と、上底の一端部と下底の一端部とを接続し対向面３１４に対して傾く第１脚と、上底の他端部と下底の他端部とを接続し対向面３１４に対して平行な第２脚と、を有している。第１磁気センサ３０ａの検出部３００は、第１脚と接触している。第２磁気センサ３０ｂの検出部３００は、第２脚と接触している。この保持部材６により、第１磁気センサ３０ａの検出部３００と第２磁気センサ３０ｂの検出部３００との最小距離Ｄ１は、０．０５ｍｍ以上２．００ｍｍ以下に保持される。

【0052】

保持部材６は、図６に示すように、Ｘ－Ｘ’断面視において、長方形状である。つまり、保持部材６は、台形柱状の部材である。保持部材６は、図６に示すように、その幅（回転軸線Ｏ方向に直交する方向における長さ（図６における左右方向の長さ））が両検出部３００の幅よりも小さい。これにより、保持部材６の両脇の空間Ｓ１、Ｓ２に樹脂が入り込むことが可能となる。つまり、変形例２は、両検出部３００の離間状態を保持する保持部材６が設けられつつも、両検出部３００の間に樹脂が入り込む構成となっている。この構成により、変形例２においても、両検出部３００のそれぞれの周方向を（ハウジング３１を構成する）モールド樹脂が囲むこととなる

【0053】

変形例２によれば、ハウジング部３１を樹脂成型する際の樹脂圧によって、両検出部３００間の距離の変動を抑制することが可能でありつつも、上記実施の形態のように、ハウジング部３１の両検出部３００に対する保持性を向上させることが可能となる。

【0054】

変形例２では一例として、保持部材６が断面視において台形状に構成されているものを用いたが、第１磁気センサ３０ａの検出部３００と第２磁気センサ３０ｂの検出部３００とが平行である場合には、断面視において、長方形状、正方形状、平行四辺形状の保持部材６を用いることも可能である。また、保持部材６は、２対の電線４１を保持する電線ホルダ（不図示）と一体に形成することも可能である。この場合、電線ホルダは、保持部材６と同種の材料からなるとよい。さらに、保持部材６は、Ｘ－Ｘ’断面視において、正方形状であってもよい。

【0055】

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。

【0056】

［１］回転部材（１１）に取り付けられており前記回転部材（１１）と一体回転する被検出部材（２）と、前記被検出部材（２）と対向して配置されているセンサ部（３）と、を備え、前記センサ部（３）は、前記被検出部材（２）からの磁界を検出する磁気検出素子を含む検出部（３００）を有し、前記検出部（３００）が前記回転軸線（Ｏ）方向に並んで配置されている２つの磁気センサ（３０）と、前記２つの磁気センサ（３０）を一括して被覆するように設けられたモールド樹脂からなり、前記被検出部材と対向する対向面（３１４）を有するハウジング部（３１）と、を有し、前記２つの磁気センサ（３０）の前記検出部（３００）は、互いに離間しており、前記２つの磁気センサ（３０）の前記検出部（３００）の最小距離は、０．０５ｍｍ以上２．００ｍｍ以下であり、前記２つの磁気センサ（３０）の前記検出部（３００）の間には、前記モールド樹脂が入り込んでいる回転検出装置（１）。

【0057】

［２］前記２つの磁気センサ（３０）の前記検出部（３００）の距離は、０．１０ｍｍ以上１．００ｍｍ以下である、［１］に記載の回転検出装置（１）。

【0058】

［３］前記２つの磁気センサ（３０）のうち、前記被検出部材（２）から近い側に配置されている第１磁気センサ（３０ａ）の前記検出部（３００）は、前記対向面（３１４）に対して傾くように配置されている、［１］または［２］に記載の回転検出装置（１）。

【0059】

［４］前記２つの磁気センサ（３０）とともに前記ハウジング部（３１）により一括して被覆されており、前記２つの磁気センサ（３０）の前記検出部（３００）の離間状態を保持し前記２つの磁気センサ（３０）の前記検出部（３００）の間に設けられた保持部材（６）を有する、［１］乃至［３］の何れか１つに記載の回転検出装置（１）。

【0060】

［５］前記保持部材（６）の幅は、前記２つの磁気センサ（３０）の前記検出部（３００）の幅よりも小さい、［４］に記載の回転検出装置（１）。

【0061】

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

【0062】

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、両磁気センサ３０ａ，３０ｂが、ノイズ抑制用の容量素子及び容量素子保護部３０２を有する場合について説明したが、容量素子及び容量素子保護部３０２は省略可能である。

【0063】

また、上記実施の形態では、第１磁気センサ３０ａの接続端子３０１を直線状としたが、これに限らず、接続端子３０１が折り曲げ部を有していてもよい。これにより、接続端子３０１の端部（検出部３００と反対側の端部）をケーブル４の延出方向に対して平行とし、センサ部３内での配線レイアウト性をより高めることが可能になる。

【0064】

さらに、上記実施の形態では、センサ部３の先端部における側面に対向面３１４が形成されている場合について説明したが、これに限らず、センサ部３の先端面が対向面３１４であってもよい。この場合、回転軸線Ｏと平行な方向にケーブル４が延出されることになる。

【0065】

またさらに、磁気センサ３０の数は、３つ以上であってもよい。この場合、それぞれ隣り合う検出部３００の最小距離を０．０５ｍｍ以上２．００ｍｍ以下すればよい。

【符号の説明】

【0066】

１…回転検出装置
２…磁気エンコーダ（被検出部材）
３…センサ部
３０…磁気センサ
３０ａ…第１磁気センサ
３０ｂ…第２磁気センサ
３００…検出部
３０１…接続端子
３０１ａ…折り曲げ部
３１…ハウジング部
３１４…対向面
４…ケーブル
９…ナックル（固定部材）
１１…内輪（回転部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】