特許 7446753 音出力装置、通信コントローラ及び音生成器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-01

(45)【発行日】2024-03-11

(54)【発明の名称】音出力装置、通信コントローラ及び音生成器

(51)【国際特許分類】

   B60Q 5/00 20060101AFI20240304BHJP

   G10K 15/04 20060101ALI20240304BHJP

【ＦＩ】

B60Q5/00 660B

B60Q5/00 620A

B60Q5/00 630B

B60Q5/00 650B

B60Q5/00 650A

B60Q5/00 660C

B60Q5/00 660A

B60Q5/00 660Z

B60Q5/00 660D

B60Q5/00 660H

B60Q5/00 640Z

G10K15/04 302A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019178453

(22)【出願日】2019-09-30

(65)【公開番号】P2021054221

(43)【公開日】2021-04-08

【審査請求日】2022-05-27

(73)【特許権者】

【識別番号】308033711

【氏名又は名称】ラピスセミコンダクタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001025

【氏名又は名称】弁理士法人レクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】赤堀 博次

【審査官】山崎 晶

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１４／０６１０８４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－１５１００２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１３／１３６５０４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－０６３７０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｑ ５／００

Ｇ１０Ｋ １５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＣＡＮ規格に準拠したフォーマットで通信を行う通信コントローラと、
音信号を出力する音生成部と、を含み、
前記通信コントローラは、移動体の移動速度を含む移動体関連情報を受信し、前記移動体関連情報に基づく音生成用のパラメータを生成し、生成した前記パラメータを前記音生成部に供給し、
前記音生成部は、所定の音波形を有する基本音信号を取得する回路を含み、前記通信コントローラから供給された前記パラメータに基づき前記基本音信号の音波形を調整して得た音信号を出力することを特徴とする音出力装置。

【請求項2】

前記通信コントローラは、
前記移動体関連情報にて示される前記移動速度に基づき、前記基本音信号の周波数に対する周波数比及び前記音信号の音量を前記パラメータとして生成し、これを前記音生成部に送信し、
前記音生成部は、前記基本音信号のピッチを前記パラメータとしての前記周波数比の値倍に調整した信号の振幅を、前記パラメータとしての前記音量に対応した振幅に調整して得た信号を前記音信号として出力することを特徴とする請求項１に記載の音出力装置。

【請求項3】

前記通信コントローラは、
第１～第ｒ（ｒは２以上の整数）の移動速度に、第１のアドレス群に属する第１～第ｒのアドレスと、第２のアドレス群に属する第１～第ｒのアドレスと、が夫々対応付けして示されているルックアップテーブルから、前記移動体関連情報にて示される前記移動速度に対応した、前記第１のアドレス群に属する１のアドレスと、前記第２のアドレス群に属する１のアドレスと、を前記パラメータとして取得し、当該パラメータを前記音生成部に送信し、
前記音生成部は、
前記基本音信号の周波数に対する第１～第ｒの周波数比が前記第１のアドレス群に属する第１～第ｒのアドレスに夫々記憶されており、且つ第１～第ｒの音量が前記第２のアドレス群に属する第１～第ｒのアドレスに夫々記憶されているメモリを含み、
前記メモリから、前記パラメータとしての前記第１のアドレス群に属する１のアドレスに記憶されている前記周波数比と、前記パラメータとしての前記第２のアドレス群に属する１のアドレスに記憶されている音量と、を夫々読み出し、
前記基本音信号のピッチを前記メモリから読み出された前記周波数比の値倍に調整した信号の振幅を、前記メモリから読み出された前記音量に対応した振幅に調整して得た信号を前記音信号として出力することを特徴とする請求項１に記載の音出力装置。

【請求項4】

前記通信コントローラは、前記移動体関連情報にて示される前記移動速度の平均を平均移動速度として算出し、前記平均移動速度を前記パラメータとして前記音生成部に送信し、
前記音生成部は、
第１～第ｒ（ｒは２以上の整数）の移動速度に、第１～第ｒの周波数比及び第１～第ｒの音量が夫々対応付けされているルックアップテーブルから、前記パラメータとしての前記平均移動速度にて示される移動速度に対応した周波数比及び音量を取得し、
前記基本音信号のピッチを前記ルックアップテーブルから取得した前記周波数比の値倍に調整した信号の振幅を、前記ルックアップテーブルから取得した前記音量に対応した振幅に調整して得た信号を前記音信号として出力することを特徴とする請求項１に記載の音出力装置。

【請求項5】

前記音生成部は、前記音信号を移動体の接近を知らせる接近通報音として出力することを特徴とする請求項１～４のいずれか１に記載の音出力装置。

【請求項6】

前記通信コントローラは第１の半導体チップに形成されており、前記音生成部は前記第
１の半導体チップとは別個の第２の半導体チップに形成されていることを特徴とする請求項１～５のいずれか１に記載の音出力装置。

【請求項7】

ＣＡＮ規格に準拠したフォーマットで通信を行う通信コントローラであって、
移動体の移動速度を示す移動速度情報をデータ通信網を介して取得する取得部と、
前記取得部で取得した前記移動速度情報にて示される前記移動速度に基づき、前記移動体の接近を知らせる接近通報音を生成する為のパラメータを生成してこれを出力する出力部と、を有することを特徴とする通信コントローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、可聴音を音響出力する音出力装置、通信コントローラ及び音生成器に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、電動モータで走行を行う電気自動車や電気ハイブリッド車は、エンジン車と比べて低速走行時の騒音が極めて小さい。そこで、このような電気自動車や電気ハイブリッド車として、車両の接近を知らせる音（以下、接近通報音と称する）を出力する車両接近通報装置を搭載したものが製品化されている（例えば特許文献１参照）。

【0003】

当該車両接近通報装置は、接近通報音をＰＣＭデータ化した接近通報音データが記憶されているメモリを内蔵したマイクロコントローラ（以下、ＭＣＵと称する）を有する。ＭＣＵは、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信網を介して、先ず、各種センサからの情報（車速、雨滴、タイヤ空気圧等）を受信する。そして、当該ＭＣＵは、かかる情報に基づき、接近通報音データをメモリから読み出し、この接近通報音データに対応する接近通報音波形信号を生成する。当該接近通報音波形信号は、ＬＰＦ（Ｌｏｗ ｐａｓｓ ｆｉｌｔｅｒ）、アンプ及びスピーカを介して車外に音響出力される。

【0004】

このように、特許文献１に記載されている車両接近通報装置では、ＭＣＵが、ＣＡＮ通信の受信制御と共に接近通報音波形信号の生成処理を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１４－５８２３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、上記したような接近通報音は、車両から周囲の歩行者に向けて発せられる音であり、歩行者はその接近通報音と関連付けて車両の車種や車両メーカを認識することが考えられる。よって、車両メーカや車種によっては、自身のブランド価値を高めるために、接近通報音として高音質なものが望まれている。

【0007】

しかしながら、接近通報音を高音質化するためにはＭＣＵの負荷が大きくなってしまうため、高速処理が可能な高価なＭＣＵを採用する、分解能の高いＤＡＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ－Ａｎａｌｏｇ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）を採用する等の対策が必要となり、価格が大幅に増加するという問題があった。

【0008】

そこで、本発明は、ＭＣＵの負荷を抑えて比較的高音質な音を出力することが可能な音出力装置、通信コントローラを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る音出力装置は、ＣＡＮ規格に準拠したフォーマットで通信を行う通信コントローラと、音信号を出力する音生成部と、を含み、前記通信コントローラは、移動体の移動速度を含む移動体関連情報を受信し、前記移動体関連情報に基づく音生成用のパラメータを生成し、生成した前記パラメータを前記音生成部に供給し、前記音生成部は、所定の音波形を有する基本音信号を取得する回路を含み、前記通信コントローラから供給された前記パラメータに基づき前記基本音信号の音波形を調整して得た音信号を出力する。

【0010】

本発明に係る通信コントローラは、ＣＡＮ規格に準拠したフォーマットで通信を行う通信コントローラであって、移動体の移動速度を示す移動速度情報を前記データ通信網を介して取得する取得部と、前記取得部で取得した前記移動速度情報にて示される前記移動速度に基づき、前記移動体の接近を知らせる接近通報音を生成する為のパラメータを生成してこれを出力する出力部と、を有する。

【0011】

本発明に係る音生成器は、所定の音波形を有する基本音信号を取得する音合成回路と、移動体の移動速度に対応して生成された音生成用のパラメータを受け、前記基本音信号に対して前記パラメータに基づく調整を施すように前記音合成回路を制御する制御回路と、を含み、前記音合成回路は前記パラメータに基づく調整を前記基本音信号に施すことにより、前記移動体の接近を知らせる接近通報音信号を生成しこれを出力する。

【発明の効果】

【0012】

本発明は、移動体の移動速度を含む移動体関連情報の受信を行う通信コントローラと、音生成を行う音合成回路を含む音生成部とにより、移動体関連情報によって変化する音を生成する。つまり、通信コントローラは、受信した移動体関連情報に基づき音生成用のパラメータを生成し、これを音生成部に送信する。音生成部は、所定の音波形を有する基本音信号を取得し、上記のように受信したパラメータに基づいて当該基本音信号の波形を調整することで、移動体関連情報によって音が変化する音信号を生成する。

【0013】

このように、本発明では、比較的高音質な音を生成することが可能な音合成回路を用いて、移動体関連情報に応じて音が変化する音信号を生成している。よって、移動体関連情報を受信する通信コントローラのソフトウェア処理によって上記したような音信号を生成させる場合に比べて、当該通信コントローラ（ＭＣＵ）の負荷を抑えて比較的高音質の音信号を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明に係る音出力装置を含む車両接近通報システムを示すブロック図である。

【図2】メモリ２２０に記憶されているルックアップテーブルの一例を示す図である。

【図3】ＭＣＵ２２が実行するパラメータ生成処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】車両接近通報装置１３の他の構成を示すブロック図である。

【図5】メモリ２２１に記憶されているルックアップテーブルの一例を示す図である。

【図6】ＭＣＵ２２Ａが実行するパラメータ生成処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】メモリ３１０の記憶内容の一例を示す図である。

【図8】図４に示す車両接近通報装置１３の変形例を示すブロック図である。

【図9】メモリ３１０Ａに記憶されているルックアップテーブルの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0016】

図１は、車両側から当該車両の接近を歩行者等に知らせる音（以下、接近通報音と称する）を出力する、本発明に係る音出力装置としての車両接近通報装置１３を含む車両接近通報システム１００を示すブロック図である。尚、図１に示す車両接近通報システム１００は、車両が所定の速度範囲（例えば５～２０ｋｍ／ｈ）内の速度で走行している場合に、その移動速度に対応したピッチ及び音量の接近通報音を音響出力するものである。

【0017】

車両接近通報システム１００は、車両接近通報装置１３と共に、車速センサ１１ａ、状態センサ１１ｂ、センサ情報収集部１２及びスピーカ１４を含む。

【0018】

車速センサ１１ａは、当該車両接近通報システム１００を搭載した車両の移動速度を検出し、その移動速度を表す移動速度ＶＳをセンサ情報収集部１２に供給する。状態センサ１１ｂは、当該車両の状態（例えば加速状態、タイヤの空気圧等）、車両周囲の環境の状態（例えば車両が受ける雨滴の量、周囲環境音の大きさ等）等を検出し、その状態を夫々個別に表す状態情報ＳＴをセンサ情報収集部１２に供給する。

【0019】

センサ情報収集部１２は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信コントローラ１２０を含む。センサ情報収集部１２は、移動速度ＶＳ及び状態情報ＳＴを所定期間おきに取り込む。ＣＡＮ通信コントローラ１２０は、取り込まれた移動速度ＶＳ及び状態情報ＳＴを含むセンサーデータＣＤを、ＣＡＮ通信規格に準拠したフォーマットにて、データ通信網としてのＣＡＮバス線ＢＳを介して車両接近通報装置１３に送信する。

【0020】

車両接近通報装置１３は、ＣＡＮ通信コントローラ１３０及び音生成部１３１を有する。尚、ＣＡＮ通信コントローラ１３０及び音生成部１３１は、例えば２つの半導体ＩＣチップに夫々形成されている。つまり、ＣＡＮ通信コントローラ１３０が第１の半導体ＩＣチップに形成されており、音生成器としての音生成部１３１が第１の半導体ＩＣチップとは別個の第２の半導体ＩＣチップに形成されており、これら第１及び第２の半導体ＩＣチップ同士が配線Ｌ１によって電気的に接続されている。

【0021】

ＣＡＮ通信コントローラ１３０は、ＣＡＮトランシーバ２１、及びマイクロコンピュータとしてのＭＣＵ２２を含む。

【0022】

ＣＡＮトランシーバ２１は、ＣＡＮバス線ＢＳに接続されており、当該ＣＡＮバス線ＢＳからセンサーデータＣＤを受信し、当該センサーデータＣＤをＭＣＵ２２に供給する。

【0023】

ＭＣＵ２２は、ＣＡＮバス線ＢＳ中からセンサーデータＣＤを受信させるようにＣＡＮトランシーバ２１を制御する。

【0024】

更に、ＭＣＵ２２は、受信したセンサーデータＣＤに基づき、音生成部１３１で接近通報音を生成させる為のパラメータとして、例えば以下のような周波数比及び音量を生成する。すなわち、ＭＣＵ２２は、センサーデータＣＤに含まれる移動速度ＶＳに基づき、接近通報音のソースとなる基本接近通報音の周波数に対する周波数比と、接近通報音を音響出力する際の音量と、を求める。

【0025】

尚、これら周波数比及び音量を取得するために、ＭＣＵ２２には、上記した速度範囲（例えば５～２０ｋｍ／ｈ）内の複数の速度の各々に、周波数比及び音量が対応付けされているルックアップテーブルが記憶されているメモリ２２０が搭載されている。

【0026】

図２は、当該ルックアップテーブルの一例を示す図である。

【0027】

図２に示すルックアップテーブルでは、最低速度を５ｋｍ／ｈ、最高速度を２０ｋｍ／ｈとした５～２０ｋｍ／ｈの移動速度の範囲を時速１ｋｍ／ｈ毎に１６段階に区切った各速度に、一対の周波数比Ｚ及び音量Ｖが対応付けされている。ここで、速度が１ｋｍ／ｈ変化した際の周波数の変化度を例えば０．８％とした場合に、周波数比Ｚは、
Ｚ＝（１＋０．８／１００）＾Ｘ
Ｘ：最低速度からの速度変化量（ｋｍ／ｈ）
で表される。

【0028】

以下に、ＭＣＵ２２が、センサーデータＣＤの受信に応じて実行するパラメータの生成処理について説明する。

【0029】

図３は、当該パラメータ生成処理の手順の一例を表すフローチャートである。

【0030】

図３において、先ず、ＭＣＵ２２は、センサーデータＣＤに含まれる移動速度ＶＳが、５～２０ｋｍ／ｈの速度範囲内の移動速度を表すか否かを判定する（ステップＳ１１）。

【0031】

ステップＳ１１において、移動速度ＶＳが５～２０ｋｍ／ｈの速度範囲内の速度を表すと判定した場合、ＭＣＵ２２は、図２に示すルックアップテーブルから移動速度ＶＳに対応した周波数比Ｚを取得する（ステップＳ１２）。

【0032】

次に、ＭＣＵ２２は、図２に示すルックアップテーブルから移動速度ＶＳに対応した音量Ｖを取得する（ステップＳ１３）。

【0033】

次に、ＭＣＵ２２は、これら取得した周波数比Ｚ及び音量Ｖをパラメータとし、これを例えばシリアル形態のビット列で表すパラメータ信号ＰＤを配線Ｌ１を介して音生成部１３１に送信する（ステップＳ１４）。

【0034】

ステップＳ１４が終了、又は上記ステップＳ１１において移動速度ＶＳが５～２０ｋｍ／ｈの速度範囲の速度を表していないと判定された場合、ＭＣＵ２２は、図３に示すパラメータ生成処理を終了し、センサーデータＣＤの受信待機状態となる。

【0035】

このように、ＣＡＮ通信コントローラ１３０は、データ通信網としてのＣＡＮバス線ＢＳに接続されており、車両の移動速度を示す移動速度ＶＳをＣＡＮバス線ＢＳを介して取得する取得部（２１、２２）と、取得した移動速度ＶＳに基づき、車両の接近を知らせる接近通報音を生成する為のパラメータを生成してこれを音生成部１３１に出力（ＰＤ）する出力部（２２、２２０、Ｓ１１～Ｓ１４）と、を有する。

【0036】

音生成部１３１は、以下に説明する音声メモリ３０、制御回路３１、音合成回路３２、及びアンプ３３を含む。

【0037】

音声メモリ３０には、車両接近通報システム１００が出力する接近通報音のソースとなる基本接近通報音をＰＣＭデータ化した基本接近通報音データが記憶されている。

【0038】

制御回路３１は、パラメータ信号ＰＤを受信した場合、この受信したパラメータ信号ＰＤ中から周波数比Ｚ及び音量Ｖを夫々抽出する。そして、制御回路３１は、かかる周波数比Ｚを表す周波数比信号ＦＲＲ、及び音量Ｖを表す音量信号ＶＯＬを、ハードウェア構成の音合成回路３２に供給する。

【0039】

音合成回路３２は、周波数比信号ＦＲＲを受けると、先ず、音声メモリ３０から前述した基本接近通報音データを読み出してこれを取り込む。次に、音合成回路３２は、取り込んだ基本接近通報音データによって表される音波形のピッチをｎ倍（ｎは、周波数比信号ＦＲＲにて示される周波数比の値）した音波形を有する接近通報音信号を生成する。そして、音合成回路３２は、かかる接近通報音信号の振幅を音量信号ＶＯＬによって表される音量に対応した大きさの振幅に調整して得られた信号を接近通報音信号ＡＶとしてアンプ３３に供給する。

【0040】

アンプ３３は、接近通報音信号ＡＶを電力増幅して得られた信号を接近通報音信号ＡＬとしてスピーカ１４に供給する。

【0041】

スピーカ１４は、例えば車両のフロントバンパーに設置されており、接近通報音信号ＡＬに基づく可聴音を接近通報音として車両外部の空間に音響出力する。

【0042】

上記したように、図１に示す車両接近通報装置１３は、先ず、ＣＡＮ通信コントローラ１３０が、ＣＡＮ通信によってセンサ情報収集部１２から送信された移動速度ＶＳを受信する。この際、ＣＡＮ通信コントローラ１３０のＭＣＵ２２が、受信した移動速度ＶＳから、接近通報音の元となる基本接近通報音に対する周波数比及び音量を求める。そして、当該ＭＣＵ２２は、これら周波数比及び音量を、接近通信音を生成する為のパラメータとして音生成部１３１に送信する。

【0043】

当該パラメータとしての周波数比及び音量を受信すると、音生成部１３１の音合成回路３２は、基本接近通報音のピッチを、受信した周波数比の値倍に調整し、更に、この調整された信号の振幅を、受信した音量に対応した大きさの振幅に調整する。これにより、音合成回路３２は、車両の移動速度に対応したピッチ及び音量を有する接近通報信号を生成し、これを出力する。

【0044】

このように、図１に示す構成では、ＣＡＮ通信コントローラ１３０のＭＣＵ２２は接近通報音信号の生成処理は行わないので、当該ＭＣＵ２２の負荷を軽減することが可能となる。

【0045】

この際、接近通報音の生成は、ハードウェア構成の音合成回路３２で行っており、比較的高音質の音を生成することが可能となる。

【0046】

また、ＣＡＮ通信コントローラ１３０は、接近通報音のピッチ及び音量を決定する移動速度ＶＳを音生成部１３１に直接送信するのではなく、当該移動速度ＶＳに対応した周波数比Ｚ及び音量Ｖを、パラメータとして音生成部１３１に送信している。よって、音生成部１３１では、制御回路３１Ａが受信した周波数比Ｚ及び音量Ｖによって、そのまま音合成回路３２を制御することができる。これにより、制御回路３１Ａは、図２に示すようなルックアップテーブルを用いて移動速度ＶＳから周波数比Ｚ及び音量Ｖを取得する処理を行う必要が無いので、その分だけ構成を簡略化することが可能となる。

【0047】

したがって、図１に示す構成によれば、ＣＡＮ通信コントローラ１３０のＭＣＵ２２の負荷を軽減しつつ、比較的高音質の音を提供することが可能となる。

【0048】

尚、上記実施例では、ＣＡＮ通信コントローラ１３０が、移動速度ＶＳに対応した周波数比Ｚ及び音量Ｖを接近通信音を生成するためのパラメータとして音生成部１３１に送信している。

【0049】

しかしながら、ＣＡＮ通信コントローラ１３０としては、周波数比Ｚ及び音量Ｖではなく、これら周波数比Ｚ及び音量Ｖを特定することが可能な関連情報を、接近通信音を生成する為のパラメータとして音生成部１３１に送信するようにしても良い。

【0050】

図４は、かかる点に鑑みて為された車両接近通報装置１３の他の構成を示すブロック図である。尚、図４に示す構成では、ＭＣＵ２２に代えてＭＣＵ２２Ａを採用し、制御回路３１に代えて制御回路３１Ａを採用した点を除く他の構成については図１に示すものと同一である。よって、以下に、ＭＣＵ２２Ａ及び制御回路３１Ａの動作を中心にして図４に示す構成の動作について説明する。

【0051】

ＭＣＵ２２Ａは、ＭＣＵ２２と同様に、ＣＡＮバス線ＢＳからセンサーデータＣＤを受信させるようにＣＡＮトランシーバ２１を制御する。

【0052】

また、ＭＣＵ２２Ａは、ルックアップテーブルが記憶されているメモリ２２１を有する。ＭＣＵ２２Ａは、当該ルックアップテーブルにより、受信したセンサーデータＣＤに含まれる移動速度ＶＳに対応した周波数比及び音量が記憶されているアドレスを取得する。

【0053】

図５は、かかるルックアップテーブルの一例を示す図である。

【0054】

尚、図５に示す一例では、前述した５～２０ｋｍ／ｈの範囲を時速１ｋｍ／ｈ毎に１６段階に区切った各移動速度に、その移動速度に対応した周波数比が記憶されているアドレス、及び音量が記憶されているアドレスが個別に対応付けして示されている。

【0055】

図６は、ＭＣＵ２２Ａが実行するパラメータ生成処理の手順を表すフローチャートである。

【0056】

図６において、先ず、ＭＣＵ２２Ａは、センサーデータＣＤに含まれる移動速度ＶＳが５～２０ｋｍ／ｈの速度範囲の速度を表すか否かを判定する（ステップＳ２１）。

【0057】

ステップＳ２１にて、当該速度範囲内の移動速度を表すと判定した場合、ＭＣＵ２２Ａは、図５に示すルックアップテーブルから、移動速度ＶＳに対応した周波数比が記憶されているアドレスを第１のアドレスとして取得する（ステップＳ２２）。

【0058】

次に、ＭＣＵ２２Ａは、図５に示されるルックアップテーブルから、移動速度ＶＳに対応した音量が記憶されているアドレスを第２のアドレスとして取得する（ステップＳ２３）。

【0059】

次に、ＭＣＵ２２Ａは、取得した周波数比及び音量が夫々記憶されている第１及び第２のアドレスを音生成用のパラメータとし、これを例えばシリアル形態のビット列で表すパラメータ信号ＰＤを配線Ｌ１を介して音生成部１３１に送信する（ステップＳ２４）。

【0060】

ステップＳ２４が終了、又は上記ステップＳ２１において移動速度ＶＳが５～２０ｋｍ／ｈの速度範囲内の速度を表していないと判定された場合、ＭＣＵ２２Ａは、図６に示すパラメータ生成処理を終了し、センサーデータＣＤの受信待機状態となる。

【0061】

音生成部１３１に含まれる制御回路３１Ａは、周波数比及び音量が記憶されているメモリ３１０を有する。

【0062】

図７は、メモリ３１０における周波数比及び音量の記憶形態の一例を示す図である。

【0063】

図７に示すように、メモリ３１０では、図５に示す各周波数比Ｚ１～Ｚ１６に対応したアドレス［ＸＸ００］～［ＸＸ０Ｆ］がそのまま自身のアドレス［ＸＸ００］～［ＸＸ０Ｆ］となる。更に、図５に示す各音量Ｖ１～Ｖ１６に対応したアドレス［ＹＹ００］～［ＹＹ０Ｆ］がそのままメモリ３１０のアドレス［ＹＹ００］～［ＹＹ０Ｆ］となる。

【0064】

また、図７に示すように、メモリ３１０のアドレス［ＸＸ００］～［ＸＸ０Ｆ］には、図２に示すルックアップテーブルと同様に、速度範囲５～２０ｋｍ／ｈ内の１ｋｍ／ｈ刻みの各速度に対応した周波数比Ｚ１～Ｚ１６が記憶されている。更に、メモリ３１０のアドレス［ＹＹ００］～［ＹＹ０Ｆ］には、図２に示すルックアップテーブルと同様に、速度範囲５～２０ｋｍ／ｈ内の１ｋｍ／ｈ刻みの各速度に対応した音量Ｖ１～Ｖ１６が記憶されている。

【0065】

制御回路３１Ａは、ＭＣＵ２２Ａが送信したパラメータ信号ＰＤを受信した場合には、この受信したパラメータ信号ＰＤ中から、周波数比が記憶されている第１のアドレス及び音量が記憶されている第２のアドレスを抽出する。

【0066】

ここで、制御回路３１Ａは、図７に示すようにメモリ３１０に記憶されている周波数比Ｚ１～Ｚ１６及び音量Ｖ１～Ｖ１６のうちから、上記したように抽出した第１のアドレスに対応した１の周波数比Ｚと、第２のアドレスに対応した１の音量Ｖを読み出す。

【0067】

そして、制御回路３１Ａは、周波数比Ｚを表す周波数比信号ＦＲＲ、及び音量Ｖを表す音量信号ＶＯＬを夫々音合成回路３２に供給する。尚、音合成回路３２、アンプ３３及び音声メモリ３０の動作については、前述したように図１に示すものと同一であるので、その説明は省略する。

【0068】

このように、図４に示す構成では、音生成部１３１に、速度範囲５～２０ｋｍ／ｈを１ｋｍ／ｈ毎に区切った各移動速度に対応した周波数比Ｚ１～Ｚ１６及び音量Ｖ１～Ｖ１６が、図５に示すアドレスに夫々記憶されているメモリ３１０を設ける。そこで、ＣＡＮ通信コントローラ１３０のＭＣＵ２２Ａは、移動速度ＶＳに対応した周波数比Ｚ及び音量Ｖ１ではなく、これら周波数比Ｚ及び音量Ｖ１が記憶されているメモリ３１０のアドレスを、図５に示すルックアップテーブルから取得する。そして、ＭＣＵ２２Ａは、取得したアドレスを音生成用のパラメータとして音生成部１３１に送信する。

【0069】

よって、図４に示す構成によれば、ＣＡＮ通信コントローラ１３０のＭＣＵ２２Ａでは、移動速度ＶＳから周波数比及び音量を取得する処理を行わないため、更に当該ＭＣＵ２２Ａの負荷を軽減することが可能となる。

【0070】

尚、図４に示す構成では、ＣＡＮ通信コントローラ１３０が音生成用のパラメータとして、移動速度ＶＳに対応した周波数比Ｚ及び音量Ｖ各々のアドレスを、音生成部１３１に送信している。しかしながら、ＣＡＮ通信コントローラ１３０としては、車速センサ１１ａにて検出された移動速度ＶＳに対して時間経過に伴う速度の変化率を抑えた処理を施したものを音生成用のパラメータとして音生成部１３１に送信するようにしても良い。

【0071】

図８は、かかる点に鑑みて為された図４に示す車両接近通報装置１３の変形例を示すブロック図である。尚、図８に示す構成では、ＭＣＵ２２Ａに代えてＭＣＵ２２Ｂを採用し、制御回路３１Ａに代えて制御回路３１Ｂを採用した点を除く他の構成については図４に示すものと同一である。よって、以下に、ＭＣＵ２２Ｂ及び制御回路３１Ｂの動作を中心にして図８に示す構成の動作について説明する。

【0072】

ＭＣＵ２２Ｂは、ＭＣＵ２２Ａと同様に、ＣＡＮバス線ＢＳ中からセンサーデータＣＤを受信させるようにＣＡＮトランシーバ２１を制御する。

【0073】

更に、ＭＣＵ２２Ｂは、当該センサーデータＣＤに含まれる移動速度ＶＳの変化を緩やかにする平滑化処理として、例えば移動速度の平均を算出する。つまり、ＭＣＵ２２Ｂは、例えば所定期間毎に、その所定期間内で取得した移動速度ＶＳの平均（平均移動速度と称する）を求め、これを音生成用のパラメータとする。そして、ＭＣＵ２２Ｂは、当該パラメータをシリアル形態のビット列で表すパラメータ信号ＰＤを、配線Ｌ１を介して音生成部１３１に送信する。

【0074】

音生成部１３１に含まれる制御回路３１Ｂは、以下に示すルックアップテーブルが記憶されているメモリ３１０Ａを有する。

【0075】

図９は、メモリ３１０Ａに記憶されているルックアップテーブルの一例を示す図である。

【0076】

図９に示すように、当該ルックアップテーブルは、図１に示すメモリ２２０に記憶されているルックアップテーブルと同様に、速度範囲５～２０ｋｍ／ｈ内の１ｋｍ／ｈ刻みの各移動速度に、周波数比Ｚ１～Ｚ１６及び音量Ｖ１～ＶＳ１６を対応付けして示す。

【0077】

音生成部１３１の制御回路３１Ｂは、ＭＣＵ２２Ｂが送信したパラメータ信号ＰＤを受信すると、この受信したパラメータ信号ＰＤ中から平均移動速度を抽出する。

【0078】

ここで、制御回路３１Ｂは、図９に示すようにメモリ３１０Ａに記憶されているルックアップテーブルから、平均移動速度に対応した周波数比及び音量を取得する。つまり、制御回路３１Ｂは、メモリ３１０Ａから、パラメータ信号ＰＤに含まれる平均移動速度にて示される移動速度に対応した周波数比Ｚ及び音量Ｖを読み出す。

【0079】

そして、制御回路３１Ａは、周波数比Ｚを表す周波数比信号ＦＲＲ、及び音量Ｖを表す音量信号ＶＯＬを夫々音合成回路３２に供給する。尚、音合成回路３２、アンプ３３及び音声メモリ３０の動作については、前述した図１に示すものと同一であるので、その説明は省略する。

【0080】

このように、図８に示す構成では、音生成部１３１に、速度範囲５～２０ｋｍ／ｈを１ｋｍ／ｈ毎に区切った各移動速度に対応した周波数比Ｚ１～Ｚ１６及び音量Ｖ１～Ｖ１６が記憶されているメモリ３１０Ａを設ける。ＣＡＮ通信コントローラ１３０のＭＣＵ２２Ｂは、移動速度ＶＳに対してその変化を緩やかにする平滑化処理として、例えば移動速度ＶＳを平均化した平均移動速度を、音生成用のパラメータとして音生成部１３１に送信する。

【0081】

図８に示す構成によれば、音生成部１３１の制御回路３１Ｂにおいて図９に示すルックアップテーブルを用いて移動速度ＶＳから周波数比及び音量を取得する処理が必要になる。しかしながら、その分だけ、ＣＡＮ通信コントローラ１３０のＭＣＵ２２Ｂの負荷を軽減することが可能となる。

【0082】

尚、上記実施例では、移動速度ＶＳに対応した周波数比及び音量を生成する為に、図２、図５、図７及び図９に示すようなルックアップテーブルを用いているが、これを用いずに、所定の関数によって移動速度ＶＳから周波数比及び音量を求めても良い。つまり、例えばＭＣＵ２２又は制御回路３１Ｂは、移動速度ＶＳを変数とした関数によって当該移動速度ＶＳに対応した音量を算出すると共に、移動速度ＶＳを変数とした関数（例えば上記数式）によって当該移動速度ＶＳに対応した周波数比を算出する。

【0083】

また、上記実施例では、ＣＡＮ通信コントローラ１３０のＭＣＵ２２、２２Ａ又は２２Ｂは、車速センサ１１ａが検出した移動速度ＶＳに基づき接近通報音を生成する為のパラメータ（例えば周波数比Ｚ及び音量Ｖ）を生成している。

【0084】

しかしながら、ＭＣＵとしては、当該移動速度ＶＳのみならず、状態センサ１１ｂが検出した各種状態情報（例えば、車両の加速度、タイヤの空気圧、車両が受ける雨滴の量、環境音の大きさ等）をも考慮しパラメータを求めるようにしても良い。

【0085】

また、上記実施例では、接近通報音の元となる基本接近通報音をＰＣＭデータ化して音声メモリ３０に格納しておき、音合成回路３２がこのＰＣＭデータ化した基本接近通報音の波形をパラメータに基づいて調整することで接近通報音信号ＡＶを生成している。

【0086】

しかしながら、接近通報音の生成方法としては、かかる方法に限定されない。例えば、音合成回路３２が、所定周期の単一の正弦波を基本接近通報音として生成しこれに前述した調整（ピッチ、音量）を施すことで接近通報音信号ＡＶを生成しても良い。或いは互いに異なる周波数及び振幅を有する複数の正弦波を生成し、夫々を所望の割り合いで合成することで基本接近通報音を生成し、これに前述した調整（ピッチ、音量）を施すことで接近通報音信号ＡＶを生成しても良い。このような接近通報音の生成方法を採用することで、音声メモリ３０が不要となる。

【0087】

また、上記実施例では、音合成回路３２が音量信号ＶＯＬに応じて接近通報音の音量を調整しているが、アンプ３３で音量信号ＶＯＬに基づく接近通報音の音量調整を行うようにしても良い。

【0088】

また、上記実施例では、ＣＡＮ通信コントローラ１３０及び音生成部１３１は、夫々別の半導体ＩＣチップに形成されているものとしたが、単一の半導体ＩＣチップにＣＡＮ通信コントローラ１３０及び音生成部１３１を共に形成しても良い。

【0089】

また、上記実施例にて示す車両接近通報システム１００は、車両に搭載されることを前提としているが、車両以外の例えば、ドローン、気球、航空機等を含む飛翔体、又は、船舶、列車、或いは人を含む動物等の移動体に搭載されていても良い。この際、当該移動体の移動速度についてもセンサで検出されたものに限定されない。つまり、ＣＡＮ通信コントローラ１３０は、少なくともこのような移動体の移動速度を含む移動体関連情報を受信するものであれば良いのである。

【0090】

要するに、車両接近通報装置１３を一例とする音出力装置としては、受信した移動体の移動速度を含む移動体関連情報に応じて音（例えば接近通報音）が変化する音信号を出力するにあたり、以下の通信コントローラ及び音生成部を含むものであれば良い。

【0091】

通信コントローラ（１３０）は、移動体の移動速度（ＶＳ）を含む移動体関連情報（ＶＳ）を受信し、この移動体関連情報に基づく音生成用のパラメータ（周波数比、音量、アドレス、平均移動速度等）を送信する。音生成部（１３１）は、所定の音波形を有する基本音信号を生成する回路（３２）を含み、通信コントローラ（１３０）から送信されたパラメータを受信し、受信したパラメータに基づき基本音信号の音波形を調整して得た音信号（ＡＶ、ＡＬ）を出力する。

【0092】

かかる構成によれば、音信号の生成は、音生成専用の音合成回路が担うので、通信コントローラによるソフトウェア処理で音信号を生成させる場合に比べて、通信コントローラの負荷を軽減しつつ比較的高音質の音信号を出力することが可能となる。

【0093】

また、上記実施例では、車両等の移動体の移動速度を表す情報として車速センサ１１ａによって検出された移動速度を用いているが、移動速度そのものを表す情報ではなく、移動速度を推定可能な情報を用いてもよい。例えば、アクセル開度やブレーキ力等の移動体の移動速度に関連する情報を取得し、その情報を基に推定される移動速度を用いてもよい。また、これらの情報を複数組み合わせて車両の移動速度を表す情報を生成して用いてもよい。

【0094】

また、上記実施例では、ある移動速度ＶＳに対応した周波数比Ｚおよび音量Ｖを取得するために図２、図５、図７及び図９に示すようなルックアップテーブルを用いているが、１の移動速度に対応する周波数比および音量はそれぞれ１つに限られない。１の移動速度に対応する複数の周波数比及び複数の音量をパラメータとし、当該パラメータに基づいて基本接近通報音の波形を調整することで接近通報音信号ＡＶを生成してもよい。

【符号の説明】

【0095】

１１ａ 車速センサ
１２ センサ情報収集部
１３ 車両接近通報装置
１４ スピーカ
２２、２２Ａ、２２Ｂ ＭＣＵ
３１、３１Ａ、３１Ｂ 制御回路
３２ 音合成回路
３３ アンプ
１００ 車両接近通報システム
１３０ ＣＡＮ通信コントローラ
１３１ 音生成部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】