特許 7449312 検体搬送装置、および検体の搬送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-05

(45)【発行日】2024-03-13

(54)【発明の名称】検体搬送装置、および検体の搬送方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/02 20060101AFI20240306BHJP

【ＦＩ】

G01N35/02 G

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021569759

(86)(22)【出願日】2020-12-01

(86)【国際出願番号】 JP2020044719

(87)【国際公開番号】W WO2021140787

(87)【国際公開日】2021-07-15

【審査請求日】2023-08-02

(31)【優先権主張番号】P 2020001091

(32)【優先日】2020-01-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】501387839

【氏名又は名称】株式会社日立ハイテク

(74)【代理人】

【識別番号】110001829

【氏名又は名称】弁理士法人開知

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 洋

(72)【発明者】

【氏名】山田 隼士

【審査官】瓦井 秀憲

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１５－５０２５２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２９８４９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０８９０７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１１７８５５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ３５／００－３５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれが１つ以上の発光体を有しており、検体が収容された検体容器を保持する検体容器保持体を搬送する複数の搬送ブロックと、
前記搬送ブロックによる前記検体容器保持体の搬送動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検体容器保持体の搬送状態に応じて、前記搬送ブロックのうち特定の搬送ブロックの前記発光体を発光させ、優先処理検体を収容した検体容器を保持する検体容器保持体が存在する搬送ブロックとその他の搬送ブロックとで、前記発光体を異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とする
ことを特徴とする検体搬送装置。

【請求項2】

請求項１に記載の検体搬送装置において、
前記搬送ブロックの搬送面は、前記発光体の発する光を透過可能な材料で構成され、
前記搬送面の鉛直方向下方に前記発光体が配置されている
ことを特徴とする検体搬送装置。

【請求項3】

請求項１に記載の検体搬送装置において、
前記搬送ブロックの各々が、前記発光体を複数有している
ことを特徴とする検体搬送装置。

【請求項4】

請求項１に記載の検体搬送装置において、
前記発光体は、異なる波長の光を発光可能である
ことを特徴とする検体搬送装置。

【請求項5】

請求項１に記載の検体搬送装置において、
前記発光体は、光量を調整可能である
ことを特徴とする検体搬送装置。

【請求項6】

請求項１に記載の検体搬送装置において、
前記制御部は、予め指定した検体の識別情報と一致する前記検体がその上にある搬送ブロックとその他の搬送ブロックとで、前記発光体を異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とする
ことを特徴とする検体搬送装置。

【請求項7】

請求項１に記載の検体搬送装置において、
前記制御部は、前記検体容器保持体が一定数以上存在する搬送ブロックとその他の搬送ブロックとで、前記発光体を異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とする
ことを特徴とする検体搬送装置。

【請求項8】

請求項１に記載の検体搬送装置において、
前記制御部は、未搬送時間がある一定以上経過した前記検体容器保持体が存在する搬送ブロックとその他の搬送ブロックとで、前記発光体を異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とする
ことを特徴とする検体搬送装置。

【請求項9】

請求項１に記載の検体搬送装置において、
前記制御部は、前記検体容器保持体が存在する搬送ブロックとその他の搬送ブロックとで、前記発光体を異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とする
ことを特徴とする検体搬送装置。

【請求項11】

検体容器保持体に保持された検体容器内に収容された検体を搬送する方法であって、
それぞれが１つ以上の発光体を有している、複数の搬送ブロックにより前記検体容器保持体を搬送する搬送ステップと、
前記搬送ステップの実行中に、前記検体容器保持体の搬送状態に応じて、前記搬送ブロックのうち特定の搬送ブロックの前記発光体を発光させる発光ステップと、を有し、
前記発光ステップでは、優先処理検体を収容した検体容器を保持する検体容器保持体が存在する搬送ブロックとその他の搬送ブロックとで、前記発光体を異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とする
ことを特徴とする検体の搬送方法。

【請求項12】

請求項１に記載の検体搬送装置において、
前記検体容器保持体は、車輪の回転により、あるいは電磁アクチュエータにより前記搬送ブロックの上面を移動する
ことを特徴とする検体搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば血液，血漿，血清，尿、その他の体液等の生体試料（以下検体と記載）の分析を行う自動分析システムや分析に必要な前処理を行う検体前処理装置に用いられる検体搬送装置、および検体の搬送方法に関する。

【背景技術】

【0002】

エラーを確認してから動作を再開させるまでのユーザの動線を短くすることができる検体ラック搬送システムの一例として、特許文献１には、各ラックの位置を把握するため、中央処理部と各処理ユニットとの間でラック情報，ラック位置に関する通信をリアルタイムで行うことで、モニタ上に表示されるシステム構成図中に各ラックの位置を表示し、更にそのラックに架設されている検体の種類と性質によって各ラックを区別して表示する、ことが記載されている。

【0003】

また、特許文献２には、複数の搬送装置のうちの少なくとも１つが、搬送再開に関する信号を制御装置に送信するための送信スイッチを備えており、制御装置は、ある搬送装置に異常が発生して検体ラックの搬送が停止した場合において、異常が発生した搬送装置と異なる搬送装置の送信スイッチ操作による搬送再開に関する信号を受信すると、異常が発生した搬送装置の状態情報に基づき、異常が解消されている場合には検体ラックの搬送を再開させる、ことが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平１１－８３８６３号公報

【文献】特開２０１１－２０９２１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来、位置を把握したい検体容器の装置上の位置や、位置を把握したい装置部位の装置上の位置を表示する場合、操作部画面または装置のそれぞれのユニットの表示部に装置上の位置が表示される構成であった。

【0006】

例えば、特許文献１では、モニタ上に表示されるシステム構成図中にラックの位置を、そのラックに架設されている検体の種類や性質によって各ラックを区別して、リアルタイムで表示することが開示されている。

【0007】

また、特許文献２では、検体搬送ユニットの表示部に該ユニットだけでなく、搬送の上流側および下流側のユニットでエラーが発生しているか否かを示すＬＥＤを備え、エラー発生時に対応するＬＥＤを点灯することで、エラー発生箇所をユーザに通知することが開示されている。

【0008】

ここで、前述の特許文献１のように操作部画面に検体容器が架設されているラックの装置上の位置を表示する場合や、特許文献２のように装置のそれぞれのユニットの表示部に該ユニットだけでなく該ユニットの上流側および下流側のユニットの状態も表示する場合、小規模のシステムであれば、比較的容易に、位置を把握したい検体容器の装置上の位置の特定や、位置を把握したい装置部位の装置上の位置の特定は可能ではあった。

【0009】

近年、自動分析システムや検体の前処理システムの肥大化に伴い、表示を行う部位と把握したい装置上の実際の位置とが離れている中規模から大規模のシステムが登場してきた。

【0010】

このような場合、特許文献１や特許文献２の構成では、表示を行う部位と把握したい装置上の実際の位置とが離れているため、実際に位置を特定したい装置の部位付近での装置上の位置が特定しにくいという問題があった。例えば、同じような構成が並んでいる場合、表示内容を正確に記憶していなければならず、また、正確に記憶していたとしても特定が困難な場合があり、より特定が容易な技術が望まれている。

【0011】

また、小型の自動分析装置においても、検体容器が多く搭載されている等の条件によっては、特許文献１や特許文献２に記載の構成では実際に位置を特定するのに時間がかかる場合があり、同様に改善の余地があった。

【0012】

本発明の目的は、システムの規模に関わらず、位置を把握したい検体容器の装置上の位置や、位置を把握したい装置部位の装置上の位置を、従来に比べて容易に特定することが可能な検体搬送装置、および検体の搬送方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、それぞれが１つ以上の発光体を有しており、検体が収容された検体容器を保持する検体容器保持体を搬送する複数の搬送ブロックと、前記搬送ブロックによる前記検体容器保持体の搬送動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検体容器保持体の搬送状態に応じて、前記搬送ブロックのうち特定の搬送ブロックの前記発光体を発光させ、優先処理検体を収容した検体容器を保持する検体容器保持体が存在する搬送ブロックとその他の搬送ブロックとで、前記発光体を異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とすることを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、システムの規模に関わらず、位置を把握したい検体容器の装置上の位置や、位置を把握したい装置部位の装置上の位置を容易に特定することができる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施例１における検体搬送装置を用いた検体検査自動化システムの概要構成を示す図である。

【図2】実施例１における検体搬送装置の搬送ブロックの概要構成を示す図である。

【図3】実施例１における検体搬送装置の搬送ブロックを３ユニット接続した場合の接続例を示す図である。

【図4】実施例１における検体搬送装置の要部を模式的に示す図である。

【図5】本発明の実施例２における検体搬送装置を用いた検体前処理・後処理部・自動分析部一体型自動分析システムの概要構成を示す図である。

【図6】実施例２における検体搬送装置の搬送ブロックの概要構成を示す図である。

【図7】実施例２における検体搬送装置の要部を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下に本発明の検体搬送装置、および検体の搬送方法の実施例を、図面を用いて説明する。

【0017】

＜実施例１＞
本発明の検体搬送装置、および検体の搬送方法の実施例１について図１乃至図４を用いて説明する。

【0018】

最初に、本発明の実施例１における検体搬送装置を備えた検体検査自動化システムの概要構成について図１を用いて説明する。図１は、検体搬送装置を備えた検体検査自動化システムの概要構成を示す図である。

【0019】

図１に示す検体検査自動化システム１００は、検体搬送部１０、検体前処理・後処理部１１、検体自動分析部（Ｃ）１２、検体自動分析部（Ｍ）１３、および検体検査自動化システム１００を統合管理する操作部１２０で構成されている。本実施例１の場合、検体搬送部１０は、計１００ブロックの搬送ブロック１（図２、図４等参照）から構成されている。

【0020】

検体前処理・後処理部１１は、閉栓ユニット１１０、保冷収納ユニット１１１、検体投入ユニット１１２、遠心分離ユニット１１３、開栓ユニット１１４、分注ユニット１１５、およびバーコード貼付ユニット１１６で構成されているが、これは一例に過ぎないことは言うまでもない。

【0021】

検体投入ユニット１１２は、測定対象の検体が採取された検体容器５が架設された検体容器保持体６を設置するためのユニットである。

【0022】

遠心分離ユニット１１３は、検体容器５に対して予め決められた条件により検体の遠心分離を行う遠心分離機構を備えているユニットである。

【0023】

開栓ユニット１１４は、遠心分離が行われた検体容器５の開栓を行うためにユニットである。

【0024】

分注ユニット１１５は、検体容器５とは別の検体容器５（以降、子検体容器５と記載する）に対し、遠心分離済みの検体の上澄み液の一部分注を行うためにユニットである。

【0025】

閉栓ユニット１１０は、開栓済みの検体容器５の閉栓を行うためのユニットである。

【0026】

保冷収納ユニット１１１は、再検査などの可能性に備え、閉栓された検体容器５を保冷保管するためのユニットである。

【0027】

バーコード貼付ユニット１１６は、分注ユニット１１５で遠心分離済みの検体容器５から分注された子検体容器の側面に該子検体容器識別のためのバーコードラベルの貼付を行うためにユニットである。

【0028】

なお、検体前処理・後処理部１１の詳細な構成は特に限定されず、公知の前処理装置の構成を採用することができる。更に、複数設ける場合に、同一仕様であっても、異なる仕様であってもよく、特に限定されない。

【0029】

検体自動分析部１２，１３は、検体前処理・後処理部１１で処理された検体を移送し、検体の成分の定性・定量分析を行うためのユニットである。このユニットにおける分析項目は特に限定されず、生化学項目や免疫項目を分析する公知の自動分析装置の構成を採用することができる。更に、複数設ける場合に、同一仕様でも異なる仕様でもよく、特に限定されない。

【0030】

操作部１２０は、検体搬送部１０や検体前処理・後処理部１１、検体自動分析部（Ｃ）１２、検体自動分析部（Ｍ）１３を含めたシステム全体の動作を制御するものであり、液晶ディスプレイ等の表示機器や入力機器、記憶装置、ＣＰＵ、メモリなどを有するコンピュータで構成される。また、操作部１２０は、上記の各モジュール等の様々な動作を制御する。操作部１２０による各機器の動作の制御は、記憶装置に記録された各種プログラムに基づき実行される。

【0031】

なお、操作部１２０で実行される動作の制御処理は、１つのプログラムにまとめられていても、それぞれが複数のプログラムに別れていてもよく、それらの組み合わせでもよい。また、プログラムの一部または全ては専用ハードウェアで実現してもよく、モジュール化されていても良い。

【0032】

なお、上述の図１では、検体自動分析部１２，１３が２つ設けられている場合について説明しているが、検体自動分析部の数は特に限定されず、１つ以上であればよい。

【0033】

また、検体搬送装置である検体搬送部１０が検体前処理・後処理部１１の内部や、検体前処理・後処理部１１と検体自動分析部１２，１３とを接続する場合について説明しているが、本発明の検体搬送装置は、２つ以上の検体自動分析部から構成される分析システムの内部を接続する形態のシステムにも適用することができる。

【0034】

次に、本実施例の検体搬送装置の具体的な構成について図２乃至図４を用いて説明する。図２は、本実施例１における検体搬送装置の搬送ブロックの概要構成を示す図である。図３は、検体搬送装置の搬送ブロックを３ユニット接続した場合の接続例を示す図である。図４は、検体搬送装置の要部を模式的に示す図である。

【0035】

図２に示すように、検体搬送部１０を構成する搬送ブロック１は、検体容器保持体６の搬送ガイド用スロット２１を備えた搬送平面２と、４つの発光体３と、を備えている。そして、図１や図３に示すように、この搬送ブロック１が２次元平面上に複数並ぶことにより検体搬送部１０が構成される。

【0036】

図４等に示す搬送ブロック１の搬送平面２は、発光体３の発する光を透過可能な材料で構成されており、例えば、光を透過可能な半透明、あるいは透明なプラスチックでできている。

【0037】

発光体３は、図４に示すように、搬送平面２の鉛直方向下方に基板などに固定された状態で配置されており、本実施例では、異なる波長の光を発光可能、すなわち、人間の視覚上において異なる色として認識される異なる波長の光を発光するように構成されている。より具体的には、赤、緑、青の発光素子を内蔵したカラーＬＥＤを使用しているが、これに限定するものではなく、単色光源を用いることができる。また、その輝度を調整可能とすることができるが、調整できることは必須ではない。

【0038】

本実施例では、搬送平面２の下には例として１つの搬送ブロック１内に４個の発光体３が配置されている形態を示している。複数個の発光体３を１つの搬送ブロック１に設けることで、発光体３を１個設ける時に比べて視認性の向上を図ることができる。

【0039】

なお、１つの搬送ブロック１に設けられる発光体３の数は４個に限定されるものではなく、１つ以上であればよく、複数であることは必須ではない。

【0040】

また、図４に示すように、本実施例における検体搬送装置は、それぞれに発光体３を備える複数の搬送ブロック１による検体容器保持体６の搬送動作を制御する制御部４を備えている。この制御部４は、例えば図１に示した操作部１２０内に設けられるが、搬送ブロック１の近傍に独立して設けることができる。

【0041】

この制御部４は、本実施例では、検体容器保持体６の搬送状態の情報に応じて、搬送ブロック１のうち特定の搬送ブロック１の発光体３を発光させる。例えば、予め指定した検体の識別情報と一致する検体がその上にある搬送ブロック１とその他の搬送ブロック１とで、発光体３を異なる発光状態で発光させることができる。あるいは、いずれか一方を無発光状態とすることができる。

【0042】

また、制御部４は、検体容器保持体６が存在する搬送ブロック１とその他の搬送ブロック１とで、発光体３を異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とすることができる。

【0043】

更に、制御部４は、優先処理検体を収容した検体容器５を保持する検体容器保持体６が存在する搬送ブロック１とその他の搬送ブロック１とで、発光体３を異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とすることができる。

【0044】

また、制御部４は、必要に応じて、操作部１２０の表示装置のシステム構成図中に、発光させる発光体３の位置が検体検査自動化システム１００内のいずれの位置であるかを表示させることもできる。これにより、探し求めている検体容器の位置を大まかに特定することができる。

【0045】

本実施例の検体搬送部１０では、検体容器保持体６の種類およびシステム内の位置を特定するために、システム中には、検体容器保持体６の検知を行う複数のセンサ１３０が存在している。

【0046】

このセンサ１３０により収集された検体容器保持体６の情報は操作部１２０にて一元的に管理されている。例えば、異なるユニット間で検体容器保持体６の受け渡しが行われる際に検体容器保持体６情報および立ち寄り情報の受け渡しが行われる。操作部１２０内のメモリにシステム中のセンサのオン・オフの状態が記憶され、各部との通信によりセンサのオン・オフの情報および検体容器保持体６情報，立ち寄り情報を受取り、各検体容器保持体６の位置が変化した場合には記憶した内容の更新を行い、必要に応じて検体搬送部１０の制御部４に発光指令信号を出力し、対応する発光体３を発光させる。

【0047】

検体容器保持体６は、図２および図３に示すように、その両側面に車輪６１を備えており、内蔵電池により車輪６１を駆動し、搬送平面２に設けられた搬送ガイド用スロット２１に沿って、搬送平面２上を２次元に自走できる構成になっている。

【0048】

搬送は、検体容器保持体６の両側面の車輪６１がお互いに同方向に回転するときは、検体容器保持体６が前進もしくは後退移動し、検体容器保持体６の両側面の車輪６１がお互いに逆方向に回転するときは、検体容器保持体６はその場で回転し、進行方向を変えられる。このような検体容器保持体６に検体が収容された検体容器５が架設され、目的地まで搬送される。

【0049】

次に、本実施例に係る検体搬送方法について図１等を参照して説明する。

【0050】

まず、測定対象の検体が採取された検体容器５が架設された検体容器保持体６が検体投入ユニット１１２に設置される。

【0051】

検体投入ユニット１１２に設置された検体容器保持体６は、搬送ブロック１の搬送平面２を通り、遠心分離ユニット１１３に搬送される。遠心分離ユニット１１３では、検体容器保持体６に架設された検体容器５が遠心分離ユニット１１３内に設置された遠心分離機構に移載され、予め決められた条件により検体の遠心分離が行われる。

【0052】

遠心分離が行われた検体容器５は、再び検体容器保持体６に架設され、搬送ブロック１の搬送平面２を通り、次の開栓ユニット１１４に搬送される。

【0053】

開栓ユニット１１４では、遠心分離が行われた検体容器５の開栓が行われる。開栓ユニット１１４で開栓が行われた検体容器５が架設された検体容器保持体６は、搬送ブロック１の搬送平面２を通り、分注ユニット１１５に搬送される。

【0054】

分注ユニット１１５では、検体容器５とは別の検体容器５（以降、子検体容器５と記載する）に、遠心分離済みの検体の上澄み液が一部分注される。

【0055】

遠心分離済みの検体が架設されている検体容器保持体６は、搬送ブロック１の搬送平面２を通り、閉栓ユニット１１０に搬送される。閉栓ユニット１１０では、遠心分離済みの検体容器５の閉栓が行われる。

【0056】

閉栓が行われた遠心分離済みの検体容器５が架設された検体容器保持体６は、搬送ブロック１の搬送平面２を通り、保冷収納ユニット１１１に搬送される。保冷収納ユニット１１１では、再検査などの可能性に備え、遠心分離済みの閉栓された検体容器５を保冷保管する。

【0057】

一方、分注ユニット１１５で遠心分離済みの検体容器５から分注された子検体容器５が架設された検体容器保持体６は、搬送ブロック１の搬送平面２を通り、バーコード貼付ユニット１１６に搬送される。

【0058】

バーコード貼付ユニット１１６では、子検体容器の側面に当該子検体容器識別のためのバーコードラベルの貼付が行われる。バーコードラベルが貼付された、子検体容器５が架設された検体容器保持体６は、搬送ブロック１の搬送平面２を通り、検体に依頼された測定項目の種類により検体自動分析部（Ｍ）１３または検体自動分析部（Ｃ）１２に搬送される。

【0059】

検体に複数の測定項目が依頼された場合、測定項目の種類により、検体自動分析部（Ｍ）１３に搬送され測定されたあと、子検体容器５が架設された検体容器保持体６は、搬送ブロック１の搬送平面２を通り、検体自動分析部（Ｃ）１２に搬送され残りの測定項目を測定することもある。

【0060】

測定が終了した子検体容器５が架設された検体容器保持体６は、搬送ブロック１の搬送平面２を通り、保冷収納ユニット１１１まで搬送され、保管される。

【0061】

このような検体検査自動化システム１００において、オペレータが、ある検体容器５の位置を把握したい場合を例に以下説明する。

【0062】

オペレータがある検体容器５の位置を把握したい場合、まず、オペレータは操作部１２０から検体容器５の識別情報を入力する。初期状態の搬送平面２の発光体３は例として全て無発光状態とする。

【0063】

操作部１２０から検体容器５の識別情報が入力された場合、制御部４は、センサ１３０からの情報に基づいて、当該識別情報に対応する検体容器５が架設された検体容器保持体６が搬送平面２の上にある搬送ブロック１の発光体３を発光させる。本例の発光体３は１つの搬送ブロック１に対し、４個搭載されているので、４個の発光体３を発光させる。なお、４つすべてを発光させる必要はなく、例えば最も近くの１個の発光体３を発光させてもよい。

【0064】

対象の検体容器保持体６が特定の搬送ブロック１の搬送平面２の上ではなく、検体前処理・後処理部１１や、検体自動分析部（Ｍ）１３もしくは検体自動分析部（Ｃ）１２に搬送されて処理中である場合は、当該検体容器保持体６に最も近い搬送ブロック１の発光体３を点滅させる。これにより、搬送平面２の上には無いが、近傍に位置していることを表示する。

【0065】

また、操作部１２０から入力する検体容器５の識別情報は複数であっても構わない。この場合は、第１の識別情報に対応する発光体３の発光色は、例えば緑、第２の識別情報に対応する発光体３の発光色は赤、第３の識別情報に対応する発光体の発光色は黄色、第４の識別情報に対応する発光体３の発光色は青など、色分けして発光させる。これにより、区別して認識させることが可能となる。この場合、４個の発光体３それぞれに各色を割り当て、各色に対応する発光体３のみが発光するよう構成することが望ましい。

【0066】

更に、通常のシステム稼働中は検体搬送部１０のすべての搬送ブロックの発光体３を同じ発光パターンで発光させ、特定の搬送ブロック１の発光体３のみの発光パターンを変える、あるいは無発光状態とする、などの方法を採用することができる。このような制御によっても、特定したい検体の位置を容易に把握することができる。

【0067】

次に、本実施例の効果について説明する。

【0068】

上述した本発明の実施例１の検体搬送部１０は、それぞれが１つ以上の発光体３を有しており、検体が収容された検体容器５を保持する検体容器保持体６を搬送する複数の搬送ブロック１と、搬送ブロック１による検体容器保持体６の搬送動作を制御する制御部４と、を備え、制御部４は、検体容器保持体６の搬送状態に応じて、搬送ブロック１のうち特定の搬送ブロック１の発光体３を発光させるものである。

【0069】

このように、発光体３の発光によりオペレータに対して通知を行うことによって、分析システムや前処理・後処理システムが肥大化して操作部と把握したい装置上の実際の位置とが離れてしまっても、オペレータは、位置を把握したい検体容器の装置上の位置や位置を把握したい装置部位の装置上の位置を、従来の装置構成に比べて容易に特定することができる。従って、オペレータの負担を従来に比べて軽減し、搬送作業や分析作業の効率化を図ることができる。

【0070】

特に、離れた位置からであっても、特定の検体位置特定、混雑状況把握、異常位置特定等の搬送状態を一見で把握することができるため、必要に応じて速やかにアクセスすることができるようになる。すなわち、発光位置近傍にオペレータが居ない場合であっても非常に有効な構成であり、システムが大型化するほど非常に好適な構成といえる。

【0071】

また、搬送ブロック１の搬送平面２は、発光体３の発する光を透過可能な材料で構成され、搬送平面２Ａの鉛直方向下方に発光体３が配置されているため、検体容器保持体６が搬送される平面上に物理的に干渉することのない位置に発光体３を配置することができ、スムーズな検体容器保持体６の搬送を実現することができる。

【0072】

更に、発光体３は、異なる波長の光を発光可能であることで、搬送状態の表し方のバリエーションを増やすことができ、オペレータに伝える情報量を増やすことができるため、特定したい検体の位置やその状態の把握をより容易に行うことができる。

【0073】

また、制御部４は、予め指定した検体の識別情報と一致する検体がその上にある搬送ブロック１とその他の搬送ブロック１とで、発光体３を異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とすることにより、予め指定した検体容器保持体６の識別情報と一致する検体容器保持体６の位置をより容易に識別することができ、オペレータの作業効率の更なる向上を図ることができる。

【0074】

更に、制御部４は、検体容器保持体６が存在する搬送ブロック１とその他の搬送ブロック１とで、発光体３を異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とすることにより、搬送ブロック１上の検体容器保持体６の有無やその位置を直感的に識別することができる。

【0075】

また、制御部４は、優先処理検体を収容した検体容器５を保持する検体容器保持体６が存在する搬送ブロック１とその他の搬送ブロック１とで、発光体３を異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とすることで、搬送ブロック１上の優先処理の検体容器保持体６の位置を簡易に識別することができる。

【0076】

＜実施例２＞
本発明の実施例２の検体搬送装置、および検体の搬送方法について図５乃至図７を用いて説明する。なお、図５乃至図７中、実施例１と同じ構成には同一の符号を示し、説明は省略する。

【0077】

最初に、本発明の実施例２における検体搬送装置を備えた検体前処理・後処理部・自動分析部一体型自動分析システムの概要構成について図５を用いて説明する。図５は本実施例２における検体搬送装置を用いた検体前処理・後処理部・自動分析部一体型自動分析システムの概要構成を示す図である。

【0078】

図５に示す検体前処理・後処理部・自動分析部一体型自動分析システム１００Ａは、検体搬送部１０Ａ、検体前処理・後処理部１１、検体自動分析部（ＣＣ）１２１、２台の検体自動分析部（ＩＭ）１３１、および操作部１２０Ａで構成されている。

【0079】

本実施例２の場合、検体搬送部１０Ａは、計７６ブロックの搬送ブロック１から構成されている。また、検体前処理・後処理部１１Ａは、例として、閉栓ユニット１１０、保冷収納ユニット１１１、検体投入ユニット１１２、遠心分離ユニット１１３、開栓ユニット１１４、で構成されている。

【0080】

次に、本実施例の検体搬送装置の具体的な構成について図６および図７を用いて説明する。図６は実施例２における検体搬送装置の搬送ブロックの概要構成を示す図である。図７は検体搬送装置の要部を模式的に示す図である。

【0081】

図６および図７に示すように、本実施例の検体搬送部１０Ａを構成する搬送ブロック１Ａは、図２の例と同様に、検体容器保持体６の搬送ガイド用スロット２１を備えた搬送平面２Ａと、複数の発光体３Ａと、を備えている。そして、図５に示すように、この搬送ブロック１Ａが２次元平面上に複数並ぶことにより検体搬送部１０Ａが構成される。

【0082】

本実施例でも、搬送平面２Ａは、複数の発光体３Ａの発する光をすべて透過可能な材料で構成されており、例えば、光を透過可能な半透明、あるいは透明なプラスチックでできている。

【0083】

発光体３Ａは、例えば緑などの単色の発光素子を内蔵したＬＥＤで構成されており、１つの搬送ブロック１Ａ内の搬送平面２Ａの下に設けられている基板上に、１００個配置されている。

【0084】

本実施例の発光体３Ａは、各々が発する光量、すなわちその輝度を複数段階で調整可能に構成されており、例えば輝度を３段階の可変の構成とする。

【0085】

なお、本実施例においても、搬送ブロック１Ａに設ける発光体３Ａの数に特に限定はなく、１つ以上とすることができる。また、単色光源である必要もなく、実施例１のように複数の波長の光を発光可能であってもよい。

【0086】

また、図７に示すように、本実施例における検体搬送装置は、それぞれに発光体３Ａを備える複数の搬送ブロック１Ａによる検体容器保持体６の搬送動作を制御する制御部４Ａを備えている。

【0087】

本実施例の制御部４Ａも、操作部１２０Ａ内に配置されており、検体容器保持体６の搬送状態の情報に応じて、搬送ブロック１Ａのうち特定の搬送ブロック１Ａの発光体３Ａを発光させる。

【0088】

本実施例では、例えば、検体容器保持体６が一定数以上存在する搬送ブロック１Ａとその他の搬送ブロック１Ａとで、発光体３Ａを異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とすることができる。この時、一定数以上の基準数について操作部１２０Ａの操作により設定変更を行えることが望ましい。

【0089】

また、未搬送時間がある一定以上経過した検体容器保持体６が存在する搬送ブロック１Ａとその他の搬送ブロック１Ａとで、発光体３Ａを異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とすることができる。この場合も、滞在する時間について操作部１２０Ａの操作により設定変更を行えることが望ましい。

【0090】

また、操作部１２０Ａからの操作設定により、一つの検体容器保持体６でのみで発光量を変化させ、当該検体容器保持体６が動いた段階で発光体３Ａの発光状態を初期状態に戻すか、または、電源を投入してから当該発光体３Ａ近傍の全ての検体容器保持体６が動かない時間を積算して発光状態を変化させるかを、切り替えことができる。

【0091】

検体容器保持体６がその両側面に車輪６１を備えており、内蔵電池により車輪６１を駆動して、搬送平面２Ａに設けられた搬送ガイド用スロット２１に沿って搬送平面２Ａ上を２次元に自走できる構成になっている点は同じである。

【0092】

次に、本実施例に係る検体搬送方法について図５等を参照して説明する。

【0093】

まず、測定対象の検体が採取された検体容器５が架設された検体容器保持体６は検体投入ユニット１１２に設置される。

【0094】

検体投入ユニット１１２に設置された検体容器保持体６は、搬送ブロック１Ａの搬送平面２Ａを通り、遠心分離ユニット１１３に搬送される。遠心分離ユニット１１３では、遠心分離ユニット１１３内に設置された遠心分離機構に検体容器保持体６に架設された検体容器５を移載する。移載された検体容器５は、予め決められた条件により検体の遠心分離が行われる。

【0095】

遠心分離が行われた検体容器５は、再び検体容器保持体６に架設され、搬送ブロック１Ａの搬送平面２Ａを通り、次の開栓ユニット１１４に搬送される。

【0096】

開栓ユニット１１４では、遠心分離が行われた検体容器５の開栓が行われる。開栓ユニット１１４で開栓が行われた検体容器５が架設された検体容器保持体６は、搬送ブロック１Ａの搬送平面２Ａを通り、検体に依頼された測定項目の種類により検体自動分析部（ＩＭ）１３１または検体自動分析部（ＣＣ）１２１に搬送される。

【0097】

検体に複数の測定項目が依頼された場合、測定項目の種類により、検体自動分析部（ＩＭ）１３１に搬送され測定されたあと、検体容器保持体６は、搬送ブロック１Ａの搬送平面２Ａを通り、検体自動分析部（ＣＣ）１２１に搬送され残りの測定項目を測定することもある。

【0098】

測定が全て完了した検体が架設されている検体容器保持体６は、搬送ブロック１Ａの搬送平面２Ａを通り、閉栓ユニット１１０に搬送される。

【0099】

閉栓ユニット１１０では、測定が完了した検体容器５の閉栓が行われる。閉栓が行われた検体容器５が架設された検体容器保持体６は、搬送ブロック１Ａの搬送平面２Ａを通り、保冷収納ユニット１１１に搬送される。保冷収納ユニット１１１では、再検査などの可能性に備え、検体容器５を保冷保管する。

【0100】

このような検体前処理・後処理部・自動分析部一体型自動分析システム１００Ａにおいて、搬送の渋滞状態を表示する場合を例に以下説明する。

【0101】

検体前処理・後処理部・自動分析部一体型自動分析システム１００Ａの電源が投入されたことを認識したときは、制御部４Ａは、搬送ブロック１Ａ内の発光体３Ａを、ある一定周期にて点滅させる。まず、電源投入時の発光体３Ａは最も輝度が低い発光量にて点滅させる。

【0102】

その後、検体容器保持体６が検体前処理・後処理部１１Ａの検体投入ユニット１１２に投入されると、投入された検体容器保持体６は検体投入ユニット１１２から各処理毎に搬送ブロック１Ａを経由しながら各処理ユニットに搬送される。

【0103】

検体容器保持体６が次々に投入され、検体前処理・後処理部１１Ａのそれぞれのユニットの処理速度より検体容器保持体６のそれぞれのユニットへの供給速度が速い、もしくは、検体自動分析部（ＩＭ）１３１や検体自動分析部（ＣＣ）１２１の処理速度より検体容器保持体６のそれぞれの検体自動分析部への供給速度が速くなると、検体容器保持体６が当該ユニットもしくは当該自動分析部の手前で待ち状態になり、検体容器保持体６の渋滞が発生する。

【0104】

検体容器保持体６がある一定時間動かない場合、検体容器保持体６に最も最寄りの発光体３Ａの発光状態を、３段階のうち最も輝度の低い発光量での点滅から、３段階のうち最も輝度の低い発光量の点灯へと変化させる。

【0105】

更に一定時間経過しても当該検体容器保持体６が動かない場合、発光体３Ａの発光状態を、３段階のうち最も輝度の低い発光量の点灯から、３段階のうち中間輝度の発光量の点灯へと変化させる。

【0106】

更に一定時間経過しても当該検体容器保持体６が動かない場合、発光体３Ａの発光状態を、３段階のうち中間輝度の発光量の点灯から、３段階のうち最も明るい輝度の発光量へと変化させる。

【0107】

当該検体容器保持体６が動き出すと、当該発光体３Ａは点灯状態から、元の３段階のうち最も輝度の低い発光量の点滅状態へと変化させる。

【0108】

また、検体容器保持体６が動いてはいるものの、移動速度が遅く、複数の検体容器保持体６が搬送ブロック１Ａ上に存在している場合、最も最寄りの発光体３Ａの発光状態を、３段階のうち最も輝度の低い発光量での点滅から、３段階のうち最も輝度の低い発光量の点灯へと変化させる。更に滞留する場合は、輝度をより明るくしていく。

【0109】

このような方法で、オペレータは、検体搬送部１０の上の渋滞状態や実際の渋滞箇所を、発光体３Ａの発光量の濃淡で可視的に見ることができる。

【0110】

なお、初期状態の発光を、３段階のうち最も輝度の低い発光量の点滅にするか、または、消灯状態にするかなどの各種発光状態の設定の変更も、当該システムの操作部１２０Ａの操作設定により切り替えることができる。

【0111】

その他の構成・動作は前述した実施例１の検体搬送装置、および検体の搬送方法と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

【0112】

本発明の実施例２の検体搬送装置、および検体の搬送方法においても、前述した実施例１の検体搬送装置、および検体の搬送方法とほぼ同様な効果が得られる。

【0113】

また、搬送ブロック１Ａの各々が、発光体３Ａを複数有していること、あるいは光量を調整可能であることによっても、搬送状態の表し方のバリエーションが増やせるため、オペレータに伝える情報量を増やすことができ、位置やその状態の把握がより容易になる。

【0114】

更に、制御部４Ａは、検体容器保持体６が一定数以上存在する搬送ブロック１Ａとその他の搬送ブロック１Ａとで、発光体３Ａを異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とすることにより、搬送ブロック１Ａの混雑状態を簡易に識別することができる。

【0115】

これにより、例えば、開栓ユニット１１４の所で慢性的に渋滞が発生していると判断される場合は、当該開栓ユニット１１４の処理能力が足りていないことを意味するので、システムの運用者は、当該システム自体の処理能力向上を図るために、開栓ユニット１１４をもう一台当該システムに追加導入する等の改善策を速やかに講じることができる。これにより、当該システムの処理能力向上を従来より容易に図ることができる。

【0116】

また、本実施例の２つの検体自動分析部（ＩＭ）１３１のうち、片方の検体自動分析部（ＩＭ）１３１で慢性的な渋滞が発生している場合に、渋滞している側の検体自動分析部（ＩＭ）１３１から渋滞していない側の検体自動分析部（ＩＭ）１３１に一部測定項目を移すように操作部１２０Ａを操作することができ、分析のスループットの向上を容易に図ることができる、との効果も得られる。

【0117】

また、制御部４Ａは、未搬送時間がある一定以上経過した検体容器保持体６が存在する搬送ブロック１Ａとその他の搬送ブロック１Ａとで、発光体３Ａを異なる発光状態で発光させる、あるいはいずれか一方を無発光状態とすることで、搬送が停滞している搬送ブロック１Ａを容易に識別することができ、同様に停滞対策を速やかに講じることができる。

【0118】

＜その他＞
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

【0119】

また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。

【0120】

例えば、上述の各実施例では、検体容器保持体６が車輪６１の回転により搬送平面２，２Ａ上を移動する形態について説明したが、検体容器保持体６の搬送方法は自走方式に限られず、２次元平面上を搬送する様々な方式の検体搬送装置に適用することができ、例えば電磁アクチュエータによる搬送方式を用いた検体搬送装置に対して好適に適用可能である。

【符号の説明】

【0121】

１，１Ａ…搬送ブロック
２，２Ａ…搬送平面
３，３Ａ…発光体
４，４Ａ…制御部
５…検体容器
６…検体容器保持体
１０，１０Ａ…検体搬送部（検体搬送装置）
１１，１１Ａ…検体前処理・後処理部
１２，１３，１２１，１３１…検体自動分析部
２１…搬送ガイド用スロット
６１…車輪
１００…検体検査自動化システム
１００Ａ…検体前処理・後処理部・自動分析部一体型自動分析システム
１１０…閉栓ユニット
１１１…保冷収納ユニット
１１２…検体投入ユニット
１１３…遠心分離ユニット
１１４…開栓ユニット
１１５…分注ユニット
１１６…バーコード貼付ユニット
１２０，１２０Ａ…操作部
１３０…センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】