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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-07
(45)【発行日】2024-03-15
(54)【発明の名称】攪拌装置
(51)【国際特許分類】
B01F 29/80 20220101AFI20240308BHJP
【ＦＩ】
B01F29/80
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020169270
(22)【出願日】2020-10-06
(65)【公開番号】P2022061332
(43)【公開日】2022-04-18
【審査請求日】2023-04-18
(73)【特許権者】
【識別番号】000001421
【氏名又は名称】キユーピー株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】501149411
【氏名又は名称】キユーピータマゴ株式会社
(72)【発明者】
【氏名】梶屋 佳弘
(72)【発明者】
【氏名】今渕 竜也
(72)【発明者】
【氏名】森谷 将好
(72)【発明者】
【氏名】加藤 健仁郎
【審査官】小久保 勝伊
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－１３２５６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６０－１４８０２７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平３－２３８０３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平６－２９６８４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１５９２８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５９－０９３６３９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭５６－６９９２４（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ０１Ｆ ２９／８０
Ｂ０１Ｆ ２９／３１
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被攪拌物を収容する有底円筒形状の容器と、前記容器を筒中心線回りに回転させる容器回転架台と、を備える攪拌装置であって、
前記容器は、外周部から外側方に向けて突出する平面視環状の鍔部を有し、
前記容器回転架台は、前記容器の外周部を囲繞する駆動側囲繞部及び従動側囲繞部を備え、
前記駆動側囲繞部は、
前記容器を出し入れ可能な開口部を有する駆動側囲繞部本体と、
前記鍔部の下面を周方向移動可能に支持する複数の鍔部支持ローラと、
複数の前記鍔部支持ローラの上下動に基づいて前記容器を昇降させる容器昇降機構と、
前記容器の外周部に当接し、駆動回転に応じて前記容器を筒中心線回りに回転させる駆動ローラと、
前記駆動ローラを駆動させる駆動モータと、を備え、
前記従動側囲繞部は、
前記開口部を開閉可能に前記駆動側囲繞部本体に接続される従動側囲繞部本体と、
前記容器の外周部に当接し、前記容器の筒中心線回りの回転に応じて従動回転する従動ローラと、を備える、攪拌装置。
【請求項2】
複数の前記鍔部支持ローラは、前記鍔部の下面に沿い、周方向に所定の角度範囲に配置され、前記角度範囲は、１８０°よりも大きい、請求項１に記載の攪拌装置。
【請求項3】
前記駆動ローラ及び前記従動ローラの容器当接面は、ゴム製である、請求項１又は２に記載の攪拌装置。
【請求項4】
前記駆動ローラ及び前記従動ローラの容器当接面は、凹凸溝を有する、請求項１から３のいずれか１項に記載の攪拌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、食品などの被攪拌物を攪拌する攪拌装置に関する。
【背景技術】
【0002】
＜背景技術の説明＞
従来、被攪拌物が収容される有底円筒形状の容器を筒中心線回りに回転させる攪拌装置が提案されている（例えば、特許文献１～３参照）。
従来、被攪拌物が収容される有底円筒形状の容器を筒中心線回りに回転させる攪拌装置が提案されている（例えば、特許文献１～３参照）。
【0003】
＜特許文献１、２の説明＞
特許文献１、２に記載の攪拌装置は、いずれも容器が装置本体に一体的に設けられているので、攪拌工程に際しては、運搬用容器内の被攪拌物を攪拌装置の容器に移し替えて攪拌した後、攪拌された被攪拌物を元の運搬用容器、又は新たな運搬用容器に移し替える必要がある。
特許文献１、２に記載の攪拌装置は、いずれも容器が装置本体に一体的に設けられているので、攪拌工程に際しては、運搬用容器内の被攪拌物を攪拌装置の容器に移し替えて攪拌した後、攪拌された被攪拌物を元の運搬用容器、又は新たな運搬用容器に移し替える必要がある。
【0004】
＜特許文献３の説明＞
一方、特許文献３に記載の攪拌装置は、被攪拌物を収容したまま容器を出し入れ可能なので、被攪拌物の移し替えを減らして生産性を向上できるだけでなく、衛生面でも好ましいものとできる。
一方、特許文献３に記載の攪拌装置は、被攪拌物を収容したまま容器を出し入れ可能なので、被攪拌物の移し替えを減らして生産性を向上できるだけでなく、衛生面でも好ましいものとできる。
【0005】
＜要望される技術－１＞
しかしながら、特許文献３に記載の攪拌装置では、容器の外周部を囲繞する囲繞部（クランプアーム）の全体的な上下動に基づいて容器を昇降させるので、容器を昇降させるための機構が大型になるだけでなく、容器を回転させる駆動ローラに大きな負荷がかかって容器の円滑な回転が阻害される可能性があり、改善の余地がある。
しかしながら、特許文献３に記載の攪拌装置では、容器の外周部を囲繞する囲繞部（クランプアーム）の全体的な上下動に基づいて容器を昇降させるので、容器を昇降させるための機構が大型になるだけでなく、容器を回転させる駆動ローラに大きな負荷がかかって容器の円滑な回転が阻害される可能性があり、改善の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２００１－２０４４０８号公報
【文献】特開２００６－６１１８３号公報
【文献】特開２０１３－１３２５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
＜背景技術の課題＞
そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、容器を昇降させる機構の小型化を可能にするとともに、容器の円滑な回転を実現する攪拌装置を提供することにある。
そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、容器を昇降させる機構の小型化を可能にするとともに、容器の円滑な回転を実現する攪拌装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
＜請求項１の内容＞
このような目的を達成するため、本発明は、以下の構成によって把握される。
（１）本発明は、被攪拌物を収容する有底円筒形状の容器と、前記容器を筒中心線回りに回転させる容器回転架台と、を備える攪拌装置であって、前記容器は、外周部から外側方に向けて突出する平面視環状の鍔部を有し、前記容器回転架台は、前記容器の外周部を囲繞する駆動側囲繞部及び従動側囲繞部を備え、前記駆動側囲繞部は、前記容器を出し入れ可能な開口部を有する駆動側囲繞部本体と、前記鍔部の下面を周方向移動可能に支持する複数の鍔部支持ローラと、複数の前記鍔部支持ローラの上下動に基づいて前記容器を昇降させる容器昇降機構と、前記容器の外周部に当接し、駆動回転に応じて前記容器を筒中心線回りに回転させる駆動ローラと、前記駆動ローラを駆動させる駆動モータと、を備え、前記従動側囲繞部は、前記開口部を開閉可能に前記駆動側囲繞部本体に接続される従動側囲繞部本体と、前記容器の外周部に当接し、前記容器の筒中心線回りの回転に応じて従動回転する従動ローラと、を備える。
このような目的を達成するため、本発明は、以下の構成によって把握される。
（１）本発明は、被攪拌物を収容する有底円筒形状の容器と、前記容器を筒中心線回りに回転させる容器回転架台と、を備える攪拌装置であって、前記容器は、外周部から外側方に向けて突出する平面視環状の鍔部を有し、前記容器回転架台は、前記容器の外周部を囲繞する駆動側囲繞部及び従動側囲繞部を備え、前記駆動側囲繞部は、前記容器を出し入れ可能な開口部を有する駆動側囲繞部本体と、前記鍔部の下面を周方向移動可能に支持する複数の鍔部支持ローラと、複数の前記鍔部支持ローラの上下動に基づいて前記容器を昇降させる容器昇降機構と、前記容器の外周部に当接し、駆動回転に応じて前記容器を筒中心線回りに回転させる駆動ローラと、前記駆動ローラを駆動させる駆動モータと、を備え、前記従動側囲繞部は、前記開口部を開閉可能に前記駆動側囲繞部本体に接続される従動側囲繞部本体と、前記容器の外周部に当接し、前記容器の筒中心線回りの回転に応じて従動回転する従動ローラと、を備える。
【0009】
＜請求項２の内容＞
（２）本発明は、上記（１）の構成において、複数の前記鍔部支持ローラは、前記鍔部の下面に沿い、周方向に所定の角度範囲に配置され、前記角度範囲は、１８０°よりも大きい。
（２）本発明は、上記（１）の構成において、複数の前記鍔部支持ローラは、前記鍔部の下面に沿い、周方向に所定の角度範囲に配置され、前記角度範囲は、１８０°よりも大きい。
【0010】
＜請求項３の内容＞
（３）本発明は、上記（１）又は（２）の構成において、前記駆動ローラ及び前記従動ローラの容器当接面は、ゴム製である。
（３）本発明は、上記（１）又は（２）の構成において、前記駆動ローラ及び前記従動ローラの容器当接面は、ゴム製である。
【0011】
＜請求項４の内容＞
（４）本発明は、上記（１）～（３）のいずれかの構成において、前記駆動ローラ及び前記従動ローラの容器当接面は、凹凸溝を有する。
（４）本発明は、上記（１）～（３）のいずれかの構成において、前記駆動ローラ及び前記従動ローラの容器当接面は、凹凸溝を有する。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、容器を昇降させる機構の小型化を可能にするとともに、容器の円滑な回転を実現する攪拌装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の一実施形態に係る攪拌装置の概略側面図である。
【図2】駆動側囲繞部及び従動側囲繞部を示す概略平面図である。
【図3】駆動側囲繞部及び従動側囲繞部を示す概略正面図である。
【図4】駆動ローラ及び従動ローラを示す平面図である。
【図5】鍔部支持フレーム及び鍔部支持ローラを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
＜実施形態の説明－１＞
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ符号を付している。
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ符号を付している。
【0015】
＜攪拌装置の構成－１＞
図１は、本発明の一実施形態に係る攪拌装置の概略側面図である。
図１に示すように、本発明の実施形態に係る攪拌装置１００は、被攪拌物を収容する容器１と、容器１を回転させる容器回転架台２と、を備える。
なお、本実施形態の攪拌装置１００は、ゆで卵や調味料などを攪拌して製造される卵スプレッドなどの食品の攪拌工程で使用することを想定しているが、被攪拌物は食品に限定されない。
図１は、本発明の一実施形態に係る攪拌装置の概略側面図である。
図１に示すように、本発明の実施形態に係る攪拌装置１００は、被攪拌物を収容する容器１と、容器１を回転させる容器回転架台２と、を備える。
なお、本実施形態の攪拌装置１００は、ゆで卵や調味料などを攪拌して製造される卵スプレッドなどの食品の攪拌工程で使用することを想定しているが、被攪拌物は食品に限定されない。
【0016】
＜容器の構成－１＞
図１に示すように、容器１は、有底円筒形状であり、胴部１１と、底部１２と、上方に開口する開口部１３と、開口部１３の外周縁部から外側方に向けて突出する平面視環状の鍔部１４と、を一体に備える。底部１２は、下方に膨出した形状を有し、底部１２が台車３に形成される円形の凹部又は孔に嵌合することで、容器１が台車３上に載置され、容器１の移動が可能になる。
図１に示すように、容器１は、有底円筒形状であり、胴部１１と、底部１２と、上方に開口する開口部１３と、開口部１３の外周縁部から外側方に向けて突出する平面視環状の鍔部１４と、を一体に備える。底部１２は、下方に膨出した形状を有し、底部１２が台車３に形成される円形の凹部又は孔に嵌合することで、容器１が台車３上に載置され、容器１の移動が可能になる。
【0017】
＜容器回転架台の構成－１＞
図２は、駆動側囲繞部及び従動側囲繞部を示す概略平面図であり、図３は、駆動側囲繞部及び従動側囲繞部を示す概略正面図であり、図４は、駆動ローラ及び従動ローラを示す平面図であり、図５は、鍔部支持フレーム及び鍔部支持ローラを示す平面図である。
図１～図５に示すように、容器回転架台２は、容器１を上昇位置に保持しつつ、筒中心線回りに回転させる攪拌装置本体部分であり、容器１の外周部を囲繞する駆動側囲繞部２１及び従動側囲繞部２２と、筒中心線回りに回転する容器１内の被攪拌物を攪拌する攪拌部２３と、を備える。
図２は、駆動側囲繞部及び従動側囲繞部を示す概略平面図であり、図３は、駆動側囲繞部及び従動側囲繞部を示す概略正面図であり、図４は、駆動ローラ及び従動ローラを示す平面図であり、図５は、鍔部支持フレーム及び鍔部支持ローラを示す平面図である。
図１～図５に示すように、容器回転架台２は、容器１を上昇位置に保持しつつ、筒中心線回りに回転させる攪拌装置本体部分であり、容器１の外周部を囲繞する駆動側囲繞部２１及び従動側囲繞部２２と、筒中心線回りに回転する容器１内の被攪拌物を攪拌する攪拌部２３と、を備える。
【0018】
＜駆動側囲繞部の構成－１＞
図１～図３に示すように、駆動側囲繞部２１は、容器１を出し入れ可能な開口部２１１ａを有する駆動側囲繞部本体２１１と、容器１の鍔部１４の下面を周方向移動可能に支持する複数の鍔部支持ローラ２１２と、複数の鍔部支持ローラ２１２の上下動に基づいて容器１を昇降させる容器昇降機構２１３と、容器１の外周部に当接し、駆動回転に応じて容器１を筒中心線回りに回転させる２つの駆動ローラ２１４と、２つの駆動ローラ２１４を駆動させる２つの駆動モータ２１５と、を備える。
図１～図３に示すように、駆動側囲繞部２１は、容器１を出し入れ可能な開口部２１１ａを有する駆動側囲繞部本体２１１と、容器１の鍔部１４の下面を周方向移動可能に支持する複数の鍔部支持ローラ２１２と、複数の鍔部支持ローラ２１２の上下動に基づいて容器１を昇降させる容器昇降機構２１３と、容器１の外周部に当接し、駆動回転に応じて容器１を筒中心線回りに回転させる２つの駆動ローラ２１４と、２つの駆動ローラ２１４を駆動させる２つの駆動モータ２１５と、を備える。
【0019】
＜駆動側囲繞部の構成－２＞
図１～図３に示すように、駆動側囲繞部本体２１１は、平面視Ｕ字状の上フレーム２１１ｂ及び下フレーム２１１ｃと、上フレーム２１１ｂと下フレーム２１１ｃを連結する複数の連結フレーム２１１ｄと、下フレーム２１１ｃから下方に延在する複数の脚フレーム２１１ｅと、を備える。
図１～図３に示すように、駆動側囲繞部本体２１１は、平面視Ｕ字状の上フレーム２１１ｂ及び下フレーム２１１ｃと、上フレーム２１１ｂと下フレーム２１１ｃを連結する複数の連結フレーム２１１ｄと、下フレーム２１１ｃから下方に延在する複数の脚フレーム２１１ｅと、を備える。
【0020】
＜駆動側囲繞部の構成－３＞
図５に示すように、複数の鍔部支持ローラ２１２は、平面視Ｕ字状の昇降フレーム２１６上にそれぞれ支軸２１２ａを介して回転可能に設けられる。これらの支軸２１２ａは、平面視で容器１の筒中心を通る仮想線に沿うように配置される。これにより、複数の鍔部支持ローラ２１２は、容器１の鍔部１４の下面を周方向移動可能に支持することができる。
図５に示すように、複数の鍔部支持ローラ２１２は、平面視Ｕ字状の昇降フレーム２１６上にそれぞれ支軸２１２ａを介して回転可能に設けられる。これらの支軸２１２ａは、平面視で容器１の筒中心を通る仮想線に沿うように配置される。これにより、複数の鍔部支持ローラ２１２は、容器１の鍔部１４の下面を周方向移動可能に支持することができる。
【0021】
＜駆動側囲繞部の構成－４＞
図１に示すように、容器昇降機構２１３は、上フレーム２１１ｂと昇降フレーム２１６との間に設けられる複数の昇降シリンダ２１３ａ（例えば、エアシリンダ）を備える。複数の昇降シリンダ２１３ａは、上下方向の伸縮動作に基づいて昇降フレーム２１６及び複数の鍔部支持ローラ２１２を上下動させることにより、容器１を昇降させる。そして、容器１を上昇させると、容器１が台車３から浮上するとともに、鍔部１４の下面が複数の鍔部支持ローラ２１２で支持されることにより、容器１の筒中心線回りの回転が許容される。また、容器１を下降させると、容器１が台車３上に載置されるとともに、複数の鍔部支持ローラ２１２が鍔部１４の下面から下方に退避することにより、台車３による容器１の移動が許容される。
図１に示すように、容器昇降機構２１３は、上フレーム２１１ｂと昇降フレーム２１６との間に設けられる複数の昇降シリンダ２１３ａ（例えば、エアシリンダ）を備える。複数の昇降シリンダ２１３ａは、上下方向の伸縮動作に基づいて昇降フレーム２１６及び複数の鍔部支持ローラ２１２を上下動させることにより、容器１を昇降させる。そして、容器１を上昇させると、容器１が台車３から浮上するとともに、鍔部１４の下面が複数の鍔部支持ローラ２１２で支持されることにより、容器１の筒中心線回りの回転が許容される。また、容器１を下降させると、容器１が台車３上に載置されるとともに、複数の鍔部支持ローラ２１２が鍔部１４の下面から下方に退避することにより、台車３による容器１の移動が許容される。
【0022】
＜駆動側囲繞部の構成－５＞
図１及び図５に示すように、複数の鍔部支持ローラ２１２は、鍔部１４の下面に沿い、周方向に所定の角度範囲θに配置される。複数の鍔部支持ローラ２１２が配置される角度範囲θは、１８０°よりも大きいことが望ましい。このようにすると、複数の鍔部支持ローラ２１２上から鍔部１４が脱落することを防止しつつ、回転する容器１を良好に支持することができる。
図１及び図５に示すように、複数の鍔部支持ローラ２１２は、鍔部１４の下面に沿い、周方向に所定の角度範囲θに配置される。複数の鍔部支持ローラ２１２が配置される角度範囲θは、１８０°よりも大きいことが望ましい。このようにすると、複数の鍔部支持ローラ２１２上から鍔部１４が脱落することを防止しつつ、回転する容器１を良好に支持することができる。
【0023】
＜駆動側囲繞部の構成－６＞
図１～図４に示すように、駆動ローラ２１４は、上フレーム２１１ｂと下フレーム２１１ｃの間に回転可能に支持されるローラ軸２１４ａと、ローラ軸２１４ａに一体回転可能に設けられるローラ本体２１４ｂと、ローラ本体２１４ｂの外周面に設けられ、容器１の外周面に当接する当接部材２１４ｃと、を備える。そして、駆動ローラ２１４は、駆動モータ２１５の駆動に応じて回転すると、当接部材２１４ｃと容器１との間に生じる摩擦抵抗により、容器１に回転力を伝達し、容器１を筒中心線回りに回転させる。
図１～図４に示すように、駆動ローラ２１４は、上フレーム２１１ｂと下フレーム２１１ｃの間に回転可能に支持されるローラ軸２１４ａと、ローラ軸２１４ａに一体回転可能に設けられるローラ本体２１４ｂと、ローラ本体２１４ｂの外周面に設けられ、容器１の外周面に当接する当接部材２１４ｃと、を備える。そして、駆動ローラ２１４は、駆動モータ２１５の駆動に応じて回転すると、当接部材２１４ｃと容器１との間に生じる摩擦抵抗により、容器１に回転力を伝達し、容器１を筒中心線回りに回転させる。
【0024】
＜駆動側囲繞部の構成－７＞
駆動ローラ２１４の当接部材２１４ｃは、ゴム製であることが望ましい。また、図４に示すように、当接部材２１４ｃの容器当接面は、凹凸溝２１４ｄを有することが好ましい。このようにすると、当接部材２１４ｃと容器１との間に適正な摩擦抵抗を確保できるので、駆動ローラ２１４と容器１との間のスリップや、スリップに伴う攪拌不良の発生を防止できる。
駆動ローラ２１４の当接部材２１４ｃは、ゴム製であることが望ましい。また、図４に示すように、当接部材２１４ｃの容器当接面は、凹凸溝２１４ｄを有することが好ましい。このようにすると、当接部材２１４ｃと容器１との間に適正な摩擦抵抗を確保できるので、駆動ローラ２１４と容器１との間のスリップや、スリップに伴う攪拌不良の発生を防止できる。
【0025】
＜駆動側囲繞部の構成－８＞
駆動モータ２１５は、駆動ローラ２１４のローラ軸２１４ａに連結され、ローラ軸２１４ａを介してローラ本体２１４ｂを回転駆動させる。なお、図１では、駆動モータ２１５を高所に配置し、上方に延長させたローラ軸２１４ａを介してローラ本体２１４ｂを回転駆動させる例を示し、図２及び図３では、ローラ本体２１４ｂの上方近傍に駆動モータ２１５を配置した例を示しているが、駆動モータ２１５の配置はこれに限定されない。
駆動モータ２１５は、駆動ローラ２１４のローラ軸２１４ａに連結され、ローラ軸２１４ａを介してローラ本体２１４ｂを回転駆動させる。なお、図１では、駆動モータ２１５を高所に配置し、上方に延長させたローラ軸２１４ａを介してローラ本体２１４ｂを回転駆動させる例を示し、図２及び図３では、ローラ本体２１４ｂの上方近傍に駆動モータ２１５を配置した例を示しているが、駆動モータ２１５の配置はこれに限定されない。
【0026】
＜従動側囲繞部の構成－１＞
図１～図３に示すように、従動側囲繞部２２は、駆動側囲繞部２１の開口部２１１ａを開閉可能に駆動側囲繞部本体２１１に接続される従動側囲繞部本体２２１と、容器１の外周部に当接し、容器１の筒中心線回りの回転に応じて従動回転する従動ローラ２２２と、を備える。
図１～図３に示すように、従動側囲繞部２２は、駆動側囲繞部２１の開口部２１１ａを開閉可能に駆動側囲繞部本体２１１に接続される従動側囲繞部本体２２１と、容器１の外周部に当接し、容器１の筒中心線回りの回転に応じて従動回転する従動ローラ２２２と、を備える。
【0027】
＜従動側囲繞部の構成－２＞
図１～図３に示すように、従動側囲繞部本体２２１は、平面視く字状の上フレーム２２１ａ及び下フレーム２２１ｂと、上フレーム２２１ａと下フレーム２２１ｂを連結する複数の連結フレーム２２１ｃと、下フレーム２２１ｂから下方に延在する脚フレーム２２１ｄと、を備える。従動側囲繞部本体２２１の周方向一端部は、ヒンジ軸２４を介して駆動側囲繞部本体２１１の周方向一端部に回動可能に接続され、従動側囲繞部本体２２１の周方向他端部は、ロック装置２５を介して駆動側囲繞部本体２１１の周方向他端部に係脱可能に接続される。
図１～図３に示すように、従動側囲繞部本体２２１は、平面視く字状の上フレーム２２１ａ及び下フレーム２２１ｂと、上フレーム２２１ａと下フレーム２２１ｂを連結する複数の連結フレーム２２１ｃと、下フレーム２２１ｂから下方に延在する脚フレーム２２１ｄと、を備える。従動側囲繞部本体２２１の周方向一端部は、ヒンジ軸２４を介して駆動側囲繞部本体２１１の周方向一端部に回動可能に接続され、従動側囲繞部本体２２１の周方向他端部は、ロック装置２５を介して駆動側囲繞部本体２１１の周方向他端部に係脱可能に接続される。
【0028】
＜従動側囲繞部の構成－３＞
図１～図４に示すように、従動ローラ２２２は、上フレーム２２１ａと下フレーム２２１ｂの間に回転可能に支持されるローラ軸２２２ａと、ローラ軸２２２ａに一体回転可能に設けられるローラ本体２２２ｂと、ローラ本体２２２ｂの外周面に設けられ、容器１の外周面に当接する当接部材２２２ｃと、を備える。そして、従動ローラ２２２は、当接部材２２２ｃと容器１との間に生じる摩擦抵抗により、容器１の回転に応じて従動回転しつつ、容器１を駆動ローラ２１４に押し付け、駆動ローラ２１４による容器１の回転動作を補助する。
図１～図４に示すように、従動ローラ２２２は、上フレーム２２１ａと下フレーム２２１ｂの間に回転可能に支持されるローラ軸２２２ａと、ローラ軸２２２ａに一体回転可能に設けられるローラ本体２２２ｂと、ローラ本体２２２ｂの外周面に設けられ、容器１の外周面に当接する当接部材２２２ｃと、を備える。そして、従動ローラ２２２は、当接部材２２２ｃと容器１との間に生じる摩擦抵抗により、容器１の回転に応じて従動回転しつつ、容器１を駆動ローラ２１４に押し付け、駆動ローラ２１４による容器１の回転動作を補助する。
【0029】
＜従動側囲繞部の構成－４＞
従動ローラ２２２の当接部材２２２ｃは、ゴム製であることが望ましい。また、図４に示すように、当接部材２２２ｃの容器当接面は、凹凸溝２２２ｄを有することが好ましい。このようにすると、当接部材２２２ｃと容器１との間に適正な摩擦抵抗を確保できるので、従動ローラ２２２と容器１との間のスリップや、スリップに伴う当接部材２２２ｃの偏摩耗を防止できる。
従動ローラ２２２の当接部材２２２ｃは、ゴム製であることが望ましい。また、図４に示すように、当接部材２２２ｃの容器当接面は、凹凸溝２２２ｄを有することが好ましい。このようにすると、当接部材２２２ｃと容器１との間に適正な摩擦抵抗を確保できるので、従動ローラ２２２と容器１との間のスリップや、スリップに伴う当接部材２２２ｃの偏摩耗を防止できる。
【0030】
＜攪拌部の構成－１＞
攪拌部２３は、筒中心線回りに回転しない固定攪拌子２３１と、固定攪拌子２３１を昇降させる攪拌子昇降機構２３２と、を備える。このような攪拌装置１００によれば、固定攪拌子２３１を回転させることなく、容器１を回転させることで、容器１内の被攪拌物を攪拌させるので、容器１の上方に配置される可動物を減らし、容器１内への部品等の落下を防止できる。また、固定攪拌子２３１は、昇降可能なので、容器１の出し入れに際して固定攪拌子２３１が邪魔になることも防止できる。
攪拌部２３は、筒中心線回りに回転しない固定攪拌子２３１と、固定攪拌子２３１を昇降させる攪拌子昇降機構２３２と、を備える。このような攪拌装置１００によれば、固定攪拌子２３１を回転させることなく、容器１を回転させることで、容器１内の被攪拌物を攪拌させるので、容器１の上方に配置される可動物を減らし、容器１内への部品等の落下を防止できる。また、固定攪拌子２３１は、昇降可能なので、容器１の出し入れに際して固定攪拌子２３１が邪魔になることも防止できる。
【0031】
＜実施形態の効果－１＞
以上、説明した実施形態の効果について述べる。
実施形態の攪拌装置１００は、被攪拌物を収容する有底円筒形状の容器１と、容器１を筒中心線回りに回転させる容器回転架台２と、を備え、容器１は、外周部から外側方に向けて突出する平面視環状の鍔部１４を有し、容器回転架台２は、容器１の外周部を囲繞する駆動側囲繞部２１及び従動側囲繞部２２を備え、駆動側囲繞部２１は、容器１を出し入れ可能な開口部２１１ａを有する駆動側囲繞部本体２１１と、鍔部１４の下面を周方向移動可能に支持する複数の鍔部支持ローラ２１２と、複数の鍔部支持ローラ２１２の上下動に基づいて容器１を昇降させる容器昇降機構２１３と、容器１の外周部に当接し、駆動回転に応じて容器１を筒中心線回りに回転させる駆動ローラ２１４と、駆動ローラ２１４を駆動させる駆動モータ２１５と、を備え、従動側囲繞部２２は、開口部２１１ａを開閉可能に駆動側囲繞部本体２１１に接続される従動側囲繞部本体２２１と、容器１の外周部に当接し、容器１の筒中心線回りの回転に応じて従動回転する従動ローラ２２２と、を備えるので、容器１を昇降させる機構の小型化を可能にしつつ、容器１の円滑な回転を実現できる。つまり、実施形態の攪拌装置１００は、容器１の鍔部１４を支持する鍔部支持ローラ２１２の上下動に基づいて容器１を昇降させるので、容器１の外周部を囲繞する駆動側囲繞部２１及び従動側囲繞部２２の全体的な上下動で容器１を昇降させる従来の攪拌装置に比べ、容器１を昇降させるための機構をコンパクトに構成することが可能になる。また、容器１の荷重は複数の鍔部支持ローラ２１２で受け止めるので、容器１の荷重が駆動ローラ２１４に作用することを防止し、容器１の円滑な回転を実現できる。
以上、説明した実施形態の効果について述べる。
実施形態の攪拌装置１００は、被攪拌物を収容する有底円筒形状の容器１と、容器１を筒中心線回りに回転させる容器回転架台２と、を備え、容器１は、外周部から外側方に向けて突出する平面視環状の鍔部１４を有し、容器回転架台２は、容器１の外周部を囲繞する駆動側囲繞部２１及び従動側囲繞部２２を備え、駆動側囲繞部２１は、容器１を出し入れ可能な開口部２１１ａを有する駆動側囲繞部本体２１１と、鍔部１４の下面を周方向移動可能に支持する複数の鍔部支持ローラ２１２と、複数の鍔部支持ローラ２１２の上下動に基づいて容器１を昇降させる容器昇降機構２１３と、容器１の外周部に当接し、駆動回転に応じて容器１を筒中心線回りに回転させる駆動ローラ２１４と、駆動ローラ２１４を駆動させる駆動モータ２１５と、を備え、従動側囲繞部２２は、開口部２１１ａを開閉可能に駆動側囲繞部本体２１１に接続される従動側囲繞部本体２２１と、容器１の外周部に当接し、容器１の筒中心線回りの回転に応じて従動回転する従動ローラ２２２と、を備えるので、容器１を昇降させる機構の小型化を可能にしつつ、容器１の円滑な回転を実現できる。つまり、実施形態の攪拌装置１００は、容器１の鍔部１４を支持する鍔部支持ローラ２１２の上下動に基づいて容器１を昇降させるので、容器１の外周部を囲繞する駆動側囲繞部２１及び従動側囲繞部２２の全体的な上下動で容器１を昇降させる従来の攪拌装置に比べ、容器１を昇降させるための機構をコンパクトに構成することが可能になる。また、容器１の荷重は複数の鍔部支持ローラ２１２で受け止めるので、容器１の荷重が駆動ローラ２１４に作用することを防止し、容器１の円滑な回転を実現できる。
【0032】
＜実施形態の効果－２＞
また、複数の鍔部支持ローラ２１２は、鍔部１４の下面に沿い、周方向に所定の角度範囲θに配置され、角度範囲θは、１８０°よりも大きいので、複数の鍔部支持ローラ２１２上から鍔部１４が脱落することを防止しつつ、回転する容器１を良好に支持することができる。
また、複数の鍔部支持ローラ２１２は、鍔部１４の下面に沿い、周方向に所定の角度範囲θに配置され、角度範囲θは、１８０°よりも大きいので、複数の鍔部支持ローラ２１２上から鍔部１４が脱落することを防止しつつ、回転する容器１を良好に支持することができる。
【0033】
＜実施形態の効果－３＞
また、駆動ローラ２１４及び従動ローラ２２２の容器当接面は、ゴム製なので、容器１との間に適度な摩擦抵抗を確保し、駆動ローラ２１４、従動ローラ２２２と容器１との間のスリップを防止できる。
また、駆動ローラ２１４及び従動ローラ２２２の容器当接面は、ゴム製なので、容器１との間に適度な摩擦抵抗を確保し、駆動ローラ２１４、従動ローラ２２２と容器１との間のスリップを防止できる。
【0034】
＜実施形態の効果－４＞
また、駆動ローラ２１４及び従動ローラ２２２の容器当接面は、凹凸溝２１４ｄ、２２２ｄを有するので、駆動ローラ２１４、従動ローラ２２２と容器１との間のスリップをより確実に防止できる。
また、駆動ローラ２１４及び従動ローラ２２２の容器当接面は、凹凸溝２１４ｄ、２２２ｄを有するので、駆動ローラ２１４、従動ローラ２２２と容器１との間のスリップをより確実に防止できる。
【0035】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【0036】
１００ 攪拌装置
１ 容器
１１ 胴部
１２ 底部
１３ 開口部
１４ 鍔部
２ 容器回転架台
２１ 駆動側囲繞部
２１１ 駆動側囲繞部本体
２１１ａ 開口部
２１１ｂ 上フレーム
２１１ｃ 下フレーム
２１１ｄ 連結フレーム
２１１ｅ 脚フレーム
２１２ 鍔部支持ローラ
２１２ａ 支軸
２１３ 容器昇降機構
２１３ａ 昇降シリンダ
２１４ 駆動ローラ
２１４ａ ローラ軸
２１４ｂ ローラ本体
２１４ｃ 当接部材
２１４ｄ 凹凸溝
２１５ 駆動モータ
２１６ 昇降フレーム
２２ 従動側囲繞部
２２１ 従動側囲繞部本体
２２１ａ 上フレーム
２２１ｂ 下フレーム
２２１ｃ 連結フレーム
２２１ｄ 脚フレーム
２２２ 従動ローラ
２２２ａ ローラ軸
２２２ｂ ローラ本体
２２２ｃ 当接部材
２２２ｄ 凹凸溝
２３ 攪拌部
２３１ 固定攪拌子
２３２ 攪拌子昇降機構
２４ ヒンジ軸
２５ ロック装置
３ 台車
１ 容器
１１ 胴部
１２ 底部
１３ 開口部
１４ 鍔部
２ 容器回転架台
２１ 駆動側囲繞部
２１１ 駆動側囲繞部本体
２１１ａ 開口部
２１１ｂ 上フレーム
２１１ｃ 下フレーム
２１１ｄ 連結フレーム
２１１ｅ 脚フレーム
２１２ 鍔部支持ローラ
２１２ａ 支軸
２１３ 容器昇降機構
２１３ａ 昇降シリンダ
２１４ 駆動ローラ
２１４ａ ローラ軸
２１４ｂ ローラ本体
２１４ｃ 当接部材
２１４ｄ 凹凸溝
２１５ 駆動モータ
２１６ 昇降フレーム
２２ 従動側囲繞部
２２１ 従動側囲繞部本体
２２１ａ 上フレーム
２２１ｂ 下フレーム
２２１ｃ 連結フレーム
２２１ｄ 脚フレーム
２２２ 従動ローラ
２２２ａ ローラ軸
２２２ｂ ローラ本体
２２２ｃ 当接部材
２２２ｄ 凹凸溝
２３ 攪拌部
２３１ 固定攪拌子
２３２ 攪拌子昇降機構
２４ ヒンジ軸
２５ ロック装置
３ 台車
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
