(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-08
(45)【発行日】2024-03-18
(54)【発明の名称】粉体搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65G 53/66 20060101AFI20240311BHJP
B65G 53/48 20060101ALI20240311BHJP
B65G 53/16 20060101ALI20240311BHJP
【ＦＩ】
B65G53/66 A
B65G53/48
B65G53/16
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020045260
(22)【出願日】2020-03-16
(65)【公開番号】P2021147116
(43)【公開日】2021-09-27
【審査請求日】2022-12-06
(73)【特許権者】
【識別番号】000231637
【氏名又は名称】株式会社ニップン
(74)【代理人】
【識別番号】100094569
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 伸一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100103610
【弁理士】
【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦
(74)【代理人】
【識別番号】100109070
【弁理士】
【氏名又は名称】須田 洋之
(74)【代理人】
【氏名又は名称】松下 満
(74)【代理人】
【識別番号】100098475
【弁理士】
【氏名又は名称】倉澤 伊知郎
(74)【代理人】
【識別番号】100130937
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100107537
【弁理士】
【氏名又は名称】磯貝 克臣
(72)【発明者】
【氏名】寺倉 淳二
(72)【発明者】
【氏名】板垣 賢太郎
【審査官】森林 宏和
(56)【参考文献】
【文献】特開２００３－１７６０２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０２－１８２６２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－３３４８７５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ５３／００ ー ５３／６６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１空気流を生成する第１ブロワと、前記第１ブロワに接続され、前記第１空気流が搬送される経路を形成する第１搬送管と、
前記第１搬送管内に粉体を供給し、前記第１空気流と合流させる第１粉体供給バルブと、
前記第１粉体供給バルブに粉体を供給する粉体供給装置と、
前記第１搬送管内の圧力を検出する第１圧力センサと、
第２空気流を生成する第２ブロワと、
前記第２ブロワに接続され、前記第２空気流が搬送される経路を形成する第２搬送管と、
前記第１搬送管によって搬送される粉体を前記第２搬送管内に供給し、前記第２空気流と合流させる第２粉体供給バルブと、
前記第２搬送管内の圧力を検出する第２圧力センサと、
前記第１圧力センサの検出値及び前記第２圧力センサの検出値に応じて前記粉体供給装置を制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする粉体搬送装置。
【請求項2】
前記制御装置は、（１）前記第１圧力センサの検出値及び前記第２圧力センサの検出値が第１閾値未満の間、粉体の供給量が増大するように前記粉体供給装置を制御し、
（２）その後、前記第１圧力センサの検出値または前記第２圧力センサの検出値が第１閾値に達した後は、粉体の供給量が減少するように前記粉体供給装置を制御し、
（３）その後、前記第１閾値に達した前記第１圧力センサの検出値または前記第２圧力センサの検出値が前記第１閾値よりも低い第２閾値に達した後は、その際の粉体の供給量を維持するように前記粉体供給装置を制御する
ようになっていることを特徴とする請求項１に記載の粉体搬送装置。
【請求項3】
前記制御装置は、（１）前記第１圧力センサの検出値及び前記第２圧力センサの検出値が第１閾値未満の間、粉体の供給量が増大するように前記粉体供給装置を制御し、
（２）その後、前記第１圧力センサの検出値または前記第２圧力センサの検出値が第１閾値に達した後は、粉体の供給量が減少するように前記粉体供給装置を制御し、
（３’）その後、前記第１閾値に達した前記第１圧力センサの検出値または前記第２圧力センサの検出値が前記第１閾値よりも低い第２閾値に達した後は、再び粉体の供給量が増大するように前記粉体供給装置を制御し、
（４）その後、工程（２）及び工程（３’）を繰り返す
ようになっていることを特徴とする請求項１に記載の粉体搬送装置。
【請求項4】
前記制御装置は、（１）前記第１圧力センサの検出値及び前記第２圧力センサの検出値が第１閾値未満の間、粉体の供給量が増大するように前記粉体供給装置を制御し、
（２）その後、前記第１圧力センサの検出値または前記第２圧力センサの検出値が第１閾値に達した後は、前記第１圧力センサの検出値または前記第２圧力センサの検出値が前記第１閾値に達した時点での粉体の供給量から第１所定量だけ減少させた供給量を維持するように前記粉体供給装置を制御し、
（３）その後、前記第１圧力センサの検出値及び前記第２圧力センサの検出値が前記第１閾値に達した場合は、更に第２所定量だけ減少させた供給量を維持するように前記粉体供給装置を制御する
ようになっていることを特徴とする請求項１に記載の粉体搬送装置。
【請求項5】
前記粉体供給装置は、スクリュー式の粉体供給装置であり、前記制御装置は、前記粉体供給装置の回転数をインバータ制御するようになっている
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の粉体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、粉体を袋詰めしないで、タンクローリー車のタンク等に直接的に粉体を搬送して積込むことができる粉体搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、ブロワによって生成される空気流を利用して粉体を搬送する粉体搬送装置が開示されている。
【0003】
特許文献１に開示された粉体搬送装置は、空気流を生成するブロワと、前記ブロワに接続されて前記空気流が搬送される経路を形成する搬送管と、前記搬送管内に粉体を供給して前記空気流と合流させるロータリーバルブと、前記ブロワの吐出圧を計測する圧力計と、を備えている。
【0004】
そして、圧力計によって計測されるブロワの吐出圧に基づいて、ブロワの回転数が変更されるようになっている。
【0005】
このような粉体搬送装置によれば、搬送負荷に応じてブロワの回転数を調整することができるため、省エネルギー効果をもたらすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特許第４２４４１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
特許文献１に開示された粉体搬送装置は、省エネルギー効果の実現という点においては優れているが、ブロワの出力をフル活用するものではないため、粉体の搬送に要する時間を短縮するという点では改良の余地があった。本件発明者は、ブロワの出力をできる限りフル活用することで、タンクローリー車のタンク等への粉体の搬送時間の短縮を実現できないか、鋭意検討してきた。
【0008】
そして、必要に応じてブロワの出力を制御する代わりに、必要に応じて搬送管内への粉体の供給量の方を制御することで、タンクローリー車のタンク等への粉体の搬送時間の短縮を効果的に実現できることを知見した。
【0009】
本発明は、以上の知見に基づいて創案されたものである。本発明の目的は、必要に応じて搬送管内への粉体の供給量を制御することで粉体の搬送時間を短縮できる粉体搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明は、空気流を生成するブロワと、前記ブロワに接続され、前記空気流が搬送される経路を形成する搬送管と、前記搬送管内に粉体を供給し、前記空気流と合流させる粉体供給バルブと、前記粉体供給バルブに粉体を供給する粉体供給装置と、前記搬送管内の圧力を検出する圧力センサと、前記圧力センサの検出値に応じて前記粉体供給装置を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする粉体搬送装置である。
【0011】
本発明によれば、圧力センサの検出値に応じて粉体供給装置の方が制御されるため、ブロワについては例えばフル出力の状態を維持することが許容される。この結果、粉体の搬送効率を高く維持することができ、粉体の搬送時間の短縮を効果的に実現することができる。
【0012】
例えば、前記制御装置は、（１）前記圧力センサの検出値が第１閾値未満の間、粉体の供給量が増大するように前記粉体供給装置を制御し、（２）その後、前記圧力センサの検出値が第１閾値に達した後は、粉体の供給量が減少するように前記粉体供給装置を制御し、（３）その後、前記圧力センサの検出値が前記第１閾値よりも低い第２閾値に達した後は、その際の粉体の供給量を維持するように前記粉体供給装置を制御するようになっていることが好ましい。
【0013】
この場合、第１閾値を適切に設定することで、粉体搬送装置を過大な圧力状態から保護することが可能である一方、第２閾値を適切に設定することで、粉体の搬送効率を高く維持することができ、粉体の搬送時間の短縮を効果的に実現することができる。
【0014】
あるいは、前記制御装置は、（１）前記圧力センサの検出値が第１閾値未満の間、粉体の供給量が増大するように前記粉体供給装置を制御し、（２）その後、前記圧力センサの検出値が第１閾値に達した後は、粉体の供給量が減少するように前記粉体供給装置を制御し、（３’）その後、前記圧力センサの検出値が前記第１閾値よりも低い第２閾値に達した後は、再び粉体の供給量が増大するように前記粉体供給装置を制御し、（４）その後、工程（２）及び工程（３’）を繰り返すようになっていることが好ましい。
【0015】
この場合も、第１閾値を適切に設定することで、粉体搬送装置を過大な圧力状態から保護することが可能である一方、第２閾値を適切に設定することで、粉体の搬送効率を高く維持することができ、粉体の搬送時間の短縮を効果的に実現することができる。
【0016】
あるいは、前記制御装置は、（１）前記圧力センサの検出値が第１閾値未満の間、粉体の供給量が増大するように前記粉体供給装置を制御し、（２）その後、前記圧力センサの検出値が第１閾値に達した後は、前記圧力センサの検出値が前記第１閾値に達した時点での粉体の供給量から第１所定量だけ減少させた供給量を維持するように前記粉体供給装置を制御し、（３）その後、前記圧力センサの検出値が再び前記第１閾値に達した場合は、更に第２所定量だけ減少させた供給量を維持するように前記粉体供給装置を制御するようになっていることが好ましい。
【0017】
この場合も、第１閾値を適切に設定することで、粉体搬送装置を過大な圧力状態から保護することが可能である一方、第１所定量及び第２所定量を適切に設定することで、粉体の搬送効率を高く維持することができ、粉体の搬送時間の短縮を効果的に実現することができる。
【0018】
また、前記粉体供給装置は、スクリュー式の粉体供給装置であり、前記制御装置は、前記粉体供給装置の回転数をインバータ制御するようになっていることが好ましい。
【0019】
この場合、粉体供給装置をより高精度に制御することができるため、粉体の搬送効率をより効果的に高く維持することができ、粉体の搬送時間の短縮をより効果的に実現することができる。
【0020】
あるいは、本発明は、第１空気流を生成する第１ブロワと、前記第１ブロワに接続され、前記第１空気流が搬送される経路を形成する第１搬送管と、前記第１搬送管内に粉体を供給し、前記第１空気流と合流させる第１粉体供給バルブと、前記第１粉体供給バルブに粉体を供給する粉体供給装置と、前記第１搬送管内の圧力を検出する第１圧力センサと、第２空気流を生成する第２ブロワと、前記第２ブロワに接続され、前記第２空気流が搬送される経路を形成する第２搬送管と、前記第１搬送管によって搬送される粉体を前記第２搬送管内に供給し、前記第２空気流と合流させる第２粉体供給バルブと、前記第２搬送管内の圧力を検出する第２圧力センサと、前記第１圧力センサの検出値及び前記第２圧力センサの検出値に応じて前記粉体供給装置を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする粉体搬送装置である。
【0021】
本発明によれば、第１圧力センサの検出値及び第２圧力センサの検出値に応じて粉体供給装置の方が制御されるため、第１ブロワ及び第２ブロワについては例えばフル出力の状態を維持することが許容される。この結果、粉体の搬送効率を高く維持することができ、粉体の搬送時間の短縮を効果的に実現することができる。
【0022】
例えば、前記制御装置は、（１）前記第１圧力センサの検出値及び前記第２圧力センサの検出値が第１閾値未満の間、粉体の供給量が増大するように前記粉体供給装置を制御し、（２）その後、前記第１圧力センサの検出値または前記第２圧力センサの検出値が第１閾値に達した後は、粉体の供給量が減少するように前記粉体供給装置を制御し、（３）その後、前記第１閾値に達した前記第１圧力センサの検出値または前記第２圧力センサの検出値が前記第１閾値よりも低い第２閾値に達した後は、その際の粉体の供給量を維持するように前記粉体供給装置を制御するようになっていることが好ましい。
【0023】
この場合、第１閾値を適切に設定することで、粉体搬送装置を過大な圧力状態から保護することが可能である一方、第２閾値を適切に設定することで、粉体の搬送効率を高く維持することができ、粉体の搬送時間の短縮を効果的に実現することができる。
【0024】
あるいは、前記制御装置は、（１）前記第１圧力センサの検出値及び前記第２圧力センサの検出値が第１閾値未満の間、粉体の供給量が増大するように前記粉体供給装置を制御し、（２）その後、前記第１圧力センサの検出値または前記第２圧力センサの検出値が第１閾値に達した後は、粉体の供給量が減少するように前記粉体供給装置を制御し、（３’）その後、前記第１閾値に達した前記第１圧力センサの検出値または前記第２圧力センサの検出値が前記第１閾値よりも低い第２閾値に達した後は、再び粉体の供給量が増大するように前記粉体供給装置を制御し、（４）その後、工程（２）及び工程（３’）を繰り返すようになっていることが好ましい。
【0025】
この場合も、第１閾値を適切に設定することで、粉体搬送装置を過大な圧力状態から保護することが可能である一方、第２閾値を適切に設定することで、粉体の搬送効率を高く維持することができ、粉体の搬送時間の短縮を効果的に実現することができる。
【0026】
あるいは、前記制御装置は、（１）前記第１圧力センサの検出値及び前記第２圧力センサの検出値が第１閾値未満の間、粉体の供給量が増大するように前記粉体供給装置を制御し、（２）その後、前記第１圧力センサの検出値または前記第２圧力センサの検出値が第１閾値に達した後は、前記第１圧力センサの検出値または前記第２圧力センサの検出値が前記第１閾値に達した時点での粉体の供給量から第１所定量だけ減少させた供給量を維持するように前記粉体供給装置を制御し、（３）その後、前記第１圧力センサの検出値及び前記第２圧力センサの検出値が前記第１閾値に達した場合は、更に第２所定量だけ減少させた供給量を維持するように前記粉体供給装置を制御するようになっていることが好ましい。
【0027】
この場合も、第１閾値を適切に設定することで、粉体搬送装置を過大な圧力状態から保護することが可能である一方、第１所定量及び第２所定量を適切に設定することで、粉体の搬送効率を高く維持することができ、粉体の搬送時間の短縮を効果的に実現することができる。
【0028】
また、前記粉体供給装置は、スクリュー式の粉体供給装置であり、前記制御装置は、前記粉体供給装置の回転数をインバータ制御するようになっていることが好ましい。
【0029】
この場合、粉体供給装置をより高精度に制御することができるため、粉体の搬送効率をより効果的に高く維持することができ、粉体の搬送時間の短縮をより効果的に実現することができる。
【発明の効果】
【0030】
本発明によれば、圧力センサの検出値に応じて粉体供給装置の方が制御されるため、ブロワについては例えばフル出力の状態を維持することが許容される。この結果、粉体の搬送効率を高く維持することができ、粉体の搬送時間の短縮を効果的に実現することができる。
【0031】
あるいは、本発明によれば、第１圧力センサの検出値及び第２圧力センサの検出値に応じて粉体供給装置の方が制御されるため、第１ブロワ及び第２ブロワについては例えばフル出力の状態を維持することが許容される。この結果、粉体の搬送効率を高く維持することができ、粉体の搬送時間の短縮を効果的に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【発明を実施するための形態】
【0033】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【0034】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る粉体搬送装置の概略図である。図１に示すように、本実施形態の粉体搬送装置１は、空気流を生成するブロワ１０を備えている。ブロワ１０には、空気流が搬送される経路を形成する搬送管２０が接続されている。搬送管２０の途中には、当該搬送管２０内に粉体を供給して空気流と合流させる供給バルブ３０が設けられている。
図１は、本発明の第１実施形態に係る粉体搬送装置の概略図である。図１に示すように、本実施形態の粉体搬送装置１は、空気流を生成するブロワ１０を備えている。ブロワ１０には、空気流が搬送される経路を形成する搬送管２０が接続されている。搬送管２０の途中には、当該搬送管２０内に粉体を供給して空気流と合流させる供給バルブ３０が設けられている。
【0035】
供給バルブ３０には、粉体供給装置４０から粉体が供給されるようになっている。本実施形態の粉体供給装置４０は、スクリュー式の粉体供給装置であり、その回転数が制御装置５０によってインバータ制御されるようになっている。より具体的には、搬送管２０内の圧力を検出する圧力センサ６０が設けられていて、制御装置５０は、圧力センサ６０の検出値に応じて、粉体供給装置４０の回転数をインバータ制御するようになっている。
【0036】
図２は、図１の粉体供給装置４０の回転数制御の一例を示すグラフである。図２に示すように、本例において、制御装置５０は、
（１）圧力センサ６０の検出値が第１閾値未満の間、粉体の供給量が増大するように、粉体供給装置４０の回転数を増大させ（ＳＴＥＰ１１）、
（２）その後、圧力センサ６０の検出値が第１閾値に達した後は、粉体の供給量が減少するように、粉体供給装置４０の回転数を減少させ（ＳＴＥＰ１２）、
（３）その後、圧力センサ６０の検出値が第１閾値よりも低い第２閾値に達した後は、その際の粉体の供給量を維持するように、その際の粉体供給装置４０の回転数を維持する（ＳＴＥＰ１３）
ようになっている。
（１）圧力センサ６０の検出値が第１閾値未満の間、粉体の供給量が増大するように、粉体供給装置４０の回転数を増大させ（ＳＴＥＰ１１）、
（２）その後、圧力センサ６０の検出値が第１閾値に達した後は、粉体の供給量が減少するように、粉体供給装置４０の回転数を減少させ（ＳＴＥＰ１２）、
（３）その後、圧力センサ６０の検出値が第１閾値よりも低い第２閾値に達した後は、その際の粉体の供給量を維持するように、その際の粉体供給装置４０の回転数を維持する（ＳＴＥＰ１３）
ようになっている。
【0037】
図２の制御例によれば、圧力センサ６０の検出値に応じて粉体供給装置４０の方が制御されるため、ブロワ１０については例えばフル出力の状態を維持することが許容される。この結果、粉体の搬送効率を高く維持することができ、粉体の搬送時間の短縮を効果的に実現することができる。
【0038】
また、図２の制御例によれば、第１閾値を適切に設定することで、粉体搬送装置１を過大な圧力状態から保護することが可能である一方、第２閾値を適切に設定することで、粉体の搬送効率を高く維持することができ、粉体の搬送時間の短縮を効果的に実現することができる。
【0039】
本件発明者が実際に効果を検証した試験的な装置構成例について、各パラメータの具体的な値を紹介しておくと、以下の通りである。
【0040】
ブロワ１０の発生風量は、常に一定の最大風量に設定され、２０ｍ3 ／ｍｉｎとされた。本件発明者の各種実験結果によれば、ブロワ１０の発生風量は、１０～３０ｍ3 ／ｍｉｎであることが好ましい。
【0041】
搬送管２０については、直径が１００ｍｍの直管タイプであり、ブロワ１０からタンクローリー車の供給口までの長さが１００ｍであった。本件発明者の各種実験結果によれば、搬送管２０の直径は、５０～２００ｍｍの範囲であることが好ましく、ブロワ１０からタンクローリー車の供給口までの搬送管２０の長さは、１０～１００ｍの範囲であることが好ましい。また、搬送管２０は、１～３箇所程度であれば、途中に直角屈曲部を有していても、粉体の搬送性能が大きく劣ることはないことが確認された。
【0042】
供給バルブ３０については、ブロワ１０から４０ｍ離れた位置に設けられた。本件発明者の各種実験結果によれば、この位置は、ブロワ１０から１～５０ｍであることが好ましい。
【0043】
圧力センサ６０の第１閾値は、０．０５Ｍｐａとされた。本件発明者の各種実験結果によれば、圧力センサ６０の第１閾値は、０．０５～０．０６Ｍｐａであることが好ましい。
【0044】
圧力センサ６０の第２閾値は、０．０２Ｍｐａとされた。本件発明者の各種実験結果によれば、圧力センサ６０の第２閾値は、０．０２～０．０３Ｍｐａであることが好ましい。
【0045】
粉体として薄力粉を用いた場合、粉体搬送装置１を起動してから圧力センサ６０の検出値が第１閾値に達するまでの時間（ＳＴＥＰ１１の継続時間）は、１００ｓであった。本件発明者の各種実験結果によれば、この時間は、２０～１８０ｓの範囲であることが好ましい。そして、第１閾値に達した時点での粉体の搬送速度は、２０ｔ／ｈであった。本件発明者の各種実験結果によれば、この時点での搬送速度は、０．５～３０ｔ／ｈの範囲であることが好ましい。
【0046】
また、第１閾値到達後に圧力センサ６０の検出値が第２閾値に達するまでの時間（ＳＴＥＰ１２の継続時間）は、２０ｓであった。本件発明者の各種実験結果によれば、この時間は、１０～６０ｓの範囲であることが好ましい。そして、第２閾値に達した時点での粉体の搬送速度は、１６ｔ／ｈであった。本件発明者の各種実験結果によれば、この時点での搬送速度は、１２～２０ｔ／ｈの範囲であることが好ましい。
【0047】
次に、図３は、図１の粉体供給装置４０の回転数制御の別の一例を示すグラフである。図３に示すように、本例において、制御装置５０は、
（１）圧力センサ６０の検出値が第１閾値未満の間、粉体の供給量が増大するように、粉体供給装置４０の回転数を増大させ（ＳＴＥＰ２１）、
（２）その後、圧力センサ６０の検出値が第１閾値に達した後は、粉体の供給量が減少するように、粉体供給装置４０の回転数を減少させ（ＳＴＥＰ２２）、
（３’）その後、圧力センサ６０の検出値が第１閾値よりも低い第２閾値に達した後は、再び粉体の供給量が増大するように、粉体供給装置４０の回転数を増大させ（ＳＴＥＰ２３）、
（４）その後、工程（２）（ＳＴＥＰ２２）及び工程（３’）（ＳＴＥＰ２３）を繰り返す
ようになっている。
（１）圧力センサ６０の検出値が第１閾値未満の間、粉体の供給量が増大するように、粉体供給装置４０の回転数を増大させ（ＳＴＥＰ２１）、
（２）その後、圧力センサ６０の検出値が第１閾値に達した後は、粉体の供給量が減少するように、粉体供給装置４０の回転数を減少させ（ＳＴＥＰ２２）、
（３’）その後、圧力センサ６０の検出値が第１閾値よりも低い第２閾値に達した後は、再び粉体の供給量が増大するように、粉体供給装置４０の回転数を増大させ（ＳＴＥＰ２３）、
（４）その後、工程（２）（ＳＴＥＰ２２）及び工程（３’）（ＳＴＥＰ２３）を繰り返す
ようになっている。
【0048】
図３の制御例によっても、圧力センサ６０の検出値に応じて粉体供給装置４０の方が制御されるため、ブロワ１０については例えばフル出力の状態を維持することが許容される。この結果、粉体の搬送効率を高く維持することができ、粉体の搬送時間の短縮を効果的に実現することができる。
【0049】
また、図３の制御例によっても、第１閾値を適切に設定することで、粉体搬送装置１を過大な圧力状態から保護することが可能である一方、第２閾値を適切に設定することで、粉体の搬送効率を高く維持することができ、粉体の搬送時間の短縮を効果的に実現することができる。
【0050】
【0051】
追加的に、粉体として薄力粉を用いた場合、第２閾値到達後に圧力センサ６０の検出値が再び第１閾値に達するまでの時間（２回目以後のＳＴＥＰ２２の継続時間）は、２０ｓであった。本件発明者の各種実験結果によれば、この時間は、１０～６０ｓの範囲であることが好ましい。そして、再び第１閾値に達した時点での粉体の搬送速度は、２０ｔ／ｈであった。本件発明者の各種実験結果によれば、この時点での搬送速度は、１８～２４ｔ／ｈの範囲であることが好ましい。
【0052】
また、第１閾値到達後に圧力センサ６０の検出値が再び第２閾値に達するまでの時間（２回目以後のＳＴＥＰ２３の継続時間）は、２０ｓであった。本件発明者の各種実験結果によれば、この時間は、１０～６０ｓの範囲であることが好ましい。そして、再び第２閾値に達した時点での粉体の搬送速度は、１６ｔ／ｈであった。本件発明者の各種実験結果によれば、この時点での搬送速度は、１２～２０ｔ／ｈの範囲であることが好ましい。
【0053】
次に、図４は、図１の粉体供給装置４０の回転数制御の更に別の一例を示すグラフである。図４に示すように、本例において、制御装置５０は、
（１）圧力センサ６０の検出値が第１閾値未満の間、粉体の供給量が増大するように、粉体供給装置４０の回転数を増大させ（ＳＴＥＰ５１）、
（２）その後、圧力センサ６０の検出値が第１閾値に達した後は、圧力センサ６０の検出値が第１閾値に達した時点での粉体の供給量から第１所定量だけ減少させた供給量を維持するように、粉体供給装置４０の回転数を制御し（ＳＴＥＰ５１）、
（３）その後、圧力センサ６０の検出値が再び第１閾値に達した場合は、更に第２所定量だけ減少させた供給量を維持するように、粉体供給装置４０の回転数を制御するようになっている（ＳＴＥＰ５３）。
（１）圧力センサ６０の検出値が第１閾値未満の間、粉体の供給量が増大するように、粉体供給装置４０の回転数を増大させ（ＳＴＥＰ５１）、
（２）その後、圧力センサ６０の検出値が第１閾値に達した後は、圧力センサ６０の検出値が第１閾値に達した時点での粉体の供給量から第１所定量だけ減少させた供給量を維持するように、粉体供給装置４０の回転数を制御し（ＳＴＥＰ５１）、
（３）その後、圧力センサ６０の検出値が再び第１閾値に達した場合は、更に第２所定量だけ減少させた供給量を維持するように、粉体供給装置４０の回転数を制御するようになっている（ＳＴＥＰ５３）。
【0054】
図４の制御例によっても、圧力センサ６０の検出値に応じて粉体供給装置４０の方が制御されるため、ブロワ１０については例えばフル出力の状態を維持することが許容される。この結果、粉体の搬送効率を高く維持することができ、粉体の搬送時間の短縮を効果的に実現することができる。
【0055】
また、図４の制御例によっても、第１閾値を適切に設定することで、粉体搬送装置１を過大な圧力状態から保護することが可能である一方、第１所定量及び第２所定量を適切に設定することで、粉体の搬送効率を高く維持することができ、粉体の搬送時間の短縮を効果的に実現することができる。
【0056】
【0057】
追加的に、粉体として薄力粉を用いた場合、第１所定量は０．１～０．５ｔ／ｈとされ、第２所定量も０．１～０．５ｔ／ｈとされた。
【0058】
（第２実施形態）
図５は、本発明の第２実施形態に係る粉体搬送装置の概略図である。図５に示すように、本実施形態の粉体搬送装置１０１は、空気流を生成する第１ブロワ１１０を備えている。第１ブロワ１１０には、空気流が搬送される経路を形成する第１搬送管１２０が接続されている。第１搬送管１２０の途中には、当該第１搬送管１２０内に粉体を供給して空気流と合流させる第１供給バルブ１３０が設けられている。
図５は、本発明の第２実施形態に係る粉体搬送装置の概略図である。図５に示すように、本実施形態の粉体搬送装置１０１は、空気流を生成する第１ブロワ１１０を備えている。第１ブロワ１１０には、空気流が搬送される経路を形成する第１搬送管１２０が接続されている。第１搬送管１２０の途中には、当該第１搬送管１２０内に粉体を供給して空気流と合流させる第１供給バルブ１３０が設けられている。
【0059】
また、本実施形態の粉体搬送装置１０１は、空気流を生成する第２ブロワ２１０を更に備えている。第２ブロワ２１０には、空気流が搬送される経路を形成する第２搬送管２２０が接続されており、第２搬送管２２０の途中に、第１搬送管１２０によって搬送される粉体を当該第２搬送管２２０内に供給して空気流と合流させる第２供給バルブ２３０が設けられている。
【0060】
第１供給バルブ１３０には、粉体供給装置１４０から粉体が供給されるようになっている。本実施形態の粉体供給装置１４０は、スクリュー式の粉体供給装置であり、その回転数が制御装置１５０によってインバータ制御されるようになっている。より具体的には、第１搬送管１２０内の圧力を検出する第１圧力センサ１６０と第２搬送管２２０内の圧力を検出する第２圧力センサ２６０とが設けられていて、制御装置５０は、第１圧力センサ１６０の検出値及び第２圧力センサ２６０の検出値に応じて、粉体供給装置４０の回転数をインバータ制御するようになっている。
【0061】
図６は、図５の粉体供給装置１４０の回転数制御の一例を示すグラフである。図６に示すように、本例において、制御装置１５０は、
（１）第１圧力センサ１６０の検出値及び第２圧力センサ２６０の検出値が共に第１閾値未満の間、粉体の供給量が増大するように、粉体供給装置１４０の回転数を増大させ（ＳＴＥＰ３１）、
（２）その後、第１圧力センサ１６０の検出値または第２圧力センサ２６０の検出値が第１閾値に達した後は、粉体の供給量が減少するように、粉体供給装置１４０の回転数を減少させ（ＳＴＥＰ３２）、
（３）その後、第１閾値に達した方の圧力センサ（第１圧力センサ１６０または第２圧力センサ２６０）の検出値が第１閾値よりも低い第２閾値に達した後は、その際の粉体の供給量を維持するように、その際の粉体供給装置１４０の回転数を維持する（ＳＴＥＰ３３）
ようになっている。
（１）第１圧力センサ１６０の検出値及び第２圧力センサ２６０の検出値が共に第１閾値未満の間、粉体の供給量が増大するように、粉体供給装置１４０の回転数を増大させ（ＳＴＥＰ３１）、
（２）その後、第１圧力センサ１６０の検出値または第２圧力センサ２６０の検出値が第１閾値に達した後は、粉体の供給量が減少するように、粉体供給装置１４０の回転数を減少させ（ＳＴＥＰ３２）、
（３）その後、第１閾値に達した方の圧力センサ（第１圧力センサ１６０または第２圧力センサ２６０）の検出値が第１閾値よりも低い第２閾値に達した後は、その際の粉体の供給量を維持するように、その際の粉体供給装置１４０の回転数を維持する（ＳＴＥＰ３３）
ようになっている。
【0062】
図６の制御例によれば、第１圧力センサ１６０の検出値及び第２圧力センサ２６０の検出値に応じて粉体供給装置１４０の方が制御されるため、第１ブロワ１１０及び第２ブロワ２１０については例えば共にフル出力の状態を維持することが許容される。この結果、粉体の搬送効率を高く維持することができ、粉体の搬送時間の短縮を効果的に実現することができる。
【0063】
また、図６の制御例によれば、第１閾値を適切に設定することで、粉体搬送装置１０１を過大な圧力状態から保護することが可能である一方、第２閾値を適切に設定することで、粉体の搬送効率を高く維持することができ、粉体の搬送時間の短縮を効果的に実現することができる。
【0064】
本件発明者が実際に効果を検証した試験的な装置構成例について、各パラメータの具体的な値を紹介しておくと、以下の通りである。
【0065】
第１ブロワ１１０の発生風量は、常に一定の最大風量に設定され、２０ｍ3 ／ｍｉｎとされた。本件発明者の各種実験結果によれば、第１ブロワ１１０の発生風量は、１０～３０ｍ3 ／ｍｉｎであることが好ましい。
【0066】
第２ブロワ２１０の発生風量も、常に一定の最大風量に設定され、２０ｍ3 ／ｍｉｎとされた。本件発明者の各種実験結果によれば、第２ブロワ２１０の発生風量も、１０～３０ｍ3 ／ｍｉｎであることが好ましい。
【0067】
第１搬送管１２０については、直径が１００ｍｍであり、３箇所の直角屈曲部を有しており、第１ブロワ１１０から第２供給バルブ２３０（の上流のふるい装置２７０）までの長さが１００ｍであった。本件発明者の各種実験結果によれば、第１搬送管１２０の直径は、８０～２００ｍｍの範囲であることが好ましく、第１ブロワ１１０から第２供給バルブ２３０（の上流のふるい装置２７０）までの第１搬送管１２０の長さは、１０～１００ｍの範囲であることが好ましい。また、第１搬送管１２０は、１～３箇所程度であれば、途中に直角屈曲部を有していても、粉体の搬送性能が大きく劣ることはないことが確認された。
【0068】
第１供給バルブ１３０については、第１ブロワ１１０から４０ｍ離れた位置に設けられた。本件発明者の各種実験結果によれば、この位置は、第１ブロワ１１０から１～５０ｍであることが好ましい。
【0069】
第２供給バルブ２３０については、第２ブロワ２１０から４０ｍ離れた位置に設けられた。本件発明者の各種実験結果によれば、この位置は、第２ブロワ２１０から１～５０ｍであることが好ましい。
【0070】
第１圧力センサ１６０の第１閾値は、０．０５Ｍｐａとされた。本件発明者の各種実験結果によれば、第１圧力センサ１６０の第１閾値は、０．０５～０．０６Ｍｐａであることが好ましい。
【0071】
第１圧力センサ１６０の第２閾値は、０．０２Ｍｐａとされた。本件発明者の各種実験結果によれば、第１圧力センサ１６０の第２閾値は、０．０２～０．０３Ｍｐａであることが好ましい。
【0072】
第２圧力センサ２６０の第１閾値は、０．０５Ｍｐａとされた。本件発明者の各種実験結果によれば、第２圧力センサ２６０の第１閾値は、０．０５～０．０６Ｍｐａであることが好ましい。
【0073】
第２圧力センサ２６０の第２閾値は、０．０２Ｍｐａとされた。本件発明者の各種実験結果によれば、第２圧力センサ２６０の第２閾値は、０．０２～０．０３Ｍｐａであることが好ましい。
【0074】
粉体として薄力粉を用いた場合、粉体搬送装置１０１を起動してから第１圧力センサ１６０の検出値または第２圧力センサ２６０の検出値が第１閾値に達するまでの時間（ＳＴＥＰ４１の継続時間）は、１００ｓであった。本件発明者の各種実験結果によれば、この時間は、２０～１８０ｓの範囲であることが好ましい。そして、第１閾値に達した時点での粉体の搬送速度は、２０ｔ／ｈであった。本件発明者の各種実験結果によれば、この時点での搬送速度は、１８～２４ｔ／ｈの範囲であることが好ましい。
【0075】
また、第１閾値に到達した方の圧力センサ（第１圧力センサ１６０または第２圧力センサ２６０）の検出値が第２閾値に達するまでの時間（ＳＴＥＰ４２の継続時間）は、２０ｓであった。本件発明者の各種実験結果によれば、この時間は、１０～６０ｓの範囲であることが好ましい。そして、第２閾値に達した時点での粉体の搬送速度は、１６ｔ／ｈであった。本件発明者の各種実験結果によれば、この時点での搬送速度は、１２～２０ｔ／ｈの範囲であることが好ましい。
【0076】
次に、図７は、図５の粉体供給装置１４０の回転数制御の別の一例を示すグラフである。図７に示すように、本例において、制御装置１５０は、
（１）第１圧力センサ１６０の検出値及び第２圧力センサ２６０の検出値が共に第１閾値未満の間、粉体の供給量が増大するように、粉体供給装置１４０の回転数を増大させ（ＳＴＥＰ４１）、
（２）その後、第１圧力センサ１６０の検出値または第２圧力センサ２６０の検出値が第１閾値に達した後は、粉体の供給量が減少するように、粉体供給装置１４０の回転数を減少させ（ＳＴＥＰ４２）、
（３’）その後、第１閾値に達した方の圧力センサ（第１圧力センサ１６０または第２圧力センサ２６０）の検出値が第１閾値よりも低い第２閾値に達した後は、再び粉体の供給量が増大するように、粉体供給装置１４０の回転数を増大させ（ＳＴＥＰ４３）、
（４）その後、工程（２）（ＳＴＥＰ４２）及び工程（３’）（ＳＴＥＰ４３）を繰り返す
ようになっている。
（１）第１圧力センサ１６０の検出値及び第２圧力センサ２６０の検出値が共に第１閾値未満の間、粉体の供給量が増大するように、粉体供給装置１４０の回転数を増大させ（ＳＴＥＰ４１）、
（２）その後、第１圧力センサ１６０の検出値または第２圧力センサ２６０の検出値が第１閾値に達した後は、粉体の供給量が減少するように、粉体供給装置１４０の回転数を減少させ（ＳＴＥＰ４２）、
（３’）その後、第１閾値に達した方の圧力センサ（第１圧力センサ１６０または第２圧力センサ２６０）の検出値が第１閾値よりも低い第２閾値に達した後は、再び粉体の供給量が増大するように、粉体供給装置１４０の回転数を増大させ（ＳＴＥＰ４３）、
（４）その後、工程（２）（ＳＴＥＰ４２）及び工程（３’）（ＳＴＥＰ４３）を繰り返す
ようになっている。
【0077】
図７の制御例によっても、第１圧力センサ１６０の検出値及び第２圧力センサ２６０の検出値に応じて粉体供給装置１４０の方が制御されるため、第１ブロワ１１０及び第２ブロワ２１０については例えば共にフル出力の状態を維持することが許容される。この結果、粉体の搬送効率を高く維持することができ、粉体の搬送時間の短縮を効果的に実現することができる。
【0078】
また、図７の制御例によっても、第１閾値を適切に設定することで、粉体搬送装置１０１を過大な圧力状態から保護することが可能である一方、第２閾値を適切に設定することで、粉体の搬送効率を高く維持することができ、粉体の搬送時間の短縮を効果的に実現することができる。
【0079】
【0080】
追加的に、粉体として薄力粉を用いた場合、第２閾値到達後に第１圧力センサ１６０または第２圧力センサ２６０の検出値が再び第１閾値に達するまでの時間（２回目以後のＳＴＥＰ４２の継続時間）は、２０ｓであった。本件発明者の各種実験結果によれば、この時間は、１０～６０ｓの範囲であることが好ましい。そして、再び第１閾値に達した時点での粉体の搬送速度は、２０ｔ／ｈであった。本件発明者の各種実験結果によれば、この時点での搬送速度は、１８～２４ｔ／ｈの範囲であることが好ましい。
【0081】
また、第１閾値到達後に第１圧力センサ１６０または第２圧力センサ２６０の検出値が再び第２閾値に達するまでの時間（２回目以後のＳＴＥＰ４３の継続時間）は、２０ｓであった。本件発明者の各種実験結果によれば、この時間は、１０～６０ｓの範囲であることが好ましい。そして、再び第２閾値に達した時点での粉体の搬送速度は、１６ｔ／ｈであった。本件発明者の各種実験結果によれば、この時点での搬送速度は、１２～２０ｔ／ｈの範囲であることが好ましい。
【0082】
次に、図８は、図５の粉体供給装置１４０の回転数制御の更に別の一例を示すグラフである。図８に示すように、本例において、制御装置１５０は、
（１）第１圧力センサ１６０の検出値及び第２圧力センサ２６０の検出値が第１閾値未満の間、粉体の供給量が増大するように、粉体供給装置１４０の回転数を増大させ（ＳＴＥＰ６１）、
（２）その後、第１圧力センサ１６０の検出値または第２圧力センサ２６０の検出値が第１閾値に達した後は、第１圧力センサ１６０の検出値または第２圧力センサ２６０の検出値が第１閾値に達した時点での粉体の供給量から第１所定量だけ減少させた供給量を維持するように、粉体供給装置１４０の回転数を制御し（ＳＴＥＰ６１）、
（３）その後、第１圧力センサ１６０の検出値または第２圧力センサ２６０の検出値が再度第１閾値に達した場合は、更に第２所定量だけ減少させた供給量を維持するように、粉体供給装置１４０の回転数を制御するようになっている（ＳＴＥＰ６３）。
（１）第１圧力センサ１６０の検出値及び第２圧力センサ２６０の検出値が第１閾値未満の間、粉体の供給量が増大するように、粉体供給装置１４０の回転数を増大させ（ＳＴＥＰ６１）、
（２）その後、第１圧力センサ１６０の検出値または第２圧力センサ２６０の検出値が第１閾値に達した後は、第１圧力センサ１６０の検出値または第２圧力センサ２６０の検出値が第１閾値に達した時点での粉体の供給量から第１所定量だけ減少させた供給量を維持するように、粉体供給装置１４０の回転数を制御し（ＳＴＥＰ６１）、
（３）その後、第１圧力センサ１６０の検出値または第２圧力センサ２６０の検出値が再度第１閾値に達した場合は、更に第２所定量だけ減少させた供給量を維持するように、粉体供給装置１４０の回転数を制御するようになっている（ＳＴＥＰ６３）。
【0083】
図８の制御例によっても、第１圧力センサ１６０の検出値及び第２圧力センサ２６０の検出値に応じて粉体供給装置１４０の方が制御されるため、第１ブロワ１１０及び第２ブロワ２１０については例えばフル出力の状態を維持することが許容される。この結果、粉体の搬送効率を高く維持することができ、粉体の搬送時間の短縮を効果的に実現することができる。
【0084】
また、図８の制御例によっても、第１閾値を適切に設定することで、粉体搬送装置１を過大な圧力状態から保護することが可能である一方、第１所定量及び第２所定量を適切に設定することで、粉体の搬送効率を高く維持することができ、粉体の搬送時間の短縮を効果的に実現することができる。
【0085】
【0086】
追加的に、粉体として薄力粉を用いた場合、第１所定量は０．１～０．５ｔ／ｈとされ、第２所定量も０．１～０．５ｔ／ｈとされた。
【0087】
なお、図５に示すように、第２供給バルブ２３０の上流側には、レベルセンサ付きのふるい装置２７０が設けられていてもよい。この場合、当該レベルセンサの検出値が所定の第１閾値を上回る時、以上に説明した各例の制御に対して、粉体供給装置１４０の回転数を減少させる制御をオーバーライドさせることが好ましい。そして、当該オーバーライド制御は、レベルセンサの検出値が所定の第２閾値を下回った時に解除されることが好ましい。ふるい装置２７０の上流に、更に、固気分離のためのレシーバフィルタを設置するのが好ましい。
【0088】
また、粉体供給装置４０、１４０は、スクリュー式の粉体供給装置に限定されず、ロータリー式の粉体供給装置であってもよいし、振動フィーダ式の粉体供給装置であってもよいし、サーボモータ等の駆動によって開口面積が変更される粉体供給装置であってもよい。
【0089】
また、搬送対象の粉体は、各種の小麦粉（薄力粉、中力粉、強力粉）の他、ミックス粉（小麦粉を主成分とし、デンプン類、加工デンプン類、糖類、粉乳類、粉末蛋白、化学膨張剤、粉末調味料などを混合したもの：例えば、お好み焼き粉やケーキミックス）であってもよい。
【符号の説明】
【0090】
１ 粉体搬送装置
１０ ブロワ
２０ 搬送管
３０ 供給バルブ
４０ 粉体供給装置
５０ 制御装置
６０ 圧力センサ
１０１ 粉体搬送装置
１１０ 第１ブロワ
１２０ 第１搬送管
１３０ 第１供給バルブ
１４０ 粉体供給装置
１５０ 制御装置
１６０ 第１圧力センサ
２１０ 第２ブロワ
２２０ 第２搬送管
２３０ 第２供給バルブ
２６０ 第２圧力センサ
２７０ ふるい装置
１０ ブロワ
２０ 搬送管
３０ 供給バルブ
４０ 粉体供給装置
５０ 制御装置
６０ 圧力センサ
１０１ 粉体搬送装置
１１０ 第１ブロワ
１２０ 第１搬送管
１３０ 第１供給バルブ
１４０ 粉体供給装置
１５０ 制御装置
１６０ 第１圧力センサ
２１０ 第２ブロワ
２２０ 第２搬送管
２３０ 第２供給バルブ
２６０ 第２圧力センサ
２７０ ふるい装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】