特許 7451931 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-11

(45)【発行日】2024-03-19

(54)【発明の名称】情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/10 20060101AFI20240312BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20240312BHJP

   G08B 21/10 20060101ALI20240312BHJP

【ＦＩ】

G08B25/10 C

G08B25/04 F

G08B21/10

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2019188960

(22)【出願日】2019-10-15

(65)【公開番号】P2021064220

(43)【公開日】2021-04-22

【審査請求日】2022-08-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】武捨 章洋

(72)【発明者】

【氏名】松下 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】淺井 章弘

(72)【発明者】

【氏名】落合 恭也

【審査官】石井 則之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１３０８９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０３８７５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１８１８３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０６０３３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０９７７２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１５０４３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６５８５２４１（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０１７－１０７５８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｂ１９／００－３１／００

Ｇ０１Ｃ２１／００－２１／３６

２３／００－２５／００

Ｇ０１Ｓ １／７２－ １／８２

３／８０－ ５／１４

５／１８－ ５／３０

７／５２－ ７／６４

１５／００－１５／９６

１９／００－１９／５５

Ｇ０６Ｑ１０／００－１０／１０

３０／００－３０／０８

５０／００－５０／２０

５０／２６－９９／００

Ｇ０７Ｃ １／００－１５／００

Ｇ１６Ｚ９９／００

Ｈ０４Ｂ ７／２４－ ７／２６

Ｈ０４Ｍ １／００

１／２４－ ３／００

３／１６－ ３／２０

３／３８－ ３／５８

７／００－ ７／１６

１１／００－１１／１０

９９／００

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

音波出力装置、及び端末装置を利用して施設内の人物の避難状況を判定する情報処理システムであって、
施設における人物の出入りを管理する入出情報を記憶する記憶部と、
前記音波出力装置から出力される音波から、前記音波出力装置が設置された場所に対応する所定の識別情報を取得する前記端末装置から送信される、前記所定の識別情報と、前記端末装置を識別する端末識別情報とを含む端末情報を受信する端末情報受信部と、
前記入出情報と前記端末情報とに基づいて、前記端末装置を所持する人物の避難状況を判定する判定部と、
前記判定部で判定した前記避難状況と、前記端末装置を所持する人物、又は前記端末装置の状態と、を表示するための提供情報を提供する情報提供部と、
を有し、
前記端末情報は、前記端末装置が備えるセンサが検出した加速度情報を含み、
前記判定部は、前記端末情報に前記所定の識別情報が含まれていない場合、前記加速度情報を用いて、前記端末装置を所持する人物、又は前記端末装置の状態を判定する、
情報処理システム。

【請求項2】

前記判定部は、前記端末装置から送信される前記端末情報が、避難場所に設置された前記音波出力装置が出力する音波から取得した避難場所の識別情報を含む場合、前記端末装置を所持する人物の避難が完了したと判定する、請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項3】

前記判定部は、前記施設内の人物が所持する前記端末装置から、前記避難場所の識別情報を含む前記端末情報を受信していない場合、当該端末装置を所持する人物の避難が完了していないと判定する、請求項２に記載の情報処理システム。

【請求項4】

複数の音波出力装置が出力する音波に含まれる前記所定の識別情報を管理する音波情報管理部を有し、
前記情報提供部は、前記端末装置から送信される前記端末情報に含まれる前記所定の識別情報に応じた提供情報を、前記端末装置に表示させる、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報処理システム。

【請求項5】

前記判定部は、前記端末装置から送信される前記端末情報に含まれる前記所定の識別情報を用いて、前記端末装置がある場所を判定する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の情報処理システム。

【請求項6】

前記提供情報は、前記端末装置がある場所に対応する避難経路の情報、避難場所の情報、及び避難を指示する情報のうち、１つ以上の情報を含む、請求項４に記載の情報処理システム。

【請求項7】

前記端末情報は、前記端末装置が備えるセンサが検出した加速度情報に基づく、前記端末装置を所持する人物、又は前記端末装置の状態情報を含む、請求項1乃至６のいずれか一項に記載の情報処理システム。

【請求項8】

前記判定部は、前記端末装置に前記所定の識別情報が含まれている場合、前記端末装置に対応する人物の避難が完了したと判定し、
前記情報提供部は、前記判定部で避難が完了したと判定されると、避難完了の提供情報を提供する、
請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項9】

音波出力装置、及び端末装置を利用して施設内の人物の避難状況を判定する情報処理装置であって、
施設における人物の出入りを管理する入出情報を記憶する記憶部と、
前記音波出力装置から出力される音波から、前記音波出力装置が設置された場所に対応する所定の識別情報を取得する前記端末装置から送信される、前記所定の識別情報と、前記端末装置を識別する端末識別情報とを含む端末情報を受信する端末情報受信部と、
前記入出情報と前記端末情報とに基づいて、前記端末装置を所持する人物の避難状況を判定する判定部と、
前記判定部で判定した前記避難状況と、前記端末装置を所持する人物、又は前記端末装置の状態と、を表示するための提供情報を提供する情報提供部と、
を有し、
前記端末情報は、前記端末装置が備えるセンサが検出した加速度情報を含み、
前記判定部は、前記端末情報に前記所定の識別情報が含まれていない場合、前記加速度情報を用いて、前記端末装置を所持する人物、又は前記端末装置の状態を判定する、
情報処理装置。

【請求項10】

音波出力装置、及び端末装置を利用して施設内の人物の避難状況を判定する情報処理装置に、
施設における人物の出入りを管理する入出情報を記憶する処理と、
前記音波出力装置から出力される音波から、前記音波出力装置が設置された場所に対応する所定の識別情報を取得する前記端末装置から送信される、前記所定の識別情報と、前記端末装置を識別する端末識別情報とを含む端末情報を受信する処理と、
前記入出情報と前記端末情報とに基づいて、前記端末装置を所持する人物の避難状況を判定する判定処理と、
前記判定処理で判定した前記避難状況と、前記端末装置を所持する人物、又は前記端末装置の状態と、を表示するための提供情報を提供する処理と、
を実行させ、
前記端末情報は、前記端末装置が備えるセンサが検出した加速度情報を含み、
前記判定処理は、前記端末情報に前記所定の識別情報が含まれていない場合、前記加速度情報を用いて、前記端末装置を所持する人物、又は前記端末装置の状態を判定する、
プログラム。

【請求項11】

音波出力装置、及び端末装置を利用して施設内の人物の避難状況を判定する情報処理システムが、
施設における人物の出入りを管理する入出情報を記憶する処理と、
前記音波出力装置から出力される音波から、前記音波出力装置が設置された場所に対応する所定の識別情報を取得する前記端末装置から送信される、前記所定の識別情報と、前記端末装置を識別する端末識別情報とを含む端末情報を受信する処理と、
前記入出情報と前記端末情報とに基づいて、前記端末装置を所持する人物の避難状況を判定する判定処理と、
を実行し、
前記端末情報は、前記端末装置が備えるセンサが検出した加速度情報を含み、
前記判定処理は、前記端末情報に前記所定の識別情報が含まれていない場合、前記加速度情報を用いて、前記端末装置を所持する人物、又は前記端末装置の状態を判定する、
情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、火災や地震等の災害が発生し、避難場所まで避難したとき等に、避難場所で施設内の人物の避難が完了したか否かを、点呼等により確認することが行われている。

【0003】

また、既存の入退出管理システムを利用して、カードリーダ１から送られてくる操作情報（個人ＩＤ＋設置位置情報）に基づいて、在場者を特定し、特定した在場者の安否の確認項目を確認済とする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0004】

さらに、点呼者によって操作されるマスター装置と、被点呼者によって携帯される複数のスレーブ装置との間で構成されるアドホックネットワークのルーティングを利用して、スレーブ装置の存在有無を確認する技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、例えば、特許文献１に開示された技術のように、避難場所へ移動する際に、ＩＣカードをかざして個人ＩＤを読み取ることは、避難時の行動としてはふさわしくなく、また、ＩＣカードの読み取りに時間を要するという問題もある。

【0006】

また、特許文献２に開示された技術のように、無線通信で点呼を行う方法では、電波の特性により、建物の内外、部屋の内外等を特定することは困難であるため、施設内の人物が避難場所への避難を完了したか否かを正しく判定できない場合がある。

【0007】

本発明の一実施形態は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、施設内の人物の避難状況を判定する情報処理システムにおいて、避難場所へ移動する際のＩＣカードの読み取り操作等によらずに、施設内の人物の避難状況を正しく判定できるようにする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するため、本発明の一実施形態に係る情報処理システムは、音波出力装置、及び端末装置を利用して施設内の人物の避難状況を判定する情報処理システムであって、施設における人物の出入りを管理する入出情報を記憶する記憶部と、前記音波出力装置から出力される音波から、前記音波出力装置が設置された場所に対応する所定の識別情報を取得する前記端末装置から送信される、前記所定の識別情報と、前記端末装置を識別する端末識別情報とを含む端末情報を受信する端末情報受信部と、前記入出情報と前記端末情報とに基づいて、前記端末装置を所持する人物の避難状況を判定する判定部と、前記判定部で判定した前記避難状況と、前記端末装置を所持する人物、又は前記端末装置の状態と、を表示するための提供情報を提供する情報提供部と、を有し、前記端末情報は、前記端末装置が備えるセンサが検出した加速度情報を含み、前記判定部は、前記端末情報に前記所定の識別情報が含まれていない場合、前記加速度情報を用いて、前記端末装置を所持する人物、又は前記端末装置の状態を判定する。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一実施形態によれば、施設内の人物の避難状況を判定する情報処理システムにおいて、避難場所へ移動する際のＩＣカードの読み取り操作等によらずに、施設内の人物の避難状況を正しく判定できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態に係る情報処理システムのシステム構成の例を示す図である。

【図2】一実施形態に係るコンピュータのハードウェア構成の例を示す図である。

【図3】一実施形態に係る端末装置のハードウェア構成の例を示す図である。

【図4】一実施形態に係る音波出力装置のハードウェア構成の例を示す図である。

【図5】一実施形態に係る情報処理システムの機能構成の例を示す図である。

【図6A】一実施形態に係る情報処理装置が管理する情報の例を示す図（１）である。

【図6B】一実施形態に係る情報処理装置が管理する情報の例を示す図（２）である。

【図7】一実施形態に係る施設のレイアウトの一例を示す図である。

【図8】一実施形態に係る音波ＩＤを含む音波について説明するための図である。

【図9】第１の実施形態に係る避難状況の判定処理の例を示すフローチャートである。

【図10】第１の実施形態に係る避難完了を判断できる範囲について説明するための図である。

【図11】第１の実施形態に係る提供情報の例を示す図である。

【図12】第１の実施形態に係る端末装置が検出する加速度情報の例を示す図である。

【図13】第２の実施形態に係る情報提供装置の処理の例を示すフローチャートである。

【図14】一実施形態に係る端末装置が表示する表示画面の例を示す図である。

【図15】第２の実施形態に係る情報処理システムが管理する情報の例を示す図である。

【図16】第３の実施形態に係る情報処理装置が管理する情報の例を示す図である。

【図17】第３の実施形態に係る端末装置が表示する表示画面の例を示す図である。

【図18】第４の実施形態に係る情報処理装置が管理する情報の例を示す図である。

【図19】第４の実施形態に係る端末装置が表示する表示画面の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。

【0012】

＜システムの構成＞
図１は、一実施形態に係る情報処理システムのシステム構成の例を示す図である。情報処理システム１は、例えば、情報処理装置１００、複数の音波出力装置１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、・・・、及び複数の端末装置１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、・・・等を含む。なお、以下の説明において、複数の音波出力装置１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、・・・のうち、任意の音波出力装置を示す場合、「音波出力装置１１０」を用いる。また、複数の端末装置１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、・・・のうち、任意の端末装置を示す場合、「端末装置１２０」を用いる。

【0013】

音波出力装置１１０は、施設１０内の互いに異なる場所に設置され、音波出力装置１１０が設置された場所に対応する所定の識別情報（以下、音波ＩＤと呼ぶ）を含む音波１１１を出力する。

【0014】

端末装置１２０は、施設１０内の人物（例えば、従業員、来訪者等）が所持する、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末等の情報端末であり、無線通信で通信ネットワーク２に接続して、情報処理装置１００等と通信可能である。端末装置１２０は、情報処理システム１に対応するアプリケーションプログラム（以下、アプリと呼ぶ）を実行することにより、音波出力装置１１０が出力する音波から音波ＩＤを取得する。また、端末装置１２０は、取得した音波ＩＤと、端末装置１２０を識別する端末識別情報（以下、端末ＩＤと呼ぶ）とを含む端末情報を、通信ネットワーク２を介して、情報処理装置１００に送信する。

【0015】

情報処理装置１００は、例えば、コンピュータの構成を有する情報処理装置、又は複数の情報処理装置を含むシステムであり、通信ネットワーク２に接続されている。情報処理装置１００は、例えば、火災や地震等の災害が発生し、避難場所まで避難するとき等に、施設１０内の人物の避難状況を判定する機能を有している。

【0016】

例えば、情報処理システム１は、施設１０における人物の出入りを管理する入出情報１０１を記憶する記憶部を有している。この入出情報１０１は、例えば、特許文献１に開示された技術のように、施設１０内に設置されたカードリーダ等から送られてくる操作情報（個人の識別情報＋設置位置情報）等、施設１０内にいる人物を特定するための情報である。情報処理装置１００は、この入出情報１０１を利用して、施設１０内にいる人物を特定することができる。

【0017】

なお、入出情報１は、例えば、既存の入出管理システム１０２等から取得するものであって良い。また、入出管理システム１０２による入出情報１の取得方法は、任意の方法であって良い。

【0018】

また、情報処理装置１００は、端末装置１２０を識別する端末ＩＤと、端末装置１２０を所持する人物との対応関係を管理しており、端末装置１２０から送信される端末情報に含まれる端末ＩＤから、端末装置１２０を所持する人物を特定することができる。

【0019】

さらに、情報処理装置１００は、音波出力装置１１０が出力する音波ＩＤと、音波出力装置１１０が設置された場所との対応関係を管理しており、端末情報に含まれる音波ＩＤにより、端末装置１２０がある場所を特定することができる。

【0020】

上記の構成により、情報処理装置１００は、端末装置１２０から送信される端末情報に、避難場所に設置された音波出力装置１１０に対応する音波ＩＤが含まれている場合、当該端末装置１２０を所持する人物の避難が完了したと判定する。

【0021】

また、情報処理装置１００は、端末装置１２０から送信される端末情報に、避難場所とは異なる場所に設置された音波出力装置１１０に対応する音波ＩＤが含まれている場合、当該端末装置１２０を所持する人物の避難が完了していないと判定する。

【0022】

なお、情報処理装置１００は、入出情報１０１を用いて、施設１０内にいる人物のみを、上記の判定の対象とし、施設１０内にいない人物を判定の対象外とすることができる。

【0023】

このように、本実施形態では、例えば、特許文献１に開示された技術のように、避難場所へ移動する際に、ＩＣカードをかざして個人ＩＤを読み取る必要はなく、ＩＣカードの読み取りに要する時間も不要になる。

【0024】

また、本実施形態では、避難場所に対応する音波ＩＤを出力するので、例えば、避難場所が建物の外にある場合、音波は電波と異なり、壁等があると音波が届き難いため、建物の内部にいる人物を、避難が完了したと誤判定してしまうことを抑制することができる。

【0025】

以上、本実施形態によれば、施設１０内の人物の避難状況を判定する情報処理システム１において、避難場所へ移動する際のＩＣカードの読み取り操作等によらずに、施設内の人物の避難状況を正しく判定できるようになる。

【0026】

＜ハードウェア構成＞
続いて、情報処理システム１に含まれる各装置のハードウェア構成について説明する。

【0027】

（情報処理装置、入出管理システムのハードウェア構成）
情報処理装置１００、及び入出管理システム１０２は、例えば、図２に示すようなコンピュータ２００のハードウェア構成を有している。或いは、情報処理装置１００は、及び入出管理システム１０２は、複数のコンピュータ２００により構成される。

【0028】

図２は、一実施形態に係るコンピュータのハードウェア構成の例を示す図である。コンピュータ２００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、ＨＤ（Hard Disk）２０４、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）コントローラ２０５、ディスプレイ２０６、外部機器接続Ｉ／Ｆ（Interface）２０７、ネットワークＩ／Ｆ２０８、キーボード２０９、ポインティングデバイス２１０、ＤＶＤ－ＲＷ（Digital Versatile Disk Rewritable）ドライブ２１２、メディアＩ／Ｆ２１４、及びバスライン２１５等を備えている。

【0029】

これらのうち、ＣＰＵ２０１は、コンピュータ２００の全体の動作を制御する。ＲＯＭ２０２は、例えば、ＩＰＬ（Initial Program Loader）等のＣＰＵ２０１の起動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリア等として使用される。ＨＤ２０４は、プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤコントローラ２０５は、ＣＰＵ２０１の制御に従ってＨＤ２０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。

【0030】

ディスプレイ２０６は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種の情報を表示する。外部機器接続Ｉ／Ｆ２０７は、各種の外部機器を接続するためのインタフェースである。外部機器には、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等が含まれる。ネットワークＩ／Ｆ２０８は、通信ネットワーク２を利用してデータ通信をするためのインタフェースである。

【0031】

キーボード２０９は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。ポインティングデバイス２１０は、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行う入力手段の一種である。ＤＶＤ－ＲＷドライブ２１２は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＤＶＤ－ＲＷ２１１に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。なお、ＤＶＤ－ＲＷ２１１は、ＤＶＤ－ＲＷに限らず、ＤＶＤ－Ｒ等であっても良い。メディアＩ／Ｆ２１４は、フラッシュメモリ等のメディア２１３に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。バスライン２１５は、上記の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバス、データバス及び各種の制御信号等を含む。

【0032】

（端末装置のハードウェア構成）
図３は、一実施形態に係る端末装置のハードウェア構成の例を示す図である。図３に示されているように、端末装置１２０は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ストレージデバイス３０４、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ３０５、撮像素子Ｉ／Ｆ（Interface）３０６、センサ３０７、メディアＩ／Ｆ３０９、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部３１０等を備えている。

【0033】

これらのうち、ＣＰＵ３０１は、所定のプログラムを実行することにより端末装置１２０全体の動作を制御する。ＲＯＭ３０２は、例えば、ＩＰＬ等のＣＰＵ３０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。ストレージデバイス３０４は、例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュＲＯＭ等によって実現され、ＯＳ（Operating System）、アプリ等のプログラム、及び各種のデータ等を記憶する大容量の不揮発性の記憶装置である。

【0034】

ＣＭＯＳセンサ３０５は、ＣＰＵ３０１の制御に従って被写体（主に自画像）を撮像して画像データを得る内蔵型の撮像手段の一種である。なお、端末装置１２０は、ＣＭＯＳセンサ３０５に代えて、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等の撮像手段を有していても良い。撮像素子Ｉ／Ｆ３０６は、ＣＭＯＳセンサ３０５の駆動を制御する回路である。センサ３０７は、地磁気を検知する電子磁気コンパスやジャイロコンパス、加速度センサ等の各種センサである。メディアＩ／Ｆ３０９は、フラッシュメモリ等の記録メディア３０８に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。ＧＰＳ受信部３１０は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。

【0035】

また、端末装置１２０は、遠距離通信回路３１１、遠距離通信回路３１１のアンテナ３１１ａ、ＣＭＯＳセンサ３１２、撮像素子Ｉ／Ｆ３１３、マイク３１４、スピーカ３１５、音入出力Ｉ／Ｆ３１６、ディスプレイ３１７、外部機器接続Ｉ／Ｆ３１８、近距離通信回路３１９、近距離通信回路３１９のアンテナ３１９ａ、及びタッチパネル３２０を備えている。

【0036】

これらのうち、遠距離通信回路３１１は、例えば、通信ネットワーク２を介して、他の装置と通信する回路である。ＣＭＯＳセンサ３１２は、ＣＰＵ３０１の制御に従って被写体を撮像して画像データを得る内蔵型の撮像手段の一種である。撮像素子Ｉ／Ｆ３１３は、ＣＭＯＳセンサ３１２の駆動を制御する回路である。マイク３１４は、音を電気信号に変える内蔵型の回路である。スピーカ３１５は、電気信号を物理振動に変えて音楽や音声などの音を生み出す内蔵型の回路である。音入出力Ｉ／Ｆ３１６は、ＣＰＵ３０１の制御に従ってマイク３１４及びスピーカ３１５との間で音波信号の入出力を処理する回路である。

【0037】

ディスプレイ３１７は、被写体の画像や各種アイコン等を表示する液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示手段の一種である。外部機器接続Ｉ／Ｆ３１８は、各種の外部機器を接続するためのインタフェースである。近距離通信回路３１９は、例えば、ＮＦＣ（Near Field Communication）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（以下、ＢＬＥと呼ぶ）等の近距離無線通信を行う。タッチパネル３２０は、利用者がディスプレイ３１７を押下することで、端末装置１２０を操作する入力手段の一種である。

【0038】

また、端末装置１２０は、バスライン３２１を備えている。バスライン３２１は、図３に示されているＣＰＵ３０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバス、データバス、及び各種の制御信号等を含む。

【0039】

（音波出力装置のハードウェア構成）
図４は、一実施形態に係る音波出力装置のハードウェア構成の例を示す図である。音波出力装置１１０は、例えば、ＣＰＵ４０１、メモリ４０２、ストレージデバイス４０３、ネットワークＩ／Ｆ４０４、音波出力Ｉ／Ｆ４０５、スピーカ４０６、及びバスライン４０７等を有している。

【0040】

ＣＰＵ４０１は、例えば、ストレージデバイス４０３等に格納されたプログラムやデータをメモリ４０２上に読み出し、処理を実行することで、音波出力装置１１０の各機能を実現する演算装置である。メモリ４０２には、例えば、ＣＰＵ４０１のワークエリア等として用いられるＲＡＭ、及び音波出力装置１１０の起動用のプログラム等を記憶するＲＯＭ等が含まれる。ストレージデバイス４０３は、ＯＳ、アプリケーション、及び各種のデータ等を記憶する不揮発性の大容量の記憶装置であり、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ等によって実現される。

【0041】

ネットワークＩ／Ｆ４０４は、音波出力装置１１０を通信ネットワーク２に接続するための通信インタフェースである。音波出力Ｉ／Ｆ４０５は、例えば、スピーカ４０６等に音波信号を出力するためのインタフェースである。スピーカ４０６は、音波出力Ｉ／Ｆ４０５から出力された音波信号を、音波に変換して出力するスピーカである。バスライン４０７は、上記の各構成要素に共通に接続され、例えば、アドレス信号、データ信号、及び各種の制御信号等を伝送する。

【0042】

＜機能構成＞
続いて、本実施形態に係る情報処理システム１の機能構成について説明する。図５は、一実施形態に係る情報処理システムの機能構成の例を示す図である。

【0043】

（情報処理装置の機能構成）
情報処理装置１００は、例えば、図２のＣＰＵ２０１、又は複数のコンピュータ２００で所定のプログラムを実行することにより、通信部５０１、端末情報受信部５０２、音波情報管理部５０３、ユーザ情報管理部５０４、入出情報管理部５０５、判定部５０６、情報提供部５０７、及び記憶部５０８等を実現している。なお、上記の各機能構成のうち、少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されるものであっても良い。

【0044】

通信部５０１は、例えば、図２のネットワークＩ／Ｆ２０８等を用いて、情報処理装置１００を通信ネットワーク２に接続し、音波出力装置１１０、端末装置１２０、及び入出管理システム１０２等と通信を行う。

【0045】

端末情報受信部５０２は、音波出力装置１１０から出力される音波から、音波出力装置１１０が設置された場所に対応する音波ＩＤを取得する端末装置１２０から送信される、取得した音波ＩＤと、端末装置１２０の端末ＩＤとを含む端末情報を受信する。また、端末情報受信部５０２は、端末装置１２０から受信した端末情報を、記憶部５０８等に記憶する。

【0046】

図６Ａ（Ａ）は、端末情報受信部５０２によって、記憶部５０８等に記憶された端末情報６１０の一例のイメージを示している。端末情報６１０には、項目として、「端末ＩＤ」、「音波ＩＤ」、「日時」等の情報が含まれる。

【0047】

「端末ＩＤ」は、端末情報受信部５０２が受信した端末情報に含まれていた端末ＩＤである。「音波ＩＤ」は、端末情報受信部５０２が受信した端末情報に含まれていた音波ＩＤである。「日時」は、例えば、端末情報受信部５０２が端末情報を受信した日時を示す情報である。なお、「日時」は、端末装置１２０が、端末情報を送信した日時や、端末装置１２０が音波ＩＤを取得した日時等であっても良い。

【0048】

音波情報管理部５０３は、例えば、図６Ａ（Ｂ）に示すような音波情報６２０を、記憶部５０８等に記憶して管理する。図６Ａ（Ｂ）の例では、音波情報６２０には、項目として、「出力装置ＩＤ」、「設置場所」、「宛先情報」、「音波ＩＤ」等の情報が含まれる。

【0049】

「出力装置ＩＤ」は、音波出力装置１１０を識別する識別情報である。「設置場所」は、音波出力装置１１０が設置された場所を示す情報である。「宛先情報」は、通信ネットワーク２等を介して、音波出力装置１１０と通信するための宛先情報（例えば、ＩＰアドレス等）である。「音波ＩＤ」は、音波出力装置１１０が出力する音波に含まれる音波ＩＤである。

【0050】

例えば、音波情報６２０の「音波ＩＤ」が更新されると、音波情報管理部５０３は、「宛先情報」を用いて、音波出力装置１１０に更新された音波ＩＤを通知する。これにより、音波出力装置１１０から出力される音波に含まれる音波ＩＤも更新される。

【0051】

ユーザ情報管理部５０４は、例えば、６Ａ（Ｃ）に示すようなユーザ情報６３０を、記憶部５０８等に記憶して管理する。図６Ａ（Ｃ）の例では、ユーザ情報６３０には、項目として、「ユーザ名」、「ユーザＩＤ」、「端末ＩＤ」、「宛先情報」等の情報が含まれる。

【0052】

「ユーザ名」は、端末装置１２０を所持する人物（例えば、施設１０内の従業員、来訪者等）の名前等を示す情報である。「ユーザＩＤ」は、端末装置１２０を所持する人物を識別する識別情報である。「端末ＩＤ」は、端末装置１２０を識別する識別情報である。「宛先情報」は、通信ネットワーク２等を介して、端末装置１２０と通信するための宛先情報（例えば、ＩＰアドレス、メールアドレス、電話番号等）である。

【0053】

入出情報管理部５０５は、例えば、施設１０における人物の出入りを管理する入出管理システム１０２等から通知される入出情報を、記憶部５０８等に記憶して管理する。

【0054】

図６Ｂ（Ａ）は、記憶部５０８等に記憶された入出情報１０１の一例のイメージを示している。図６Ｂ（Ａ）の例では、入出情報１０１には、項目として、「ユーザＩＤ」、「イベント」、「場所」、「日時」等の情報が含まれている。「ユーザＩＤ」は、入出管理システム１０２の管理対象となる人物（例えば、施設１０の従業員、来訪者等）を識別する識別情報であり、図６Ａ（Ｃ）に示すユーザ情報６３０の「ユーザＩＤ」に対応している。

【0055】

「イベント」、「場所」は、入出管理システム１０２の管理対象となる人物が、施設１０、建物等に出入りしたことを示す情報である。「日時」は、管理対象となる人物が、施設１０、建物等に出入りした日時を示す情報である。

【0056】

図７は、一実施形態に係る施設のレイアウトの一例を示す図である。図７において、施設１０には、例えば、Ａ棟、Ｂ棟、Ｃ棟等の建物があり、予め避難場所が定められているものとする。また、黒色の矢印７０１は、施設１０の出入口（例えば、正門等）を示しており、白色の矢印７０２は、建物の出入口を示しているものとする。

【0057】

施設の出入口、及び建物の入り口には、例えば、入場用の読み取り装置、及び出場用の読み取り装置が設置されており、施設１０に入場、又は出場する人物が所持する端末装置１２０、無線タグ、ＩＣカード等から、人物を識別するユーザＩＤを読み取るものとする。

【0058】

例えば、無線タグ、ＩＣカード等の社員証を所持する従業員が、施設の正門（出入り口の一例）から入場すると、正門に設置された入場用の読み取り装置が、社員証からユーザＩＤを読み取り、読み取ったユーザＩＤを、入出管理システム１０２等に送信する。これに応じて、入出管理システム１０２は、例えば、図６Ｂ（Ａ）に示すように、読み取り装置から送信されたユーザＩＤと、ユーザＩＤに対応する人物が正門から入場したことを示す情報であるイベント「入」、場所「正門」と、ユーザＩＤを受信した「日時」とを対応付けて、入出情報１０１に記憶する。

【0059】

同様にして、同じ人物が、Ｂ棟に入場したときには、当該人物のユーザＩＤと、ユーザＩＤに対応する人物がＢ棟に入場したことを示す情報であるイベント「入」、場所「Ｂ棟」と、ユーザＩＤを受信した「日時」とが、入出情報１０１に記憶される。さらに、同じ人物が、Ｂ棟から出場したときには、当該人物のユーザＩＤと、ユーザＩＤに対応する人物がＢ棟に出場したことを示す情報であるイベント「出」、場所「Ｂ棟」と、ユーザＩＤを受信した「日時」とが、入出情報１０１に記憶される。

【0060】

入出情報管理部５０５は、例えば、図６Ｂ（Ａ）に示すような入出情報１０１が更新されたときに、入出管理システム１０２から通知される更新情報を、記憶部５０８等に記憶することにより、図６Ｂ（Ａ）に示すような入出情報１０１を管理することができる。

【0061】

別の一例として、入出情報管理部５０５は、図６Ｂ（Ｂ）に示すような入出情報１０１を、記憶部５０８等に記憶して管理しても良い。図６Ｂ（Ｂ）の例では、入出情報１０１には、図６Ｂ（Ａ）に示す入出情報１０１に加えて、項目として、「端末ＩＤ」が追加されている。この情報は、入出情報管理部５０５が、例えば、図６Ａ（Ｃ）に示すようなユーザ情報６３０に基づいて、入出管理システム１０２から通知される更新情報に付加する。

【0062】

また、図６Ｂ（Ｂ）に示す入出情報１０１には、「２１０受信」、「２２０受信」等のイベントが含まれる。イベント「２１０受信」は、端末装置１２０が、音波ＩＤ「２１０」を受信したことを示すイベントであり、例えば、図６Ａ（Ａ）に示すような端末情報６１０に基づいて、入出情報管理部５０５が、「日時」と共に、入出情報１０１に追加する。また、イベント「２１０」に対応する「場所」は、端末装置１２０が、音波ＩＤ「２１０」を受信した場所を示す情報であり、例えば、図６Ａ（Ｂ）に示すような音波情報６２０に基づいて、入出情報管理部５０５が入出情報１０１に追加する。

【0063】

判定部５０６は、例えば、６Ｂ（Ａ）に示すような入出情報１０１と、図６Ａ（Ａ）に示すような端末情報６１０とに基づいて、例えば、火災や地震等の災害が発生し、避難場所まで避難するとき等に、施設１０内の人物の避難状況を判定する。

【0064】

例えば、判定部５０６は、６Ｂ（Ａ）に示すような入出情報１０１を用いて、施設１０にある端末装置１２０を特定することができる。また、判定部５０６は、図６Ａ（Ａ）に示すような端末情報６１０を用いて、施設１０内にある端末装置１２０の各々が送信する端末情報が、避難場所で出力している音波に含まれる避難場所の音波ＩＤ（例えば、「９９０」）を含むか否かを判断する。

【0065】

端末装置１２０から送信される端末情報が、避難場所の音波ＩＤを含む場合、判定部５０６は、当該端末装置１２０を所持する人物の避難が完了したと判定する。一方、施設１０内の人物が所持する端末装置１２０から、避難場所の音波ＩＤを含む端末情報を受信していない場合、判定部５０６は、当該端末装置１２０を所持する人物の避難が完了していないと判定する。

【0066】

別の一例として、判定部５０６は、例えば、図６Ｂ（Ｂ）に示すように、端末情報６１０を反映した入出情報１０１を用いて、同様の手法で、施設１０内の人物の避難状況を判定しても良い。

【0067】

情報提供部５０７は、端末装置１２０から送信される端末情報に応じた提供情報を、端末装置１２０に提供する。例えば、端末装置１２０を所持する人物の避難が完了していないと判定された場合、情報提供部５０７は、例えば、端末装置１２０がある場所に対応する避難経路の情報、避難場所の情報、避難を指示する情報、災害の情報等を提供する。なお、情報提供部５０７による情報提供処理については、後述する第２～第４の実施形態で説明する。

【0068】

記憶部５０８は、例えば、図２のＣＰＵ２０１で実行されるプログラム、及びＨＤ２０４、ＨＤＤコントローラ２０５、ＲＡＭ２０３等によって実現され、例えば、端末情報６１０、音波情報６２０、ユーザ情報６３０、及び入出情報１０１等を記憶する。

【0069】

（音波出力装置の機能構成）
音波出力装置１１０は、例えば、図４のＣＰＵ４０１で所定のプログラムを実行することにより、通信部５１１、記憶部５１２、出力制御部５１３、及び音波出力部５１４等を実現している。なお、上記の各機能構成のうち、少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されるものであっても良い。

【0070】

通信部５０１は、例えば、図４のネットワークＩ／Ｆ４０４等を用いて、音波出力装置１１０を通信ネットワーク２に接続し、情報処理装置１００等と通信を行う。例えば、通信部５０１は、情報処理装置１００から通知される音波ＩＤ、音波の設定情報等を受信し、受信した情報を記憶部５１２等に記憶する。

【0071】

記憶部５１２は、例えば、図４のＣＰＵ４０１で実行されるプログラム、及びストレージデバイス４０３、メモリ４０２等によって実現され、情報処理装置１００から通知される音波ＩＤ、音波の設定情報等を記憶する。

【0072】

出力制御部５１３は、例えば、記憶部５１２に記憶した音波ＩＤ、及び音波の設定情報等に基づいて、音波ＩＤを含む音波データを作成し、音波出力部５１４に音波ＩＤを含む音波を出力させる。

【0073】

音波出力部５１４は、出力制御部５１３の制御に従って、例えば、図４のスピーカ４０６等から、音波ＩＤを含む音波を出力する。

【0074】

図８は、一実施形態に係る音波ＩＤを含む音波について説明するための図である。この図は、例えば、端末装置１２０のマイクで取得した、端末装置１２０の周辺の音波をＦＦＴ解析（高速フーリエ変換）したイメージを示している。

【0075】

端末装置１２０の周辺の音波には様々なノイズが含まれるので、音波出力装置１１０は、例えば、図８に示すように、ノイズが比較的少ない、所定の周波数帯域内に、音波ＩＤを含む音波１１１を出力する。

【0076】

好適な一例として、音波出力装置１１０は、端末装置１２０のマイクで取得可能な周波数範囲のうち、１６ｋＨｚ以上の周波数を用いて、音波ＩＤを含む音波を出力する。１６ｋＨｚ以上の周波数の音波は、一般的な人には聞こえにくいので、人に不快感を与えずに、音波ＩＤを含む音波を出力することができる。ただし、これに限られず、音波出力装置１１０は、１６ｋＨｚ未満の周波数の音波を用いて、音波ＩＤを含む音波を出力しても良い。

【0077】

また、本実施形態では、音波で音波ＩＤを表す方法について、特に限定しないが、例えば、所定の周波数帯域内において、複数の周波数の音波のオン／オフの組合せにより、音波ＩＤを表すことができる。ただし、音波で音波ＩＤを表す方法は、これに限られず、任意の方法であって良い。

【0078】

（端末装置の機能構成）
端末装置１２０は、例えば、図３のＣＰＵ３０１で所定のプログラム（アプリ等）を実行することにより、通信部５２１、音波取得部５２２、音波解析部５２３、端末情報送信部５２４、表示制御部５２５、操作受付部５２６、及び記憶部５２７等を実現している。なお、上記の各機能構成のうち、少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されるものであっても良い。

【0079】

通信部５２１は、例えば、図３の遠距離通信回路３１１等を用いて、端末装置１２０を通信ネットワーク２に接続し、情報処理装置１００等と通信を行う。

【0080】

音波取得部５２２は、例えば、図３のマイク３１４、音入出力Ｉ／Ｆ３１６等を用いて、端末装置１２０の周辺の音波を取得する。例えば、音波取得部５２２は、マイク３１４、及び音入出力Ｉ／Ｆ３１６を用いて取得した音波信号を、音波データに変換して記憶部５２７等に記憶する。

【0081】

音波解析部５２３は、音波取得部５２２が取得した音波データを解析して、音波出力装置１１０が出力する音波に含まれる音波ＩＤを取得する。

【0082】

端末情報送信部５２４は、音波解析部５２３が取得した音波ＩＤと、端末装置１２０を識別する端末ＩＤとを含む端末情報を、通信部５２１を介して、情報処理装置１００に送信する。

【0083】

表示制御部５２５は、例えば、図３のディスプレイ３１７等に様々な表示画面を表示する制御を行う。一例として、表示制御部５２５は、情報処理装置１００から提供される、例えば、避難経路の情報、避難場所の情報、避難を指示する情報、災害の情報等の提供情報を含む表示画面を、ディスプレイ３１７等に表示させる。

【0084】

また、別の一例として、表示制御部５２５は、複数の音波ＩＤと、各音波ＩＤに対応する提供情報の表示画面とを、記憶部５２７等に記憶しておき、音波解析部５２３が取得した音波ＩＤに対応する提供情報を、ディスプレイ３１７等に表示させる。

【0085】

操作受付部５２６は、例えば、図３のタッチパネル３２０等に対する入力操作を受け付ける。

【0086】

記憶部５２７は、例えば、図３のＣＰＵ３０１で実行されるプログラム、及びストレージデバイス３０４等によって実現され、端末装置１２０を識別する端末ＩＤ、音波取得部５２２が取得した音波データ等の様々な情報を記憶する。

【0087】

なお、図５に示す情報処理システム１の機能構成は一例である。例えば、情報処理装置１００が備える記憶部５０８は、情報処理装置１００の外部に設けられたストレージサーバ等であっても良い。また、入出管理システム１０２の機能は、情報処理装置１００が有していても良いし、情報処理システム１の外部のクラウドサービス等によって実現されるものであっても良い。

【0088】

さらに、情報処理装置１００が有する各機能構成は、複数の情報処理装置に分散されて配置されていても良い。また、情報処理装置１００が備える記憶部５０８は、１つの記憶部であっても良いし、複数の情報処理装置に分散して配置された複数の記憶部であっても良い。

【0089】

［第１の実施形態］
＜処理の流れ＞
続いて、第１の実施形態に係る情報処理方法の処理の流れについて説明する。図９は、第１の実施形態に係る避難状況の判定処理の例を示すフローチャートである。この処理は、火災や地震等の災害が発生し、避難場所まで避難したとき等に、施設１０内の人物の避難が完了したか否かを確認するために、例えば、防災担当者等の操作に応じて、情報処理装置１００が実行する避難状況の判定処理の例を示している。

【0090】

（避難状況の判定処理１）
図９（Ａ）は、情報処理装置１００が実行する避難状況の判定処理の一例を示している。

【0091】

ステップＳ９０１において、情報処理装置１００の判定部５０６は、例えば、図６Ｂ（Ａ）、（Ｂ）に示すような入出情報１０１を用いて、施設１０内にある端末装置１２０を特定する。

【0092】

ステップＳ９０２において、判定部５０６は、例えば、図６Ａ（Ａ）に示すような端末情報６１０を用いて、施設１０内にある端末装置１２０から、所定の時間内に端末情報を受信したか否かを判断する。端末装置１２０から端末情報を受信していない場合、判定部５０６は、例えば、端末装置１２０から端末情報を受信するまで、所定の時間間隔で、ステップＳ９０２の処理を繰返し実行する。一方、端末装置１２０から端末情報を受信した場合、判定部５０６は、処理をステップＳ９０３に移行させる。

【0093】

ステップＳ９０３に移行すると、判定部５０６は、端末装置１２０から受信した端末情報に、避難場所に設置された音波出力装置１１０が出力する音波に含まれる避難場所の音波ＩＤが含まれるか否かを判断する。端末装置１２０から受信した端末情報に避難場所の音波ＩＤが含まれていない場合、判定部５０６は、例えば、端末装置１２０に対応する人物の避難が完了していないと判定し、処理をステップＳ９０２に戻す。一方、端末装置１２０から受信した端末情報に避難場所の音波ＩＤが含まれている場合、判定部５０６は、処理をステップＳ９０４に移行させる。

【0094】

ステップＳ９０４に移行すると、判定部５０６は、端末装置１２０に対応する人物の避難場所への避難が完了したと判定する。

【0095】

上記の処理により、情報処理装置１００は、施設１０内にいる、端末装置１２０を所持する人物が、避難場所への避難を完了したことを判定することができる。なお、施設１０内に、複数の端末装置１２０がある場合、情報処理装置１００は、複数の端末装置１２０の各々について、ステップＳ９０２～Ｓ９０４の処理を実行する。

【0096】

（避難状況の判定処理２）
図９（Ｂ）は、情報処理装置１００が実行する避難状況の判定処理の別の一例を示している。この処理は、端末装置１２０が、情報処理装置１００からの端末情報の送信要求に応じて、端末情報を送信する場合の処理の例を示している。なお、ここでは、図９（Ａ）で説明した処理と同様の処理に対する詳細な説明は省略する。

【0097】

ステップＳ９１１において、情報処理装置１００の判定部５０６は、例えば、図６Ｂ（Ａ）、（Ｂ）に示すような入出情報１０１を用いて、施設１０内にある端末装置１２０を特定する。

【0098】

ステップＳ９１２において、判定部５０６は、施設１０内にある端末装置１２０に対して、端末情報の送信要求を送信する。

【0099】

ステップＳ９１３において、判定部５０６は、端末装置１２０に対して端末情報の送信要求を送信してから、所定の時間内に、端末装置１２０から端末情報を受信したか否かを判断する。所定の時間内に、端末装置１２０から端末情報を受信していない場合、判定部５０６は、処理をステップＳ９１２に戻す。一方、所定の時間内に、端末装置１２０から端末情報を受信した場合、判定部５０６は、処理をステップＳ９１４に移行させる。

【0100】

ステップＳ９１４に移行すると、判定部５０６は、端末装置１２０から受信した端末情報に、避難場所の音波ＩＤが含まれるか否かを判断する。端末装置１２０から受信した端末情報に避難場所の音波ＩＤが含まれていない場合、判定部５０６は、例えば、端末装置１２０に対応する人物の避難が完了していないと判定し、処理をステップＳ９１２に戻す。一方、端末装置１２０から受信した端末情報に避難場所の音波ＩＤが含まれている場合、判定部５０６は、処理をステップＳ９１５に移行させる。

【0101】

ステップＳ９１５に移行すると、判定部５０６は、端末装置１２０に対応する人物の避難場所への避難が完了したと判定する。

【0102】

上記の処理により、情報処理装置１００は、端末情報が必要なときに、避難が完了していない端末装置１２０に端末情報の送信を要求するので、端末装置１２０による不要な端末情報の送信を抑制することができる。

【0103】

（避難完了を判断できる範囲について）
図１０は、第１の実施形態に係る避難完了を判断できる範囲について説明するための図である。図１０（Ａ）は、比較用の一例として、ＩＣカード、端末装置１２０等のＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）を利用して、避難の完了を判定する場合の避難完了を判定できる範囲の例を示している。

【0104】

ＲＦＩＤには、パッシブ型とアクティブ型とがある。パッシブ型は、例えば、入退管理のＩＣカード等で使用されており、情報の読み取り範囲は、数センチメートルから数メートル程度の範囲である。アクティブ型は、数十メートルの範囲で情報の読み取りが可能であるが、人の移動を管理する場合には、数十メートルの範囲は広過ぎるので、情報の読み取り範囲を数メートルに絞って使用することが一般的である。

【0105】

従って、例えば、図１０（Ａ）に示すように、避難場所１００１の本部１００２等に設けられた、ＲＦＩＤの読み取り装置を用いて、避難完了を確認する場合、避難完了を判断できる範囲１００３が狭くなってしまうという問題がある。この場合、大規模な施設では、例えば、操作待ちの行列ができる等、避難状況の確認に時間を要してしまうという問題がある。

【0106】

なお、例えば、図１０（Ｂ）に示すように、ＲＦＩＤより電波の到達範囲が広い無線通信（例えば、ＢＬＥ、無線ＬＡＮ等）を利用することにより、避難完了を判断できる範囲１０１１を広くすることも考えられるが、この方法では、建物内にある端末装置１２０を誤検出してしまうという問題がある。図１０（Ｂ）の例では、Ａ棟の建物内で、避難が完了していない端末装置１２０を所持する人物を、誤って避難完了と判断してしまう恐れがある。

【0107】

図１０（Ｃ）は、本実施形態による、避難完了を判断できる範囲１０２１の一例を示している。本実施形態に係る情報処理システム１では、音波に含まれる音波ＩＤにより、避難完了を判断している。音波は、電波と異なり、壁等があると音波が届き難いため、例えば、図１０（Ｃ）に示すように、Ａ棟の建物内で、避難が完了していない端末装置１２０は、避難場所の音波ＩＤを取得することができない。従って、本実施形態では、例えば、図１０（Ｃ）に示すように、Ａ棟の建物内で、避難が完了していない端末装置１２０を所持する人物を、誤って避難完了と判断してしまう可能性を低減することができる。

【0108】

また、音波は、スピーカの向き等により、指向性を持たせることが容易なので、例えば、図１０（Ｄ）に示すように、必要な方向に音波を出力することにより、避難完了を判断できる範囲１０２２を調整することができるという利点もある。

【0109】

（提供情報について）
図１１は、第１の実施形態に係る提供情報の例を示す図である。図１１（Ａ）は、情報処理装置１００の情報提供部５０７が提供する提供情報の一例を示している。図１１（Ａ）の例では、提供情報１１０１には、項目として、「状態」、「区画」、「氏名」、「避難状況」等の情報が含まれる。

【0110】

「状態」は、例えば、管理対象となる人物が、施設１０内にいるか（在籍）、いない（不在）を示す情報である。なお、管理対象となる人物が、施設１０内にいるか否かは、例えば、図６Ｂ（Ａ）、（Ｂ）に示すような、入出情報１０１から判断される。

【0111】

「区画」は、建物を複数の区画に分割して管理するときに用いられ、図１１（Ａ）の例では、建物のフロアを１つの区画として管理する場合の例を示している。なお、「区画」は、例えば、図６Ｂ（Ｂ）に示すような入出情報１０１を用いて、管理対象となる人物が現在いる場所を示すものであっても良いし、管理対象となる人物の席がある区画等を示すものであっても良い。また、「区画」は、例えば、図１１（Ｂ）に示すように、管理対象となる人物が現在いる場所を示す「在籍区画」と、管理対象となる人物の席がある区画を示す「検出区画」とを含むものであっても良い。

【0112】

「氏名」は、管理対象となる人物の名前であり、例えば、図６Ａ（Ｃ）に示すようなユーザ情報」６３０の「ユーザ名」等から取得される。

【0113】

「避難状況」は、管理対象となる人物の避難が完了したか否かを示す情報であり、例えば、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すような、避難状況判定処理によって判定される。

【0114】

情報提供部５０７は、例えば、図１１（Ａ）に示すような提供情報１１０１を作成して、防災担当者等に提供することができる。

【0115】

好ましくは、情報提供部５０７は、図１１（Ａ）に示すような提供情報１１０１を作成する際に、避難の優先度が高い順に、避難状況を確認し、提供情報１１０１を更新していく。例えば、Ａ棟の５階で火災が発生した場合、Ａ棟の５階、６階は避難の優先度が高いので、判定部５０６は、Ａ棟の５階、６階の避難状況を優先的に確認し、提供情報１１０１は、確認結果を提供情報１１０１に反映させる。

【0116】

図１１（Ｂ）は、情報処理装置１００の情報提供部５０７が提供する提供情報の別の一例を示している。図１１（Ｂ）に示す提供情報１１０２には、前述したように、提供情報１１０１の「区画」に代えて、「在籍区画」と「検出区画」とが含まれている。また、「避難状況」には、「避難完了」に加えて、例えば、「端末放置」、「避難中」等の避難状況が追加されている。

【0117】

「端末放置」、「避難中」等の避難状況は、例えば、端末装置１２０が備えるセンサ３０７が検出する加速度情報等を用いて判断することができる。例えば、端末装置１２０は、情報処理装置１００に端末情報を送信する際に、取得した音波ＩＤと、端末装置１２０の端末ＩＤに加えて、センサ３０７が検出した加速度情報を含む端末情報を、情報処理装置１００に送信する。なお、端末装置１２０が送信する端末情報には、端末装置にて、加速度情報から判断した「動作」、「歩行」、「放置」などの状態情報を含んでいてもよい。

【0118】

例えば、図１２に示すように、センサ３０７が検出する加速度情報１２０１は、端末装置１２０を所持する人物が何らかの動作をしているときには、時間と共に加速度が変化し、人物が歩行しているときには、周期的に加速度が変化する。さらに、端末装置１２０が、机の上等に放置されている場合や、充電中等には、加速度は殆ど変化しない。従って、情報処理装置１００の判定部５０６は、例えば、図９（Ａ）、（Ｂ）で説明した避難状況の判定処理に加えて、端末情報に含まれる加速度情報を用いて、「端末放置」、「避難中」等の状態を判断することができる。

【0119】

例えば、判定部５０６は、図９（Ａ）のステップＳ９０３において、端末情報に避難場所の音波ＩＤが含まれておらず、端末情報に含まれる加速度情報により、端末装置１２０が「放置」を示す場合、避難状況を「端末放置」と判断する。一方、判定部５０６は、端末情報に含まれる加速度情報が、「動作」、又は「歩行」を示す場合、避難状況を「避難中」と判断する。

【0120】

また、情報提供部５０７は、例えば、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すような提供情報を表示するウェブページを提供するウェブサーバとして機能し、防災担当者等が利用する情報端末等のウェブブラウザに、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すような提供情報を表示させる。或いは、情報提供部５０７は、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すような提供情報を、電子メール等で、防災担当者等が利用する情報端末等に送信しても良い。

【0121】

［第２の実施形態］
第２の実施形態では、情報処理装置１００の情報提供部５０７が、避難が完了していない人物の端末装置１２０に、例えば、避難経路、避難場所等の提供情報を提供する場合の例について説明する。

【0122】

＜処理の流れ＞
図１３は、第２の実施形態に係る情報処理装置の処理の例を示すフローチャートである。なお、図１３に示す処理のうち、ステップＳ９０１～Ｓ９０４の処理は、図９（Ａ）で説明した第１の実施形態に係る避難状況の判定処理と同様なので、ここでは、第１の実施形態との相違点を中心に説明を行う。

【0123】

ステップＳ９０３において、端末装置１２０から受信した端末情報に避難場所の音波ＩＤが含まれていない場合、情報処理装置１００の判定部５０６は、ステップＳ１３０１、Ｓ１３０２の処理を実行する。

【0124】

ステップＳ１３０１において、判定部５０６は、端末装置１２０に対応する人物の避難が完了していないと判定する。

【0125】

ステップＳ１３０２において、情報処理装置１００の情報提供部５０７は、例えば、避難場所の情報、避難経路の情報、災害に関する情報等の提供情報を含む表示画面を、端末装置１２０に表示させる。

【0126】

（表示画面の例）
図１４は、一実施形態に係る端末装置が表示する表示画面の例を示す図である。図１４（Ａ）～（Ｆ）は、例えば、図１３のステップＳ１３０２において、情報処理装置１００の情報提供部５０７が、端末装置１２０に表示させる表示画面の例を示している。

【0127】

図１４（Ａ）の例では、表示画面１４１０には、火事が発生したこと、火事が発生した場所等を含む災害の情報１４１１が表示されている。この災害の情報１４１１により、端末装置１２０を所持する人物は、火災が発生した場所を把握し、どのように行動すべきかを判断することができる。

【0128】

図１４（Ｂ）の例では、表示画面１４２０には、災害の情報に加えて、避難場所１４２１の情報、及び避難経路１４２２の情報等が表示されている。

【0129】

好ましくは、情報提供部５０７は、図６Ａ（Ａ）に示すような端末情報６１０と、図６Ａ（Ｂ）に示すような音波情報とを用いて、端末装置１２０が音波ＩＤを取得した場所を特定し、特定した場所に応じた避難経路１４２２の情報を表示画面１４２０に表示させる。

【0130】

また、好ましくは、情報提供部５０７は、例えば、図１３のステップＳ９０４で、避難が完了したと判定した人物に対応する端末装置１２０に、図１４（Ｃ）に示すような、避難が完了したことを示す情報１４３１を含む表示画面１４３０を表示させる。

【0131】

図１４（Ｄ）の例では、表示画面１４４０には、災害の情報、避難場所の情報、及び避難経路の情報に加えて、避難の開始を指示する避難指示１４４１が表示されている。例えば、Ａ棟の５階で火災が発生した場合、情報提供部５０７は、比較的危険度が高いＡ棟４～５階にいる人物に対応する端末装置１２０に、避難指示１４４１を含む表示画面１４４０を表示させる。

【0132】

好ましくは、情報提供部５０７は、比較的危険度が低い場所にいる人物に対応する端末装置１２０には、避難指示１４４１を含まない表示画面を表示させる。これにより、比較的危険度が低い場所にいる人物が避難を開始して、比較的危険度が高い場所にいる人物の避難の妨げとなることを抑制することができる。

【0133】

（表示画面の表示方法１）
ここでは、情報提供部５０７が、例えば、図１４（Ａ）～（Ｄ）に示すような表示画面を、端末装置１２０を表示させる方法の一例について説明する。

【0134】

情報処理装置１００の情報提供部５０７は、表示画面を作成し、通信ネットワーク２を介して、端末装置１２０に送信することにより、例えば、図１４（Ａ）～（Ｄ）に示すような表示画面を端末装置１２０に表示させても良い。

【0135】

好ましくは、情報提供部５０７は、火災が発生した場所等に応じて、比較的危険度が高い場所にある端末装置１２０に対して、優先的に避難経路の情報、避難指示等の情報を表示させる。

【0136】

例えば、図７に示すような施設１０のＡ棟５階で火災が発生したものとする。この場合、情報提供部５０７は、例えば、図１５（Ａ）に示すような管理情報１５０１を用いて、区画毎に、優先度や避難順等を決定し、優先度や避難順等に応じた表示画面を端末装置１２０に表示させても良い。

【0137】

図１５（Ａ）の例では、情報提供部５０７は、火災が発生したＡ棟５階、及びＡ棟５階に近いＡ棟６階の優先度を「高」としている。また、情報提供部５０７は、例えば、Ａ棟５階、６階に対応する音波ＩＤ「１５０」、「１６０」を取得した端末装置１２０に、図１４（Ｄ）に示すような、避難指示１４４１、避難経路等を含む表示画面１４４０を表示させる。好ましくは、情報提供部５０７は、管理情報１５０１の「避難順」に従って、Ａ棟５階、Ａ棟６階の順に、表示画面１４４０を表示させる。

【0138】

また、図１５（Ａ）の例では、情報提供部５０７は、比較的危険度が低いＡ棟１階、Ａ棟２階の優先度を「低」としている。また、情報提供部５０７は、例えば、Ａ棟１階、２階に対応する音波ＩＤ「１１０」、「１２０」を取得した端末装置１２０に、図１４（Ａ）に示すような災害の情報１４１１を含む表示画面１４１０を表示させる。

【0139】

同様に、情報提供部５０７は、Ａ棟９階の優先度を「中」として、音波ＩＤ「１９０」を取得した端末装置１２０に、例えば、図１４（Ｂ）に示すような、避難経路１４２２の情報を含む表示画面１４２０を表示させる。

【0140】

さらに、図１５（Ａ）の例では、情報提供部５０７は、Ａ棟以外の建物（例えば、Ｂ棟、Ｃ棟等）には特に危険がないと判断し、Ｂ棟、Ｃ棟に対応する音波ＩＤを取得した端末装置１２０には、表示画面を表示させない。ただし、これに限られず、情報提供部５０７は、Ｂ棟、Ｃ棟に対応する音波ＩＤを取得した端末装置１２０にも、例えば、図１４（Ａ）に示すような災害の情報１４１１を含む表示画面１４１０を表示させても良い。

【0141】

（表示画面の表示方法２）
続いて、情報提供部５０７が、例えば、図１４（Ａ）～（Ｄ）に示すような表示画面を、端末装置１２０を表示させる方法の別の一例について説明する。

【0142】

情報処理装置１００、及び端末装置１２０は、例えば、図１５（Ｂ）に示すような、音波ＩＤと、提供情報とを対応付けた対応情報１５０２を、予め記憶部等に記憶しているものとする。

【0143】

また、情報処理装置１００の情報提供部５０７は、例えば、Ａ棟９階で出力されている音波ＩＤ「１９０」を取得した端末装置１２０に、例えば、Ａ棟５階で発生したことを示す情報、及びＡ棟９階の避難経路１４２２を含む表示画面１４２０を表示させるものとする。

【0144】

この場合、情報提供部５０７は、Ａ棟９階に設置された音波出力装置１１０に、音波ＩＤ「１９０」に加えて、音波ＩＤ「００５」、「１０９」を含む音波を出力させる。

【0145】

一方、端末装置１２０の表示制御部５２５は、音波解析部５２３が、音波ＩＤ「００５」、「１０９」を取得すると、例えば、図１５（Ｂ）に示すような対応情報１５０２から、「火災情報（Ａ棟５階）」、「Ａ棟９階の避難経路」の情報を取得する。また、表示制御部５２５は、取得した「火災情報（Ａ棟５階）」、「Ａ棟９階の避難経路」の情報を用いて、例えば、図１４（Ｂ）に示すような、表示画面１４２０を作成し、ディスプレイ３１７等に表示する。

【0146】

このように、情報提供部５０７は、音波出力装置１１０が出力する音波に含まれる音波ＩＤを利用して、端末装置１２０に様々な提供情報を表示させるものであっても良い。

【0147】

本実施形態によれば、情報処理システム１は、避難を完了していない人物が所持する端末装置１２０に、例えば、避難場所の情報、避難経路の情報、避難を指示する情報、災害の情報等の様々な情報を提供して、避難を促すことができるようになる。

【0148】

［第３の実施形態］
第２の実施形態では、１つのフロアを、１つの区画として管理しているものとして説明したが、情報処理システム１は、例えば、図１６（Ａ）に示すように、１つのフロアを複数の区画に分けて管理しても良い。

【0149】

図１６（Ａ）の例では、情報処理装置１００は、Ａ棟の１つのフロア１６０１を、区画１～区画４の４つの区画に分割し、各区画の情報と、各区画からの避難経路１６０２とを、記憶部５０８等に記憶して管理しているものとする。

【0150】

また、情報処理装置１００の音波情報管理部５０３は、例えば、図１６（Ｂ）に示すような音波情報６２０を、記憶部５０８等に記憶して管理しているものとする。この音波情報６２０に従って、区画１に設置された音波出力装置１１０は、区画１内に音波ＩＤ「１１１」を含む音波を出力し、区画２に設置された音波出力装置１１０は、区画２内に音波ＩＤ「１１２」を含む音波を出力しているものとする。また、区画３に設置された音波出力装置１１０は、区画３内に音波ＩＤ「１１３」を含む音波を出力し、区画４に設置された音波出力装置１１０は、区画４内に音波ＩＤ「１１４」を含む音波を出力しているものとする。

【0151】

この場合、情報処理装置１００の情報提供部５０７は、音波ＩＤ「１１１」を含む端末情報を送信した端末装置１２０に対して、例えば、図１７（Ａ）に示すような、避難経路を示す表示画面１７１０を表示させることができる。また、情報提供部５０７は、音波ＩＤ「１１２」を含む端末情報を送信した端末装置１２０に対して、例えば、図１７（Ｂ）に示すような、避難経路を示す表示画面１７２０を表示させることができる。

【0152】

同様に、情報提供部５０７は、音波ＩＤ「１１３」を含む端末情報を送信した端末装置１２０に対して、例えば、図１７（Ｃ）に示すような、避難経路を示す表示画面１７３０を表示させることができる。また、情報提供部５０７は、音波ＩＤ「１１４」を含む端末情報を送信した端末装置１２０に対して、例えば、図１７（Ｄ）に示すような、避難経路を示す表示画面１７４０を表示させることができる。

【0153】

このように、本実施形態に係る情報処理装置１００は、例えば、１つのフロアが複数の部屋等に分割されている場合でも、より適切な避難経路を示す表示画面を、端末装置１２０に表示させることができる。

【0154】

［第４の実施形態］
第３の実施形態では、情報処理装置１００が、例えば、図１６（Ｂ）に示すように、１つの区画に対して、１つの避難経路を対応付けて管理していた。

【0155】

第４の実施形態では、音波情報管理部５０３が、例えば、火災が発生していないときの避難経路と、火災が発生しているときの避難経路等、１つの区画に対して複数の避難経路を管理している場合の例について説明する。第４の実施形態に係る情報処理装置１００は、例えば、図１６（Ａ）に示すような避難経路１６０２の情報に加えて、図１８（Ａ）に示すような、火災発生時の避難経路１８０１の情報を、記憶部５０８等に記憶して管理しているものとする。

【0156】

また、情報処理装置１００の情報提供部５０７は、区画３で火災が発生していないとき、区画３にある端末装置１２０に、図１６（Ａ）に示すような避難経路１６０２に従って、図１９（Ａ）に示すような避難経路を示す表示画面１９１０を表示させることができる。

【0157】

一方、情報処理装置１００の情報提供部５０７は、区画３で火災が発生しているとき、区画３にある端末装置１２０に、図１８（Ａ）に示すような避難経路１８０１に従って、図１９（Ｂ）に示すような避難経路を示す表示画面１９２０を表示させることができる。

【0158】

例えば、情報提供部５０７は、図１９（Ｂ）に示すような表示画面１９２０を、通信ネットワーク２を介して、端末装置１２０に送信することにより、端末装置１２０に表示画面１９２０を表示させる。

【0159】

或いは、情報提供部５０７は、例えば、図１８（Ｂ）に示すような管理情報１８０２を用いて、火災が発生している区画３に設置された音波出力装置１１０に音波ＩＤ「１１３２」を出力させるものであっても良い。

【0160】

この場合、区画３にある端末装置１２０は、音波ＩＤ「１１３２」と対応付けて、記憶部５２７等に予め記憶した、図１９（Ｂ）に示すような表示画面１９２０を、ディスプレイ３１７等に表示させる。

【0161】

本実施形態によれば、情報処理システム１は、例えば、図１９（Ｂ）に示す表示画面１９２０のように、災害が発生している場所を回避する避難経路を含む表示画面を、端末装置１２０に提供することができる。

【0162】

以上、本発明の各実施形態によれば、施設１０内の人物の避難状況を判定する情報処理システム１において、避難場所へ移動する際のＩＣカードの読み取り操作等によらずに、施設１０内の人物の避難状況を正しく判定できるようになる。

【0163】

また、情報処理システム１は、避難が完了していない施設１０内の人物が所持する端末装置１２０に、避難経路の情報、避難場所の情報、災害の情報等を含む表示画面を表示させることができるようになる。

【0164】

＜補足＞
上記で説明した各実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【0165】

また、実施例に記載された装置群は、本明細書に開示された実施形態を実施するための複数のコンピューティング環境のうちの１つを示すものに過ぎない。ある実施形態では、情報処理装置１００は、サーバクラスタといった複数のコンピューティングデバイスを含む。複数のコンピューティングデバイスは、ネットワークや共有メモリなどを含む任意のタイプの通信リンクを介して互いに通信するように構成されており、本明細書に開示された処理を実施する。同様に、入出管理システム１０２は、互いに通信するように構成された複数のコンピューティングデバイスを含むことができる。

【0166】

さらに、情報処理装置１００及び入出管理システム１０２は、開示された処理ステップ、例えば図１３を様々な組合せで共有するように構成できる。例えば、所定のユニットによって実行されるプロセスは、端末装置１２０によって実行され得る。同様に、所定のユニットの機能は、入出管理システム１０２によって実行することができる。また、情報処理装置１００及び入出管理システム１０２の各要素は、１つのサーバ装置にまとめられていても良いし、複数の装置に分けられていても良い。

【符号の説明】

【0167】

１ 情報処理システム
１０ 施設
１００ 情報処理装置
１１０、１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ 音波出力装置
１２０、１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ 端末装置
３０７ センサ
５０２ 端末情報受信部
５０３ 音波情報管理部
５０６ 判定部
５０７ 情報提供部
５０８ 記憶部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0168】

【文献】特開２０１４－１６０３８１号公報

【文献】特開２００８－１６７２３４号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】