特許 7455142 自動分析装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-14

(45)【発行日】2024-03-25

(54)【発明の名称】自動分析装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/10 20060101AFI20240315BHJP

【ＦＩ】

G01N35/10 F

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021562683

(86)(22)【出願日】2020-12-02

(86)【国際出願番号】 JP2020044840

(87)【国際公開番号】W WO2021112120

(87)【国際公開日】2021-06-10

【審査請求日】2023-06-22

(31)【優先権主張番号】P 2019220166

(32)【優先日】2019-12-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2020073408

(32)【優先日】2020-04-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】501387839

【氏名又は名称】株式会社日立ハイテク

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】堀江 陽介

(72)【発明者】

【氏名】越智 学

(72)【発明者】

【氏名】村松 由規

(72)【発明者】

【氏名】川原 鉄士

(72)【発明者】

【氏名】南 礼孝

(72)【発明者】

【氏名】浜田 大輝

【審査官】外川 敬之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１９４３０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－００９２９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１１１７６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ３５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

試料又は試薬を反応容器に分注する分注プローブを含む分注機構と、
前記分注プローブの外面へ洗浄液を吐出する吐出口と、
前記吐出口へ供給する洗浄液量を変更する液量変更手段と、
前記分注機構に設けられた洗浄液検知手段と、
前記分注プローブ、前記液量変更手段及び前記洗浄液検知手段を制御する制御部と、
を備え、
前記分注プローブの洗浄時に、前記制御部は、
前記分注プローブの先端の高さを第１位置とした状態で、基準液量の洗浄液を前記吐出口から吐出することにより、前記第１位置からその上方の第２位置までにある前記分注プローブの外面を目標に前記洗浄液を接触させる自動分析装置であって、
洗浄液量の調整時に、前記制御部は、
前記分注プローブの先端の高さを前記第２位置以上とした状態で、前記液量変更手段により洗浄液量を変更し、
前記洗浄液検知手段が前記洗浄液を検知したときの洗浄液量を調整後液量として、
前記基準液量を更新することを特徴とする自動分析装置。

【請求項2】

請求項１に記載の自動分析装置において、
前記液量変更手段は、ポンプから前記吐出口までの流路の途中に設けられた電磁弁であり、
前記分注プローブの洗浄時に、前記制御部は、
前記電磁弁を基準開度に制御して洗浄液を前記吐出口から吐出するものであって、
洗浄液量の調整時に、前記制御部は、
前記電磁弁の開度を大きくして行き、
前記洗浄液検知手段が前記洗浄液を検知し始めたときの前記電磁弁の開度を調整後開度として、
前記基準開度を更新することを特徴とする自動分析装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の自動分析装置において、
前記洗浄液検知手段は、前記分注プローブの静電容量を検出して液面を検知する液面検知器であることを特徴とする自動分析装置。

【請求項4】

請求項１又は２に記載の自動分析装置において、
前記試料又は試薬の吸引及び吐出を行うシリンジと、
前記シリンジと前記分注プローブを接続する流路に設けられ、前記流路内の圧力を検出する圧力センサと、を有し、
前記洗浄液検知手段は、前記圧力センサであることを特徴とする自動分析装置。

【請求項5】

請求項１又は２に記載の自動分析装置において、
洗浄液量の調整時に、前記制御部は、
洗浄液量が所定の上限値に達しても、前記洗浄液検知手段が前記洗浄液を検知しない場合、又は、洗浄液量が所定の下限値に達する前に、前記洗浄液検知手段が前記洗浄液を検知した場合、警報を発することを特徴とする自動分析装置。

【請求項6】

試料又は試薬を反応容器に分注する分注プローブを含む分注機構と、
前記分注プローブへ洗浄液を吐出する洗浄ノズルと、
前記分注機構を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記洗浄液の液量確認時に、前記分注プローブの洗浄時と比べ、前記分注プローブの水平位置を、前記洗浄ノズルに対して下流側に位置させる自動分析装置。

【請求項7】

請求項６に記載の自動分析装置において、
前記分注機構は、洗浄液検知手段を備え、
前記制御部は、前記洗浄液の液量確認時に、前記分注プローブを下降させていき、前記洗浄液検知手段が前記洗浄液を検知したときの高さに基づいて、前記洗浄液の液量を確認することを特徴とする自動分析装置。

【請求項8】

請求項７に記載の自動分析装置において、
前記制御部は、前記洗浄液の液量確認時に、前記分注プローブを下降させる速度を、前記分注プローブの洗浄時に、前記分注プローブを下降させる速度よりも遅くすることを特徴とする自動分析装置。

【請求項9】

請求項７に記載の自動分析装置において、
前記制御部は、前記洗浄液の液量確認時に、前記洗浄ノズルから前記洗浄液の吐出を開始した後に、前記分注プローブの下降を開始させることを特徴とする自動分析装置。

【請求項10】

請求項７に記載の自動分析装置において、
前記洗浄液の液量を調整可能な比例弁を備え、
前記制御部は、前記洗浄液検知手段が前記洗浄液を検知したときの高さに基づいて、前記比例弁の開閉状態を変更することを特徴とする自動分析装置。

【請求項11】

請求項７に記載の自動分析装置において、
前記制御部は、前記洗浄液の液量確認時に、前記洗浄ノズルから吐出する前記洗浄液の流速を、前記分注プローブの洗浄時に、前記洗浄ノズルから吐出する前記洗浄液の流速よりも遅くすることを特徴とする自動分析装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動分析装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動分析装置、例えば生化学自動分析装置では、血清や尿などの生体試料（以下試料と称する）の成分分析を行う。こうした生化学自動分析装置では、一般に、分注プローブを用いて試料と試薬とをそれぞれ反応容器に分注して反応させ、反応液に生じる色調や濁りの変化を、分光光度計等の測光ユニットにより光学的に測定する。そのため、プローブの汚れ等は、分注の精度に影響し、結果として自動分析装置の信頼性にも影響を与える。したがって、試料等を分注した後は、プローブの外面や内面に付着した試料等を洗浄槽にて洗浄液により洗浄を行っている。

【0003】

しかし、プローブの外面を洗浄するための洗浄液を供給するポンプの性能が経年劣化により低下したり、ポンプから洗浄液の吐出口までの流路が詰まっていたりすると、洗浄液の液量が変化してくる。洗浄液量が少ない場合、例えば、プローブを十分洗浄できず、キャリーオーバー等が発生する可能性がある。一方、洗浄液量が多い場合、例えば、プローブの先端に水滴が残留してしまう可能性がある。このような洗浄液量の変化に対応するため、一般的には、定期的に作業者が洗浄液量を調整するメンテナンスを行っているが、手動での調整となるため時間がかかったり、バラツキが生じたりしていた。

【0004】

ここで、洗浄液量を自動で調整する技術として、例えば、特許文献１が知られている。この特許文献１には、「プローブの洗浄に用いられる洗浄液を供給する洗浄液供給部と、
前記供給された洗浄液を貯留する洗浄プールと、前記洗浄プールに貯留された洗浄液の液面を検知する液面検知部と、前記液面検知部により前記洗浄液の液面が検知された結果に基づいて当該洗浄液の洗浄液量を算出する洗浄液量算出部と、前記算出された洗浄液量が、所定の範囲に収まるか否かを判定する洗浄液量判定部と、前記算出された洗浄液量が、前記洗浄液量判定部により所定の範囲に収まらないと判定された場合に、前記洗浄液供給部から供給される洗浄液の洗浄液量を前記所定の範囲に収まるように調整する洗浄液量調整部とを具備する自動分析装置」（請求項１）が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－１９４３０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載の方法では、洗浄液を貯留するためのプールや、プールに貯留された洗浄液を排出するための弁を設ける必要があり、装置の大型化や高コスト化を招く可能性がある。

【0007】

また、特許文献１に記載の方法では、洗浄液が想定通りの軌跡にてプローブに接触しているかは担保できていない。また、洗浄液の供給前にプールに残水があったり、弁の故障でプールに残水できなかったりすると、洗浄液量を読み違える可能性がある。

【0008】

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、大型化や高コスト化を抑制しつつ、分注プローブに対して適量の洗浄液を確実に接触させることで信頼性の高い自動分析装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明は、試料又は試薬を反応容器に分注する分注プローブを含む分注機構と、前記分注プローブの外面へ洗浄液を吐出する吐出口と、前記吐出口へ供給する洗浄液量を変更する液量変更手段と、前記分注機構に設けられた洗浄液検知手段と、前記分注プローブ、前記液量変更手段及び前記洗浄液検知手段を制御する制御部と、を備え、前記分注プローブの洗浄時に、前記制御部は、前記分注プローブの先端の高さを第１位置とした状態で、基準液量の洗浄液を前記吐出口から吐出することにより、前記第１位置からその上方の第２位置までにある前記分注プローブの外面を目標に前記洗浄液を接触させる自動分析装置であって、洗浄液量の調整時に、前記制御部は、前記分注プローブの先端の高さを前記第２位置以上とした状態で、前記液量変更手段により洗浄液量を変更し、前記洗浄液検知手段が前記洗浄液を検知したときの洗浄液量を調整後液量として、前記基準液量を更新する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、大型化や高コスト化を抑制しつつ、分注プローブに対して適量の洗浄液を確実に接触させることで信頼性の高い自動分析装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】自動分析装置の概略構成図である。

【図2】実施例１に係る自動分析装置における洗浄液の供給経路の構成を示す図である。

【図3】実施例１における液量の調整方法を示すフローチャートである。

【図4】基準洗浄位置（第１位置）と洗浄液量確認位置（第２位置）を示す図である。

【図5】液量調整時における洗浄液の軌跡の変化を示す図である(下方への吐出時)。

【図6】液量調整時における洗浄液の軌跡の変化を示す図である(上方への吐出時)。

【図7】実施例２における液量の調整方法を示すフローチャートである。

【図8】実施例３に係る試料分注機構の構成を示す図である。

【図9】実施例３に係る試料分注プローブの洗浄液量調整手段の構成例を示す図である。

【図10】実施例３における、試料分注プローブの下降位置の例を示す図であり、（ａ）は、基準液量で吐出した場合の液流状態、（ｂ）は、基準液量よりも液量が低下した場合の液流状態、もそれぞれ示す図である。

【図11】洗浄ノズルから一定時間内に吐出される洗浄液量と、基準位置から洗浄液上端検出までのプローブ下降距離と、の関係を示すグラフである。

【図12】プローブ洗浄およびプローブ洗浄液量調整のための制御ブロックの構成例を示す図である。

【図13】洗浄液量を確認する際の洗浄液量調整手段の動作を示すフローチャートである。

【図14】比例弁２１５による液量調整動作を示すフローチャートである。

【図15】洗浄液の液量検出の動作を示すフローチャートである。

【図16】比例弁制御テーブルの一例を示す図である。

【図17】液流検出の動作フローにおける液面検知信号の一例を示す図である。

【図18】洗浄液流の流速が速いときの液流状態と、試料分注プローブの下降位置の例を示す図である。

【図19】比例弁の操作量と流量変化との関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施形態の自動分析装置の概略構成図である。自動分析装置１００は、反応容器１０２内で化学反応させた反応液を測定して成分分析を行うための装置である。この自動分析装置１００は、主要な構成として、反応ディスク１０１、洗浄機構１０３、分光光度計１０４、撹拌機構１０５、洗浄槽１０６、第１試薬分注機構１０７、第２試薬分注機構１０７ａ、洗浄槽１０８、試薬ディスク１０９、第１試料分注機構１１１、第２試料分注機構１１１ａ、洗浄槽１１３、試料搬送機構１１７、コントローラ１１８、を有している。また、第１試薬分注機構１０７、第２試薬分注機構１０７ａ、第１試料分注機構１１１、第２試料分注機構１１１ａは、液面検知機能を有している。

【0013】

反応ディスク１０１には、反応容器１０２が円周状に配置されている。反応容器１０２は試料と試薬とを混合させた混合液を収容するための容器であり、反応ディスク１０１上に複数並べられている。反応ディスク１０１の近くには、試料容器１１５を搭載した試料ラック１１６を搬送する試料搬送機構１１７が配置されている。

【0014】

反応ディスク１０１と試料搬送機構１１７との間には、回転及び上下動可能な第１試料分注機構１１１及び第２試料分注機構１１１ａが配置されており、各々試料分注プローブ１１１ｂを備えている。試料分注プローブ１１１ｂには各々試料用シリンジ１２２が接続されている。試料分注プローブ１１１ｂは回転軸を中心に円弧を描きながら水平移動し、上下移動して試料容器１１５から反応容器１０２への試料分注を行う。

【0015】

試薬ディスク１０９は、その中に試薬を収容した試薬ボトル１１０や洗剤ボトル１１２等が複数個円周上に載置可能となっている保管庫である。試薬ディスク１０９は保冷されている。

【0016】

反応ディスク１０１と試薬ディスク１０９の間には、回転及び上下動が可能な第１試薬分注機構１０７、第２試薬分注機構１０７ａが設置されており、それぞれ試薬分注プローブ１２０を備えている。試薬分注プローブ１２０は、第１試薬分注機構１０７又は第２試薬分注機構１０７ａにより、上下および水平移動が行われる。試薬分注プローブ１２０には各々試薬用シリンジ１２１が接続されている。この試薬用シリンジ１２１により、試薬分注プローブ１２０を介して試薬ボトル１１０、洗剤ボトル１１２、希釈液ボトル、前処理用試薬ボトル等から吸引した試薬、洗剤、希釈液、前処理用試薬等を反応容器１０２に分注する。

【0017】

反応ディスク１０１の周囲には、反応容器１０２内部を洗浄する洗浄機構１０３、反応容器１０２内の混合液を通過した光の吸光度を測定するための分光光度計１０４、反応容器１０２へ分注した試料と試薬とを混合する撹拌機構１０５等が配置されている。

【0018】

また、第１試薬分注機構１０７や第２試薬分注機構１０７ａの動作範囲上に、試薬分注プローブ１２０用の洗浄槽１０８が、第１試料分注機構１１１や第２試料分注機構１１１ａの動作範囲上に、試料分注プローブ１１１ｂ用の洗浄槽１１３が、撹拌機構１０５の動作範囲上に、撹拌機構１０５用の洗浄槽１０６が、それぞれ配置されている。

【0019】

各機構はコントローラ１１８に接続され、コントローラ１１８によりその動作が制御されている。制御部であるコントローラ１１８は、コンピュータ等から構成され、自動分析装置内の上述した各機構の動作を制御するとともに、血液や尿等の液体試料中の所定の成分の濃度を求める演算処理を行う。

【0020】

上述のような自動分析装置１００による検査試料の分析処理は、以下の順に従い実行される。まず、試料搬送機構１１７によって反応ディスク１０１近くに搬送された試料ラック１１６の上に載置された試料容器１１５内の試料を、第１試料分注機構１１１，第２試料分注機構１１１ａの試料分注プローブ１１１ｂにより反応ディスク１０１上の反応容器１０２へと分注する。次に、分析に使用する試薬を、試薬ディスク１０９上の試薬ボトル１１０から第１試薬分注機構１０７又は第２試薬分注機構１０７ａにより、先に試料を分注した反応容器１０２に対して分注する。続いて、撹拌機構１０５で反応容器１０２内の試料と試薬との混合液の撹拌を行う。

【0021】

その後、光源から発生させた光を混合液の入った反応容器１０２を透過させ、透過光の光度を分光光度計１０４により測定する。分光光度計１０４により測定された光度を、Ａ／Ｄコンバータ及びインターフェイスを介してコントローラ１１８に送信する。そしてコントローラ１１８によって演算を行い、血液や尿等の液体試料中の所定の成分の濃度を求め、結果を表示部（不図示）等に表示させる。なお、分光光度計１０４を用いて所定の成分の濃度を求める自動分析装置を例として説明するが、後述の実施例にて開示される技術は他の光度計を用いて試料を測定する免疫自動分析装置や凝固自動分析装置に用いても良い。

【実施例1】

【0022】

次に、実施例１に係る自動分析装置１００における洗浄液の供給経路の概略構成について、図２を参照して説明する。図２に示すように、試料分注機構を構成する試料分注プローブ１１１ｂは、分注流路を形成するチューブ２０１と、ニップル２０３を介して接続される。また、分注流路の上流は、試料の吸引及び吐出を行う試料用シリンジ１２２が接続されており、この試料用シリンジ１２２から試料分注プローブ１１１ｂまでの分注流路の途中には、流路内の圧力を検出する圧力センサ２０４が設けられている。そして、試料分注機構には、試料分注プローブ１１１ｂの静電容量を検出する液面検知器２１０が接続されており、試料分注プローブ１１１ｂの先端に試料や洗浄液が接触した場合には、静電容量の変化によってこれを検知する。

【0023】

さらに、本実施例の自動分析装置は、試料分注プローブ１１１ｂの洗浄を行う洗浄槽１１３と、タンク（図示せず）から洗浄液を供給する洗浄液供給ポンプ２０８と、を備えている。ここで、洗浄槽１１３は、試料分注プローブ１１１ｂが洗浄のためにアクセスしてきたときに通過する上部開口部２０５と、アクセスしてきた試料分注プローブ１１１ｂの外面に向けて洗浄液を吐出する洗浄液吐出口２０７と、吐出された洗浄液をドレインする下部開口部２０６と、を備えている。また、洗浄液供給ポンプ２０８の下流側は２つの経路に分岐し、一方は試料分注プローブ１１１ｂの内面を洗浄する内洗経路となり、他方は試料分注プローブ１１１ｂの外面を洗浄する外洗経路となる。

【0024】

内洗経路は、洗浄液供給ポンプ２０８より高圧なポンプである送液ポンプ２１１を、更に備えている。この送液ポンプ２１１の下流側には、送液ポンプ２１１と試料用シリンジ１２２とを連通する流路を開閉する、内洗用電磁弁２１２が設けられている。

【0025】

一方、外洗経路には、洗浄液供給ポンプ２０８から洗浄液吐出口２０７へと連通する流路を開閉する、外洗用電磁弁２０９が設けられている。内洗用電磁弁２１２及び外洗用電磁弁２０９は、コントローラ１１８から入力される電気信号に応じて、開閉及び開度変更が可能となっている。例えば、この外洗用電磁弁２０９に所定の電流が印加されると、外洗用電磁弁２０９が所定の開度になり、所定の液量の洗浄液が下流側へ供給される。

【0026】

試料を分注する場合、分注流路内がシステム水（純水）で満たされており、試料用シリンジ１２２を動作して分注流路内のシステム水を吐出又は吸引することで、試料の吸引又は吐出を行う。このときの分注の成否については、圧力センサ２０４で検出した圧力データを用いて判定される。なお、試料を分注する場合には、内洗用電磁弁２１２は閉弁されている。

【0027】

次に、試料分注プローブ１１１ｂの内面を洗浄する場合、洗浄液供給ポンプ２０８を動作させることで、洗浄液を送液ポンプ２１１へ供給する。送液ポンプ２１１は、洗浄液を高圧にして下流側へ送液し、システム水として分注流路を通って試料分注プローブ１１１ｂの内面を洗浄し、試料分注プローブ１１１ｂの先端から洗浄槽１１３内へ吐出する。

【0028】

一方、試料分注プローブ１１１ｂの外面を洗浄する場合、洗浄液供給ポンプ２０８を動作させるとともに、外洗用電磁弁２０９を開弁して、洗浄液吐出口２０７から試料分注プローブ１１１ｂの外面に向けて洗浄液を吐出させる。

【0029】

ここで、洗浄液吐出口２０７から吐出される洗浄液の液量は、外洗用電磁弁２０９の開度が一定であっても、洗浄液供給ポンプ２０８の経年劣化や、外洗経路の流路詰まり等により、目標とする液量が得られなくなっている可能性がある。このため、洗浄液吐出口２０７へ供給される洗浄液の液量を定期的に調整することが重要である。以下では、メンテナンスモードを実行した場合に実行される、液量の調整方法に関して説明する。ここで、洗浄液の液量の調整とは、試料分注プローブ１１１ｂの先端から吐出される単位時間当たりの液量を調整することを意味する。

【0030】

図３は、実施例１における液量の調整方法を示すフローチャートである。まず、コントローラ１１８の操作部より、試料分注プローブ１１１ｂの洗浄液量を調整するメンテナンスを実行するボタンが押下されると、メンテナンスモードに遷移する（ステップＳ３０１）。

【0031】

すると、コントローラ１１８は、第１試料分注機構１１１を動作させ、試料分注プローブ１１１ｂを洗浄槽１１３内に移動させる。さらに、コントローラ１１８は、図４（ａ）に示すように、試料分注プローブ１１１ｂの先端の高さが基準洗浄位置（第１位置）４０１となる状態に保持して、試料分注プローブ１１１ｂの外面及び内面の洗浄を行う（ステップＳ３０２）。この基準洗浄位置とは、試料分注プローブ１１１ｂを洗浄するときの基準となる高さであり、通常の洗浄動作はこの位置で行われる。なお、ステップＳ３０２は、試料分注プローブ１１１ｂの位置をリセットさせるためのステップなので、試料分注プローブ１１１ｂの外面及び内面の洗浄は必須でない。また、試料分注プローブ１１１ｂの外面を洗浄した洗浄液と、試料分注プローブ１１１ｂの内面を洗浄したシステム水と、は真空吸引されて除去される。

【0032】

次に、コントローラ１１８は、洗浄液量を調整する準備のため、外洗用電磁弁２０９を全閉にする（ステップＳ３０３）。これにより、試料分注プローブ１１１ｂの外面の洗浄が終了する。このタイミングで内面の洗浄も終了する。なお、外洗用電磁弁２０９とは別に図示しない直列に接続された電磁弁を設けて当該電磁弁で外面の洗浄を終了させても良い。この場合には後述のステップＳ３０４の後にステップＳ３０３を設けても良い。いずれにせよ後述のステップＳ３０５の前までに外洗用電磁弁を全閉に出来れば良い。

【0033】

その後、コントローラ１１８は、図４（ｂ）に示すように、試料分注プローブ１１１ｂの先端を洗浄液量確認位置４０３まで上昇させる（ステップＳ３０４）。本実施例における洗浄液量確認位置４０３は、試料分注プローブ１１１ｂの先端が基準洗浄位置にあるときに、基準液量の洗浄液を洗浄液吐出口２０７から吐出した場合の目標とされる洗浄範囲４０２の中で最も高い位置（第２位置）と同じにしている。

【0034】

そして、コントローラ１１８は、洗浄液供給ポンプ２０８からの洗浄液の供給を開始する（ステップＳ３０５）。さらに、コントローラ１１８は、外洗用電磁弁２０９の開度を徐々に大きくして行く（ステップＳ３０６）。外洗用電磁弁２０９の開度を拡大させる方法としては、連続的に大きくしても、段階的に大きくしても良い。この外洗用電磁弁２０９の開度の拡大は、洗浄液検知手段としての液面検知器２１０がＯＮとなるまで行われる（ステップＳ３０７）。

【0035】

そして、試料分注プローブ１１１ｂの先端に洗浄液が存在することを検知し、液面検知器２１０がＯＮになると、コントローラ１１８は、外洗用電磁弁２０９を全閉にし、液量の調整を完了する（ステップＳ３０８）。コントローラ１１８は、液面検知器２１０がＯＮとなったときの外洗用電磁弁２０９の開度、具体的には、このとき外洗用電磁弁２０９に印加していた電流値をメモリに記憶しておく。その後、コントローラ１１８は、試料分注プローブ１１１ｂの先端の高さを基準洗浄位置４０１に戻し（ステップＳ３０９）、試料分注機構をスタンバイ状態に遷移させる（ステップＳ３１０）。

【0036】

図５は、コントローラ１１８が試料分注プローブ１１１ｂの先端を洗浄液量確認位置４０３に保持し、洗浄液の液量を調整する際の洗浄液の軌跡の変化を示す図である。上述のステップＳ３０６で、コントローラ１１８が、外洗用電磁弁２０９を全閉の状態から少しだけ開いた状態が図５（ａ）であり、更に開度を大きくして試料分注プローブ１１１ｂの先端に洗浄液が接触するようになった状態が図５（ｂ）である。開度を大きくすることで試料分注プローブ１１１ｂの先端から吐出される洗浄液の単位時間当たりの液量が増加し、洗浄液吐出口２０７から吐出される洗浄液の吐出向きが図５（ｂ）に示すように変化する。このように、試料分注プローブ１１１ｂの先端が洗浄液量確認位置４０３に位置した状態で、洗浄液を検知できれば、試料分注プローブ１１１ｂの先端を基準洗浄位置４０１に位置させた場合でも、目標とする洗浄範囲４０２の中で最も高い場所まで洗浄水が接触することを担保できる。また、外洗用電磁弁２０９が全閉の状態から開度を徐々に大きくして行き、液面検知器２１０が洗浄液を検知し始めた時点での開度を記憶し、次回以降の洗浄動作をこの開度で行えば、必要最小限の液量で洗浄できる。すなわち、外洗用電磁弁２０９の開度が必要最小限となるよう調整し、調整後の開度による洗浄液量を調整後液量として、基準液量を更新することで、試料分注プローブ１１１ｂの先端に水滴が残留するのを抑制する効果がある。

【0037】

また、洗浄液量を調整する外洗用電磁弁２０９と洗浄を終了させるオンオフ用の電磁弁を直列に設けることで、調整後の開度にした状態でオンオフ用の電磁弁をオンにして洗浄液を供給することができる。これにより、外洗用電磁弁２０９を全閉から調整後の開度にするまでに流れる洗浄液の無駄を抑制することができる。

【0038】

なお、本実施例では、洗浄液吐出口２０７を洗浄槽１１３の上部に設け、上方から斜め下方に向けて洗浄液を吐出する構成を例に挙げて説明した。しかし、図６に示すように、洗浄液吐出口２１３を洗浄槽２１４の下部に設け、下方から斜め上方に向けて洗浄液を吐出する構成であっても、同様の方法により、洗浄液の液量を調整できる。

【実施例2】

【0039】

図７は、実施例２における液量の調整方法を示すフローチャートである。上述の実施例１では、洗浄液検知手段として液面検知器２１０を用いたが、本実施例では、圧力センサ２０４を用いる点で、異なっている。

【0040】

まず、洗浄液量を調整するメンテナンスを実行するボタンが押下されると、メンテナンスモードに遷移する（ステップＳ７０１）。

【0041】

すると、コントローラ１１８は、試料分注プローブ１１１ｂの先端の高さが基準洗浄位置（第１位置）４０１となる状態に保持して、試料分注プローブ１１１ｂの洗浄を行う（ステップＳ７０２）。

【0042】

次に、コントローラ１１８は、外洗用電磁弁２０９を全閉にする（ステップＳ７０３）。なお、ステップＳ７０３は後述のＳ７０４の後に設けても良い。実施例１の説明と同様なので詳細な説明は省略する。

【0043】

コントローラ１１８は、試料分注プローブ１１１ｂの先端を洗浄液量確認位置（第２位置）４０３まで上昇させる（ステップＳ７０４）。

【0044】

その後、洗浄液供給ポンプ２０８からの洗浄液の供給を開始する（ステップＳ７０５）。さらに、コントローラ１１８は、外洗用電磁弁２０９の開度を徐々に大きくして行く（ステップＳ７０６）とともに、シリンジによる吸引を行い（ステップＳ７０７）、圧力データを取得する。シリンジによる吸引は、間欠的であっても良いが、連続的の方が調整時間を短縮できるため望ましい。外洗用電磁弁２０９の開度の拡大は、洗浄液検知手段としての圧力センサ２０４が圧力データの変動（増加）を確認するまで行われる（ステップＳ７０８）。

【0045】

そして、試料分注プローブ１１１ｂの先端に洗浄液が存在することを検知し、圧力センサ２０４がＯＮになると、コントローラ１１８は、外洗用電磁弁２０９を全閉にするとともにシリンジによる吸引を停止し、液量の調整を完了する（ステップＳ７０９）。その後、コントローラ１１８は、試料分注プローブ１１１ｂの先端の高さを基準洗浄位置４０１に戻し（ステップＳ７１０）、試料分注機構をスタンバイ状態に遷移させる（ステップＳ７１１）。

【0046】

実施例１及び実施例２によれば、分注機構に既に備わっている液面検知器２１０や圧力センサ２０４を用いることで、特別な装置を用いなくても液量の調整が可能となる。また、洗浄液量確認位置を第２位置以上の高さに設定することで、試料分注プローブ１１１ｂの先端から所望の高さまでの外面に洗浄液が確実に接触するような液量に調整でき、洗浄不足による分注精度の低下が抑制できる。さらに、外洗用電磁弁２０９の開度を徐々に大きくして行き、洗浄液を検知し始めた時点での開度を調整後開度として基準開度を更新し、次回以降の洗浄動作をこの基準開度で行えば、必要最小限の液量で洗浄できる。

【0047】

また、洗浄液量が所定の上限値に達しても、洗浄液検知手段が洗浄液を検知しない場合や、洗浄液量が所定の下限値に達する前に、洗浄液検知手段が洗浄液を検知した場合は、洗浄液供給ポンプ２０８の運転状況や試料分注プローブ１１１ｂの高さ等に問題があると考えられる。このため、外洗用電磁弁２０９の開度が所定の上限値に達しても洗浄液を検知しない場合や、外洗用電磁弁２０９の開度が所定の下限値に達する前に洗浄液を検知した場合には、液量調整メンテナンスモードをリトライさせても良い。また、こうした場合には、コントローラ１１８が警報を発し、洗浄液供給ポンプ２０８や試料分注プローブ１１１ｂを確認するよう作業者に対して促しても良い。

【0048】

なお、上述の実施例１，２では、試料分注プローブ１１１ｂに対する洗浄液量を調整する場合について説明したが、試薬分注プローブ１２０に対する洗浄液量を調整する場合にも適用できる。また、上述の実施例１，２では、洗浄液量の調整を、自動分析装置１００のメンテナンスモードとして実行する場合について説明したが、分析実施前や装置起動時などのイニシャライズとして実行する場合であっても良い。さらに、上述の実施例１，２では、洗浄液量を外洗用電磁弁２０９の開度により調整したが、洗浄液供給ポンプ２０８の回転数により調整しても良い。回転数を増加させることで単位時間当たりの洗浄液の吐出量を増加させたり、回転数を減少させることで吐出量を減少させたりすることができる。この場合回転数が低い状態から高い状態に徐々に変化させることで同様のことが実現できる。このように洗浄液量の調整には洗浄液供給ポンプ２０８の回転数変化による水圧調整も含まれる。その他、試料分注プローブ１１１ｂの先端から吐出される単位時間当たりの液量を調整できれば他の手段であっても良い。

【0049】

また、洗浄液量確認位置４０３は、第２位置と完全に同じである必要はなく、例えば、洗浄液量確認位置４０３を第２位置よりも僅かに高くしても良い。第２位置よりも高い位置としても、洗浄液が届くことを確認できれば、洗浄液の液量として十分であることが担保されるためである。但し、洗浄液の液量が多すぎると、分注プローブ先端に洗浄液が残留する可能性があるので、洗浄液量確認位置４０３は第２位置に対してあまり高くし過ぎない方が良い。

【実施例3】

【0050】

次に、実施例３に係る試料分注機構の構成について、図８を用いて説明する。なお、図８は第１試料分注機構１１１の構成について示しているが、第２試料分注機構１１１ａも同様の構成となる。図８に示すように、試料分注機構は、試料分注プローブ１１１ｂを先端に備える試料分注アーム１１１ｃと、試料分注アーム１１１ｃを水平方向に移動する水平移動機構１１１ｄと、試料分注アーム１１１ｃを鉛直方向（Ｚ方向）に移動する鉛直移動機構１１１ｅと、試料分注アーム１１１ｃを回転する回転移動機構（図示せず）と、で構成される。試料分注機構は、これらの移動機構によって、試料分注プローブ１１１ｂを、試料容器１１５から試料を吸引する吸引位置、吸引した試料を反応容器１０２へ吐出する吐出位置、洗浄槽１１３で試料分注プローブ１１１ｂの先端を洗浄する洗浄位置、へそれぞれ移動させる。さらに、試料分注機構は、吸引位置、吐出位置および洗浄位置では、試料容器１１５、反応容器１０２および洗浄槽１１３の高さに合わせて、試料分注プローブ１１１ｂを下降（Ｚ方向）させる。

【0051】

なお、本実施例では、試料分注プローブ１１１ｂの洗浄を例として説明するが、試薬分注プローブの場合も同様に適用可能である。また、試料と試薬を１本のプローブで分注する装置へも同じく適用可能である。

【0052】

図９は、試料分注プローブ１１１ｂの洗浄液量調整手段の構成例を示す図である。図９に示すように、洗浄液量調整手段は、純水設備（図示せず）から洗浄液を供給する洗浄液供給ポンプ２０８と、制御電流によって開閉状態を変更可能な比例弁２１５と、分岐管２１６と、開閉制御により送液をＯＮ／ＯＦＦする電磁弁２１７ａ，２１７ｂと、開閉操作（弁のネジを手作業で回す）で流量を調整可能な調整弁２１８ａ，２１８ｂと、洗浄液を吐出する洗浄ノズル２０２ａ，２０２ｂと、洗浄槽１１３の廃液を貯める廃液タンク２２０と、各部品間を接続する流路２１９と、で構成される。また、試料分注機構の試料分注アーム１１１ｃ内には液面検知器２１０（例えば静電容量センサ）が搭載される。

【0053】

試料分注プローブ１１１ｂの洗浄では、電磁弁２１７ａ，２１７ｂを開けることで洗浄液供給ポンプ２０８から送液される洗浄液が、洗浄ノズル２０２ａ，２０２ｂより吐出され、洗浄ノズル２０２ａ，２０２ｂからの液流が試料分注プローブ１１１ｂの外面と接触することで、試料分注プローブ１１１ｂの外面に付着していた汚れが除去される。

【0054】

本実施例では、１つの比例弁２１５で２つの洗浄ノズル２０２ａ，２０２ｂからの洗浄液量を調整する例を示すが、１つの比例弁２１５で３つ以上の洗浄ノズルの液量調整も可能である。また、各洗浄ノズルにそれぞれ１つの比例弁を接続して制御しても良い。１つの比例弁２１５で複数の洗浄ノズル２０２ａ，２０２ｂの液量調整を行う場合は、調整弁２１８ａ，２１８ｂで各洗浄ノズル２０２ａ，２０２ｂからの液量が同程度となるように事前に調整しておくことが望ましい。

【0055】

洗浄ノズル２０２ａ，２０２ｂの先端の吐出口は開放されているため、洗浄液の吐出開始直後は、流路２１９の洗浄ノズル２０２ａ，２０２ｂ側に空気が入ることがあり、水が跳ねる場合がある。そのため、液面検知器２１０の誤検知を回避するには、洗浄ノズル２０２ａ，２０２ｂから洗浄液の吐出を開始した後に、試料分注プローブ１１１ｂの下降を開始する順とすることが望ましい。

【0056】

図１０は、実施例３における、試料分注プローブ１１１ｂの下降位置の例を示す図である。また、図１０（ａ）は、試料分注プローブ１１１ｂを洗浄するときの基準液量で吐出した場合の液流状態、図１０（ｂ）は、基準液量よりも液量が低下した場合の液流状態、もそれぞれ示している。さらに、図１０において、試料分注プローブ１１１ｂの洗浄時における水平位置を洗浄位置３０１で示し、洗浄液の液量確認時における試料分注プローブ１１１ｂの水平位置を液量確認位置３０２で示す。

【0057】

図１０に示すように、制御部は、洗浄液の液量確認時に、試料分注プローブ１１１ｂの洗浄時と比べ、試料分注プローブ１１１ｂの水平位置を、洗浄ノズル２０２に対して下流側に位置させる。すなわち、制御部は、液量確認時、洗浄時（分析時）と比べて、洗浄ノズル２０２の吐出口から遠い場所で、試料分注プローブ１１１ｂを下降させる。なお、以降の説明では、液量確認位置３０２を１つ設けた例で説明するが、液量確認位置３０２を２カ所以上設けることも可能である。なお、液量確認位置３０２と洗浄位置３０１との水平距離は、洗浄ノズル２０２の直径に対して５倍以上離すことが望ましい。

【0058】

洗浄ノズル２０２から斜めに吐出される液流は、洗浄ノズル２０２に近い側では洗浄液流３００の上端位置の変化が小さく、洗浄位置３０１における洗浄液流の上端位置の検出高さは、基準液量のとき（３０３ａ）と液量低下時（３０３ｂ）の差は小さい。しかし、洗浄ノズル２０２から離れた場所では洗浄液流３００の上端位置の変化が大きく、液量確認位置３０２における洗浄液流の上端位置の検出高さは、基準液量のとき（３０４ａ）と液量低下時（３０４ｂ）の差は大きい。このため、洗浄ノズル２０２から遠い液量確認位置３０２で、洗浄液流の上端位置を検出した方が、洗浄水量の変化を容易に検出でき、検出感度が高くなる。なお、洗浄ノズル２０２から吐出する洗浄液の向きは、下から上へ斜めに吐出する場合でも、重力で液流は放物線を描くため、図１０と同じ向きでなくても良い。

【0059】

図１１は、洗浄ノズルから一定時間内に吐出される洗浄液量と、基準位置から洗浄液上端検出までのプローブ下降距離と、の関係を示すグラフである。図１１に示すように、基準液量のときのプローブ下降距離と液量低下時のプローブ下降距離との差は、洗浄位置３０１での値に比べ、液量確認位置３０２での値の方が、変化が大きい。

【0060】

ここで、洗浄液流の下流側ほど液流の形状が不安定になりやすく、洗浄液のしぶき（飛散）も発生しやすくなる。そのため、試料分注プローブ１１１ｂの下降距離（検出位置）のばらつきが大きくなることがある。そこで、本実施例における制御部は、洗浄液の液量確認時に、試料分注プローブ１１１ｂを下降させる速度を、洗浄時に、試料分注プローブ１１１ｂを下降させる速度よりも遅くする。このように、試料分注プローブ１１１ｂの下降速度を洗浄時より遅くすることで、洗浄液との接触検知信号を液面検知器２１０が誤検知してしまうのが低減され、検出位置のばらつきが抑制される。

【0061】

一般の自動分析装置には、成分分析を行う分析動作と分析動作の前に装置を初期化するリセット動作（あるいはメンテナンス動作）がある。本実施例では、分析動作とリセット動作で洗浄位置３０１を使い、リセット動作でのみ液量確認位置３０２を使う。分析動作は、多数の試料を短時間で処理することが求められるため、試料分注プローブ１１１ｂの洗浄も短時間であり、洗浄液流の上端位置は、ばらつかないことが望ましい。そのため、分析動作時には、洗浄液流の上端位置の変化が少ない洗浄位置３０１で洗浄を行い、洗浄液量の測定を行うリセット動作の洗浄液量調整時には洗浄液流の上端位置の変化が大きい液量確認位置３０２で洗浄液流の上端位置の測定を行う。これにより、洗浄時は洗浄範囲のばらつきを抑え、液量確認時は洗浄液量の変化を容易に検出できる。

【0062】

図１２は、プローブ洗浄およびプローブ洗浄液量調整のための制御ブロックの構成例を示す図である。自動分析装置制御部５０１は、装置全体を制御するための中央処理部であり、ＧＵＩ５０２を介してユーザからの検査指示などの指令を受け取る。分注機構は、分注アーム制御手段５０３から分注アーム水平移動手段５０４や分注アーム上下移動手段５０５への指示で、分注プローブの位置決めを行う。

【0063】

分析時の動作では、プローブ洗浄制御手段５０６からの指示で分注プローブを洗浄位置３０１に移動することで洗浄処理を行い、洗浄液量調整時の動作では、液量検出・調整制御手段５０７からの指示で分注プローブを液量確認位置３０２に移動することで液量の検出処理を行う。なお、分析時は高速で処理する必要があるため、分注アーム上下移動手段５０５は、分析時には高速移動を行い、洗浄液量調整（液面検知器による洗浄液流の上端位置の検出）時には低速移動を行うよう、速度を切り替えられる。分析時と液量調整時の切り替えは、通常洗浄モード／液量検出・調整モード切替手段５０８で行われる。

【0064】

洗浄液を吐出するための電磁弁２１７の開閉は、電磁弁制御手段５０９で行われ、プローブ洗浄時や液量検出・調整時の任意の時間に、洗浄水が吐出される。前述の通り、液量検出時には、分注プローブが上方より低速で下降し、洗浄液との接触が液面検知器２１０で検知される。検知信号は、洗浄液接触判定手段５１０（処理内容は後述する）と液量検出・調整制御手段５０７を介して、液流検出高さテーブル５１１に格納される。液量検出・調整制御手段５０７は、液流検出高さテーブル５１１に格納された情報を基に、比例弁２１５の制御要否や制御量を判断する。比例弁２１５は、比例弁制御手段５１２からの制御電流が変化することによって、開閉状態が制御される。比例弁２１５を制御した時の制御電流と、その時に測定された液流検出高さの情報は、比例弁制御テーブル５１３で管理され、次回以降の比例弁２１５の制御の際に参照することで、より少ない回数の操作で洗浄液量を目標の状態にできる。

【0065】

図１３は、洗浄液量を確認する際の洗浄液量調整手段の動作を示すフローチャートである。なお、図１３では省略しているが、分注プローブの下降動作終了後に上昇して元の位置に戻る動作が入る。図７に示すように、洗浄液量の確認動作には、洗浄状態の確認処理６０１と、液量調整有無の確認処理６０２と、の２つがある。

【0066】

ここで、洗浄状態の確認処理６０１について、説明する。洗浄状態の確認処理６０１は、分析動作時に使う洗浄位置３０１で行う。洗浄位置３０１は、前述の通り液流変化による洗浄液流の上端位置の変化が少ないため、液流を調整するためではなく、分注プローブの下降制御の確認に用いる。

【0067】

図１３では、分注プローブが洗浄位置３０１の上方まで移動した後の処理を示している。まず、電磁弁２１７の開動作により、洗浄液の吐出が開始される（Ｓ６０３）。その後、分注プローブが下降を開始する（Ｓ６０４）。この分注プローブの下降動作は、液面検知信号が検出されるまで行われる（Ｓ６０５）。液面検知信号が検出された後は、洗浄液流の液流検出高さ（高さＡ）が液流検出高さテーブル５１１に記録される（Ｓ６０６）。そして、電磁弁２１７が閉じる（Ｓ６０７）。

【0068】

以上の動作によって、分析動作時に分注プローブを洗浄するために必要な下降量を確認できる。分注プローブは、定期的に交換される部品であるため、交換後の分注プローブと洗浄液流との位置関係がずれる可能性がある。そのため、洗浄状態の確認処理６０１によって洗浄範囲を確認することが望ましい。

【0069】

分注プローブの交換後に、ばらつきの少ない洗浄位置３０１で分注プローブの下降量を確認することで、分注プローブの個体差による下降量の変化を確認できる。確認した分注プローブの個体差による下降量の差を用い、液流検出高さテーブル５１１や比例弁制御テーブル５１３にある下降量の値を補正することで、分注プローブ交換前後に発生し得る測定ずれが低減できる。

【0070】

次に、液量調整有無の確認処理６０２について、説明する。この液量調整有無の確認処理６０２では、まず、洗浄位置３０１から液量確認位置３０２に移動する（Ｓ６０８）。その後、電磁弁２１７の開動作により、洗浄液の吐出が開始される（Ｓ６０９）。その後、分注プローブが下降する（Ｓ６１０）。このときの分注プローブの下降速度は、分析時の洗浄動作における分注プローブの下降速度よりも遅くなっている。低速で下降することで、洗浄液との接触検知信号を液面検知器２１０が誤検知してしまうのが抑制され、洗浄液の上端位置の検出ばらつきを低減できる。分注プローブの下降動作は、液面検知信号が検出されるまで行われる（Ｓ６１１）。液面検知信号が検出された後は、洗浄液流の液流検出高さ（高さＢ）が液流検出高さテーブル５１１に記録される（Ｓ６１２）。そして、電磁弁２１７が閉じる（Ｓ６１３）。

【0071】

記録された高さＡの値と設計値との差が大きい場合は、分注プローブの位置調整や下降距離の修正が必要となる。記録された高さＢの値と設計値との差が大きい場合は、液量調整が必要と判断される。なお、洗浄状態の確認処理６０１は省略し、液量調整有無の確認処理６０２のみを実施するようなフローも採用可能である。

【0072】

次に、図１４は、比例弁２１５による液量調整動作を示すフローチャートである。なお、図１４においても、分注プローブの下降動作終了後に上昇して元の位置に戻る動作が省略されている。

【0073】

液量調整有無の確認処理６０２で確認が必要となった場合、比例弁２１５が操作される。比例弁２１５の操作は、液量調整有無の確認処理６０２の後であるため、分注プローブは液量確認位置３０２にある。まず、電磁弁２１７の開動作により、洗浄液の吐出が開始される（Ｓ６２１）。その後、比例弁２１５制御テーブル５１３から電流操作量が抽出される（Ｓ６２２）。この電流操作量に基づいて、比例弁２１５の制御電流が変更される（Ｓ６２３）。比例弁２１５の制御電流が変更されると、洗浄液の液量が変化する。そこで、洗浄液の液量変化を確認するため、まず、分注プローブが下降する（Ｓ６２４）。次に、液面検知信号が検出されると（Ｓ６２５）、分注プローブの下降高さが記録される（Ｓ６２６）。比例弁２１５の操作後は、操作回数（カウントアップ処理含む）と操作量（電流値）が記録される（Ｓ６２７）。その後、記録された高さＢと設計値との差が算出され（Ｓ６２８）、その差が一定値以下かどうか判断される（Ｓ６２９）。差が一定値より大きい場合は、Ｓ６２２からＳ６２８を繰り返し行うことで、洗浄液流の液位が設計値の一定値以内に入るように調整できる。調整後は、電磁弁２１７が閉じる（Ｓ６３０）。併せて、操作回数のカウンタ値のクリア、分注プローブの初期位置への移動が行われる。

【0074】

操作回数のカウンタは、一定回数以上の操作でも洗浄液流が設計値内に調整できない異常状態に備え、操作不能を回避するための処理として設けられる。実際の処理では、操作回数のカウンタの値を確認して、一定値以上のときに、繰り返しループから抜ける処理も設けられる。また、比例弁２１５の操作量は、毎回の操作によってどの程度、洗浄液流の上端位置が変化するかを記録して、次回以降の比例弁２１５の操作で参照することにより、少ない回数で目標液量に調整できる。また、記録された比例弁２１５の電流値と洗浄液流の上端位置の変化量を、ＰＩＤ制御器に入力し、このＰＩＤ制御器によって比例弁２１５の操作量を制御しても良い。

【0075】

図１５は、洗浄液の液量検出の動作を示すフローチャートである。洗浄液量の確認および比例弁２１５の操作における液量検出は、次のようにして行われる。

【0076】

まず、液面検知器２１０からの信号が取り込まれ（Ｓ６４１）、取り込んだ信号の大きさが閾値（液面との接触を判断できるレベル）以上かが判断される（Ｓ６４２）。取り込んだ信号の大きさが閾値未満の場合は、カウンタクリアがされる（Ｓ６４３）。取り込んだ信号の大きさが閾値以上の場合は、カウントアップがされる（Ｓ６４４）。このカウンタは、閾値を超える信号が連続して得られたかを判断するために用いられ、カウントの回数か継続して検出できた時間が記録される。そして、カウンタ値が閾値を超えたかどうかの判断（Ｓ６４５）によって、カウンタ値が閾値を超えるまで、信号の取り込みが繰り返される。

【0077】

図１６は、比例弁制御テーブル５１３に記録された、比例弁２１５の操作量（電流値）と、洗浄液の液量変化（洗浄液流の上端位置）と、の関係の一例を示す図である。前述の洗浄液量の確認動作や、比例弁２１５による液量調整動作の際に得られた情報から、比例弁２１５の操作量と液面位置との関係が分かる。この関係を基に比例弁２１５の操作を行うことで、操作前の状態７０１から目標状態７０２まで短時間で調整が可能となる。比例弁制御テーブル５１３を液量確認のたびに更新することで、流路の状態による特性（操作量と流量の関係）の変化も更新される。

【0078】

図１７は、液流検出の動作フローにおける液面検知信号の一例を示す図である。横軸は時間、縦軸は液面検知器２１０から得られるセンサ信号（電圧値）である。液流付近に分注プローブが接近すると、信号ノイズなどで信号レベルの閾値を超える信号が入ることがある。信号ノイズによる誤検知を防ぐため、本実施例の液流検出の動作フローでは、信号レベルの閾値を超えた回数（あるいは時間）のカウンタが設けられている。複数回連続してカウントすることで、洗浄液との接触を検知したと判定する。例えば、カウンタの閾値を３とした場合は、図１７に示す通り３回連続して閾値を超える値８０１が検出された点で、液面検知を判断することで、信号ノイズによる誤検出を防ぐことができる。

【0079】

以上述べたように、本実施例によれば、洗浄時は、洗浄範囲のばらつきを抑えつつ、液量確認時は、洗浄液量の変化を高感度に検出することで、洗浄液量の調整精度を高めた自動分析装置が実現できる。

【実施例4】

【0080】

洗浄液の上端位置を検出する際のばらつきを低減するため、実施例４では、比例弁２１５の制御により、洗浄液流の形状を安定化させてから、洗浄液流の上端位置を検出するものである。

【0081】

図１８は、洗浄液流の流速が速いときの液流状態と、試料分注プローブ１１１ｂの下降位置の例を示す図である。図１９は、比例弁２１５の操作量（電流）と流量変化（洗浄液流の上端位置）との関係を示す図である。実施例４は、装置構成は実施例３と同じであるが、洗浄液量の確認動作が異なる。

【0082】

洗浄ノズル２０２の形状や流路の設計によっては、洗浄液流の流速が速いため、図１８のように、液流形状が不安定になる場合がある。液流形状が不安定の状態では、分注プローブの下降タイミングによっては、液面高さの平均位置よりも低く検出してしまうことがある。洗浄ノズル２０２の設置角度に傾きがある場合や、洗浄位置３０１が洗浄ノズル２０２から遠い場合は、液流の形状は放物線を描き、液流の凹凸の傾向は基準（安定した洗浄液の上端）よりも凹む（低くなる）傾向が強い。

【0083】

本実施例では、洗浄液の流速を洗浄時の流速よりも遅くすることで、液量確認時の液流形状を安定化させる。流速を遅くするには、比例弁２１５の制御電流を下げれば良く、現在設定されている洗浄時の操作量（電流値）から一定量電流値を下げる操作を行う。洗浄液流の流速を遅くして液流形状を安定させた状態で、液量確認位置３０２で洗浄液流の上端位置の検出を行うことで、液流形状が不安定となることによる誤検出を抑制できる。

【0084】

洗浄時の液流の液面高さは、電流の変更量９０１（洗浄時の設定９０２から液量確認時の設定９０３の差）から推定できる。液面高さの推定では、比例弁２１５の操作量に対する液面高さの変化量が分かるテーブルを事前に用意することが望ましいが、複数の電流状態における洗浄液流の上端位置を測定することで、同テーブルは装置出荷後も作成可能である。

【0085】

本実施例によれば、流速の速い洗浄液流においても、液流形状の影響を受けずに洗浄時の液流状態を一定に保つことが可能である。なお、本実施例を実施例３と組わせて使っても良い。例えば、実施例３の流量調整が終わった後で、調整後の液流状態を確認するために、液量調整後の比例弁２１５の制御電流から電流を一定値下げて、液量を確認することが可能である。

【0086】

なお、実施例３，４では、洗浄液量を検出する際に液面検知器２１０が用いられたが、洗浄液を検知できるものであれば、これに限られない。例えば、分注プローブの流路に接続された圧力センサを用いて洗浄液を検知することも可能である。

【0087】

また、実施例３，４において、液面高さの検出を複数回行い、検出結果（液位）の平均化や異常値（前後の電流状態で測定した値との差が大きい場合）の除去など、一般的な信号処理を併せることで、検出精度の向上が可能である。また、実施例３，４は、分注アームの可動軸数や方向と関係なく、洗浄液流の軸方向において、上流側に洗浄位置、下流側に液量確認位置を設け、各位置に分注プローブを移動できれば実施可能である。

【0088】

上述の実施例１～４は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。

【符号の説明】

【0089】

１００…自動分析装置
１０１…反応ディスク
１０２…反応容器
１０３…洗浄機構
１０４…分光光度計
１０５…撹拌機構
１０６…洗浄槽（撹拌機構用）
１０７…第１試薬分注機構
１０７ａ…第２試薬分注機構
１０８…洗浄槽（試薬分注機構用）
１０９…試薬ディスク
１１０…試薬ボトル
１１１…第１試料分注機構
１１１ａ…第２試料分注機構
１１１ｂ…試料分注プローブ
１１１ｃ…試料分注アーム
１１１ｄ…水平移動機構
１１１ｅ…鉛直移動機構
１１２…洗剤ボトル
１１３…洗浄槽（試料分注機構用）
１１５…試料容器
１１６…試料ラック
１１７…試料搬送機構
１１８…コントローラ
１２０…試薬分注プローブ
１２１…試薬用シリンジ
１２２…試料用シリンジ
２０１…チューブ
２０２ａ，２０２ｂ…洗浄ノズル
２０３…ニップル
２０４…圧力センサ
２０５…上部開口部
２０６…下部開口部
２０７…洗浄液吐出口
２０８…洗浄液供給ポンプ
２０９…外洗用電磁弁
２１０…液面検知器
２１１…送液ポンプ
２１２…内洗用電磁弁
２１３…洗浄液吐出口
２１４…洗浄槽（試料分注機構用）
２１５…比例弁
２１６…分岐管
２１７ａ，２１７ｂ…電磁弁
２１８ａ，２１８ｂ…調整弁
２１９…流路
２２０…廃液タンク
３００ａ，３００ｂ…洗浄液流
３０１…洗浄位置
３０２…液量確認位置
４０１…基準洗浄位置
４０２…洗浄範囲
４０３…洗浄液量確認位置
５０１…自動分析装置制御部
５０２…ＧＵＩ
５０３…分注アーム制御手段
５０４…分注アーム水平移動手段
５０５…分注アーム上下移動手段
５０６…プローブ洗浄制御手段
５０７…液量検出・調整制御手段
５０８…通常洗浄モード／液量検出・調整モード切替手段
５０９…電磁弁制御手段
５１０…洗浄液接触判定手段
５１１…液流検出高さテーブル
５１２…比例弁制御手段
５１３…比例弁制御テーブル
６０１…洗浄状態の確認処理
６０２…液量調整有無の確認処理

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】