特許 7456274 撮像制御装置、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-18

(45)【発行日】2024-03-27

(54)【発明の名称】撮像制御装置、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/02 20060101AFI20240319BHJP

   A61B 5/11 20060101ALI20240319BHJP

【ＦＩ】

A61B5/02 310Z

A61B5/11 120

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020083336

(22)【出願日】2020-05-11

(65)【公開番号】P2021177822

(43)【公開日】2021-11-18

【審査請求日】2023-02-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】船橋 一樹

【審査官】小野 健二

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１７０８６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／１３６３１０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００６－１８６９３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ５／００－５／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像部によって生体を撮像した生体画像を取得する生体画像取得部と、
前記生体画像取得部により取得される前記生体画像内における前記生体の生体位置が所定位置であるか否かを判定し、前記撮像部によって前記生体を撮像した前記生体画像に基づいて、前記生体の生体信号を検出する生体画像解析部と、
前記生体位置が前記所定位置であると判定された後かつ前記生体信号の検出前に前記撮像部の撮像パラメータを制御する撮像制御部と、を備え、
前記撮像パラメータは、前記撮像部が有する受光素子により受光する単位時間当たりの受光量を入力とし、前記生体画像の色信号値を出力とした場合における入出力の関係を示す入出力カーブを変化させる前記撮像部のパラメータであり、
前記撮像制御部は、前記生体位置の画素のＧ信号値の度数分布が、下記の式（１）および式（２）を満たすように、前記撮像パラメータを制御する、撮像制御装置。
σｇ＞σｇ０・・・（１）
２σｇ＜μｇ＜１－２σｇ・・・（２）
ここで、前記Ｇ信号値は、０～１に規格化されている。また、σｇ０は、前記撮像パラメータの制御前における前記Ｇ信号値の標準偏差を表す。また、μｇは、前記撮像パラメータの制御後における前記Ｇ信号値の平均値を表す。また、σｇは、前記撮像パラメータの制御後における前記Ｇ信号値の標準偏差を表す。

【請求項2】

前記撮像制御部は、Ｇ波長域の前記受光量に対応する前記入出力カーブの傾きが１より大きくなるように、前記撮像パラメータを制御する請求項１に記載の撮像制御装置。

【請求項3】

前記撮像パラメータのうち線形変換パラメータの初期値に従って前記撮像部により撮像した前記生体画像における前記生体位置の前記色信号値と、当該色信号値を所定の条件を満たす色信号値に変換可能な線形変換パラメータと、を対応付ける線形変換テーブルを記憶する記憶部を備え、
前記線形変換パラメータは、前記入出力カーブを線形に変換する撮像パラメータであり、
前記撮像制御部は、前記線形変換テーブルを用いて、前記撮像部の前記線形変換パラメータを制御する、請求項１または２に記載の撮像制御装置。

【請求項4】

前記撮像制御部は、前記撮像パラメータのうち前記入出力カーブを線形に変換する線形変換パラメータを制御した際の前記色信号値の変化に基づいて、前記線形変換パラメータを制御する、請求項１または２に記載の撮像制御装置。

【請求項5】

前記線形変換パラメータは、前記撮像部のゲイン、露光時間、およびホワイトバランスを含み、
前記撮像制御部は、前記撮像部のゲインおよび露光時間を、前記撮像部のホワイトバランスより優先して制御するか、若しくは、前記撮像部のホワイトバランスを、前記撮像部のゲインおよび露光時間より優先して制御する、請求項４に記載の撮像制御装置。

【請求項6】

前記撮像制御部は、前記生体信号が検出される間、前記撮像パラメータを制御しない、請求項１から４のいずれか一に記載の撮像制御装置。

【請求項7】

コンピュータを、
撮像部によって生体を撮像した生体画像を取得する生体画像取得部と、
前記生体画像取得部により取得される前記生体画像内における前記生体の生体位置が所定位置であるか否かを判定し、前記撮像部によって前記生体を撮像した前記生体画像に基づいて、前記生体の生体信号を検出する生体画像解析部と、
前記生体位置が前記所定位置であると判定された後かつ前記生体信号の検出前に前記撮像部の撮像パラメータを制御する撮像制御部と、して機能させ、
前記撮像パラメータは、前記撮像部が有する受光素子により受光する単位時間当たりの受光量を入力とし、前記生体画像の色信号値を出力とした場合における入出力の関係を示す入出力カーブを変化させる前記撮像部のパラメータであり、
前記撮像制御部は、前記生体位置の画素のＧ信号値の度数分布が、下記の式（３）および式（４）を満たすように、前記撮像パラメータを制御する、プログラム。
σｇ＞σｇ０・・・（３）
２σｇ＜μｇ＜１－２σｇ・・・（４）
ここで、前記Ｇ信号値は、０～１に規格化されている。また、σｇ０は、前記撮像パラメータの制御前における前記Ｇ信号値の標準偏差を表す。また、μｇは、前記撮像パラメータの制御後における前記Ｇ信号値の平均値を表す。また、σｇは、前記撮像パラメータの制御後における前記Ｇ信号値の標準偏差を表す。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像制御装置、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

心臓の血液駆出に伴う血管の膨張・収縮を表す脈波信号（生体信号の一例）を、撮像部で撮影した反射光画像（生体画像の一例）を用いて非接触で計測する技術が開発されている。撮像部の受光素子で受光する生体の肌領域からの反射光量は、血中のヘモグロビン量によって変化するため、反射光画像を一定時間連続して撮影し、当該反射光画像に基づいて、肌領域からの反射光量の変化を解析することにより、生体の脈波信号を取得することができる。

【0003】

反射光画像を用いて非接触で脈波信号を取得する技術は、従来の接触式の脈波信号の計測技術と比較して、計測装置を装着することによる煩わしさが無いことや、ＰＣ（Personal Computer）に内蔵されている汎用カメラ等を計測に利用することができるため、専用の計測装置を準備する必要が無いという利点がある。そのため、反射光画像を用いて脈波信号のピーク数やピーク間隔を高精度に測定することができれば、より簡単に、脈拍数や脈拍間隔等の生体指標を評価することが可能である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、反射光画像を用いて取得する脈波信号は、接触式の計測技術で測定された脈波信号と比較して、信号雑音比（Ｓ／Ｎ比）が小さく、脈拍間隔等の生体指標の算出精度が低くなる場合がある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、信号雑音比が大きい生体信号を検出できる生体画像を撮像可能とする撮像制御装置、およびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、撮像部によって生体を撮像した生体画像を取得する生体画像取得部と、前記生体画像取得部により取得される前記生体画像内における前記生体の生体位置が所定位置であるか否かを判定し、前記撮像部によって前記生体を撮像した前記生体画像に基づいて、前記生体の生体信号を検出する生体画像解析部と、前記生体位置が前記所定位置であると判定された後かつ前記生体信号の検出前に前記撮像部の撮像パラメータを制御する撮像制御部と、を備える。前記撮像パラメータは、前記撮像部が有する受光素子により受光する単位時間当たりの受光量を入力とし、前記生体画像の色信号値を出力とした場合における入出力の関係を示す入出力カーブを変化させる前記撮像部のパラメータであり、前記撮像制御部は、前記生体位置の画素のＧ信号値の度数分布が、下記の式（１）および式（２）を満たすように、前記撮像パラメータを制御する。
σｇ＞σｇ０・・・（１）
２σｇ＜μｇ＜１－２σｇ・・・（２）
ここで、前記Ｇ信号値は、０～１に規格化されている。また、σｇ０は、前記撮像パラメータの制御前における前記Ｇ信号値の標準偏差を表す。また、μｇは、前記撮像パラメータの制御後における前記Ｇ信号値の平均値を表す。また、σｇは、前記撮像パラメータの制御後における前記Ｇ信号値の標準偏差を表す。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、信号雑音比が大きい生体信号を検出できる生体画像を撮像可能とする、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置による撮像部の撮像パラメータの制御結果の一例を説明するための図である。

【図2】図２は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置により制御される撮像部の入出力カーブの一例を説明するための図である。

【図3】図３は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置により制御される撮像部の入出力カーブの一例を説明するための図である。

【図4】図４は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置により制御される撮像部により撮像される生体画像から検出される脈波信号の一例を説明するための図である。

【図5】図５は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置により制御される撮像部の構成の一例を示す図である。

【図6】図６は、従来の撮像部における入出力カーブの一例を示す図である。

【図7】図７は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置により制御される撮像部により撮像される生体画像の一例を説明するための図である。

【図8】図８は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置による撮像部の非線形変換パラメータの制御処理の一例を説明するための図である。

【図9】図９は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置による撮像部の線形変換パラメータの制御処理の一例を説明するための図である。

【図10】図１０は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置によって非線形変換パラメータ制御処理および線形変換パラメータ制御処理を実行した撮像部１００の入出力カーブの一例を示す図である。

【図11】図１１は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図12】図１２は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図13】図１３は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置による撮像部の線形変換パラメータ制御処理の一例を説明するための図である。

【図14】図１４は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置による撮像部の非線形変換パラメータの制御処理の一例を説明するための図である。

【図15】図１５は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置が記憶する撮像パラメータの初期値の一例を示す図である。

【図16】図１６は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置による非線形変換パラメータの選定処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図17】図１７は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置による撮像部の撮像パラメータの制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図18】図１８は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置による線形変換パラメータの第１制御方法の流れの一例を示すフローチャートである。

【図19】図１９は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置によって取得する生体画像の一例を示す図である。

【図20】図２０は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置に記憶される線形変換テーブルの一例を示す図である。

【図21】図２１は、μｇにおける撮像部の入出力カーブの傾きによる脈波信号の信号雑音比の分布の変化の一例を説明するための図である。

【図22】図２２は、傾き係数と、脈波信号の信号雑音比が精度担保に必要な信号雑音比を下回る確率と、の関係の一例を示す図である。

【図23】図２３は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置による撮像パラメータの制御処理の全体の流れの一例を示すフローチャートである。

【図24】図２４は、第２の実施の形態にかかる撮像制御装置による線形変換パラメータの第２制御方法の流れの一例を示すフローチャートである。

【図25】図２５は、第３の実施の形態にかかる撮像制御装置による線形変換パラメータの第３制御方法の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に添付図面を参照して、撮像制御装置、およびプログラムの実施の形態を詳細に説明する。

【0010】

本実施の形態は、信号雑音比（Ｓ／Ｎ比）が大きい生体信号（例えば、脈波信号）を検出可能な反射光画像（例えば、動画像。以下、生体画像という。）を、汎用のカメラを用いて撮像することを可能とする撮像制御装置、およびプログラムである。

【0011】

信号雑音比が大きい生体信号（例えば、脈波信号）を検出可能な生体画像とは、当該生体画像に含まれる肌領域等の生体位置の画素の色信号値が生体の脈拍の周期で変化し、かつその変化量が大きい特性を持った画像である。従来、そのような特性を持った生体画像を撮像するためには、専用の高感度カメラや高ビット数（例えば、１０ビット以上）のカメラを用いる必要があり、ＰＣ（Personal Computer）やスマートフォンに内蔵されているような低感度かつ低ビット数（例えば、８ビット）の汎用のカメラでは、上記の特性を持った生体画像を撮像することは困難である。

【0012】

この課題に対して、生体画像に含まれる肌領域等の生体位置の画素のＧ信号値の度数分布（ヒストグラム）が広がるように、カメラの撮像パラメータを制御することにより、汎用のカメラを用いた場合であっても、上記の特性を持った生体画像を撮像することが可能となる。

【0013】

図１は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置による撮像部の撮像パラメータの制御結果の一例を説明するための図である。まず、図１を用いて、本実施の形態にかかる撮像制御装置による撮像部の撮像パラメータの制御結果の一例について説明する。図１に示すヒストグラムの縦軸は、生体画像Ｉ内の肌領域２００の画素のＧ信号値の画素数を表す。また、図１に示すヒストグラムの横軸は、生体画像Ｉ内の肌領域２００の画素のＧ信号値を表す。

【0014】

従来の撮像部によって撮像される生体画像Ｉ内の肌領域２００の画素のＧ信号値のヒストグラムは、図１に示すように、広がりが小さい。そのため、当該生体画像Ｇから検出される脈波信号等の生体信号の信号雑音比が小さくなり、生体指標の算出精度が低くなる場合がある。それに対して、本実施の形態にかかる撮像制御装置により撮像パラメータを制御した撮像部によって撮像される生体画像Ｉ内の肌領域２００の画素のＧ信号値のヒストグラムは、図１に示すように、広がりが大きくなる。そのため、当該生体画像Ｉから検出される生体信号の信号雑音比が大きくなり、生体指標の算出精度が高くすることができる。

【0015】

図２および図３は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置により制御される撮像部の入出力カーブの一例を説明するための図である。次に、図２および図３を用いて、本実施の形態にかかる撮像制御装置により制御される撮像部の入出力カーブの一例について説明する。図２および図３において、横軸は、撮像部が有する受光素子により受光する単位時間当たりの光強度（受光量）を表す。また、図２および図３において、縦軸は、撮像部により撮像される生体画像Ｉの色信号値（例えば、ＲＧＢ信号値）を表す。図２および図３に示す入出力カーブは、撮像部が有する受光素子により受光する単位時間当たりの光強度を入力とし、かつ、生体画像Ｉの色信号値を出力とした場合における入出力の関係を示す曲線である。

【0016】

生体画像Ｉ内の肌領域２００の画素のＧ信号値のヒストグラムが広がるように撮像部の撮像パラメータを制御すると、入出力カーブが変化して、図２に示すように、肌領域２００のＧ波長域の光強度に対応する入出力カーブの傾きが大きくなる。言い換えると、肌領域２００のＧ波長域の光強度に対応する入出力カーブの傾きが大きくなるため、肌領域２００の画素のＧ信号値のヒストグラムが広がる。

【0017】

また、図３に示すように、肌領域２００のＧ波長域の光強度に対応する入出力カーブの傾きが大きくなると、生体の脈拍によって肌領域２００のＧ波長域の光強度が微小に変化した場合、肌領域２００のＧ信号値の変化量が大きくなる。そして、生体画像Ｉから検出できる脈波信号等の生体信号の信号雑音比には、Ｇ信号値の変化量が最も大きく寄与するため（血中のヘモグロビンがＧ波長域の光を強く吸収する特性を持つため）、Ｇ信号値の変化量が大きくなると、生体画像Ｉから検出できる生体信号の信号雑音比が大きくなる。

【0018】

図４は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置により制御される撮像部により撮像される生体画像から検出される脈波信号の一例を説明するための図である。次に、図４を用いて、本実施の形態にかかる撮像制御装置により制御される撮像部により撮像される生体画像から検出される検出される脈波信号の一例について説明する。図４において、横軸は、時間を表し、縦軸は、ＲＧＢ信号値または脈波信号を表す。

【0019】

図４に示すように、本実施の形態にかかる撮像制御装置により撮像パラメータが制御される撮像部の出力（Ｇ信号値）は、従来の撮像部の出力（Ｇ信号値）と比較して、その変化量が大きいため、生体画像Ｉから検出される脈波信号の信号雑音比（Ｓ／Ｎ比）が大きくなる。そのため、生体画像Ｉを用いた生体指標の算出精度を高くすることができる。

【0020】

図５は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置により制御される撮像部の構成の一例を示す図である。次に、図５を用いて、本実施の形態にかかる撮像制御装置により制御される撮像部１００の構成の一例について説明する。

【0021】

撮像部１００は、図５に示すように、レンズ１０１と、イメージセンサ１０２と、Ａ／Ｄコンバータ１０３と、イメージプロセッサ１０４と、を有する。レンズ１０１は、被写体（生体）からの光を集光する。イメージセンサ１０２は、レンズ１０１を介して被写体からの光を受光する受光素子を有する。Ａ／Ｄコンバータ１０３は、イメージセンサ１０２により受光した光の光強度をデジタル信号に変換する。イメージプロセッサ１０４は、Ａ／Ｄコンバータ１０３によってデジタル信号に変換された光強度を、ＲＧＢ画像の画素のＲＧＢ信号値に変換して出力する。

【0022】

図６は、従来の撮像部における入出力カーブの一例を示す図である。図６において、縦軸は、従来の撮像部１００により撮像される生体画像の色信号値（出力）を表す。また、横軸は、従来の撮像部５００のイメージセンサ１０２により受光する単位時間当たりの光強度（入力）を表す。次に、図６を用いて、従来の撮像部１００の入出力カーブの一例について説明する。

【0023】

従来の撮像部１００の入出力カーブでは、図６に示すように、肌領域２００の光強度に対応する入出力カーブの傾きが小さいため、生体の脈拍によって肌領域２００の光強度が微小に変化した場合、肌領域２００の色信号値の変化量が小さい。そのため、従来の撮像部１００により撮像される生体画像Ｉから検出される脈波信号の信号雑音比が小さくなり、生体画像Ｉに基づく生体指標の算出精度が低下する。これに対して、本実施の形態にかかる撮像制御装置により制御される撮像部１００の入出力カーブは、上述したように、肌領域２００の光強度に対応する入出力カーブの傾きが大きいため、生体の脈拍によって肌領域２００の光強度が微小に変化した場合でも、肌領域２００の色信号値の変化量が大きくなる。そのため、生体画像Ｉから検出される脈波信号の信号雑音比が大きくなり、生体画像Ｉに基づく生体指標の算出精度を向上させることができる。

【0024】

図７は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置により制御される撮像部により撮像される生体画像の一例を説明するための図である。次に、図７を用いて、本実施の形態にかかる撮像制御装置により制御される撮像部１００により撮像される生体画像Ｉの一例について説明する。

【0025】

本実施の形態にかかる撮像制御装置により制御される撮像部１００から出力される生体画像Ｉは、図７に示すように、例えば、６４０×４８０画素であり、各画素が８ビットのＲＧＢ信号値（色信号値の一例）で表される動画像である。また、当該動画像のフレームレートは、例えば、３０フレーム／秒である。

【0026】

図８は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置による撮像部の非線形変換パラメータの制御処理の一例を説明するための図である。図９は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置による撮像部の線形変換パラメータの制御処理の一例を説明するための図である。図８および図９において、縦軸は、撮像部１００から出力される生体画像の色信号値（出力、０～１に規格化して表記）を表し、横軸は、撮像部１００に入力される光の光強度（入力、０～１に規格化して表記）を表す。次に、図８および図９を用いて、本実施の形態にかかる撮像制御装置による撮像部１００の制御処理の一例について説明する。

【0027】

本実施の形態にかかる撮像制御装置は、生体画像内の肌領域（生体位置）の画素のＧ信号値の度数分布（ヒストグラム）が大きい生体画像が撮像部１００によって撮像されるように、当該撮像部１００の撮像パラメータを制御する。以下の説明において、σｇ０は、撮像部１００の撮像パラメータの制御前の生体画像から検出される生体の肌領域の画素のＧ信号値の度数分布の標準偏差を表す。また、μｇは、撮像部１００の撮像パラメータの制御後の生体画像から検出される肌領域の画素のＧ信号値の度数分布の平均値を表す。また、σｇは、撮像部１００の撮像パラメータの制御後の生体画像から検出される生体の肌領域の画素のＧ信号値の度数分布の標準偏差を表す。また、μｒは、撮像部１００の撮像パラメータの制御後の生体画像から検出される生体の肌領域の画素のＲ信号値の度数分布の平均値を表す。また、μｂは、撮像部１００の撮像パラメータの制御後の生体画像から検出される生体の肌領域の画素のＢ信号値の度数分布の平均値を表す。

【0028】

まず、生体指標の算出に用いる生体画像の撮像部１００による撮像前における非線形変換パラメータ制御処理の一例について説明する。

【0029】

本実施の形態にかかる撮像制御装置は、２σｇ＜Ｓｔ＜１－２σｇを満たす色信号値Ｓｔ（以下、出力信号値という）において入出力カーブの傾きが最大となるように、撮像部１００の撮像パラメータのうち、入出力カーブを非線形に変換する撮像パラメータ（例えば、ガンマ、コントラスト。以下、非線形変換パラメータという。）を制御する非線形変換パラメータ制御処理を実行する。

【0030】

図８において、点線は、一般的な撮像部１００の入出力カーブであり、撮像部１００により撮像される撮像画像をディスプレイ上で表示した際に自然に見えるように、撮像部１００に対して非線形のガンマ補正が施されている。一方、図８において、実線は、２σｇ＜Ｓｔ＜１－２σｇを満たす出力信号値Ｓｔにおいて入出力カーブの傾きが最大となるように、撮像部１００の非線形変換パラメータを制御した場合に得られる入出力カーブである。点線で示す入出力カーブでは色信号値が０の際に傾きが最大となっている。一方、実線で示す入出力カーブでは、色信号値が出力信号値Ｓｔの際に傾きが最大となり、色信号値が出力信号値Ｓｔから離れるに従って、その傾きが小さくなる。よって、２σｇ＜Ｓｔ＜１－２σｇを満たす出力信号値Ｓｔにおいて入出力カーブの傾きが最大となるように、撮像部１００の非線形変換パラメータを制御することによって、撮像部１００により撮像される生体画像は、出力信号値Ｓｔから離れた色信号値においては、入力に対する変化が小さく有効諧調数が低下するが、出力信号値Ｓｔ近傍の色信号値においては、入力に対する変化が大きく有効諧調数が増加している。

【0031】

次に、生体指標の算出に用いる生体画像の撮像部１００による撮像時における線形変換パラメータ制御処理の一例について説明する。

【0032】

本実施の形態にかかる撮像制御装置は、撮像部１００により撮像される生体画像の肌領域の画素の色信号値の分布が、｜μｇ－Ｓｔ｜＜｜μｇ０－Ｓｔ｜、｜μｇ－Ｓｔ｜＜｜μｒ－Ｓｔ｜、および｜μｇ－Ｓｔ｜＜｜μｂ－Ｓｔ｜を満たすように、撮像部１００の入出力カーブを線形に変換する撮像パラメータ（例えば、露光時間、ゲイン。以下、線形変換パラメータという。）を制御する線形変換パラメータ制御処理を実行する。

【0033】

図９において、点線は、線形変換パラメータを制御前の撮像部１００の入出力カーブであり、実線は、線形変換パラメータを制御後の撮像部１００の入出力カーブである。撮像部１００に入力される光のＲＧＢのそれぞれの光強度は、生体の肌領域から撮像部１００に入射された光がカラーフィルタによってＲＧＢに分解されて、イメージセンサ１０２に照射された際の各色の光の光強度である。一般的に、生体の肌領域からの反射光は、Ｒ成分（赤色の波長成分）＞Ｇ成分（緑色の波長成分）＞Ｂ成分（青色の波長成分）となるため、生体の肌領域からの反射光の単位時間当たりの受光量も、Ｒの光強度＞Ｇの光強度＞Ｂの光強度の関係となる。そして、線形変換パラメータの制御前の撮像部１００の入出力カーブでは、生体の肌領域のＧ信号値が出力信号値Ｓｔから大きく離れているが、線形変換パラメータを制御後の撮像部１００の入出力カーブは、生体の肌領域のＧ信号値が出力信号値Ｓｔ近傍に変化する。

【0034】

ここで、脈拍による肌領域からの光の光強度の時間的な変化は、ヘモグロビンがＧの光を強く吸収する特性を持つため、Ｒの光強度やＢの光強度よりも、Ｇの光強度で大きくなる。そのため、Ｇの光強度の変化に対するＧ信号値の変化が大きくなるように入出力カーブを制御すると、脈拍による光強度の変化を色信号値に対して最も効率良く反映させることができ、色信号値の変化から検出できる脈波信号の信号雑音比が大きくなる。そのため、本実施の形態にかかる撮像制御装置は、非線形変換パラメータ制御処理および線形変換パラメータ制御処理を実行することによって、図９に示すように、入出力カーブにおいて、撮像部１００に入力される光の光強度の変化に対する色信号値の変化が大きく有効諧調数が高い領域を、肌領域のＧ信号値の近傍に分配することができる。そのため、本実施の形態にかかる撮像制御装置によれば、大きい信号雑音比の脈波信号を検出することが可能となる。

【0035】

図１０は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置によって非線形変換パラメータ制御処理および線形変換パラメータ制御処理を実行した撮像部の入出力カーブの一例を示す図である。図１０において、縦軸は、撮像部１００により撮像される生体画像の色信号値（出力、０～１に規格化して表記）を表し、横軸は、撮像部１００に入力される光の光強度（入力、０～１に規格化して表記）を表す。次に、図１０を用いて、非線形変換パラメータ制御処理および線形変換パラメータ制御処理を実行した撮像部１００の入出力カーブの一例について説明する。

【0036】

図１０に示すように、非線形変換パラメータ制御処理および線形変換パラメータ制御処理を実行していない撮像部１００の入出力カーブ（点線で示す）と、非線形変換パラメータ制御処理および線形変換パラメータ制御処理を実行した撮像部１００の入出力カーブ（実線で示す）と、を比較すると、非線形変換パラメータ制御処理および線形変換パラメータ制御処理を実行した撮像部１００の入出力カーブの方が、その傾きが大きくなっている。すなわち、非線形変換パラメータ制御処理および線形変換パラメータ制御処理を実行すると、肌領域の画素のＧ信号値の度数分布が広がるため、非線形変換パラメータ制御処理および線形変換パラメータ制御処理を実行しない場合と比較して、信号雑音比が大きい脈波信号が検出可能となる。

【0037】

図１１は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。次に、図１１を用いて、本実施の形態にかかる撮像制御装置１のハードウェア構成の一例について説明する。

【0038】

本実施の形態にかかる撮像制御装置１は、図１１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２と、記憶装置３と、Ｉ／Ｆ４と、を有する。そして、ＣＰＵ２、記憶装置３、およびＩ／Ｆ４は、システムバス５を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ４は、撮像部１００と接続されている。

【0039】

ＣＰＵ２は、中央処理装置であり、撮像制御装置１において実行する各種処理を実現するための演算およびデータの加工等を行う演算装置、およびハードウェアを制御する制御装置として機能する。ＣＰＵ２は、記憶装置３に記憶されるプログラム等に基づいて、各種処理を実行する。

【0040】

記憶装置３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、およびＳＳＤ（Solid State Drive）、またはこれらの組み合わせである。すなわち、記憶装置３は、主記憶装置および補助記憶装置等で構成される。Ｉ／Ｆ４は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等であり、撮像部１００等の外部装置と接続するためのインタフェースである。

【0041】

撮像部１００は、例えば、汎用のＷｅｂカメラ、ＰＣに内蔵のカメラ、タブレットやスマートフォン等に内蔵のカメラである。また、撮像部１００は、少なくともＲＧＢの３チャンネルを有する撮像装置である。

【0042】

撮像制御装置１は、ＣＰＵ２、記憶装置３、およびＩ／Ｆ４の他、キーボードやマウス等の入力装置、液晶ディスプレイ等の出力装置を有していても良い。また、撮像制御装置１は、ネットワークを介して撮像部１００を接続されていても良い。

【0043】

図１２は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。次に、図１２を用いて、本実施の形態にかかる撮像制御装置１の機能構成の一例について説明する。

【0044】

本実施の形態にかかる撮像制御装置１は、図１２に示すように、カメラ制御部１０、記憶部２０、生体画像取得部３０、および生体画像解析部４０を有する。また、本実施の形態にかかる撮像制御装置１は、図１２に示すように、撮像部１００と接続されている。

【0045】

撮像部１００は、後述するカメラ制御部１０からの指示に基づいて、生体画像の撮像を行う撮像機能を有する。具体的には、撮像部１００は、被写体（生体）から照射される光をレンズ１０１で集光し、イメージセンサ１０２上に二次元に配列された受光素子によって、レンズ１０１で集光した光を受光する。撮像部１００の受光素子上には、光をＲＧＢに分解するカラーフィルタが配列されており、被写体から照射された光をＲＧＢの３色の光に分解して受光する。撮像部１００の受光素子によって受光したＲＧＢのそれぞれの光は、Ａ／Ｄ変換により光量（光強度）に応じた高ビット数（例えば、１２ビット）のデジタル信号に変換され、ガンマ補正等の各種補正処理が施された後、低ビット数（例えば、８ビット）の色信号値（例えば、ＲＧＢ信号値）に変換されて出力される。

【0046】

また、撮像部１００は、生体画像に基づく生体指標を算出（計測）する際の露光時間や、上述の各種補正処理の補正レベルを制御可能な撮像パラメータを有し、当該撮像パラメータを制御することによって、当該撮像部１００の入出力カーブを変化させる機能を有する。ここで、撮像パラメータは、非線形変換パラメータおよび線形変換パラメータを含む。

【0047】

線形変換パラメータは、撮像部１００の受光素子により受光する単位時間当たりの光強度（入力）と、撮像部１００により撮像する生体画像の色信号値（出力）と、の関係を示す入出力カーブを線形に変換するパラメータである。例えば、線形変換パラメータは、撮像部１００の露光時間やゲインが該当する。

【0048】

図１３は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置による撮像部の線形変換パラメータ制御処理の一例を説明するための図である。図１３において、横軸は、撮像部１００の受光素子により受光する単位時間当たりの光強度（入力、０～１に規格化して表記）を表し、縦軸は、撮像部１００により撮像する生体画像の色信号値（出力、０～１に規格化して表記）を表す。ここで、図１３を用いて、本実施の形態にかかる撮像制御装置１による撮像部１００のゲインおよび露光時間の制御処理の一例について説明する。

【0049】

撮像制御装置１によって、撮像部１００の露光時間を長くするか、または撮像部１００のゲインを大きくすると、撮像部１００の入出力カーブは、図１３に示すように、その傾きが大きくなり、撮像部１００の入力に対する出力の変化が大きくなる。一方、撮像制御装置１によって、撮像部１００の露光時間を短くするか、または撮像部１００のゲインを小さくすると、撮像部１００の入出力カーブは、図１３に示すように、その傾きが小さくなり、撮像部１００の入力に対する出力の変化が小さくなる。

【0050】

非線形変換パラメータは、撮像部１００の受光素子により受光する単位時間当たりの光強度（入力）と、撮像部１００により撮像する生体画像の色信号値（出力）と、の関係を示す入出力カーブを非線形に変換するパラメータである。例えば、非線形変換パラメータは、ガンマやコントラストが該当する。

【0051】

図１４は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置による撮像部の非線形変換パラメータの制御処理の一例を説明するための図である。図１４において、横軸は、撮像部１００の受光素子により受光する単位時間当たりの光強度（入力、０～１に規格化して表記）を表し、縦軸は、撮像部１００により撮像する生体画像の色信号値（出力、０～１に規格化して表記）を表す。ここで、図１４を用いて、本実施の形態にかかる撮像制御装置１による撮像部１００のコントラストの制御処理の一例について説明する。

【0052】

撮像制御装置１によって、撮像部１００のコントラストを高くすると、撮像部１００の入出力カーブは、図１４に示すように、その傾きが、中間領域において大きくなり、両端領域において小さくなる。

【0053】

撮像部１００の撮像パラメータは、所定範囲内で変更することができる。ここで、所定範囲は、予め設定される範囲であり、任意に変更可能である。また、撮像パラメータを変更した場合における撮像部１００の入出力カーブの変化量は、撮像部１００によって異なる。

【0054】

図１２に戻り、カメラ制御部１０（撮像制御部の一例）は、撮像部１００の撮像パラメータや撮像部１００の動作を制御する機能や、撮像部１００から、当該撮像部１００の機種や撮像パラメータを変更可能な所定範囲を取得する機能等を有する。そして、カメラ制御部１０は、撮像部１００から取得する機種や所定範囲、後述する記憶部２０に記憶される撮像パラメータの制御に関する情報、後述する生体画像解析部４０による生体画像内の肌領域の色信号値等に基づいて、撮像パラメータを制御する。

【0055】

本実施の形態では、カメラ制御部１０は、後述する生体画像解析部４０によって生体画像内における生体位置が所定位置であると判定された後かつ後述する生体画像解析部４０による生体画像に基づく脈拍信号等の生体信号の検出前に撮像部１００の撮像パラメータを制御する。そして、カメラ制御部１０、後述する生体画像解析部４０によって生体信号が検出されている間、撮像部１００の撮像パラメータを制御しないことが望ましい。

【0056】

これにより、後述する生体画像解析部４０によって生体画像に基づいて生体の脈拍信号等の生体信号を検出する前に撮像部１００の撮像パラメータを最適に制御することができるので、生体画像から検出される生体信号の信号雑音比を向上させることができる。また、後述する生体画像解析部４０によって生体画像に基づいて生体信号を検出している間、撮像部１００の撮像パラメータの制御が行われないので、撮像部１００の撮像パラメータの制御によって生体信号が変化することが防止できる。

【0057】

また、本実施の形態では、カメラ制御部１０は、後述する生体画像取得部３０により取得される生体画像内における生体の位置である生体位置の画素のＧ信号値の度数分布が、下記の式（１）および式（２）を満たすように、撮像部１００の撮像パラメータを制御する。これにより、撮像部１００の入出力カーブにおいて、当該撮像部１００の受光素子により受光する光の光強度（入力）に対する、撮像部１００により撮像される生体画像内の生体位置のＧ信号値（出力）の変化を大きくして、有効諧調数を増加させることができる。その結果、信号雑音比が大きい生体信号を検出可能な生体画像を取得することができる。
σｇ＞σｇ０・・・（１）
２σｇ＜μｇ＜１－２σｇ・・・（２）
ここで、Ｇ信号値は、０～１に規格化されている。また、σｇ０は、撮像パラメータを制御前におけるＧ信号値の標準偏差を表す。また、μｇは、撮像パラメータの制御後におけるＧ信号値の平均値を表す。また、σｇは、撮像パラメータの制御後におけるＧ信号値の標準偏差を表す。

【0058】

また、本実施の形態では、カメラ制御部１０は、撮像部１００の受光素子によって受光するＧ波長域の受光量に対応する入出力カーブの傾きが１より大きくなるように、撮像部１００の撮像パラメータを制御する。これにより、撮像部１００の入出力カーブにおいて、当該撮像部１００の入力に対する出力の変化量をさらに大きくして、有効諧調数が高い領域を、生体位置のＧ信号値近傍に配置することができる。その結果、信号雑音比がさらに大きい生体信号を検出可能な生体画像を取得することができる。

【0059】

記憶部２０は、撮像部１００によって被写体を撮像する際に初期値として設定する各種の撮像パラメータを記憶する機能を有する。撮像制御装置１によって制御可能な撮像パラメータの種類や制御範囲は、撮像部１００によって異なる。そのため、本実施の形態では、記憶部２０は、撮像部１００の機種毎に、撮像パラメータの初期値を記憶する。

【0060】

図１５は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置が記憶する撮像パラメータの初期値の一例を示す図である。本実施の形態では、記憶部２０は、図１５に示すように、撮像部１００の機種毎に、ガンマ、コントラスト、露光時間、ゲイン等の複数の撮像パラメータの最適な組み合わせを初期値として記憶する。これにより、被写体の撮像する撮像部１００が異なる場合でも、カメラ制御部１０は、最適な撮像パラメータの組み合わせを初期値として撮像部１００に設定することができる。

【0061】

図１２に戻り、生体画像取得部３０は、撮像部１００により撮像された生体画像を取得する機能を有する。本実施の形態では、生体画像取得部３０は、少なくともＲＧＢの３チャンネルの生体画像を取得する。また、本実施の形態では、生体画像取得部３０は、撮像部１００により生体画像として撮像される動画像を、１フレームずつ取得する。

【0062】

生体画像解析部４０は、生体画像取得部３０により取得される生体画像から、肌領域に含まれる画素を検出し、当該検出した画素の色信号値（例えば、ＲＧＢ信号値）の分布を解析する機能を有する。本実施の形態では、生体画像解析部４０は、生体画像取得部３０により取得される生体画像内における生体の肌領域等の生体位置が所定位置であるか否かを判定する。ここで、所定位置は、生体画像内における予め設定される位置であり、例えば、生体画像内における生体の位置、大きさ、向き等を含む。

【0063】

また、本実施の形態では、生体画像解析部４０は、撮像部１００により撮像される生体画像に基づいて、生体の脈拍信号等の生体信号を検出する。ただし、本実施の形態では、上述したように、カメラ制御部１０が、生体画像解析部４０によって生体画像内における生体位置が所定位置であると判定された後かつ生体画像解析部４０による生体画像に基づく脈拍信号等の生体信号の検出前に撮像部１００の撮像パラメータを制御する。そのため、生体画像解析部４０は、生体画像内における生体位置が所定位置であると判定されかつカメラ制御部１０によって撮像部１００の撮像パラメータが制御された後、撮像部１００により撮像される生体画像に基づいて、生体の脈拍信号等の生体信号を検出する。

【0064】

図１６は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置による非線形変換パラメータの選定処理の流れの一例を示すフローチャートである。次に、図１６を用いて、撮像制御装置１による非線形変換パラメータの選定処理の流れの一例について説明する。

【0065】

撮像部１００による生体の撮像を開始する前に、カメラ制御部１０は、撮像部１００を制御して、非線形変換パラメータを変えながら、標準チャートを順次撮像する（ステップＳ１６０１）。ここで、非線形変換パラメータは、撮像部１００のガンマやコントラストを含む。非線形変換パラメータを変更可能な範囲は、撮像部１００の機種によって決まっている。そのため、カメラ制御部１０は、その範囲内において非線形変換パラメータを、適当な値ずつ変更して、撮像部１００によって標準チャートを撮像する。

【0066】

例えば、コントラストを０～２５５の範囲で変更可能な撮像部１００である場合、カメラ制御部１０は、撮像部１００のコントラストを、０から３２ずつ増やしながら標準チャートを撮像する。ここで、標準チャートは、反射率が互いに異なる複数のパッチが配置されたチャートである。標準チャートに配置されるパッチの標準的な光源（例えば、Ｄ５０の光源）の下での輝度（例えば、ＸＹＺ表色系のＹ値）は、既知であるものとする。

【0067】

次いで、カメラ制御部１０は、撮像部１００により撮像した標準チャートの各パッチの輝度値と、撮像部１００により撮像される撮像画像の色信号値と、の関係に基づいて、非線形変換パラメータ毎に、撮像部１００の入出力カーブを生成する（ステップＳ１６０２）。入出力カーブは、上述したように、標準チャートの各パッチから撮像部１００に入射される光の光強度と、撮像部１００により撮像される撮像画像の色信号値との関係を示すカーブである。標準チャートの各パッチから撮像部１００に入射される光の光強度は、例えば、標準チャートの各パッチの輝度値（０～１００）である。また、撮像部１００により撮像される撮像画像の色信号値は、例えば、各パッチのＧ信号値の平均値である。カメラ制御部１０は、撮像部１００に入射される光の光強度を横軸としかつ撮像部１００により撮像される撮像画像の色信号値を縦軸とするグラフに対して、標準チャートの各パッチの光強度に対応する色信号値をプロットし、プロット間をスプライン補間等を用いて補間することによって、入出力カーブを生成する。

【0068】

次いで、カメラ制御部１０は、非線形変換パラメータ毎に、当該非線形変換パラメータについて生成した入出力カーブの傾きの最大値と、当該最大値に対応する色信号値である出力信号値Ｓｔを算出する（ステップＳ１６０３）。カメラ制御部１０は、撮像部１００に入射される光の光強度（例えば、各パッチの輝度値）の変化量に対する、撮像部１００に撮像される撮像画像の色信号値の変化量を、入出力カーブの傾きとして算出する。

【0069】

次に、カメラ制御部１０は、非線形変換パラメータ毎に算出する入出力カーブの傾きの最大値と、当該最大値に対応する出力信号値Ｓｔと、に基づいて、生体画像に基づく脈波信号等の生体信号の検出に最適な非線形変換パラメータを選定する（ステップＳ１６０４）。本実施の形態では、カメラ制御部１０は、以下の３つの基準を満たす非線形変換パラメータを選定する。
（１） 出力信号値Ｓｔがσｇ＜Ｓｔ＜１－σｇを満たすこと
（２） 撮像部１００の入力と出力をそれぞれ０～１に規格した場合における入出力カーブの傾きの最大値が１以上であること
（３） 上記の（１）および（２）の両方を満たす非線形変換パラメータが複数存在する場合、当該複数の非線形変換パラメータのうち入出力カーブの傾きが最大の非線形変換パラメータであること

【0070】

最後に、カメラ制御部１０は、選定した非線形変換パラメータと、当該非線形変換パラメータについて生成した入出力カーブの傾きの最大値に対応する出力信号値Ｓｔ（以下、ターゲット信号値という）と、を記憶部２０に保存する（ステップＳ１６０５）。撮像部１００の機種毎に、最適な非線形変換パラメータとターゲット信号値は異なる。そのため、カメラ制御部１０は、撮像部１００の機種毎に、非線形変換パラメータおよびターゲット信号値を記憶部２０に保存する。

【0071】

図１７は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置による撮像部の撮像パラメータの制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。次に、図１７を用いて、撮像制御装置１による撮像部１００の非線形変換パラメータの制御処理の流れの一例について説明する。

【0072】

カメラ制御部１０は、まず、撮像部１００から、撮像部情報を取得する（ステップＳ１７０１）。ここで、撮像部情報は、撮像部１００の機種、制御可能な撮像パラメータの種類、当該撮像パラメータの初期値、当該撮像パラメータを制御可能な制御範囲等である。

【0073】

次いで、カメラ制御部１０は、撮像部情報に基づいて、記憶部２０から、撮像部１００の機種に対応する非線形変換パラメータ（例えば、ガンマおよびコントラスト）およびターゲット信号値を取得する（ステップＳ１７０２）。

【0074】

次いで、カメラ制御部１０は、記憶部２０から取得した非線形変換パラメータに基づいて、撮像部１００の非線形変換パラメータを制御する（ステップＳ１７０３）。具体的には、カメラ制御部１０は、撮像部１００の現在の非線形変換パラメータが、記憶部２０から取得した非線形変換パラメータになるように、撮像部１００を制御する。

【0075】

次に、カメラ制御部１０は、非線形変換パラメータを制御後の撮像部１００により撮像される生体画像に基づいて、撮像部１００の線形変換パラメータを制御する（ステップＳ１７０４）。本実施の形態では、カメラ制御部１０は、ＬＵＴ（Look Up Table）を用いて線形変換パラメータを制御する第１制御方法（ホワイトバランス調整を含む）によって、撮像部１００の線形変換パラメータを制御する。

【0076】

図１８は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置による線形変換パラメータの第１制御方法の流れの一例を示すフローチャートである。次に、図１８を用いて、線形変換パラメータの第１制御方法の流れの一例について説明する。

【0077】

カメラ制御部１０は、撮像部１００に対して生体画像の撮像開始を指示する。撮像部１００に対して生体画像の撮像開始が指示された後、生体画像取得部３０は、撮像部１００により生体画像として撮像される動画像を１フレームずつ取得する（ステップＳ１８０１）。本実施の形態では、生体画像取得部３０は、６４０×４８０画素かつ各画素が８ビットの色信号値（例えば、ＲＧＢ信号値）で表され、フレームレートが３０フレーム／秒の動画像を生体画像として取得する。その際、生体画像取得部３０は、撮像部１００によって生体の肌領域を撮像した生体画像を取得するものとする。

【0078】

図１９は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置によって取得する生体画像の一例を示す図である。ここで、図１９を用いて、本実施の形態にかかる撮像制御装置１によって取得する生体画像Ｉの一例について説明する。

【0079】

本実施の形態では、生体画像取得部３０は、図１９に示すように、撮像部１００によって生体の顔を含む肌領域２００を撮像した撮像画像を生体画像Ｉとして取得する。

【0080】

図１８に戻り、生体画像解析部４０は、生体画像取得部３０により取得される生体画像から肌領域の画素を抽出し、抽出した画素のＲＧＢ信号値を検出する（ステップＳ１８０２）。本実施の形態では、生体画像解析部４０は、生体画像内の画素のＲＧＢ信号値に基づいて、肌領域の画素を抽出する。例えば、生体画像解析部４０は、顔検出技術を用いて、生体画像から顔領域に含まれる画素を抽出する。次いで、生体画像解析部４０は、抽出した画素のＲＧＢ信号値が、肌色を表すＲＧＢ信号値の範囲内に含まれる場合に、当該抽出した画素を肌領域の画素と判定する。

【0081】

または、本実施の形態では、生体画像解析部４０は、顔検出技術を用いて生体画像から検出した顔の特徴点の座標位置に基づいて、肌領域の画素を抽出することも可能である。例えば、生体画像解析部４０は、顔検出技術を用いて、生体画像から、口や鼻等の顔の特徴点の座標位置を検出し、当該座標位置に基づいて、生体画像に含まれる肌領域の画素を抽出する。図１９に示す生体画像Ｉが取得された場合、生体画像解析部４０は、顔検出技術を用いて検出される顔の特徴点の座標位置に基づいて、鼻や頬を含む肌領域２００を検出する。または、ユーザ等によって、生体画像内における肌領域の始点、幅、および高さが予め入力されている場合、生体画像解析部４０は、予め入力される肌領域の始点、幅、および高さに基づいて、生体画像から肌領域の画素を抽出しても良い。

【0082】

次いで、カメラ制御部１０は、生体画像解析部４０により抽出される肌領域の画素のＲＧＢ信号値が所定の範囲外か否かを判定する（ステップＳ１８０３）。ここで、所定の範囲は、予め設定されるＲＧＢ信号値の範囲であり、撮像部１００の入出力カーブのＧ信号値をターゲット信号値Ｓｔ近傍に存在するＲＧＢ信号値の範囲である。本実施の形態では、所定の範囲は、下記の条件を満たす範囲である。
Ｒ信号値の条件（以下、Ｒ信号値条件という）：μｒ＜Ｒｍａｘ＝１－２σｒ
Ｇ信号値の条件（以下、Ｇ信号値条件という）：｜μｇ－Ｓｔ｜＜ε
Ｂ信号値の条件（以下、Ｂ信号値条件という）：μｂ＞Ｂｍｉｎ＝２σｂ
ここで、Ｒ信号値、Ｇ信号値、Ｂ信号値は、それぞれ０～１に規格化されている。また、ここで、μｒは、Ｒ信号値の分布の平均値（または、中央値、最頻値）である。また、σｒは、Ｒ信号値の標準偏差である。また、μｇは、Ｇ信号値の分布の平均値（または、中央値、最頻値）である。また、μｂは、Ｂ信号値の分布の平均値（または、中央値、最頻値）である。また、σｂは、Ｇ信号値の分布の標準偏差である。また、Ｓｔは、ターゲット信号値である。また、εは、μｇとターゲット信号値Ｓｔとの差分の許容誤差であり、例えば、０．０６である。

【0083】

Ｒ信号値条件は、計測中の生体の体動によるＲ信号値の変化に基づいて設定することも可能である。具体的には、カメラ制御部１０は、計測中の生体の体動によるＲ信号値の変化量ΔＳｒを予め評価し、Ｒ信号値条件を、μｒ＜１－２σｒ－ΔＳｒとしても良い。Ｂ信号値条件も、同様にして、計測中の生体の体動によるＢ信号値の変化に基づいて設定することも可能である。具体的には、カメラ制御部１０は、計測中の生体の体動によるＢ信号値の変化量ΔＳｂを予め評価し、Ｂ信号値条件を、μｂ＜２σｂ＋ΔＳｂとしても良い。

【0084】

本実施の形態では、カメラ制御部１０は、肌領域の画素のＲＧＢ信号値の少なくとも１つが、Ｒ信号値条件、Ｇ信号値条件、およびＢ信号値条件を満たさない場合に、肌領域の画素のＲＧＢ信号値が所定の範囲外であると判定する。本実施の形態では、カメラ制御部１０は、肌領域の画素のＲＧＢ信号値が、Ｒ信号値条件、Ｇ信号値条件、およびＢ信号値条件の全てを満たした場合に、肌領域の画素のＲＧＢ信号値が所定の範囲内にあると判定する。

【0085】

生体画像解析部４０により抽出される肌領域の画素のＲＧＢ信号値が所定の範囲内である場合（ステップＳ１８０３：Ｎｏ）、カメラ制御部１０は、撮像部１００の線形変換パラメータの制御を行わない。一方、生体画像解析部４０により抽出される肌領域の画素のＲＧＢ信号値が所定の範囲外であると判定した場合（ステップＳ１８０３：Ｙｅｓ）、カメラ制御部１０は、撮像部１００の線形変換パラメータ（例えば、露光時間、ゲイン、ホワイトバランス）を制御する（ステップＳ１８０４）。

【0086】

本実施の形態では、カメラ制御部１０は、記憶部２０に記憶される線形変換テーブルを用いて、撮像部１００の線形変換パラメータの設定値を決定する。ここで、線形変換テーブルは、撮像部１００の撮像パラメータの初期値（例えば、非線形変換パラメータの設定値および線形変換パラメータの初期値）に従って撮像した生体画像における肌領域のＲＧＢ信号値と、当該ＲＧＢ信号値を上記の所定の条件（Ｒ信号値条件、Ｇ信号値条件、Ｂ信号値条件）を満たすＲＧＢ値に変換可能な線形変換パラメータと、を対応付けるテーブルである。

【0087】

例えば、線形変換テーブルにおいて、生体画像解析部４０により抽出される肌領域の画素のＧ信号値がターゲット信号値Ｓｔより小さいＲＧＢ信号値には、線形変換パラメータの初期値より大きいゲインの設定値が対応付けられている。よって、カメラ制御部１０は、撮像部１００の線形変換パラメータが含むゲインを、生体画像解析部４０により抽出される肌領域の画素のＲＧＢ信号値と対応付けらえるゲインに変更する。これにより、生体画像内の肌領域の画素のＧ信号値をターゲット信号値Ｓｔに近づけることができる。

【0088】

また、例えば、線形変換テーブルにおいて、生体画像解析部４０により抽出される肌領域の画素のＲ信号値が最大値Ｒｍａｘより大きいＲＧＢ信号値には、初期値より小さい（言い換えると、Ｒ信号値を低下させ、Ｂ信号値を増加させる処理が行われる）ホワイトバランスの設定値が対応付けられている。よって、カメラ制御部１０は、撮像部１００の線形変換パラメータが含むホワイトバランスを、生体画像解析部４０により抽出される肌領域の画素のＲＧＢ信号値と対応付けられるホワイトバランスに変更する。これにより、生体画像内の肌領域の画素のＲ信号値を小さくすることができる。

【0089】

本実施の形態では、線形変換テーブルは、撮像部１００の機種毎に予め作成されて、記憶部２０に保存されている。カメラ制御部１０は、記憶部２０から、撮像部１００の機種に対応する線形変換テーブルを読み出して、当該線形変換テーブルを用いて、撮像部１００の線形変換パラメータを制御する。また、線形変換テーブルは、生体画像内の肌領域のＲＧＢ信号値が取り得る全ての組み合わせに対応する線形変換パラメータを含む必要はなく、当該ＲＧＢ信号値が取り得る組み合わせに対応する線形変換パラメータを離散的に含んでいても良い。その場合、カメラ制御部１０は、線形変換テーブルにおいて、生体画像解析部４０により抽出される肌領域のＲＧＢ信号値に対応付けられる線形変換パラメータが存在しない場合、補間によって、当該ＲＧＢ信号値に対応する線形変換パラメータを算出する。

【0090】

図２０は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置に記憶される線形変換テーブルの一例を示す図である。ここで、撮像制御装置１に記憶される線形変換テーブルの一例について説明する。図２０に示す線形変換テーブルにおいて、ＲＧＢ信号値は、８ビットで表される。また、図２０に示す線形変換テーブルにおいて、ゲインの値は、ｇ１＞ｇ２＞ｇ３＞ｇ４の関係を有し、その値が大きくなるに従って出力信号値が大きくなる。また、図２０に示す線形変換テーブルにおいて、ホワイトバランスの値は、ｗ１＞ｗ２の関係を有し、その値が小さくなるに従ってＲ信号値が小さくなりかつＢ信号値が大きくなる。

【0091】

本実施の形態では、図２０に示す線形変換テーブルにおいて、ＲＧＢ信号値に対応付けられる露光時間、ゲイン、ホワイトバランス等の線形変換パラメータの組合せは、撮像部１００の入出力カーブが、｜μｇ－Ｓｔ｜＜εとなるように、撮像部１００を制御できる線形変換パラメータである。よって、撮像部１００の入出力カーブにおいて、撮像部１００の入力の変化に対する出力の変化が大きく、有効諧調数が高い領域を、肌領域のＧ信号値の近傍に分配することができる。そのため、本実施の形態にかかる撮像制御装置１によれば、信号雑音比が大きい脈波信号を検出することが可能な生体画像を撮像することができる。

【0092】

また、撮像部１００により撮像される生体画像内の肌領域の画素のＲ信号値が、Ｒ信号値条件を満たさない場合、Ｒ信号値が、既に飽和しているか、若しくは生体の体動によって飽和する可能性が高いため、生体画像に基づいて検出される脈波信号の信号雑音比が低下したり、生体の体動に起因するノイズの除去が困難になったりする場合がある。本実施の形態では、図２０に示す線形変換テーブルにおいて、ＲＧＢ信号値に対応付けられる線形変換パラメータの組合せは、生体画像内の肌領域の画素のＲ信号値がμｒ＜Ｒｍａｘとなるように制御できる、撮像部１００の線形変換パラメータである。そのため、本実施の形態にかかる撮像制御装置１によれば、生体画像内の肌領域の画素のＲ信号値を飽和させることなく、信号雑音比が大きい脈波信号を検出することが可能な生体画像を撮像することができる。

【0093】

また、撮像部１００により撮像される生体画像内の肌領域の画素のＢ信号値が、Ｂ信号値条件を満たさない場合、Ｂ信号値が、潰れているか、若しくは生体の体動によって潰れてしまう可能性が高く、生体画像に基づいて検出される脈波信号の信号雑音比が低下したり、生体の体動に起因するノイズの除去が困難になったりする場合がある。本実施の形態では、図２０に示す線形変換テーブルにおいて、ＲＧＢ信号値に対応付けられる線形変換パラメータの組合せは、生体画像内の肌領域の画素のＢ信号値がμｂ＞Ｂｍｉｎとなるように制御できる、撮像部１００の線形変換パラメータである。そのため、本実施の形態にかかる撮像制御装置１によれば、生体画像内の肌領域の画素のＢ信号値が潰れることなく、信号雑音比が大きい脈波信号を検出することが可能な生体画像を撮像することができる。

【0094】

上述した図１７に示す撮像部１００の撮像パラメータの制御処理の流れによれば、以下の効果を得ることができる。

【0095】

生体画像内の肌領域の画素のＲＧＢ信号値は、生体や照明環境によって大きく変化するため、撮像部１００の最適な撮像パラメータは、撮像部１００により撮像する生体や照明環境によって異なる。本実施の形態にかかる撮像制御装置１によれば、撮像部１００の非線形変換パラメータを制御した後に、撮像部１００によって生体を撮像し、撮像した生体画像から検出される肌領域のＲＧＢ信号値に基づいて、撮像部１００の線形変換パラメータを制御する。これにより、撮像部１００により撮像する生体や照明環境が変化した場合でも、ＲＧＢ信号値が所定の範囲内に存在する生体画像を撮像することが可能となるので、生体や照明環境が変化した場合でも、信号雑音比が大きい脈波信号を検出可能な生体画像を撮像することができる。

【0096】

また、撮像部１００の入出力カーブが出力信号値Ｓｔにおいて傾きが最大となるように非線形変換パラメータを制御するためには、反射率が異なる複数のパッチを含む標準チャートを撮像部１００に撮像し、各パッチの反射率（輝度値）と色信号値との関係から得られる撮像部１００の入出力カーブのＲＧＢ信号値が上記の条件を満たすか否かを判定する必要があり、非線形変換パラメータの制御に手間と時間がかかる。本実施の形態にかかる撮像制御装置１によれば、生体画像に基づく脈波信号等の生体信号の検出に最適な非線形変換パラメータを予め選定しているため、手間と時間をかけずに非線形制御パラメータを制御することができる。ここで、撮像部１００の入出力カーブにおいて傾きが最大となる出力信号値Ｓｔは、生体や照明環境には依存せず、露光時間やゲイン等の線形変換パラメータを制御した場合も変化しない。そのため、生体画像に基づく生体信号の検出に最適な非線形変換パラメータを予め選定しておき、線形変換パラメータを、生体画像内の肌領域の画素のＲＧＢ信号値に基づいて制御することによって、生体や照明環境が変化した場合でも、信号雑音比が大きい脈波信号を検出可能な生体画像を撮像することができ、かつ、生体画像に基づく生体信号の検出に最適な非線形変換パラメータの選定に要する手間と時間を削減することができる。

【0097】

さらに、本実施の形態にかかる撮像制御装置１によれば、予め作成される線形変換テーブルを用いて、撮像部１００の線形変換パラメータを制御することによって、線形変換パラメータを制御しながら、撮像部１００による生体の撮像を繰り返して、線形変換パラメータが、上記の条件を満たす否かを判定する必要が無いので、線形変換パラメータを短時間で制御することができる。

【0098】

図２１は、μｇにおける撮像部の入出力カーブの傾きによる脈波信号の信号雑音比の分布の変化の一例を説明するための図である。図２１において、横軸は、生体画像から検出される脈波信号の信号雑音比（Ｓ／Ｎ比）を表し、縦軸は、当該信号雑音比の確率密度を表す。次に、図２１を用いて、μｇにおける撮像部１００の入出力カーブの傾きと、生体画像から検出される脈波信号の信号雑音比の確率密度との関係の一例について説明する。

【0099】

Ｌｇ＝Ｌｍａｘ×αで表される傾き係数αが０．５～１．０の範囲で変化した場合、生体画像から検出される脈波信号の信号雑音比の確率密度分布は、図２１に示すように変化する。ここで、Ｌｇは、μｇにおける撮像部１００の入出力カーブの傾きを表す。また、Ｌｍａｘは、撮像部１００の入出力カーブの傾きの最大値を表す。生体画像から検出される脈波信号の信号雑音比は、同じ撮像部１００を使用した場合でも、生体の肌の色や、血行状態、照明条件等によって変化するため、生体画像から検出される脈波信号の信号雑音比の確率密度分布は、図２１に示すように、広がりを持った分布となる。そして、傾き係数αが小さくなると、生体画像から検出される脈波信号の振幅が小さくなるため、信号雑音比の確率密度分布は、信号雑音比が小さい側へシフトする。また、脈波信号の信号雑音比が小さくなると、脈波信号を解析して算出する生体指標（例えば、脈拍間隔）の精度を担保することが困難となる。どの程度小さい信号雑音比を許容できるかは、算出する生体指標や解析方法等によって異なる。図２１は、生体画像に基づいて算出する脈波信号であり、傾き係数αが１．０である場合に、脈波信号の信号雑音比が精度担保に必要な信号雑音比を下回る確率が２．５％以下の水準となる解析方法を用いた例である。

【0100】

図２２は、傾き係数と、脈波信号の信号雑音比が精度担保に必要な信号雑音比を下回る確率と、の関係の一例を示す図である。図２２において、横軸は、傾き係数αを表し、縦軸は、脈波信号の信号雑音比が精度担保に必要な信号雑音比を下回る確率を表す。次に、図２２を用いて、傾き係数αと、精度担保に必要な脈波信号の信号雑音比と、の関係の一例について説明する。

【0101】

図２２に示す、傾き係数αと、精度担保に必要な脈波信号の信号雑音比と、の関係は、撮像部１００を制御する撮像パラメータや、撮像部１００のノイズ特性等によって変化するが、ここでは、撮像部１００の撮像パラメータを制御して傾き係数αを変化させても、撮像部１００のノイズ特性は変化しないものとする。図２４に示すように、傾き係数αが０．８より小さくなると、脈波信号の信号雑音比が精度担保に必要な信号雑音比を下回る確率が１０％以上となる。また、図２２に示すように、傾き係数αが０．６より小さくなると、脈波信号の信号雑音比が精度担保に必要な信号雑音比を下回る確率が３０％以上となる。また、傾き係数αが０．５より小さくなると、脈波信号の信号雑音比が精度担保に必要な信号雑音比が得られなくなり、実用が困難となる。

【0102】

そのため、傾き係数αは少なくとも０．６以上である必要がある。そこで、カメラ制御部１０は、撮像部１００の入出力カーブが、下記の２つの条件を満たすように、撮像部１００の撮像パラメータを制御する。
（１）２σｇ＜Ｓｔ＜１－２σｇを満たす出力信号値Ｓｔにおいて、撮像部１００の入出力カーブの傾きが最大値Ｌｍａｘであること
（２）Ｌｇ≧Ｌｍａｘ×０．６

【0103】

これにより、撮像部１００により撮像される生体画像に基づいて算出される脈波信号の信号雑音比が、精度担保に必要な信号雑音比を下回る確率を３０％未満にすることができるので、脈波信号の信号雑音比の劣化を抑制することができる。

【0104】

図２３は、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置による撮像パラメータの制御処理の全体の流れの一例を示すフローチャートである。次に、図２３を用いて、本実施の形態にかかる撮像制御装置１による撮像パラメータの制御処理の全体の流れの一例について説明する。

【0105】

撮像制御装置１は、ユーザから生体信号の計測指示を取得する（ステップＳ２３０１）。本実施の形態では、撮像制御装置１は、出力装置である液晶ディスプレイに対して、生体信号の計測開始を指示するボタンを表示し、当該ボタンが押下された場合に、生体信号の計測指示を取得する。ユーザから生体信号の計測指示を取得すると、カメラ制御部１０は、撮像部１００による生体の撮像を開始する（ステップＳ２３０２）。

【0106】

生体画像取得部３０は、撮像部１００により撮像される生体画像を取得する。生体画像解析部４０は、生体画像取得部３０により取得される生体画像内の生体位置が所定位置であるか否かを判定する（ステップＳ２３０３）。ここで、所定位置は、予め設定される位置であり、生体画像内における生体の位置、大きさ、向き等である。

【0107】

本実施の形態では、生体画像解析部４０は、顔検出技術によって生体画像から検出される顔の特徴点の座標位置が予め設定される位置の範囲に収まっているか否かを判定する。そして、生体画像解析部４０は、生体画像から検出される顔の特徴点の座標位置が予め設定される位置の範囲に収まっていないと判定した場合、生体画像から適切な生体信号が検出できない可能性があるため、生体位置が所定の位置でないと判定する。

【0108】

また、本実施の形態では、生体画像解析部４０は、顔検出技術によって生体画像から検出される顔の特徴点間の距離（例えば、目と目の間の距離）が予め設定される距離の範囲に収まっているか否かを判定する。そして、生体画像解析部４０は、生体画像から検出される顔の特徴点間の距離が予め設定される距離の範囲に収まっていないと判定した場合、生体画像から適切な生体信号が検出できない可能性があるため、生体位置が所定の位置でないと判定する。

【0109】

また、本実施の形態では、生体画像解析部４０は、顔検出技術によって生体画像から検出される顔の向きを表す数値が予め設定される値の範囲に収まっているか否かを判定する。そして、生体画像解析部４０は、生体画像から検出される顔の向きを表す数値が予め設定される値の範囲に収まっていないと判定した場合、生体画像から適切な生体信号が検出できない可能性があるため、生体位置が所定の位置でないと判定する。

【0110】

生体画像内の生体位置が所定の位置でないと判定された場合（ステップＳ２３０３：Ｎｏ）、生体画像解析部４０は、ユーザに対して、生体画像内における生体位置の調整を指示する（ステップＳ２３０４）。本実施の形態では、生体画像解析部４０は、出力装置である液晶ディスプレイに対して、生体の顔の位置、大きさ、向き等が適切でない旨のメッセージを表示して、ユーザに対して、その姿勢等を調整することで、生体画像内における生体位置が適切になるように促す。

【0111】

生体画像内の生体位置が所定の位置であると判定された場合（ステップＳ２３０３：Ｙｅｓ）、カメラ制御部１０は、撮像部１００の撮像パラメータを制御する（ステップＳ２３０５）。カメラ制御部１０によって撮像部１００の撮像パラメータが制御された後、生体画像解析部４０は、生体画像取得部３０により取得される生体画像に基づいて、脈波信号等の生体信号の検出を開始する（ステップＳ２３０６）。本実施の形態では、生体画像解析部４０は、既知の方法によって、生体画像に基づいて、生体信号を検出するものとする。カメラ制御部１０は、生体画像に基づいて、生体信号を検出している間、撮像部１００の撮像パラメータの制御を行わない。

【0112】

本実施の形態では、撮像制御装置１は、生体画像内における生体位置が適切な位置になった状態で撮像部１００の撮像パラメータの制御が行われるため、撮像部１００の撮像パラメータを高精度に最適化することができる。また、生体画像内における生体位置が適切になり、撮像部１００の撮像パラメータの制御が終了した後、生体信号の検出が開始されるため、生体信号を最適な状態で検出できる。さらに、生体信号の検出中に撮像部１００の撮像パラメータが制御されことが無いため、撮像部１００の撮像パラメータが制御されることによる生体信号への影響を防止することができる。

【0113】

このように、第１の実施の形態にかかる撮像制御装置１によれば、生体画像解析部４０によって生体画像に基づいて生体の脈拍信号等の生体信号を検出する前に撮像部１００の撮像パラメータを最適に制御することができるので、生体画像から検出される生体信号の信号雑音比を向上させることができる。また、生体画像解析部４０によって生体画像に基づいて生体信号を検出している間、撮像部１００の撮像パラメータの制御が行われないので、撮像部１００の撮像パラメータの制御によって生体信号が変化することが防止できる。

【0114】

（第２の実施の形態）
本実施の形態は、生体画像に基づいて検出される生体信号の信号雑音比が最大化されるように線形変換パラメータを制御する第２制御方法によって、撮像部の線形変換パラメータを制御する例である。以下の説明では、上述の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。

【0115】

図２４は、第２の本実施の形態にかかる撮像制御装置による線形変換パラメータの第２制御方法の流れの一例を示すフローチャートである。次に、図２４を用いて、線形変換パラメータの第２制御方法の流れの一例について説明する。以下の説明では、ステップＳ２４０１およびステップＳ２４０２で示す処理は、図１８で示すステップＳ１８０１およびステップＳ１８０２に示す処理と同様である。

【0116】

カメラ制御部１０は、生体画像解析部４０により抽出される肌領域の画素のＧ信号値が所定の範囲外であるか否かを判定する（ステップＳ２４０３）。本実施の形態では、カメラ制御部１０は、肌領域の画素のＧ信号値が、Ｇ信号値条件：｜μｇ－Ｓｔ｜＜εを満たす場合、肌領域の画素のＧ信号値が所定の範囲内にあると判定し、肌領域の画素のＧ信号値が、Ｇ信号値条件を満たさない場合、肌領域の画素のＧ信号値が所定の範囲外であると判定する。

【0117】

生体画像解析部４０により抽出される肌領域の画素のＧ信号値が所定の範囲外であると判定した場合（ステップＳ２４０３：Ｙｅｓ）、カメラ制御部１０は、撮像部１００の現在のゲイン、および図１７のステップＳ１７０１で取得される撮像部情報が示すゲインの制御範囲に基づいて、撮像部１００のゲインを、｜μｇ－Ｓｔ｜が小さくなるように制御可能であるか否かを判定する（ステップＳ２４０４）。μｇ＞Ｓｔかつ撮像部１００の現在のゲインが最小値である場合、またはμｇ＜Ｓｔかつ撮像部１００の現在のゲインが最大値である場合、カメラ制御部１０は、撮像部１００のゲインを、｜μｇ－Ｓｔ｜が小さくなるように制御することができないと判定して（ステップＳ２４０４：Ｎｏ）、ステップＳ２４０６に進む。一方、それ以外の場合、カメラ制御部１０は、撮像部１００のゲインを、｜μｇ－Ｓｔ｜が小さくなるように制御できると判定して（ステップＳ２４０４：Ｙｅｓ）、撮像部１００のゲインを、｜μｇ－Ｓｔ｜が小さくなるように制御する（ステップＳ２４０５）。

【0118】

具体的には、μｇ＞Ｓｔの場合、カメラ制御部１０は、撮像部１００のゲインを小さくする。これにより、生体画像内の肌領域の画素のＧ信号値のμｇが小さくなり、｜μｇ－Ｓｔ｜を小さくすることができる。一方、μｇ＜Ｓｔの場合、カメラ制御部１０は、撮像部１００のゲインを大きくする。これにより、生体画像内の肌領域の画素のＧ信号値のμｇが大きくなり、｜μｇ－Ｓｔ｜を小さくすることができる。

【0119】

また、カメラ制御部１０は、撮像部１００のゲインの変更量を、｜μｇ－Ｓｔ｜の大きさに応じて変化させることも可能である。具体的には、カメラ制御部１０は、｜μｇ－Ｓｔ｜が大きくなるに従って、撮像部１００のゲインの変更量を大きくする。一方、カメラ制御部１０は、｜μｇ－Ｓｔ｜が小さくなるに従って、撮像部１００のゲインの変更量を小さくする。撮像部１００のゲインを制御した後、カメラ制御部１０は、再度、ステップＳ２１０１～ステップＳ２１０３を実行して、ゲインを制御した撮像部１００により撮像される生体画像内の肌領域の画素のＧ信号値が、所定の範囲外であるか否かを判定する。

【0120】

ステップＳ２４０４において、撮像部１００のゲインを制御することができないと判定した場合、カメラ制御部１０は、撮像部１００の露光時間を、｜μｇ－Ｓｔ｜が小さくなるように制御する（ステップＳ２４０６）。具体的には、カメラ制御部１０は、μｇ＞Ｓｔの場合、撮像部１００の露光時間を短くする。これにより、μｇが小さくなり、｜μｇ－Ｓｔ｜を小さくすることができる。一方、カメラ制御部１０は、μｇ＜Ｓｔの場合、撮像部１００の露光時間を長くする。これにより、μｇが小さくなり、｜μｇ－Ｓｔ｜を小さくすることができる。撮像部１００の露光時間を短くした後、カメラ制御部１０は、再度、ステップＳ２４０１～ステップＳ２４０３を実行して、露光時間を変更した撮像部１００により撮像される生体画像内の肌領域の画素のＧ信号値が、所定の範囲外であるか否かを判定する。

【0121】

ステップＳ２４０３において、生体画像解析部４０により抽出される肌領域の画素のＧ信号値が所定の範囲内であると判定した場合（ステップＳ２４０３：Ｎｏ）、カメラ制御部１０は、撮像部１００のゲインまたは露光時間の制御が不要と判断し、ステップ２４０７に進む。そして、カメラ制御部１０は、生体画像解析部４０により抽出される肌領域の画素のＲＢ信号値が所定の範囲外であると否かを判定する（ステップＳ２４０７）。本実施の形態では、カメラ制御部１０は、肌領域の画素のＲ信号値が、当該Ｒ信号値条件：μｒ＜Ｒｍａｘを満たし、かつ肌領域の画素のＢ信号値が、当該Ｂ信号値条件：μｂ＜Ｂｍｉｎを満たした場合に、肌領域のＲＢ信号値が所定の範囲内に存在すると判定する。一方、カメラ制御部１０は、肌領域の画素のＲ信号値が、当該Ｒ信号値条件：μｒ＜Ｒｍａｘを満たさない場合、または肌領域の画素のＢ信号値が、当該Ｂ信号値条件：μｂ＜Ｂｍｉｎを満たさない場合、肌領域の画素のＲＢ信号値が所定の範囲外であると判定する。

【0122】

生体画像解析部４０により抽出される肌領域の画素のＲＢ信号値が所定の範囲内であると判定した場合（ステップＳ２４０７：Ｎｏ）、カメラ制御部１０は、撮像部１００のホワイトバランスの制御を行わずに、撮像部１００の撮像パラメータの制御を終了する。一方、生体画像解析部４０により抽出される肌領域の画素のＲＢ信号値が所定の範囲外であると判定した場合（ステップＳ２４０７：Ｙｅｓ）、カメラ制御部１０は、生体画像解析部４０により抽出される肌領域の画素のＲＢ信号値が、Ｒ信号値条件およびＢ信号値条件を満たすように、撮像部１００のホワイトバランスを制御する（ステップＳ２４０８）。

【0123】

本実施の形態では、肌領域の画素のＲ信号値がμｒ≧Ｒｍａｘである場合または肌領域の画素のＢ信号値がμｂ≦Ｂｍｉｎである場合、カメラ制御部１０は、肌領域の画素のＲ信号値が低下しかつ肌領域の画素のＢ信号値が増加するように、撮像部１００のホワイトバランスを制御する。これにより、肌領域の画素のＲ信号値のμｒが小さくなりかつ肌領域の画素のＢ信号値のμｂが大きくなるので、肌領域の画素のＲＢ信号値が、Ｒ信号値条件およびＢ信号値条件を満たすように、撮像部１００のホワイトバランスを制御することができる。

【0124】

また、本実施の形態では、カメラ制御部１０は、μｒ－ＲｍａｘまたはＢｍｉｎ－μｂの大きさに応じて、撮像部１００のホワイトバランスの制御量（変更量）を変化させることも可能である。具体的には、カメラ制御部１０は、μｒ－ＲｍａｘまたはＢｍｉｎ－μｂが大きくなるに従って、撮像部１００のホワイトバランスの制御量を大きくする。一方、カメラ制御部１０は、μｒ－ＲｍａｘまたはＢｍｉｎ－μｂが小さくなるに従って、撮像部１００のホワイトバランスの制御量を小さくする。これにより、より短時間で、Ｒ信号値条件およびＢ信号値条件を満たすホワイトバランスの設定値を得ることができる。

【0125】

撮像部１００のホワイトバランスを制御した後、カメラ制御部１０は、再度、ステップＳ２４０１～ステップＳ２４０２、ステップＳ２４０７を実行して、ホワイトバランスを制御した撮像部１００により撮像される生体画像内の肌領域の画素のＲＢ信号値が、所定の範囲外であるか否かを判定する。

【0126】

すなわち、第２制御方法では、撮像部１００の線形変換パラメータを制御した場合における、撮像部１００により撮像される生体画像内の肌領域のＲＧＢ信号値の変化に基づいて、撮像部１００の線形変換パラメータを制御する。その際、第２制御方法では、撮像部１００のホワイトバランスよりも、撮像部１００のゲインおよび露光時間を優先して制御する。これにより、生体画像内の肌領域の画素のＧ信号値が、より確実にＧ信号値条件を満たすことができるので、言い換えると、μｇおよびＳｔをより近づけることができるので、信号雑音比が大きい生体信号を検出可能な生体画像の撮像が可能となる。

【0127】

また、第２制御方法では、生体画像内の肌領域の画素のＧ信号値が、当該Ｇ信号値条件を満たすように、撮像部１００のゲインおよび露光時間を制御する際、ゲインを優先して制御する。ただし、撮像部１００の露光時間をゲインよりも優先して制御することも可能であるが、撮像部１００の露光時間の初期値として、生体画像内の肌領域の画素のＧ信号値がＳｔよりも大きくなる可能性が高い露光時間を設定する場合（例えば、撮像部１００のフレームレートの低下が起こらない範囲で最長の露光時間を初期値として設定する場合）、撮像部１００のゲインを優先して制御する方が、露光時間の低下を最小限に抑えることができ、生体画像から検出可能な生体信号の信号雑音比を大きくすることができる。一般的に、撮像部１００のある色信号値を再現できる露光時間とゲインの組合せは複数存在するが、露光時間が長くかつゲインが小さい組み合わせと、露光時間が短くかつゲインが大きい組み合わせと、を比較した場合、前者の方が、生体画像から検出できる生体信号のノイズが小さくなるためである。

【0128】

このように、第２の実施の形態にかかる撮像制御装置１によれば、生体画像内の肌領域の画素のＧ信号値が、より確実にＧ信号値条件を満たすことができるので、信号雑音比が大きい生体信号を検出可能な生体画像の撮像が可能となる。

【0129】

（第３の実施の形態）
本実施の形態は、生体画像に基づいて検出される生体信号のロバスト性が最大化されるように線形変換パラメータを制御する第３制御方法によって、撮像部の線形変換パラメータを制御する例である。以下の説明では、上述の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。

【0130】

図２５は、第３の実施の形態にかかる撮像制御装置による線形変換パラメータの第３制御方法の流れの一例を示すフローチャートである。次に、図２５を用いて、線形変換パラメータの第３制御方法の流れの一例について説明する。以下の説明では、ステップＳ２５０１およびステップＳ２５０２で示す処理は、図１８で示すステップＳ１８０１およびステップＳ１８０２で示す処理と同様である。

【0131】

カメラ制御部１０は、生体画像解析部４０により抽出される肌領域の画素のＧ信号値が所定の範囲外であるか否かを判定する（ステップＳ２５０３）。本実施の形態では、カメラ制御部１０は、肌領域の画素のＧ信号値が、Ｇ信号値条件：｜μｇ－Ｓｔ｜＜εを満たす場合、肌領域の画素のＧ信号値が所定の範囲内にあると判定し、撮像部１００のゲインおよび露光時間の制御を行わず、ステップＳ２５０５へ進む。一方、カメラ制御部１０は、肌領域の画素のＧ信号値が、Ｇ信号値条件を満たさない場合、肌領域の画素のＧ信号値が所定の範囲外であると判定し、ステップＳ２５０４へ進み、撮像部１００のゲインおよび露光時間を制御する。

【0132】

肌領域の画素のＧ信号値が所定の範囲外であると判定した場合（ステップＳ２５０３：Ｙｅｓ）、カメラ制御部１０は、肌領域の画素のＲＢ信号値が所定の範囲外であるか否かを判定する（ステップＳ２５０４）。本実施の形態では、カメラ制御部１０は、肌領域の画素のＲ信号値が当該Ｒ信号値条件：μｒ＜Ｒｍａｘを満たさない場合、若しくは、肌領域の画素のＢ信号値が当該Ｂ信号値条件：μｂ＞Ｂｍｉｎを満たさない場合、肌領域の画素のＲＢ信号値が所定の範囲外であると判定し、ステップＳ２５０６へ進む。一方、カメラ制御部１０は、肌領域の画素のＲＢ信号値のそれぞれが各信号値の条件を満たす場合、肌領域の画素のＲＢ信号値が所定の範囲内であると判定し、ステップＳ２５０７へ進む。

【0133】

肌領域の画素のＧ信号値が所定の範囲内であると判定した場合も（ステップＳ２５０３：Ｎｏ）、カメラ制御部１０は、ステップＳ２５０４と同様に、肌領域の画素のＲＢ信号値が所定の範囲外であるか否かを判定する（ステップＳ２５０５）。そして、カメラ制御部１０は、肌領域の画素のＲＢ信号値が所定の範囲外であると判定した場合、ステップＳ２５０６へ進む。一方、カメラ制御部１０は、肌領域の画素のＲＢ信号値が所定の範囲内であると判定した場合、撮像部１００の線形変換パラメータの制御処理を終了する。

【0134】

肌領域の画素のＲＢ信号値が所定の範囲外であると判定した場合（ステップＳ２５０４：Ｙｅｓ、ステップＳ２５０５：Ｙｅｓ）、カメラ制御部１０は、生体画像解析部４０により抽出される肌領域の画素のＲＢ信号値が、それぞれの条件を満たすように、撮像部１００のホワイトバランスを制御する（ステップＳ２５０６）。本実施の形態では、カメラ制御部１０は、図２４に示すステップＳ２４０８と同様に、撮像部１００のホワイトバランスを制御する。そして、撮像部１００のホワイトバランスを制御した後、カメラ制御部１０は、再度、ステップＳ２５０１～ステップＳ２５０３、およびステップＳ２５０４またはステップＳ２５０５を実行して、ホワイトバランスを制御した撮像部１００により撮像される生体画像内の肌領域の画素のＲＢ信号値が、所定の範囲外であるか否かを判定する。

【0135】

肌領域の画素のＲＢ信号値が所定の範囲内であると判定した場合（ステップＳ２５０４：Ｎｏ）、カメラ制御部１０は、図２４に示すステップＳ２４０４と同様に、撮像部１００の現在のゲイン、および図１７のステップＳ１７０１で取得される撮像部情報が示すゲインの制御範囲に基づいて、撮像部１００のゲインを、｜μｇ－Ｓｔ｜が小さくなるように制御可能であるか否かを判定する（ステップＳ２５０７）。

【0136】

撮像部１００のゲインを、｜μｇ－Ｓｔ｜が小さくなるように制御可能であると判定した場合（ステップＳ２５０７：Ｙｅｓ）、カメラ制御部１０は、図２４に示すステップＳ２４０５と同様に、撮像部１００のゲインを、｜μｇ－Ｓｔ｜が小さくなるように制御する（ステップＳ２５０８）。撮像部１００のゲインを制御した後、カメラ制御部１０は、再度、ステップＳ２５０１～ステップＳ２５０３を実行し、ゲインを制御後の撮像部１００により撮像される生体画像内の肌領域の画素のＧ信号値が当該Ｇ信号値条件を満たしているか否かを判定する。

【0137】

一方、撮像部１００のゲインを、｜μｇ－Ｓｔ｜が小さくなるように制御することができないと判定された場合（ステップＳ２５０７：Ｎｏ）、カメラ制御部１０は、図２４に示すステップＳ２４０６と同様に、撮像部１００の露光時間を、｜μｇ－Ｓｔ｜が小さくなるように制御する（ステップＳ２５０９）。撮像部１００の露光時間を短くした後、カメラ制御部１０は、再度、ステップＳ２５０１～ステップＳ２５０４を実行して、露光時間を変更した撮像部１００により撮像される生体画像内の肌領域の画素のＧ信号値が、所定の範囲外であるか否かを判定する。

【0138】

すなわち、第３制御方法では、第２制御方法と同様に、撮像部１００の線形変換パラメータの制御した場合における、撮像部１００により撮像される生体画像のＲＧＢ信号値に基づいて線形変換パラメータを制御する。その際、第３制御方法では、撮像部１００のゲインおよび露光時間よりも、撮像部１００のホワイトバランスを優先して制御する。これにより、生体画像内の肌領域の画素のＲＢ信号値が、より確実に各信号値の条件を満たすことができるので、言い換えると、μｒ＜Ｒｍａｘおよびμｂ＞Ｂｍｉｎを確実に満たすことができるので、信号雑音比が大きい生体信号を検出可能な生体画像の撮像が可能となる。

【0139】

このように、第３の実施の形態にかかる撮像制御装置１によれば、生体画像内の肌領域の画素のＲＢ信号値が、より確実に各信号値の条件を満たすことができるので、信号雑音比が大きい生体信号を検出可能な生体画像の撮像が可能となる。

【0140】

なお、第１～３の実施の形態の撮像制御装置１で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。また、第１～３の実施の形態の撮像制御装置１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0141】

さらに、第１～３の実施の形態の撮像制御装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、第１～３の実施の形態の撮像制御装置１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

【0142】

第１～３の実施の形態の撮像制御装置１で実行されるプログラムは、上述した各部（カメラ制御部１０、生体画像取得部３０、生体画像解析部４０）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ２（プロセッサの一例）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、カメラ制御部１０、生体画像取得部３０、生体画像解析部４０が主記憶装置上に生成されるようになっている。

【符号の説明】

【0143】

１ 撮像制御装置
２ ＣＰＵ
３ 記憶装置
４ Ｉ／Ｆ
１０ カメラ制御部
２０ 記憶部
３０ 生体画像取得部
４０ 生体画像解析部
１００ 撮像部

【先行技術文献】

【特許文献】

【0144】

【文献】特許第６１０４４５８号公報

【文献】特開２０１７－１５８６７５号公報

【文献】特開２０１５－２０５２２２号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】