特許 7457148 油圧式自動車ブレーキシステムのための小型ブレーキ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-18

(45)【発行日】2024-03-27

(54)【発明の名称】油圧式自動車ブレーキシステムのための小型ブレーキ装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 8/17 20060101AFI20240319BHJP

   B60T 8/36 20060101ALI20240319BHJP

   B60T 13/138 20060101ALI20240319BHJP

   B60T 8/42 20060101ALI20240319BHJP

【ＦＩ】

B60T8/17 B

B60T8/36

B60T13/138 A

B60T8/42

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2022552385

(86)(22)【出願日】2021-04-19

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-04-13

(86)【国際出願番号】 DE2021200048

(87)【国際公開番号】W WO2021219171

(87)【国際公開日】2021-11-04

【審査請求日】2022-08-30

(31)【優先権主張番号】102020205358.8

(32)【優先日】2020-04-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】522296653

【氏名又は名称】コンチネンタル・オートモーティヴ・テクノロジーズ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

(74)【代理人】

【識別番号】100069556

【弁理士】

【氏名又は名称】江崎 光史

(74)【代理人】

【識別番号】100111486

【弁理士】

【氏名又は名称】鍛冶澤 實

(74)【代理人】

【識別番号】100191835

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 真介

(74)【代理人】

【識別番号】100221981

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 大成

(72)【発明者】

【氏名】ログン・コンスタンティン

(72)【発明者】

【氏名】アペトレイ・クリスティアン－コンスタンティン

(72)【発明者】

【氏名】クレツ・エドワルド

(72)【発明者】

【氏名】カザク・コンスタンティン－ペトリカ

(72)【発明者】

【氏名】クコス・マリウス

(72)【発明者】

【氏名】アダム・マリウス－ヴァシリカ

(72)【発明者】

【氏名】ピスタ・イオヌツ－マダリン

(72)【発明者】

【氏名】ダミアン・ラドゥ－トゥドレル

(72)【発明者】

【氏名】アオネシュティ・クリスティアン

【審査官】羽鳥 公一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０７３２８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１０４３３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１８－００３２３８２（ＫＲ，Ａ）

【文献】韓国登録特許第１０－２０７９４０３（ＫＲ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ ７／１２－８／１７６９

Ｂ６０Ｔ ８／３２－１３／７４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

油圧式自動車ブレーキシステムのためのブレーキ装置（１）であって、
・ボア軸（Ａ）に沿ってその中に形成されるシリンダボア（３）を有するハウジング（２）と、
・作動力（Ｆｂ）により作動方向（Ｂ）においてペダル（４）によって前記シリンダボア（３）内で軸方向に作動可能な少なくとも１つのピストン（５）であって、前記シリンダボア（３）内の前記ピストン（５）は、油圧媒体で充填することができる少なくとも１つの圧力チャンバ（６）を区画する、ピストン（５）と、
・前記作動力（Ｆｂ）に対抗して作用する反力（Ｆｇ）を発生させるための少なくとも１つのシミュレータユニット（７）であって、略シミュレータ軸（Ｓ）に沿って延在し、特に、前記シミュレータ軸（Ｓ）を中心として回転対称に構成される、シミュレータユニット（７）と、を有し、
・前記ハウジング（２）は、上側面（２１）と、下側面（２２）と、少なくとも１つの側面フランク（２３）とを有し、前記シミュレータユニット（７）は、前記シリンダボア（３）の直下に配置され、前記シミュレータ軸（Ｓ）は、前記側面フランク（２３）に対して垂直且つ前記ボア軸（Ａ）に対して横方向に向けられる、
ブレーキ装置（１）。

【請求項2】

前記圧力チャンバ（６）は、第１の作動状態において前記シミュレータユニット（７）に、及び第２の作動状態において少なくとも１つの車輪ブレーキ（２０）に油圧接続され、前記圧力チャンバ（６）と前記シミュレータユニット（７）との間の油圧接続を開閉するためのシミュレータバルブ（８）が設けられ、少なくとも前記シミュレータバルブ（８）を制御するよう設計される電子制御ユニット（１６）が、前記ハウジング（２）上に配置されることを特徴とする、請求項１に記載のブレーキ装置（１）。

【請求項3】

前記シミュレータバルブ（８）は、スイッチングコイル（９）により電磁的に切り替え可能であるよう設計され、前記ハウジング（２）は、前記シミュレータバルブ（８）を収容するためのバルブインターフェース（１０）を有し、前記バルブインターフェース（１０）は、前記スイッチングコイル（９）が前記ハウジング（２）内部に少なくとも大部分、特に完全に収容されるように、前記ハウジング（２）内部に凹設されることを特徴とする、請求項２に記載のブレーキ装置（１）。

【請求項4】

前記バルブインターフェース（１０）は、前記シミュレータバルブ（８）が前記ハウジング（２）内部に完全に収容されるように、前記ハウジング（２）内部に凹設されることを特徴とする、請求項３に記載のブレーキ装置（１）。

【請求項5】

前記バルブインターフェース（１０）は、前記シミュレータ軸（Ｓ）と軸方向に平行で、前記ボア軸（Ａ）の下方に位置決めされるバルブ軸（Ｖ）に沿って延在するよう構成されることを特徴とする、請求項３又は４の少なくともどちらか一方に記載のブレーキ装置（１）。

【請求項6】

前記制御ユニット（１６）、前記シミュレータユニット（７）、及び前記シミュレータバルブ（８）は、前記ハウジング（２）の同じ側面フランク（２３）上に配置され、同じ設置方向を有することを特徴とする、請求項２～５の少なくとも一項に記載のブレーキ装置（１）。

【請求項7】

前記ブレーキ装置は、前記ピストン（５）の少なくとも１つの位置を検出するためのセンサ装置（１１）を有し、そのセンサ装置は電気センサインターフェース（１２）を有し、前記センサインターフェース（１２）は、中心点（Ｍ）を中心として配置される複数の接触点を備え、前記中心点（Ｍ）が前記シミュレータ軸（Ｓ）と前記バルブ軸（Ｖ）との間の上方且つ前記作動方向（Ｂ）に配置されるように、前記ハウジング（２）の前記側面フランク（２３）上に位置決めされることを特徴とする、請求項５に記載のブレーキ装置（１）。

【請求項8】

前記ハウジング（２）は油圧ライン（１４）のための少なくとも１つの接続部（１３）を有し、前記接続部（１３）は、前記制御ユニット（１６）に対向する前記ハウジング（２）の側面フランク（２４）上に配置され、前記シミュレータ軸（Ｓ）に対して略平行、特に軸方向に平行に向けられることを特徴とする、請求項１～７の少なくとも一項に記載のブレーキ装置（１）。

【請求項9】

前記ハウジング（２）は、前記ブレーキ装置（１）を車両に締着させるための、それと一体に形成される締着フランジ（１５）を有することを特徴とする、請求項１～８の少なくとも一項に記載のブレーキ装置（１）。

【請求項10】

前記ハウジング（２）は鍛造ブランク（２’）から作製されることを特徴とする、請求項１～９の少なくとも一項に記載のブレーキ装置（１）。

【請求項11】

請求項１～１０の少なくとも一項に記載のブレーキ装置（１）と、通常のブレーキ操作において制動圧を発生させるための少なくとも１つの電気駆動ポンプ（１８）と少なくとも１つの圧力媒体コンテナ（１９）とを備える別個のアクチュエータユニット（１７）とを有する油圧式自動車ブレーキシステムのためのブレーキシステム（１００）であって、前記アクチュエータユニット（１７）は、前記ブレーキ装置（１）から空間的距離を置いて配置され、油圧ライン（１４、１４’）を介してそれに接続される、ブレーキシステム（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、請求項１に記載するような油圧式自動車ブレーキシステムのためのブレーキ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車の油圧式ブレーキシステムは一般的である。制動圧を発生させるために、油圧媒体、通常はブレーキ液がピストンによって油圧チャンバから車輪ブレーキの方向に移動される。ブレーキ制御システムを含む車両制御システムの自動化が増加しているため、電気油圧式、電気機械式、及び類似のブースタステージを有する外部作動式ブレーキシステムがますます広く用いられるようになっている。

【0003】

エンジンルーム内の狭い空間条件を最適に利用できるようにするために、機能的にブレーキシステムを、油圧ラインを介して互いに接続する２つの個別の空間的に分離したブレーキ装置に分割することが公知である。第１に、ブレーキペダルの作動を検出し、触覚フィードバックを生成し、フォールバックレベルにおいて、少なくとも緊急制動に対して、運転者の筋力を利用して直接制動圧を生成する、いわゆる運転者要求検出ユニットがある。第２に、通常のブレーキ操作中に、ポンプ及び種々のバルブアセンブリによって制動圧を供給し、調整するアクチュエータユニットがある。

【0004】

運転者によって直接作動されるため、運転者要求検出ユニットは、車両の隔壁に取り付ける必要があるのに対して、アクチュエータユニットはエンジンルーム内の他の任意の場所に取り付けることができる。

【0005】

特に、隔壁に取り付けられた運転者要求検出ユニットに対して、設置スペースを可能な限り小さくし、同時に必要な油圧及び電気接続部の自己組立及び設置を簡易化するために、隔壁を可能な限りコンパクトにすることが常に望まれている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従って、この点を改善した小型ブレーキ装置を提案することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本目的は、本発明により、請求項１に記載の特徴の組み合わせを有するブレーキ装置によって達成される。従属請求項は、更に有利な実施形態及び本発明の発展を指定する。

【0008】

特徴の組み合わせによれば、特に小型の構造ユニットが、特に低減された全長及び全高を有して作成される。ブレーキ装置が車両のエンジンルーム内の隔壁に設置された後、まだ設置されていない油圧及び電気接続のための全てのインターフェースも、片側からアクセス可能である。更に、ブランクの加工が簡略化される。

【0009】

本発明の更なる特徴及び利点は以下の説明から明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明によるブレーキ装置を備える油圧ブレーキシステムの略図を示す。

【図2】本発明によるブレーキ装置の例示的な実施形態を、３次元図ａ）及び正面図ｂに示す。

【図3】取り付けられた（ａ）及び取り外された（ｂ）制御及びシミュレータユニットを有する、図２による例示的な実施形態を側面図で示す。

【図4】図２及び３によるブレーキ装置のハウジングのための鍛造ブランクを正面及び側面図で示す。

【図5】金属除去後のブレーキ装置の機械加工されたハウジングを正面図及び側面図で示す。

【図6】ブレーキ装置の機械加工されたハウジングを異なる側面図及びシミュレータバルブのバルブ軸を通る断面図で示す。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１
図１は、ブレーキ装置１を有する極めて簡略化された油圧式自動車ブレーキシステム１００を示している。ブレーキシステム１００は、互いに空間的に分離して配置され、ブレーキライン１４、１４’を介して互いに接続される２つのユニットにより構成されている。いわゆる運転者要求検出ユニットとして機能し、運転者によって直接作動されるブレーキ装置１に加えて、ブレーキシステム１００は、電動ポンプ１８により駆動されて制動圧を発生するアクチュエータユニット１７として公知のものを備えている。

【0012】

マスタブレーキシリンダは、ブレーキ装置１に配置される。この目的のため、ブラインドホールの形態であり、ボア軸Ａを有するシリンダボア３は、ブレーキ装置１のハウジング２に設けられる。ペダル４を介して運転者の筋力により作動するピストン５は、シリンダボア３に取り付けられる。ピストン５は、ピストン５とシリンダボア３の底部との間に支持される復元ばねの圧縮により、作動方向Ｂにボア軸Ａに沿って作動力Ｆｂにより軸方向に変位する。ピストン５は、シリンダボア３内に油圧媒体で充填される圧力チャンバ６を区画している。

【0013】

通常のブレーキ操作において、圧力チャンバ６はシミュレータユニット７に油圧接続される。図示の実施形態において、シミュレータユニット７は、シミュレータ軸Ｓに沿って変位可能な別個のシミュレータピストン２６と弾性要素とを有している。常閉シミュレータバルブ８は、圧力チャンバ６とシミュレータユニット７との間の油圧接続を開閉する役割を果たし、電子制御ユニット１６によって順に制御される。ピストン５が通常のブレーキ操作において作動される場合、圧力媒体は圧力チャンバ６から、ペダル４に漸進的反力Ｆｇの形態で触覚フィードバックを生成するシミュレータユニット７に変位する。

【0014】

不規則なブレーキ操作の場合、又は、例えば電源の故障の場合に発生する可能性があるいわゆるフォールバックレベルの場合において、シミュレータバルブ８は閉じられ、圧力チャンバ６は代わりに１つ以上の車輪ブレーキ２０、２０’；２０’’、２０’’’に油圧で直接接続され、従って制動圧はピストン５によって運転者によって直接発生させられる。

【0015】

図示の略図において、マスタブレーキシリンダは単一ピストンシリンダとして示している。しかし、本発明は他の設計、例えばタンデムマスターシリンダにも拡張される。

【0016】

アクチュエータユニット１７は、専用ハウジングと、電気モータ駆動ポンプ１８と、圧力媒体コンテナ１９と、１つ以上のバルブアセンブリとを有している。通常のブレーキ操作において、アクチュエータユニット１７は、必要な制動圧を発生させ、例えば様々な安定性調整等のためにこれを調整する。

【0017】

図２
図２は、ブレーキ装置１の実施形態を３次元図及び正面図で示している。車両における取付位置において、ハウジング２は、上向きの上側面２１と、下向きの下側面２２と、２つの対向する側面フランク２３及び２４とを有している。

【0018】

作動側において、ハウジング２は、それと一体化され且つブレーキ装置１を車両に締着させるために設けられる締着フランジ１５を有している。

【0019】

電子制御ユニット１６及びシミュレータユニット７は、走行方向から見て左側面フランク２３に配置されている。走行方向から見て反対側の右側面フランク２４に、ハウジング２は、油圧ライン１４、１４’を接続するために設けられる２つの油圧接続部１３、１３’を有している。２つの接続部１３、１３’の軸は、電子制御ユニット１６及びシミュレータユニット７の設置方向と平行に向けられている。

【0020】

制御ユニット１６の電気インターフェース２７は、２つの油圧接続部１３及び１３’と同じ方向に向けられている。取付状態において、これは、結果として、制御ユニット１６のための及び油圧ライン１４、１４’のための、ここでは図示しない両方の対応するプラグコネクタの接続のために、ハウジング２の同じ側から同じ差し込み方向となる。従って、ハウジング２の反対側に設置するための可能な自由空間を省略することができ、隣接するコンポーネント又はアセンブリとの距離を短縮することができる。

【0021】

図３
図３において、ブレーキ装置１を、電気制御ユニット１６及びシミュレータユニット７が着脱された状態で側面図において示している。

【0022】

シミュレータ軸Ｓに沿って延在する、対応するプロフィルを有するボアの形態のシミュレータインターフェース２５が、ハウジング２内に形成されて、略回転対称に構成されるシミュレータユニット７を収容している。ハウジング２を可能な限り小型且つ軽量化するために、シミュレータ軸Ｓは側面フランク２３に対して垂直に且つボア軸Ａに対して横方向に向けられ、シミュレータインターフェース２５又はシミュレータユニット７は、ここでは単に示しているだけのシリンダボア３の直下に位置決めされている。

【0023】

ブレーキ装置１は、実施形態の種類に応じて、１つ以上の静止位置を検出するために、又はピストン５の位置の連続検出のために設けられる別個のセンサ装置１１を有している。センサ装置１１は、ボア軸Ａに略沿って延在している。センサ装置１１は、制御ユニット１６と電気的に接続するための電気センサインターフェース１２を有している。前記センサインターフェースは、センサインターフェース１２の中心点Ｍを中心として配置される複数の接点、図示する実施形態においては６を有している。センサインターフェース１２はまた、ボア軸Ａの高さにおいて側面フランク２３上に位置決めされている。

【0024】

シミュレータバルブ８はまた、制御ユニット１６、シミュレータユニット７、及びセンサ装置１１が配置されるハウジング２の同じ側面フランク２３上に位置している。前記シミュレータバルブも便宜上、同じ設置方向を有し、シミュレータ軸６に対して軸方向に平行に向くバルブ軸Ｖに沿って延在している。シミュレータバルブ８は、通常、電磁式に設計されており、従って、中実の環状スイッチングコイル９を有し、ハウジング２に形成されるバルブインターフェース１０に挿入される。バルブインターフェース１０は、ハウジング２内の適切なプロフィルを有するボアとして、シミュレータインターフェース２５に略類似して設計される。前記バルブインターフェースは、スイッチングコイル９を含むシミュレータバルブ８がハウジング２内に完全に凹設されるような深さにあるよう設計されている。

【0025】

バルブインターフェース１０は、シミュレータインターフェース２５と同様に、スペースを節約するようシリンダボア３の直下に位置するが、センサインターフェース１２の中心点Ｍがシミュレータ軸Ｓとバルブ軸Ｖとの間の上方且つ作動方向Ｂに位置するように、センサインターフェース１２の位置を超えて作動方向Ｂにおいてシミュレータインターフェース２５に対してオフセットされている。結果として、ハウジング２は作動方向において極めて短い寸法を有することができる。

【0026】

これに関連して、バルブインターフェース１０の例示的な実施形態に対して図６を参照する。

【0027】

図４
ハウジング２のためのブランク２’を、図４の３つの図に示している。ブランク２’は、鍛造によって作製されることが好ましい。鍛造によって、特に均質な高強度構造が、例えば、かかる構造に対して従来用いられる鋳造法と比較して、達成される。結果として、特に、壁厚及び個々のボア間の距離を、機能上及び安全上の不利なしに、特に小さく保持することができる。ブレーキ装置１を車両に設置するための締着フランジ１５は、鍛造時にハウジングと効果的に一体に形成することができ、従って、再加工量を低減することができる。

【0028】

接続及びインターフェースは、ブランク２’内の２つの対向する機能側に略集中している。これにより、後続の加工量を削減している。一方の側面は、流出油圧接続部１３、１３’のために用いられ、他方の側面は、シミュレータインターフェース２５、バルブインターフェース１０、センサインターフェース１２、及び、制御ユニット１６のための支持又は締着面のために用いられる。必要な凹凸は、金属除去量を減少させるよう予め形成される。

【0029】

図５
図５において、図４によるブランク２’が加工された後のハウジング２を示している。

【0030】

油圧接続部１３、１３’のためのインターフェースは、制御ユニット１６のためのインターフェースに対向するハウジング２の側面フランク２４上に配置されている。加えて、前記インターフェースは、バルブインターフェース１０及びシミュレータインターフェース２５に対して軸方向に平行に向けられることが好ましい。これは、後続の機械加工又は金属除去を大幅に簡略化する。２つの側面フランク２３、２４を加工するために、ブランク２’を正確に１８０°だけ回転させる必要がある。

【0031】

図６
図６は、図５によるブレーキ装置１の加工されたハウジング２を、別の側面図及びシミュレータバルブ８のバルブ軸Ｖを通る断面図で示している。

【0032】

ハウジングの左側の側面図ａ）は、ブレーキ装置１のコンパクトな設計を示している。インターフェース１０、２５、１２の互いに対するパターン及び空間的配置は、制御ユニット１６をボア軸Ａに対して約４５°の角度で取り付けることを可能にしている（図３も参照）。結果として、制御ユニット１６の細長いハウジングは、特に前方に突出せず、上方又は下方にも突出しない。シミュレータインターフェース２５は、制御ユニット１６の外郭と締着フランジ１５との間の構造空間を効率的に充填している。加えて、シリンダボア３の直下に隣接してシミュレータユニット７を横方向に取り付けることにより、ブレーキ装置１全体の高さも低くなる。

【0033】

ここでは図示しないシミュレータバルブ８を収容するためのバルブインターフェース１０は、バルブ軸Ｖを中心として略回転対称に設計されている。バルブ軸Ｖはまた、ボア軸Ａの下方に、シミュレータ軸Ｓに対して軸方向に平行に位置決めされる。

【0034】

バルブインターフェース１０は、シミュレータバルブ８が対応するスイッチングコイル９と共に、制御ユニット１６のための接触面又は支持面の下方のハウジング２内部に少なくともかなりの程度、好ましくは完全に収容されるように、ハウジング２内部に凹設される。

【0035】

結果として、制御ユニット１６全体の高さは、例えば、バルブ及びスイッチングコイルの一部が、命令ユニット１６のハウジング内部に少なくとも略収容される標準的な解決法と比較して、低くすることができる。

【0036】

更に、バルブインターフェース１０は、センサ装置１１のセンサインターフェース１２に直接隣接して配置されており、その結果として、制御ユニット１６もより小型化することができる。
なお、本発明は、以下の態様も包含し得る：
１．油圧式自動車ブレーキシステムのためのブレーキ装置（１）であって、
・ボア軸（Ａ）に沿ってその中に形成されるシリンダボア（３）を有するハウジング（２）と、
・作動力（Ｆｂ）により作動方向（Ｂ）においてペダル（４）によって前記シリンダボア（３）内で軸方向に作動可能な少なくとも１つのピストン（５）であって、前記シリンダボア（３）内の前記ピストン（５）は、油圧媒体で充填することができる少なくとも１つの圧力チャンバ（６）を区画する、ピストン（５）と、
・前記作動力（Ｆｂ）に対抗して作用する反力（Ｆｇ）を発生させるための少なくとも１つのシミュレータユニット（７）であって、略シミュレータ軸（Ｓ）に沿って延在し、特に、前記シミュレータ軸（Ｓ）を中心として回転対称に構成される、シミュレータユニット（７）と、を有し、
・前記ハウジング（２）は、上側面（２１）と、下側面（２２）と、少なくとも１つの側面フランク（２３）とを有し、前記シミュレータユニット（７）は、前記シリンダボア（３）の直下に配置され、前記シミュレータ軸（Ｓ）は、前記側面フランク（２３）に対して垂直且つ前記ボア軸（Ａ）に対して横方向に向けられる、
ブレーキ装置（１）。
２．前記圧力チャンバ（６）は、第１の作動状態において前記シミュレータユニット（７）に、及び第２の作動状態において少なくとも１つの車輪ブレーキ（２０）に油圧接続され、前記圧力チャンバ（６）と前記シミュレータユニット（７）との間の油圧接続を開閉するためのシミュレータバルブ（８）が設けられ、少なくとも前記シミュレータバルブ（８）を制御するよう設計される電子制御ユニット（１６）が、前記ハウジング（２）上に配置されることを特徴とする、上記１．に記載のブレーキ装置（１）。
３．前記シミュレータバルブ（８）は、スイッチングコイル（９）により電磁的に切り替え可能であるよう設計され、前記ハウジング（２）は、前記シミュレータバルブ（８）を収容するためのバルブインターフェース（１０）を有し、前記バルブインターフェース（１０）は、前記スイッチングコイル（９）が前記ハウジング（２）内部に少なくとも大部分、特に完全に収容されるように、前記ハウジング（２）内部に凹設されることを特徴とする、上記２．に記載のブレーキ装置（１）。
４．前記バルブインターフェース（１０）は、前記シミュレータバルブ（８）が前記ハウジング（２）内部に完全に収容されるように、前記ハウジング（２）内部に凹設されることを特徴とする、上記３．に記載のブレーキ装置（１）。
５．前記バルブインターフェース（１０）は、前記シミュレータ軸（Ｓ）と軸方向に平行で、前記ボア軸（Ａ）の下方に位置決めされるバルブ軸（Ｖ）に沿って延在するよう構成されることを特徴とする、上記３．又は４．の少なくともどちらか一方に記載のブレーキ装置（１）。
６．前記制御ユニット（１６）、前記シミュレータユニット（７）、及び前記シミュレータバルブ（８）は、前記ハウジング（２）の同じ側面フランク（２３）上に配置され、同じ設置方向を有することを特徴とする、上記２．～５．の少なくとも一つに記載のブレーキ装置（１）。
７．前記ブレーキ装置は、前記ピストン（５）の少なくとも１つの位置を検出するためのセンサ装置（１１）を有し、そのセンサ装置は電気センサインターフェース（１２）を有し、前記センサインターフェース（１２）は、中心点（Ｍ）を中心として配置される複数の接触点を備え、前記中心点（Ｍ）が前記シミュレータ軸（Ｓ）と前記バルブ軸（Ｖ）との間の上方且つ前記作動方向（Ｂ）に配置されるように、前記ハウジング（２）の前記側面フランク（２３）上に位置決めされることを特徴とする、上記５．又は６．に記載のブレーキ装置（１）。
８．前記ハウジング（２）は油圧ライン（１４）のための少なくとも１つの接続部（１３）を有し、前記接続部（１３）は、前記制御ユニット（１６）に対向する前記ハウジング（２）の側面フランク（２４）上に配置され、前記シミュレータ軸（Ｓ）に対して略平行、特に軸方向に平行に向けられることを特徴とする、上記１．～７．の少なくとも一つに記載のブレーキ装置（１）。
９．前記ハウジング（２）は、前記ブレーキ装置（１）を車両に締着させるための、それと一体に形成される締着フランジ（１５）を有することを特徴とする、上記１．～８．の少なくとも一つに記載のブレーキ装置（１）。
１０．前記ハウジング（２）は鍛造ブランク（２’）から作製されることを特徴とする、上記１．～９．の少なくとも一つに記載のブレーキ装置（１）。
１１．上記１．～１０．の少なくとも一つに記載のブレーキ装置（１）と、通常のブレーキ操作において制動圧を発生させるための少なくとも１つの電気駆動ポンプ（１８）と少なくとも１つの圧力媒体コンテナ（１９）とを備える別個のアクチュエータユニット（１７）とを有する油圧式自動車ブレーキシステムのためのブレーキシステム（１００）であって、前記アクチュエータユニット（１７）は、前記ブレーキ装置（１）から空間的距離を置いて配置され、油圧ライン（１４、１４’）を介してそれに接続される、ブレーキシステム（１００）。

【符号の説明】

【0037】

１ ブレーキ装置
２ ハウジング
３ シリンダボア
４ ペダル
５ ピストン
６ チャンバ
７ シミュレータユニット
８ シミュレータバルブ
９ スイッチングコイル
１０ バルブインターフェース
１１ センサ装置
１２ センサインターフェース
１３ 接続部
１４ 油圧ライン
１５ 締着フランジ
１６ 制御ユニット
１７ アクチュエータユニット
１８ ポンプ
１９ 圧力媒体コンテナ
２０ 車輪ブレーキ
２１ 上側面
２２ 下側面
２３ 側面フランク
２４ 側面フランク
２５ シミュレータインターフェース
２６ シミュレータピストン
２７ 電気インターフェース
１００ ブレーキシステム
Ａ ボア軸
Ｂ 作動方向
Ｆｂ 作動力
Ｆｇ 反力
Ｍ 中心点
Ｓ シミュレータ軸
Ｖ バルブ軸

【図1】

【図2a)】

【図2b)】

【図3a)】

【図3b)】

【図4】

【図5a)】

【図5b)】

【図6a)】

【図6b)】