特許 7459597 シート後処理装置及び画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-25

(45)【発行日】2024-04-02

(54)【発明の名称】シート後処理装置及び画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/38 20060101AFI20240326BHJP

   B65H 37/04 20060101ALI20240326BHJP

【ＦＩ】

B65H31/38

B65H37/04 D

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020051416

(22)【出願日】2020-03-23

(65)【公開番号】P2021147231

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-01-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】平子 博士

(72)【発明者】

【氏名】久野 裕之

【審査官】羽鳥 公一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１７５４８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０２０８３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２４０７７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１３６９４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１２０３４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０８７６９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３１／００－３１／４０

Ｂ６５Ｈ ３７／００－３７／０６

Ｂ６５Ｈ ４１／００

Ｂ６５Ｈ ４５／００－４７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に挟まれた空間に搬送されたシートに後処理を行うシート後処理装置において、
前記空間のシートの搬送方向と交差する交差方向に設けられた第一開口部への外部からの進入を遮る遮蔽位置と前記第一開口部への外部からの進入を可能とする開放位置とに移動可能な第一カバー部材と、
前記空間内に設けられ、搬送されるシートの幅方向に移動可能であって、前記シートの少なくとも幅方向の端部を整合するシート整合手段と、
前記シート整合手段で整合された前記シートに後処理を行う後処理手段と、
を備え、
前記第一カバー部材は、前記シート整合手段の幅方向の移動に連動して前記遮蔽位置と前記開放位置とに移動される、
ことを特徴とするシート後処理装置。

【請求項2】

前記後処理手段の動作を制限する動作制限手段を備え、
前記動作制限手段は、前記シート整合手段の移動によって前記第一カバー部材が前記開放位置に移動される前に前記後処理手段の動作を制限させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。

【請求項3】

前記動作制限手段は、前記後処理手段の動作を制限させるスイッチであって、
前記スイッチは、前記シート整合手段の移動によって前記第一カバー部材が前記開放位置に移動される前に前記スイッチが起動されることで、前記後処理手段の動作を制限させる、
請求項２に記載のシート後処理装置。

【請求項4】

前記空間のシートの搬送方向下流側に設けられた第二開口部への外部からの進入を遮る遮蔽位置と前記第二開口部への外部からの進入を可能とする開放位置とに移動可能な第二カバー部材を備え、
前記動作制限手段は、前記第二カバー部材が前記遮蔽位置から前記開放位置に移動される場合、前記後処理手段の動作を制限させる、
請求項２又は３に記載のシート後処理装置。

【請求項5】

前記第一開口部および前記第二開口部とは異なり、前記後処理手段のメンテナンス用に設けられた第三開口部への外部からの進入を遮る遮蔽位置と前記第三開口部への外部からの進入を可能とする開放位置とに移動可能な第三カバー部材を備え、
前記動作制限手段は、前記第三カバー部材が前記遮蔽位置から前記開放位置に移動される場合、前記後処理手段の動作を制限させる、
請求項４に記載のシート後処理装置。

【請求項6】

前記第一カバー部材を、前記遮蔽位置と前記開放位置とに移動させるカバー駆動手段を有する、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシート後処理装置。

【請求項7】

前記第一カバー部材は、前記遮蔽位置に位置しているとき、前記シート整合手段の移動方向に対して外側に向けて傾斜する、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシート後処理装置。

【請求項8】

前記シート整合手段は、前記第一カバー部材と接触するカバー接触部を有し、
前記シート整合手段の前記第一開口部側への移動に伴って、前記カバー接触部が前記第一カバー部材と接触して前記第一カバー部材を前記遮蔽位置から前記開放位置に移動させる、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシート後処理装置。

【請求項9】

シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置により画像形成されたシートに後処理を行う請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシート後処理装置とを有する画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート後処理装置及び画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

シート状の媒体に画像を形成する画像形成装置において画像が形成された媒体の端部を整合させる整合処理と、合わせて綴じ処理なども行うシート後処理装置が知られている。また、画像形成装置とシート後処理装置と連結した画像形成システムも知られている。

【0003】

綴じ処理は、例えば、画像が形成されたシートを処理トレイ上に複数枚積載して端部を整合し、ステイプルなどを用いて行う。ステイプルがシート束を綴じているときに、ユーザの手指がステイプルユニットに触れることがないように、ステイプルユニットが配置される空間への進入を遮るように保護カバーを設けることもある。

【0004】

従来から、保護カバーが一定時間以上開いた場合には安全スイッチを作動させて、ユニットの動作を停止させる技術が知られている（例えば、特許文献１）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示の技術をシート後処理装置に適用するならば、保護カバーを開閉するための専用のアクチュエータ（駆動手段）を必要とする。すなわち、保護カバーとステイプルの動作を連携させるための部品点数が多くなる。また、保護カバーを設けると、保護カバーが開いたとき（ユニットの配置空間への進入を開放したとき）に退避させておくための空間を設ける必要がある。ユーザの保護性を高める観点から保護カバーは重要であるが、その結果、装置全体の小型化における課題が生ずる。

【0006】

本発明は、小型化とユーザの保護性を両立できるシート後処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明は、上下方向に挟まれた空間に搬送されたシートに後処理を行うシート後処理装置であって、前記空間のシートの搬送方向と交差する交差方向に設けられた第一開口部への外部からの進入を遮る遮蔽位置と前記第一開口部への外部からの進入を可能とする開放位置とに移動可能な第一カバー部材と、前記空間内に設けられ、搬送されるシートの幅方向に移動可能であって、前記シートの少なくとも幅方向の端部を整合するシート整合手段と、前記シート整合手段で整合された前記シートに後処理を行う後処理手段と、を備え、前記第一カバー部材は、前記シート整合手段の幅方向の移動に連動して前記遮蔽位置と前記開放位置とに移動される、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、小型化とユーザの保護性を両立できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】画像形成システムの概略を示す模式図である。

【図2】後処理装置の上面図、後方側面図である。

【図3】後処理装置の側面図である。

【図4】シフトモードの動作を説明するための後処理装置の側面図である。

【図5】シフトモードの動作を説明するための後処理装置の上面図である。

【図6】シフトモードの動作例を示すフローチャートである。

【図7】ステイプルモードの動作を説明するための後処理装置の側面図である。

【図8】ステイプルモード時の後処理装置の動作遷移を示す上面図である。

【図9】ステイプルモード時の後処理装置の動作遷移を示す上面図である。

【図10】ステイプルモード時の後処理装置の動作遷移を示す上面図である。

【図11】ステイプルモード時の後処理装置の動作遷移を示す上面図である。

【図12】ステイプルモードの動作例を示すフローチャートである。

【図13】第一実施形態における、保護カバーの動作の例を示す左側面図である。

【図14】第一実施形態における、保護カバーの動作の例を示す左側面図である。

【図15】第一実施形態における、保護カバーの動作の例を示す左側面図である。

【図16】第一実施形態の保護カバーによる開放状態を示す側面図である。

【図17】第一実施形態の保護カバーによる閉鎖状態を示す側面図である。

【図18】第二実施形態の保護カバーによる閉鎖状態を示す側面図である。

【図19】第三実施形態の保護カバーの斜視図である。

【図20】ステイプルモードの動作の別例を示すフローチャートである。

【図21】第四実施形態における保護カバーの例を示す左側面図である。

【図22】第四実施形態における、保護カバーの動作の例を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しつつ実施形態に係るシート後処理装置及び画像形成システムについて説明する。また以下の説明では、シート状の媒体としてのシートの一例として紙媒体（用紙）を例示しているが、例えばプラスチック製、布製、金属製のシートなどでも適用可能である。また以下の説明では、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。

【0011】

＜全体構成＞
図１は、画像形成システムの概略を示す図である。画像形成システム１は、画像形成装置１００、シート積載機能およびシート綴じ機能を有するシート後処理装置としての後処理装置２００、及び画像読み取り装置３００を有する。

【0012】

画像形成装置１００は、カラー画像を形成する間接転写方式タンデム型の画像形成ユニットであり、シートの一方の面に画像を形成する画像形成部として機能する。なお、シートを反転させて、再度、画像形成部に搬送することで、画像がすでに形成された面の反対面（他方の面）にも画像を形成することができる。画像形成装置１００は、４色の作像ステーション１１１が配置された作像部１１０、作像部１１０の下方に隣接して設けられた光書き込み部１１３を有する。画像形成装置１００は、作像部１１０の下方に設けられた給紙部１２０、給紙部１２０でピックアップされたシートを２次転写部１４０及び定着部１５０に搬送させるために案内する給紙搬送路１３０を有する。画像形成装置１００は、画像が定着されたシートを後処理装置２００に搬送させるために案内する排紙経路１６０、一面に画像が形成されたシートを反転（スイッチバック）し、他方面に画像形成させるために給紙搬送路１３０に案内する両面搬送路１７０を有する。

【0013】

作像部１１０の作像ステーション１１１は、ＹＭＣＫ各色用の感光体ドラムと、この感光体ドラムの外周に沿って配置された帯電ユニット、現像ユニット、１次転写ユニット、クリーニングユニット、及び除電ユニット等を有する。作像部１１０は、感光体ドラムに形成された画像が１次転写ユニットによって転写される中間転写ベルト１１２と、感光体ドラムに色毎に画像を書き込む光書き込み部１１３とを有する。光書き込み部１１３は、作像ステーション１１１の下側に配置され、中間転写ベルト１１２は作像ステーション１１１の上側に配置されている。中間転写ベルト１１２は、複数の支持ローラによって回転可能に支持されている無端状ベルトである。中間転写ベルト１１２を支持するローラのうちの１つの支持ローラ１１４は、２次転写部１４０を構成する。２次転写部１４０では、中間転写ベルト１１２を介して２次転写手段としての２次転写ローラ１１５と支持ローラ１１４が対向している位置にシートを搬送させて、中間転写ベルト１１２上の画像をシートの面に２次転写するようになっている。なお、このような画像形成プロセスとして、上記以外に公知なものを採用してもよい。

【0014】

給紙部１２０は、給紙トレイ１２１、ピックアップローラ１２２、給紙搬送ローラ１２３を有し、給紙トレイ１２１からピックアップしたシートを給紙搬送路１３０に沿って上方に送り出す。送り出されたシートは、２次転写部１４０で画像が転写され、定着部１５０に送られる。定着部１５０は、定着ローラと加圧ローラを備え、シートが両者間のニップを通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、シートにトナーを定着させる。

【0015】

定着部１５０の下流には、排紙経路１６０と両面搬送路１７０が設けられ、分岐部材としての分岐爪１６１によってどちらか一方の搬送路にシートが導かれるように切り替えられることで、後処理装置２００側に搬送される場合と、両面搬送路１７０に搬送される場合とで搬送路が選択される。尚、分岐爪１６１のシート搬送方向上流側の直近には分岐搬送ローラ１６２が設けられ、シートへ搬送力を付与している。

【0016】

後処理装置２００は、画像形成装置１００から搬送された画像形成済みのシートに所定の処理（例えば揃え処理や綴じ処理）を施し、最下流に位置するシート蓄積手段としての排紙トレイ２０４に蓄積（積載）するもので、詳細については後述する。なお、図１に示すように画像読み取り装置３００を備えた場合には、後処理装置２００は、画像形成装置１００と画像読み取り装置３００との間であって、画像形成装置１００の筐体に形成された、本来はシートの排出先として利用される空間部に装着される。これにより、空間の有効利用を図り、省スペース化を促進することができる。

【0017】

後処理装置２００内に配置される制御部２６０は、例えば中央演算装置、主記憶装置、補助記憶装置などを含む基板であり、ソフトウェア処理により各ハードウェアを動作させるユニットである。制御手段としての制御部２６０は、各搬送路に設置されるセンサから、シートの有無を示す検出信号を入力し、検出信号に基づき後処理装置２００内でのシートの搬送制御を行うとともに、後述の各ユニットの動作制御を行う。尚、画像形成装置１００内に備えられる制御部が、制御部２６０と通信することによって、画像形成システム１が制御されるようになっているが、これに代えて、統括的に後処理装置２００内の各ユニットの制御を行ってもよい。

【0018】

画像読み取り装置３００は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る。画像読み取り装置３００自体の構成及び機能は公知なものを採用してもよい。

【0019】

上記のように構成された画像形成装置１００は、画像読み取り装置３００から読み取られた原稿データあるいは外部のパーソナルコンピュータなどから転送された印刷データに基づいて、書き込みに使用する画像データを生成する。そして、画像データに基づいて光書き込み部１１３が各感光体ドラムに対して光書き込みを行い、各作像ステーション１１１で色毎に形成された画像が順次、中間転写ベルト１１２に転写される。これにより中間転写ベルト１１２上に４色の画像が重畳されたカラー画像が形成される。一方、給紙トレイ１２１からは画像形成に応じてシートが給送される。シートは、２次転写部１４０の直前のレジストローラ位置で一旦停止し、中間転写ベルト１１２上の画像先端とタイミングを合わせて送り出され、２次転写部１４０で２次転写され、定着部１５０へと送り込まれる。

【0020】

定着部１５０で画像が定着されたシートは、片面印刷の場合及び両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪１６１の切り替え動作により排紙経路１６０側へ搬送され、両面印刷の場合には両面搬送路１７０側へ搬送される。両面搬送路１７０に搬送されたシートは、反転後、２次転写部１４０に再度送り込まれて他側の面に画像が形成され、排紙経路１６０に搬送される。排紙経路１６０に搬送されたシートは、後処理装置２００に搬送され、後処理装置２００で綴じ処理などの所定処理が施され、あるいは処理なしで排紙トレイ２０４に排紙される。

【0021】

＜後処理装置＞
図２は後処理装置２００の概略構成を示す平面図である。また図３は後処理装置２００の概略構成を示す側面図である。図２及び図３は、以降に説明する各実施形態に適用される基本的な構成を示している。

【0022】

後処理装置２００は、シート搬送方向上流側から入口ローラ対２０２、紙面検出センサ２１１（図３参照）、後端基準フェンス２１０、搬送手段である排出ローラとしての排紙ローラ対２０３、シート束の幅方向の側端（端部）を揃えるシート整合手段としての奥側及び手前側の一対のジョガーフェンス２０５、２０６、後端ガイド手段としての後端ガイド２０８（図３参照）、後処理手段である綴じ手段としてのステイプルユニット２０９、シートの搬送方向の先端を揃える先端揃え手段としての先端ストッパ２０７を有する。また後処理装置２００は、これら各ユニットの下側にシート蓄積手段としての排紙トレイ２０４を有する。

【0023】

後処理装置２００のシート受け入れ部には、画像形成装置１００の排紙搬送路からシートを受け入れるガイド板２０１が配置され、このガイド板２０１のシート搬送方向最上流側に入口ローラ対２０２が配置される。またガイド板２０１のシート搬送方向最下流側には、排紙ローラ対２０３が設けられている。入口モータにより入口ローラ対２０２及び排紙ローラ対２０３が回転することで、ガイド板２０１に沿ってシートが後処理装置２００内を搬送される。

【0024】

後処理装置２００の排紙動作としては、シートをジョブごとにシートの幅方向の異なる位置にシフトして排紙するシフトモードと、そのまま排紙するストレート排紙モードと、複数枚のシートを綴じて排紙するステイプルモードとの３つのモードがある。ストレート排紙モードの動作は通常に排紙トレイ２０４に排紙するだけなので、説明を省略し、以降、シフトモードとステイプルモードにおける各部の構成や動作について説明する。

【0025】

＜シフトモード＞
図４～図６を用いて、シフトモードについて説明する。なお、図４はシフトモード時の動作を説明するための後処理装置２００の側面図であり、図５は上面図である。また図６は、シフトモード時の動作例を示すフローチャートである。

【0026】

シフトモードは、シートを排紙（搬送）する際に所定枚数毎に、シート搬送方向と交差する方向（図４における奥行き（Ｙ）方向）にシートの排紙（蓄積）位置をずらす。所定枚数のシート（束）ごとに、異なる位置に載置されることにより、シートを仕分けすることができる。

【0027】

ガイド板２０１の最下流の端部に設けられた排紙ローラ対２０３は、シフトモード時において、シフトモータによりシート搬送方向に対する直交方向（図４における奥行き（Ｙ）方向）において往復駆動される。すなわち排紙ローラ対２０３は、シフトモードでシートの仕分けを行う際、所定枚数（ジョブ）毎にシートの搬送中にシート搬送方向とは異なる方向に移動されたりされなかったりの動作を交互に繰り返すように制御される。この排紙ローラ対２０３の移動によって、シートは排紙トレイ２０４上の、それまでの位置とずれた位置に排紙される。これにより、後処理装置２００から排紙されるシートは、排紙トレイ２０４に積載される際に、所定枚数毎に排紙位置が交互にずれ、シート（束）の仕分けが行われる。なお、排紙ローラ対２０３をシフトさせるシフト機構自体は、公知の機構を採用してもよい。

【0028】

次にシフトモードの動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。尚、図６のフローチャート、及び以降の各図面で示されるフローチャートは、制御部２６０からの制御信号に基づき各ユニットが動作することで実現される。

【0029】

まず図４、図５に示すように、ジョガーフェンス２０５、２０６は、ジョガーフェンス移動モータから駆動力により、排紙トレイ２０４の上部空間において、ジョガーフェンス支持部材２０６Ａ（図１３等参照）、に支持されている。これらジョガーフェンス２０５、２０６が互いに離間する方向である外側方向に移動される（Ｓ６０１）。この移動先の位置を「待機位置」と称する。ジョガーフェンス２０５、２０６が待機位置に移動される方向は、シートの搬送方向に対して交差する方向に相当する。ジョガーフェンス２０５、２０６が待機位置に移動された後、先端ストッパ２０７は、先端ストッパ駆動モータから駆動力によって規定の待機位置（排紙受け位置）まで移動される（Ｓ６０２）。先端ストッパ２０７の排紙受け位置はジョガーフェンス２０５、２０６の後端ストッパとしてのシート後端受け部２０５Ｂ、２０６Ｂから排紙されるシート長さ＋２５ｍｍであることが望ましい。

【0030】

そして排紙トレイ２０４が排紙トレイ昇降モータの駆動力により上昇する（Ｓ６０３）。排紙トレイ２０４の上面又は排紙トレイ２０４に積載されたシートの最上面がジョガーフェンス２０５、２０６の位置（シート積載位置）まで上昇したことを紙面検出センサ２１１が検出すると（Ｓ６０４：ＹＥＳ）、排紙トレイ２０４の上昇は停止されて、紙面検出センサ２１１が後端基準フェンス２１０内に退避する（Ｓ６０５）。紙面検出センサ２１１は、排紙トレイ２０４の高さがジョガーフェンス２０５、２０６未満であった場合はＯＦＦ、ジョガーフェンス２０５、２０６の高さ以上になった場合はＯＮになるように構成されている。これの紙面検出センサ２１１におけるＯＮ／ＯＦＦの切り替わりにより、排紙トレイ２０４の高さを検出することができる。

【0031】

各ユニットの移動完了後、排紙ローラ対２０３からシートが排紙トレイ２０４に排紙され（Ｓ６０６）、シートの搬送方向の後端が排紙ローラ対２０３から抜けるタイミングで、上部に待機していた後端ガイド２０８が排紙トレイ２０４に向けて上方から下方に下降される（Ｓ６０７）。後端ガイド２０８は、排紙されたシートの搬送方向の後端部が排紙ローラ対２０３から落下しないまま残る状態になることを抑制する。これによって、次のシートが排紙され際に前のシートの後端と次のシートの先端がぶつかるようなジャム発生の原因となることを防ぐことができる。

【0032】

後端ガイド２０８の下降後、先端ストッパ２０７が待機位置から搬送方向上流側へ移動する（Ｓ６０８）。そして先端ストッパ２０７と後端基準フェンス２１０でシートの搬送方向の端部を相反する方向に押し込むことになり、シートの搬送方向の位置揃えが行われる。位置揃え完了後に、先端ストッパ２０７、後端ガイド２０８は再び待機位置へと移動される（Ｓ６０９）。

【0033】

また位置揃え完了後、紙面検出センサ２１１が退避位置から排紙トレイ２０４の上面又は排紙トレイ２０４に積載されたシートの最上面を検知する位置に復帰（移動）され（Ｓ６１０）、高さの検出を行うことで積載されたシートの厚み分に相当する位置（シート積載位置）に排紙トレイ２０４が下降される（Ｓ６１１～Ｓ６１３）。これにより排紙ローラ対２０３のニップから排紙トレイ２０４上の最上部のシートまでの距離が一定に保たれるため、多数枚の積載が可能になる。排紙トレイ２０４の下降完了後、紙面検出センサ２１１は退避位置へと移動される。尚、排紙トレイ２０４の下降動作は１枚毎ではなく複数枚毎に実施してもよい。

【0034】

印刷ジョブが全て完了していない場合（Ｓ６１４：ＮＯ）、処理はＳ６０６に戻る。印刷ジョブが全て完了すると（Ｓ６１４：ＹＥＳ）、排紙トレイ２０４は最下部のイニシャル位置まで下降され（Ｓ６１５）、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７もイニシャル位置に移動される（Ｓ６１６）。

【0035】

＜ステイプルモード＞
図７～図１２を用いて、ステイプルモードの動作について説明する。なお、図７はステイプルモードを説明するための後処理装置２００の側面図であり、図８～図１１はステイプルモード時の各動作遷移を示した上面図である。また図１２は、ステイプルモード時の動作例を示すフローチャートである。以下では、図１２のフローチャートに沿って説明する。

【0036】

ステイプルモードは、シートを排紙する際に所定枚数毎にステイプラによって綴じて、排紙するモードである。

【0037】

ステイプルモード時には、まず図７、図８に示すように、排紙トレイ２０４、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７が、イニシャル位置から規定のシート受け位置へと移動され、ステイプルユニット２０９も、イニシャル位置から規定のステイプル位置に移動される（図１２のＳ１２０１）。なお、排紙トレイ２０４のシート受け位置は、排紙トレイ２０４の上面又は排紙トレイ２０４上のシートの最上面の位置がジョガーフェンス２０５、２０６の底面から３０ｍｍ程度下方となる。またジョガーフェンス２０５、２０６のシート受け位置は、シート揃え部２６１の内側の面の位置が排紙される紙幅に対しそれぞれ７ｍｍ外側となる。先端ストッパ２０７はジョガーフェンス２０５、２０６のシート後端受け部２０５Ｂ、２０６Ｂから、排紙されるシートの長さに２５ｍｍ程度加えた分排紙方向下流側に退避（待機）させた位置となる。

【0038】

紙面検出センサ２１１は、排紙トレイ２０４の移動が終了すると後端基準フェンス２１０内に退避させる（Ｓ１２０２）。ステイプルモードの場合、紙面検出センサ２１１は、検知位置に位置している場合、排紙トレイ２０４の上面又は排紙トレイ２０４上のシートの最上面の位置がジョガーフェンス２０５、２０６の底面から３０ｍｍ以下になった場合はＯＮ、３０ｍｍより大きい場合にはＯＦＦになるようなシフトモードの検知部とは別の検知部を有していて、ＯＮ／ＯＦＦの切り替わりにより高さの検出を可能としている。

【0039】

各ユニットの移動完了後、排紙ローラ対２０３からシートが排紙トレイ２０４に排紙され（Ｓ１２０３）、シート後端が排紙ローラ対２０３から抜けるタイミングで、上部に待機していた後端ガイド手段としての後端ガイド２０８が排紙トレイ２０４に向けて下降される（下方に移動される）（Ｓ１２０４）。この動作により、シート後端が排紙ローラ対２０３から落下しないまま排紙ローラ対２０３に引っ掛かっていた場合、シートの後端部の上面を押圧し、排紙ローラ対２０３に引っ掛かっていない状態にすることで、排出されたシートの後端とぶつかることなく次のシートが排紙されジャム発生の原因となることを防ぐことができる。

【0040】

後端ガイド２０８の下降後、図９のように先端ストッパ２０７が矢印で示すシートの排紙方向と逆方向（Ｘ方向）の点線で示した揃え位置（シートを先端ストッパ２０７とシート後端受け部２０５Ｂ、２０６Ｂとで挟み込む位置）に移動され、及びジョガーフェンス２０５、２０６のシート揃え部２６１が相互に近接するように移動されてシートを挟み込むことで、シートの排紙方向と幅方向の位置揃えが行われる（Ｓ１２０５）。位置揃えの完了後、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７、後端ガイド２０８は再びシート受け位置へと移動される（Ｓ１２０６）。

【0041】

上記の位置揃え動作を１枚目から最終紙まで繰り返し（Ｓ１２０７：ＮＯのループ）、最終紙の位置揃えが完了すると（Ｓ１２０７：ＹＥＳ）、先端ストッパ２０７がジョガーフェンス２０５、２０６間から退避される（Ｓ１２０８）。そしてジョガーフェンス２０５、２０６は、シートを幅方向において挟み込んだ状態で、その相互の位置（挟み込み位置）を相対的に保持したまま、シート束をステイプルユニット２０９の設置位置（ステイプル位置）まで移動させる（図１０参照）。

【0042】

ジョガーフェンス２０５、２０６がステイプルの設置位置まで移動された後、ステイプルユニット２０９により綴じ処理が行われる（Ｓ１２１０）。なお、ステイプルユニット２０９は、図１０の例示するように、シート束の整合された端部の位置に沿ってシート束の長さ方向の位置を変更することができ、これによってシート束の綴じ位置を任意に変更することができるようになっている。

【0043】

ステイプルユニット２０９による綴じ処理が完了した後、ジョガーフェンス２０５、２０６はシートの幅方向の位置揃えを行っていた位置まで移動され（Ｓ１２１１）、その後、先端ストッパ２０７もシート搬送方向の位置揃え位置まで移動される。ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７の移動完了後、ジョガーフェンス２０５、２０６の下部に位置する排紙トレイ２０４にシート束を自重で落下させるため、図１１のようにジョガーフェンス２０５、２０６が、相互に離間するように移動される（Ｓ１２１２）。シート束が落下後、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７は上記のシート受け位置へと移動される（Ｓ１２０１の状態に戻る）。そして、ジョガーフェンス２０５、２０６からシート束が落下後、紙面検出センサ２１１が退避位置から復帰（移動）される（Ｓ１２１３）。

【0044】

紙面検出センサ２１１が高さの検出を行うことで、排紙トレイ２０４は、積載しているシート束の厚み分下降される（排紙トレイ２０４の上面又は排紙トレイ２０４上のシートの最上面の位置が所定の位置となるように移動される）（Ｓ１２１４～Ｓ１２１６）。これによりジョガーフェンス２０５、２０６の底面から排紙トレイ２０４上の最上部のシートまでの距離が一定に保たれるため、多数のシート束を積載することができる。なお、ジョガーフェンス２０５、２０６のシート受入位置への移動は、Ｓ１２１３で行われるのではなく、Ｓ１２１７の直前に行われるようにしてもよい。

【0045】

印刷ジョブが全ての完了していない場合（Ｓ１２１７：ＮＯ）、処理はＳ１２０２まで戻る。全ての印刷ジョブが完了すると（Ｓ１２１７：ＹＥＳ）、排紙トレイ２０４は最下部（イニシャル位置）まで下降し、その他の部材やユニットも規定のイニシャル位置に移動される（Ｓ１２１８）。

【0046】

＜第一実施形態＞
上記にて説明をしたステイプルモードにおいて、ジョガーフェンス２０６の移動に連動して、ステイプルユニット２０９が配置され、上下方向に挟まれた空間２７０への外部からの進入を遮る第一実施形態について、図１３、図１４を用いて説明する。

【0047】

本実施形態に係る第一カバー部材としての第一保護カバー２１５は、ステイプルユニット２０９が綴じ動作を実行しているときには、空間２７０に対する外部からの進入を遮る部材である。より詳しくは、第一保護カバー２１５は、ジョガーフェンス２０５、２０６の移動方向のうちステイプルユニット２０９が設けられている側と反対側に設けられた第一開口部２７１から空間２７０への進入を遮る部材である。すでに説明したＳ１２０９及びＳ１２１０において、最終シートの位置揃えが完了したシート束Ｐｔをジョガーフェンス２０５、２０６が挟み込んだ状態でステイプルユニット２０９の設置位置まで移動させて綴じ処理を実行する。このときの、ステイプルユニット２０９が設置されている空間２７０のＸ方向視を図１３から図１５に示す。なお、図１３等に示すように第一開口部２７１は、シートの搬送方向との交差方向に設けられている。

【0048】

まず、上記のＳ１２０９においてジョガーフェンス２０５、２０６が移動されると、ジョガーフェンス２０６に設けられているカバー接触部としてのシートガイド回転体２０６Ｃが第一保護カバー２１５の下面に接して、第一保護カバー２１５が下降しないよう支えていた位置から移動される。これによって、図１３に例示するように、第一保護カバー２１５が空間２７０への進入口となる装置前側の開口（第一開口部２７１）を塞ぐように傾く。このときの第一保護カバー２１５は、空間２７０の内部において、回動部分の先端が最下点に至っても、第一保護カバー２１５の面部分がジョガーフェンス２０５、２０６の移動方向に対して傾斜している。この傾斜は、第一開口部２７１に向かって上向きの傾斜である。なお、後処理装置２００の前側の開口である第一開口部２７１は、排紙トレイ２０４に積載されたシート束Ｐｔをユーザが取り出すときに手指が進入する進入経路である。

【0049】

図１３の状態になったとき、第一保護カバー２１５の一部であるスイッチ押下部としてのインターロック押下部材２１５Ａが、後処理装置２００の内部に配置されている動作制限手段としてのスイッチであるインターロックスイッチ２１３を押下（起動）する。インターロックスイッチ２１３はいわゆる安全スイッチである。制御部２６０は、インターロックスイッチ２１３が押下（起動）されている間だけステイプルユニット２０９が綴じ動作を実行できるように構成されている。言い換えると、ステイプルユニット２０９は、インターロックスイッチ２１３が押下されていない状態では、動作をしないように制御される。

【0050】

その後、Ｓ１２１１において、ジョガーフェンス２０５、２０６がシート揃え位置に移動されると、図１４に示すように、カバー接触部としてのシートガイド回転体２０６Ｃが第一保護カバー２１５と接触して、第一保護カバー２１５の下面を回転しながら押し上げて支える位置（第一開口部２７１への外部からの進入を可能とする開放位置）に至る。シートガイド回転体２０６Ｃが回転しながら移動することで、第一保護カバー２１５との摩擦は軽減されている。

【0051】

第一保護カバー２１５が押し上げられたとき、第一保護カバー２１５が備えるインターロック押下部材２１５Ａは、回転軸を回転中心として回動してインターロックスイッチ２１３の押下をしない状態になる。すなわち、第一保護カバー２１５が進入経路を開放する状態（開放位置）に回動したとき、ステイプルユニット２０９は動作できない状態になる。

【0052】

その後、Ｓ１２１２において、ジョガーフェンス２０５、２０６がシート束Ｐｔを排紙トレイ２０４へ落下させるように、相互に離間する方向に移動される。この状態を図１５に例示する。図１５に示すように、ジョガーフェンス２０６が進入口（第一開口部２７１）側に最大に移動されたときに、第一保護カバー２１５が第一開口部２７１を最大に開放する位置で保持された状態になる。

【0053】

以上のように、第一保護カバー２１５は、シートガイド回転体２０６Ｃが下面を押し上げるように支える位置（開放位置）にあるとき（図１４や図１５のように）、面部分が後処理装置２００の内側空間の方向（上方）に回動して、進入口としての第一開口部２７１を開放する。この状態のときは、インターロック押下部材２１５Ａがインターロックスイッチ２１３を押下していない状態になるので、ステイプルユニット２０９は動作することができない。一方、シートガイド回転体２０６Ｃが第一保護カバー２１５の面部分を下支えしない位置（遮蔽位置）にあるときは、第一開口部２７１が閉鎖状態になるので、ステイプルユニット２０９を動作することができる状態になる。

【0054】

なお、第一保護カバー２１５は、後処理装置２００内部に配置されており、上記のような開閉動作を行っても後処理装置２００の内部から外部にはみ出さない寸法で形成されている。

【0055】

また、後述するように、第一保護カバー２１５を個別に駆動する駆動手段を設け、ジョガーフェンス２０６の移動と連動して移動させることもできるが、本実施形態に係る第一保護カバー２１５のように、綴じ処理において、内部空間を移動するジョガーフェンス２０６を駆動源として用いている。このようにジョガーフェンス２０６の移動によって第一保護カバー２１５の開閉動作を行う構成であれば、駆動手段が兼用することができ、ジョガーフェンス２０６を移動できれば、第一保護カバー２１５を押し上げて、進入口を開放できる。

【0056】

図１６は、Ｓ１２０９に移行するまで、または、Ｓ１２１２以降の処理が実行されるときの第一保護カバー２１５を、進入口側から見た図である。図１７は、Ｓ１２１０からＳ１２１２に至るまでの第一保護カバー２１５を、進入口側から見た図である。

【0057】

図１６において、第一保護カバー２１５は、上昇位置（開放位置）で支持されていて、進入口（第一開口部２７１）が開放されている。一方、図１７において、第一保護カバー２１５は、下降位置（遮蔽位置）にあって、進入口を閉鎖している。

【0058】

図１７に示すように、第一保護カバー２１５が下降することで後処理装置２００の開口（第一開口部２７１）は閉鎖されて、ステイプルユニット２０９が動作している間に、ユーザが後処理装置２００の内部に手指を挿入することを防止でき、ユーザの保護性を向上できる。

【0059】

また、第一保護カバー２１５は、上昇時には、後処理装置２００の内部（上方）に向かって回動しているので、第一保護カバー２１５の開閉範囲のために後処理装置２００の設置スペースを確保する必要はなく、省スペース化を図ることができる。

【0060】

なお、第一保護カバー２１５は、後処理装置２００の内部において回転軸を中心に回動することによって上昇及び下降が可能になっている。そのため、第一保護カバー２１５の開閉範囲と、ジョガーフェンス２０６の動作範囲との重複している。そこで、第一保護カバー２１５には、スリット２１５Ｂが設けられている。

【0061】

スリット２１５Ｂは、ジョガーフェンス２０６を支持している２つのジョガーフェンス支持部材２０６Ａの位置に対応するように設けられいて、第一保護カバー２１５が上昇位置（開放位置）に移動されるときに、ジョガーフェンス支持部材２０６Ａとの衝突を回避できるようになっている。これによって、第一保護カバー２１５を、後処理装置２００の内部側に開閉可能にし、ユーザの保護性を向上させ、かつ、後処理装置２００の小型化を図ることもできる。

【0062】

なお、スリット２１５Ｂは、ユーザ（人）の手指が入らない程度の隙間となっている。

【0063】

＜第二実施形態＞
次に、ステイプルモードにおいて、ジョガーフェンス２０６の移動に連動して、ステイプルユニット２０９が配置され、上下方向に挟まれた空間２７０への外部からの進入を遮るカバー手段の第二実施形態について、図１８を用いて説明する。

【0064】

図１８は、スリット２１５Ｂを有さない第二保護カバー２１５Ｄの正面図である。第二保護カバー２１５Ｄは、ジョガーフェンス２０６の二つの支持部材であるジョガーフェンス支持部材２０６Ａの間に回動可能に保持されている。

【0065】

＜第三実施形態＞
次に、ステイプルモードにおいて、ジョガーフェンス２０６の移動に連動して、ステイプルユニット２０９が配置され、上下方向に挟まれた空間２７０への外部からの進入を遮るカバー手段の第三実施形態について、図１９及び図２０を用いて説明する。

【0066】

図１９は、本実施形態に係る第三保護カバー２１５Ｅの斜視図である。図２０は、ステイプルモード時の本実施形態に係る動作例を示すフローチャートである。なお、図１２を用いて説明をしたフローチャートとの差異を主に説明し、共通する処理の詳細な説明は省略する。

【0067】

図１９に例示するように第三保護カバー２１５Ｅは、駆動源である保護カバー駆動装置２１６の駆動によって、カム２１４の偏心位置に設けられた突起が回転され、このカム２１４の突起がインターロック押下部材２１５Ａを回転させ、インターロックスイッチ２１３を押したり離したりする構成を有している。カム２１４の突起がインターロック押下部材２１５Ａを押す状態（下方に移動する状態）になると、第三保護カバー２１５Ｅの支持部２１５Ｆを回転中心として、インターロック押下部材２１５Ａがインターロックスイッチ２１３を押下する位置から離れる位置に回動させる。そして、面部分が上昇されて第一開口部２７１を開放する。例えば、第一実施形態において説明した図１６のような状態になる。また、カム２１４がインターロック押下部材２１５Ａを離す状態（上方に移動する状態）になると、第三保護カバー２１５Ｅの支持部２１５Ｆを回転中心として、インターロック押下部材２１５Ａがインターロックスイッチ２１３を押下する位置へと回動される。そして、面部分が上昇されて開口部を閉鎖（遮蔽）する。例えば、第一実施形態において説明した図１７のような状態になる。

【0068】

図２０に示すフローチャートにおいて例示する動作の流れは、すでに説明した図１２のフローチャートにおけるＳ１２０１～Ｓ１２０７の処理と、Ｓ２００１～Ｓ２００７の処理は同様である。また、Ｓ１２０８～Ｓ１２１０の処理と、Ｓ２００９～Ｓ２０１１の処理も同様である。さらに、Ｓ１２１１～Ｓ１２１８の処理と、Ｓ２０１３～２０２１の処理も同様である。したがって、Ｓ２００８とＳ２０１２の処理を中心に説明する。

【0069】

Ｓ２００７において最終紙の位置揃えが完了し（Ｓ２００７：ＹＥＳ）、先端ストッパ２０７がジョガーフェンス２０５、２０６間から退避する（Ｓ２００９）までの間で、制御部２６０が、カバー駆動手段としての保護カバー駆動装置２１６を動作させて、カム２１４を回動させ、インターロック押下部材２１５Ａを離す状態になる。これによって、第三保護カバー２１５Ｅが開口部を閉鎖（遮蔽）する（２００８）。

【0070】

Ｓ２００８において第三保護カバー２１５Ｅが下方に回動されたとき、インターロック押下部材２１５Ａがインターロックスイッチ２１３を押下する位置へと回動されるので、ステイプルユニット２０９が動作可能状態になる。その後、Ｓ２０１１において、ステイプルユニット２０９による綴じ処理が行なわれる。

【0071】

Ｓ２０１１の綴じ処理が終了したとき、制御部２６０は、保護カバー駆動装置２１６をジョガーフェンス２０６の移動と連動して動作させて、カム２１４を回動させ、インターロック押下部材２１５Ａを押す状態にする。これによって、第三保護カバー２１５Ｅが開口部を開放し、インターロック押下部材２１５Ａがインターロックスイッチ２１３を押下する位置へと回動する。すなわち、ステイプルユニット２０９が動作可能状態になる。

【0072】

＜第四実施形態＞
次に、後処理装置２００において、ステイプルユニット２０９が配置される空間２７０への外部からの進入を遮る第四実施形態について説明する。

【0073】

図２０は、図１６の後処理装置２００を左側面から見た側面図である。図２０に例示するように、後処理装置２００は、排紙ローラ対２０３（図７等参照）から排出（搬送）されたシートの排出方向（Ｘ方向）の側面に、第二カバー部材としての横カバー２１７が設けられている。横カバー２１７は、筐体の一部であって、第一実施形態の空間２７０のシートの搬送方向下流側に設けられた第二開口部２７２からの空間２７０への進入を遮る遮蔽位置と第二開口部２７２からの空間２７０への進入を可能とする開放位置とに移動可能に構成され、後処理装置２００がシフトモードやストレート排紙モードで動作するときに、開放位置に移動させることで排紙トレイ２０４よりも大きいシートを通紙することを可能にする。

【0074】

また、第二開口部２７２が設けられた側面には、第三カバー部材としてのステイプルカバー２１９も設けられている。ステイプルカバー２１９は、筐体の一部であって、ステイプルユニット２０９のメンテナンス用に設けられた第三開口部２７３からの空間２７０への進入を遮る遮蔽位置と第三開口部２７３からの空間２７０への進入を可能とする開放位置とに移動可能に構成され、ステイプルユニット２０９において使用される「針」を交換する際や壊れた部品を交換する際等のメンテナンスを行う場合に、開放位置に移動される。

【0075】

図２２は、後処理装置２００の側面図である。図２２に示すように、横カバー２１７には、横カバー押下部材２１７Ａが設けられている。横カバー２１７を閉じた（遮蔽位置に移動させた）とき、横カバー押下部材２１７Ａが横カバーインターロックスイッチ２１８を押下するように構成されている。横カバーインターロックスイッチ２１８が押下されると、ステイプルユニット２０９への通電が可能になる。すなわち、横カバー２１７が開放されているときは、横カバーインターロックスイッチ２１８によってステイプルユニット２０９は動作することができない。

【0076】

また、ステイプルカバー２１９には、ステイプルカバー押下部材２１９Ａが設けられている。ステイプルカバー２１９を閉じた（遮蔽位置に移動させた）とき、ステイプルカバー押下部材２１９Ａがステイプルカバーインターロックスイッチ２２０を押下するように構成されている。ステイプルカバーインターロックスイッチ２２０が押下されると、ステイプルユニット２０９への通電が可能になる。すなわち、ステイプルカバー２１９横が開放されているときは、ステイプルカバーインターロックスイッチ２２０によってステイプルユニット２０９は動作することができない。

【0077】

以上のように、後処理装置２００は、綴じ手段としてのステイプルユニット２０９の動作を制限する構成として、動作制限手段として複数のスイッチ（インターロックスイッチ２１３、横カバーインターロックスイッチ２１８、ステイプルカバーインターロックスイッチ２２０）を備えている。いずれのスイッチも押下されると、ステイプルユニット２０９への通電が行なわれない状態になる。したがって、制御部２６０によるステイプルユニット２０９の制御動作が実行できない状態になる。

【0078】

その間、ステイプルユニット２０９が動作する空間である後処理装置２００の内部の空間への外部からの進入経路が開放されるので、ユーザが空間２７０の内部に手指を入れて作業をしても、ユーザの保護性を損なうことはない。

【0079】

なお、上記の複数のスイッチ（インターロックスイッチ２１３、横カバーインターロックスイッチ２１８、ステイプルカバーインターロックスイッチ２２０）は、空間２７０への外部からの進入を各カバー部材が阻止する状態になっていなければステイプルユニット２０９が起動しないように制御するためのキッカケを発するものであれば、その形式には限定されない。例えば、上記の各開口部に配置されているそれぞれのカバー部材が遮蔽位置にあるとき、ステイプルユニット２０９が動作（起動）可能状態であることを判定するための検知手段としてのセンサでもよい。

【0080】

上記各実施形態で説明した態様を組み合わせてもよい。

【0081】

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0082】

１：画像形成システム
１００：画像形成装置
１１０：作像部
１２０：給紙部
２００：後処理装置
２０４：排紙トレイ
２０５、２０６：ジョガーフェンス
２０５Ｂ、２０６Ｂ：シート後端受け部
２０７：先端ストッパ
２０８：後端ガイド
２０９：ステイプルユニット
２１０：後端基準フェンス
２１１：紙面検出センサ
２５０：制御部
２５１：シート揃え部
２５２：シート積載部
２６１：シート揃え部
２６２：シート積載部
３００：画像読み取り装置

【先行技術文献】

【特許文献】

【0083】

【文献】特開２００２－０８７６９３号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】