特許 7459996 ワイヤハーネス検査装置及びワイヤハーネス検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-25

(45)【発行日】2024-04-02

(54)【発明の名称】ワイヤハーネス検査装置及びワイヤハーネス検査方法

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/06 20060101AFI20240326BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20240326BHJP

【ＦＩ】

H02G1/06

G06K7/10 132

G06K7/10 264

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2023024971

(22)【出願日】2023-02-21

(62)【分割の表示】P 2019038552の分割

【原出願日】2019-03-04

(65)【公開番号】P2023075133

(43)【公開日】2023-05-30

【審査請求日】2023-02-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000005083

【氏名又は名称】株式会社プロテリアル

(72)【発明者】

【氏名】小林 拓実

(72)【発明者】

【氏名】川瀬 賢司

(72)【発明者】

【氏名】青木 克樹

(72)【発明者】

【氏名】山本 来布

【審査官】鈴木 大輔

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０９８０２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２１７９７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１７４１５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１５５４４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／１０１８９８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－０１９６４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１０５２５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｇ １／０６

Ｈ０１Ｂ １３／００

Ｈ０１Ｂ １３／０１２

Ｇ０６Ｋ ７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の電線を備えるワイヤハーネスを検査するワイヤハーネス検査装置であって、
前記複数の電線の端部にＲＦＩＤタグが取り付けられた前記ワイヤハーネスを載置可能な画像表示部を有する載置ユニットと、
前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取り可能なＲＦＩＤリーダーと、
前記ＲＦＩＤリーダーを用いて前記ＲＦＩＤタグを読み取ることで、前記識別情報と、前記ＲＦＩＤタグの位置情報との組み合わせの情報を取得するように構成された情報取得ユニットと、
前記情報取得ユニットが取得した前記組み合わせの情報を、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にある場合の前記組み合わせの情報と対比するように構成された対比ユニットと、
前記対比ユニットの対比結果に基づき、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にあるか否かを判断するように構成された判断ユニットと、
前記判断ユニットが否と判断した場合に、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にあるようにするための修正方法を前記画像表示部に出力する結果出力ユニットと、
を備え、
前記結果出力ユニットは、
前記複数の電線が不足していると前記判断ユニットが判断した場合には、前記電線が不足している領域を前記画像表示部に表示し、
前記複数の電線が余分にあると前記判断ユニットが判断した場合には、余分な前記電線が配置されている領域を前記画像表示部に表示し、
前記複数の電線を過不足なく備えているが、前記電線の端部が正しい位置にないと前記判断ユニットが判断した場合には、前記電線が間違えて配置されている領域と、前記電線が本来配置されるべき領域とを識別可能に前記画像表示部に表示する、
ワイヤハーネス検査装置。

【請求項2】

複数の電線を備えるワイヤハーネスを検査するワイヤハーネス検査装置であって、
前記複数の電線の端部にＲＦＩＤタグが取り付けられた前記ワイヤハーネスを載置可能な画像表示部を有する載置ユニットと、
前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取り可能なＲＦＩＤリーダーと、
前記ＲＦＩＤリーダーを用いて前記ＲＦＩＤタグを読み取ることで、前記識別情報と、前記ＲＦＩＤタグの位置情報との組み合わせの情報を取得するように構成された情報取得ユニットと、
前記情報取得ユニットが取得した前記組み合わせの情報を、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にある場合の前記組み合わせの情報と対比するように構成された対比ユニットと、
前記対比ユニットの対比結果に基づき、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にあるか否かを判断するように構成された判断ユニットと、
前記判断ユニットが否と判断した場合に、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にあるようにするための修正方法を前記画像表示部に出力する結果出力ユニットと、
を備え、
前記結果出力ユニットは、
前記複数の電線が不足していると前記判断ユニットが判断した場合には、前記電線が不足している領域の近傍に、不足している前記電線の識別情報を前記画像表示部に表示し、
前記複数の電線が余分にあると前記判断ユニットが判断した場合には、余分な前記電線が配置されている領域の近傍に、余分な前記電線の識別情報を前記画像表示部に表示し、
前記複数の電線を過不足なく備えているが、前記電線の端部が正しい位置にないと前記判断ユニットが判断した場合には、前記電線が間違えて配置されている領域から、前記電線が本来配置されるべき領域へ向かう表示物を前記画像表示部に表示する、
ワイヤハーネス検査装置。

【請求項3】

複数の電線を備えるワイヤハーネスを検査するワイヤハーネス検査方法であって、
前記ワイヤハーネスを載置可能な画像表示部を有する載置ユニット上に、前記複数の電線の端部にＲＦＩＤタグが取り付けられた前記ワイヤハーネスを載置し、
前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取り可能なＲＦＩＤリーダーを用いて前記ＲＦＩＤタグを読み取ることで、前記識別情報と、前記ＲＦＩＤタグの位置情報との組み合わせの情報を取得し、
取得した前記組み合わせの情報を、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にある場合の前記組み合わせの情報と対比し、
対比結果に基づき、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にあるか否かを判断し、
否と判断された場合に、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にあるようにするための修正方法を前記画像表示部に出力し、
前記修正方法は、
前記複数の電線が不足していると判断した場合には、前記電線が不足している領域を前記画像表示部に表示し、
前記複数の電線が余分にあると判断した場合には、余分な前記電線が配置されている領域を前記画像表示部に表示し、
前記複数の電線を過不足なく備えているが、前記電線の端部が正しい位置にないと判断した場合には、前記電線が間違えて配置されている領域と、前記電線が本来配置されるべき領域とを識別可能に前記画像表示部に表示する、
ワイヤハーネス検査方法。

【請求項4】

複数の電線を備えるワイヤハーネスを検査するワイヤハーネス検査方法であって、
前記ワイヤハーネスを載置可能な画像表示部を有する載置ユニット上に、前記複数の電線の端部にＲＦＩＤタグが取り付けられた前記ワイヤハーネスを載置し、
前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取り可能なＲＦＩＤリーダーを用いて前記ＲＦＩＤタグを読み取ることで、前記識別情報と、前記ＲＦＩＤタグの位置情報との組み合わせの情報を取得し、
取得した前記組み合わせの情報を、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にある場合の前記組み合わせの情報と対比し、
対比結果に基づき、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にあるか否かを判断し、
否と判断された場合に、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にあるようにするための修正方法を前記画像表示部に出力し、
前記修正方法は、
前記複数の電線が不足していると判断した場合には、前記電線が不足している領域の近傍に、不足している前記電線の識別情報を前記画像表示部に表示し、
前記複数の電線が余分にあると判断した場合には、余分な前記電線が配置されている領域の近傍に、余分な前記電線の識別情報を前記画像表示部に表示し、
前記複数の電線を過不足なく備えているが、前記電線の端部が正しい位置にないと判断した場合には、前記電線が間違えて配置されている領域から、前記電線が本来配置されるべき領域へ向かう表示物を前記画像表示部に表示する、
ワイヤハーネス検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示はワイヤハーネス検査装置及びワイヤハーネス検査方法に関する。

【背景技術】

【0002】

車両や航空機等の移動体はワイヤハーネスを備える。ワイヤハーネスは、束ねられた複数の電線を備える。それぞれの電線は、電力や電気信号等を伝える。
特許文献１には、ＲＦＩＤタグを各電線に取り付ける技術が開示されている。ＲＦＩＤタグをユーザが読み取り、設計データと照合することで、電線を正しく結線できたか否かを確認することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－２７３３４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ワイヤハーネスを検査し、ワイヤハーネスが複数の電線を過不足無く備えているか否かを確認する必要がある。検査の方法として、特許文献１の記載のように、各電線の端部にＲＦＩＤタグを取り付け、ＲＦＩＤタグを読み取ってリストと照合する方法が考えられる。

【0005】

しかしながら、多数のＲＦＩＤタグを１つずつ読み取るためには、多大な労力と時間とを要する。本開示の一局面は、ワイヤハーネスの検査を容易に行うことができるワイヤハーネス検査装置及びワイヤハーネス検査方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一局面は、複数の電線を備えるワイヤハーネスを検査するワイヤハーネス検査装置である。ワイヤハーネス検査装置は、前記複数の電線の端部にＲＦＩＤタグが取り付けられた前記ワイヤハーネスを載置可能な画像表示部を有する載置ユニットと、前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取り可能なＲＦＩＤリーダーと、前記ＲＦＩＤリーダーを用いて前記ＲＦＩＤタグを読み取ることで、前記識別情報と、前記ＲＦＩＤタグの位置情報との組み合わせの情報を取得するように構成された情報取得ユニットと、前記情報取得ユニットが取得した前記組み合わせの情報を、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にある場合の前記組み合わせの情報と対比するように構成された対比ユニットと、前記対比ユニットの対比結果に基づき、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にあるか否かを判断するように構成された判断ユニットと、前記判断ユニットが否と判断した場合に、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にあるようにするための修正方法を前記画像表示部に出力する結果出力ユニットと、を備える。

【0007】

本開示の一局面であるワイヤハーネス検査装置を用いれば、ワイヤハーネスの検査を容易に行うことができる。
本開示の別の局面は、複数の電線を備えるワイヤハーネスを検査するワイヤハーネス検査方法である。ワイヤハーネス検査方法は、前記ワイヤハーネスを載置可能な画像表示部を有する載置ユニット上に、前記複数の電線の端部にＲＦＩＤタグが取り付けられた前記ワイヤハーネスを載置し、前記ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取り可能なＲＦＩＤリーダーを用いて前記ＲＦＩＤタグを読み取ることで、前記識別情報と、前記ＲＦＩＤタグの位置情報との組み合わせの情報を取得し、取得した前記組み合わせの情報を、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にある場合の前記組み合わせの情報と対比し、対比結果に基づき、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にあるか否かを判断し、否と判断された場合に、前記ワイヤハーネスが前記複数の電線を過不足無く備え、且つ前記複数の電線の端部が正しい位置にあるようにするための修正方法を前記画像表示部に出力する。

【0008】

本開示の別の局面であるワイヤハーネス検査方法を用いれば、ワイヤハーネスの検査を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】ワイヤハーネス検査装置１の構成を表すブロック図である。

【図2】制御部３の機能的構成を表すブロック図である。

【図3】載置ユニット５の構成を表す斜視図である。

【図4】載置ユニット５の構成を表す平面図である。

【図5】載置ユニット５と、その上に載置されたワイヤハーネス３９との構成を表す平面図である。

【図6】ワイヤハーネス検査装置１が実行する処理を表すフローチャートである。

【図7】組み合わせ情報の例を表す説明図である。

【図8】正常時情報の例を表す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示の例示的な実施形態を、図面を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
１．ワイヤハーネス検査装置１の構成
ワイヤハーネス検査装置１の構成を、図１～図５に基づき説明する。図１に示すように、ワイヤハーネス検査装置１は、制御部３と、載置ユニット５と、ＲＦＩＤリーダー７と、移動ユニット９と、ディスプレイ１１と、入力部１３と、データベース１４と、を備える。

【0011】

制御部３は、ＣＰＵ１５と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ１７とする）と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部３の各種機能は、ＣＰＵ１５が不揮発性記憶媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ１７が、プログラムを格納した不揮発性記憶媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部３を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。

【0012】

制御部３は、ＣＰＵ１５がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図２に示すように、結果出力ユニット１９と、情報取得ユニット２１と、対比ユニット２３と、判断ユニット２５と、ガイド表示ユニット２７と、を備える。

【0013】

制御部３が有する機能の一部又は全部は、一つ又は複数のＩＣ等を用いてハードウェア的に実現されてもよい。また、制御装置は、コンピュータに代えて、又は、コンピュータに加えて、電子回路等のハードウェアを有していてもよい。電子回路は、デジタル回路及びアナログ回路のうち少なくとも一方を含み得る。

【0014】

図３に示すように、載置ユニット５は、天板２９と、複数の脚３１とを備える机状の部材である。天板２９は、図３における長手方向Ｌに沿って長く延びる長尺の部材である。長手方向Ｌは、載置ユニット５に載置される、後述するワイヤハーネス３９の長手方向でもある。図３、図４に示すように、天板２９の上面には、複数の画像表示部３３が取り付けられている。画像表示部３３は画像を表示可能なディスプレイである。画像表示部３３として、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プロジェクタ、スクリーン等が挙げられる。また、画像表示部３３は、画像が表示された紙であってもよい。

【0015】

ＲＦＩＤリーダー７は、ＲＦＩＤタグ５５の識別情報を読み取り可能な部材である。図５に示すように、ＲＦＩＤリーダー７は、天板２９の上方に配置されている。ＲＦＩＤリーダー７は、天板２９上に存在するＲＦＩＤタグ５５の識別情報を読み取ることができる。

【0016】

なお、ＲＦＩＤリーダー７は、天板２９の下方のスペースに配置されていてもよい。ＲＦＩＤリーダー７を天板２９の下方のスペースに配置した場合、天板２９の上の作業スペースを確保し易くなる。

【0017】

天板２９の上面のうち、ＲＦＩＤリーダー７が一度にＲＦＩＤタグ５５の識別情報を読み取ることができる範囲を、図５に示すように、読取可能範囲３５とする。読取可能範囲３５は一定の形状及び広さを有する。読取可能範囲３５の位置と、ＲＦＩＤリーダー７の位置とは、一定の関係を有する。よって、ＲＦＩＤリーダー７が移動すれば、読取可能範囲３５も移動する。読取可能範囲３５は、長手方向Ｌにおいて所定の幅を有する。その幅は、天板２９の長手方向Ｌにおける長さに比べて充分小さい。読取可能範囲３５は、長手方向Ｌと直交する方向（以下では短手方向Ｗとする）において、天板２９の全幅をカバーしている。

【0018】

移動ユニット９は、ＲＦＩＤリーダー７を、長手方向Ｌに沿って移動させることができる。移動ユニット９がＲＦＩＤリーダー７を移動させると、天板２９に対する読取可能範囲３５の相対的な位置（以下では読取位置とする）が変化する。

【0019】

ディスプレイ１１は、画像等を表示可能である。入力部１３はユーザによる入力操作を受け付ける。データベース１４は、後述する正常時情報を記憶している。
２．ワイヤハーネス検査装置１が実行する処理
ワイヤハーネス検査装置１が実行する処理を、図１～図８に基づき説明する。図６のステップ１（Ｓ１）では、入力部１３に対し、ユーザによるガイド表示の入力があったか否かをガイド表示ユニット２７が判断する。ガイド表示の入力があった場合、本処理はステップ２（Ｓ２）に進む。ガイド表示の入力がなかった場合、本処理はステップ１（Ｓ１）の前に戻る。

【0020】

ステップ２（Ｓ２）では、ガイド表示ユニット２７が、図４に示すように、画像表示部３３にガイド３７を表示する。ガイド３７は、ユーザの入力に基づくものである。ガイド３７は、後に画像表示部３３の上に載置するワイヤハーネス３９の載置位置を示す表示である。ガイド３７は、ワイヤハーネス３９の形状を表している。

【0021】

このとき、ユーザは、図５に示すように、天板２９上にワイヤハーネス３９を載置することができる。ワイヤハーネス３９は、束ねられた複数の電線を備える。図５に示す例では、ワイヤハーネス３９は、幹線４１と、複数の枝線４３、４５、４７、４９、５１、５３とを備える。幹線４１は、全ての電線が束ねられた部分である。枝線４３、４５、４７、４９、５１、５３は、幹線４１から分岐した部分である。

【0022】

各電線の端部には、ＲＦＩＤタグ５５が取り付けられている。ＲＦＩＤタグ５５が記憶している識別情報は、ＲＦＩＤタグ５５ごとに異なる。各電線と、それに取り付けられるＲＦＩＤタグ５５との対応関係は、予め決められている。

【0023】

ユーザは、ガイド３７とワイヤハーネス３９とが重なるようにワイヤハーネス３９を載置することで、ワイヤハーネス３９を、載置ユニット５における正しい位置（以下では正常位置とする）に載置することができる。

【0024】

ワイヤハーネス３９が正常位置にあるとき、各電線の端部の位置は、予め定められた位置となる。図５に示す例では、枝線４３の端部は領域Ａにあり、枝線４５の端部は領域Ｂにあり、枝線４７の端部は領域Ｃにあり、枝線４９の端部は領域Ｄにあり、枝線５１の端部は領域Ｅにあり、枝線５３の端部は領域Ｆにある。領域Ａ～Ｆは、それぞれ、天板２９の一部を占める領域である。領域Ａ～Ｆの長手方向Ｌにおける位置は、領域ごとに異なる。

【0025】

図６に戻り、ステップ３（Ｓ３）では、入力部１３に対し、ユーザによる検査実行の入力があったか否かを情報取得ユニット２１が判断する。検査実行の入力があった場合、本処理はステップ４（Ｓ４）に進む。検査実行の入力がなかった場合、本処理はステップ３（Ｓ４）の前に戻る。

【0026】

ステップ４（Ｓ４）では、情報取得ユニット２１が、移動ユニット９を用いてＲＦＩＤリーダー７の位置を変化させながら、ＲＦＩＤリーダー７を用いて、ＲＦＩＤタグ５５の識別情報を読み取る。情報取得ユニット２１は、ワイヤハーネス３９が備える全てのＲＦＩＤタグ５５の識別情報を読み取れるように、ＲＦＩＤリーダー７を移動させる。

【0027】

また、情報取得ユニット２１は、それぞれのＲＦＩＤタグ５５の位置情報を取得する。ＲＦＩＤタグ５５の位置情報とは、天板２９に対するＲＦＩＤタグ５５の相対的な位置を表す情報である。ＲＦＩＤタグ５５の位置情報は、長手方向Ｌにおける座標で規定される位置情報である。

【0028】

情報取得ユニット２１は、以下のようにしてＲＦＩＤタグ５５の位置情報を取得することができる。まず、情報取得ユニット２１は、ＲＦＩＤタグ５５の識別情報を読み取ったときのＲＦＩＤリーダー７の位置情報を取得する。次に、情報取得ユニット２１は、ＲＦＩＤリーダー７の位置情報から、読取位置を算出する。なお、前述したように、読取位置とＲＦＩＤリーダー７の位置とは一定の関係を有するので、情報取得ユニット２１は、ＲＦＩＤリーダー７の位置から、読取位置を算出することができる。識別情報を読み取られたＲＦＩＤタグ５５は読取位置にあるので、情報取得ユニット２１は、読取位置を表す情報を、ＲＦＩＤタグ５５の位置情報とする。

【0029】

情報取得ユニット２１は、ワイヤハーネス３９が備える全てのＲＦＩＤタグ５５について、識別情報と、ＲＦＩＤタグ５５の位置情報との組み合わせの情報（以下では組み合わせ情報とする）を取得する。

【0030】

組み合わせ情報として、例えば、図７に示すものがある。この例では、組み合わせ情報は、識別情報Ｉ１～Ｉ２０を含んでいる。また、組み合わせ情報は、それぞれの識別情報に対応するＲＦＩＤタグ５５の位置情報Ｐ１～Ｐ２０を含んでいる。例えば、識別情報Ｉ１を有するＲＦＩＤタグ５５の位置情報はＰ１である。
図６に戻り、ステップ５（Ｓ５）では、対比ユニット２３が、前記ステップ４（Ｓ４）で取得した組み合わせ情報と、データベース１４に記憶されている正常時情報とを対比し、以下のＪ１～Ｊ３の全てが充足されるか否かを判断する。

【0031】

正常時情報とは、ワイヤハーネス３９が複数の電線を過不足無く備え、各電線の端部にＲＦＩＤタグ５５が正しく取り付けられ、ワイヤハーネス３９が正常位置に載置された場合の組み合わせ情報である。

【0032】

正常時情報の例を図８に示す。この例では、正常時情報は、識別情報Ｉ１～Ｉ２０を含んでいる。また、正常時情報は、それぞれの識別情報に対応するＲＦＩＤタグ５５の位置情報を含んでいる。図８に示す例では、ＲＦＩＤタグ５５の位置情報は、図５に示す領域Ａ～Ｆのいずれかの位置を表す情報である。例えば、識別情報Ｉ１を有するＲＦＩＤタグ５５の位置情報は、領域Ｃを表す情報である。

【0033】

Ｊ１：組み合わせ情報に含まれる全ての識別情報が、正常時情報にも含まれる。
Ｊ２：正常時情報に含まれる全ての識別情報が、組み合わせ情報にも含まれる。
Ｊ３：組み合わせ情報に含まれる識別情報に対応するＲＦＩＤタグ５５の位置をｘとする。正常時情報において、同じＲＦＩＤタグ５５の位置を領域Ｘとする。組み合わせ情報に含まれる全ての識別情報について、位置ｘは領域Ｘに含まれる。

【0034】

なお、前記Ｊ１～Ｊ３の全てが充足される場合とは、全ての電線の端部が正しい位置にあり、余分な電線は存在しない場合である。前記Ｊ１が充足されない場合とは、ワイヤハーネス３９に余分な電線の端部が含まれている場合である。前記Ｊ２が充足されない場合とは、本来は必要な電線の端部が欠けている場合である。前記Ｊ３が充足されない場合とは、少なくとも一部の電線の端部が、正しい位置とは異なる位置にある場合である。正しい位置とは、ワイヤハーネス３９が正しく製造された場合の端部の位置である。

【0035】

ステップ６（Ｓ６）では、判断ユニット２５が、前記ステップ５（Ｓ５）での対比結果に基づき、ワイヤハーネス３９が正常であるか否かを判断する。具体的には、判断ユニット２５は、前記Ｊ１～Ｊ３の全てが充足される場合、ワイヤハーネス３９が正常であると判断し、前記Ｊ１～Ｊ３のうち１つでも充足されない場合は、ワイヤハーネス３９が正常ではないと判断する。

【0036】

ステップ７（Ｓ７）では、結果出力ユニット１９が、前記ステップ６（Ｓ６）の判断結果と、関連する情報とをディスプレイ１１に出力する。ディスプレイ１１は判断結果及び関連する情報を表示する。なお、結果出力ユニット１９は、前記ステップ６（Ｓ６）の判断結果と、関連する情報とを、画像表示部３３に出力してもよい。

【0037】

前記Ｊ１が充足されない場合、関連する情報として、正常時情報に含まれるが、組み合わせ情報には含まれない識別情報がある。前記Ｊ２が充足されない場合、関連する情報として、組み合わせ情報には含まれるが、正常時情報には含まれない識別情報がある。前記Ｊ３が充足されない場合、関連する情報として、領域Ｘに含まれない位置ｘと、その位置ｘに存在するＲＦＩＤタグ５５とを表す情報がある。

【0038】

Ｊ１が充足されない場合の関連する情報として、電線が不足している領域を表す情報がある。結果出力ユニット１９は、正常時情報に含まれるＲＦＩＤタグ５５の位置情報に基づき、電線が不足している領域を画像表示部３３に視認可能に表示してもよい。電線が不足している領域を画像表示部３３に視認可能に表示するときの態様として、電線が不足している領域を囲む枠を表示したり、電線が不足している領域の色を他の領域とは異なる色にしたりする態様が挙げられる。

【0039】

結果出力ユニット１９は、電線が不足している領域の近傍に、不足している電線の識別情報を、正常時情報に基づき表示してもよい。
Ｊ２が充足されない場合の関連する情報として、余分な電線が配置されている領域を表す情報がある。結果出力ユニット１９は、組み合わせ情報に含まれるＲＦＩＤタグ５５の位置情報に基づき、余分な電線が配置されている領域を、画像表示部３３に視認可能に表示してもよい。
結果出力ユニット１９は、余分な電線が配置されている領域の近傍に、余分な電線の識別情報を、組み合わせ情報に基づき表示してもよい。

【0040】

Ｊ３が充足されない場合の関連する情報として、電線が間違えて配置されている領域及び電線が本来配置されるべき領域を表す情報がある。結果出力ユニット１９は、電線が間違えて配置されている領域及び電線が本来配置されるべき領域を、正常時情報に含まれるＲＦＩＤタグ５５の位置情報及び組み合わせ情報に含まれるＲＦＩＤタグ５５の位置情報に基づき、画像表示部３３に視認可能に表示してもよい。
結果出力ユニット１９は、電線が間違えて配置されている領域、電線が本来配置されるべき領域、又はその両方の領域に対応する電線の識別情報を、組み合わせ情報又は正常時情報に基づき、画像表示部３３に表示してもよい。

【0041】

結果出力ユニット１９は、電線が間違えて配置されている領域と、電線が本来配置されるべき領域とを識別するための表示物を画像表示部３３に表示してもよい。表示物として、例えば、電線が間違えて配置されている領域から、電線が本来配置されるべき領域へ向かう矢印等が挙げられる。この表示物により、ユーザは、電線を、どの領域からどの領域に移動させればよいかを理解することができる。

【0042】

ワイヤハーネス検査装置１は、例えば、ステップ７（Ｓ７）の終了後に、ステップ１（Ｓ１）に戻り、ガイド表示の入力を待つことができる。
ワイヤハーネス検査装置１は、例えば、複数のガイド３７を記憶することができる。ユーザは、複数のガイド３７をワイヤハーネス検査装置１に入力することができる。ワイヤハーネス検査装置１は、例えば、図６の処理が１回終了するごとに、ガイド３７を次のガイド３７に切り替えることができる。ワイヤハーネス検査装置１は、例えば、記憶している全てのガイド３７についての処理が終了するまで、図６に示す処理を繰り返す。

【0043】

３．ワイヤハーネス検査装置１が奏する効果
（１Ａ）ワイヤハーネス検査装置１を用いれば、電線の端部を一つずつチェックする作業を必ずしも行わなくても、ワイヤハーネス３９が複数の電線を過不足無く備えているか否かを判断することができる。また、ワイヤハーネス検査装置１を用いれば、電線の端部を一つずつチェックする作業を必ずしも行わなくても、複数の電線の端部が正しい位置にあるか否かを判断することができる。よって、ワイヤハーネス検査装置１を用いれば、ワイヤハーネス３９の検査を容易且つ正確に行うことができる。

【0044】

（１Ｂ）天板２９は画像表示部３３を備える。画像表示部３３はガイド３７を表示する。そのため、ワイヤハーネス検査装置１は、検査対象となるワイヤハーネス３９に応じて、表示するガイド３７を容易に変更することができる。

【0045】

（１Ｃ）ワイヤハーネス検査装置１は、長手方向Ｌにおいて、載置ユニット５に対するＲＦＩＤリーダー７の相対的な位置を変化させる。そのため、ワイヤハーネス検査装置１は、長手方向Ｌにおいて読取位置を変化させることができる。その結果、ワイヤハーネス検査装置１は、長手方向ＬにおけるＲＦＩＤタグ５５の位置の違いを識別することができる。
＜第２実施形態＞
１．第１実施形態との相違点
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

【0046】

前述した第１実施形態では、移動ユニット９は、ＲＦＩＤリーダー７を、長手方向Ｌに沿って移動させる。これに対し、第２実施形態では、移動ユニット９は、ＲＦＩＤリーダー７を、長手方向Ｌ及び短手方向Ｗにおいて走査する。また、読取可能範囲３５の短手方向Ｗにおける幅は、天板２９の短手方向Ｗにおける幅に比べて小さい。

【0047】

前記ステップ４（Ｓ４）の処理では、情報取得ユニット２１は、移動ユニット９を用いてＲＦＩＤリーダー７の位置を、長手方向Ｌ及び短手方向Ｗにおいて走査しながら、ＲＦＩＤタグ５５の識別情報及びＲＦＩＤタグ５５の位置情報を取得する。ＲＦＩＤタグ５５の位置情報は、長手方向Ｌにおける座標と、短手方向Ｗにおける座標とで規定される。組み合わせ情報及び正常時情報に含まれるＲＦＩＤタグ５５の位置情報も、長手方向Ｌにおける座標と、短手方向Ｗにおける座標とで規定される。

【0048】

２．ワイヤハーネス検査装置１が奏する効果
以上詳述した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１Ａ）、（１Ｂ）を奏し、さらに、以下の効果（２Ｃ）を奏する。

【0049】

（２Ｃ）ワイヤハーネス検査装置１は、長手方向Ｌ及び短手方向Ｗにおいて、載置ユニット５に対するＲＦＩＤリーダー７の相対的な位置を変化させる。そのため、組み合わせ情報及び正常時情報に含まれるＲＦＩＤタグ５５の位置情報は、長手方向Ｌにおける座標と、短手方向Ｗにおける座標とで規定される。その結果、ワイヤハーネス検査装置１は、ＲＦＩＤタグ５５の位置が、長手方向Ｌだけではなく、短手方向Ｗにおいても正しいか否かを判断することができる。
＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は前述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

【0050】

（１）第１実施形態において、移動ユニット９は、ＲＦＩＤリーダー７を固定した状態で、載置ユニット５を長手方向Ｌに移動させてもよい。この場合も、天板２９に対する読取可能範囲３５の相対的な位置を変化させることができる。

【0051】

また、第２実施形態において、移動ユニット９は、ＲＦＩＤリーダー７を固定した状態で、載置ユニット５を長手方向Ｌ及び短手方向Ｗに移動させてもよい。この場合も、天板２９に対する読取可能範囲３５の相対的な位置を変化させることができる。

【0052】

（２）ワイヤハーネス３９のうち、電線の端部以外の場所にさらにＲＦＩＤタグ５５を取り付けてもよい。例えば、幹線から枝線が分岐する場所、枝線がさらに分岐する場所等にさらにＲＦＩＤタグ５５を取り付けることができる。

【0053】

ワイヤハーネス検査装置１は、前記ステップ４（Ｓ４）の処理において、電線の端部以外の場所に取り付けられたＲＦＩＤタグ５５の識別情報と、そのＲＦＩＤタグ５５の位置情報とをさらに取得し、それらを組み合わせ情報に含めることができる。この場合、ワイヤハーネス検査装置１は、ワイヤハーネス３９を一層詳しく検査することができる。

【0054】

（３）ワイヤハーネス３９は、ＲＦＩＤタグ５５に加えて、識別情報を含んだ他のラベルをさらに備えていてもよい。前記ラベルに含まれる識別情報として、例えば、１次元コード、２次元コード等が挙げられる。２次元コードとして、例えば、ＱＲコード（登録商標）等が挙げられる。前記ラベルは、例えば、各電線の端部に取り付けられる。この場合、各電線を個別に認識する作業が容易になる。

【0055】

１次元コード、２次元コード等は、例えば、ＲＦＩＤタグ５５の上に印刷されていてもよい。ワイヤハーネス３９は、視認可能な識別情報が記載されたラベルを備えていてもよい。ラベルには、例えば、正常時情報に含まれる識別情報と対応する記号が印刷されている。

【0056】

（４）ガイド３７は、画像表示部３３に表示されるものでなくてもよい。例えば、ガイド３７は、紙等の媒体に描かれたものであってもよい。その媒体を天板２９上に乗せることができる。

【0057】

（５）ガイド３７は、ワイヤハーネス３９の全体の形状ではなく、一部の形状を表すものであってもよい。一部として、例えば、電線の端部、幹線から枝線が分岐する部分、枝線から個々の電線が分岐する部分等が挙げられる。

【0058】

（６）上記各実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分担させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に発揮させたりしてもよい。また、上記各実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記各実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。

【0059】

（７）前述したワイヤハーネス検査装置１の他、当該ワイヤハーネス検査装置１を構成要素とするシステム、当該ワイヤハーネス検査装置１の制御部３としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、ワイヤハーネス３９の製造方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。

【符号の説明】

【0060】

１…ワイヤハーネス検査装置、３…制御部、５…載置ユニット、７…ＲＦＩＤリーダー、９…移動ユニット、１１…ディスプレイ、１３…入力部、１４…データベース、１５…ＣＰＵ、１７…メモリ、１９…結果出力ユニット、２１…情報取得ユニット、２３…対比ユニット、２５…判断ユニット、２７…ガイド表示ユニット、２９…天板、３１…脚、３３…画像表示部、３５…読取可能範囲、３７…ガイド、３９…ワイヤハーネス、４１…幹線、４３、４５、４７、４９、５１、５３…枝線、５５…ＲＦＩＤタグ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】