特許7460929IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

道路を走行する車両側で検出可能なように道路に敷設される磁気マーカを含む磁気マーカシステム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、前記従来の車両用の磁気マーカ検出システムでは、次のような問題がある。すなわち、車両側の磁気センサは、路面から100~250mm程度の高い位置に取り付けられるため、磁気マーカの磁力をある程度、強くする必要がある一方、磁気マーカの磁力を強くすると、例えば釘やボルトなど路面に落ちた金属物が吸着されて車両タイヤのパンク等のトラブルを誘発するおそれが生じる。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の一態様は運転者による車両の運転操作の支援、あるいは運転者の操作に依らない自動運転のための車両制御を実現するために、車両側の磁気センサで検出可能なように道路に沿って敷設された磁気マーカを含む磁気マーカシステムの設計方法であって、 前記磁気マーカは、道路に沿って交互に磁極の向きが反転するように敷設されており、 道路に沿って敷設された前記磁気マーカの間隔である配置ピッチを設定する際・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明に係る磁気マーカシステムでは、道路に沿って交互に磁極の向きが反転するように磁気マーカが敷設される。本発明の磁気マーカシステム、及びその設計方法では、道路に沿って隙間を空けて隣り合う磁気マーカの磁界が干渉し合うように配置ピッチが設定される。

本発明の磁気マーカシステム、及び磁気マーカシステムの設計方法は、隣り合う磁気マーカの磁界の干渉を利用し、車両側に作用する磁界が強くなっているシステム、あるいは磁界を強くするための設計方法である。このような配置ピッチの設定により、磁界の干渉を利用して車両側に作用する磁界を強くできれば、磁気マーカの検出のために車両側で要求される磁界の強さに対して、磁気マーカ表面の磁力の強さを相対的に抑制可能である。

以上の通り、本発明の磁気マーカシステム、及び磁気マーカシステムの設計方法は、磁気マーカの磁力を抑えつつ車両側で磁気マーカを確実性高く検出できるという特性を実現できる優れたシステム、あるいは設計方法である。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 実施例1における、車両が磁気マーカを検出する様子を示す説明図。
【図2】 実施例1における、磁気マーカシステムを示す説明図。
【図3】 実施例1における、磁気マーカを示す図。
【図4】 実施例1における、磁気マーカの鉛直方向の磁界分布を示すグラフ。
【図5】 実施例1における、磁気センサの電気的構成を示すブロック図。
【図6】 実施例1における、磁気マーカを通過する際のセンサ出力の変化の説明図。
【図7】 実施例1における、磁気マーカの配置ピッチ及び隙間Gの説明図。
【図8】 実施例1における、磁気マーカの敷設仕様の説明図。
【図9】 実施例1における、磁気センサの取付高さと、センサ出力(p-p)と、の関係を示すグラフ。
【図10a】 実施例1における、磁気マーカの配置ピッチ=100cmのとき、車両の進行方向におけるセンサ出力の変化を示すグラフ。
【図10b】 実施例1における、磁気マーカの配置ピッチ=50cmのとき、車両の進行方向におけるセンサ出力の変化を示すグラフ。
【図10c】 実施例1における、磁気マーカの配置ピッチ=30cmのとき、車両の進行方向におけるセンサ出力の変化を示すグラフ。
【図10d】 実施例1における、磁気マーカの配置ピッチ=20cmのとき、車両の進行方向におけるセンサ出力の変化を示すグラフ。
【図10e】 実施例1における、磁気マーカの配置ピッチ=10cmのとき、車両の進行方向におけるセンサ出力の変化を示すグラフ。
【図11】 実施例1における、磁気マーカの配置ピッチと、センサ出力(p-p)と、の関係を示すグラフ。
【図12a】 実施例1における、磁気マーカが単独で形成する磁界の説明図。
【図12b】 実施例1における、配置ピッチ=10cmのとき、磁気マーカが形成する磁界の説明図。
【図12c】 実施例1における、配置ピッチ=20cmのとき、磁気マーカが形成する磁界の説明図。
【図13a】 実施例2における、センサ出力波形を構成するデータ系列を示す図。
【図13b】 実施例2における、正弦波形を構成するデータ系列を示す図。
【図14a】 実施例2における、磁気マーカの配置ピッチと相関係数との関係を示すグラフ。
【図14b】 実施例2における、高相関範囲のセンサ出力(p-p)を示す説明図。

代表図 図1本件の代表的な図

1 磁気マーカシステム 10 磁気マーカ 11 磁石シート 2 磁気センサ 21 MI素子 211 アモルファスワイヤ(感磁体) 213 ピックアップコイル 23 パルス回路 231 パルス発生器 5 車両 53 路面 530 車線

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