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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-08
(45)【発行日】2024-04-16
(54)【発明の名称】液体吐出ヘッド、液体吐出ヘッド装置及び液体を吐出する装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240409BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 209
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020051375
(22)【出願日】2020-03-23
(65)【公開番号】P2021146699
(43)【公開日】2021-09-27
【審査請求日】2023-01-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 拓也
(72)【発明者】
【氏名】高橋 浩
【審査官】中村 博之
(56)【参考文献】
【文献】特開２００５－１６９６２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１８０４３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－３０５８５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－１９０４８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０００６３１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のノズルが配列された液体吐出ヘッドであって、ヘッド幅方向のピッチが第一ピッチとなるように配列された２以上のノズルからなる第一ノズル群と、ヘッド幅方向のピッチが該第一ピッチとは異なる第二ピッチとなるように配列された２以上のノズルからなる第二ノズル群とが、ヘッド幅方向の両端部にそれぞれ位置し、
同じ駆動信号が入力された場合におけるノズルからの液体吐出量が、前記第一ノズル群と前記第二ノズル群とで異なり、
前記第一ノズル群と前記第二ノズル群との間で、ノズルに連通する圧力室内の液体に印加する吐出エネルギーを発生させるアクチュエータの構成が互いに異なることを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項2】
請求項１に記載の液体吐出ヘッドにおいて、前記第一ノズル群と前記第二ノズル群との間でノズルサイズが互いに異なることを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項3】
請求項１乃至２のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドにおいて、前記第一ノズル群と前記第二ノズル群との間で、ノズルに連通する圧力室の固有振動特性が互いに異なることを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項4】
請求項３に記載の液体吐出ヘッドにおいて、前記第一ノズル群と前記第二ノズル群との間で、ノズルに連通する圧力室内の液体を加圧するための変位板の構成が互いに異なることを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項5】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドを複数備え、当該複数の液体吐出ヘッドは、前記ヘッド幅方向に沿って並べされる２つの液体吐出ヘッドのうちの一方の液体吐出ヘッドの前記第一ノズル群のヘッド幅方向位置が他方の液体吐出ヘッドの前記第二ノズル群のヘッド幅方向位置と重複するように、配置されていることを特徴とする液体吐出ヘッド装置。
【請求項6】
請求項５に記載の液体吐出ヘッド装置において、前記第一ノズル群と前記第二ノズル群との間で、ノズルに連通する圧力室内の液体に印加する吐出エネルギーを発生させるアクチュエータを駆動させる駆動信号が互いに異なることを特徴とする液体吐出ヘッド装置。
【請求項7】
複数のノズルが配列された複数の液体吐出ヘッドを備えた液体吐出ヘッド装置であって、前記液体吐出ヘッドは、ヘッド幅方向のピッチが第一ピッチとなるように配列された２以上のノズルからなる第一ノズル群と、ヘッド幅方向のピッチが該第一ピッチとは異なる第二ピッチとなるように配列された２以上のノズルからなる第二ノズル群とが、ヘッド幅方向の両端部にそれぞれ位置し、かつ、前記第一ノズル群と前記第二ノズル群との間で、ノズルに連通する圧力室内の液体に印加する吐出エネルギーを発生させるアクチュエータを駆動させる駆動信号が互いに異なり、
前記複数の液体吐出ヘッドは、ヘッド幅方向に沿って並べされる２つの液体吐出ヘッドのうちの一方の液体吐出ヘッドの前記第一ノズル群のヘッド幅方向位置が他方の液体吐出ヘッドの前記第二ノズル群のヘッド幅方向位置と重複するように、配置されていることを特徴とする液体吐出ヘッド装置。
【請求項8】
請求項５乃至７のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド装置と、画像情報に基づいて前記液体吐出ヘッド装置に印加する駆動信号を生成する駆動信号生成手段とを有する液体を吐出する装置であって、
前記第一ノズル群と前記第二ノズル群との間で画像濃度が互いに異なるものとなるように、前記画像情報を変換する画像情報変換手段を有することを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項9】
複数のノズルが配列された複数の液体吐出ヘッドを備えた液体吐出ヘッド装置と、画像情報に基づいて前記液体吐出ヘッド装置に印加する駆動信号を生成する駆動信号生成手段とを有する液体を吐出する装置であって、
前記液体吐出ヘッドは、ヘッド幅方向のピッチが第一ピッチとなるように配列された２以上のノズルからなる第一ノズル群と、ヘッド幅方向のピッチが該第一ピッチとは異なる第二ピッチとなるように配列された２以上のノズルからなる第二ノズル群とが、ヘッド幅方向の両端部にそれぞれ位置し、
前記複数の液体吐出ヘッドは、ヘッド幅方向に沿って並べされる２つの液体吐出ヘッドのうちの一方の液体吐出ヘッドの前記第一ノズル群のヘッド幅方向位置が他方の液体吐出ヘッドの前記第二ノズル群のヘッド幅方向位置と重複するように、配置され、
前記第一ノズル群と前記第二ノズル群との間で画像濃度が互いに異なるものとなるように、前記画像情報を変換する画像情報変換手段を有することを特徴とする液体を吐出する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体吐出ヘッド、液体吐出ヘッド装置及び液体を吐出する装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、複数のノズルが配列された液体吐出ヘッドが知られている。
【0003】
例えば、特許文献１には、ライン記録ヘッド装置（液体吐出ヘッド装置）に用いられる記録ヘッド（液体吐出ヘッド）が開示されている。このライン記録ヘッド装置は、ヘッド幅方向に沿って並べされる２つの記録ヘッドのうちの一方のヘッド幅方向位置が他方のヘッド幅方向位置と一部重複するように配置されている。当該２つの記録ヘッド間では、インク吐出口（ノズル）のピッチが見た目区別できない程度に僅かに異なっている。この装置では、重複範囲内において当該２つの記録ヘッド間でのヘッド幅方向位置のずれが最小となるノズルで各記録ヘッドによる記録幅が切り替わるように各記録ヘッドを動作させる。これにより、記録ヘッド間で高精度な位置合わせを行わなくても、記録ヘッド間の記録幅の切り替わり箇所でのピッチずれによる記録ムラが抑制される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところが、従来の液体吐出ヘッド装置では、ノズルピッチの異なる構成をもった２種類以上の液体吐出ヘッドを用意しなければならないので、製造コストが高騰するという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した課題を解決するために、本発明は、複数のノズルが配列された液体吐出ヘッドであって、ヘッド幅方向のピッチが第一ピッチとなるように配列された２以上のノズルからなる第一ノズル群と、ヘッド幅方向のピッチが該第一ピッチとは異なる第二ピッチとなるように配列された２以上のノズルからなる第二ノズル群とが、ヘッド幅方向の両端部にそれぞれ位置し、同じ駆動信号が入力された場合におけるノズルからの液体吐出量が、前記第一ノズル群と前記第二ノズル群とで異なり、前記第一ノズル群と前記第二ノズル群との間で、ノズルに連通する圧力室内の液体に印加する吐出エネルギーを発生させるアクチュエータの構成が互いに異なることを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、液体吐出ヘッド間で高精度な位置合わせを行わなくても、各液体吐出ヘッドの液体吐出領域がヘッド幅方向において切り替わる箇所で液体吐出間隔が目標間隔からずれることを抑制可能な液体吐出ヘッド装置を、従来よりも低コストで製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態におけるヘッドユニットを記録材の法線方向から見た平面図。
【図2】同ヘッドユニットの記録部毎に設けられている記録ヘッドのヘッド配置を示す説明図。
【図3】ヘッド幅方向に沿って隣り合って並べされる２つの記録ヘッドのノズルピッチの関係を示す説明図。
【図4】同ヘッドユニットを搭載するインクジェット記録装置の制御系のハードウェア構成を示すブロック図。
【図5】同ヘッドユニットのヘッド駆動部のハードウェア構成を示すブロック図。
【図6】（ａ）～（ｆ）は、２つの記録ヘッドのオーバーラップ領域においてノズルの切替位置を一つずつずらして画像記録（ドットの打ち出し）を行ったテストチャートの例を示す説明図。
【図7】（ａ）は、２つの記録ヘッドのオーバーラップ領域におけるノズル切替位置を示す説明図。（ｂ）は、同２つの記録ヘッドでそれぞれ吐出に用いるノズルを示す説明図。（ｃ）は、いずれのノズルからも同量の液滴量でベタ画像を印字した場合のベタ画像の濃淡を示す説明図。
【図8】構成例１を説明するための説明図。
【図9】構成例３を説明するための説明図。
【図10】（ａ）は、構成例３における通常領域の圧電素子に印加される駆動電圧波形の一例を示す説明図。（ｂ）は、構成例３における狭領域の圧電素子に印加される駆動電圧波形の一例を示す説明図。
【図11】液体を吐出する装置の他の一例についての要部平面説明図。
【図12】同装置の要部側面説明図。
【図13】液体吐出ユニットの他の一例についての要部平面説明図。
【図14】液体吐出ユニットの更に他の一例についての正面説明図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明に係る液体吐出ヘッドを、液体を吐出する装置である画像形成装置としてのインクジェット記録装置の液体吐出ヘッド装置を備えるヘッドユニットに適用した一実施形態について説明する。
【0009】
まず、本実施形態におけるヘッドユニットについて説明する。
図１は、ヘッドユニット２を記録材Ｐ０の法線方向から見た平面図である。
記録材Ｐ０は、例えば用紙であり、ロール紙（連続用紙）又はカット紙等でもよい。また、用紙以外の様々な媒体でもよい。記録材Ｐ０は、図１に矢印で示す搬送方向に沿って搬送される。ヘッドユニット２は、記録材Ｐ０の記録面に、所定の距離を保って対向するように支持されている。
図１は、ヘッドユニット２を記録材Ｐ０の法線方向から見た平面図である。
記録材Ｐ０は、例えば用紙であり、ロール紙（連続用紙）又はカット紙等でもよい。また、用紙以外の様々な媒体でもよい。記録材Ｐ０は、図１に矢印で示す搬送方向に沿って搬送される。ヘッドユニット２は、記録材Ｐ０の記録面に、所定の距離を保って対向するように支持されている。
【0010】
ヘッドユニット２は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各インク（液体）に対応して設けられた色毎の液体吐出ヘッド装置としてのＫ記録部２Ｋ、Ｃ記録部２Ｃ、Ｍ記録部２Ｍ及びＹ記録部２Ｙを備えている。すなわち、ヘッドユニット２は、４つの液体吐出ヘッド装置を組み合わせて構成されている。
【0011】
各色の記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙには、図１に示すように、ヘッド幅方向である記録材幅方向（搬送方向に対して直交する方向）に沿って、液体吐出ヘッドとしての記録ヘッド３および記録ヘッド４が千鳥状に並べて配置されている。なお、本実施形態では、説明の都合上、図１中左側から数えて奇数番目の記録ヘッドを記録ヘッド３とし、偶数番目の記録ヘッドを記録ヘッド４として説明するが、記録ヘッド３と記録ヘッド４の構成や機能に違いはない。
【0012】
ヘッドユニット２が、搬送される記録材の位置に同期して、各色の記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙのノズルからインク滴の吐出を行うことで、記録材Ｐ０上にカラー画像が形成される。なお、ヘッドユニット２に搭載される記録部の数、記録部に配置される記録ヘッドの数、記録部から吐出するインクの色などは、任意に設定することができる。したがって、例えば、ヘッドユニット２は、ブラック単体の記録部２Ｋのみを備え、ブラック単色で記録を行うヘッドユニットであってもよい。
【0013】
図２は、ヘッドユニット２の記録部毎に設けられている記録ヘッド３と記録ヘッド４とのヘッド配置を示す説明図である。
記録ヘッド３および記録ヘッド４には、複数のノズル５がヘッド幅方向に沿って配列されたノズル列を有する。本実施形態では、ノズル列が１列である例で説明するが、２以上のノズル列が記録材搬送方向に並べてられた構成であってもよい。また、ノズル列は、そのノズル列方向がヘッド幅方向に対して傾斜するように配置されてもよい。
記録ヘッド３および記録ヘッド４には、複数のノズル５がヘッド幅方向に沿って配列されたノズル列を有する。本実施形態では、ノズル列が１列である例で説明するが、２以上のノズル列が記録材搬送方向に並べてられた構成であってもよい。また、ノズル列は、そのノズル列方向がヘッド幅方向に対して傾斜するように配置されてもよい。
【0014】
また、本実施形態の１つの記録部上には、図２に示すように、ヘッド幅方向に沿って隣り合って並べされる２つの記録ヘッド３，４のうちの一方の記録ヘッド３が他方の記録ヘッド４と部分的に重複（オーバーラップ）するように配置されている。このように記録ヘッド３，４を配置することで、記録部全体におけるヘッド幅方向の記録範囲（ノズル５から吐出されるインクによって画像を記録できる範囲）を広げることができる。その結果、記録材Ｐ０の幅方向にわたる記録範囲を備えた記録部を得て、ライン型のヘッドユニット２を実現できるので、ヘッドユニット２を走査することなく記録材Ｐ０に対してワンパスで画像を形成することができる。
【0015】
図３は、ヘッド幅方向に沿って隣り合って並べされる２つの記録ヘッド３，４のノズルピッチの関係を示す説明図である。
本実施形態の記録ヘッド３，４に設けられるノズル列には、ノズル５が通常ピッチＰ１で配列された第一ノズル群としての通常領域と、ノズル５が通常ピッチＰ１よりも狭いピッチＰ２で配列された第二ノズル群としての狭領域とが存在する。本実施形態においては、ノズル列の大部分が通常領域であるが、ノズル列の一端側のみに狭領域が設けられている。なお、狭領域に代えて、ノズル５が通常ピッチＰ１よりも広いピッチで配列された広領域を採用してもよい。
本実施形態の記録ヘッド３，４に設けられるノズル列には、ノズル５が通常ピッチＰ１で配列された第一ノズル群としての通常領域と、ノズル５が通常ピッチＰ１よりも狭いピッチＰ２で配列された第二ノズル群としての狭領域とが存在する。本実施形態においては、ノズル列の大部分が通常領域であるが、ノズル列の一端側のみに狭領域が設けられている。なお、狭領域に代えて、ノズル５が通常ピッチＰ１よりも広いピッチで配列された広領域を採用してもよい。
【0016】
つまり、本実施形態では、記録ヘッド３と記録ヘッド４との重複範囲（オーバーラップ領域）において、記録ヘッド３のノズルピッチＰ２と記録ヘッド４のノズルピッチＰ１とが異なるように構成されていればよい。このような構成とすることで、記録ヘッド３と記録ヘッド４との高精度に位置決めしなくても、オーバーラップ領域において、記録ヘッド３と記録ヘッド４との間でヘッド幅方向位置のずれが最小となるノズルが決まる。よって、このノズルで各記録ヘッド３，４の使用するノズルが切り替わるように各記録ヘッドを動作させれば、記録ヘッド３，４間の記録幅の切り替わり箇所でのピッチずれによる記録ムラを抑制することができる。
【0017】
なお、記録ヘッド３と記録ヘッド４との間でヘッド幅方向位置のずれが最小となるノズル（ノズルの切替位置）は、例えば、ヘッドユニット２を組み上げた後に実際にインクを吐出してドット間距離（ドットピッチ）が区別できない程度になっている位置であれば、記録ヘッド３と記録ヘッド４との間でヘッド幅方向位置のずれが最小から外れていてもかまわない。なお、決定したノズルの切替位置は、後述する記憶部６２０に記憶させておく。
【0018】
また、本実施形態においては、通常ピッチＰ１も、狭いピッチＰ２も、記録ヘッド３と記録ヘッド４との間では同じピッチとなるように設定されている。そのため、記録ヘッド３及び記録ヘッド４としては、お互いに同一構成のものを用いることができる。したがって、本実施形態の記録部は、１種類の記録ヘッドを用意するだけで製造することができ、記録ヘッド３及び記録ヘッド４がそれぞれ異なる構成である場合のものと比べて、製造コストを少なく抑えることができる。
【0019】
図４は、上述したヘッドユニット２を搭載するインクジェット記録装置１の制御系のハードウェア構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、上述したヘッドユニット２のほか、制御部６００、搬送駆動部７１０、操作表示部７２０及び入出力インタフェース７３０が、バスライン７４０を介して相互に接続されて構成されている。
インクジェット記録装置１は、上述したヘッドユニット２のほか、制御部６００、搬送駆動部７１０、操作表示部７２０及び入出力インタフェース７３０が、バスライン７４０を介して相互に接続されて構成されている。
【0020】
ヘッドユニット２には、各色の記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙに配置されている記録ヘッド３，４を駆動するヘッド駆動部２０が備わっている。ヘッド駆動部２０は、制御部６００から入力される制御信号に応じて、各記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙの各記録ヘッド３，４におけるアクチュエータとしての電気機械変換素子である各圧電素子を変形動作させる駆動波形を生成する。この駆動波形が各記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙの各記録ヘッド３，４の各圧電素子に入力されることで、ノズル５に連通する圧力室内の液体が加圧されて吐出エネルギーが印加され、対応するノズル５からインクが吐出される。
【0021】
制御部６００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６１０、記憶部６２０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６３０及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６４０を有する。ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６４０に記憶された各種制御用のプログラム及び設定データを読み出してＲＡＭ６３０に記憶させて実行し、各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ６１０は、インクジェット記録装置１の全体動作を制御する。
【0022】
記憶部６２０には、入出力インタフェース７３０を介して入力されるプリントジョブ（画像記録命令）及びプリントする画像データ（画像情報）、及び、後述するヘッドつなぎノズル位置検出のテストチャートに基づいて生成された記録ヘッド３および記録ヘッド４のつなぎノズル位置が記憶される。
【0023】
搬送駆動部７１０は、制御部６００から供給される制御信号に基づいて、搬送用モータに駆動信号を供給し、所定の速度及びタイミングで記録材Ｐ０を搬送する。
操作表示部７２０は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等の表示装置と、操作キー及び表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネル等の入力装置とを備える。操作表示部７２０は、表示装置に各種情報を表示させ、また、入力装置に対するユーザの入力操作に対応する操作信号を制御部６００に供給する。
入出力インタフェース７３０は、外部装置８００と制御部６００との間のデータの送受信を媒介する。
バスライン７４０は、制御部６００と他の構成部との間で、信号の送受信を行うための経路である。
操作表示部７２０は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等の表示装置と、操作キー及び表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネル等の入力装置とを備える。操作表示部７２０は、表示装置に各種情報を表示させ、また、入力装置に対するユーザの入力操作に対応する操作信号を制御部６００に供給する。
入出力インタフェース７３０は、外部装置８００と制御部６００との間のデータの送受信を媒介する。
バスライン７４０は、制御部６００と他の構成部との間で、信号の送受信を行うための経路である。
【0024】
【0025】
ヘッド駆動部２０は、記録ヘッド３上のノズル５－１～５－Ｎ（「Ｎ」は当該記録ヘッド３上のノズル数である）ごとに対応した駆動波形補正部２１－１～２１－Ｎと、ヘッド制御部２２と、基本駆動波形生成部２３と、駆動波形補正情報保持部２４とを備えている。
【0026】
ヘッド制御部２２は、制御部６００から入力される画像データを、各記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙの各記録ヘッド３および記録ヘッド４の各ノズル５－１～５－Ｎの制御信号に変換する。
基本駆動波形生成部２３は、ヘッド制御部２２から入力される制御信号に基づいて、画像パターン、搬送速度、及び、温湿度等の印字環境に応じて、リファレンスとなる吐出動作を可能とする基本駆動波形を生成する。
駆動波形補正情報保持部２４は、補正が必要なノズルのノズル番号を示す情報、及び、補正量を示す情報を記憶する。
基本駆動波形生成部２３は、ヘッド制御部２２から入力される制御信号に基づいて、画像パターン、搬送速度、及び、温湿度等の印字環境に応じて、リファレンスとなる吐出動作を可能とする基本駆動波形を生成する。
駆動波形補正情報保持部２４は、補正が必要なノズルのノズル番号を示す情報、及び、補正量を示す情報を記憶する。
【0027】
駆動波形補正部２１－１～２１－Ｎは、基本駆動波形生成部２３から供給される駆動電圧の基本駆動波形を、駆動波形補正情報保持部２４から読み出した補正情報に基づいて補正し、ノズル５－１～５－Ｎにそれぞれ対応する各圧電素子に供給する。これにより、ノズル５－１～５－Ｎをそれぞれ個別に異なる吐出特性を与えることができ、それぞれのノズル５－１～５－Ｎから適切なインク吐出が可能となる。
【0028】
なお、本実施形態では、ノズル毎に異なる吐出特性を与えているが、それに限らない。すなわち、ノズル列単位で吐出特性を与えてもよいし、ピッチの異なる領域単位で吐出特性を与えるでも良い。どの単位で吐出特性を与えるかは、装置のメモリや印加電圧の負荷などの制約により決めても良い。
【0029】
図６は、記録材Ｐ０上に印刷されたテストチャートの一例を示す説明図である。
図６（ａ）～（ｆ）に示す各テストチャートは、記録ヘッド３および記録ヘッド４のオーバーラップ領域において、ノズルの切替位置を一つずつずらして画像記録（ドットの打ち出し）を行ったものである。なお、図６中白抜き丸は、記録ヘッド３のノズルから吐出したインクによるドットを示し、図６中黒塗り丸は、記録ヘッド４のノズルから吐出したインクによるドットを示す。
図６（ａ）～（ｆ）に示す各テストチャートは、記録ヘッド３および記録ヘッド４のオーバーラップ領域において、ノズルの切替位置を一つずつずらして画像記録（ドットの打ち出し）を行ったものである。なお、図６中白抜き丸は、記録ヘッド３のノズルから吐出したインクによるドットを示し、図６中黒塗り丸は、記録ヘッド４のノズルから吐出したインクによるドットを示す。
【0030】
ノズルの切替位置が図６（ａ）に示す例の場合、記録ヘッド３における最端（図６中右端）のドットと記録ヘッド４における最端（図６中左端）のドットとの距離が近すぎて、そのドット間距離Ｘａは、通常領域に対応するドット間距離Ｘ１や狭領域に対応するドット間距離Ｘ２から大きく外れている。この場合、このノズル切替位置におけるドット密度が局所的に高くなるため、当該ノズル切替位置に対応するヘッド幅方向位置の画像濃度が局所的に高まってしまい、ヘッド幅方向における画像濃度ムラを引き起こす。
【0031】
また、ノズルの切替位置が図６（ｆ）に示す例の場合、記録ヘッド３における最端（図６中右端）のドットと記録ヘッド４における最端（図６中左端）のドットとの距離が遠すぎて、そのドット間距離Ｘｆは、通常領域に対応するドット間距離Ｘ１や狭領域に対応するドット間距離Ｘ２から大きく外れている。この場合、このノズル切替位置におけるドット密度が局所的に低くなるため、当該ノズル切替位置に対応するヘッド幅方向位置の画像濃度が局所的に低くなってしまい、やはり、ヘッド幅方向における画像濃度ムラを引き起こす。
【0032】
図６（ａ）～（ｆ）に示す例の中では、ノズルの切替位置が図６（ｄ）に示す例が、通常領域に対応するドット間距離Ｘ１や狭領域に対応するドット間距離Ｘ２とのずれを最小にすることができる。この場合、このノズル切替位置におけるドット密度は、通常領域や狭領域に対応する箇所のドット密度と同程度のものとなり、ヘッド幅方向における画像濃度ムラが抑制される。
【0033】
ずれが最小になるノズル切替位置は、例えば、テストチャートを目視で確認して、最も画像濃度ムラが少ないと判断される位置に決定する。また、例えば、スキャナやカメラでテストチャートを撮影し、その撮像画像を画像処理してドット間距離を計測して、ずれが最小になるノズル切替位置を決定してもよい。この場合のノズル切替位置の決定条件としては、ドット間距離ＸがＸ２＜Ｘ＜Ｘ１となる場合を選ぶという条件を採用できるが、これに限らず、例えば、ドット間距離Ｘが通常領域のドット間距離Ｘ１に最も近い場合を選ぶという条件を採用してもよい。
【0034】
図７は、ノズルの切替位置を決定した後、記録材Ｐ０上にベタ画像を印刷した一例を示す説明図である。
図７（ａ）に示すように、記録ヘッド３と記録ヘッド４のオーバーラップ領域におけるノズル切替位置が決まった場合、記録ヘッド３及び記録ヘッド４でそれぞれ吐出に用いるノズルは、図７（ｂ）に示すように設定される。この場合、ノズルの切替位置（ヘッドのつなぎ目）の付近では、図７（ｃ）に示すように、左から順に、記録ヘッド３の通常領域（ノズルピッチＰ１）で印字された画像部分、記録ヘッド３の狭領域（ノズルピッチＰ２）で印字された画像部分、記録ヘッド４の通常領域（ノズルピッチＰ１）で印字された画像部分が並ぶ。
図７（ａ）に示すように、記録ヘッド３と記録ヘッド４のオーバーラップ領域におけるノズル切替位置が決まった場合、記録ヘッド３及び記録ヘッド４でそれぞれ吐出に用いるノズルは、図７（ｂ）に示すように設定される。この場合、ノズルの切替位置（ヘッドのつなぎ目）の付近では、図７（ｃ）に示すように、左から順に、記録ヘッド３の通常領域（ノズルピッチＰ１）で印字された画像部分、記録ヘッド３の狭領域（ノズルピッチＰ２）で印字された画像部分、記録ヘッド４の通常領域（ノズルピッチＰ１）で印字された画像部分が並ぶ。
【0035】
このとき、いずれのノズル５からも同量の液滴量（液体吐出量）でベタ画像を印字した場合、狭領域で印字された画像部分のドット間距離Ｘ２は、通常領域で印字された画像部分のドット間距離Ｘ１よりも狭いものとなり、記録材Ｐ０に対するインク被覆率が通常領域よりも上がり、通常領域よりも画像濃度が高くなる。
【0036】
つまり、いずれのノズル５からも同量の液滴量（液体吐出量）でベタ画像を印字した場合、ノズルピッチの異なる狭領域と通常領域を設けてノズルの切替位置を最適化し、ノズル切替位置での局所的な画像濃度ムラを抑制できても、狭領域と通常領域との間での濃淡が生じてしまうという新たな画像濃度ムラが発生する。
【0037】
そこで、本実施形態では、狭領域のノズルと通常領域のノズルとの間で液滴量（液体吐出量）を異ならせ、狭領域と通常領域との間での画像濃度差を低減し、上述した新たな画像濃度ムラを抑制する。
【0038】
ここで、液滴量Ｍｊと液滴速度Ｖｊとの間には、一般に、次の式（１）が成り立つ。
【0039】
【数1】
【0040】
前記式（１）において、「Ａ」はノズルサイズとしてのノズル開口面積であり、「Ｔｃ」は、各ノズルに連通する圧力室の固有振動特性である固有振動周期であり、「ｋ」は係数である。この式（１）より、液滴速度Ｖｊを維持したまま、液滴量Ｍｊを変化させようとする場合、液滴量Ｍｊと同比率でノズル開口面積Ａと固有振動周期Ｔｃとの積が変わるようにすればよいことが分かる。
【0041】
〔構成例１〕
図８は、狭領域のノズルと通常領域のノズルとの間で液体吐出量を異ならせる一構成例（以下、本構成例を「構成例１」という。）を説明するための説明図である。
本構成例１は、狭領域のノズルと通常領域のノズルとの間で、ノズルサイズとしてのノズル開口面積Ａを異ならせることにより液体吐出量を異ならせる例である。
図８は、狭領域のノズルと通常領域のノズルとの間で液体吐出量を異ならせる一構成例（以下、本構成例を「構成例１」という。）を説明するための説明図である。
本構成例１は、狭領域のノズルと通常領域のノズルとの間で、ノズルサイズとしてのノズル開口面積Ａを異ならせることにより液体吐出量を異ならせる例である。
【0042】
図８（ａ）に示すように、本構成例１では、ノズルピッチＰ２である狭領域におけるノズルのノズル径ＤＳが、ノズルピッチＰ１である通常領域におけるノズルのノズル径Ｄよりも小さくなるように、記録ヘッド３，４が構成されている。これにより、ノズルピッチの狭い狭領域のノズルから吐出される液滴量は、前記式（１）より、通常領域のノズルから吐出される液滴量よりも少なくなる。よって、本構成例１によれば、ベタ画像を印字した場合、図８（ｂ）に示すように、狭領域でも、通常領域でも、記録材Ｐ０上の画像濃度が均一化され、画像濃度ムラが抑制される。
【0043】
〔構成例２〕
次に、狭領域のノズルと通常領域のノズルとの間で液体吐出量を異ならせる他の構成例（以下、本構成例を「構成例２」という。）について説明する。
本構成例２は、狭領域のノズルと通常領域のノズルとの間で、ノズル径を異ならせることなく、圧力室の固有振動特性である固有振動周期Ｔｃを異ならせることにより液体吐出量を異ならせる例である。
次に、狭領域のノズルと通常領域のノズルとの間で液体吐出量を異ならせる他の構成例（以下、本構成例を「構成例２」という。）について説明する。
本構成例２は、狭領域のノズルと通常領域のノズルとの間で、ノズル径を異ならせることなく、圧力室の固有振動特性である固有振動周期Ｔｃを異ならせることにより液体吐出量を異ならせる例である。
【0044】
固有振動周期Ｔｃは、ヘッドの等価回路においてイナータンスＭとコンプライアンスＣとを用いて、一般に、次の式（２）により求められる。
【0045】
【数2】
【0046】
通常、イナータンスＭを大きく変化させることは困難であるため、固有振動周期Ｔｃを異ならせる場合には、コンプライアンスＣを変化させることが好ましい。ここで、コンプライアンスＣは、圧力室の壁面を構成する振動板（圧電素子によって変位する変位板）の寸法に対して、次の式（３）に示す関係式が存在する。
【0047】
【数3】
【0048】
前記式（３）において、「ｗ」は振動板の幅、「ｌ」は振動板の長さ、「ｔ」は振動板の厚さである。例えば、狭領域のノズルに対応する圧力室の振動板について、通常領域のものに対し、幅ｗを１／２とし、厚さｔを１／２とし、長さｌを同じにした場合、前記式（３）より、コンプライアンスＣは１／４となる。この場合、上述した式（２）より、狭領域についての固有振動周期Ｔｃは、通常領域の１／２になるので、液滴速度Ｖｊを一定としたとき、狭領域での液滴量Ｍｊを通常領域の１／２にすることができる。
【0049】
本構成例２では、ノズルピッチの狭い狭領域についての振動板の寸法を通常領域についての振動板の寸法とは異ならせた記録ヘッド３，４としている。これにより、ノズルピッチの狭い狭領域のノズルから吐出される液滴量は、前記式（１）より、通常領域のノズルから吐出される液滴量よりも少なくすることができる。よって、本構成例２においても、ベタ画像を印字した場合には、狭領域でも、通常領域でも、記録材Ｐ０上の画像濃度が均一化され、画像濃度ムラが抑制される。
【0050】
〔構成例３〕
次に、狭領域のノズルと通常領域のノズルとの間で液体吐出量を異ならせる更に他の構成例（以下、本構成例を「構成例３」という。）について説明する。
本構成例３は、狭領域のノズルと通常領域のノズルとの間で、圧電素子に印加する駆動信号としての駆動電圧波形を異ならせることにより液体吐出量を異ならせる例である。
次に、狭領域のノズルと通常領域のノズルとの間で液体吐出量を異ならせる更に他の構成例（以下、本構成例を「構成例３」という。）について説明する。
本構成例３は、狭領域のノズルと通常領域のノズルとの間で、圧電素子に印加する駆動信号としての駆動電圧波形を異ならせることにより液体吐出量を異ならせる例である。
【0051】
図９は、本構成例３を説明するための説明図である。
図９（ａ）に示すように、本構成例３では、ノズルピッチＰ２である狭領域における圧電素子に印加される駆動電圧波形ＶＳが、ノズルピッチＰ１である通常領域における圧電素子に印加される駆動電圧波形Ｖよりも、液滴量が少なくなるように設定されている。これにより、本構成例３によれば、ベタ画像を印字した場合、図９（ｂ）に示すように、狭領域でも、通常領域でも、記録材Ｐ０上の画像濃度が均一化され、画像濃度ムラが抑制される。
図９（ａ）に示すように、本構成例３では、ノズルピッチＰ２である狭領域における圧電素子に印加される駆動電圧波形ＶＳが、ノズルピッチＰ１である通常領域における圧電素子に印加される駆動電圧波形Ｖよりも、液滴量が少なくなるように設定されている。これにより、本構成例３によれば、ベタ画像を印字した場合、図９（ｂ）に示すように、狭領域でも、通常領域でも、記録材Ｐ０上の画像濃度が均一化され、画像濃度ムラが抑制される。
【0052】
図１０（ａ）は、本構成例３における通常領域の圧電素子に印加される駆動電圧波形Ｖの一例を示す説明図である。図１０（ｂ）は、本構成例３における狭領域の圧電素子に印加される駆動電圧波形ＶＳの一例を示す説明図である。
なお、図１０（ａ）及び（ｂ）に示す駆動電圧波形Ｖ，ＶＳは、いずれも、連続して吐出される３つの液滴を合体させて１つのドットを形成する方式のものであるが、他の方式を採用してもよい。
なお、図１０（ａ）及び（ｂ）に示す駆動電圧波形Ｖ，ＶＳは、いずれも、連続して吐出される３つの液滴を合体させて１つのドットを形成する方式のものであるが、他の方式を採用してもよい。
【0053】
図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、本構成例３における狭領域の圧電素子に印加される駆動電圧波形ＶＳは、通常領域に対する駆動電圧波形Ｖに対し、各液滴のピーク電圧値Ｖ２，Ｖ４，Ｖ６の絶対値がΔＶだけ小さくなるように調整されている。これにより、狭領域においては、各ピーク電圧値Ｖ２，Ｖ４，Ｖ６の時に吐出される各液滴のサイズが小さく（液滴量が少なく）なる結果、１つのドットを形成する液滴量が通常領域のものも少なくなる。よって、本構成例３でも、ベタ画像を印字した場合、図９（ｂ）に示すように、狭領域でも、通常領域でも、記録材Ｐ０上の画像濃度が均一化され、画像濃度ムラが抑制される。
【0054】
なお、本構成例３では、１つのドットを形成する３つの液滴のすべてのサイズを小さくするために、各液滴のピーク電圧値Ｖ２，Ｖ４，Ｖ６のすべての絶対値を小さく調整しているが、その調整量によっては、例えば、いずれか１つのピーク電圧値Ｖ２，Ｖ４，Ｖ６の絶対値を小さく調整するだけでもよい。また、ピーク電圧値Ｖ２，Ｖ４，Ｖ６の絶対値を小さくする量ΔＶも、調整量に応じて適宜設定される。
【0055】
また、本構成例３では、駆動波形電圧のピーク電圧値Ｖ２，Ｖ４，Ｖ６を調整して液滴量を通常領域と狭領域とで異ならせる例で説明したが、吐出エネルギーを調整できる方法であればこれに限られない。例えば、各ピークの立ち上がり時Ｔ２，Ｔ４，Ｔ６から立ち下り時Ｔ３，Ｔ５，Ｔ７までの時間を調整する方法（狭領域の当該時間を通常領域よりも短くする）であってもよい。また、各ピークの立ち上がり角度や立ち下り角度を調整する方法（狭領域の当該角度を通常領域よりも緩やかにする）であってもよい。
また、１つのドットを形成する液滴の個数を調整する方法も採用できる。
また、１つのドットを形成する液滴の個数を調整する方法も採用できる。
【0056】
なお、本実施形態において、上述した各構成例同士を互いに組み合わせたり、狭領域のノズルと通常領域のノズルとの間で液体吐出量を異ならせる更に他の構成例と組み合わせたりすることができる。
【0057】
更に他の構成例としては、例えば、狭領域と通常領域との間で圧電素子の構成（圧電層の厚み、圧電層の層数、圧電素子のサイズ、圧電素子の種類など）を互いに異ならせる構成例が挙げられる。圧電素子の構成が異なれば、当該圧電素子に対応するノズルから吐出される液滴量が変化するためである。
【0058】
また、更に他の構成例としては、例えば、狭領域と通常領域との間で画像濃度が互いに異なるものとなるように、画像情報変換手段としての制御部６００により画像データを変換する構成例も挙げられる。
【0059】
次に、本発明に係る液体を吐出する装置の他の一例について、図１１及び図１２を参照して説明する。
図１１は同装置の要部平面説明図、図１２は同装置の要部側面説明図である。
この装置は、シリアル型装置であり、主走査移動機構４９３によって、キャリッジ４０３は主走査方向に往復移動する。主走査移動機構４９３は、ガイド部材４０１、主走査モータ４０５、タイミングベルト４０８等を含む。ガイド部材４０１は、左右の側板４９１Ａ、４９１Ｂに架け渡されてキャリッジ４０３を移動可能に保持している。そして、主走査モータ４０５によって、駆動プーリ４０６と従動プーリ４０７間に架け渡したタイミングベルト４０８を介して、キャリッジ４０３は主走査方向に往復移動される。
図１１は同装置の要部平面説明図、図１２は同装置の要部側面説明図である。
この装置は、シリアル型装置であり、主走査移動機構４９３によって、キャリッジ４０３は主走査方向に往復移動する。主走査移動機構４９３は、ガイド部材４０１、主走査モータ４０５、タイミングベルト４０８等を含む。ガイド部材４０１は、左右の側板４９１Ａ、４９１Ｂに架け渡されてキャリッジ４０３を移動可能に保持している。そして、主走査モータ４０５によって、駆動プーリ４０６と従動プーリ４０７間に架け渡したタイミングベルト４０８を介して、キャリッジ４０３は主走査方向に往復移動される。
【0060】
このキャリッジ４０３には、本発明に係る液体吐出ヘッド装置４０４及びヘッドタンク４４１を一体にした液体吐出ユニット４４０を搭載している。液体吐出ユニット４４０の液体吐出ヘッド装置４０４は、上述した実施形態のヘッドユニット２と同様、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液体を吐出する記録部を備える。また、液体吐出ヘッド装置４０４における各色の記録部は、上述した実施形態の記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙと同様、複数のノズルからなるノズル列を備えた記録ヘッド３，４が千鳥状に配置されており、そのノズル列方向は主走査方向と直交する副走査方向（ヘッド幅方向）に沿っており、吐出方向を下方に向けて装着している。
【0061】
液体吐出ヘッド装置４０４の外部に貯留されている液体を液体吐出ヘッド装置４０４に供給するための供給機構４９４により、ヘッドタンク４４１には、液体カートリッジ４５０に貯留されている液体が供給される。
【0062】
供給機構４９４は、液体カートリッジ４５０を装着する充填部であるカートリッジホルダ４５１、チューブ４５６、送液ポンプを含む送液ユニット４５２等で構成される。液体カートリッジ４５０はカートリッジホルダ４５１に着脱可能に装着される。ヘッドタンク４４１には、チューブ４５６を介して送液ユニット４５２によって、液体カートリッジ４５０から液体が送液される。
【0063】
この装置は、用紙４１０を搬送するための搬送機構４９５を備えている。搬送機構４９５は、搬送手段である搬送ベルト４１２、搬送ベルト４１２を駆動するための副走査モータ４１６を含む。
【0064】
搬送ベルト４１２は用紙４１０を吸着して液体吐出ヘッド装置４０４に対向する位置で搬送する。この搬送ベルト４１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ４１３と、テンションローラ４１４との間に掛け渡されている。吸着は静電吸着、あるいは、エアー吸引などで行うことができる。
【0065】
そして、搬送ベルト４１２は、副走査モータ４１６によってタイミングベルト４１７及びタイミングプーリ４１８を介して搬送ローラ４１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。
【0066】
さらに、キャリッジ４０３の主走査方向の一方側には搬送ベルト４１２の側方に液体吐出ヘッド装置４０４の維持回復を行う維持回復機構４２０が配置されている。
【0067】
維持回復機構４２０は、例えば液体吐出ヘッド装置４０４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングするキャップ部材４２１、ノズル面を払拭するワイパ部材４２２などで構成されている。
【0068】
主走査移動機構４９３、供給機構４９４、維持回復機構４２０、搬送機構４９５は、側板４９１Ａ，４９１Ｂ、背板４９１Ｃを含む筐体に取り付けられている。
【0069】
このように構成したこの装置においては、用紙４１０が搬送ベルト４１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト４１２の周回移動によって用紙４１０が副走査方向に搬送される。
【0070】
そこで、キャリッジ４０３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて液体吐出ヘッド装置４０４を駆動することにより、停止している用紙４１０に液体を吐出して画像を形成する。
【0071】
このように、この装置では、本発明に係る液体吐出ヘッドを備えているので、高画質画像を安定して形成することができる。
【0072】
【0073】
この液体吐出ユニットは、前記液体を吐出する装置を構成している部材のうち、側板４９１Ａ，４９１Ｂ及び背板４９１Ｃで構成される筐体部分と、主走査移動機構４９３と、キャリッジ４０３と、液体吐出ヘッド装置４０４で構成されている。
【0074】
なお、この液体吐出ユニットの例えば側板４９１Ｂに、前述した維持回復機構４２０、及び供給機構４９４の少なくともいずれかを更に取り付けた液体吐出ユニットを構成することもできる。
【0075】
【0076】
この液体吐出ユニットは、流路部品４４４が取付けられた液体吐出ヘッド装置４０４と、流路部品４４４に接続されたチューブ４５６で構成されている。
【0077】
なお、流路部品４４４はカバー４４２の内部に配置されている。流路部品４４４に代えてヘッドタンク４４１を含むこともできる。また、流路部品４４４の上部には液体吐出ヘッド装置４０４と電気的接続を行うコネクタ４４３が設けられている。
【0078】
本願において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド、液体吐出ヘッド装置又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【0079】
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【0080】
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【0081】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【0082】
前記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録材、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【0083】
前記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、壁紙や床材などの建材、衣料用のテキスタイルなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【0084】
また、「液体」は、インク、処理液、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、結着剤、造形液、又は、アミノ酸、たんぱく質、カルシウムを含む溶液及び分散液なども含まれる。
【0085】
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【0086】
また、「液体を吐出する装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液をノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
【0087】
「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体である。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。
【0088】
ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていても良い。
【0089】
例えば、液体吐出ユニットとして、図１２で示した液体吐出ユニット４４０のように、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。また、チューブなどで互いに接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。ここで、これらの液体吐出ユニットのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。
【0090】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジが一体化されているものがある。
【0091】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものがある。また、図１３で示したように、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構が一体化されているものがある。
【0092】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構が一体化されているものがある。
【0093】
また、液体吐出ユニットとして、図１４で示したように、ヘッドタンク若しくは流路部品が取付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構が一体化されているものがある。
【0094】
主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。
【0095】
また、「液体吐出ヘッド」は、使用するアクチュエータが限定されるものではない。例えば、前記実施形態で説明したような圧電素子（積層型圧電素子を使用するものでもよい。）以外にも、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものでもよい。
【0096】
また、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【0097】
最後に、上述の実施形態は、一例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な各実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことも可能である。このような実施の形態及び実施の形態の変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【0098】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
［第１態様］
第１態様は、複数のノズル５が配列された液体吐出ヘッド（例えば記録ヘッド３，４）であって、ヘッド幅方向のピッチが第一ピッチＰ１となるように配列された２以上のノズルからなる第一ノズル群（例えば通常領域）と、ヘッド幅方向のピッチが該第一ピッチとは異なる第二ピッチＰ２となるように配列された２以上のノズルからなる第二ノズル群（狭領域）とが、ヘッド幅方向の両端部にそれぞれ位置し、同じ駆動信号（例えば駆動電圧波形）が入力された場合におけるノズルからの液体吐出量が、前記第一ノズル群と前記第二ノズル群とで異なることを特徴とするものである。
本態様に係る液体吐出ヘッドは、ヘッド幅方向のピッチが互いに異なっている第一ノズル群と第二ノズル群が、ヘッド幅方向の両端部にそれぞれ配置されている。この液体吐出ヘッドによれば、同じ構成である同一種類の当該液体吐出ヘッドの２つを、一方の第一ノズル群のヘッド幅方向位置が他方の第二ノズル群のヘッド幅方向位置と重複するようにヘッド幅方向に沿って配置することで、液体吐出ヘッド間でのヘッド幅方向位置のずれが最小となるノズルを得ることができる。よって、このヘッド幅方向位置のずれが最小となるノズルで各記録ヘッドによる記録幅が切り替わるように各記録ヘッドを動作させることで、従来同様、液体吐出ヘッド間で高精度な位置合わせを行わなくても、各液体吐出ヘッドの液体吐出領域がヘッド幅方向において切り替わる箇所で液体吐出間隔が目標間隔からずれることを抑制可能な液体吐出ヘッド装置を製造できる。そして、本態様に係る液体吐出ヘッドでは、１種類だけで、このような液体吐出ヘッド装置を製造することができるので、製造コストを少なく抑えることができる。
一方で、本態様に係る液体吐出ヘッドにおける第一ノズル群と第二ノズル群とではヘッド幅方向のノズルピッチが異なっているため、第一ノズル群と第二ノズル群との間で、ノズルから吐出される液体によるヘッド幅方向の単位長あたりの液体吐出量に違いが出てしまう。この点について、本態様に係る液体吐出ヘッドでは、同じ駆動信号が入力された場合におけるノズルからの液体吐出量が、第一ノズル群と第二ノズル群とで異なるようにしている。これにより、第一ノズル群と第二ノズル群との間で駆動信号を異ならせることなく、第一ノズル群と第二ノズル群との間で生じるヘッド幅方向単位長あたりの液体吐出量の違いを抑制することができる。したがって、第一ノズル群と第二ノズル群との間で駆動信号を異ならせる構成を採用することによるコスト増を抑制できる点でも、製造コストを少なく抑えることが可能である。
［第１態様］
第１態様は、複数のノズル５が配列された液体吐出ヘッド（例えば記録ヘッド３，４）であって、ヘッド幅方向のピッチが第一ピッチＰ１となるように配列された２以上のノズルからなる第一ノズル群（例えば通常領域）と、ヘッド幅方向のピッチが該第一ピッチとは異なる第二ピッチＰ２となるように配列された２以上のノズルからなる第二ノズル群（狭領域）とが、ヘッド幅方向の両端部にそれぞれ位置し、同じ駆動信号（例えば駆動電圧波形）が入力された場合におけるノズルからの液体吐出量が、前記第一ノズル群と前記第二ノズル群とで異なることを特徴とするものである。
本態様に係る液体吐出ヘッドは、ヘッド幅方向のピッチが互いに異なっている第一ノズル群と第二ノズル群が、ヘッド幅方向の両端部にそれぞれ配置されている。この液体吐出ヘッドによれば、同じ構成である同一種類の当該液体吐出ヘッドの２つを、一方の第一ノズル群のヘッド幅方向位置が他方の第二ノズル群のヘッド幅方向位置と重複するようにヘッド幅方向に沿って配置することで、液体吐出ヘッド間でのヘッド幅方向位置のずれが最小となるノズルを得ることができる。よって、このヘッド幅方向位置のずれが最小となるノズルで各記録ヘッドによる記録幅が切り替わるように各記録ヘッドを動作させることで、従来同様、液体吐出ヘッド間で高精度な位置合わせを行わなくても、各液体吐出ヘッドの液体吐出領域がヘッド幅方向において切り替わる箇所で液体吐出間隔が目標間隔からずれることを抑制可能な液体吐出ヘッド装置を製造できる。そして、本態様に係る液体吐出ヘッドでは、１種類だけで、このような液体吐出ヘッド装置を製造することができるので、製造コストを少なく抑えることができる。
一方で、本態様に係る液体吐出ヘッドにおける第一ノズル群と第二ノズル群とではヘッド幅方向のノズルピッチが異なっているため、第一ノズル群と第二ノズル群との間で、ノズルから吐出される液体によるヘッド幅方向の単位長あたりの液体吐出量に違いが出てしまう。この点について、本態様に係る液体吐出ヘッドでは、同じ駆動信号が入力された場合におけるノズルからの液体吐出量が、第一ノズル群と第二ノズル群とで異なるようにしている。これにより、第一ノズル群と第二ノズル群との間で駆動信号を異ならせることなく、第一ノズル群と第二ノズル群との間で生じるヘッド幅方向単位長あたりの液体吐出量の違いを抑制することができる。したがって、第一ノズル群と第二ノズル群との間で駆動信号を異ならせる構成を採用することによるコスト増を抑制できる点でも、製造コストを少なく抑えることが可能である。
【0099】
［第２態様］
第２態様は、第１態様において、前記第一ノズル群と前記第二ノズル群との間でノズルサイズ（例えばノズル径Ｄ，ＤＳ）が互いに異なることを特徴とするものである。
これによれば、第一ノズル群と第二ノズル群との間で駆動信号を異ならせる構成を採用しなくても、第一ノズル群と第二ノズル群との間で生じるヘッド幅方向単位長あたりの液体吐出量の違いを抑制することができる。
第２態様は、第１態様において、前記第一ノズル群と前記第二ノズル群との間でノズルサイズ（例えばノズル径Ｄ，ＤＳ）が互いに異なることを特徴とするものである。
これによれば、第一ノズル群と第二ノズル群との間で駆動信号を異ならせる構成を採用しなくても、第一ノズル群と第二ノズル群との間で生じるヘッド幅方向単位長あたりの液体吐出量の違いを抑制することができる。
【0100】
［第３態様］
第３態様は、第１又は第２態様において、前記第一ノズル群と前記第二ノズル群との間で、ノズルに連通する圧力室内の液体に印加する吐出エネルギーを発生させるアクチュエータ（例えば圧電素子）の構成が互いに異なることを特徴とするものである。
これによれば、第一ノズル群と第二ノズル群との間で駆動信号を異ならせる構成を採用しなくても、第一ノズル群と第二ノズル群との間で生じるヘッド幅方向単位長あたりの液体吐出量の違いを抑制することができる。
第３態様は、第１又は第２態様において、前記第一ノズル群と前記第二ノズル群との間で、ノズルに連通する圧力室内の液体に印加する吐出エネルギーを発生させるアクチュエータ（例えば圧電素子）の構成が互いに異なることを特徴とするものである。
これによれば、第一ノズル群と第二ノズル群との間で駆動信号を異ならせる構成を採用しなくても、第一ノズル群と第二ノズル群との間で生じるヘッド幅方向単位長あたりの液体吐出量の違いを抑制することができる。
【0101】
［第４態様］
第４態様は、第１乃至第３態様のいずれかにおいて、前記第一ノズル群と前記第二ノズル群との間で、ノズルに連通する圧力室の固有振動特性が互いに異なることを特徴とするものである。
これによれば、第一ノズル群と第二ノズル群との間で駆動信号を異ならせる構成を採用しなくても、第一ノズル群と第二ノズル群との間で生じるヘッド幅方向単位長あたりの液体吐出量の違いを抑制することができる。
第４態様は、第１乃至第３態様のいずれかにおいて、前記第一ノズル群と前記第二ノズル群との間で、ノズルに連通する圧力室の固有振動特性が互いに異なることを特徴とするものである。
これによれば、第一ノズル群と第二ノズル群との間で駆動信号を異ならせる構成を採用しなくても、第一ノズル群と第二ノズル群との間で生じるヘッド幅方向単位長あたりの液体吐出量の違いを抑制することができる。
【0102】
［第５態様］
第５態様は、第４態様において、前記第一ノズル群と前記第二ノズル群との間で、ノズルに連通する圧力室内の液体を加圧するための変位板（例えば振動板）の構成が互いに異なることを特徴とするものである。
これによれば、第一ノズル群と第二ノズル群との間で駆動信号を異ならせる構成を採用しなくても、第一ノズル群と第二ノズル群との間で生じるヘッド幅方向単位長あたりの液体吐出量の違いを抑制することができる。
第５態様は、第４態様において、前記第一ノズル群と前記第二ノズル群との間で、ノズルに連通する圧力室内の液体を加圧するための変位板（例えば振動板）の構成が互いに異なることを特徴とするものである。
これによれば、第一ノズル群と第二ノズル群との間で駆動信号を異ならせる構成を採用しなくても、第一ノズル群と第二ノズル群との間で生じるヘッド幅方向単位長あたりの液体吐出量の違いを抑制することができる。
【0103】
［第６態様］
第６態様は、液体吐出ヘッド装置（例えば記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ）であって、第１乃至第５態様のいずれかの液体吐出ヘッド（例えば記録ヘッド３，４）を複数備え、当該複数の液体吐出ヘッドは、前記ヘッド幅方向に沿って並べされる２つの液体吐出ヘッドのうちの一方の液体吐出ヘッド（例えば記録ヘッド３）の前記第一ノズル群のヘッド幅方向位置が他方の液体吐出ヘッド（例えば記録ヘッド４）の前記第二ノズル群のヘッド幅方向位置と重複するように、配置されていることを特徴とするものである。
本態様によれば、液体吐出ヘッド間で高精度な位置合わせを行わなくても、各液体吐出ヘッドの液体吐出領域がヘッド幅方向において切り替わる箇所で液体吐出間隔が目標間隔からずれることを抑制可能な液体吐出ヘッド装置を、１種類の液体吐出ヘッドだけで製造することができ、製造コストを少なく抑えることができる。
第６態様は、液体吐出ヘッド装置（例えば記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ）であって、第１乃至第５態様のいずれかの液体吐出ヘッド（例えば記録ヘッド３，４）を複数備え、当該複数の液体吐出ヘッドは、前記ヘッド幅方向に沿って並べされる２つの液体吐出ヘッドのうちの一方の液体吐出ヘッド（例えば記録ヘッド３）の前記第一ノズル群のヘッド幅方向位置が他方の液体吐出ヘッド（例えば記録ヘッド４）の前記第二ノズル群のヘッド幅方向位置と重複するように、配置されていることを特徴とするものである。
本態様によれば、液体吐出ヘッド間で高精度な位置合わせを行わなくても、各液体吐出ヘッドの液体吐出領域がヘッド幅方向において切り替わる箇所で液体吐出間隔が目標間隔からずれることを抑制可能な液体吐出ヘッド装置を、１種類の液体吐出ヘッドだけで製造することができ、製造コストを少なく抑えることができる。
【0104】
［第７態様］
第７態様は、第６態様において、前記第一ノズル群と前記第二ノズル群との間で、ノズルに連通する圧力室内の液体に印加する吐出エネルギーを発生させるアクチュエータを駆動させる駆動信号（例えば駆動電圧波形Ｖ，ＶＳ）が互いに異なることを特徴とするものである。
これによれば、より高精度に、第一ノズル群と第二ノズル群との間で生じるヘッド幅方向単位長あたりの液体吐出量の違いを抑制することができる。
第７態様は、第６態様において、前記第一ノズル群と前記第二ノズル群との間で、ノズルに連通する圧力室内の液体に印加する吐出エネルギーを発生させるアクチュエータを駆動させる駆動信号（例えば駆動電圧波形Ｖ，ＶＳ）が互いに異なることを特徴とするものである。
これによれば、より高精度に、第一ノズル群と第二ノズル群との間で生じるヘッド幅方向単位長あたりの液体吐出量の違いを抑制することができる。
【0105】
［第８態様］
第８態様は、複数のノズル５が配列された複数の液体吐出ヘッド（例えば記録ヘッド３，４）を備えた液体吐出ヘッド装置（例えば記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ）であって、前記液体吐出ヘッドは、ヘッド幅方向のピッチが第一ピッチＰ１となるように配列された２以上のノズルからなる第一ノズル群（例えば通常領域）と、ヘッド幅方向のピッチが該第一ピッチとは異なる第二ピッチＰ２となるように配列された２以上のノズルからなる第二ノズル群（例えば狭領域）とが、ヘッド幅方向の両端部にそれぞれ位置し、かつ、前記第一ノズル群と前記第二ノズル群との間で、ノズルに連通する圧力室内の液体に印加する吐出エネルギーを発生させるアクチュエータ（例えば圧電素子）を駆動させる駆動信号（例えば駆動電圧波形Ｖ，ＶＳ）が互いに異なり、前記複数の液体吐出ヘッドは、ヘッド幅方向に沿って並べされる２つの液体吐出ヘッドのうちの一方の液体吐出ヘッド（例えば記録ヘッド３）の前記第一ノズル群のヘッド幅方向位置が他方の液体吐出ヘッド（例えば記録ヘッド４）の前記第二ノズル群のヘッド幅方向位置と重複するように、配置されていることを特徴とするものである。
これによれば、第一ノズル群と第二ノズル群との間でノズルピッチ以外の構成を異ならせることなく、第一ノズル群と第二ノズル群との間で生じるヘッド幅方向単位長あたりの液体吐出量の違いを抑制することができる。
第８態様は、複数のノズル５が配列された複数の液体吐出ヘッド（例えば記録ヘッド３，４）を備えた液体吐出ヘッド装置（例えば記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ）であって、前記液体吐出ヘッドは、ヘッド幅方向のピッチが第一ピッチＰ１となるように配列された２以上のノズルからなる第一ノズル群（例えば通常領域）と、ヘッド幅方向のピッチが該第一ピッチとは異なる第二ピッチＰ２となるように配列された２以上のノズルからなる第二ノズル群（例えば狭領域）とが、ヘッド幅方向の両端部にそれぞれ位置し、かつ、前記第一ノズル群と前記第二ノズル群との間で、ノズルに連通する圧力室内の液体に印加する吐出エネルギーを発生させるアクチュエータ（例えば圧電素子）を駆動させる駆動信号（例えば駆動電圧波形Ｖ，ＶＳ）が互いに異なり、前記複数の液体吐出ヘッドは、ヘッド幅方向に沿って並べされる２つの液体吐出ヘッドのうちの一方の液体吐出ヘッド（例えば記録ヘッド３）の前記第一ノズル群のヘッド幅方向位置が他方の液体吐出ヘッド（例えば記録ヘッド４）の前記第二ノズル群のヘッド幅方向位置と重複するように、配置されていることを特徴とするものである。
これによれば、第一ノズル群と第二ノズル群との間でノズルピッチ以外の構成を異ならせることなく、第一ノズル群と第二ノズル群との間で生じるヘッド幅方向単位長あたりの液体吐出量の違いを抑制することができる。
【0106】
［第９態様］
第９態様は、第６乃至第８態様のいずれかの液体吐出ヘッド装置と、画像情報に基づいて前記液体吐出ヘッド装置に印加する駆動信号を生成する駆動信号生成手段とを有する液体を吐出する装置であって、前記第一ノズル群と前記第二ノズル群との間で画像濃度が互いに異なるものとなるように、前記画像情報を変換する画像情報変換手段を有することを特徴とする液体を吐出するものである。
これによれば、より高精度に、第一ノズル群と第二ノズル群との間で生じるヘッド幅方向単位長あたりの液体吐出量の違いを抑制することができる。
第９態様は、第６乃至第８態様のいずれかの液体吐出ヘッド装置と、画像情報に基づいて前記液体吐出ヘッド装置に印加する駆動信号を生成する駆動信号生成手段とを有する液体を吐出する装置であって、前記第一ノズル群と前記第二ノズル群との間で画像濃度が互いに異なるものとなるように、前記画像情報を変換する画像情報変換手段を有することを特徴とする液体を吐出するものである。
これによれば、より高精度に、第一ノズル群と第二ノズル群との間で生じるヘッド幅方向単位長あたりの液体吐出量の違いを抑制することができる。
【0107】
［第１０態様］
第１０態様は、複数のノズル５が配列された複数の液体吐出ヘッド（例えば記録ヘッド３，４）を備えた液体吐出ヘッド装置（例えば記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ）と、画像情報に基づいて前記液体吐出ヘッド装置に印加する駆動信号を生成する駆動信号生成手段（例えばヘッド駆動部２０）とを有する液体を吐出する装置（例えばインクジェット記録装置１）であって、前記液体吐出ヘッドは、ヘッド幅方向のピッチが第一ピッチＰ１となるように配列された２以上のノズルからなる第一ノズル群（例えば通常領域）と、ヘッド幅方向のピッチが該第一ピッチとは異なる第二ピッチＰ２となるように配列された２以上のノズルからなる第二ノズル群（狭領域）とが、ヘッド幅方向の両端部にそれぞれ位置し、前記複数の液体吐出ヘッドは、ヘッド幅方向に沿って並べされる２つの液体吐出ヘッドのうちの一方の液体吐出ヘッド（例えば記録ヘッド３）の前記第一ノズル群のヘッド幅方向位置が他方の液体吐出ヘッド（例えば記録ヘッド４）の前記第二ノズル群のヘッド幅方向位置と重複するように、配置され、前記第一ノズル群と前記第二ノズル群との間で画像濃度が互いに異なるものとなるように、前記画像情報を変換する画像情報変換手段（例えば制御部６００）を有することを特徴とするものである。
これによれば、第一ノズル群と第二ノズル群との間で駆動信号を異ならせる構成を採用しなくても、また、第一ノズル群と第二ノズル群との間でノズルピッチ以外の構成を異ならせる構成を採用しなくても、第一ノズル群と第二ノズル群との間で生じるヘッド幅方向単位長あたりの液体吐出量の違いを抑制することができる。
第１０態様は、複数のノズル５が配列された複数の液体吐出ヘッド（例えば記録ヘッド３，４）を備えた液体吐出ヘッド装置（例えば記録部２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ）と、画像情報に基づいて前記液体吐出ヘッド装置に印加する駆動信号を生成する駆動信号生成手段（例えばヘッド駆動部２０）とを有する液体を吐出する装置（例えばインクジェット記録装置１）であって、前記液体吐出ヘッドは、ヘッド幅方向のピッチが第一ピッチＰ１となるように配列された２以上のノズルからなる第一ノズル群（例えば通常領域）と、ヘッド幅方向のピッチが該第一ピッチとは異なる第二ピッチＰ２となるように配列された２以上のノズルからなる第二ノズル群（狭領域）とが、ヘッド幅方向の両端部にそれぞれ位置し、前記複数の液体吐出ヘッドは、ヘッド幅方向に沿って並べされる２つの液体吐出ヘッドのうちの一方の液体吐出ヘッド（例えば記録ヘッド３）の前記第一ノズル群のヘッド幅方向位置が他方の液体吐出ヘッド（例えば記録ヘッド４）の前記第二ノズル群のヘッド幅方向位置と重複するように、配置され、前記第一ノズル群と前記第二ノズル群との間で画像濃度が互いに異なるものとなるように、前記画像情報を変換する画像情報変換手段（例えば制御部６００）を有することを特徴とするものである。
これによれば、第一ノズル群と第二ノズル群との間で駆動信号を異ならせる構成を採用しなくても、また、第一ノズル群と第二ノズル群との間でノズルピッチ以外の構成を異ならせる構成を採用しなくても、第一ノズル群と第二ノズル群との間で生じるヘッド幅方向単位長あたりの液体吐出量の違いを抑制することができる。
【符号の説明】
【0108】
１ ：インクジェット記録装置
２ ：ヘッドユニット
２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ：記録部
３，４ ：記録ヘッド
５ ：ノズル
２０ ：ヘッド駆動部
２１ ：駆動波形補正部
２２ ：ヘッド制御部
２３ ：基本駆動波形生成部
２４ ：駆動波形補正情報保持部
４０３ ：キャリッジ
４０４ ：液体吐出ヘッド装置
４０５ ：主走査モータ
４０６ ：駆動プーリ
４０７ ：従動プーリ
４０８ ：タイミングベルト
４１０ ：用紙
４１２ ：搬送ベルト
４１３ ：搬送ローラ
４１４ ：テンションローラ
４１６ ：副走査モータ
４１７ ：タイミングベルト
４１８ ：タイミングプーリ
４２０ ：維持回復機構
４２１ ：キャップ部材
４２２ ：ワイパ部材
４４０ ：液体吐出ユニット
４４１ ：ヘッドタンク
４４２ ：カバー
４４３ ：コネクタ
４４４ ：流路部品
４５０ ：液体カートリッジ
４５１ ：カートリッジホルダ
４５２ ：送液ユニット
４５６ ：チューブ
４９３ ：主走査移動機構
４９４ ：供給機構
４９５ ：搬送機構
６００ ：制御部
６１０ ：ＣＰＵ
６２０ ：記憶部
６３０ ：ＲＡＭ
６４０ ：ＲＯＭ
７１０ ：搬送駆動部
７２０ ：操作表示部
７３０ ：入出力インタフェース
７４０ ：バスライン
８００ ：外部装置
２ ：ヘッドユニット
２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ：記録部
３，４ ：記録ヘッド
５ ：ノズル
２０ ：ヘッド駆動部
２１ ：駆動波形補正部
２２ ：ヘッド制御部
２３ ：基本駆動波形生成部
２４ ：駆動波形補正情報保持部
４０３ ：キャリッジ
４０４ ：液体吐出ヘッド装置
４０５ ：主走査モータ
４０６ ：駆動プーリ
４０７ ：従動プーリ
４０８ ：タイミングベルト
４１０ ：用紙
４１２ ：搬送ベルト
４１３ ：搬送ローラ
４１４ ：テンションローラ
４１６ ：副走査モータ
４１７ ：タイミングベルト
４１８ ：タイミングプーリ
４２０ ：維持回復機構
４２１ ：キャップ部材
４２２ ：ワイパ部材
４４０ ：液体吐出ユニット
４４１ ：ヘッドタンク
４４２ ：カバー
４４３ ：コネクタ
４４４ ：流路部品
４５０ ：液体カートリッジ
４５１ ：カートリッジホルダ
４５２ ：送液ユニット
４５６ ：チューブ
４９３ ：主走査移動機構
４９４ ：供給機構
４９５ ：搬送機構
６００ ：制御部
６１０ ：ＣＰＵ
６２０ ：記憶部
６３０ ：ＲＡＭ
６４０ ：ＲＯＭ
７１０ ：搬送駆動部
７２０ ：操作表示部
７３０ ：入出力インタフェース
７４０ ：バスライン
８００ ：外部装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【0109】
【文献】特開２０００－１９０４８４号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】