特許 7470548 ハーネス搬送装置及びワイヤーハーネスの搬送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-10

(45)【発行日】2024-04-18

(54)【発明の名称】ハーネス搬送装置及びワイヤーハーネスの搬送方法

(51)【国際特許分類】

   B23P 21/00 20060101AFI20240411BHJP

【ＦＩ】

B23P21/00 305Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020054740

(22)【出願日】2020-03-25

(65)【公開番号】P2021154405

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2023-01-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000005290

【氏名又は名称】古河電気工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】391045897

【氏名又は名称】古河ＡＳ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121603

【弁理士】

【氏名又は名称】永田 元昭

(74)【代理人】

【識別番号】100141656

【弁理士】

【氏名又は名称】大田 英司

(74)【代理人】

【識別番号】100182888

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 弘

(74)【代理人】

【識別番号】100196357

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 吉章

(74)【代理人】

【識別番号】100067747

【弁理士】

【氏名又は名称】永田 良昭

(72)【発明者】

【氏名】西浦 崇郎

(72)【発明者】

【氏名】南 達哉

(72)【発明者】

【氏名】中山 智裕

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０９６８２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０５６２４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－３１２１０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２２０４２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５１５２３９５（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｐ １９／００－２１／００

Ｈ０１Ｂ １３／０１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電線を配索してワイヤーハーネスを組み付ける配索盤の上方に配置され、組み付けられた前記ワイヤーハーネスの一部を上部に載置する載置部と、
該載置部を前記配索盤の上方に配置するとともに、前記配索盤に対して移動可能な移動支持部と、
前記載置部の底面側に配置されるとともに、前記載置部の上部に前記ワイヤーハーネスの一部が載置された状態において、前記ワイヤーハーネスにおける非載置部分を、前記載置部の底部側で、前記非載置部分の下側を覆うように前記配索盤から前記載置部の底部側に持ち上げて保持する保持部とが備えられた
ハーネス搬送装置。

【請求項2】

前記移動支持部は、前記配索盤の長手方向の長さより長く形成されるとともに、前記長手方向に沿って配置され、
前記保持部は、前記載置部の前記長手方向に対して交差する方向に配置された
請求項１に記載のハーネス搬送装置。

【請求項3】

前記保持部は、可撓性を有するシート状であり、
シート状の前記保持部の端部を前記載置部に固定する固定部が設けられた
請求項１に記載のハーネス搬送装置。

【請求項4】

電線を配索してワイヤーハーネスを組み付ける配索盤に対して移動可能な移動支持部で、前記配索盤の上方に載置部を配置し、
組み付けられた前記ワイヤーハーネスの一部を前記載置部の上部に載置するとともに、
前記載置部の底面側に配置される保持部を予め前記ワイヤーハーネスにおける非載置部分の下方に配置し、前記載置部に前記一部を載置した後、前記保持部で前記非載置部分を前記配索盤から前記載置部の底部側に持ち上げて保持して、前記配索盤から前記ワイヤーハーネスを搬送する
ワイヤーハーネスの搬送方法。

【請求項5】

前記配索盤の長手方向の長さより長く形成された前記載置部を、前記配索盤の前記長手方向に沿って配置し、
前記載置部の前記長手方向に対して交差する方向に配置された前記保持部で前記非載置部分を保持する
請求項４に記載のワイヤーハーネスの搬送方法。

【請求項6】

可撓性を有するシート状の前記保持部で前記非載置部分を前記載置部の底部側に持ち上げた状態で、シート状の前記保持部の端部を前記載置部に固定する
請求項４に記載のワイヤーハーネスの搬送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、配索盤上で組み付けられた前記ワイヤーハーネスを搬送するハーネス搬送装置及びワイヤーハーネスの搬送方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、複雑な配索経路に沿って配索されるワイヤーハーネスは、特許文献１に示されるように、配索盤と呼ばれる作業台上で、実際の配索経路に即した配索状態で組み付けられ製造される。
昨今、車両には様々な種類の電子機器が搭載されており、仕様や仕向けによって前記ワイヤーハーネスは多様化するとともに複雑化している。

【0003】

前記ワイヤーハーネスが多様化・複雑化することにより、配索盤上で組み付けられた前記ワイヤーハーネスを次工程に回すため、配索盤から搬送する際に注意を要するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００５－２２２８５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、この発明は、前記ワイヤーハーネスが多様化・複雑化しても、組み付けられた前記ワイヤーハーネスを配索盤から容易に搬送できるハーネス搬送装置及びワイヤーハーネスの搬送方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明は、電線を配索してワイヤーハーネスを組み付ける配索盤の上方に配置され、組み付けられた前記ワイヤーハーネスの一部を上部に載置する載置部と、該載置部を前記配索盤の上方に配置するとともに、前記配索盤に対して移動可能な移動支持部と、載置部の底面側に配置されるとともに、前記載置部の上部に前記ワイヤーハーネスの一部が載置された状態において、前記ワイヤーハーネスにおける非載置部分を、前記載置部の底部側で、前記非載置部分の下側を覆うように前記配索盤から前記載置部の底部側に持ち上げて保持する保持部とが備えられたハーネス搬送装置であることを特徴とする。

【0007】

あるいは、この発明は、電線を配索してワイヤーハーネスを組み付ける配索盤に対して移動可能な移動支持部で、前記配索盤の上方に載置部を配置し、組み付けられた前記ワイヤーハーネスの一部を前記載置部の上部に載置するとともに、前記載置部の底面側に配置される保持部を予め前記ワイヤーハーネスにおける非載置部分の下方に配置し、前記載置部に前記一部を載置した後、前記保持部で前記非載置部分を前記配索盤から前記載置部の底部側に持ち上げて保持して、前記配索盤から前記ワイヤーハーネスを搬送するワイヤーハーネスの搬送方法であることを特徴とする。

【0008】

この発明により、配索盤から組み付けられた前記ワイヤーハーネスを容易に搬送することができる。
詳述すると、移動支持部によって配索盤に向かって移動させることで、該載置部を前記配索盤の上方に配置することができる。また、配索盤の上方に配置された載置部の上部に、組み付けられた前記ワイヤーハーネスの一部を載置するとともに、載置部に載置されていない非載置部分を保持部で前記載置部の底部側に持ち上げて保持するため、取り回し性の低い長尺状のワイヤーハーネスの全体を載置部で保持することができる。そのため、ワイヤーハーネス全体を保持する載置部を移動支持部で配索盤から移動することで、配索盤で組み付けられたワイヤーハーネスを容易に配索盤から搬送することができる。

【0009】

この発明の態様として、前記移動支持部は、前記配索盤の長手方向の長さより長く形成されるとともに、前記長手方向に沿って配置され、前記保持部は、前記載置部の前記長手方向に対して交差する方向に配置されてもよい。

【0010】

この発明により、配索盤上に組み付けられるワイヤーハーネスを、長手方向に沿って配置された前記移動支持部に支持された前記載置部に載置でき、交差方向に配置された保持部で非載置部分をしっかりと保持することができる。したがって、安定してワイヤーハーネスを載置部で保持して搬送することができる。

【0011】

またこの発明の態様として、前記保持部は、前記非載置部分の下側を覆うように保持する構成であってもよい。あるいは、予め前記非載置部分の下側に前記保持部を配置し、前記載置部に前記一部を載置した後、前記保持部で前記非載置部分を前記載置部の底部側に持ち上げて保持してもよい。

【0012】

この発明により、載置部の底部側において垂れ下がるおそれがある非載置部分全体をしっかりと保持することができる。また、予め前記非載置部分の下方に前記保持部を配置し、前記載置部に前記一部を載置した後、前記保持部で前記非載置部分を前記載置部の底部側に持ち上げて保持するため、載置部に載置されなかった非載置部分を保持部で確実に保持することができる。

【0013】

またこの発明の態様として、前記保持部は、可撓性を有するシート状であり、シート状の前記保持部の端部を前記載置部に固定する固定部が設けられてもよい。あるいは、可撓性を有するシート状の前記保持部で前記非載置部分を前記載置部の底部側に持ち上げた状態で、シート状の前記保持部の端部を前記載置部に固定してもよい。
この発明により、載置部に載置されなかった非載置部分をシート状の保持部で包むようにしっかりと保持することができる。

【発明の効果】

【0014】

この発明により、前記ワイヤーハーネスが多様化・複雑化しても、組み付けられた前記ワイヤーハーネスを配索盤から容易に搬送できるハーネス搬送装置及びワイヤーハーネスの搬送方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】移動作業台車の斜視図。

【図2】組立用搬送装置の斜視図。

【図3】組立用搬送装置の平面図。

【図4】組立用搬送装置の正面図。

【図5】ハーネス搬送装置の斜視図。

【図6】ハーネス製造システムの平面図。

【図7】移動作業台車に対して移動する組立用搬送装置の斜視図。

【図8】組立用搬送装置を用いたワイヤーハーネスの組み立て状況の説明図。

【図9】組立用搬送装置を用いたワイヤーハーネスの組み立て状況の説明図。

【図10】組立用搬送装置を用いたワイヤーハーネスの組み立て状況の説明図。

【図11】組立用搬送装置を用いたワイヤーハーネスの組み立て状況の説明図。

【図12】ハーネス製造システムの平面図。

【図13】組立用搬送装置を用いたワイヤーハーネスの組み立て状況の斜視図。

【図14】ハーネス搬送装置を用いた組み付けられたワイヤーハーネスの搬送状況の説明図。

【図15】ハーネス搬送装置を用いた組み付けられたワイヤーハーネスの搬送状況の説明図。

【図16】ハーネス搬送装置を用いた組み付けられたワイヤーハーネスの搬送状況の説明図。

【図17】別の実施形態のハーネス搬送装置の斜視図。

【図18】別の実施形態のハーネス搬送装置を用いた組み付けられたワイヤーハーネスの搬送状況の説明図。

【図19】別の実施形態のハーネス搬送装置を用いた組み付けられたワイヤーハーネスの搬送状況の説明図。

【図20】別の実施形態のハーネス搬送装置を用いた組み付けられたワイヤーハーネスの搬送状況の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
図１は移動作業台車１００の斜視図を示し、図２は組立用搬送装置２００の斜視図を示し、図３は組立用搬送装置２００の平面図を示し、図４は組立用搬送装置２００の正面図を示している。なお、図３においては、搬送路２３０より上方部分の平面図を示し、フレーム２１０を破線で示している。

【0017】

図５はハーネス搬送装置３００の斜視図を示し、図６はハーネス製造システム１の平面図を示し、図７は移動作業台車１００に対して移動する組立用搬送装置２００の斜視図を示している。

【0018】

図８乃至図１１は組立用搬送装置２００を用いたワイヤーハーネスＷＨの組み立て状況の説明図を示している。
詳しくは、図８（ａ）は、移動作業台車１００に対して組立用搬送装置２００を移動させるとともに固定した状態の斜視図を示し、図８（ｂ）は、移動作業台車１００に対して部品カート２５０を移動させるとともに固定した状態の斜視図を示している。

【0019】

図９（ａ）は、部品カート２５０に対して保護シート２４２をセットした状態の斜視図を示し、図９（ｂ）は、電線Ｘの一端部Ｘａを保持したスライダ２６０を搬送路２３０の導入口２３１から導入した状態の斜視図を示している。

【0020】

図１０（ａ）は、電線Ｘの一端部Ｘａを保持したスライダ２６０を搬送路２３０の導出口２３２から導出するとともに、電線Ｘの他端部Ｘｂを保持したスライダ２６０を搬送路２３０の導入口２３１から導入した状態の斜視図を示し、図１０（ｂ）は、電線Ｘの他端部Ｘｂを保持したスライダ２６０を搬送路２３０における導出口２３２から導出した状態の斜視図を示している。

【0021】

図１１（ａ）は、すべての電線Ｘを組み付けてワイヤーハーネスＷＨを構成し、保護シート２４２を収納するとともに、部品カート２５０の固定を解消した状態の斜視図を示し、図１１（ｂ）は、部品カート２５０を移動させるとともに、移動作業台車１００に対する組立用搬送装置２００の固定を解消した状態の斜視図を示している。

【0022】

図１２は、移動作業台車１００が移動し、ワイヤーハーネスＷＨの組み付けが完了した状態のハーネス製造システム１の平面図を示し、図１３はワイヤーハーネスＷＨの組み立てが完了した移動作業台車１００から組立用搬送装置２００を移動させた状態の斜視図を示している。

【0023】

図１４（ａ）は、ワイヤーハーネスＷＨの組み付けが完了した移動作業台車１００の斜視図を示し、図１４（ｂ）は、組み付けが完了したワイヤーハーネスＷＨの中間部分ＷＨＣの下に保持シート３３０を挿入した状態の斜視図を示している。

【0024】

図１５（ａ）は、移動作業台車１００に対してハーネス搬送装置３００を移動させた状態の斜視図を示し、図１５（ｂ）は、ハーネス搬送装置３００の載置盤３２０にワイヤーハーネスＷＨのサイド部分ＷＨＳを載置した状態の斜視図を示している。

【0025】

図１６（ａ）は、ワイヤーハーネスＷＨのサイド部分ＷＨＳを載置した載置盤３２０に対して、中間部分ＷＨＣを持ち上げて保持シート３３０を載置盤３２０に固定して、ワイヤーハーネスＷＨの全体を載置盤３２０で保持した状態の斜視図を示し、図１６（ｂ）は、ワイヤーハーネスＷＨの全体を載置盤３２０で保持したハーネス搬送装置３００を移動作業台車１００から移動させた状態の斜視図を示している。

【0026】

なお、ハーネス製造システム１における長手方向、つまり平面視長方形状に形成したレール１１及びレール１１によって移動する移動作業台車１００の長手方向を長手方向Ｌとし、長手方向Ｌに直交する方向を幅方向Ｗとしている。また、第１作業エリアＳａ１において、移動作業台車１００に対するレール１１の平面視外側を幅方向Ｗの手前側とし、レール１１の平面視内側を幅方向Ｗの奥側としている。

【0027】

ハーネス製造システム１は、図１に示す移動作業台車１００、図２に示す組立用搬送装置２００及び図５に示すハーネス搬送装置３００を用い、複数の電線Ｘを組み付けてワイヤーハーネスＷＨを構成するシステムである（図６参照）。

【0028】

詳しくは、ハーネス製造システム１は、図６に示すように、平面視長方形状の４箇所を作業エリアＳａとし、２台の移動作業台車１００を一方向に移動させながら、電線Ｘを束ねてワイヤーハーネスＷＨを構成する。

【0029】

また、４箇所の作業エリアＳａに沿って移動作業台車１００を移動させる平面視長方形状に挿入されたレール１１を備え、レール１１の平面視内側に、長手方向Ｌに延びるサブレール１２を２本備えている。なお、作業エリアＳａの数や配置は、上述の数や配置に限定されず、ワイヤーハーネスＷＨを構成する工程や同時施工数に応じて設定すればよい。

【0030】

４箇所のＳａのうち、１台の移動作業台車１００が第１作業エリアＳａ１から第２作業エリアＳａ２に向かう間でワイヤーハーネスＷＨを組み付け、第２作業エリアＳａ２の側方に設けられた外装組付作業台２で組み付けられたワイヤーハーネスＷＨにプロテクタ、グロメット、コルゲートなどの外装品（図示省略）を組み付ける。

【0031】

同様に、もう１台の移動作業台車１００が第３作業エリアＳａ３から第４作業エリアＳａ４に向かう間でワイヤーハーネスＷＨを組み付け、第４作業エリアＳａ４の側方に設けられた外装組付作業台２で組み付けられたワイヤーハーネスＷＨに外装品（図示省略）を組み付ける。なお、ハーネス製造システム１において移動作業台車１００の移動は図示省略する管理装置によって管理している。

【0032】

上述のように、ハーネス製造システム１においてワイヤーハーネスＷＨを組み付ける移動作業台車１００は、図１に示すように、幅方向Ｗより長手方向Ｌが長い平面視長方形状の台車１１０と、台車１１０上に配置された平面視Ｈ型の作業台１２０とで構成している。なお、台車１１０の底部に、駆動部によって駆動する車輪（図示省略）を備えている。

【0033】

作業台１２０は、台車１１０上に配置され、図示省略する配索治具を上面に複数配置し、配索経路に沿って配索してワイヤーハーネス（図１４（ａ）参照）を構成する配索盤である。
なお、作業台１２０は、図１に示すように、長手方向Ｌに延びるサイド配索部１２１と、サイド配索部１２１の長手方向Ｌの中央付近を幅方向Ｗに連結する中間配索部１２２とで、長手方向Ｌに向いた平面視Ｈ型に形成している。

【0034】

そして、平面視Ｈ型の内側部分は、作業者が作業する内側作業部１３０となる。
台車１１０の長手方向Ｌの端部は、幅方向Ｗに延びる手すり壁１４０が設けられ、作業台１２０と壁１４０との間に、内側作業部１３０への出入りする出入口１３１を設けている。

【0035】

長手方向Ｌに延びるサイド配索部１２１の両端部付近には、後述するスライダ２６０を収容する箱状のハンガ収容部１２３を設けている。
また、２本のサイド配索部１２１のうち、移動作業台車１００が移動する平面視長方形状のレール１１における平面視外側（図１において右下側である幅方向Ｗの手前側）となるサイド配索部１２１の上面に、部品カート２５０を固定するカート固定部１２４を設けている。

【0036】

また、作業台１２０における出入口１３１の近くには、組立用搬送装置２００に当接して係止するフレーム係止部１２５を設けている。
フレーム係止部１２５は、通常状態では鉛直下向きに延びており、上端付近を中心として枢動して、幅方向Ｗの手前側に突出するように固定することができる。

【0037】

続いて、ハーネス製造システム１で用いる組立用搬送装置２００について説明する。
組立用搬送装置２００は、作業台１２０でワイヤーハーネスＷＨを組み付ける電線Ｘを部品カート２５０から配索経路の所定箇所まで搬送するためのものである。組立用搬送装置２００は、側面視門型のフレーム２１０と、フレーム２１０から吊り下げ支持された中間フレーム２２０、中間フレーム２２０から吊り下げ支持された搬送路２３０を備えている。

【0038】

フレーム２１０は、長手方向Ｌの長さが幅方向Ｗより長い長方形状、且つ側面視門型状に形成された直方体状の枠体であり、矩形断面の鋼製棒状部材２１１で構成している。フレーム２１０は、平面視Ｈ型の作業台１２０より幅方向Ｗに広く、長手方向Ｌにおいてわずかに短い平面視長方形状である。
このように直方体形状で形成されたフレーム２１０は、断面四角形状の金属製の鋼製棒状部材２１１で構成されている。

【0039】

正面視長方形状に形成されたフレーム２１０における長手方向Ｌに延びる底辺部分には、フレーム２１０を移動可能に構成する車輪２１２を設けている。
幅方向Ｗの手前側と奥側のそれぞれに設けられた車輪２１２のうち、移動作業台車１００が移動する平面視長方形状のレール１１における平面視内側（図２において左上側）となる、つまり幅方向Ｗの奥側の車輪２１２は、レール１１の平面視内側において長手方向Ｌに延びるサブレール１２に嵌合し、サブレール１２によって転動方向が規制されている。
なお、幅方向Ｗの手前側の車輪２１２は、フロア上を転動して、組立用搬送装置２００が移動することができる。

【0040】

直方体状の枠体であるフレーム２１０の上面部分を構成する鋼製棒状部材２１１における所定位置には、鉛直方向に延び、鋼製棒状部材２１１と中間フレーム２２０とを連結する吊下連結部材２１３を複数設けている。

【0041】

吊下連結部材２１３を介して、直方体状の枠体であるフレーム２１０の上面部分を構成する鋼製棒状部材２１１から吊り下げられる中間フレーム２２０は、断面丸形のパイプ材２２１で構成されている。パイプ材２２１で構成される中間フレーム２２０は、平面視Ｈ型の作業台１２０におけるサイド配索部１２１及び中間配索部１２２の中心軸に対応する平面視Ｈ型に形成されている。
なお、中間フレーム２２０には、パイプ材２２１の底面側において下方に向かって延び、搬送路２３０を吊り下げて固定する吊下固定部２２２を複数設けている。

【0042】

搬送路２３０は、幅方向Ｗの手前側における、長手方向Ｌの中央付近（図４における左右方向の中央付近）に、一端部である導入口２３１が配置された断面Ｉ型の鋼製部材で構成している。なお、一端部を導入口２３１とした搬送路２３０の他端部は導出口２３２としている。

【0043】

また、複数本の搬送路２３０の導入口２３１は、上述したように、長手方向Ｌの中央付近にひとまとめにされており、長手方向Ｌに並設している。そして、ひとまとめにされた導入口２３１は、およそ平面視Ｈ型の作業台１２０における中間配索部１２２に対応する箇所に形成している。

【0044】

搬送路２３０は、サイド配索部１２１と中間配索部１２２とで平面視Ｈ型の作業台１２０を構成する２本サイド配索部１２１と中間配索部１２２とに対応し、５種類設けている。
詳しくは、幅方向Ｗの手前側と奥側の２本のサイド配索部１２１のうち手前側のサイド配索部１２１における中間配索部１２２より一方側（図３及び図４において左側）の部分に対応する第１搬送路２３０ａは、導入口２３１から幅方向Ｗの奥側に延び、サイド配索部１２１に沿うようにカーブして、平面視略Ｌ型に形成している。

【0045】

幅方向Ｗの奥側のサイド配索部１２１における中間配索部１２２より一方側（図３及び図４において左側）の部分に対応する第２搬送路２３０ｂは、導入口２３１から中間配索部１２２に沿って幅方向Ｗの奥側に延び、サイド配索部１２１に沿うようにカーブして、平面視略Ｌ型に形成している。
中間配索部１２２に対応する第３搬送路２３０ｃは、導入口２３１から中間配索部１２２に沿って幅方向Ｗの奥側に延びている。

【0046】

幅方向Ｗの奥側のサイド配索部１２１における中間配索部１２２より他方側（図３及び図４において右側）の部分に対応する第４搬送路２３０ｄは、導入口２３１から中間配索部１２２に沿って幅方向Ｗの奥側に延び、サイド配索部１２１に沿うようにカーブして、平面視略Ｌ型に形成している。

【0047】

幅方向Ｗの手前側のサイド配索部１２１における中間配索部１２２より他方側（図３及び図４において右側）の部分に対応する第５搬送路２３０ｅは、導入口２３１から幅方向Ｗの奥側に延び、サイド配索部１２１に沿うようにカーブして、平面視略Ｌ型に形成している。

【0048】

なお、第１搬送路２３０ａと第５搬送路２３０ｅ、及び第２搬送路２３０ｂと第４搬送路２３０ｄとは、幅方向Ｗに延びる第３搬送路２３０ｃを対称軸として、長手方向Ｌに対称な向き及び形状で形成している。

【0049】

上述のように、第１搬送路２３０ａ乃至第５搬送路２３０ｅの５本を有する搬送路２３０は、全体として、作業台１２０に対応する平面視略Ｈ字状に形成している。なお、図３に示すように、カーブ部分において直交する組立用搬送装置２００に対し、搬送路２３０ａ，２３０ｂ，２３０ｄ，２３０ｅは、スライダ２６０が走行しやすい曲率で曲げられている。

【0050】

第１搬送路２３０ａ，第２搬送路２３０ｂ，第４搬送路２３０ｄ及び第５搬送路２３０ｅの導出口２３２は、長手方向Ｌの端部に配置され、第３搬送路２３０ｃの導出口２３２は長手方向Ｌの中央に配置された導入口２３１の反対側に配置されている。

【0051】

５本の搬送路２３０の導入口２３１がひとまとまりになった部分の下方には、導入口２３１を覆うラック２４１が設けられるとともに、導入口２３１から搬送路２３０に導入する電線Ｘを保護する保護シート２４２（図９参照）をラック２４１に設けている。保護シート２４２は、図９（ａ）に示すように、導入口２３１から導入する電線Ｘを供給する部品カート２５０とラック２４１とを掛け渡して使用される。保護シート２４２は、可撓性を有する透明のビニールシートで構成している。

【0052】

ここで、部品カート２５０について説明する。
部品カート２５０は、フレームで構成した縦長直方体状のワゴン型であり、底部に車輪２５１を備え、移動可能に構成している。また、作業台１２０のカート固定部１２４に係止して固定する係止固定部２５２を備えている。
このように構成した部品カート２５０は、電線Ｘの端部（Ｘａ，Ｘｂ）を保持するスライダ２６０を係止して収容し、組立用搬送装置２００に対して電線Ｘを供給することができる。

【0053】

スライダ２６０は、図４に示すように、電線Ｘの端部（Ｘａ，Ｘｂ）を保持する保持部２６１と、搬送路２３０に係止して移動するローラ２６２を備えている。
ローラ２６２は、断面Ｉ型に構成した搬送路２３０のウェブの両側に配置され、下側のフランジ上面を転動するように構成している。

【0054】

上述のように、フレーム２１０、中間フレーム２２０及び搬送路２３０で構成した組立用搬送装置２００には、搬送路２３０の中間部に対して、搬送される電線Ｘの垂れ下がりを防止する垂れ下がり防止部２７０を設けている。

【0055】

詳しくは、防止部２７０は、中間フレーム２２０に取付けられ、搬送路２３０の下方に支持プレート２７１が配置されるように側面視角型Ｃ字状に形成している。
なお、側面視角型Ｃ字状に形成した防止部２７０は、組立用搬送装置２００を移動作業台車１００にセットした状態で、内側作業部１３０で作業する作業者に向いて開放される向きで配置されている。

【0056】

次に、組み付けられたワイヤーハーネスＷＨを作業台１２０から搬送するためのハーネス搬送装置３００について説明する。
ハーネス搬送装置３００は、正面視門型の支持フレーム３１０と、支持フレーム３１０の上面に備えた載置盤３２０と、載置盤３２０の底面側に配置する保持シート３３０とを有している。

【0057】

支持フレーム３１０は、移動作業台車１００の長手方向Ｌより長く形成され、その両側の縦フレーム３１１の下端に車輪３１２を備え、移動可能に構成している。また、正面視門型の上面部分には長手方向Ｌに延びる上面フレーム３１３を幅方向Ｗの手前側と奥側とにそれぞれ備えている。なお、支持フレーム３１０には、作業車が把持してハーネス搬送装置３００を移動させる持ち手３１４を適宜の箇所に備えている。

【0058】

載置盤３２０は、長手方向Ｌに延びる上面フレーム３１３を幅方向Ｗに掛け渡すとともに、幅方向Ｗの手前側と奥側に突出する幅の平面視長方形状に形成されている。長手方向Ｌにおいて、載置盤３２０は、上面フレーム３１３より２／３程度の長さに形成している。幅方向Ｗにおいて、載置盤３２０は、支持フレーム３１０における上面フレーム３１３の間隔の２倍程度の幅で形成している。
このように構成した載置盤３２０の幅方向Ｗの両端部において、長手方向Ｌの中央に、保持シート３３０を係止固定する係止凸部３２１を設けている（図１４参照）。

【0059】

保持シート３３０は、載置盤３２０の長手方向Ｌより短く、幅方向Ｗより長い平面視長方形状の可撓性を有するシート状である。保持シート３３０における幅方向Ｗの両端部には、係止凸部３２１を挿入して係止する係止孔３３１を設けている。

【0060】

このように構成した移動作業台車１００、組立用搬送装置２００及びハーネス搬送装置３００を用いて電線Ｘを組み付けてワイヤーハーネスＷＨを構成する方法について説明する。
先ず、図５に示すように、ハーネス製造システム１における第１作業エリアＳａ１及び第３作業エリアＳａ３に配置された移動作業台車１００に作業員が乗り込む。そして、図７に示すように、作業員が乗り込んだ移動作業台車１００に対して組立用搬送装置２００を移動させる。

【0061】

詳しくは、サブレール１２を規制されて組立用搬送装置２００を図７に示す矢印の方向に移動させる。なお、組立用搬送装置２００を移動作業台車１００に対して矢印方向に移動させるが、移動作業台車１００もレール１１に沿って移動しており、パイプ材２２１を囲うラック２４１が移動作業台車１００の長手方向Ｌの中央付近に位置するまで移動する。

【0062】

そして、フレーム係止部１２５を枢動させて、移動作業台車１００に対して組立用搬送装置２００を係止して固定する（図８（ａ）参照）。これにより、組立用搬送装置２００は、レール１１に沿って移動する移動作業台車１００とともに移動することとなる。

【0063】

図８（ｂ）に示すように、組立用搬送装置２００が係止固定された移動作業台車１００に対して部品カート２５０を移動させる。部品カート２５０には、電線Ｘの端部Ｘａ，Ｘｂを保持したスライダ２６０を係止し、複数収容している。

【0064】

具体的には、部品カート２５０の長手方向Ｌの一方に電線Ｘの一端部Ｘａを保持するスライダ２６０を係止し、他方側に他端部Ｘｂを保持するスライダ２６０を係止し、スライダ２６０同士の間の電線Ｘを部品カート２５０の内部に収容している。

【0065】

そして、部品カート２５０の係止固定部２５２を移動作業台車１００のカート固定部１２４に係止して固定する。これにより、組立用搬送装置２００と同様に、部品カート２５０も、移動する移動作業台車１００とともに移動することとなる。

【0066】

さらには、ラック２４１に備えた保護シート２４２を展開して、部品カート２５０に掛け渡すようにセットする（図９（ａ）参照）。
これにより、導入口２３１の下方と作業台１２０の上面との間に展開されたラック２４１が配置されることとなる。

【0067】

続いて、図９（ｂ）に示すように、電線Ｘの一端部Ｘａを保持したスライダ２６０を第１搬送路２３０ａの導入口２３１から導入する。そして、図１０（ａ）に示すように、一端部Ｘａを保持するスライダ２６０を、第１搬送路２３０ａを走行させて、所定位置まで一端部Ｘａを搬送した後、一端部Ｘａをスライダ２６０から外して、スライダ２６０を第１搬送路２３０ａの導出口２３２から導出して、スライダ２６０をハンガ収容部１２３に収容する。
なお、第１搬送路２３０ａをスライダ２６０が走行して一端部Ｘａを搬送する際に、第１搬送路２３０ａに対してセットした防止部２７０に電線Ｘを挿入して、電線Ｘの中間部分を支持する。

【0068】

また、電線Ｘの他端部Ｘｂを保持したスライダ２６０を第５搬送路２３０ｅの導入口２３１から導入し、図１０（ｂ）に示すように、電線Ｘの他端部Ｘｂを保持したスライダ２６０を、第５搬送路２３０ｅを走行させる。スライダ２６０が、所定位置まで他端部Ｘｂを搬送した後、他端部Ｘｂをスライダ２６０から外して、スライダ２６０を第５搬送路２３０ｅの導出口２３２から導出して、スライダ２６０をハンガ収容部１２３に収容する。

【0069】

なお、第５搬送路２３０ｅをスライダ２６０が走行して他端部Ｘｂを搬送する際に、第５搬送路２３０ｅに対してセットした防止部２７０に電線Ｘを挿入して、電線Ｘの中間部分を支持するものの、他端部Ｘｂをスライダ２６０から取り外した後、防止部２７０から取外しながら作業台１２０に設けた配索治具により電線Ｘを配索する。

【0070】

これをすべての電線Ｘに対して繰り返し、図１１（ａ）に示すように、すべての電線Ｘを組み付けてワイヤーハーネスＷＨを構成する。平面視Ｈ型の作業台１２０で組み付けられたワイヤーハーネスＷＨは、長手方向Ｌのサイド部分ＷＨＳと、幅方向Ｗの中間部分ＷＨＣとで平面視Ｈ型に形成される。

【0071】

このようにすべての電線Ｘの組み付けが完了すると、ラック２４１と部品カート２５０に掛け渡していた保護シート２４２を収容するとともに、係止固定部２５２をカート固定部１２４から取外し、図１１（ｂ）に示すように、部品カート２５０を移動させて撤去する。さらに、フレーム係止部１２５を枢動させて移動作業台車１００に対する組立用搬送装置２００の固定を解消する。

【0072】

なお、上述のようにすべての電線Ｘを組み付けてワイヤーハーネスＷＨを構成する間に、移動作業台車１００は、図１２に示すように、第１作業エリアＳａ１（第３作業エリアＳａ３）から、外装組付作業台２の側方となる第２作業エリアＳａ２（第４作業エリアＳａ４）に移動している。

【0073】

第２作業エリアＳａ２（第４作業エリアＳａ４）において、図１３に示すように、ワイヤーハーネスＷＨの組み立てが完了した移動作業台車１００から組立用搬送装置２００を移動させる。このとき、移動作業台車１００とともに第２作業エリアＳａ２（第４作業エリアＳａ４）に移動していた組立用搬送装置２００を第１作業エリアＳａ１（第３作業エリアＳａ３）に向かって移動する。

【0074】

第２作業エリアＳａ２（第４作業エリアＳａ４）において組立用搬送装置２００が移動した移動作業台車１００の作業台１２０には、図１４（ａ）に示すように、組み付けられたワイヤーハーネスＷＨが載置されており、これを外装組付作業台２に移動するために、ハーネス搬送装置３００を用いる。

【0075】

具体的には、図１４（ｂ）に示すように、まず平面視Ｈ型のワイヤーハーネスＷＨの中間部分ＷＨＣの下に保持シート３３０を挿入する。具体的には、ワイヤーハーネスＷＨの幅方向Ｗの側方より、中間部分ＷＨＣと作業台１２０との間に保持シート３３０を挿入する。

【0076】

この状態で、図１５（ａ）に示すように、移動作業台車１００に対して幅方向Ｗの側方からハーネス搬送装置３００を移動させてセットする。このとき、移動作業台車１００に対してハーネス搬送装置３００を、載置盤３２０の幅方向Ｗの中心と、作業台１２０の幅方向Ｗの中心とが略一致する位置にセットする。

【0077】

このようにセットしたハーネス搬送装置３００の載置盤３２０に対して、載置盤３２０の幅方向Ｗの外側から、ワイヤーハーネスＷＨのサイド部分ＷＨＳを載置する。この状態では、中間部分ＷＨＣは、載置盤３２０と保持シート３３０との間に配置されることとなる。

【0078】

そして、図１６（ａ）に示すように、ワイヤーハーネスＷＨのサイド部分ＷＨＳを載置した載置盤３２０に対して、中間部分ＷＨＣの下に挿入した保持シート３３０を持ち上げて、保持シート３３０の幅方向Ｗの端部を載置盤３２０の上面側に折り返し、係止凸部３２１を係止孔３３１に挿入して保持シート３３０を載置盤３２０に固定する。これにより、サイド部分ＷＨＳを載置盤３２０に載置し、中間部分ＷＨＣを保持シート３３０により載置盤３２０の底面側に持ち上げて、ワイヤーハーネスＷＨの全体を載置盤３２０で保持することができる。

【0079】

そして、図１６（ｂ）に示すように、ワイヤーハーネスＷＨの全体を載置盤３２０で保持したハーネス搬送装置３００を移動作業台車１００から外装組付作業台２に向かって移動させて、作業台１２０からワイヤーハーネスＷＨを搬送することができる。

【0080】

なお、上述の説明において、ハーネス搬送装置３００は、移動作業台車１００より長手方向Ｌに長い支持フレーム３１０で移動可能に構成したが、図１７に示す吊下型ハーネス搬送装置４００のように、上方に配置された移動レール４１０から吊下げワイヤー４１１で載置盤４２０を吊下げるとともに移動させるように構成してもよい。

【0081】

なお、図１７は、吊下型ハーネス搬送装置４００の斜視図を示し、図１８（ａ）は、組み付けが完了したワイヤーハーネスＷＨの中間部分ＷＨＣの下に保持シート４３０を挿入する前の状態の斜視図を示し、図１８（ｂ）は、組み付けが完了したワイヤーハーネスＷＨの中間部分ＷＨＣの下に保持シート４３０を挿入した状態の斜視図を示している。

【0082】

図１９（ａ）は、ワイヤーハーネスＷＨの組み付けが完了した移動作業台車１００に対して吊下型ハーネス搬送装置４００を移動させた状態の斜視図を示し、図１９（ｂ）は、吊下型ハーネス搬送装置４００の載置盤４２０にワイヤーハーネスＷＨのサイド部分ＷＨＳを載置した状態の斜視図を示している。

【0083】

図２０（ａ）は、ワイヤーハーネスＷＨのサイド部分ＷＨＳを載置した載置盤４２０に対して、保持シート４３０を持ち上げて中間部分ＷＨＣを載置盤４２０に固定して、ワイヤーハーネスＷＨの全体を載置盤４２０で保持した状態の斜視図を示し、図２０（ｂ）は、ワイヤーハーネスＷＨの全体を載置盤４２０で保持した吊下型ハーネス搬送装置４００を移動作業台車１００から移動させた状態の斜視図を示している。

【0084】

吊下型ハーネス搬送装置４００は、平面視Ｈ型の作業台１２０の中間配索部１２２の上方に配置された、幅方向Ｗに延びる２本の移動レール４１０と、長手方向Ｌより幅方向Ｗに長い載置盤４２０と、移動レール４１０から載置盤４２０を吊上げる吊下げワイヤー４１１と、保持シート４３０とを有している。なお、保持シート４３０は、保持シート３３０と同様の構成であるため、その詳細な説明を省略する。

【0085】

載置盤４２０は、上述のハーネス搬送装置３００の載置盤３２０と異なり、作業台１２０より幅方向Ｗに長い平面視長方形状であり、四隅を吊下げワイヤー４１１で吊下げられている。なお、吊下げワイヤー４１１は、作業台１２０の上面から所定間隔を隔てた上方に載置盤４２０が位置する長さである。

【0086】

このように構成した載置盤４２０の幅方向Ｗの両端部において、長手方向Ｌの中央に、保持シート４３０を係止固定する係止凸部４２１を設けている。
なお、保持シート４３０は、載置盤４２０より幅方向Ｗに長く、長手方向Ｌにおいては短い平面視長方形状に形成されている。

【0087】

移動レール４１０は、幅方向Ｗに沿って配置されるとともに、載置盤４２０の長手方向Ｌの長さに対応する間隔で隔てて２本配置されている。このように、幅方向Ｗに沿って配置された移動レール４１０は、吊下げワイヤー４１１を幅方向Ｗに移動可能に構成している。なお、本実施形態では、外装組付作業台２と第２作業エリアＳａ２（第４作業エリアＳａ４）とを結ぶ幅方向Ｗに沿って配置されている。

【0088】

吊下型ハーネス搬送装置４００を用いて作業台１２０からワイヤーハーネスＷＨを搬送するためには、具体的には、図１４に示すように、平面視Ｈ型のワイヤーハーネスＷＨの中間部分ＷＨＣの下に保持シート４３０を挿入する。具体的には、ワイヤーハーネスＷＨの幅方向Ｗの側方より、ワイヤーハーネスＷＨと作業台１２０との間に保持シート４３０を挿入する。

【0089】

この状態で、図１８（ｂ）に示すように、移動作業台車１００に対して幅方向Ｗの側方から吊下型ハーネス搬送装置４００を移動させてセットする（図１９（ａ）参照）。このとき、載置盤４２０の幅方向Ｗの中心と、作業台１２０の幅方向Ｗの中心とが略一致する位置にセットする。

【0090】

図１９（ｂ）に示すように、このようにセットした吊下型ハーネス搬送装置４００の載置盤４２０に対して、載置盤４２０の幅方向Ｗの外側から、ワイヤーハーネスＷＨのサイド部分ＷＨＳを載置する。この状態では、中間部分ＷＨＣは、載置盤４２０と保持シート４３０との間に配置されることとなる。

【0091】

そして、図２０（ａ）に示すように、ワイヤーハーネスＷＨのサイド部分ＷＨＳを載置した載置盤４２０に対して、中間部分ＷＨＣの下に挿入した保持シート４３０を持ち上げて、保持シート４３０の幅方向Ｗの端部を載置盤４２０の上面側に折り返し、係止凸部４２１を係止孔４３１に挿入して保持シート４３０を載置盤４２０に固定する。これにより、サイド部分ＷＨＳを載置盤４２０に載置し、中間部分ＷＨＣを保持シート４３０により載置盤４２０の底面側に持ち上げて、ワイヤーハーネスＷＨの全体を載置盤４２０で保持することができる。

【0092】

そして、図２０（ｂ）に示すように、ワイヤーハーネスＷＨの全体を保持した載置盤４２０を移動レール４１０に沿って移動作業台車１００から外装組付作業台２に向かって幅方向Ｗに移動させて、作業台１２０からワイヤーハーネスＷＨを搬送することができる。

【0093】

上述のように、ハーネス搬送装置３００（吊下型ハーネス搬送装置４００）は、電線Ｘを配索してワイヤーハーネスＷＨを組み付ける作業台１２０の上方に配置され、組み付けられたサイド部分ＷＨＳを上部に載置する載置盤３２０（４２０）と、載置盤３２０（４２０）を作業台１２０の上方に配置するとともに、作業台１２０に対して移動可能な支持フレーム３１０（移動レール４１０及び吊下げワイヤー４１１）と、載置盤３２０（４２０）にサイド部分ＷＨＳが載置されたワイヤーハーネスＷＨにおける中間部分ＷＨＣを、載置盤３２０（４２０）の底部側に持ち上げて保持する保持シート３３０（４３０）とが備えられているため、組み付けられたワイヤーハーネスＷＨを作業台１２０から容易に搬送することができる。

【0094】

詳述すると、支持フレーム３１０（移動レール４１０及び吊下げワイヤー４１１）によって作業台１２０に向かって移動させることで、載置盤３２０（４２０）を作業台１２０の上方に配置することができる。

【0095】

また、作業台１２０の上方に配置された載置盤３２０（４２０）の上部に、組み付けられたサイド部分ＷＨＳを載置するとともに、載置盤３２０（４２０）に載置されていない中間部分ＷＨＣを保持シート３３０（４３０）で載置盤３２０（４２０）の底部側に持ち上げて保持するため、取り回し性の低い長尺状のワイヤーハーネスＷＨの全体を載置盤３２０（４２０）で保持することができる。

【0096】

そのため、ワイヤーハーネスＷＨの全体を保持する載置盤３２０（４２０）を支持フレーム３１０（移動レール４１０及び吊下げワイヤー４１１）で作業台１２０から移動することで、作業台１２０で組み付けられたワイヤーハーネスＷＨを容易に作業台１２０から搬送することができる。

【0097】

また、支持フレーム３１０（移動レール４１０及び吊下げワイヤー４１１）は、作業台１２０の長手方向Ｌの長さより長く形成されるとともに、長手方向Ｌに沿って配置され、保持シート３３０（４３０）は、載置盤３２０（４２０）に対して幅方向Ｗに配置されているため、作業台１２０上に組み付けられるワイヤーハーネスＷＨのサイド部分ＷＨＳを、長手方向Ｌに沿って配置された載置盤３２０（４２０）に載置でき、交差方向に配置された保持シート３３０（４３０）で中間部分ＷＨＣをしっかりと保持することができる。したがって、安定してワイヤーハーネスＷＨを載置盤３２０（４２０）で保持して搬送することができる。

【0098】

また、予め中間部分ＷＨＣの下方に保持シート３３０（４３０）を挿入し、載置盤３２０（４２０）にサイド部分ＷＨＳを載置した後、保持シート３３０（４３０）で中間部分ＷＨＣを載置盤３２０（４２０）の底部側に持ち上げて保持しているため、載置盤３２０（４２０）の底部側において垂れ下がるおそれがある中間部分ＷＨＣ全体をしっかりと保持することができる。

【0099】

また、可撓性を有するシート状の保持シート３３０（４３０）の端部を載置盤３２０（４２０）に固定する係止凸部３２１（４２１）が設けられているため、シート状の保持シート３３０（４３０）で中間部分ＷＨＣを包むようにしっかりと保持することができる。

【0100】

以上、この発明の構成と前述の実施形態との対応において、この発明の電線は電線Ｘに対応し、
以下同様に、
ワイヤーハーネスはワイヤーハーネスＷＨに対応し、
配索盤は作業台１２０に対応し、
ワイヤーハーネスの一部はサイド部分ＷＨＳに対応し、
載置部は載置盤３２０（４２０）に対応し、
移動支持部は支持フレーム３１０（移動レール４１０及び吊下げワイヤー４１１）に対応し、
非載置部分は中間部分ＷＨＣに対応し、
保持部は保持シート３３０（４３０）に対応し、
ハーネス搬送装置はハーネス搬送装置３００（吊下型ハーネス搬送装置４００）に対応し、
長手方向は長手方向Ｌに対応し、
交差する方向は幅方向Ｗに対応し、
固定部は係止凸部３２１（４２１）に対応
するも、この発明は、前述の実施形態に限定されるものではない。

【0101】

上述の説明では、組立用搬送装置２００で電線Ｘを搬送したが、複数の電線Ｘを予め束状にまとめた例を示している。また、上述の説明では、多様化・複雑化に対応した作業台１２０を前提に説明しているが、作業台１２０は、例えば大型のワイヤーハーネスの組立に用いられるものなどであってもよい。上述の説明と同様に、組み付けられた前記ワイヤーハーネスを配索盤から容易に搬送することができる。

【0102】

上述の説明では、保持シート３３０（４３０）を可撓性を有するシート状で構成したが、ネット状に構成してもよいし、板状であってもよい。
また、ワイヤーハーネスＷＨはサイド部分ＷＨＳと中間部分ＷＨＣとで平面視Ｈ型に形成したが、平面視Ｔ型、Ｌ型、Ｘ型、角型Ｕ型、Ｖ型、Ｗ型、＋型など適宜の平面視形状で形成してもよい。なお、この場合、ワイヤーハーネスＷＨの形状に応じた形状で作業台１２０及び中間フレーム２２０を構成すればよい。

【符号の説明】

【0103】

１２０…作業台
３００…ハーネス搬送装置
３１０…支持フレーム
３２０…載置盤
３２１…係止凸部
３３０…保持シート
４００…吊下型ハーネス搬送装置
４１０…移動レール
４１１…吊下げワイヤー
４２０…載置盤
４２１…係止凸部
４３０…保持シート
Ｌ…長手方向
Ｘ…電線
Ｗ…短手方向
ＷＨ…ワイヤーハーネス
ＷＨＣ…中間部分
ＷＨＳ…サイド部分

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】