知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-15
(45)【発行日】2024-04-23
(54)【発明の名称】視野検査方法、視野検査装置、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
A61B 3/024 20060101AFI20240416BHJP
【ＦＩ】
A61B3/024
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2022511790
(86)(22)【出願日】2021-03-15
(86)【国際出願番号】 JP2021010359
(87)【国際公開番号】W WO2021200067
(87)【国際公開日】2021-10-07
【審査請求日】2022-09-28
(31)【優先権主張番号】P 2020065340
(32)【優先日】2020-03-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000004112
【氏名又は名称】株式会社ニコン
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中村 ちから
(72)【発明者】
【氏名】大谷 直也
【審査官】佐藤 秀樹
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１６／１９０２００（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００８－０２９７３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０５６２４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】Joo JH，Development of an LCD-Based Visual Field System，J Korean Med Sci.，2018年01月15日，Vol.33, No.3，e19
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ３／０２４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
検査対象となる検査点について、指標光の輝度値と検査回数との関係を示した累積関数を用いて、前記検査回数が所定値である輝度値を抽出するステップと、前記抽出された輝度値に基づいて提示する指標光の輝度値を設定し、設定された輝度値の指標光を前記検査点に対して提示するステップと、
前記指標光に対する被検者の応答を取得するステップと、
前記応答に基づいて、前記提示された指標光の輝度を境界として定まる範囲の各輝度について前記検査回数を所定量増加し、前記累積関数を更新するステップと、
を含む視野検査方法。
【請求項2】
前記提示するステップは、前記検査点に対して第１輝度値の第１指標光を提示するステップと、前記第１輝度値とは異なる輝度値である第２輝度値の第２指標光を提示するステップとを含み、前記応答を取得するステップは、前記第１指標光に対する前記被検者の第１応答を得るステップと、前記第２指標光に対する前記被検者の第２応答を得るステップとを含み、
前記更新するステップは、前記被検者の第１応答に基づいて前記検査点に対応する累積関数を更新して第１累積関数を生成するステップと、前記被検者の第２応答に基づいて前記第１累積関数を更新して第２累積関数を生成するステップと、を含み、
前記第２指標光の第２輝度値は、更新された前記第１累積関数に基づいて抽出される、
請求項１に記載の視野検査方法。
【請求項3】
前記累積関数に基づいて、前記検査点の感度を推定するステップを更に含む、請求項１又は請求項２に記載の視野検査方法。
【請求項4】
複数の検査点において、前記抽出するステップと、前記提示するステップと、前記取得するステップと、前記推定するステップとを行い、前記複数の検査点において前記推定された感度を用いて前記被検者の視野感度マップを生成するステップをさらに含む、
請求項３に記載の視野検査方法。
【請求項5】
被検眼について前記累積関数が存在する場合には、前記抽出するステップでは、前記存在する累積関数を用いる、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の視野検査方法。
【請求項6】
前記検査点は、被検眼の視神経についての複数の検査点から成る検査点集合から選択された第１検査点である、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の視野検査方法。
【請求項7】
前記第１検査点に対応する前記累積関数に基づいて、前記検査点集合の中の前記第１検査点以外の第２検査点の感度を推定するステップを更に含む請求項６に記載の視野検査方法。
【請求項8】
前記推定された第２検査点の感度の信頼度を計算するステップを更に含む請求項７に記載の視野検査方法。
【請求項9】
前記推定された第２検査点の感度と前記計算された信頼度とを表示する視野感度マップを生成するステップを更に含む請求項８に記載の視野検査方法。
【請求項10】
メモリと、前記メモリに接続するプロセッサとを備え、
前記プロセッサは、
検査対象となる検査点について、指標光の輝度値と検査回数との関係を示した累積関数を用いて、前記検査回数が所定値未満である輝度値を抽出するステップと、
前記抽出された輝度値の指標光を、前記検査点に対して提示するステップと、
被検者の応答を取得するステップと、
前記応答に基づいて、前記提示された指標光の輝度を境界として定まる範囲の各輝度について前記検査回数を所定量増加し、前記累積関数を更新するステップと、
を行う、視野検査装置。
【請求項11】
前記指標光を提示する提示部と、前記提示に対する前記被検者の応答を取得する検出部と、
をさらに備え、
前記プロセッサは、
前記提示部を介して、前記指標光を提示し、
前記検出部を介して、前記応答を取得する、
請求項１０に記載の視野検査装置。
【請求項12】
コンピュータに、検査対象となる検査点について、指標光の輝度値と検査回数との関係を示した累積関数を用いて、前記検査回数が所定値未満である輝度値を抽出するステップと、
前記抽出された輝度値の指標光を、前記検査点に対して提示するステップと、
被検者の応答を取得するステップと、
前記応答に基づいて、前記提示された指標光の輝度を境界として定まる範囲の各輝度について前記検査回数を所定量増加し、前記累積関数を更新するステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示の技術は、視野検査方法、視野検査装置、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許第５０４８２８４号公報には、被検眼の光刺激に対する感度を得ることができる視野検査装置が開示されている。
【発明の概要】
【0003】
本開示の技術の第１の態様の視野検査方法は、検査対象となる検査点について、指標光の輝度値と検査回数との関係を示した累積関数を用いて、前記検査回数が所定値未満である輝度値を抽出するステップと、前記抽出された輝度値の指標光を、前記検査点に対して提示するステップと、前記指標光に対する被検者の応答を取得するステップと、を含む。
【0004】
本開示の技術の第２の態様の視野検査装置は、メモリと、前記メモリに接続するプロセッサとを備え、前記プロセッサは、検査対象となる検査点について、指標光の輝度値と検査回数との関係を示した累積関数を用いて、前記検査回数が所定値未満である輝度値を抽出するステップと、前記抽出された輝度値の指標光を、前記検査点に対して提示するステップと、被検者の応答を取得するステップと、を行う。
【0005】
本開示の技術の第３の態様のプログラムは、コンピュータに、検査対象となる検査点について、指標光の輝度値と検査回数との関係を示した累積関数を用いて、前記検査回数が所定値未満である輝度値を抽出するステップと、前記抽出された輝度値の指標光を、前記検査点に対して提示するステップと、被検者の応答を取得するステップと、を実行させる。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】眼科システム１００のブロック図である。
【図2】視野計１１０の構成を示すブロック図である。
【図3】視野計１１０のＣＰＵ１２の機能ブロック図である。
【図4】視野計１１０のＣＰＵ１２が実行する視野検査処理のフローチャートである。
【図7】被検眼１２の網膜の視神経についての検査する検査点と検査しない検査点とを含む全検査点集合が概念的に示されている。
【図8A】累積関数の更新処理を示す図である。
【図8B】累積関数の更新処理を示す他の図である。
【図8C】累積関数の更新処理を示す他の図である。
【図8D】累積関数の更新処理を示す他の図である。
【図8E】累積関数の更新処理を示す他の図である。
【図8F】累積関数の更新処理を示す他の図である。
【図8G】累積関数の更新処理を示す他の図である。
【図8H】累積関数の更新処理を示す他の図である。
【図8I】累積関数の更新処理を示す他の図である。
【図9】検査済点の各検査回での指標光の輝度値（ｄＢ）および被験者（患者）の反応結果を示す図である。
【図10】輝度値に対するその輝度値の指標光を患者の被検眼１２の視神経の検査点が認識する確率ｆａ，ｂ（θ）の関係を示す輝度値-正答率曲線を示すグラフである。
【図11】検査済点の推定輝度値を示す図である。
【図12】検査点と、各検査点の推定輝度値および信頼度との関係を示す図である。
【図13】追加検査点の各検査回での指標光の輝度値（ｄＢ）および反応結果を示す図である。
【図14】追加検査点の推定輝度値を示す図である。
【図15A】全検査点集合の各検査点の推定輝度値を示すグラフである。
【図16】視野感度マップ５１０Ｍを示す図である。
【図17A】従来技術における、検査回数と、感度の正しい値と推定される感度との差と、の関係を示す図である。
【図17B】従来技術における、検査回数と、感度の正しい値と推定される感度との差と、の関係を示す他の図である。
【図17C】従来技術における、検査回数と、感度の正しい値と推定される感度との差と、の関係を示す他の図である。
【図18A】本実施の形態における、検査回数と、感度の正しい値と推定される感度との差と、の関係を示す図である。
【図18B】本実施の形態における、検査回数と、感度の正しい値と推定される感度との差と、の関係を示す他の図である。
【図18C】本実施の形態における、検査回数と、感度の正しい値と推定される感度との差と、の関係を示す他の図である。
【図19】未検査点の推定輝度値を補間する方法を説明する図である。
【図20】本実施の形態において求められる推定輝度値と信頼度とを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、図面を参照して本開示の技術の実施の形態を詳細に説明する。
【0008】
図１を参照して、眼科システム１００の構成を説明する。図１に示すように、眼科システム１００は、静的視野検査（以下、「視野計」という）１１０と、管理サーバ装置（以下、「サーバ」という）１４０と、画像表示装置（以下、「ビューワ」という）１５０と、を備えている。
視野計１１０は、本開示の技術の「視野検査装置」の一例である。
視野計１１０は、本開示の技術の「視野検査装置」の一例である。
【0009】
視野計１１０は、詳細には後述する患者の被検眼の視野感度（輝度値）を検査する機器であり、緑内障および網膜色素変性症等の診断に用いられる。
【0010】
ここで、視野感度とは、被検眼の眼底の網膜の視神経の検査対象となる検査点に到達し、患者が認識した指標光の強度（輝度値：ｌｕｍｉｎａｎｃｅ（ｄＢ））である。なお、ｄＢで表される輝度値が大きいほど、検査点に対して提示される指標光の強度が小さく、指標光は暗い。言い換えると、ｄＢで表される輝度値が小さいほど、検査点に対して提示される指標光の強度は大きく、指標光は明るい。
【0011】
サーバ１４０は、視野計１１０によって患者の被検眼の視野感度の検査結果（推定輝度値等）を、患者ＩＤに対応して記憶する。ビューワ１５０は、サーバ１４０から取得した被検眼の視野感度の検査結果等の医療情報を表示する。
【0012】
視野計１１０、サーバ１４０、およびビューワ１５０は、ネットワーク１３０を介して、相互に接続されている。
【0013】
図２には、視野計１１０の構成が示されている。
【0014】
視野計１１０が水平面に設置された場合の水平方向を「Ｘ方向」、水平面に対する垂直方向を「Ｙ方向」とし、被検眼１２の前眼部の瞳孔の中心と眼球の中心とを結ぶ方向を「Ｚ方向」とする。従って、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向は互いに垂直である。
【0015】
図２に示すように、視野計１１０は、制御装置１０、指標提示部３０、外部記憶装置４０、入力／表示部５０、および応答部６０を備えている。
【0016】
制御装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（中央処理装置））１２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）１４、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１６、および入出力（Ｉ／Ｏ）ポート１８を有し、これらがバス２０により相互に接続されている、コンピュータを備えている。ＲＯＭ１４には、後述する視野検査プログラムが記憶されている。
【0017】
ＲＯＭ１４は、本開示の技術の「メモリ」の一例である。ＣＰＵ１２は、本開示の技術の「プロセッサ」の一例である。メモリは、視野検査プログラムを格納する。プロセッサは、メモリと接続して、視野検査プログラムを実行する
【0018】
Ｉ／Ｏポート１８には、指標提示部３０、外部記憶装置４０、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）４５、入力／表示部５０、および応答部６０が接続されている。
【0019】
入力／表示部５０は、画像を表示したりオペレータから各種指示を受け付けたりするグラフィックオペレータインターフェースを有する。グラフィックオペレータインターフェースとしては、タッチパネル・ディスプレイが挙げられる。
【0020】
応答部６０は、患者により操作される図示しないスイッチと送信部とを備えている。後述する視野検査の際に、指標光を認識した場合に、患者は、スイッチをオンする。送信部は、スイッチがオンされると、患者が指標光を認識したことを示す認識信号を制御装置１０に送信する。
【0021】
通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）４５には、ネットワーク１３０を介してサーバ１４０、およびビューワ１５０に接続されている。
【0022】
指標提示部３０は、半球の内面が反射面であるドーム３０Ｄと、ドーム３０Ｄの内面の複数の位置の検査点ｄｐ（図７も参照）に、指標を提示する（具体的には、光を投影する）、図示しない投影装置とを備えている。後述する視野検査のための視野検査プログラムに従った制御装置１０による制御に従って、投影装置は、ドーム３０Ｄの内面の異なる複数の位置の点（指標提示点）ｄｐに、時間をずらして、指標を提示する。指標提示点ｄｐからの指標光は、被検眼１２の網膜における、指標提示点ｄｐに対応する検査点に到達する。上記のように、指標光を認識した患者はスイッチをオンし、送信部は、認識信号を制御装置１０に送信する。
指標提示部３０は、本開示の技術の「提示部」の一例である。
指標提示部３０は、本開示の技術の「提示部」の一例である。
【0023】
なお、本開示の技術では、指標提示部３０の構成は、ドーム３０Ｄと投影装置とを備える構成に限定されない。本開示の技術では、例えば、ドーム３０Ｄの内面の点が自発光する構成や、被検眼１２の網膜の検査点に指標光を直接照射する構成が、指標提示部３０の構成として採用可能である。
【0024】
サーバ１４０およびビューワ１５０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータ、入力装置、ディスプレイ、および外部記憶装置等を備えている。
【0025】
図３に、視野計１１０のＣＰＵ１２が視野検査プログラムを実行することで実現される各種機能について説明する。視野検査プログラムは、表示処理機能、取得機能、判断機能、読み込み機能、間引き検査機能、推定機能、判定機能、追加検査機能、保存機能、算出機能、および可視化機能を備えている。ＣＰＵ１２がこの各機能を有する視野検査プログラムを実行することで、ＣＰＵ１２は、図３に示すように、表示処理部７２、取得部７４、判断部７６、読み込み部７８、間引き検査部８０、推定部８２、判定部８４、追加検査部８６、保存部８８、算出部９０、および可視化部９２として機能する。
間引き検査部８０および追加検査部８６は、本開示の技術の「検出部」の一例である。
間引き検査部８０および追加検査部８６は、本開示の技術の「検出部」の一例である。
【0026】
図４には、視野計１１０のＣＰＵ１２が実行する視野検査処理のフローチャートが示されている。ＣＰＵ１２が視野検査プログラムを実行することで、図５のフローチャートに示された視野検査処理が実現される。当該視野検査処理は、入力／表示部５０に表示された図示しないスタートボタンがオペレータにより操作された場合にスタートする。
【0027】
ステップ２０２で、表示処理部７２は、入力／表示部５０に、患者ＩＤの入力画面を表示する。オペレータにより入力／表示部５０に、患者ＩＤが入力される。ステップ２０４で、取得部７４は、患者ＩＤを取得する。
【0028】
ステップ２０６で、判断部７６は、サーバ１４０に、取得した患者ＩＤに対応して視野感度の検査結果の過去データが存在するか否かを問い合わせる。すなわち、取得した患者ＩＤに対応して、視野感度の検査結果が記憶されているかを問い合わせる。判断部７６は、サーバ１４０からの問い合わせ結果を取得し、取得した問い合わせ結果に基づいて、患者ＩＤに対応して視野感度の検査結果の過去データがあるか否かを判断する。過去データは、詳細には後述する各検査点の推定輝度値（視野感度）および累積関数である。過去データは、患者毎、および各患者の検査点に応じたデータである。過去データは、過去に行われた全検査の取得データでもよく、最新の検査後に更新されたデータであってもよい。
【0029】
患者ＩＤに対応する視野感度の検査結果の過去データがあると判断された場合には、ステップ２０８で、読み込み部７８は、入力された患者ＩＤに対応する過去データから、被検眼の視神経についての全検査点集合の各検査点の最新の推定輝度値（視野感度）を読み込む。一方、患者ＩＤに対応して視野感度の検査結果の過去データがないと判断された場合には、ステップ２１０で、読み込み部７８は、全検査点集合の各検査点について予め規定された輝度値を読み込む。予め規定された輝度値は、例えば正常眼における全検査点集合の各検査点についての参考値である。
【0030】
ステップ２１２で、間引き検査部８０は、患者の被検眼１２の視野の検査点の視野感度（輝度値）を検査すると共に累積関数を求める、間引き検査処理を実行する。
なお、ステップ２１２の処理は、本開示の技術の「検査工程」および「検査ステップ」の一例である。
なお、ステップ２１２の処理は、本開示の技術の「検査工程」および「検査ステップ」の一例である。
【0031】
本実施の形態では、被検眼１２の網膜の視神経についての検査点集合から選択された複数の検査点の各々について、患者に固有の累積関数を求める。
【0032】
ここで、累積関数とは、指標光の輝度値と検査回数との関係を示した関数であり、より具体的には、各指標光の輝度値に対し検査で用いられた累積回数を対応させる関数である。
【0033】
図５Ａには、図４のステップ２１２の間引き検査処理のフローチャートが示されている。図５Ａに示すように、ステップ２５２で、間引き検査部８０は、全検査点集合から、間引き検査で実際に検査する複数の検査点を選定する。全検査点集合は、視野感度（輝度値）の検査対象となる、患者の被検眼１２の視野の全ての検査点の集合である。全検査点集合は、検査点集合と言い換えてもよい。全検査点集合は、複数の検査点の集合である。全検査点集合は、実際に検査を行う検査点と、検査を行わない検査点とから成る。間引き検査を実行する場合には、間引き検査の対象となり実際に検査を行う第１検査点と、間引き検査において抽出されずに検査されない第２検査点から成る。また、全検査点集合は、後述する追加検査を行う場合には、間引き検査の対象となる第１検査点と、追加検査の対象となる第３検査点と、間引き検査においても追加検査においても実際に検査されない第４検査点から成る。
【0034】
図７には、被検眼１２の網膜の視神経についての全検査点集合が概念的に示されている。全検査点集合の各検査点は、指標光が被検眼１２の瞳孔を介して到達する範囲に渡って配置されている。まず、間引き検査部８０は、全検査点集合から、複数の検査点を、例えば、ランダムに選択する。図７には、このように選択された、間引き検査で実際に検査する複数の検査点が、●で示されている。間引き検査で実際に検査する●で示されている複数の検査点からなる集合を、検査点集合Ｐという。全検査点集合から検査点集合Ｐを除いた検査点が、〇で示されている。〇で示されている検査点は、視野検査がされない点（間引かれた検査点）である。
【0035】
ステップ２５２で、次に、間引き検査部８０は、検査点集合Ｐの各検査点に対し最初の検査に用いる初期輝度値を決定する。具体的には、間引き検査部８０は、全検査点集合の各検査点について予め規定された輝度値を、初期輝度値として、決定する。
【0036】
ステップ２５２で、間引き検査部８０は、上記過去データが存在しない場合には、検査点集合Ｐの各検査点に対し、図８Ａに示すように、累積関数を初期化、例えば、各輝度値に対応する検査回数をゼロにする。
【0037】
検査点集合Ｐの各検査点は、本開示の技術の「第１検査点」の一例である。全検査点集合から検査点集合Ｐを除いた検査点は、本開示の技術の「第２検査点」の一例である。検査点集合は、複数の「第１検査点」の集合である検査点集合Ｐと、少なくとも１つの「第２検査点」からなる。全検査点集合から、「第２検査点」の集合を間引き、残った第１検査点の集合を検査点集合Ｐとする。
【0038】
ステップ２５４で、間引き検査部８０は、検査点集合Ｐから１つの検査点ｐを選択する。具体的には、検査点集合Ｐの各検査点を識別する変数ｐをゼロに初期化し、変数ｐを１インクリメントする。これにより、変数ｐにより、検査点集合Ｐから１つの検査点ｐが選択される。間引き検査とは、間引き処理後に行われる検査である。
【0039】
ステップ２５６で、間引き検査部８０は、過去データに基づいて、検査点ｐの累積検査回数を取得する。累積検査回数は、検査に応じ、検査点毎に累積する検査回数である。検査点ｐの累積検査回数とは、例えば検査点ｐにおいて過去に実施された検査の総数である。検査点ｐの累積検査回数とは、例えば検査点ｐについて、輝度値ごとの検査回数の和である。患者ＩＤに対応して過去データがある場合には、検査点ｐの累積検査回数は１以上であると判断される。患者ＩＤに対応して過去データがなく、ステップ２５８の処理が最初に実行される場合には、検査点ｐの累積検査回数は０であると判断される。検査点ｐにおいては、すべての輝度値における検査回数が０であるためである。一方、患者ＩＤに対応して過去データがないが、ステップ２５８の処理が２回目以降である場合には、検査点ｐの累積検査回数は１以上であると判断される。
【0040】
検査点ｐの累積検査回数が０であると判断された場合には、ステップ２６０で、間引き検査部８０は、ステップ２５２で検査点ｐについて決めた初期輝度値の指標光を患者に提示する。より具体的には、間引き検査部８０は、検査点ｐに、初期輝度値の指標光が入射（提示）されるように、投影装置を制御する。
【0041】
検査点ｐの累積検査回数が１回以上であると判断された場合には、検査点ｐに対応する累積関数が得られている。累積関数は、検査に応じ、検査点ごとに累積している関数である。ステップ２６２で、間引き検査部８０は、まず、検査点ｐに関する累積関数に基づいて、提示する指標光の輝度値を抽出する。より具体的には、検査点ｐの累積検査回数が１回以上であると判断された場合には、間引き検査部８０は、累積関数から、検査回数が所定値となる輝度値の範囲を抽出する。例えば、本実施形態では、検査回数が１未満である輝度値の範囲を抽出する。なお、検査回数が所定値となる輝度値の範囲は、後述するように、探索（検査）が必要である領域であると言える。そして、間引き検査部８０は、抽出された輝度値の範囲から、提示する指標光の輝度値を設定する。本開示の技術において、抽出された輝度値の範囲から、提示する指標光の輝度値はランダムに抽出して設定してもよく、任意に定められた値を抽出しても設定してもよい。例えば、間引き検査部８０は、当該範囲から、提示する指標光の輝度値を、当該範囲の中の中央値又は３／４の値等を抽出してもよい。次に、間引き検査部８０は、抽出した輝度値で指標光が検査点ｐに入射されるように、投影装置を制御する。
【0042】
提示された指標光を患者が認識した場合には、患者は、応答部６０のスイッチをオンする。これにより認識信号が制御装置１０に送信される。しかし、指標光が提示されても、患者が認識しなかった場合には、患者は応答部６０のスイッチをオンしない。よって、指標を提示した時から所定時間経過しても認識信号が制御装置１０に送信されない。ステップ２６４で、間引き検査部８０は患者の反応を取得する。より具体的には、間引き検査部８０は、指標を提示した時から所定時間経過する前に、認識信号が送信された場合には、指標を認識した、との患者の反応を取得する。一方、上記所定時間経過しても認識信号が送信されなかった場合には、間引き検査部８０は、指標を認識しなかった、との患者の反応を取得する。
【0043】
ステップ２６６で、間引き検査部８０は、検査点ｐについて、提示された指標光の輝度値と、指標光を認識した又は認識しなかったという患者の反応結果とを、外部記憶装置４０に保存する。
【0044】
ステップ２６８で、間引き検査部８０は、累積関数を更新する。後述するようにステップ２５４からステップ２７０の処理が繰り返され、ステップ２６８における累積関数の更新処理も繰り返される。また、累積検査回数も更新される。ステップ２５４からステップ２７０の処理が繰り返されることにより、検査点ｐに対して異なる輝度値の指標光を複数回提示し、それぞれの指標光に対する患者の応答が得られ、各提示における患者の応答に基づいて検査点ｐに対応する累積関数を更新する。以下、具体的に説明する。
【0045】
なお、ステップ２５４からステップ２７０の処理が繰り返されることにより、ステップ２６４で応答は繰り返し取得される。取得される応答は、本開示の技術の「第１応答」及び「第２応答」の一例である。
【0046】
上記のように過去データがなく、ステップ２５２の処理が実行される場合には、検査開始時点での累積検査回数は、図８Ａに示すように各輝度値について０であり、累積関数は存在しない。ステップ２６０の処理により、例えば、初期輝度値が２８ｄＢの指標光が患者に提示される。患者が当該指標光を認識しなかった場合、間引き検査部８０は、図８Ｂに示すように、２８ｄＢを境界として定まる範囲、即ち、２８ｄＢ以上の範囲の各輝度値についての検査回数を、所定量増加させる。増加させる所定量としては、例えば、１があげられる。よって、図８Ｂに示すように、２８ｄＢ以上の範囲の各輝度値についての検査回数は１となる。
【0047】
ここで、検査点ｐについては、２８ｄＢの輝度値しか提示していないのに、２８ｄＢ以上の範囲の各輝度値についての検査回数を１としたのは、次の理由からである。２８ｄＢの指標光を患者が認識しなかった場合、当該患者は、２８ｄＢより大きい輝度値の指標光、すなわち提示した指標光より暗い光は認識できないものと推定される。そのため、検査点ｐについては２８ｄＢより大きい輝度値の指標についても認識できなかったという患者の反応が得られると推定される。よって、２８ｄＢより大きい輝度値については、実際に検査をするまでもなく患者の反応が想定されるため、検査したものとみなして検査回数を１増加させる。増加させる所定量としては、各輝度値に応じて異なる値でもよい。例えば、２８ｄＢの指標光を患者が認識しなかった場合、２８ｄＢ以上３２ｄＢ未満の範囲の各輝度値について検査回数を１増加させ、３２ｄＢ以上３６ｄＢ未満の範囲の各輝度値について検査回数を２増加させ、３６ｄＢ以上の範囲の各輝度値について検査回数を３増加させてもよい。これは、２８ｄＢの指標光に加えて、疑似的に３２ｄＢの指標光と３６ｄＢの指標光を提示した場合に、当該患者がすべて認識できないことを想定し、疑似的な検査を含む３回の検査に対して、上記した各輝度値についての検査回数を１増加させる操作を行ったことに相当する。
【0048】
図８Ｂに示す結果が得られた場合、図８Ｃに示すように、検査点ｐについて、２８ｄＢより小さい輝度値の範囲を認識できるか否かは不明であるので、２８ｄＢより小さい輝度値の範囲を認識できるか否かを探索（検査）する必要がある。
【0049】
そこで、上記繰り返しにより、ステップ２６２で、累積関数（図８Ｂ参照）から、検査回数が１未満である輝度値の範囲から、図８Ｄに示すように、例えば、１６ｄＢが抽出され、１６ｄＢの輝度値の指標光が提示されたとする。そして、患者が、１６ｄＢの輝度値の指標光を認識しなかったとする。この場合、上記理由により、間引き検査部８０は、１６ｄＢを境界として定まる範囲（１６ｄＢ以上の範囲）の各輝度値についての検査回数を所定量（例えば、１）増加させる。よって、図８Ｄに示すように、１６ｄＢから２８ｄＢ未満の輝度値についての検査回数は１となり、２８ｄＢ以上の範囲の輝度値についての検査回数は２となるように、累積関数が更新される。この場合、図８Ｅに示すように、１６ｄＢより小さい輝度値の範囲を認識できるか否かを探索（検査）する必要がある。
【0050】
そこで、上記繰り返しにより、ステップ２６２で、累積関数（図８Ｄ参照）から、検査回数が１未満である輝度値の範囲から、図８Ｆに示すように、例えば、４ｄＢが抽出され、４ｄＢの輝度値の指標光が提示されたとする。そして、患者が、４ｄＢの輝度値の指標光を認識したとする。この場合、患者は、４ｄＢ未満の輝度値の指標光を認識するはずであるので、図８Ｆに示すように、間引き検査部８０は、４ｄＢを境界として定まる範囲（４ｄＢ以下の範囲）の各輝度値についての検査回数を、所定量（例えば、１）増加するように、累積関数を更新する。この場合、図８Ｇに示すように、４ｄＢより大きく且つ１６ｄＢより小さい輝度値の範囲を認識できるか否かを探索（検査）する必要がある。
【0051】
そこで、上記繰り返しにより、ステップ２６２で、累積関数（図８Ｆ参照）から、検査回数が１未満である輝度値の範囲から、図８Ｈに示すように、例えば、８ｄＢが抽出され、８ｄＢの輝度値の指標光が提示されたとする。そして、患者が、８ｄＢの輝度値の指標光を認識したとする。この場合、患者は、８ｄＢ未満の輝度値の指標光を認識するはずであるので、図８Ｈに示すように、間引き検査部８０は、８ｄＢを境界として定まる範囲（８ｄＢ以下の範囲）の各輝度値についての検査回数を、所定量（例えば、１）増加するように、累積関数を更新する。よって、８ｄＢ以下で４ｄＢより大きい範囲の輝度値についての検査回数は１となり、４ｄＢ以下の範囲の輝度値について検査回数は２となる。この場合、図８Ｉに示すように、８ｄＢより大きく且つ１６ｄＢより小さい輝度値の範囲を認識できるか否かを探索（検査）する必要がある。
【0052】
このようにステップ２５４からステップ２７０の処理が繰り返されることにより、探索（検査）する必要のある輝度値の範囲が狭くなる。また、このようにステップ２５４からステップ２７０の処理が繰り返されることにより、探索（検査）する必要のある輝度値の範囲の上限値と下限値が定められ、下に凸形状となる累積関数を作成することができる
【0053】
以上、図８Ａから図８Ｉを用いて説明した例は、上記のように過去データがない場合の例である。一方、図４のステップ２０６で、過去データがあると判断された場合には、当該患者ＩＤに対応して検査点集合Ｐの各検査点について累積関数と視野感度の推定値がある。この場合、図５Ａのステップ２５８の処理が最初に実行されると、ステップ２５８は肯定判定となり、ステップ２６２では、上記過去データにおける検査点集合Ｐの各検査点についての累積関数と視野感度の推定値のいずれか又は両方が用いられる。提示する指標項の輝度値の選択方法は、例えば、累積関数の値が最も小さい輝度値が３２ｄBであって視野感度の推定値が２８ｄBであった場合にこれら平均値である３０dBを提示する。
【0054】
ステップ２７０で、間引き検査部８０は、間引き検査終了判定条件を満たすか否かを判断する。
【0055】
ここで、間引き検査終了判定条件とは、検査点集合Ｐの中の各検査点について、ステップ２５４からステップ２７０の処理を所定回数実行したことである。所定回数は、例えば指定されている任意の回数でもよく、例えば３、４，５，６，７，８，９、１０回である。また、ステップ２５４からステップ２７０の処理を所定回数実行することにより狭くなった探索（検査）する必要のある輝度値の範囲の各輝度値の光を患者の検査点ｐが認識する確率が所定範囲になった時点で、ステップ２５４からステップ２７０の処理を所定回数実行したと判定してもよい。例えば、探索（検査）する必要のある輝度値の範囲の各輝度値の光を患者の検査点ｐが認識する確率が、５０％内になった場合にステップ２５４からステップ２７０の処理を所定回数実行したと判定してもよい。
【0056】
検査点ｐについてステップ２５４からステップ２７０の処理が所定回数実行されていない場合には、間引き検査処理は、ステップ２５４に戻る。この場合のステップ２５４では、変数ｐが１インクリメントされ、検査点集合Ｐの中の別の検査点について、以上の処理が実行さる。
【0057】
検査点集合Ｐの中の各検査点についてステップ２５４からステップ２７０の処理を所定回数実行した場合には、ステップ２７０が肯定判定となり、図４のステップ２１２の間引き検査処理が終了する。視野検査処理は、ステップ２１４に進む。
【0058】
以上のように、検査点集合Ｐの中の各検査点について、ステップ２５４からステップ２７０の処理を所定回数実行する。よって、本実施の形態では、探索（検査）する必要のある輝度値の範囲を徐々に狭くし、患者の検査点が所定範囲の確率で認識する輝度値を特定できる。これにより、患者の検査点が所定範囲の確率で認識する輝度値の光を用いて、視野検査を実行することができる。なお、探索（検査）する必要のある輝度値の範囲を、優先探索領域と言い換えてもよい。探索ステップでは優先探索領域の上限値と下限値が定まるように、優先探索領域の範囲を狭めていくように、探索を進めていってもよい。
【0059】
図７に示すように、検査点集合Ｐは、●で示された検査点の集合であり、検査がされている。以下、検査点集合Ｐの各検査点を検査済点という。全検査点集合の中の検査点集合Ｐ以外の各検査点は、〇で示されている。以下、全検査点集合の中の検査点集合Ｐ以外の各検査点を未検査点という。図７に示すように、未検査点は検査済点の周囲に位置する場合がある。
【0060】
ステップ２１４で、取得部７４は、各検査済点の間引き検査結果を取得する。間引き検査結果には、検査点集合Ｐの中の各検査点について求められた累積関数と、図９に示すように、検査済点の各検査回での指標光の輝度値（ｄＢ）および反応結果とがある。例えば、ある検査済点（検査点ｘ３）について以下の輝度値と反応結果が得られている。即ち、１回目の検査では、輝度値は、２４（ｄＢ）で、反応結果は、Ｎｏ（認識しなかった）が得られている。２回目の検査では、輝度値は、２０（ｄＢ）で、反応結果は、Ｎｏが得られている。３回目の検査では、輝度値は、１６（ｄＢ）で、反応結果は、Ｙｅｓ（認識した）が得られている。また別の検査済点（ｘ５）について以下の輝度値と反応結果が得られている。即ち、１回目の検査では、輝度値は、１６（ｄＢ）で、反応結果は、Ｙｅｓが得られている。２回目の検査では、輝度値は、１８（ｄＢ）で、反応結果は、Ｙｅｓが得られている。３回目の検査では、輝度値は、２０（ｄＢ）で、反応結果は、Ｙｅｓが得られている。４回目の検査では、輝度値は、２４（ｄＢ）で、反応結果は、Ｙｅｓが得られている。
【0061】
ステップ２１６で、推定部８２は、検査点集合Ｐの中の各検査点について得られた累積関数に基づいて、全体の視野感度、即ち、全検査点集合の各検査点について視野感度（推定輝度値）を推定する。
なお、ステップ２１６は、本開示の技術の「推定工程」および「推定ステップ」の一例である。
なお、ステップ２１６は、本開示の技術の「推定工程」および「推定ステップ」の一例である。
【0062】
詳細（図６参照）には後述するが、本実施の形態では、推定部８２は、検査点集合Ｐを含む全検査点集合の各検査点について視野感度（推定輝度値）する。即ち、推定部８２は、各検査済点の推定輝度値を推定する。また、推定部８２は、確率過程を用いて、各検査済点の推定輝度値から、未検査点の推定輝度値を推定する。更に、本実施の形態では、推定部８２は、確率過程を用いて、推定した未検査点の推定輝度値の確からしさを表す信頼度を推定する。
【0063】
ところで、本実施の形態では、推定部８２は、未検査点の推定輝度値を数値的に求めている。この場合の確率過程（ｓｔｏｃｈａｓｔｉｃ ｐｒｏｃｅｓｓ）は、「確率場」（ｒａｎｄｏｍ ｆｉｅｌｄ）ともいう（ｈｔｔｐｓ：／／ｋｏｔｏｂａｎｋ．ｊｐ／ｗｏｒｄ／％Ｅ７％Ａ２％ＢＡ％Ｅ７％８Ｅ％８７％Ｅ５％Ａ０％Ｂ４－１１５３８０９）。よって、本実施の形態では、推定部８２は、確率過程または確率場を用いて、各検査済点の推定輝度値から、未検査点の推定輝度値を推定し、確率過程または確率場を用いて、推定した未検査点の推定輝度値の上記信頼度を推定する。
【0064】
本実施の形態では、確率過程として、ガウス過程回帰（ＧＰＲ： Ｇａｕｓｓｉａｎ Ｐｒｏｃｅｓｓ Ｒｅｇｒｅｓｓｉｏｎ）が用いられる。なお、本開示の技術では、確率過程として、ガウス過程回帰に限定されない。確率過程のその他の例として、t過程回帰などがあげられる。
【0065】
上記のように信頼度は、推定した未検査点の推定輝度値の確からしさを表す数値データである。具体的には、信頼度は、推定した未検査点の推定輝度値の値を中心とした、未検査点の視野感度の取り得る範囲を示した数値データである。
【0066】
なお、各検査済点は、本開示の技術の「第１検査点」の一例である。各未検査点は、本開示の技術の「第２検査点」の一例である。
【0067】
図６には、図４のステップ２１６の全体の視野感度を推定する処理のフローチャートが示されている。図６に示すように、ステップ３０１で、推定部８２は、各検査済点の推定輝度値を算出する。具体的には、まず、推定部８２は、各検査済点の推定輝度値（視野感度）を算出するため、図１０に示す、輝度値に対するその輝度値の指標光を患者の被検眼１２の視神経の検査点が認識する確率ｆａ，ｂ（θ）の関係を示す輝度値-正答率曲線を用いる。輝度値-正答率曲線は以下の式により規定される。
【0068】
【数1】
【0069】
ａは０より大きい定数である。ｂは、Ｒ（Ｒは実数全体の集合である）に含まれる値である。つまり、
【0070】
【数2】
【0071】
である。
【0072】
θは、検査点における各検査で用いた輝度値である。
【0073】
推定部８２は、上記曲線を示す式を用いて、各検査済点の尤度Ｌ（ａ，ｂ）を以下の式から求める。より具体的に説明すると、例えば、ある検査済点において１回目の検査では、輝度値が２０ｄＢであり、患者の反応が認識した（Ｙｅｓ）の場合には、推定部８２は、確率ｆａ，ｂ（２０）を用いる。２回目の検査では、輝度値が２４ｄＢであり、患者の反応が認識しなかった（Ｎｏ）の場合には、推定部８２は、（１－ｆａ，ｂ（２４）を用いる。３回目の検査では、輝度値が１６ｄＢであり、患者の反応が認識した（Ｙｅｓ）の場合には、推定部８２は、確率ｆａ，ｂ（１６）を用いる。推定部８２は、検査済点毎に、以上のように全ての検査の結果に応じた値の積を用い、尤度Ｌ（ａ，ｂ）が最大となる b を求める。
【0074】
【数3】
【0075】
求めたｂを用いて、各検査済点の尤度Ｌ（ａ，ｂ）を、各検査済点の推定輝度値として、算出する。これにより、例えば、図１１に示すように、検査済点（ｘ２）では、推定輝度値として、２１ｄＢが算出され、検査済点（ｘ３）では、推定輝度値として、１９．６ｄＢが算出され、検査済点（ｘ５）では、推定輝度値として、３１．５ｄＢが算出される。
【0076】
ステップ３０３で、推定部８２は、ガウス過程回帰を用いて、検査されなかった各未検査点の推定輝度値を算出する。具体的には、推定部８２は、各未検査点について、各検査済点の推定輝度値を用いて、以下の式から、推定輝度値Ｅ［Ｘ（ｘ*）｜Ｄ］を算出する。
【0077】
【数4】
【0078】
【数4】
【0079】
【数5】
【0080】
【数6】
【0081】
数４のｋ*Ｄおよび数５のＫＤのＫ（ｘ，ｘ’）は、以下のＧａｕｓｓｉａｎ ＲＢＦカーネル（Ｒａｄｉａｌ ｂａｓｉｓ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｋｅｒｎｅｌ）である。
【0082】
【数7】
【0083】
Ｋ（ｘ、ｘ'）のｘは、各ｘ１、ｘ２、．．．ＸＮを示し、ｘ１、ｘ２、．．．ＸＮの各々は、検査済点の位置のＸＹ座標である。
【0084】
Ｋ（ｘ、ｘ'）のｘ’は、各未検査点ｘ*のＸＹ座標である。
【0085】
ＹＤのｙ１、ｙ２、．．．ＹＮは、各検査済点の推定輝度値である。
【0086】
以上のように求められる各未検査点の推定輝度値Ｅ［Ｘ（ｘ*）｜Ｄ］は、各未検査点の、各検査済点の推定輝度値から推定される輝度値の平均的な値である。
【0087】
ステップ３０５で、推定部８２は、ガウス過程回帰を用いて、検査されなかった各未検査点の推定輝度値の信頼度として、以下の式から分散Ｖ［Ｘ（ｘ*）｜Ｄ］を算出する。
【0088】
【数8】
【0089】
ｋ**は、
である。
【数9】
である。
【0090】
ステップ３０５の処理が終了すると、図４のステップ２１６の処理が終了する。
【0091】
図１２には、検査点（未検査点と検査済点とを含む）と、各検査点の推定輝度値との関係を示す図である。図４のステップ２１６の処理が終了すると、例えば、図１２に示すように、各検査済点（ｘ２、ｘ３、ｘ５、...）の推定輝度値が求められ、未検査点（ｘ１、ｘ４、ｘ６、ｘ７、ｘ８、...）の推定輝度値およびその信頼度が求められる。
【0092】
図１２に示すように、例えば、未検査点（ｘ４）は、検査済点（ｘ３、ｘ５）に隣接し、検査済点（ｘ３、ｘ５）に比較的近い。しかし、未検査点（ｘ８）は、検査済点（ｘ５）から比較的遠い。よって、未検査点（ｘ４）の推定輝度値の信頼度の値は比較的小さいが、未検査点（ｘ８）の推定輝度値の信頼度の値は比較的大きい。
【0093】
ステップ２１６では、推定部８２は、例えば、図１２に示すように、各検査済点および各未検査点の各々の推定輝度値と、各未検査点の推定輝度値の信頼度とを、入力／表示部５０に表示する。
【0094】
このように本実施形態においては、間引き検査した検査点の結果を用いて、未検査点の輝度値と輝度値の信頼度の両方を推定することができる。本実施形態により、検査を行うオペレータは、未検査点の推定輝度値データを得られるだけではなく、得られた信頼度から未検査点の推定輝度値がどれだけ確からしいのかを判断することができる。また、本実施形態においては、検査点集合のうち一部の検査点のみを実際に検査することで、未検査点の感度と信頼度の推定を行うことができるため、検査時間の短縮をはかることができる。
【0095】
図４のステップ２１６の処理が終了すると、視野検査処理は、ステップ２１８に進む。ステップ２１８で、判定部８４は、未検査点について検査を追加する必要があるか否かを判定するための判定条件を満足したか否かを判断する。判定条件を満足すると判断された場合には、視野検査処理はステップ２２０に進み、判定条件を満足しないと判断された場合には、視野検査処理はステップ２２６に進む。
【0096】
ここで、判定条件には、第１に、制御装置１０が自動的に判断する条件と、オペレータにより、検査を追加する必要がある未検査点が指定されたことを条件とする場合とがある。
【0097】
制御装置１０が自動的に判断する条件とは、例えば、第１に、信頼度が所定値以上である未検査点が存在することである。信頼度が所定値以上である未検査点が存在する場合、当該未検査点の推定輝度値の信頼性は低いと判断されるため、当該未検査点を検査する必要があると判断される。これにより、判定条件を満足すると判断される。第２に、推定輝度値が所定値（ｄＢ）、例えば、２２ｄＢ未満の未検査点があることである。推定輝度値が所定値（ｄＢ）未満の未検査点では、比較的明るい指標光が照射されなければ、当該未検査点は、当該指標光を認識することができないので、当該未検査点に何らかの異常があると判断される。これにより、判定条件を満足すると判断される。
【0098】
オペレータにより、検査を追加する必要がある未検査点が指定されたことを条件とする場合とは次の通りである。上記のように、例えば、図１２に示すように、各検査済点および各未検査点の各々の推定輝度値と、各未検査点の推定輝度値の信頼度とが表示され、オペレータは、信頼度が所定値以上の未検査点および推定輝度値が所定値（ｄＢ）未満の未検査点があると判断すると、検査を追加する必要がある未検査点を、入力／表示部５０の表示画面で指定する。これにより、判定条件を満足すると判断される。
【0099】
以上のように、未検査点であって、追加検査が必要と判断された未検査点を、以下、追加検査点という。追加検査点は、本開示の技術の「第３検査点」の一例である。
【0100】
ステップ２２０で、追加検査部８６は、追加検査点について追加検査処理を実行する。
ステップ２２０の処理は、本開示の技術の「追加検査工程」の一例である。
ステップ２２０の処理は、本開示の技術の「追加検査工程」の一例である。
【0101】
図５Ｂには、図４のステップ２２０の追加検査処理のフローチャートが示されている。図５Ｂに示すように、ステップ２８２で、追加検査部８６は、追加検査する追加検査点の集合Ｑを選定し、集合Ｑの各追加検査点に対し、検査に用いる初期輝度値を決定する。初期輝度値は、例えば、追加検査点の推定輝度値より所定値だけ大きい値（ｄＢ）である。
【0102】
ステップ２８４で、追加検査部８６は、追加検査点の集合Ｑの各追加検査点を識別する変数ｑをゼロにセットし、変数ｑを１インクリメントする。こにより、追加検査点の集合Ｑ変数ｑで識別される追加検査点が選択される。
【0103】
ステップ２８６で、追加検査部８６は、追加検査点の集合Ｑの各追加検査点の累積関数から、各輝度値についての検査回数を取得する。
【0104】
ステップ２８８で、追加検査部８６は、変数ｑで識別される追加検査点ｑの累積検査回数が１以上か否かを判断する。また、変数ｑで識別される追加検査点ｑの各輝度値についての検査回数が１以上か否かを判断する。ステップ２８４から３００が繰り返し実行されることにより、追加検査点について累積関数が更新され、検査回数は１以上と判断される。
【0105】
ステップ２８８が最初に実行された場合、ステップ２８８は否定判定となり、ステップ２９０で、追加検査部８６は、先に決めた初期輝度値を患者に提示する。なお、ステップ２９０の処理の内容は、追加検査点について実行する点は異なるが、具体的な処理内容は、図５Ａのステップ２６０と同様であるので、その説明を省略する。
【0106】
ステップ２８４から３００が繰り返し実行され、ステップ２８８が２回以上実行される場合、ステップ２８８は肯定判定となり、ステップ２９２で、追加検査部８６は、累積関数に基づいて提示する輝度値を抽出する。追加検査部８６は、抽出した輝度値の指標光を患者の被検眼の追加検査点ｑに提示する。なお、ステップ２９２の処理の内容は、追加検査点について実行する点は異なるが、具体的な処理内容は、図５Ａのステップ２６２と同様であるので、その説明を省略する。
【0107】
追加検査部８６は、ステップ２９４で、患者の反応を取得し、ステップ２９６で、検査結果を保存し、ステップ２９８で、累積関数を更新し、ステップ３００で、追加検査終了判定条件を満たすか否かを判断する。なお、ステップ２９４から３００の処理の内容は、図５Ａのステップ２６４からステップ２７０の処理と同様であるので、その説明を省略する。
【0108】
本実施の形態では、追加検査点の集合Ｑの中の各追加検査点について、ステップ２８４からステップ３００の処理を所定回数（図５Ａのステップ２７０の所定回数と同じ）実行する。よって、本実施の形態では、探索（検査）する必要のある輝度値の範囲を徐々に狭くし、視野検査を、患者の検査点が所定範囲の確率で認識する輝度値の光を用いて、実行することができる。
【0109】
ステップ３００が肯定判定となると、図４のステップ２２０の処理が終了し、ステップ２２４で、取得部７４は、追加検査結果を取得する。追加検査結果には、追加検査点の集合Ｑの中の各追加検査点について求められた累積関数と、図１３に示すように、追加検査点の各検査回での指標光の輝度値（ｄＢ）および反応結果とがある。例えば、ある追加検査点（検査点ｘ４）について以下の輝度値と反応結果が得られている。即ち、１回目の検査では、輝度値は、２４（ｄＢ）で、反応結果は、Ｎｏが得られている。２回目の検査では、輝度値は、２０（ｄＢ）で、反応結果は、Ｎｏが得られている。３回目の検査では、輝度値は、１８（ｄＢ）で、反応結果は、Ｙｅｓが得られている。また別の検査済点（ｘ８）について以下の輝度値と反応結果が得られている。即ち、１回目の検査では、輝度値は、３４（ｄＢ）で、反応結果は、Ｎｏが得られている。２回目の検査では、輝度値は、２８（ｄＢ）で、反応結果は、Ｙｅｓが得られている。３回目の検査では、輝度値は、３０（ｄＢ）で、反応結果は、Ｙｅｓが得られている。４回目の検査では、輝度値は、３２（ｄＢ）で、反応結果は、Ｙｅｓが得られている。
【0110】
ステップ２１６で、推定部８２は、追加検査点の集合Ｑの中の各検査点および検査点集合Ｐの中の各検査点について得られた累積関数に基づいて、全体の視野感度、即ち、全検査点集合の各検査点について推定輝度値を推定する。
【0111】
具体的には、推定部８２は、全検査点集合の中の、各検査済点および各追加検査点の推定輝度値を推定する。推定部８２は、全検査点集合の中の、各検査済点および各追加検査点以外の未検査点の推定輝度値と当該推定輝度値の信頼度とを推定する。
【0112】
なお、全検査点集合の中の、各検査済点および各追加検査点以外の未検査点は、本開示の技術の「第４検査点」の一例である。
【0113】
ステップ２２０およびステップ２２４の処理を経て、ステップ２１６の処理が再度実施される場合の当該ステップ２１６の処理の内容は、ステップ２１６の処理が最初に実施される場合の処理内容と略同様であるので、以下、異なる部分を主として説明する。
なお、ステップ２２０およびステップ２２４の処理を経て、ステップ２１６の処理が再度実施される場合の当該処理は、本開示の技術の「追加推定工程」の一例である。
なお、ステップ２２０およびステップ２２４の処理を経て、ステップ２１６の処理が再度実施される場合の当該処理は、本開示の技術の「追加推定工程」の一例である。
【0114】
図６のステップ３０１で、推定部８２は、各検査済点の推定輝度値を算出する。具体的には、上記説明した処理と同様であるが、推定部８２は、各追加検査点の対数尤度ｌ（ａ，ｂ）＝ｌｏｇＬ（ａ，ｂ）を算出する。
【0115】
また、ステップ３０３のＹＤのｙ１、ｙ２、．．．ＹＮは、各検査済点と各追加検査点との各々の推定輝度値である。
【0116】
以上により、例えば、図１４に示すように、追加検査点（ｘ４）では、推定輝度値として、２２ｄＢが算出され、追加検査点（ｘ８）では、推定輝度値として、３０ｄＢが算出される。
【0117】
以上の処理によりステップ２１６の処理が終了し、ステップ２１８で、判定部８４は、上記のように判定条件を満足したか否かを判断する。判定条件を満足すると判断された場合には、視野検査処理はステップ２２０に進み、判定条件を満足しないと判断された場合には、視野検査処理はステップ２２６に進む。
【0118】
ステップ２２６で、保存部８８は、各検査済点と、実行されていれば各追加検査点との各々の累積関数を、外部記憶装置４０に保存し、ステップ２２８で、保存部８８は、全検査点集合の各検査点の推定輝度値および未検査点の推定輝度値の信頼度を、外部記憶装置４０に保存する。ステップ２２６では、保存部８８は、各検査済点と実行されていれば各追加検査点との各々の累積関数、全検査点集合の各検査点の推定輝度値、および未検査点の推定輝度値の信頼度を、患者ＩＤに対応して、サーバ１４０に送信する。サーバ１４０は、サーバ１４０の外部記憶装置に、患者ＩＤに対応して、各検査済点と実行されていれば各追加検査点との各々の累積関数、全検査点集合の各検査点の推定輝度値、および未検査点の推定輝度値の信頼度を、記憶する。
【0119】
ステップ２３０で、可視化部９２は、各検査済点と実行されていれば各追加検査点との各々の累積関数、全検査点集合の各検査点の推定輝度値、および未検査点の推定輝度値の信頼度を可視化するための画面データを作成する。
ステップ２３０の処理は、本開示の技術の「生成工程」の一例である。
ステップ２３０の処理は、本開示の技術の「生成工程」の一例である。
【0120】
具体的には、画面データとしては、第１に、図１５Ａに示すように、全検査点集合の各検査点の推定輝度値を示すグラフがある。
【0121】
第２に、図１５Ｂに示すように、全検査点集合の各検査点の推定輝度値を示すグラフに、未検査点における推定輝度値の信頼度を、当該視野感度を中心として、追加したグラフである。
【0122】
第３に、図１６に示すように、視野感度マップである。視野感度マップは、視野感度分布の表示方法の一例である。視野感度マップは、検査点集合に含まれる複数の検査点の視野感度データの分布を表示したものである。視野感度マップは検査点集合全体について生成してもよく、検査点集合の一部について生成してもよい。なお、視野感度マップには、信頼度のデータも含まれる。具体的には、図１６に示すように、視野感度マップ５１０Ｍは、被検眼１２の眼底を模擬した画像に、視野感度が所定値（ｄＢ）未満の検査点に、※が付されたマップの画面のデータである。また、視野感度マップ５１０Ｍは、信頼度が所定値以上の検査点の範囲５１０を点線で表示可能な画面データである。また、例えば、全検査点集合の各検査点の中で、未検査点については、検査済点および追加検査点の色とは異なる色で表示し、例えば、未検査点にカーソルが位置した場合、未検査点の推定輝度値の信頼度を表示可能な画面のデータでもよい。
【0123】
以上のように、本実施の形態では、検査点集合Ｐの中の各検査点（図７の●参照）について、ステップ２５４からステップ２７０の処理を所定回数実行する。よって、本実施の形態では、探索（検査）する必要のある輝度値の範囲を徐々に狭くし、視野検査を、患者の検査点が所定範囲の確率で認識する輝度値の光を用いて、実行することができる。従って、本実施の形態では、視野検査を短時間に実行することができる、という効果を有する。以上を図１７Ａから図１８Ｃを参照して説明する。図１７Ａから図１８Ｃの各々では、横軸は、検査回数、縦軸は、感度の正しい値と、推定される感度との差である。縦軸の０が精度よく推定できることを意味する。
【0124】
図１７Ａから図１７Ｃには、被検眼の眼底の視神経の異なる３点における、ランダムに光強度を選択した際に、視野検査の結果に十分な精度を担保するための必要な検査回数を示されている。図１８Ａから図１８Ｃには、被検眼の眼底の視神経の異なる３点における、本実施の形態の方法を適用した際の、十分な精度を担保するための必要な検査回数が示されている。
【0125】
ランダムに輝度値を選択する場合（図１７Ａから図１７Ｃ）では、７０から８０回の検査が必要であるのに対し、本実施の形態（図１８Ａから図１８Ｃ）の方法で輝度値を選択すると３から１５回の検査で十分である。よって、本実施の形態の方法によれば、検査回数削減に寄与すること理解できる。
【0126】
図１９に示すような、未検査点の推定輝度値を線形補間する方法である場合には、補間値の信頼度は考慮されていない。例えば、２つの未検査点の推定輝度値を直線で結ぶことで補間したり、スプライン法（多項式を用いて補間）したりする方法である場合には、補間値の信頼度は考慮されない。
【0127】
これに対し、本実施の形態では、未検査点の推定輝度値と共に、推定輝度値の信頼度も推定している。具体的には、図２０には、横軸に、各検査点、縦軸に、各検査点の対応する推定輝度値が示されている。点線が正しい値の線であり、実線は推定輝度値の線であり、信頼度が、推定輝度値を中心に幅として示されている。図２０に示すように、信頼度が示されているので、本実施の形態によれば、推定輝度値の確からしさをオペレータに認識させることができる。
【0128】
以上説明した実施の形態では、確率過程として、ガウス過程回帰が用いられ、Ｇａｕｓｓｉａｎ ＲＢＦカーネルが用いられている。本開示の技術では、確率過程として、ガウス過程回帰に限定されず、例えば、以下の多項式カーネルを用いてもよい。
【0129】
【数9】
【0130】
また、以下のＭａｔｅｒｎカーネルを用いてもよい。
（ｘ、ｘ'）は上記の通りである。ｃは、実数である。ｐは、正の整数である。
（ｘ、ｘ'）は上記の通りである。ｃは、実数である。ｐは、正の整数である。
【0131】
【数10】
【0132】
（ｘ、ｘ'）は上記の通りである。Ｋｖは、第二種変形ベッセル関数である。ｖは、実数である。Γ（ｖ）は、ガンマ関数である。
【0133】
本実施の形態の図４のステップ２１６では、推定部８２は、未検査点の推定輝度値を推定し、推定した未検査点の推定輝度値の信頼度を推定する。本開示の技術はこれに限定されない。推定部８２は、各検査済点の推定輝度値から、各未検査点の推定輝度値の取り得る値の範囲を計算し、計算した範囲の中の値（例えば、中央の値）を、各未検査点の推定輝度値として計算してもよい。
【0134】
上記の各確率過程は、全検査点集合の各検査点について同じであるが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、眼底の中心を含む所定範囲の中心領域と、中心領域の周辺の周辺領域とで、異なる確率過程を用いるようにしてもよい。
【0135】
また、推定輝度値が補間される未検査点は、指標光が被検眼１２の瞳孔を介して到達する範囲に位置するが、当該到達する範囲に隣接する範囲、即ち、指標光が到達しない、つまり、視野検査できない位置の点についても、推定輝度値を推定してもよい。
【0136】
以上説明した実施の形態では、確率過程を用いて、未検査点の推定輝度値と共に、推定輝度値の信頼度も推定している。本開示の技術はこれに限定されない。未検査点の推定輝度値を線形補間、即ち、例えば、２つの未検査点の推定輝度値を直線で結ぶことで補間したり、スプライン法（多項式を用いて補間）したりしてもよい。また、補間値の信頼度を求めず、感度のみを推定してもよい。
【0137】
以上説明した各例では、コンピュータを利用したソフトウェア構成により視野検査処理が実現される場合を例示したが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、コンピュータを利用したソフトウェア構成に代えて、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）またはＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェア構成のみによって、画像処理が実行されるようにしてもよい。画像処理のうちの一部の処理がソフトウェア構成により実行され、残りの処理がハードウェア構成によって実行されるようにしてもよい。
【0138】
このように本開示の技術は、コンピュータを利用したソフトウェア構成により視野検査処理が実現される場合とされない場合とを含むので、以下の技術を含む。
【0139】
（第１の技術）
検査対象となる検査点について、指標光の輝度値と検査回数との関係を示した累積関数を用いて、前記検査回数が所定値未満である輝度値を抽出する抽出部と、
前記抽出された輝度値の指標光を、前記検査点に対して提示する提示部と、
被検者の応答を取得する取得部と、
を備える視野検査装置。
検査対象となる検査点について、指標光の輝度値と検査回数との関係を示した累積関数を用いて、前記検査回数が所定値未満である輝度値を抽出する抽出部と、
前記抽出された輝度値の指標光を、前記検査点に対して提示する提示部と、
被検者の応答を取得する取得部と、
を備える視野検査装置。
【0140】
（第２の技術）
抽出部が、検査対象となる検査点について、指標光の輝度値と検査回数との関係を示した累積関数を用いて、前記検査回数が所定値未満である輝度値を抽出するステップと、
提示部が、前記抽出された輝度値の指標光を、前記検査点に対して提示するステップと、
取得部が、被検者の応答を取得するステップと、
を備える視野検査方法。
抽出部が、検査対象となる検査点について、指標光の輝度値と検査回数との関係を示した累積関数を用いて、前記検査回数が所定値未満である輝度値を抽出するステップと、
提示部が、前記抽出された輝度値の指標光を、前記検査点に対して提示するステップと、
取得部が、被検者の応答を取得するステップと、
を備える視野検査方法。
【0141】
以上の開示内容から以下の技術が提案される。
（第３の技術）
視野検査するためのコンピュータープログラム製品であって、
前記コンピュータープログラム製品は、それ自体が一時的な信号ではないコンピュータ可読記憶媒体を備え、
前記コンピュータ可読記憶媒体には、プログラムが格納されており、
前記プログラムは、
コンピュータに、
検査対象となる検査点について、指標光の輝度値と検査回数との関係を示した累積関数を用いて、前記検査回数が所定値未満である輝度値を抽出するステップと、
前記抽出された輝度値の指標光を、前記検査点に対して提示するステップと、
被検者の応答を取得するステップと
を実行させる、コンピュータープログラム製品。
なお、制御装置１０は、本開示の技術の「コンピュータープログラム製品」の一例である。
（第３の技術）
視野検査するためのコンピュータープログラム製品であって、
前記コンピュータープログラム製品は、それ自体が一時的な信号ではないコンピュータ可読記憶媒体を備え、
前記コンピュータ可読記憶媒体には、プログラムが格納されており、
前記プログラムは、
コンピュータに、
検査対象となる検査点について、指標光の輝度値と検査回数との関係を示した累積関数を用いて、前記検査回数が所定値未満である輝度値を抽出するステップと、
前記抽出された輝度値の指標光を、前記検査点に対して提示するステップと、
被検者の応答を取得するステップと
を実行させる、コンピュータープログラム製品。
なお、制御装置１０は、本開示の技術の「コンピュータープログラム製品」の一例である。
【0142】
（第４の技術）
検査対象となる検査点に対して異なる輝度値の指標光を複数回提示し、それぞれの前記指標光に対する被検者の第１応答を得るステップと、
前記第１応答に基づいて前記検査点に対応する、指標光の輝度値と検査回数との関係を示した累積関数を生成するステップと、
を含む、累積関数生成方法。
検査対象となる検査点に対して異なる輝度値の指標光を複数回提示し、それぞれの前記指標光に対する被検者の第１応答を得るステップと、
前記第１応答に基づいて前記検査点に対応する、指標光の輝度値と検査回数との関係を示した累積関数を生成するステップと、
を含む、累積関数生成方法。
【0143】
（第５の技術）
メモリと、前記メモリに接続（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）するプロセッサとを備え、
前記プロセッサは、
検査対象となる検査点に対して異なる輝度値の指標光を複数回提示し、それぞれの前記指標光に対する被検者の第１応答を得るステップと、
前記第１応答に基づいて前記検査点に対応する、指標光の輝度値と検査回数との関係を示した累積関数を生成するステップと、
を行う、累積関数生成システム。
メモリと、前記メモリに接続（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）するプロセッサとを備え、
前記プロセッサは、
検査対象となる検査点に対して異なる輝度値の指標光を複数回提示し、それぞれの前記指標光に対する被検者の第１応答を得るステップと、
前記第１応答に基づいて前記検査点に対応する、指標光の輝度値と検査回数との関係を示した累積関数を生成するステップと、
を行う、累積関数生成システム。
【0144】
（第６の技術）
コンピュータに、
検査対象となる検査点に対して異なる輝度値の指標光を複数回提示し、それぞれの前記指標光に対する被検者の第１応答を得るステップと、
前記第１応答に基づいて前記検査点に対応する、指標光の輝度値と検査回数との関係を示した累積関数を生成するステップと、
を実行させるプログラム。
コンピュータに、
検査対象となる検査点に対して異なる輝度値の指標光を複数回提示し、それぞれの前記指標光に対する被検者の第１応答を得るステップと、
前記第１応答に基づいて前記検査点に対応する、指標光の輝度値と検査回数との関係を示した累積関数を生成するステップと、
を実行させるプログラム。
【0145】
（第７の技術）
被検眼を検査する方法であって、前記被検眼の網膜上に設定された検査点に対して複数の光強度で光を照射して、前記網膜の前記検査点における感度を検出するステップと、検出された前記検査点における感度に基づいて、前記検査点以外の部位における感度を推定するステップと、前記推定された感度の信頼性を評価するステップと、を含む方法。
被検眼を検査する方法であって、前記被検眼の網膜上に設定された検査点に対して複数の光強度で光を照射して、前記網膜の前記検査点における感度を検出するステップと、検出された前記検査点における感度に基づいて、前記検査点以外の部位における感度を推定するステップと、前記推定された感度の信頼性を評価するステップと、を含む方法。
【0146】
以上説明した視野検査処理はあくまでも一例である。従って、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。
【0147】
日本出願特願2020-065340号の開示はその全体が参照により本明細書に取り込まれる。
本明細書に記載された全ての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的にかつ個々に記載された場合と同様に、本明細書中に参照により取り込まれる。
本明細書に記載された全ての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的にかつ個々に記載された場合と同様に、本明細書中に参照により取り込まれる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図8D】
【図8E】
【図8F】
【図8G】
【図8H】
【図8I】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図16】
【図17A】
【図17B】
【図17C】
【図18A】
【図18B】
【図18C】
【図19】
【図20】
