特許 7473668 ブレーキシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-15

(45)【発行日】2024-04-23

(54)【発明の名称】ブレーキシステム

(51)【国際特許分類】

   B60T 8/92 20060101AFI20240416BHJP

   B60T 13/74 20060101ALI20240416BHJP

   B60T 8/17 20060101ALI20240416BHJP

   B60T 8/171 20060101ALI20240416BHJP

   B60T 17/22 20060101ALI20240416BHJP

【ＦＩ】

B60T8/92

B60T13/74 G

B60T8/17 Z

B60T8/17 B

B60T8/171 A

B60T17/22

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022555119

(86)(22)【出願日】2021-03-25

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-04-21

(86)【国際出願番号】 DE2021200039

(87)【国際公開番号】W WO2021197554

(87)【国際公開日】2021-10-07

【審査請求日】2022-09-13

(31)【優先権主張番号】102020204221.7

(32)【優先日】2020-04-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】522296653

【氏名又は名称】コンチネンタル・オートモーティヴ・テクノロジーズ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

(74)【代理人】

【識別番号】100069556

【弁理士】

【氏名又は名称】江崎 光史

(74)【代理人】

【識別番号】100111486

【弁理士】

【氏名又は名称】鍛冶澤 實

(74)【代理人】

【識別番号】100191835

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 真介

(74)【代理人】

【識別番号】100221981

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 大成

(72)【発明者】

【氏名】ボイス・ヨッヘン

【審査官】羽鳥 公一

(56)【参考文献】

【文献】特表２００１－５２３６１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３３９８８５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】欧州特許第０１０３２５１８（ＥＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ ７／１２－８／１７６９

Ｂ６０Ｔ ８／３２－８／９６

Ｂ６０Ｔ １３／００－１７／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも２つの電気機械式車輪ブレーキ（１０２、１０４、１０６、１０８）と、中央制御ユニット（１４８）とを有するブレーキシステム（１００）であって、
各電気機械式車輪ブレーキ（１０２、１０４、１０６、１０８）は、前記それぞれの車輪ブレーキ（１０２、１０４、１０６、１０８）によって車両車輪（１１０、１１２、１１４、１１６）に作用する減速モーメントを制御するための車輪固有制御ユニット（１１８、１２０、１２２、１２４）を有し、
前記ブレーキシステム（１００）は、更に、前記対応する車両車輪（１１０、１１２、１１４、１１６）の車輪回転速度を説明する車輪回転速度情報項目の確認のために、車両車輪（１１０、１１２、１１４、１１６）毎に少なくとも１つの車輪回転速度センサ（１４０、１４２、１４４、１４６）を有し、
前記中央制御ユニット（１４８）は、制御信号の交換のためにデータバス（１５０）を介して前記車輪ブレーキ（１０２、１０４、１０６、１０８）の前記車輪固有制御ユニット（１１８、１２０、１２２、１２４）に接続され、
電気機械式車輪ブレーキ（１０２、１０４、１０６、１０８）を備える車両車輪（１１０、１１２、１１４、１１６）の前記車輪回転速度センサ（１４０、１４２、１４４、１４６）は、それぞれの場合において、前記確認した車輪回転速度情報項目の伝送のために、前記それぞれの車両車輪（１１０、１１２、１１４、１１６）に配置される前記電気機械式車輪ブレーキ（１０２、１０４、１０６、１０８）の前記車輪固有制御ユニット（１１８、１２０、１２２、１２４）に直接接続され、前記車輪固有制御ユニット（１１８、１２０、１２２、１２４）は、それぞれの場合において、前記受信した車輪回転速度情報項目と前記中央制御ユニット（１４８）から受信する前記制御信号とに基づいて、前記車輪固有制御ユニット（１１８、１２０、１２２、１２４）にそれぞれ割り当てられる前記車輪ブレーキ（１０２、１０４、１０６、１０８）によって、前記車輪ブレーキ（１０２、１０４、１０６、１０８）にそれぞれ割り当てられる前記車両車輪に作用する減速モーメントを制御するよう構成され、前記車輪固有制御ユニット（１１８、１２０、１２２、１２４）のうちの少なくとも１つは、直接データ接続（１５４）を介して前記中央制御ユニット（１４８）に接続され、前記受信した車輪回転速度情報項目を、前記直接データ接続（１５４）を介して前記中央制御ユニット（１４８）に提供することを特徴とする、
ブレーキシステム（１００）。

【請求項2】

前記車輪固有制御ユニット（１１８、１２０、１２２、１２４）は、前記車輪回転速度センサ（１４０、１４２、１４４、１４６）からそれぞれ受信する前記車輪回転速度情報項目を、前記データバス（１５０）を介して前記中央制御ユニット（１４８）に送信することを特徴とする、請求項１に記載のブレーキシステム（１００）。

【請求項3】

前記車輪回転速度センサ（１４０、１４２、１４４、１４６）のうちの少なくとも１つは、前記車両車輪（１１０、１１２、１１４、１１６）に割り当てられる前記車輪ブレーキ（１０２、１０４、１０６、１０８）の前記車輪固有制御ユニット（１１８、１２０、１２２、１２４）に接続され、また、前記確認された車輪回転速度情報項目の前記伝送のために前記中央制御ユニット（１４８）に接続されることを特徴とする、請求項１又は２に記載のブレーキシステム（１００）。

【請求項4】

２つの車輪回転速度センサ（１４０、１４２、１４４、１４６、１５６、１５８、１６０、１６２）は前記車両車輪（１１０、１１２、１１４、１１６）のうちの少なくとも１つに配置され、前記車輪回転速度センサ（１５６、１５８、１６０、１６２）の１つは前記中央制御ユニット（１４８）に接続され、他の車輪回転速度センサ（１４０、１４２、１４４、１４６）は、前記確認された車輪回転速度情報項目の前記伝送のために、前記車両車輪（１１０、１１２、１１４、１１６）に割り当てられる前記車輪ブレーキ（１０２、１０４、１０６、１０８）の前記車輪固有制御ユニット（１１８、１２０、１２２、１２４）に接続されることを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載のブレーキシステム（１００）。

【請求項5】

前記車輪固有制御ユニット（１１８、１２０、１２２、１２４）は、それぞれの場合において、前記それぞれ確認された車輪回転速度情報項目の交換のために、前記ブレーキシステム（１００）の少なくとも１つの更なる車輪固有制御ユニット（１１８、１２０、１２２、１２４）に直接接続されることを特徴とする、請求項１～４のいずれか一項に記載のブレーキシステム（１００）。

【請求項6】

前記ブレーキシステム（１００）は、車両運転者によって操作された場合、前記操作に対応するブレーキ要求情報項目を出力するよう構成されるブレーキ作動ユニット（１２８）を有し、前記ブレーキ作動ユニット（１２８）は、前記ブレーキ要求情報項目の前記伝送のために、前記車輪固有制御ユニット（１１８、１２０、１２２、１２４）のうちの少なくとも１つに直接接続されることを特徴とする、請求項５に記載のブレーキシステム（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、請求項１のプリアンブルによるブレーキシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

かかるブレーキシステムを図１の実施例によって示している。ここで、図示するブレーキシステム１００は、合計４つの電気機械式車輪ブレーキ１０２、１０４、１０６、及び１０８を有し、これらは、それぞれの場合において、１つの車両車輪１１０、１１２、１１４、及び１１６に割り当てられている。更に、ブレーキシステム１００はブレーキ作動ユニット１２８を有しており、これは、ブレーキ作動ユニット１２８に接続されるブレーキペダル１３０が作動した場合、運転者ブレーキ要求を検出するためのストロークセンサ１３２及び力センサ１３４を有している。ストロークセンサ１３２及び力センサ１３４によって確認される作動情報項目を処理するために、ブレーキシステム１００は２つの中央制御ユニット１３６及び１３８を有しており、ここでストロークセンサ１３２は第１の制御ユニット１３６に接続され、力センサ１３８は第２の制御ユニットに接続されている。

【0003】

更に、車両車輪１１０、１１２、１１４、及び１１６において、それぞれの場合において、関連する車両車輪１１０、１１２、１１４、又は１１６の現在の回転速度を確認するよう構成される１つの車輪回転速度センサ１４０、１４２、１４４、及び１４６が配置されている。ここで、車輪回転速度センサ１４０、１４２、１４４、及び１４６は、それぞれの場合において、確認された車輪回転速度情報項目の伝送のために制御ユニット１３６に直接接続されている。制御ユニット１３６は、更に、受信した車輪回転速度情報項目をコピーし、これらを第２の制御ユニット１３８に送信するよう構成されている。制御ユニット１３６及び１３８は、次に、ストロークセンサ１３２及び力センサ１３４から受信される作動情報項目に基づいて、及び車輪回転速度情報項目に基づいて制御信号を生成し、この制御信号は、車輪ブレーキ１０２、１０４、１０６、及び１０８を制御するためにそれらに送信される。

【0004】

ここで、車輪ブレーキ１０２、１０４、１０６、及び１０８は、それぞれの場合において、制御信号に基づいて、それぞれの車輪ブレーキ１０２、１０４、１０６、及び１０８によって付与される制動力、又は制動力によって車両車輪１１０、１１２、１１４、及び１１６に作用する減速モーメントを制御するよう構成される１つの車輪固有制御ユニット１１８、１２０、１２４、及び１２６を有している。ここで、対応する情報項目の伝送のために、第１の制御ユニット１３６は、左前輪１１０の車輪ブレーキ１０２の車輪固有制御ユニット１１８及び右後輪１１６の車輪ブレーキ１０８の車輪固有制御ユニット１２４に排他的に接続される一方で、第２の制御ユニット１３８は、右前輪１１２の車輪ブレーキ１０４の車輪固有制御ユニット１２０及び左後輪１１４の車輪ブレーキ１０６の車輪固有制御ユニット１２２に排他的に接続される。その結果、車輪ブレーキ１０２、１０４、１０６、及び１０８を対角ブレーキ回路に分割している。ここで、バスシステムは、制御信号の伝送のために用いられることが好ましい。

【0005】

上で説明したインフラストラクチャは、ここで、第１の制御ユニット１３６から第２の制御ユニット１３８への車輪回転速度情報項目のコピー及び伝送が、ハードウェア及び特に対応するライン接続に関する追加の費用を伴うという欠点を有する。更に、制御ユニット１３６及び１３８の直接接続の場合において、例えば対応するエネルギー供給部の不具合のためにブレーキ回路のうちの１つに障害が発生した場合、この障害が、実際には影響を受けていない制御ユニットにも直接影響を及ぼすリスクが存在する。

【0006】

更に、説明したインフラストラクチャにおいて、中央制御ユニット１３６及び１３８は、とりわけ、閉ループＡＢＳ制御機能等の閉ループブレーキ制御機能を実施するためにも用いられる。ここで、制御装置のうちの１つが故障した場合、影響を受ける車輪ブレーキの閉ループＡＢＳ制御機能は残りの制御装置に移管されなければならない。かかる混乱のない移管は極めて複雑である。最後に、説明したブレーキシステムは、用いられるバスシステムが閉制御ループの速度に悪影響を及ぼすデッドタイムを生じさせるため、実施されるブレーキ調整機能の性能に関して欠点を有する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

これとは対照的に、本発明は、先行技術の上で説明した欠点を克服する改善されたブレーキシステムを創出する目的に基づいている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

目的は、請求項１に記載のようなブレーキシステムによって達成される。従属クレームは好ましい改良に関している。

【0009】

少なくとも２つの電気機械式車輪ブレーキと、中央制御ユニットとを有するブレーキシステムであって、各電気機械式車輪ブレーキは、それぞれの車輪ブレーキによって車両車輪に作用する減速モーメントを制御するための車輪固有制御ユニットを有し、ブレーキシステムは、更に、対応する車両車輪の車輪回転速度を説明する車輪回転速度情報項目の確認のために、車両車輪毎に少なくとも１つの車輪回転速度センサを有し、中央制御ユニットは、制御信号の交換のためにデータバスを介して車輪ブレーキの車輪固有制御ユニットに接続される、ブレーキシステムにおいて、本発明によれば、電気機械式車輪ブレーキを備える車両車輪の車輪回転速度センサは、それぞれの場合において、確認した車輪回転速度情報項目の伝送のために、それぞれの車両車輪に配置される電気機械式車輪ブレーキの車輪固有制御ユニットに直接接続され、車輪固有制御ユニットは、それぞれの場合において、受信した車輪回転速度情報項目と中央制御ユニットから受信する制御信号とに基づいて、車輪固有制御ユニットにそれぞれ割り当てられる車輪ブレーキによって、車輪ブレーキにそれぞれ割り当てられる車両車輪に作用する減速モーメントを制御するよう構成される、ことが提供される。

【0010】

ここで、特に、閉ループブレーキ制御機能、特に閉ループ車輪スリップ制御が、車輪固有制御ユニットによる減速モーメントの制御により実施されることが提供されてもよい。この目的のために、制御信号は特に車両の基準速度を含むことが提供されてもよい。この基準速度を関連する車両車輪の現在の車輪回転速度と比較することによって、車輪固有制御ユニットは、車両車輪のスリップを確認することができ、それに応じて、車輪ブレーキの制動力の閉ループ制御により、車輪ブレーキによって付与される減速モーメントの閉ループ制御を実行することができる。

【0011】

ここで、かかるインフラストラクチャは、先行技術から公知のブレーキシステムに対して多くの利点を有する。

【0012】

第１に、車輪回転速度センサは、極めて短いラインを介して車輪ブレーキの車輪固有制御ユニットに直接接続することができ、この制御ユニットは、通常、車両車輪の領域にも配置され、これは、公知のブレーキシステムに対して材料及びコストの節約を伴う。更に、車輪回転速度情報項目は、対応する閉ループ車輪スリップ制御のダイナミクスが先行技術に対して改善されるように、略遅延なく車輪固有制御ユニットに利用可能である。

【0013】

ここで、一実施形態において、更に、車輪固有制御ユニットは、車輪回転速度センサからそれぞれ受信する車輪回転速度情報項目を、データバスを介して中央制御ユニットに送信することが提供される。これは、ひいては、車輪固有制御ユニットと中央制御ユニットとの間に追加の接続を必要としないように、データバスの形態の既存のインフラストラクチャが車輪回転速度情報項目の伝送のために利用されるという利点を有する。更に、制御信号、車輪回転速度情報項目は、従って、特に車両の基準速度の特定及び提供が促進されるように、極めて迅速に中央制御ユニットに提供することができる。

【0014】

代替として又は追加として、更なる実施形態において、車輪固有制御ユニットのうちの少なくとも１つは、直接データ接続を介して中央制御ユニットに接続され、受信した車輪回転速度情報項目を、直接データ接続を介して中央制御ユニットに提供することが提供される。従って、送信がもはやデータバス及びデータバスを介する伝送に伴う不感時間に拘束されないため、車輪回転速度情報項目をより迅速に中央制御ユニットに提供することが可能になる。これは、強い減速の場合において、前輪が制動力の大部分を付与し、従って、高速閉ループ車輪スリップ制御が特にこれらの車輪において必要とされる場合であるため、特に、車輪固有制御ユニットが車両の前輪の車輪ブレーキに対応して取り付けられている場合に有利であってもよい。

【0015】

中央制御ユニットへの車輪回転速度情報項目の提供を促進するために、更なる実施形態において、車輪回転速度センサのうちの少なくとも１つが、車両車輪に割り当てられる車輪ブレーキの車輪固有制御ユニットに接続され、また、確認された車輪回転速度情報項目の伝送のために中央制御ユニットに接続されることが提供される。信号冗長性は、更に、車輪固有制御ユニットが故障し、車輪回転速度情報項目が、結果として、もはや伝送することができない場合であっても、車輪回転速度情報項目を中央制御ユニットに提供することができるため、このようにして生じる。

【0016】

ここで、更なる実施形態において、中央制御ユニットへの車輪回転速度情報項目の提供は、車両車輪のうちの少なくとも１つに配置される２つの車輪回転速度センサによって更に促進することができ、車輪回転速度センサの１つは中央制御ユニットに接続され、他の車輪回転速度センサは、確認された車輪回転速度情報項目の伝送のために、車両車輪に割り当てられる車輪ブレーキの車輪固有制御ユニットに接続される。かかる構成の更なる利点は、車輪の車輪回転速度センサの１つが故障した場合であっても、車輪回転速度の特定、その結果として減速モーメントの閉ループ制御が依然として可能であることにある。ここで、車両車輪の両方の車輪回転速度センサは、共通のハウジング内に収容されるが、互いにガルバニックに絶縁されることが好ましい。

【0017】

更なる実施形態において、更に、車輪固有制御ユニットが、それぞれの場合において、それぞれ確認された車輪回転速度情報の交換のために、ブレーキシステムの少なくとも１つの更なる車輪固有制御ユニットに直接接続されることが提供される。

【0018】

車輪固有制御ユニット間の車輪回転速度情報項目の通信のために、特にバスシステム、好ましくは車輪固有制御ユニット間を通るデータ接続ラインの形態を用いてもよい。このようにして、中央制御ユニットが故障した場合、車輪固有制御ユニットは、車輪ブレーキによって付与される減速モーメントの閉ループ制御も可能に残るように、車輪回転速度情報項目が車輪固有制御ユニット間で交換され、車輪速度が、それぞれの場合において、独立して計算されることによって、車両の基準速度を独立して確認することができる。

【0019】

ここで、ブレーキシステムのフェイルセーフ性を改善するための更なる実施形態において、更に、ブレーキシステムは、車両運転者によって操作された場合、操作に対応するブレーキ要求情報項目を出力するよう構成されるブレーキ作動ユニットを有し、ブレーキ作動ユニットは、ブレーキ要求情報項目の伝送のために、車輪固有制御ユニットのうちの少なくとも１つに直接接続されることが提供される。ここで、特に、ブレーキ作動ユニットは、車両運転者のブレーキ要求を検出するための２つの互いに独立したセンサを有し、センサのうちの第１のものはブレーキシステムの中央制御ユニットに直接接続される一方で、センサのうちの第２のものは車輪固有制御ユニットのうちの１つに直接接続されることが提供されてもよい。

【発明の効果】

【0020】

従って、中央制御ユニットの故障を完全に補償することができるように、ブレーキ要求又は対応するブレーキ要求情報項目を車輪固有制御ユニットによって直接処理することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明によるブレーキシステムの略図である。

【図2】本発明によるブレーキシステムの異なる変形例の略図である。

【図3】本発明によるブレーキシステムの異なる変形例の略図である。

【図4】本発明によるブレーキシステムの異なる変形例の略図である。

【図5】本発明によるブレーキシステムの異なる変形例の略図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本発明によるブレーキシステムの好ましい改良を図面に基づいて以下で詳細に説明する。ここで、図２～図５は、本発明によるブレーキシステムの異なる変形例の略図である。以下の説明において、類似又は同一の特徴を同じ参照名称によって表す。

【0023】

図１のブレーキシステムと同様に、図２に示すブレーキシステム１００は、それぞれの場合において、それらが配置される車両車輪１１０、１１２、１１４、及び１１６に減速モーメントを付与するよう構成される４つの電気機械式車輪ブレーキ１０２、１０４、１０６、及び１０８を有している。ここで、車輪ブレーキ１０２、１０４、１０６、及び１０８は、それぞれの場合において、１つの車輪固有制御ユニット１１８、１２０、１２２、及び１２４を有しており、これらの車輪固有制御ユニットは、対応する車両車輪１１０、１１２、１１４、及び１１６に作用する付与された制動力及びその結果としての減速モーメントに関して、それぞれ関連する車輪ブレーキ１０２、１０４、１０６、及び１０８を制御するよう構成されている。更に、各車両車輪１１０、１１２、１１４、及び１１６において、それぞれの場合において、対応する車両車輪１１０、１１２、１１４、１１６の現在の車輪回転速度を特定するよう構成される１つの車輪回転速度センサ１４０、１４２、１４４、及び１４６が配置されている。

【0024】

更に、図２のブレーキシステム１００は、また、２つのセンサ１３２及び１３４によって、ブレーキ作動ユニット１２８に割り当てられるブレーキペダル１３０が作動した場合、対応する作動情報項目を出力するブレーキ作動ユニット１２８も有する。ここで、図示する実施例において、第１のセンサ１３２はストロークセンサであり、第２のセンサ１３４は力センサである。図１に関して上で検討したブレーキシステム１００とは対照的に、図２のブレーキシステム１００は、しかし、単一の中央制御ユニット１４８のみを有している。ここで、中央制御ユニット１４８は、検出された作動情報項目の送信のために力センサ１３２に接続されている。更に、中央制御ユニット１４８は、星形構成である第１のバスシステム１５０を介して直接、各車輪固有制御ユニット１１８、１２０、１２２、及び１２４に接続される。

【0025】

車輪回転速度センサ１４０、１４２、１４４、及び１４６は、更に、確認された車輪回転速度情報項目の伝送のために、それぞれの場合において、直接、対応する車輪１１０、１１２、１１４、及び１１６の車輪固有制御ユニット１１８、１２０、１２２、及び１２４に接続されている。従って伝達される車輪回転速度情報項目は、次いで、中央制御ユニット１４８が、車輪ブレーキ１０２、１０４、１０６、１０８のための制御信号の確認のために車輪回転速度情報項目を用いることができるように、車輪固有制御ユニット１１８、１２０、１２２、及び１２４によって中央制御ユニット１４８に送信される。例えば、ここで、中央制御ユニット１４８が、受信した車輪回転速度情報項目から車両の基準速度を確認し、前記基準速度を制御信号として、バスシステム１５０を介して車輪固有制御ユニット１１８、１２０、１２２、及び１２４に送信することが提供されてもよい。

【0026】

車輪固有制御ユニット１１８、１２０、１２２、及び１２４は、次いで、直接接続された車輪回転速度センサ１４０、１４２、１４４、及び１４６から得られる車輪回転速度情報項目と、中央制御ユニット１４８の制御信号とから車輪スリップを確認し、車輪スリップが所定の限度内に留まるように、必要に応じて車輪ブレーキ１０２を作動させるよう構成されている。

【0027】

更に、図示するブレーキシステム１００において、車輪固有制御ユニット１１８、１２０、１２２、及び１２４は、それぞれの場合において、第２のバスシステム１５２を介して互いに接続されている。ここで、バスシステム１５２は、各車輪固有制御ユニット１１８、１２０、１２２、及び１２４が、多くても２つの更なる車輪固有制御ユニット１１８、１２０、１２２、及び１２４に接続され、結果として接続された車輪固有制御ユニット１１８、１２０、１２２、及び１２４のチェーンを生じるように構成される。従って、図示する改良において、左前輪１１０の車輪ブレーキ１０２の車輪固有制御ユニット１１８は、左後輪１１４の車輪ブレーキ１０６の車輪固有制御ユニット１２２に排他的に直接接続される。左後輪１１４の車輪ブレーキ１０６の車輪固有制御ユニット１２２は、順に、右後輪１１６の車輪ブレーキ１０８の車輪固有制御ユニット１２４に接続され、これは、順に、右前輪１１２の車輪ブレーキ１０４の車輪固有制御ユニット１２０に接続されている。最後に、右前輪１１２の車輪ブレーキ１０４の車輪固有制御ユニット１２０も、作動信号の伝送のためにブレーキ作動ユニット１２８の力センサ１３４に接続されている。

【0028】

第２のバスシステム１５２を介して接続されるネットワークによって、車輪固有制御ユニット１１８、１２０、１２２、及び１２４は、それぞれ受信した車輪回転速度情報項目を更なる車輪固有制御ユニット１１８、１２０、１２２、及び１２４と交換し、例えば中央制御ユニット１４８が故障した場合に、こうして得られた車輪回転速度情報項目から車両の基準速度を独立して特定するよう構成されている。ここで、更に、バスシステム１５２をブレーキ作動ユニット１２８の力センサ１３４に接続することによって、中央制御ユニット１４８の故障を完全に補償することができるように、ブレーキ要求を確認することが可能である。

【0029】

ここで、説明したバスシステム１００は、車輪ブレーキ１０２、１０４、１０６、及び１０８によって車輪１１０、１１２、１１４、及び１１６に作用する減速モーメントの閉ループ制御が分散方式で行われ、この目的のために必要な車輪回転速度情報項目が極めて短い信号経路を介して車輪固有制御ユニット１１８、１２０、１２２、及び１２４に提供されて、高い閉ループ制御ダイナミクスを可能にするという利点を有している。更に、第２のバスシステム１５２の使用により、フォールバックレベルもブレーキシステムの説明した構成によって実施することができるように、中央制御ユニット１４８の故障を補償することができる。ここで、車輪固有制御ユニット１１８、１２０、１２２、及び１２４は、システムの１つのコンポーネントにおける不具合がブレーキシステム１００の全体としての故障につながらないように、電気的に分離されていることが好ましい。個々の車輪ブレーキ１０２、１０４、１０６、又は１０８が故障した場合でも、少なくとも残りの３つの車輪ブレーキ１０２、１０４、１０６、又は１０８によって、閉ループ車輪スリップ制御を行うことができる。

【0030】

図３は、図２に関して上で説明したブレーキシステム１００の若干変更した変形例の略図を示している。ここで、車輪固有制御ユニット１１８、１２０、１２２、及び１２４は、それぞれの場合において、直接データ接続１５４を介して中央制御ユニット１４８に直接、追加として接続されている。ここで、車輪固有制御ユニット１１８、１２０、１２２、及び１２４は、それぞれの車輪回転速度センサ１４０、１４２、１４４、及び１４６から受信される車輪回転速度情報項目を、直接データ接続１５４を介して中央制御ユニット１４８に直接送信することが提供される。この目的のために、例えば、車輪固有制御ユニット１１８、１２０、１２２、及び１２４が、それぞれ受信した車輪回転速度情報項目を、それらを受信した直後にコピーし、これらを遅延なく直接データ接続１５４を介して送信することが提供されてもよい。中央制御ユニット１４８によって生成される制御信号は、しかし、更に、第１のバスシステム１５０を介して車輪固有制御ユニット１１８、１２０、１２２、及び１２４に送信されることが好ましい。車輪固有制御ユニット１１８、１２０、１２２、及び１２４を車輪回転速度情報項目の伝送のために中央制御ユニット１４８に直接接続することによって、車輪回転速度情報項目の中央制御ユニット１４８への提供を促進することができ、これは全体として、実装されるブレーキ制御機能のダイナミクスを改善する。

【0031】

中央制御ユニット１４８への車輪回転速度情報項目の提供を促進する働きをする、図２に関して検討したブレーキシステム１００の更なる変形例を図４に示している。ここで、図２に示すブレーキシステム１００とは対照的に、追加として、それぞれの場合において、１つの追加の車輪回転速度センサ１５６、１５８、１６０、及び１６２が車両車輪１１０、１１２、１１４、及び１１６毎に設けられ、同様に、関連する車両車輪１１０、１１２、１１４、１１６の車輪回転速度を確認するよう構成されることが提供される。ここで、追加の車輪回転速度センサ１５６、１５８、１６０、及び１６２は、それぞれの場合において、確認された車輪回転速度が理想的にはリアルタイムで中央制御ユニット１４８に提供されるように、中央制御ユニット１４８に直接接続されている。

【0032】

中央制御ユニット１４８への車輪回転速度情報項目の、説明したより迅速な提供とは別に、図４に示すブレーキシステム１００の改良は更に、車輪回転速度センサ１４０、１４２、１４４、又は１４６のうちの１つが故障した場合であっても、必要な車輪回転速度情報項目を残りの車輪回転速度センサ１５６、１５８、１６０、又は１６２によって提供し続けることができるため、影響を受けた車両車輪１１０、１１２、１１４、又は１１６において閉ループ車輪スリップ制御が可能なままであるという利点を有する。

【0033】

図５に示すブレーキシステム１００の代替の改良において、追加の車輪回転速度センサ１５６、１５８、１６０、及び１６０は、それぞれ既存の車輪回転速度センサ１４０、１４２、１４４、及び１４６に組み込まれている。従って、４つの車輪回転速度センサ１４０、１４２、１４４、及び１４６から進んで、車輪固有制御ユニット１１８、１２０、１２２、及び１２４への直接接続と中央制御ユニット１４８への直接接続の両方を、リアルタイムでの車輪回転速度情報項目の提供がこの場合においても可能であるように、車輪回転速度情報項目の伝送のために確立することが可能である。

【0034】

ここで、この改良において車輪回転速度センサ１４０、１４２、１４４、及び１４６のハウジング内に組み込まれている車輪回転速度センサ１５６、１５８、１６０、及び１６０は、それぞれの場合において、車輪回転速度センサの相互の影響が回避されるように、同じハウジング内に配置される車輪回転速度センサ１４０、１４２、１４４、又は１４６からガルバニックに分離されている。

【0035】

ここで、図４及び５の変形例において、更に、中央制御ユニット１４８への車輪回転速度センサ配置の直接接続にも関わらず、車輪固有制御ユニット１１８、１２０、１２２、及び１２４は、更に、信号送信の冗長性が生じるように、受信した車輪回転速度情報項目を中央制御ユニット１４８に送信することが提供されてもよい。
なお、本発明は、以下の態様も包含し得る：
１．少なくとも２つの電気機械式車輪ブレーキ（１０２、１０４、１０６、１０８）と、中央制御ユニット（１４８）とを有するブレーキシステム（１００）であって、
各電気機械式車輪ブレーキ（１０２、１０４、１０６、１０８）は、前記それぞれの車輪ブレーキ（１０２、１０４、１０６、１０８）によって車両車輪（１１０、１１２、１１４、１１６）に作用する減速モーメントを制御するための車輪固有制御ユニット（１１８、１２０、１２２、１２４）を有し、
前記ブレーキシステム（１００）は、更に、前記対応する車両車輪（１１０、１１２、１１４、１１６）の車輪回転速度を説明する車輪回転速度情報項目の確認のために、車両車輪（１１０、１１２、１１４、１１６）毎に少なくとも１つの車輪回転速度センサ（１４０、１４２、１４４、１４６）を有し、
前記中央制御ユニット（１４８）は、制御信号の交換のためにデータバス（１５０）を介して前記車輪ブレーキ（１０２、１０４、１０６、１０８）の前記車輪固有制御ユニット（１１８、１２０、１２２、１２４）に接続され、
電気機械式車輪ブレーキ（１０２、１０４、１０６、１０８）を備える車両車輪（１１０、１１２、１１４、１１６）の前記車輪回転速度センサ（１４０、１４２、１４４、１４６）は、それぞれの場合において、前記確認した車輪回転速度情報項目の伝送のために、前記それぞれの車両車輪（１１０、１１２、１１４、１１６）に配置される前記電気機械式車輪ブレーキ（１０２、１０４、１０６、１０８）の前記車輪固有制御ユニット（１１８、１２０、１２２、１２４）に直接接続され、前記車輪固有制御ユニット（１１８、１２０、１２２、１２４）は、それぞれの場合において、前記受信した車輪回転速度情報項目と前記中央制御ユニット（１４８）から受信する前記制御信号とに基づいて、前記車輪固有制御ユニット（１１８、１２０、１２２、１２４）にそれぞれ割り当てられる前記車輪ブレーキ（１０２、１０４、１０６、１０８）によって、前記車輪ブレーキ（１０２、１０４、１０６、１０８）にそれぞれ割り当てられる前記車両車輪に作用する減速モーメントを制御するよう構成される、ことを特徴とする、
ブレーキシステム（１００）。
２．前記車輪固有制御ユニット（１１８、１２０、１２２、１２４）は、前記車輪回転速度センサ（１４０、１４２、１４４、１４６）からそれぞれ受信する前記車輪回転速度情報項目を、前記データバス（１５０）を介して前記中央制御ユニット（１４８）に送信することを特徴とする、請求項１に記載のブレーキシステム（１００）。
３．前記車輪固有制御ユニット（１１８、１２０、１２２、１２４）のうちの少なくとも１つは、直接データ接続（１５４）を介して前記中央制御ユニット（１４８）に接続され、前記受信した車輪回転速度情報項目を、前記直接データ接続（１５４）を介して前記中央制御ユニット（１４８）に提供することを特徴とする、上記１．又は２．に記載のブレーキシステム（１００）。
４．前記車輪回転速度センサ（１４０、１４２、１４４、１４６）のうちの少なくとも１つは、前記車両車輪（１１０、１１２、１１４、１１６）に割り当てられる前記車輪ブレーキ（１０２、１０４、１０６、１０８）の前記車輪固有制御ユニット（１１８、１２０、１２２、１２４）に接続され、また、前記確認された車輪回転速度情報項目の前記伝送のために前記中央制御ユニット（１４８）に接続されることを特徴とする、上記１．～３．のいずれか一つに記載のブレーキシステム（１００）。
５．２つの車輪回転速度センサ（１４０、１４２、１４４、１４６、１５６、１５８、１６０、１６２）は前記車両車輪（１１０、１１２、１１４、１１６）のうちの少なくとも１つに配置され、前記車輪回転速度センサ（１５６、１５８、１６０、１６２）の１つは前記中央制御ユニット（１４８）に接続され、他の車輪回転速度センサ（１４０、１４２、１４４、１４６）は、前記確認された車輪回転速度情報項目の前記伝送のために、前記車両車輪（１１０、１１２、１１４、１１６）に割り当てられる前記車輪ブレーキ（１０２、１０４、１０６、１０８）の前記車輪固有制御ユニット（１１８、１２０、１２２、１２４）に接続されることを特徴とする、上記１．～４．のいずれか一つに記載のブレーキシステム（１００）。
６．前記車輪固有制御ユニット（１１８、１２０、１２２、１２４）は、それぞれの場合において、前記それぞれ確認された車輪回転速度情報項目の交換のために、前記ブレーキシステム（１００）の少なくとも１つの更なる車輪固有制御ユニット（１１８、１２０、１２２、１２４）に直接接続されることを特徴とする、上記１．～５．のいずれか一つに記載のブレーキシステム（１００）。
７．前記ブレーキシステム（１００）は、車両運転者によって操作された場合、前記操作に対応するブレーキ要求情報項目を出力するよう構成されるブレーキ作動ユニット（１２８）を有し、前記ブレーキ作動ユニット（１１０）は、前記ブレーキ要求情報項目の前記伝送のために、前記車輪固有制御ユニット（１１８、１２０、１２２、１２４）のうちの少なくとも１つに直接接続されることを特徴とする、上記６．に記載のブレーキシステム（１００）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】