特許 7476656 データ収集システム、データ収集方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-22

(45)【発行日】2024-05-01

(54)【発明の名称】データ収集システム、データ収集方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04L 12/28 20060101AFI20240423BHJP

   G08C 15/00 20060101ALI20240423BHJP

【ＦＩ】

H04L12/28 400

G08C15/00 F

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020083302

(22)【出願日】2020-05-11

(65)【公開番号】P2021180358

(43)【公開日】2021-11-18

【審査請求日】2023-02-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】福井 洋

【審査官】大石 博見

(56)【参考文献】

【文献】特開平０１－２８３６９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３３７９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０９８９２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｌ １２／２８

Ｇ０８Ｃ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の種類を含む複数の制御ユニットを備え、前記複数の制御ユニットのそれぞれからデータを収集するデータ収集システムであって、
前記制御ユニットの種類を示す種類情報と、前記複数の制御ユニットのそれぞれを特定するユニット特定情報と、に基づき、前記複数の制御ユニットを制御するユニット制御部を備え、
前記ユニット制御部は、複数の制御ユニットの個数情報に基づき、前記複数の制御ユニットのそれぞれの間で前記データを伝送する伝送速度を決定する
データ収集システム。

【請求項2】

前記ユニット制御部は、前記種類情報が同じ前記制御ユニットに対して、共通の制御を行う
請求項１に記載のデータ収集システム。

【請求項3】

前記データは、脳磁計又は脊磁計の少なくとも一方による検出データである
請求項１、又は２に記載のデータ収集システム。

【請求項4】

複数の種類を含む複数の制御ユニットを備え、前記複数の制御ユニットのそれぞれからデータを収集するデータ収集システムによるデータ収集方法であって、
ユニット制御部により、前記制御ユニットの種類を特定する種類情報と、前記複数の制御ユニットのそれぞれを特定するユニット特定情報と、に基づき、前記複数の制御ユニットを制御する工程を行い、
前記ユニット制御部は、複数の制御ユニットの個数情報に基づき、前記複数の制御ユニットのそれぞれの間で前記データを伝送する伝送速度を決定するデータ収集方法。

【請求項5】

複数の種類を含む複数の制御ユニットを備え、前記複数の制御ユニットのそれぞれからデータを収集するデータ収集システムで用いられるプログラムであって、
ユニット制御部により、前記制御ユニットの種類を特定する種類情報と、前記複数の制御ユニットのそれぞれを特定するユニット特定情報と、に基づき、前記複数の制御ユニットを制御し、
前記ユニット制御部は、複数の制御ユニットの個数情報に基づき、前記複数の制御ユニットのそれぞれの間で前記データを伝送する伝送速度を決定する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、データ収集システム、データ収集方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の種類を含む複数の制御ユニットを備え、複数の制御ユニットのそれぞれからデータを収集するデータ収集システムが知られている。

【0003】

また、このようなシステムとして、デイジーチェーンされたマルチノードネットワークでスレーブノード（制御ユニット）間での通信を行うために、スレーブノードが他のスレーブノードとの間でマスタノードを通過させずに制御信号を直接送受信する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら特許文献１の構成では、制御ユニットを１つずつ特定して制御を行うため、制御に時間がかかる場合がある。

【0005】

本発明は、制御にかかる時間を短縮することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係るデータ収集システムは、複数の種類を含む複数の制御ユニットを備え、前記複数の制御ユニットのそれぞれからデータを収集するデータ収集システムであって、前記制御ユニットの種類を特定する種類情報と、前記複数の制御ユニットのそれぞれを特定するユニット特定情報と、に基づき、前記複数の制御ユニットを制御するユニット制御部を備え、前記ユニット制御部は、複数の制御ユニットの個数情報に基づき、前記複数の制御ユニットのそれぞれの間で前記データを伝送する伝送速度を決定する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、制御にかかる時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態に係るデータ収集システムの構成例のブロック図である。

【図2】第１実施形態に係るデータ収集システムのＩＤ付与動作例の図である。

【図3】第１実施形態に係るデータ収集システムの制御動作例を示す図である。

【図4】比較例に係るデータ収集システムの構成のブロック図である。

【図5】第２実施形態に係るデータ収集システムの構成例のブロック図である。

【図6】第３実施形態に係るデータ収集システムの構成例のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一の構成部分には同一符号を付し、重複した説明を適宜省略する。また以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのデータ収集システムを例示するものであって、本発明を以下に示す実施形態に限定するものではない。

【0010】

実施形態では、複数の種類を含む複数の制御ユニットを備え、複数の制御ユニットのそれぞれからデータを収集するデータ収集システムにおいて、制御ユニットの種類を特定する種類情報と、複数の制御ユニットのそれぞれを特定するユニット特定情報とに基づき、複数の制御ユニットを制御する。同じ種類の制御ユニットに対して共通の制御を行うことで、制御にかかる時間を短縮する。

【0011】

［第１実施形態］
まず、第１実施形態に係るデータ収集システムについて説明する。

【0012】

＜データ収集システム１００の構成例＞
図１は、本実施形態に係るデータ収集システム１００の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、データ収集システム１００は、複数の制御ユニット２と、収集ユニット３とを備えている。

【0013】

複数の制御ユニット２は、それぞれ集積回路（ＩＣ；integrated circuit）等により構成され、１対１で対応して電気的に接続された複数のセンサ１のそれぞれを制御する。また複数の制御ユニット２は、複数のセンサ１のそれぞれによる検出データを、データ伝送路６を介して収集ユニット３に順次送信することができる。

【0014】

データ収集システム１００は、センサ１による検出データを制御ユニット２と収集ユニット３を用いて収集可能に構成されている。センサ１による検出データは、「データ」の一例である。

【0015】

センサ１は、脳磁計（Magnetoencephalography； MEG）や脳波計（Electroencephalography； EEG）、脊磁計等の生体情報を検出するためのセンサである。ここで、脳磁計は脳の神経細胞が発生する電気的活動の磁場を計測するセンサであり、脳波計は脳の神経細胞が発生する電気的活動を記録するセンサである。また脊磁計は、脊髄の神経活動により生じる生体磁気を計測するセンサである。

【0016】

センサ１は、ＡセンサＳｅｎＡとＢセンサＳｅｎＢの２種類のセンサを含んで構成されている。例えば、ＡセンサＳｅｎＡは脳磁計であり、ＢセンサＳｅｎＢは脳波計である。センサの種類によって制御方法が異なるため、センサの種類に対応して制御ユニット２も、Ａ制御ユニットＵｎｉｔＡとＢ制御ユニットＵｎｉｔＢの２種類を含んで構成されている。ＡセンサＳｅｎＡ及びＡ制御ユニットＵｎｉｔＡの個数はそれぞれＪ個であり、ＢセンサＳｅｎＢ及びＢ制御ユニットＵｎｉｔＢの個数はそれぞれＫ個である。これらの複数の制御ユニット２は、コマンド伝送路５及びデータ伝送路６のそれぞれを介して通信可能に直列接続されている。コマンド伝送路５は、制御ユニット２を制御するための制御コマンド信号を送信するシリアル伝送路である。データ伝送路６は、制御ユニット２を介してセンサ１の検出データを順次送信するシリアル伝送路である。

【0017】

収集ユニット３は、集積回路等により構成され、制御ユニット２の種類を特定する種類情報と、複数の制御ユニット２のそれぞれを特定するユニット特定情報とに基づき、複数の制御ユニットを制御するユニット制御部の一例である。またセンサ１による検出データを、制御ユニット２を介して収集し、収集後の検出データをＰＣ４に送信する。

【0018】

ＰＣ４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ディスプレイ、及びネットワークＩ／Ｆ（Interface）等を備えるコンピュータである。ＰＣ４は、収集された検出データをディスプレイに表示したり、またＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置に保存したり、ネットワークＩ／Ｆを介して外部サーバ等の外部装置に送信したりすることができる。

【0019】

なお、制御ユニット２及び収集ユニット３の集積回路には、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を使用できる。また制御ユニット２及び収集ユニット３がそれぞれＣＰＵを内蔵し、ＣＰＵの命令に基づき制御するように構成することもできる。

【0020】

＜データ収集システム１００の動作例＞
（ＩＤ付与動作）
次にデータ収集システム１００のＩＤ（Identify）付与動作について、図２を参照して説明する。このＩＤ付与動作は、複数の制御ユニットのそれぞれに対し、制御ユニット２を識別するためのＩＤ番号を付与する動作である。データ収集システム１００は、複数の制御ユニット２のそれぞれが保持している種類情報ＡｔｔｒＡ及びＡｔｔｒＢを利用してＩＤ番号を付与する。

【0021】

この種類情報ＡｔｔｒＡは、制御ユニットの種類がＡ制御ユニットであることを示す情報である。制御ユニット２はＪ個のＡ制御ユニットを含むため、種類情報ＡｔｔｒＡに０からＪ－１のＩＤ番号が設定され、このＩＤ番号によりＪ個のＡ制御ユニットのそれぞれを特定できるようになっている。

【0022】

また種類情報ＡｔｔｒＢは、制御ユニットの種類がＢ制御ユニットであることを示す情報である。制御ユニット２はＫ個のＢ制御ユニットを含むため、種類情報ＡｔｔｒＢに０からＫ－１のＩＤ番号が設定され、このＩＤ番号によりＫ個のＢ制御ユニットのそれぞれを特定できるようになっている。

【0023】

上記のＩＤ番号はユニット特定情報の一例である。図２の例では、Ａ制御ユニットはＵｎｉｔＡ［０］～［Ｊ－１］で表され、Ｂ制御ユニットはＵｎｉｔＢ［０］～［Ｋ－１］で表されている。［ ］で示す括弧内の数字はＩＤ番号を表し、例えば［０］はＩＤ番号が０、［Ｊ－１］はＩＤ番号がＪ－１であることを表している。

【0024】

Ａ制御ユニットＵｎｉｔＡ［０］～［Ｊ－１］は収集ユニット３に近いものから順に０，１，２，・・・Ｊ－１のＩＤ番号が付与され、Ｂ制御ユニットＵｎｉｔＢ［０］～［Ｋ－１］にも収集ユニット３に近いものから順に０，１，２，・・・Ｋ－１のＩＤ番号が付与される。

【0025】

収集ユニット３は、まず、種類情報ＡｔｔｒＡに０が設定され、種類情報ＡｔｔｒＢに０が設定されたＩＤ付与コマンドを、制御ユニット２のうち最も近くにあるＡ制御ユニットＵｎｉｔＡ［０］に送信する。

【0026】

Ａ制御ユニットＵｎｉｔＡ［０］は、受信したＩＤ付与コマンド内のＡｔｔｒＡに設定されたＩＤ番号０を自身のＩＤ番号として認識する。そして、ＩＤ番号０に１を加算したＩＤ番号１をＡｔｔｒＡに設定し、後段に接続されたＢ制御ユニットＵｎｉｔＢ［０］にＩＤ付与コマンドを送信する。この際に、自身とは異なる制御ユニットの種類を示すＡｔｔｒＢには、受信したＡｔｔｒＢの番号０をそのまま設定して送信する。図２におけるＩＤＳＥＴのＡｔｔｒＡ＝１、ＡｔｔｒＢ＝０がＩＤ付与コマンドに対応する。

【0027】

次にＢ制御ユニットＵｎｉｔＢ［０］は、受信したＩＤ付与コマンド内のＡｔｔｒＢに設定されたＩＤ番号０を自身のＩＤ番号として認識する。そして、番号０に１を加算したＩＤ番号１をＡｔｔｒＢに設定し後段に接続されたＡ制御ユニットＵｎｉｔＡ[１]にＩＤ付与コマンドを送信する。この際に、自身とは異なる制御ユニットの種類を示すＡｔｔｒＡには、受信したＡｔｔｒの番号１をそのまま設定して送信する。図２におけるＩＤＳＥＴのＡｔｔｒＡ＝１、ＡｔｔｒＢ＝１がＩＤ付与コマンドに対応する。

【0028】

以降の制御ユニット２においても、上述したものと同様に、ＩＤ付与コマンド内のＡｔｔｒＡ又はＡｔｔｒＢに設定された番号の認識と、後段に接続された制御ユニットへのＩＤ付与コマンドの送信が行われる。

【0029】

Ａ制御ユニットＵｎｉｔＡ［Ｊ－１］は、受信したＩＤ付与コマンド内のＡｔｔｒＡに設定されたＩＤ番号Ｊ－１を自身のＩＤ番号として認識する。そして、番号Ｊ－１に１を加算したＩＤ番号ＪをＡｔｔｒＡに設定し、後段に接続されたＢ制御ユニットＵｎｉｔＢ［Ｋ－１］にＩＤ付与コマンドを送信する。図２におけるＩＤＳＥＴのＡｔｔｒＡ＝Ｊ、ＡｔｔｒＢ＝Ｋ－１がＩＤ付与コマンドに対応する。

【0030】

Ｂ制御ユニットＵｎｉｔＢ［Ｋ－１］は、受信したＩＤ付与コマンド内のＡｔｔｒＢに設定されたＩＤ番号Ｋ－１を自身のＩＤ番号として認識する。そして、番号Ｋ－１に１を加算したＩＤ番号ＫをＡｔｔｒＢに設定し、後段に接続された収集ユニット３にＩＤ付与コマンドを送信する。図２におけるＩＤＳＥＴのＡｔｔｒＡ＝Ｊ、ＡｔｔｒＢ＝ＫがＩＤ付与コマンドに対応する。

【0031】

収集ユニット３は、終端のＢ制御ユニットＵｎｉｔＢ［Ｋ－１］から受信したＩＤ付与コマンドから、コマンド伝送路５に接続されたＡ制御ユニットＵｎｉｔＡの個数としてＪ個を、Ｂ制御ユニットＵｎｉｔＢの個数としてＫ個をそれぞれ認識できる。

【0032】

このようにして、収集ユニット３は、複数の種類を含む複数の制御ユニットに対し、センサの種類を特定する種類情報と、制御ユニットのそれぞれを特定するユニット特定情報を付与できる。

【0033】

（制御動作）
次にデータ収集システム１００の制御動作について、図３を参照して説明する。この制御動作は、制御コマンドを送信して制御ユニット２を制御する動作である。

【0034】

収集ユニット３は、複数の制御ユニット２のうちの制御対象となる制御ユニットを、ＩＤ番号で指定して制御コマンドを送信することで、この制御ユニットを制御する。この際に、収集ユニット３は種類情報が同じ制御ユニットに対して共通の制御を行う。具体的には、種類情報が同じである全ての制御ユニットを指定する「ＡＬＬ」をＩＤ番号として指定することで、種類情報が同じ全ての制御ユニットに対して一括して制御コマンドを送信できる。なお、この「ＡＬＬ」は同じ種類のユニット数の上限以上の任意の値である。

【0035】

図３におけるＲＥＧＷＲ（レジスタライト）のＡｔｔｒＡ・ＡＬＬが制御コマンドに対応する。収集ユニット３は、ＲＥＧＷＲのＡｔｔｒＡ・ＡＬＬを指定した制御コマンドを、制御ユニット２のうち最も近くにあるＡ制御ユニットＵｎｉｔＡ［０］に送信する。

【0036】

Ａ制御ユニットＵｎｉｔＡ［０］はＡ制御ユニットであるため、受信した動作コマンドを自身に対する制御コマンドであると認識してレジスタライト処理を行う。その後、後段に接続されたＢ制御ユニットＵｎｉｔＢ［０］に制御コマンドを送信する。

【0037】

Ｂ制御ユニットＵｎｉｔＢ［０］はＡ制御ユニットとは種類が異なるため、受信した動作コマンドを自身に対する制御コマンドではないと認識してレジスタライト処理を行わない。その後、後段に接続されたＡ制御ユニットＵｎｉｔＡ［１］に制御コマンドを送信する。

【0038】

Ａ制御ユニットＵｎｉｔＡ［１］はＡ制御ユニットであるため、受信した動作コマンドを自身に対する制御コマンドであると認識してレジスタライト処理を行う。その後、後段に接続されたＢ制御ユニットＵｎｉｔＢ［１］に制御コマンドを送信する。

【0039】

このように、Ａ制御ユニットＵｎｉｔＡ［０］～ＵｎｉｔＡ［Ｊ－１］は、受信した動作コマンドを自身に対する制御コマンドであると認識してレジスタライト処理を行う。種類情報が同じ全ての制御ユニットに対して共通の制御コマンドを送信して、共通の処理を実行させることができる。

【0040】

＜データ収集システム１００の作用効果＞
次にデータ収集システム１００の作用効果について説明する。

【0041】

脳磁計や脳波計、脊磁計といった生体計測システムは、生体の複数箇所に配置された複数の脳磁計用センサ等のセンサ群と、センサ群に接続された制御ユニットとからなる組を複数備えて構成される。また生体計測システムは、複数の制御ユニットがそれぞれ複数のセンサから取得した検出データを収集する。収集された検出データはディスプレイに表示したりＨＤＤに保存したりして、検出データの解析に利用される。

【0042】

このような生体計測システムでは、複数の脳磁計用センサと、複数の脳波計用センサ等の複数の種類のセンサを含んで構成される場合があり、脳磁計用センサと脳波計用センサでは制御方法が異なるため、センサの種類に対応して種類の異なる制御ユニットが求められる。

【0043】

同じ種類の複数の制御ユニットにより構成されたデータ収集システムであれば、各制御ユニットに付与したＩＤ番号を指定して制御コマンドを送信することでそれぞれを制御できる。しかし、上記の生体計測システムのような複数の種類を含む複数の制御ユニットを備えるシステムでは、ＩＤ番号を付与するだけでは制御ユニットの種類を特定できない。

【0044】

ここで、図４は比較例に係る複数の種類を含む複数の制御ユニットを備えるデータ収集システム１００Ｘの構成を示している。データ収集システム１００Ｘにおける制御ユニット２Ｘは、Ａ制御ユニットＵｎｉｔＡとＢ制御ユニットＵｎｉｔＢの２種類の制御ユニットを含んでいる。制御ユニット２Ｘは全部でＮ個の制御ユニットで構成されるため、収集ユニット３Ｘはそれぞれの制御ユニットに０～Ｎ－１のＩＤ番号を付与する。しかしＩＤ番号の情報のみでは、制御ユニットがＡ制御ユニットであるのか、Ｂ制御ユニットであるのかを特定できない。そのため、種類に応じた制御ユニットの制御が困難になったり、制御が複雑になったりする場合がある。

【0045】

また、収集ユニット３Ｘから制御ユニット２Ｘの１つずつにＩＤ番号を指定して制御コマンドを送信すると、同じ種類の制御ユニットの全てに対して共通の制御を行うような場合に、該当する種類のユニット数分の制御コマンドを送信するため、制御に時間がかかる場合がある。

【0046】

一方、複数の種類を含む複数の制御ユニットを備えるデータ収集システムとして、デイジーチェーンされたマルチノードネットワークでスレーブノード（制御ユニット）間での通信を行うために、スレーブノードは、データスロットがマスタノードを先ず通過する必要なしに、他のスレーブノードに上流もしくは下流のデータを直接提供し、また他のスレーブノードから上流もしくは下流のデータを直接受信する構成が開示されている。なお、デイジーチェーンとは複数の電気・電子機器を数珠つなぎにすることをいう。

【0047】

しかしこの場合も、スレーブノードの１つずつにＩＤ番号を指定して制御コマンドを送信するため、同じ種類の制御ユニットの全てに対して共通の制御を行うような場合に、制御に時間がかかる場合がある。

【0048】

本実施形態では、複数の種類を含む複数の制御ユニット２を備え、複数の制御ユニット２のそれぞれからデータを収集するデータ収集システムにおいて、制御ユニットの種類を特定する種類情報と、複数の制御ユニット２のそれぞれを特定するユニット特定情報とに基づき、複数の制御ユニットを制御する。

【0049】

具体的には、Ａ制御ユニットＵｎｉｔＡを示す種類情報ＡｔｔｒＡに０～ＪのＩＤ番号を設定し、またＢ制御ユニットＵｎｉｔＢを示す種類情報ＡｔｔｒＢに０～ＫのＩＤ番号を設定する。そして種類情報ＡｔｔｒＡ及びＡｔｔｒＢを含むＩＤ付与コマンドを複数の制御ユニット２に順次送信することで、複数の制御ユニット２のそれぞれにＩＤ番号を付与する。

【0050】

同じ種類の制御ユニットの全てに対して共通の制御を行うような場合には、ＩＤ番号として「ＡＬＬ」を指定することで、同じ種類の制御ユニットの全てに対して一括で制御コマンドを送信する。このようにすることで、制御ユニットの１つずつにＩＤ番号を指定する必要がなくなるため、制御にかかる時間を短縮することができる。

【0051】

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係るデータ収集システム１００ａについて説明する。

【0052】

図５は、データ収集システム１００ａの構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、データ収集システム１００ａは、収集ユニット３ａを備えている。

【0053】

収集ユニット３ａは、複数の制御ユニット２の個数情報に基づき、複数の制御ユニット２のそれぞれの間でデータを伝送する伝送速度を決定することができる。

【0054】

収集ユニット３ａは、終端のＢ制御ユニットＵｎｉｔＢ［Ｋ－１］から受信したＩＤ付与コマンドから、コマンド伝送路５に接続されたＡ制御ユニットＵｎｉｔＡの個数としてＪ個を、Ｂ制御ユニットＵｎｉｔＢの個数としてＫ個をそれぞれ認識して、制御ユニット２の個数情報Ｊ＋Ｋを取得できる。

【0055】

またデータ伝送路６に送信するＡ制御ユニットＵｎｉｔＡのデータのサイズを０［ｂｙｔｅ］とし、データ伝送路６に送信するＢ制御ユニットＵｎｉｔＢのデータのサイズをＰ［ｂｙｔｅ］とする。収集ユニット３ａは、データ伝送路６に必要な帯域性能を｛（０×Ｊ）＋（Ｐ×Ｋ）｝[byte/sample]×１［ｓｅｃ］の期間当たりのサンプル数[sample/s]で算出し、これを超過して且つ設定可能な範囲で一番低い伝送速度を決定する。ここで、サンプル数とは１秒間に送信する検出データの個数を意味し、例えば１０，０００[sample/s]、又は４０，０００ [sample/s]等である。１０，０００[sample/s]の場合には１秒間に１０，０００個、４０，０００ [sample/s]の場合には１秒間に４０，０００個の検出データが収集ユニット３ａに送信される。

【0056】

このようにして、ユニット数に応じてデータ伝送に好適なボーレートを、データ伝送に必要な最小の伝送速度として決定することができる。

【0057】

［第３実施形態］
次に、第３実施形態に係るデータ収集システム１００ｂについて説明する。

【0058】

図６は、データ収集システム１００ｂの構成の一例を示すブロック図である。図６に示すように、データ収集システム１００ｂは、複数の制御ユニット２ｂと、収集ユニット３ｂとを備えている。複数の制御ユニット２ｂは、１対１で対応して複数のセンサ１ｂに接続され、センサ１ｂによる検出データを取得し、データ伝送路６ｂを介して収集ユニット３ｂに順次送信することができる。

【0059】

センサ１ｂは、Ｊ個のＡセンサＳｅｎＡ［０］～［Ｊ－１］と、Ｋ個のＢセンサＳｅｎＢ［０］～［Ｋ－１］と、Ｌ個のＣセンサＳｅｎＣ［０］～［Ｌ－１］とを含んで構成されている。

【0060】

ＡセンサＳｅｎＡ［０］～［Ｊ－１］は、それぞれ脳や脊髄等の生体磁気データを検出するセンサであり、例えばＳＱＵＩＤ（超伝導量子干渉計；Superconducting Quantum Interference Device)センサである。

【0061】

ＢセンサＳｅｎＢ［０］～［Ｋ－１］は、それぞれ脳波電極皿により脳波信号を検出するセンサである。ＣセンサＳｅｎＣ［０］～［Ｌ－１］は、それぞれ電気刺激装置や音声アンプ等の外部機器より供給される信号を検出するセンサである。

【0062】

制御ユニット２ｂは、Ａ制御ユニットＵｎｉｔＡ［０］～［Ｊ－１］と、Ｂ制御ユニットＵｎｉｔＢ［０］～［Ｋ－１］と、Ｃ制御ユニットＵｎｉｔＣ［０］～［Ｌ－１］とを含んで構成され、それぞれ対応する種類のセンサを制御する。

【0063】

制御ユニット２ｂは、センサ１ｂによる検出データを、データ伝送路６ｂを通して順次送信する。収集ユニット３ｂは、制御ユニット２ｂにより順次送信された検出データを収集して、ＰＣ４に送信する。ＰＣ４は、受信した検出データをディスプレイに表示したり、ＨＤＤに保存したりすることができる。

【0064】

制御ユニットの個数であるＪ、Ｋ及びＬは、目的に応じて適宜選択でき、Ｊ、Ｋ、又はＬの何れか１つが０個であってもよい。

【0065】

このような３種類の制御ユニットを備えるデータ収集システム１００ｂにおいても、第１実施形態で説明したＩＤ付与コマンドを用いたＩＤ付与や、制御コマンドを用いた制御を行うことができる。

【0066】

以上、好ましい実施形態等について詳説したが、上述した実施形態等に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。

【0067】

上述した実施形態では、脳磁計、又は脳波計等の生体情報を検出するセンサによる検出データを収集するシステムを説明したが、これに限定されるものではない。生体情報以外の情報を検出するセンサによる検出データを収集するシステムにも実施形態を適用できる。またセンサによる検出データ以外のデータを収集するシステムにも実施形態を適用可能である。センサによる検出データ以外のデータには、例えば製造機器のログデータ等が挙げられる。

【0068】

センサやデータ取得部の種類も２種類に限定されるものではなく、複数の種類のセンサやデータ取得部をデータ収集システム１００に接続してもよい。制御ユニットの種類数は、センサやデータ取得部の種類数に応じて決定される。

【0069】

また実施形態は、データ収集方法を含む。例えばデータ収集方法は、複数の種類を含む複数の制御ユニットを備え、前記複数の制御ユニットのそれぞれからデータを収集するデータ収集システムによるデータ収集方法であって、前記制御ユニットの種類を特定する種類情報と、前記複数の制御ユニットのそれぞれを特定するユニット特定情報と、に基づき、前記複数の制御ユニットを制御する工程を行う。このようなデータ収集方法により、上述したデータ収集システムと同様の効果を得ることができる。

【0070】

また実施形態は、プログラムを含む。例えばプログラムは、複数の種類を含む複数の制御ユニットを備え、前記複数の制御ユニットのそれぞれからデータを収集するデータ収集システムで用いられるプログラムであって、前記制御ユニットの種類を特定する種類情報と、前記複数の制御ユニットのそれぞれを特定するユニット特定情報と、に基づき、前記複数の制御ユニットを制御する処理をコンピュータに実行させる。このようなプログラムにより、上述したデータ収集システムと同様の効果を得ることができる。

【符号の説明】

【0071】

１ センサ
２ 制御ユニット
３ 収集ユニット（ユニット制御部の一例）
４ ＰＣ
５ コマンド伝送路
６ データ伝送路
１００ データ収集システム
ＡｔｔｒＡ，ＡｔｔｒＢ 種類情報
ＳｅｎＡ Ａセンサ
ＳｅｎＢ Ｂセンサ
ＳｅｎＣ Ｃセンサ
ＵｎｉｔＡ Ａ制御ユニット
ＵｎｉｔＢ Ｂ制御ユニット
ＵｎｉｔＣ Ｃ制御ユニット
Ｊ Ａ制御ユニットの個数
Ｋ Ｂ制御ユニットの個数
Ｌ Ｃ制御ユニットの個数

【先行技術文献】

【特許文献】

【0072】

【文献】特開２０１７－１３５７１１号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】