特許 7477984 分離装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-23

(45)【発行日】2024-05-02

(54)【発明の名称】分離装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 69/00 20060101AFI20240424BHJP

【ＦＩ】

B65B69/00 101

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020023148

(22)【出願日】2020-02-14

(65)【公開番号】P2021127148

(43)【公開日】2021-09-02

【審査請求日】2023-01-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000148357

【氏名又は名称】株式会社前川製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000671

【氏名又は名称】ＩＢＣ一番町弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 保

(72)【発明者】

【氏名】堀 悟

(72)【発明者】

【氏名】土屋 政彦

(72)【発明者】

【氏名】三浦 久夫

【審査官】西塚 祐斗

(56)【参考文献】

【文献】実開平０２－０４５９０９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平１１－２９２０４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０２６１１３９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００９－１６１２１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１０４９８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０００８１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ６９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

棒状食材に巻回されたフィルムを前記棒状食材から分離する分離装置であって、
軸周りに回転する第１のローラと、
前記第１のローラに対して接近離間可能に配置されるとともに、前記第１のローラの回転方向と逆回りに回転する第２のローラと、を有し、
前記第１のローラおよび前記第２のローラが接近している際に、前記第１のローラおよび前記第２のローラが互いに逆回転することによって、前記フィルムを前記棒状食材から分離し、
前記フィルムが前記棒状食材から分離した後に、前記第２のローラが前記第１のローラに対して、前記棒状食材の幅よりも大きく離間することによって、前記第１のローラおよび前記第２のローラから前記棒状食材が落下する、分離装置。

【請求項2】

前記第１のローラが前記第２のローラに対して左側に位置するように正面視したときに、
前記第１のローラは時計回りに回転し、前記第２のローラは、反時計回りに回転する、請求項１に記載の分離装置。

【請求項3】

前記第１のローラは、駆動ローラであって、
前記第２のローラは、前記第１のローラに対して従動する従動ローラである、請求項１または２に記載の分離装置。

【請求項4】

コンベアから搬送された前記フィルムが巻回された前記棒状食材を、前記第１のローラおよび前記第２のローラに案内するガイド部材をさらに有し、
前記ガイド部材は、
前記棒状食材を前記第１のローラに案内する第１ガイド部材と、
前記棒状食材を前記第２のローラに案内する第２ガイド部材と、を有する、請求項１～３のいずれか１項に記載の分離装置。

【請求項5】

前記棒状食材に巻回された前記フィルムが、前記第１のローラおよび前記第２のローラによって、前記棒状食材から剥離された後に、前記フィルムに送風して分離する送風部をさらに有する、請求項１～４のいずれか１項に記載の分離装置。

【請求項6】

前記フィルムが巻回された前記棒状食材の前記第１のローラおよび前記第２のローラへの投入を検知して、所定時間経過後に、前記第２のローラを前記第１のローラから離間させるセンサをさらに有する、請求項１～５のいずれか１項に記載の分離装置。

【請求項7】

棒状食材に巻回されたフィルムを前記棒状食材から分離する分離方法であって、
軸周りに回転する第１のローラ、および前記第１のローラの回転方向と逆回りに回転する第２のローラの間に、前記フィルムが巻回された前記棒状食材を投入することによって、互いに近接した前記第１のローラおよび前記第２のローラによって、前記棒状食材から前記フィルムを剥がし、
前記棒状食材から前記フィルムを剥がした後に、前記第２のローラを前記第１のローラから、前記棒状食材の幅よりも大きく離間することによって、前記第１のローラおよび前記第２のローラから前記棒状食材を落下させる、分離方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、分離装置に関し、特に棒状食材からフィルムを分離する分離装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、マグロの脂肪分が少ない部位をミンチ状に加工して、サラダオイル、白絞油、ショートニング、マーガリン等の脂肪分を混合して、脂身の持つコク味、風味を付与させた食品の加工方法が知られている。このように、ミンチ状のマグロ肉に油脂を添加した製品は、ネギとろと称されて、棒状に加工されて（ネギとろスティックと称する）、海苔巻きの具、寿司種等に広く利用されている。

【0003】

このようなネギとろスティックの製造方法としては、ネギとろをフィルムで包装し、包装されたネギとろを冷凍し、所定の長さに切断し、トレーに詰め込む工程が存在する（例えば下記の特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－００００８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、特許文献１に開示されたフィルムは可食フィルムであるため、凍結後にフィルムを剥がすことはないが、可食フィルムではないフィルムが用いられることもあり、その際は、凍結後にフィルムを剥がして、フィルムをネギとろスティックから分離する必要がある。さらに、ネギとろスティックに限定されず、凍結された棒状食材からフィルムを分離する必要がある。

【0006】

従来、この分離作業は人手によって行われており、凍結された棒状食材に触れることから、作業者に対して大きな作業負担となっている。

【0007】

本発明は、上記課題を解決するために発明されたものであり、棒状食材に巻回されたフィルムを、棒状食材から自動的に分離することのできる分離装置および分離方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成する本発明に係る分離装置は、棒状食材に巻回されたフィルムを前記棒状食材から分離する分離装置である。分離装置は、軸周りに回転する第１のローラと、前記第１のローラに対して接近離間可能に配置されるとともに、前記第１のローラの回転方向と逆回りに回転する第２のローラと、を有する。前記第１のローラおよび前記第２のローラが接近している際に、前記第１のローラおよび前記第２のローラが互いに逆回転することによって、前記フィルムを前記棒状食材から分離し、前記フィルムが前記棒状食材から分離した後に、前記第２のローラが前記第１のローラに対して、前記棒状食材の幅よりも大きく離間することによって、前記第１のローラおよび前記第２のローラから前記棒状食材が落下する。

【0009】

また、上記目的を達成する本発明に係る分離方法は、棒状食材に巻回されたフィルムを前記棒状食材から分離する分離方法である。分離方法において、軸周りに回転する第１のローラ、および前記第１のローラの回転方向と逆回りに回転する第２のローラの間に、前記フィルムが巻回された前記棒状食材を投入することによって、互いに近接した前記第１のローラおよび前記第２のローラによって、前記棒状食材から前記フィルムを剥がし、前記棒状食材から前記フィルムを剥がした後に、前記第２のローラを前記第１のローラから、前記棒状食材の幅よりも大きく離間することによって、前記第１のローラおよび前記第２のローラから前記棒状食材を落下させる。

【発明の効果】

【0010】

上述の分離装置および分離方法によれば、互いに接近した状態の第１のローラおよび第２のローラの間に、フィルムが巻回された棒状食材を投入することによって、フィルムを棒状食材から剥がすことができる。以上から、棒状食材に巻回されたフィルムを、棒状食材から自動的に分離することのできる分離装置および分離方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態に係る分離装置を備える搬送装置を示す正面図である。

【図2】本実施形態に係る分離装置を備える搬送装置を示す平面図である。

【図3】棒状食材にフィルムが巻回された様子を示す概略図である。

【図4】本実施形態に係る分離装置を示す概略図であって、第１のローラおよび第２のローラの間に、フィルムが巻回された棒状食材が投入された様子を示す図である。

【図5】第１のローラおよび第２のローラによってフィルムが剥がされる様子を示す図である。

【図6】第１のローラおよび第２のローラが離間して、第１のローラおよび第２のローラの間の隙間から、棒状食材およびフィルムが落下する様子を示す図である。

【図7】送風部によってフィルムに送風して、フィルムを棒状食材から分離する様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の実施形態を、図１～図７を参照しつつ説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

【0013】

図１は、本実施形態に係る分離装置４０を備える搬送装置１を示す正面図である。図２は、本実施形態に係る分離装置４０を備える搬送装置１を示す平面図である。図３は、棒状食材ＳにフィルムＦが巻回された様子を示す概略図である。図４は、本実施形態に係る分離装置４０を示す概略図であって、第１のローラ４１および第２のローラ４２の間に、フィルムＦが巻回された棒状食材Ｓが投入された様子を示す図である。図５は、第１のローラ４１および第２のローラ４２によってフィルムＦが剥がされる様子を示す図である。図６は、第１のローラ４１および第２のローラ４２が離間して、第１のローラ４１および第２のローラ４２の間の隙間Ｇから、棒状食材ＳおよびフィルムＦが落下する様子を示す図である。図７は、送風部４４によってフィルムＦに送風して、フィルムＦを棒状食材Ｓから分離する様子を示す図である。

【0014】

本実施形態に係る搬送装置１は、図１、図２に示すように、フィルムＦが巻回された棒状食材Ｓが配置される配置トレー１０と、配置トレー１０に配置されフィルムＦが巻回された棒状食材Ｓを搬送する第１コンベア２０（コンベアに相当）と、第１コンベア２０の下流に設けられる調整部３０と、フィルムＦを棒状食材Ｓから分離する分離装置４０と、棒状食材Ｓから分離されたフィルムＦを回収する回収部５０と、フィルムＦが分離された棒状食材Ｓを回収するために搬送する第２コンベア６０と、を有する。なお、図１では、フィルムＦは省略されている。

【0015】

棒状食材としては、特に限定されないが、例えば、ネギとろスティック、ツナ、つくねスティック等を挙げることができる。

【0016】

なお、以下の説明において、図１の右方向をＸ方向と称し、図２の上方向をＹ方向と称し、図１の上方向をＺ方向と称する場合がある。

【0017】

配置トレー１０は、図１、図２に示すように、第１コンベア２０の上流（Ｘ方向のマイナス側）に設置される。配置トレー１０は、フィルムＦが巻回された棒状食材Ｓを多数収容することができる。配置トレー１０は、図２に示すように、Ｙ方向に沿って４つ設けられる。なお、配置トレー１０が設けられる個数は４つに限定されない。

【0018】

作業者は、フリーザによって凍結された、フィルムＦが巻回された棒状食材Ｓを、配置トレー１０に収容する。

【0019】

第１コンベア２０は、配置トレー１０に収容されフィルムＦが巻回された棒状食材Ｓを分離装置４０まで搬送する。第１コンベア２０は、図１に示すように、フィルムＦが巻回された棒状食材Ｓを、Ｘ方向の右向きに沿って搬送する。

【0020】

第１コンベア２０は、図２に示すように、Ｙ方向に沿って４つ設けられる。なお、第１コンベア２０が設けられる個数は４つに限定されない。

【0021】

第１コンベア２０は、図１に示すように、フィルムＦが巻回された棒状食材Ｓが載置される載置面２１と、載置面２１に対して立ち上げられるように設けられる複数の桟２２と、を有する。互いに隣り合う一対の桟２２の間隔は、フィルムＦが巻回された棒状食材Ｓが１本だけ載置されるように、フィルムＦが巻回された棒状食材Ｓよりも一回り大きく構成されている。

【0022】

第１コンベア２０は、上流側（Ｘ方向のマイナス側）において、Ｘ方向のプラス側に向けてＹ方向のプラス側となるように傾斜されて構成されている。また、第１コンベア２０は、下流側（Ｘ方向のプラス側）において、水平となるように構成されている。

【0023】

第１コンベア２０は、モータＭによって駆動されており、図１において、時計回りに回転するように構成されている。

【0024】

調整部３０は、第１コンベア２０の下流側（Ｘ方向の右側）に設けられる。調整部３０は、図１に示すように、第１コンベア２０の下流の形状に沿うように、湾曲して構成されている。調整部３０は、第１コンベア２０の桟２２に対して接触しないように、隙間を介して設けられる。このように調整部３０が設けられることによって、第１コンベア２０によって搬送されてきたフィルムＦが巻回された棒状食材Ｓは、調整部３０に案内されつつ第１コンベア２０から落下する。このため、フィルムＦが巻回された棒状食材Ｓが第１コンベア２０から落下するタイミングを、略同一とすることができる。

【0025】

分離装置４０は、図３に示すフィルムＦを棒状食材Ｓから分離する。分離装置４０は、図１、図４～図７に示すように、第１のローラ４１と、第２のローラ４２と、ガイド部材４３と、送風部４４と、センサ４５と、を有する。分離装置４０は、Ｙ方向に沿って４つ設けられる。なお、分離装置４０が設けられる個数は４つに限定されない。

【0026】

第１のローラ４１は、駆動ローラである。第１のローラ４１は、モータＭによって回転される。第１のローラ４１の回転速度は特に限定されないが、例えば直径が３０ｍｍである場合、５０ｍ／ｍｉｎである。第１のローラ４１の材質は、特に限定されないが、フィルムＦが密着しやすいウレタンであることが好ましい。

【0027】

第２のローラ４２は、従動ローラである。第２のローラ４２は、シリンダ４２Ａによって、第１のローラ４１に対して接近離間可能に配置される。第２のローラ４２が第１のローラ４１に対して当接したときに、第１のローラ４１によって回転される。すなわち、本実施形態において、第２のローラ４２は、モータによって回転する構成ではない。

【0028】

したがって、第２のローラ４２の回転方向は、第１のローラ４１の回転方向と逆である。本実施形態において、図４に示すように、第１のローラ４１が第２のローラ４２に対して左側に位置する場合、第１のローラ４１は時計回りに回転し、第２のローラ４２は反時計回りに回転する。第２のローラ４２の材質は、特に限定されないが、フィルムＦが密着しやすいウレタンであることが好ましい。

【0029】

ガイド部材４３は、第１コンベア２０から搬送された、フィルムＦが巻回された棒状食材Ｓを、第１のローラ４１に案内する第１ガイド部材４３Ａと、第１コンベア２０から搬送された、フィルムＦが巻回された棒状食材Ｓを、第２のローラ４２に案内する第２ガイド部材４３Ｂと、を有する。

【0030】

第１ガイド部材４３Ａは、図１、図４に示すように、第１のローラ４１の略上方に配置される。第１ガイド部材４３Ａは、図４に示すように、板状部材であって、Ｚ方向に沿って延在する部位、およびＸ方向のプラス側かつＺ方向のマイナス側（図４の右下向き）に向かって傾斜する部位を有する。

【0031】

第２ガイド部材４３Ｂは、図１、図４に示すように、第１ガイド部材４３Ａに対向するように、第１ガイド部材４３ＡのＸ方向の右側に配置される。第２ガイド部材４３Ｂは、図４に示すように、板状部材であって、Ｚ方向に沿って延在する部位、およびＸ方向のマイナス側かつＺ方向のマイナス側（図４の左下向き）に向かって傾斜する部位を有する。

【0032】

第１コンベア２０から落下してきた、フィルムＦが巻回された棒状食材Ｓは、第１ガイド部材４３Ａまたは第２ガイド部材４３Ｂに接触しつつＺ方向のマイナス側に落下して、第１のローラ４１および第２のローラ４２の間に移動される。

【0033】

送風部４４は、図７に示すように、第１のローラ４１および第２のローラ４２の下方に設けられる。送風部４４は、第１のローラ４１および第２のローラ４２によって、フィルムＦが棒状食材Ｓから剥離された後に、第２のローラ４２が第１のローラ４１から離間して、フィルムＦおよび棒状食材Ｓが下方に落下した際に、風を送って、フィルムＦを棒状食材Ｓから分離する。棒状食材Ｓから分離されたフィルムＦは、回収部５０に送られる。送風部４４は、図７に示すように、Ｘ方向のプラス側に向けて、送風する。

【0034】

センサ４５は、第１コンベア２０から、第１のローラ４１および第２のローラ４２に向けて落下した、フィルムＦが巻回された棒状食材Ｓを検知する。センサ４５は、フィルムＦが巻回された棒状食材Ｓを検知すると、シリンダ４２Ａに信号を送信して、所定時間経過後に、第２のローラ４２を第１のローラ４１から離間させる。棒状食材Ｓを検知して、第２のローラ４２を離間させるまでの時間は特に限定されないが、例えば０．５秒である。センサ４５としては、特に限定されないが、例えば光学センサを用いることができる。

【0035】

回収部５０は、図４～図７に示すように、送風部４４のＸ方向のプラス側に設けられる。回収部５０において、送風部４４によって飛ばされたフィルムＦが回収される。回収部５０は、フィルムＦを回収できる限りにおいて限定されないが、例えばビニール袋を用いることができる。回収部５０は、図２に示すように、Ｙ方向に沿って２つ設けられる。１つの回収部５０は、２つの分離装置４０において分離されたフィルムＦを回収する。なお、回収部５０が設けられる個数は２つに限定されない。

【0036】

第２コンベア６０は、図１、図４～図７に示すように、第１のローラ４１および第２のローラ４２のＺ方向のマイナス側に設けられる。第２コンベア６０は、４か所においてフィルムＦが分離された棒状食材ＳをＹ方向のプラス側に沿って移動させて、棒状食材Ｓを回収する。

【0037】

次に、本実施形態に係る分離方法を含む搬送方法について説明する。

【0038】

まず、作業者は、フリーザによって凍結された、フィルムＦが巻回された棒状食材Ｓを、配置トレー１０に収容する。

【0039】

そして、第１コンベア２０の桟２２の間に、フィルムＦが巻回された棒状食材Ｓが配置されて、下流（Ｘ方向のマイナス側）に移動される。

【0040】

そして、調整部３０によって第１コンベア２０から落下するタイミングが略同一となるように調整されつつ、フィルムＦが巻回された棒状食材Ｓが落下して、ガイド部材４３を介して、第１のローラ４１および第２のローラ４２の間に移動する（図４参照）。このとき、センサ４５によって、フィルムＦが巻回された棒状食材Ｓの落下を検知する。

【0041】

そして、図５に示すように、時計回りに回転する第１のローラ４１、および反時計回りに回転する第２のローラ４２によって、フィルムＦを棒状食材Ｓから剥ぎ取るように、フィルムＦが棒状食材Ｓから剥がされる。

【0042】

そして、図６に示すように、センサ４５からの信号を受信したシリンダ４２Ａによって、第２のローラ４２が第１のローラ４１から離間して、フィルムＦおよび棒状食材Ｓが下方に落下する。

【0043】

そして、図７に示すように、送風部４４によってフィルムＦに送風することによって、軽量であるフィルムＦは、回収部５０に回収される。一方、重量である棒状食材Ｓは、第２コンベア６０上に落下する。そして、第２コンベア６０上に落下した棒状食材Ｓは、Ｙ方向のプラス側に移動して、回収される。

【0044】

以上説明したように、本実施形態に係る分離装置４０は、棒状食材Ｓに巻回されたフィルムＦを棒状食材Ｓから分離する分離装置４０である。分離装置４０は、軸周りに回転する第１のローラ４１と、第１のローラ４１に対して接近離間可能に配置されるとともに、第１のローラ４１の回転方向と逆回りに回転する第２のローラ４２と、を有する。このように構成された分離装置４０によれば、互いに接近した状態の第１のローラ４１および第２のローラ４２の間に、フィルムＦが巻回された棒状食材Ｓを投入することによって、フィルムＦを棒状食材Ｓから剥がすことができる。以上から、棒状食材Ｓに巻回されたフィルムＦを、棒状食材Ｓから自動的に分離することができる。

【0045】

また、第１のローラ４１が第２のローラ４２に対して左側に位置するように正面視したときに、第１のローラ４１は時計回りに回転し、第２のローラ４２は、反時計回りに回転する。このように構成された分離装置４０によれば、フィルムＦが巻回された棒状食材Ｓが第１のローラ４１および第２のローラ４２の間に案内されやすくなるため、好適にフィルムＦを棒状食材Ｓから分離することができる。

【0046】

また、第１のローラ４１は、駆動ローラであって、第２のローラ４２は、第１のローラ４１に対して従動する従動ローラである。このように構成された分離装置４０によれば、互いの回転を邪魔することがないため、好適にフィルムＦを棒状食材Ｓから分離することができる。

【0047】

また、分離装置４０は、第１コンベア２０から搬送されたフィルムＦが巻回された棒状食材Ｓを、第１のローラ４１および第２のローラ４２に案内するガイド部材４３をさらに有する。このように構成された分離装置４０によれば、より好適に、フィルムＦが巻回された棒状食材Ｓを、第１のローラ４１および第２のローラ４２の間に案内することができる。

【0048】

また、分離装置４０は、棒状食材Ｓに巻回されたフィルムＦが、第１のローラ４１および第２のローラ４２によって、棒状食材Ｓから剥離された後に、フィルムＦに送風して分離する送風部４４をさらに有する。このように構成された分離装置４０によれば、フィルムＦを好適に回収することができる。

【0049】

また、分離装置４０は、フィルムＦが巻回された棒状食材Ｓの第１のローラ４１および第２のローラ４２への投入を検知して、所定時間経過後に、第２のローラ４２を第１のローラ４１から離間させるセンサ４５をさらに有する。このように構成された分離装置４０によれば、より好適にフィルムＦを棒状食材Ｓから分離することができる。

【0050】

また、以上説明したように、本実施形態に係る分離方法は、棒状食材Ｓに巻回されたフィルムＦを棒状食材Ｓから分離する分離方法である。分離方法は、軸周りに回転する第１のローラ４１、および第１のローラ４１の回転方向と逆回りに回転する第２のローラ４２の間に、フィルムＦが巻回された棒状食材Ｓを投入することによって、互いに近接した第１のローラ４１および第２のローラ４２によって、棒状食材ＳからフィルムＦを剥がし、棒状食材ＳからフィルムＦを剥がした後に、第２のローラ４２を第１のローラ４１から離間することによって、棒状食材Ｓを落下させる。この分離方法によれば、互いに接近した状態の第１のローラ４１および第２のローラ４２の間に、フィルムＦが巻回された棒状食材Ｓを投入することによって、フィルムＦを棒状食材Ｓから剥がすことができる。以上から、棒状食材Ｓに巻回されたフィルムＦを、棒状食材Ｓから自動的に分離することができる。

【0051】

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で種々改変することができる。

【0052】

例えば、上述した実施形態では、第１のローラ４１が第２のローラ４２に対して左側に位置するように平面視したときに、第１のローラ４１は時計回りに回転し、第２のローラ４２は反時計回りに回転した。しかしながら、第１のローラ４１が第２のローラ４２に対して左側に位置するように平面視したときに、第１のローラ４１は反時計回りに回転し、第２のローラ４２は時計回りに回転してもよい。

【0053】

また、上述した実施形態では、第１のローラ４１は、駆動ローラであって、第２のローラ４２は、従動ローラであった。しかしながら、第２のローラは、モータによって駆動される駆動ローラであって、第１のローラは第２のローラによって駆動される従動ローラであってもよい。また、第１のローラおよび第２のローラともに、モータによって駆動される駆動ローラであってもよい。

【0054】

また、上述した実施形態では、分離装置４０は、ガイド部材４３を有していたが、ガイド部材が設けられていなくてもよい。

【0055】

また、上述した実施形態では、分離装置４０は、送風部４４を有していたが、送風部が設けられていなくてもよい。

【0056】

また、上述した実施形態では、分離装置４０は、センサ４５を有していたが、センサ４５が設けられていなくてもよい。

【符号の説明】

【0057】

１ 搬送装置、
２０ 第１コンベア（コンベア）、
４０ 分離装置、
４１ 第１のローラ、
４２ 第２のローラ、
４３ ガイド部材、
４４ 送風部、
４５ センサ、
５０ 回収部、
Ｆ フィルム、
Ｇ 第１のローラおよび第２のローラの隙間、
Ｓ 棒状食材。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】