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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-30
(45)【発行日】2024-05-10
(54)【発明の名称】無線通信システム、管理サーバ、及び通信方法
(51)【国際特許分類】
H04W 36/14 20090101AFI20240501BHJP
H04W 48/16 20090101ALI20240501BHJP
H04W 76/19 20180101ALI20240501BHJP
H04W 84/00 20090101ALI20240501BHJP
H04W 84/18 20090101ALI20240501BHJP
【ＦＩ】
H04W36/14
H04W48/16 133
H04W76/19
H04W84/00 110
H04W84/18 110
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020180567
(22)【出願日】2020-10-28
(65)【公開番号】P2022071540
(43)【公開日】2022-05-16
【審査請求日】2023-05-19
(73)【特許権者】
【識別番号】000004226
【氏名又は名称】日本電信電話株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】598121341
【氏名又は名称】慶應義塾
(74)【代理人】
【識別番号】100119677
【弁理士】
【氏名又は名称】岡田 賢治
(74)【代理人】
【識別番号】100160495
【弁理士】
【氏名又は名称】畑 雅明
(74)【代理人】
【識別番号】100115794
【弁理士】
【氏名又は名称】今下 勝博
(72)【発明者】
【氏名】玉置 真也
(72)【発明者】
【氏名】岩城 亜弥子
(72)【発明者】
【氏名】南 勝也
(72)【発明者】
【氏名】谷口 友宏
(72)【発明者】
【氏名】久保 亮吾
【審査官】谷岡 佳彦
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１６／００２４０４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１９－０３３４０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１５／１９３９５６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】福永 慧，都市環境におけるＵＡＶ空中基地局群を用いた代替ネットワークの性能向上に関する検討，マルチメディア，分散，協調とモバイル（ＤＩＣＯＭＯ２０１９）シンポジウム論文集 情報処理学会シンポジウムシリーズ，日本，一般社団法人情報処理学会，2019年，Ｖｏｌ．２０１９ Ｎｏ．１，pp.297-305
【文献】西岡 哲朗 他，モバイルデータオフローディングプロトコル（ＭＤＯＰ）の提案，マルチメディア，分散，協調とモバイル（ＤＩＣＯＭＯ２０１４）シンポジウム論文集 情報処理学会シンポジウムシリーズ ，日本，一般社団法人情報処理学会，2014年，Ｖｏｌ．２０１４ Ｎｏ．１，pp.613-620
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｂ ７／２４－ ７／２６
Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
管理サーバ、移動型アクセスポイント、及び無線アクセスポイントを備える無線通信システムであって、管理サーバは、
無線端末と接続していた１つの前記無線アクセスポイントが停止したときに、
前記移動型アクセスポイントを介して前記無線端末からデータ量情報とリアルタイム性の要否の情報を受信すること、
前記無線端末のユーザデータにリアルタイム性が必要である場合にアドホックモードを選択すること、
前記無線端末のユーザデータにリアルタイム性が不要な場合に、前記データ量情報からアドホックモードおよびＤＴＮモードでの転送時間の推定値をそれぞれ算出すること、且つ該推定値が小さい方のモードを選択すること、及び
選択したモードの情報を前記移動型アクセスポイントと他の前記無線アクセスポイントに送信すること、
を特徴とする無線通信システム。
【請求項2】
移動型アクセスポイント、及び無線アクセスポイントを備える無線通信システムを管理する管理サーバであって、無線端末と接続していた１つの前記無線アクセスポイントが停止したときに、
前記移動型アクセスポイントを介して前記無線端末からデータ量情報とリアルタイム性の要否の情報を受信すること、
前記無線端末のユーザデータにリアルタイム性が必要である場合にアドホックモードを選択すること、
前記無線端末のユーザデータにリアルタイム性が不要な場合に、前記データ量情報からアドホックモードおよびＤＴＮモードでの転送時間の推定値をそれぞれ算出すること、且つ該推定値が小さい方のモードを選択すること、及び
選択したモードの情報を前記移動型アクセスポイントと他の前記無線アクセスポイントに送信すること、
を特徴とする管理サーバ。
【請求項3】
管理サーバ、移動型アクセスポイント、及び無線アクセスポイントを備える無線通信システムの通信方法であって、無線端末と接続していた１つの前記無線アクセスポイントが停止したときに、
前記管理サーバが、
前記移動型アクセスポイントを介して前記無線端末からデータ量情報とリアルタイム性の要否の情報を受信すること、
前記無線端末のユーザデータにリアルタイム性が必要である場合にアドホックモードを選択すること、
前記無線端末のユーザデータにリアルタイム性が不要な場合に、前記データ量情報からアドホックモードおよびＤＴＮモードでの転送時間の推定値をそれぞれ算出すること、且つ該推定値が小さい方のモードを選択すること、及び
選択したモードの情報を前記移動型アクセスポイントと他の前記無線アクセスポイントに送信すること、
を特徴とする通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、無線通信システムの通信方式切替技術に関する。
【背景技術】
【0002】
災害時に一部の無線基地局設備が使用不可能となった場合、移動型無線基地局を一時的に配備して中継を行うことが有効である。移動型無線基地局を用いて無線アドホックネットワーク（ＭＡＮＥＴ：Ｍｏｂｉｌｅ Ａｄ－ｈｏｃ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を構成することで、通信経路を確保する手法がある（例えば、非特許文献１を参照。）。また、移動型無線基地局を用いて蓄積転送型通信を行うＤＴＮ（Ｄｅｌａｙ Ｔｏｌｅｒａｎｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を構成する手法がある（例えば、非特許文献２を参照。）。さらに、ＭＡＮＥＴとＤＴＮは移動型無線基地局の数量、移動加速度、バッテリ残量により転送時間の大小が変化するため、これらを考慮してＭＡＮＥＴモードとＤＴＮモードを切り替える通信方式切替アルゴリズムが提案されている（例えば、非特許文献３を参照。）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0003】
【文献】Ｋ． Ｍｉｒａｎｄａ， Ａ． Ｍｏｌｉｎａｒｏ， ａｎｄ Ｔ． Ｒａｚａｆｉｎｄｒａｌａｍｂｏ“Ａ Ｓｕｒｖｅｙ ｏｎ Ｒａｐｉｄｌｙ Ｄｅｐｌｏｙａｂｌｅ Ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ ｆｏｒ Ｐｏｓｔ－Ｄｉｓａｓｔｅｒ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ，” ＩＥＥＥ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｍａｇａｚｉｎｅ， ｖｏｌ． ５４， ｎｏ． ４， ｐｐ． １１７－１２３， Ａｐｒｉｌ ２０１６．
【文献】Ｙ． Ｓｈｉｂａｔａ ａｎｄ Ｎ Ｕｃｈｉｄａ， “Ｄｅｌａｙ Ｔｏｌｅｒａｎｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ ｆｏｒ Ｄｉｓａｓｔｅｒ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｉｎ Ｃｈａｌｌｅｎｇｅｄ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，” ＩＥＩＣＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ， ｖｏｌ． Ｅ１００－Ｂ， ｎｏ． １， ｐｐ． １１－１６， Ｊａｎｕａｒｙ ２０１７．
【文献】Ｈ． Ｎｉｓｈｉｙａｍａ， Ｍ． Ｉｔｏ， ａｎｄ Ｎ Ｋａｔｏ， “Ｒｅｌａｙ－ｂｙ－Ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ： Ｒｅａｌｉｚｉｎｇ Ｍｕｌｔｉｈｏｐ Ｄｅｖｉｃｅ－ｔｏ－Ｄｅｖｉｃｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，” ＩＥＥＥ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｍａｇａｚｉｎｅ， ｖｏｌ． ５２， ｎｏ． ４， ｐｐ． ５６－６５， Ａｐｒｉｌ ２０１４．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、非特許文献３で開示される技術は、各モードの転送時間を考慮せず、移動型無線基地局の数量、移動加速度、バッテリ残量に基づいた経験的なしきい値判定のみでＭＡＮＥＴモードとＤＴＮモードとを切り替えている。このため、非特許文献３で開示される技術には、データ転送時間を最小化するモードを選択することが困難という課題があった。
【0005】
そこで、本発明は、前記課題を解決するために、移動型無線基地局を用いた中継ネットワークにおいてデータ転送時間を最小化するようにアドホックモードとＤＴＮモードを切り替えることのできる無線通信システム、管理サーバ、及び通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本発明に係る無線通信システムは、アドホックモードおよびＤＴＮモードにおけるデータ転送時間を推定し、比較することとした。
【0007】
具体的には、本発明に係る無線通信システムは、管理サーバ、移動型アクセスポイント、及び無線アクセスポイントを備え、
管理サーバは、
無線端末と接続していた１つの前記無線アクセスポイントが停止したときに、
前記移動型アクセスポイントを介して前記無線端末からデータ量情報とリアルタイム性の要否の情報を受信すること、
前記無線端末のユーザデータにリアルタイム性が必要である場合にアドホックモードを選択すること、
前記無線端末のユーザデータにリアルタイム性が不要な場合に、前記データ量情報からアドホックモードおよびＤＴＮモードでの転送時間の推定値をそれぞれ算出すること、且つ該推定値が小さい方のモードを選択すること、及び
選択したモードの情報を前記移動型アクセスポイントと他の前記無線アクセスポイントに送信すること、
を特徴とする。
管理サーバは、
無線端末と接続していた１つの前記無線アクセスポイントが停止したときに、
前記移動型アクセスポイントを介して前記無線端末からデータ量情報とリアルタイム性の要否の情報を受信すること、
前記無線端末のユーザデータにリアルタイム性が必要である場合にアドホックモードを選択すること、
前記無線端末のユーザデータにリアルタイム性が不要な場合に、前記データ量情報からアドホックモードおよびＤＴＮモードでの転送時間の推定値をそれぞれ算出すること、且つ該推定値が小さい方のモードを選択すること、及び
選択したモードの情報を前記移動型アクセスポイントと他の前記無線アクセスポイントに送信すること、
を特徴とする。
【0008】
また、本発明に係る管理サーバは、前記無線通信システムが備える管理サーバである。
【0009】
さらに、本発明に係る通信方法は、前記無線通信システムの通信方法であって、
無線端末と接続していた１つの前記無線アクセスポイントが停止したときに、
管理サーバが、
前記移動型アクセスポイントを介して前記無線端末からデータ量情報とリアルタイム性の要否の情報を受信すること、
前記無線端末のユーザデータにリアルタイム性が必要である場合にアドホックモードを選択すること、
前記無線端末のユーザデータにリアルタイム性が不要な場合に、前記データ量情報からアドホックモードおよびＤＴＮモードでの転送時間の推定値をそれぞれ算出すること、且つ該推定値が小さい方のモードを選択すること、及び
選択したモードの情報を前記移動型アクセスポイントと他の前記無線アクセスポイントに送信すること、
を特徴とする。
無線端末と接続していた１つの前記無線アクセスポイントが停止したときに、
管理サーバが、
前記移動型アクセスポイントを介して前記無線端末からデータ量情報とリアルタイム性の要否の情報を受信すること、
前記無線端末のユーザデータにリアルタイム性が必要である場合にアドホックモードを選択すること、
前記無線端末のユーザデータにリアルタイム性が不要な場合に、前記データ量情報からアドホックモードおよびＤＴＮモードでの転送時間の推定値をそれぞれ算出すること、且つ該推定値が小さい方のモードを選択すること、及び
選択したモードの情報を前記移動型アクセスポイントと他の前記無線アクセスポイントに送信すること、
を特徴とする。
【0010】
なお、上記各発明は、可能な限り組み合わせることができる。
【発明の効果】
【0011】
本発明は、移動型無線基地局を用いた中継ネットワークにおいてデータ転送時間を最小化するようにアドホックモードとＤＴＮモードを切り替えることのできる無線通信システム、管理サーバ、及び通信方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の課題を説明する図である。
【図2】ＭＡＮＥＴを説明する図である。
【図3】ＤＴＮを説明する図である。
【図4】本発明に係る無線通信システムを説明する図である。
【図5】本発明に係る無線通信システムの動作を説明する図である。
【図6】本発明に係る無線通信システムの動作を説明する図である。
【図7】本発明に係る無線通信システムの無線端末の機能を説明するブロック図である。
【図8】本発明に係る無線通信システムの無線アクセスポイントの機能を説明するブロック図である。
【図9】本発明に係る無線通信システムの移動型アクセスポイントの機能を説明するブロック図である。
【図10】本発明に係る無線通信システムの管理サーバの機能を説明するブロック図である。
【図11】本発明に係る通信方法を説明するフローチャートである。
【図12】本発明に係る通信方法を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0013】
添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本発明の実施例であり、本発明は、以下の実施形態に制限されるものではない。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のものを示すものとする。
【0014】
［本発明に関連する技術］
図１は、本発明の課題を説明する図である。無線アクセスポイント（ＡＰ１、ＡＰ２）及び無線端末ＵＥからなる無線通信システム１０を考える。通常運用時には無線アクセスポイントＡＰ１と無線アクセスポイントＡＰ２との間で無線通信を行っていないため、無線アクセスポイントＡＰ１の通信範囲に無線アクセスポイントＡＰ２が存在する必要はない。ただし、無線アクセスポイントＡＰ１と無線アクセスポイントＡＰ２とは有線等の別ネットワークで上位装置に接続され、相互間で情報の送受が可能である。無線端末ＵＥは自身の通信範囲ＡＵＥにある無線アクセスポイントＡＰ１と通信していたとする。ここで、何らかの事情により無線アクセスポイントＡＰ１が故障し、サービス断が発生したとする。無線アクセスポイントＡＰ１の近傍には通信範囲Ａ２の無線アクセスポイントＡＰ２があるが、無線端末ＵＥはその通信範囲Ａ２に含まれておらず、無線アクセスポイントＡＰ２と通信することはできない。このような状況が発生した場合、通信範囲Ａｍｏを持つ移動型アクセスポイントＡＰｍｏを用いて中継を行い、無線サービスを継続する。
図１は、本発明の課題を説明する図である。無線アクセスポイント（ＡＰ１、ＡＰ２）及び無線端末ＵＥからなる無線通信システム１０を考える。通常運用時には無線アクセスポイントＡＰ１と無線アクセスポイントＡＰ２との間で無線通信を行っていないため、無線アクセスポイントＡＰ１の通信範囲に無線アクセスポイントＡＰ２が存在する必要はない。ただし、無線アクセスポイントＡＰ１と無線アクセスポイントＡＰ２とは有線等の別ネットワークで上位装置に接続され、相互間で情報の送受が可能である。無線端末ＵＥは自身の通信範囲ＡＵＥにある無線アクセスポイントＡＰ１と通信していたとする。ここで、何らかの事情により無線アクセスポイントＡＰ１が故障し、サービス断が発生したとする。無線アクセスポイントＡＰ１の近傍には通信範囲Ａ２の無線アクセスポイントＡＰ２があるが、無線端末ＵＥはその通信範囲Ａ２に含まれておらず、無線アクセスポイントＡＰ２と通信することはできない。このような状況が発生した場合、通信範囲Ａｍｏを持つ移動型アクセスポイントＡＰｍｏを用いて中継を行い、無線サービスを継続する。
【0015】
図２は、中継手法の一つであるＭＡＮＥＴモードを説明する図である。移動型アクセスポイントＡＰｍｏが無線端末ＵＥと無線アクセスポイントＡＰ２の両方と通信可能な位置に移動し、無線アドホックネットワーク（ＭＡＮＥＴ）を構成する。無線端末ＵＥは無線リンクＲＬ１で、無線アクセスポイントＡＰ２は無線リンクＲＬ２で移動型アクセスポイントＡＰｍｏと通信を行うことができる。このため、無線端末ＵＥは移動型アクセスポイントＡＰｍｏ及び無線アクセスポイントＡＰ２を介して無線サービスを継続することができる。ＭＡＮＥＴモードでは、エンドツーエンド（無線端末ＵＥと無線アクセスポイントＡＰ２）のパスを確保して特定の端末に情報を転送する。
【0016】
無線端末ＵＥと無線アクセスポイントＡＰ２との間のスループットは、無線リンクＲＥ１および無線リンクＲＥ２の通信方式、無線品質、及び距離等に依存して決まる。例えば、無線端末ＵＥがデータ量Ｂの情報を送信すると仮定し、無線リンクの全体のスループットをＴ１とすると、データを転送するためにＢ／Ｔ１だけの時間が必要となる。
【0017】
図３は、他の中継手法であるＤＴＮモードを説明する図である。上り通信の場合、まず、移動型アクセスポイントＡＰが無線端末ＵＥの近傍へ移動し、無線端末ＵＥからデータを受信する。移動型アクセスポイントＡＰは当該データを蓄積するためのバッファＢｕｆを有している。次に、移動型アクセスポイントＡＰは、無線アクセスポイントＡＰ２の近傍へ移動し、バッファＢｕｆから当該データを送信する。送信が終了後、下り通信を開始する。まず、移動型アクセスポイントＡＰは、無線アクセスポイントＡＰ２からデータを受信してバッファＢｕｆに蓄積する。次に、移動型アクセスポイントＡＰは、無線端末ＵＥ近傍へ移動し、バッファＢｕｆから無線端末ＵＥに当該データを送信する。ＤＴＮモードでは、エンドツーエンドのパスを確保せずに移動型アクセスポイントＡＰ近傍の無線端末ＵＥに情報を転送する。このとき、移動型アクセスポイントＡＰ近傍に複数の無線端末ＵＥが存在する場合は、全ての無線端末ＵＥに情報を転送してもよいし、一部の無線端末ＵＥのみに情報を転送してもよい。
【0018】
無線端末ＵＥと無線アクセスポイントＡＰ２との間のスループットは、無線リンクＲＬ１および無線リンクＲＬ２の通信方式、無線品質、及び距離等と移動型アクセスポイントＡＰの移動時間に依存して決まる。例えば、無線端末ＵＥがデータ量Ｂの情報を送信し、移動型アクセスポイントＡＰがＢ以上のデータ量を蓄積するバッファＢｕｆを有していると仮定し、無線リンクＲＬ１のスループットをＴ２１、無線リンクＲＬ２のスループットをＴ２２、移動型アクセスポイントＡＰの移動時間をＤとすると、データを転送するためにＢ／Ｔ２１＋Ｄ＋Ｂ／Ｔ２２だけの時間が必要となる。
【0019】
無線通信システム１０は、無線端末ＵＥの数、無線端末ＵＥの移動加速度、移動型アクセスポイントＡＰのバッテリ残量、及びその他の状況に応じてＭＡＮＥＴモードとＤＴＮモードを切り替えて運用する。
【0020】
［課題］
ＭＡＮＥＴモードの場合、移動型アクセスポイントＡＰの位置や無線環境の変化によっては、無線リンク全体のスループットが低くなる可能性があり、大容量のデータを転送するために長い時間がかかる。一方，ＤＴＮモードの場合、地上車両や無人航空機などの移動型アクセスポイントＡＰが長距離を移動する場合に転送時間が長くなる。また、移動が物理的に不可能な場合はデータを転送することができない。また、両モードを切り替える運用の場合であっても、従来技術のように移動型アクセスポイントＡＰがランダム移動すれば、移動型アクセスポイントＡＰはいずれのモードにおいても目的ノードにデータを転送することを保証できない。
ＭＡＮＥＴモードの場合、移動型アクセスポイントＡＰの位置や無線環境の変化によっては、無線リンク全体のスループットが低くなる可能性があり、大容量のデータを転送するために長い時間がかかる。一方，ＤＴＮモードの場合、地上車両や無人航空機などの移動型アクセスポイントＡＰが長距離を移動する場合に転送時間が長くなる。また、移動が物理的に不可能な場合はデータを転送することができない。また、両モードを切り替える運用の場合であっても、従来技術のように移動型アクセスポイントＡＰがランダム移動すれば、移動型アクセスポイントＡＰはいずれのモードにおいても目的ノードにデータを転送することを保証できない。
【0021】
［本発明の趣旨］
以下の実施形態で説明する無線通信システム１１は、送信予定のデータ量、リアルタイム性の要否（デッドラインを守る必要のあるトラヒックの有無）、無線リンクのスループット、移動型アクセスポイントＡＰの移動時間、及びその他の状況を考慮した上で、移動型アクセスポイントＡＰをＭＡＮＥＴとＤＴＮの２つのモードを切り替えて動作させることとした。前記状況を考慮することで、前述した本発明に関連する技術より短時間でデータを転送が可能となる。また、無線通信システム１１は、従来技術ではランダムに移動していた移動型アクセスポイントＡＰをあらかじめ決められた経路で移動させ、移動型アクセスポイントＡＰのランダム移動に起因する通信路形成の不確実性を回避する。
以下の実施形態で説明する無線通信システム１１は、送信予定のデータ量、リアルタイム性の要否（デッドラインを守る必要のあるトラヒックの有無）、無線リンクのスループット、移動型アクセスポイントＡＰの移動時間、及びその他の状況を考慮した上で、移動型アクセスポイントＡＰをＭＡＮＥＴとＤＴＮの２つのモードを切り替えて動作させることとした。前記状況を考慮することで、前述した本発明に関連する技術より短時間でデータを転送が可能となる。また、無線通信システム１１は、従来技術ではランダムに移動していた移動型アクセスポイントＡＰをあらかじめ決められた経路で移動させ、移動型アクセスポイントＡＰのランダム移動に起因する通信路形成の不確実性を回避する。
【0022】
［実施形態１］
図４は、本発明の実施形態である無線通信システム１１を説明する図である。無線通信システム１１は、図１から図３の無線通信システム１０に対し、管理サーバ１５をさらに備える。
管理サーバ１５は、
無線端末ＵＥと接続していた無線アクセスポイントＡＰ１が停止したときに、
移動型アクセスポイントＡＰｍｏを介して無線端末ＵＥからデータ量情報とリアルタイム性の要否の情報を受信すること、
無線端末ＵＥのユーザデータにリアルタイム性が必要である場合にアドホック（ＭＡＮＥＴ）モードを選択すること、
無線端末ＵＥのユーザデータにリアルタイム性が不要な場合に、前記データ量情報からアドホック（ＭＡＮＥＴ）モードおよびＤＴＮモードでの転送時間の推定値をそれぞれ算出すること、且つ該推定値が小さい方のモードを選択すること、及び
選択したモードの情報を移動型アクセスポイントＡＰｍｏと無線アクセスポイントＡＰ２に送信すること、
を特徴とする。
図４は、本発明の実施形態である無線通信システム１１を説明する図である。無線通信システム１１は、図１から図３の無線通信システム１０に対し、管理サーバ１５をさらに備える。
管理サーバ１５は、
無線端末ＵＥと接続していた無線アクセスポイントＡＰ１が停止したときに、
移動型アクセスポイントＡＰｍｏを介して無線端末ＵＥからデータ量情報とリアルタイム性の要否の情報を受信すること、
無線端末ＵＥのユーザデータにリアルタイム性が必要である場合にアドホック（ＭＡＮＥＴ）モードを選択すること、
無線端末ＵＥのユーザデータにリアルタイム性が不要な場合に、前記データ量情報からアドホック（ＭＡＮＥＴ）モードおよびＤＴＮモードでの転送時間の推定値をそれぞれ算出すること、且つ該推定値が小さい方のモードを選択すること、及び
選択したモードの情報を移動型アクセスポイントＡＰｍｏと無線アクセスポイントＡＰ２に送信すること、
を特徴とする。
【0023】
管理サーバ１５は、サービス断した無線アクセスポイントＡＰ１から管理情報を移動型アクセスポイントＡＰｍｏに引き継がせる。前記管理情報は、ＡＰ情報（アクセスポイントＡＰ１の識別子、パスワード、及び位置）と端末情報（無線端末ＵＥの端末識別子、ＱｏＳ（Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ）識別子）を含む。
【0024】
移動型アクセスポイントＡＰｍｏ、無線アクセスポイントＡＰ２、及び無線端末ＵＥはアドホックモードおよびＤＴＮモードに対応する。管理サーバ１５は、移動型アクセスポイントＡＰｍｏと無線端末ＵＥおよび移動型アクセスポイントＡＰｍｏと無線アクセスポイントＡＰ２との通信においてアドホックモードまたはＤＴＮモードの２つの通信モードを切り替える。
【0025】
図５及び図６は、無線通信システム１１の動作を説明する図である。図５は、無線アクセスポイントＡＰ１が稼働しているとき（無線端末ＵＥが無線アクセスポイントＡＰ１を介してサービスを継続しているとき）の状態を説明する図である。無線端末ＵＥは、無線アクセスポイントＡＰ１を介してインターネット１と通信している。ここで、無線アクセスポイントＡＰ１は無線端末ＵＥの端末情報を取得している。そして、管理サーバ１５は、無線アクセスポイントＡＰ１および無線アクセスポイントＡＰ２の管理情報を取得している。
【0026】
図６は、移動型アクセスポイントＡＰｍｏが稼働しているとき（無線端末ＵＥが移動型アクセスポイントＡＰｍｏと無線アクセスポイントＡＰ２を介してサービスを継続しているとき）の状態を説明する図である。無線端末ＵＥは、移動型アクセスポイントＡＰｍｏと無線アクセスポイントＡＰ２を介してインターネット１と通信している。無線アクセスポイントＡＰ１のサービス断が発生した場合に移動型アクセスポイントＡＰの位置制御および通信モード切替を行う。以下にモード切替動作の詳細を説明する。
【0027】
図７は、無線端末ＵＥの機能を説明するブロック図である。無線端末ＵＥは、受信部２１、送信部２２、通信制御部２３、及び端末／キュー管理部２４を備える。なお、本図では制御系の信号の流れについて記載しており、ユーザデータの流れを記載していない。
【0028】
端末／キュー管理部２４は、端末識別子等の端末情報およびユーザデータトラヒックが流通するキューを管理する。
送信部２２は、通信可能な無線アクセスポイントに対して端末情報を送信する。また、送信部２２は、デッドラインを守る必要のあるトラヒックが存在する場合はその旨をＱｏＳ識別子として前記端末情報に含めて送信する。
通信制御部２３は、通信可能な無線アクセスポイントを任意に選択して送受信を開始する。無線アクセスポイントの選択および通信方式の選択はユーザが手動で行っても構わないし、無線端末ＵＥが自動で行っても構わない。自動で行う場合は、例えば、電界強度等の無線品質の良い無線アクセスポイントを優先的に選択することができる。ユーザデータは接続した無線アクセスポイントを介してインターネットとやり取りされる。
接続している無線アクセスポイントＡＰ１が通信不能となり、その代替となる移動型アクセスポイントＡＰｍｏが出現した場合、無線端末ＵＥは無線アクセスポイントＡＰ１のＡＰ識別子およびパスワードを引き継いだ移動型アクセスポイントＡＰｍｏに接続する。送信部２２は、残りデータ転送量であるデータ量情報を移動型アクセスポイントＡＰｍｏへ送信する。受信部２１は、移動型アクセスポイントＡＰｍｏからアドホックモードとＤＴＮモードのどちらの通信モードを選択しているかを示すモード情報を受け取る。通信制御部２３は、当該モード情報に指定された通信モードで移動型アクセスポイントＡＰｍｏに接続する。
送信部２２は、通信可能な無線アクセスポイントに対して端末情報を送信する。また、送信部２２は、デッドラインを守る必要のあるトラヒックが存在する場合はその旨をＱｏＳ識別子として前記端末情報に含めて送信する。
通信制御部２３は、通信可能な無線アクセスポイントを任意に選択して送受信を開始する。無線アクセスポイントの選択および通信方式の選択はユーザが手動で行っても構わないし、無線端末ＵＥが自動で行っても構わない。自動で行う場合は、例えば、電界強度等の無線品質の良い無線アクセスポイントを優先的に選択することができる。ユーザデータは接続した無線アクセスポイントを介してインターネットとやり取りされる。
接続している無線アクセスポイントＡＰ１が通信不能となり、その代替となる移動型アクセスポイントＡＰｍｏが出現した場合、無線端末ＵＥは無線アクセスポイントＡＰ１のＡＰ識別子およびパスワードを引き継いだ移動型アクセスポイントＡＰｍｏに接続する。送信部２２は、残りデータ転送量であるデータ量情報を移動型アクセスポイントＡＰｍｏへ送信する。受信部２１は、移動型アクセスポイントＡＰｍｏからアドホックモードとＤＴＮモードのどちらの通信モードを選択しているかを示すモード情報を受け取る。通信制御部２３は、当該モード情報に指定された通信モードで移動型アクセスポイントＡＰｍｏに接続する。
【0029】
図８は、無線アクセスポイント（ＡＰ１、ＡＰ２）の機能を説明するブロック図である。無線アクセスポイント（ＡＰ１、ＡＰ２）は、第１受信部３１、第１送信部３２、通信制御部３３、端末情報管理部３４、ＡＰ情報管理部３５、第２受信部３６、及び第２送信部３７を備える。なお、本図では制御系の信号の流れについて記載しており、ユーザデータの流れを記載していない。
【0030】
第１受信部３１は、無線端末ＵＥから端末識別子等の端末情報を受信し、端末情報管理部３４に保存する。
第２送信部３６は、ＡＰ情報管理部３５に保存されているＡＰ識別子、パスワード、位置等のＡＰ情報および端末情報管理部３４が保持する端末情報を管理情報として管理サーバ１５へ送信する。
無線端末ＵＥによって選択された無線アクセスポイントＡＰの通信制御部３３は、第１送信部３２を介して当該無線端末ＵＥとの通信を開始する。
第２送信部３６は、ＡＰ情報管理部３５から定期的に管理サーバ１５にＫｅｅｐ Ａｌｉｖｅメッセージを送信することで、管理サーバ１５に稼働中であることを認識させる。Ｋｅｅｐ Ａｌｉｖｅメッセージの送信間隔は制御トラヒックの増加を抑えるために１ 秒以上であることが望ましい。
無線アクセスポイントＡＰ１が停止した場合、無線アクセスポイントＡＰ１の稼働時通信範囲に存在する無線アクセスポイントＡＰ２の第２受信部３７は、管理サーバ１５から、無線アクセスポイントＡＰ１の保持していた管理情報および移動型アクセスポイントＡＰｍｏの通信モードであるモード情報を受け取る。無線アクセスポイントＡＰ２は、移動型アクセスポイントＡＰｍｏが無線アクセスポイントＡＰ２の通信範囲Ａ２に入った後、指定された通信モードで移動型アクセスポイントＡＰｍｏに接続する。ユーザデータは無線端末ＵＥが接続した移動型アクセスポイントＡＰｍｏおよび無線アクセスポイントＡＰ２を介してインターネット１とやり取りされる。
第２送信部３６は、ＡＰ情報管理部３５に保存されているＡＰ識別子、パスワード、位置等のＡＰ情報および端末情報管理部３４が保持する端末情報を管理情報として管理サーバ１５へ送信する。
無線端末ＵＥによって選択された無線アクセスポイントＡＰの通信制御部３３は、第１送信部３２を介して当該無線端末ＵＥとの通信を開始する。
第２送信部３６は、ＡＰ情報管理部３５から定期的に管理サーバ１５にＫｅｅｐ Ａｌｉｖｅメッセージを送信することで、管理サーバ１５に稼働中であることを認識させる。Ｋｅｅｐ Ａｌｉｖｅメッセージの送信間隔は制御トラヒックの増加を抑えるために１ 秒以上であることが望ましい。
無線アクセスポイントＡＰ１が停止した場合、無線アクセスポイントＡＰ１の稼働時通信範囲に存在する無線アクセスポイントＡＰ２の第２受信部３７は、管理サーバ１５から、無線アクセスポイントＡＰ１の保持していた管理情報および移動型アクセスポイントＡＰｍｏの通信モードであるモード情報を受け取る。無線アクセスポイントＡＰ２は、移動型アクセスポイントＡＰｍｏが無線アクセスポイントＡＰ２の通信範囲Ａ２に入った後、指定された通信モードで移動型アクセスポイントＡＰｍｏに接続する。ユーザデータは無線端末ＵＥが接続した移動型アクセスポイントＡＰｍｏおよび無線アクセスポイントＡＰ２を介してインターネット１とやり取りされる。
【0031】
図９は、移動型アクセスポイントＡＰｍｏの機能を説明するブロック図である。無線アクセスポイントＡＰｍｏは、第１受信部４１、第１送信部４２、通信制御部４３、端末情報管理部４４、ＡＰ情報管理部４５、第２受信部４６、第２送信部４７、品質管理部４８、位置制御部４９、及び第３送受信部４２ｂを備える。なお、本図では制御系の信号の流れについて記載しており、ユーザデータの流れを記載していない。
【0032】
第２受信部４７は、移動先位置を含む「制御情報」、無線アクセスポイントＡＰ１に接続されていた無線端末ＵＥの端末情報等の「管理情報」、無線アクセスポイントＡＰ２および無線端末ＵＥとの通信モードを表す「モード情報」を管理サーバ１５から受信する。
位置制御部４９は制御情報を、端末情報管理部４４は端末の管理情報を、ＡＰ情報管理部４５は無線アクセスポイントＡＰ１の管理情報を、通信制御部４３はモード情報を保存する。
位置制御部４９は、制御情報に基づき、アクチュエータを駆動し、移動型アクセスポイントＡＰｍｏを管理サーバ１５が決定した位置へ移動する。
端末情報管理部４４は、無線アクセスポイントＡＰ１から引き継いだ管理情報をもとに移動型アクセスポイントＡＰｍｏを無線端末ＵＥと接続し、通信制御部４３が保持するモード情報を第１送信部４２ａを介して無線端末ＵＥに送信させる。
第１受信部４１は、最新の端末情報を無線端末ＵＥから受信し、端末情報管理部４４が保持する管理情報を更新するとともに、当該管理情報を第２送信部４６を介して管理サーバ１５へ転送する。また、第１受信部４１は、無線端末ＵＥより受信したデータ量情報を第２送信部４６を介して管理サーバ１５へ転送する。
品質管理部４８は、無線端末ＵＥとの間のスループット、および無線アクセスポイントＡＰ２との間のスループットを測定し、これらを品質情報として第２送信部４６を介して管理サーバ１５へ送信する。
位置制御部４９は制御情報を、端末情報管理部４４は端末の管理情報を、ＡＰ情報管理部４５は無線アクセスポイントＡＰ１の管理情報を、通信制御部４３はモード情報を保存する。
位置制御部４９は、制御情報に基づき、アクチュエータを駆動し、移動型アクセスポイントＡＰｍｏを管理サーバ１５が決定した位置へ移動する。
端末情報管理部４４は、無線アクセスポイントＡＰ１から引き継いだ管理情報をもとに移動型アクセスポイントＡＰｍｏを無線端末ＵＥと接続し、通信制御部４３が保持するモード情報を第１送信部４２ａを介して無線端末ＵＥに送信させる。
第１受信部４１は、最新の端末情報を無線端末ＵＥから受信し、端末情報管理部４４が保持する管理情報を更新するとともに、当該管理情報を第２送信部４６を介して管理サーバ１５へ転送する。また、第１受信部４１は、無線端末ＵＥより受信したデータ量情報を第２送信部４６を介して管理サーバ１５へ転送する。
品質管理部４８は、無線端末ＵＥとの間のスループット、および無線アクセスポイントＡＰ２との間のスループットを測定し、これらを品質情報として第２送信部４６を介して管理サーバ１５へ送信する。
【0033】
移動型アクセスポイントＡＰｍｏは、管理サーバ１５から指定された通信モードで、無線端末ＵＥおよび無線アクセスポイントＡＰ２と接続してユーザデータを送受信する。アドホックモードの場合は、無線端末ＵＥおよび無線アクセスポイントＡＰ２と常時接続し、ユーザデータの転送を行う。ＤＴＮモードの場合は、移動型アクセスポイントＡＰｍｏが無線端末ＵＥの近傍へ移動し、無線端末ＵＥからデータを受信する。移動型アクセスポイントＡＰｍｏは受信データを蓄積するためのバッファＢｕｆを有している。移動型アクセスポイントＡＰｍｏは無線アクセスポイントＡＰ２の近傍へ移動し、当該データを無線アクセスポイントＡＰ２へ送信する。送信終了後、無線アクセスポイントＡＰ２からデータを受信し、無線端末ＵＥ近傍へ移動し、無線端末ＵＥに当該データを送信する。
移動型アクセスポイントＡＰｍｏは、例えば、地上を走行する自動車や空中を飛行する無人航空機を利用できる。
移動型アクセスポイントＡＰｍｏは、例えば、地上を走行する自動車や空中を飛行する無人航空機を利用できる。
【0034】
図１０は、管理サーバ１５の機能を説明するブロック図である。管理サーバ１５は、受信部５１、送信部５２、端末／ＡＰ情報管理部５３、通信モード選択部５４、及び計算用データベース５５を備える。なお、本図では制御系の信号の流れについて記載しており、ユーザデータの流れを記載していない。
【0035】
受信部５１は、ＡＰ情報および端末情報を含む管理情報を無線アクセスポイントから受信し、端末／ＡＰ情報管理部５３に保存する。また、移動型アクセスポイントＡＰｍｏの稼働時には、受信部５１は、移動型アクセスポイントＡＰｍｏから管理情報、データ量情報、及び品質情報を受信する。送信部５２は、停止している無線アクセスポイントの管理情報を移動型アクセスポイントＡＰｍｏへ送信する。
【0036】
通信モード選択部５４は、図１１に記載する処理を行う。
通信開始時はアドホックモードとする（ステップＳ０１）。アドホックモードでは、停止した無線アクセスポイントＡＰ１の位置を移動型アクセスポイントＡＰｍｏの移動先位置として指定する。
ユーザデータにデッドライン（リアルタイム性）が存在するかどうかを無線端末ＵＥから得られたＱｏＳ情報をもとに判断する（ステップＳ０２）。ユーザデータにデッドラインがある場合（ステップＳ０２にて“Ｙｅｓ”）はアドホックモードを継続する（ステップＳ０５）。一方、デッドラインがない場合（ステップＳ０２にて“Ｎｏ”）はアドホックモードにおける転送時間推定値Ｂ／Ｔ１およびＤＴＮモードにおける転送時間推定値Ｂ／Ｔ２１＋Ｄ＋Ｂ／Ｔ２２を計算する（ステップＳ０３）。
ただし、Ｂは無線端末ＵＥより得られたデータ量情報である残り転送データ量である。アドホックモードにおいて、Ｔ１は無線端末ＵＥと無線アクセスポイントＡＰ２との間のスループットである。なお、当該スループットは、移動型アクセスポイントＡＰｍｏで計測された品質情報である無線端末ＵＥと移動型アクセスポイントＡＰｍｏとの間のスループットと無線アクセスポイントＡＰ２と移動型アクセスポイントＡＰｍｏとの間のスループットの小さい方の値である。
また、ＤＴＮモードにおいて、Ｔ２１は無線端末ＵＥと移動型アクセスポイントＡＰｍｏとの間のスループット推定値、Ｔ２２は無線アクセスポイントＡＰ２と移動型アクセスポイントＡＰｍｏとの間のスループット推定値である。いずれも、例えば、接続されている通信方式における最大スループットを接続端末数で割ることによって推定する。Ｄは無線端末ＵＥ近傍と無線アクセスポイントＡＰ２近傍との間の移動時間であり、移動型アクセスポイントＡＰｍｏの移動速度と地図を保存した計算用データベース５５の情報から推定する。
アドホックモードの転送時間推定値とＤＴＮモードの転送時間推定値を比較する（ステップＳ０４）。ＤＴＮモードの方が小さい場合（ステップＳ０４にて“Ｎｏ”）はＤＴＮモードへ移行する（ステップＳ０６）。
ステップＳ０６では次を行う。移動型アクセスポイントＡＰｍｏを無線端末ＵＥの近傍へ移動させ、データを受信後、無線アクセスポイントＡＰ２の近傍へ移動させ、データを送信する。そして、転送時間推定値を実測に基づいて再計算し、更新する。そして、アドホックモードの転送時間推定値とＤＴＮモードの転送時間推定値を比較した結果、ＤＴＮモードの方が小さくなった場合（ステップＳ０４にて“Ｙｅｓ”）はＤＴＮを継続する（ステップＳ０６）。無線アクセスポイントＡＰ２からデータ受信を行った後、無線端末ＵＥ近傍へ移動させてデータ送信を行う。
一方、アドホックモードの転送時間推定値とＤＴＮモードの転送時間推定値を比較し、アドホックモードの方が小さくなった場合（ステップＳ０４にて“Ｙｅｓ”）は、アドホックモードへ移行し、移動型アクセスポイントＡＰｍｏを無線アクセスポイントＡＰ１の位置に移動する（ステップＳ０５）。
以降これを繰り返す（ステップＳ０３に戻る）。
通信開始時はアドホックモードとする（ステップＳ０１）。アドホックモードでは、停止した無線アクセスポイントＡＰ１の位置を移動型アクセスポイントＡＰｍｏの移動先位置として指定する。
ユーザデータにデッドライン（リアルタイム性）が存在するかどうかを無線端末ＵＥから得られたＱｏＳ情報をもとに判断する（ステップＳ０２）。ユーザデータにデッドラインがある場合（ステップＳ０２にて“Ｙｅｓ”）はアドホックモードを継続する（ステップＳ０５）。一方、デッドラインがない場合（ステップＳ０２にて“Ｎｏ”）はアドホックモードにおける転送時間推定値Ｂ／Ｔ１およびＤＴＮモードにおける転送時間推定値Ｂ／Ｔ２１＋Ｄ＋Ｂ／Ｔ２２を計算する（ステップＳ０３）。
ただし、Ｂは無線端末ＵＥより得られたデータ量情報である残り転送データ量である。アドホックモードにおいて、Ｔ１は無線端末ＵＥと無線アクセスポイントＡＰ２との間のスループットである。なお、当該スループットは、移動型アクセスポイントＡＰｍｏで計測された品質情報である無線端末ＵＥと移動型アクセスポイントＡＰｍｏとの間のスループットと無線アクセスポイントＡＰ２と移動型アクセスポイントＡＰｍｏとの間のスループットの小さい方の値である。
また、ＤＴＮモードにおいて、Ｔ２１は無線端末ＵＥと移動型アクセスポイントＡＰｍｏとの間のスループット推定値、Ｔ２２は無線アクセスポイントＡＰ２と移動型アクセスポイントＡＰｍｏとの間のスループット推定値である。いずれも、例えば、接続されている通信方式における最大スループットを接続端末数で割ることによって推定する。Ｄは無線端末ＵＥ近傍と無線アクセスポイントＡＰ２近傍との間の移動時間であり、移動型アクセスポイントＡＰｍｏの移動速度と地図を保存した計算用データベース５５の情報から推定する。
アドホックモードの転送時間推定値とＤＴＮモードの転送時間推定値を比較する（ステップＳ０４）。ＤＴＮモードの方が小さい場合（ステップＳ０４にて“Ｎｏ”）はＤＴＮモードへ移行する（ステップＳ０６）。
ステップＳ０６では次を行う。移動型アクセスポイントＡＰｍｏを無線端末ＵＥの近傍へ移動させ、データを受信後、無線アクセスポイントＡＰ２の近傍へ移動させ、データを送信する。そして、転送時間推定値を実測に基づいて再計算し、更新する。そして、アドホックモードの転送時間推定値とＤＴＮモードの転送時間推定値を比較した結果、ＤＴＮモードの方が小さくなった場合（ステップＳ０４にて“Ｙｅｓ”）はＤＴＮを継続する（ステップＳ０６）。無線アクセスポイントＡＰ２からデータ受信を行った後、無線端末ＵＥ近傍へ移動させてデータ送信を行う。
一方、アドホックモードの転送時間推定値とＤＴＮモードの転送時間推定値を比較し、アドホックモードの方が小さくなった場合（ステップＳ０４にて“Ｙｅｓ”）は、アドホックモードへ移行し、移動型アクセスポイントＡＰｍｏを無線アクセスポイントＡＰ１の位置に移動する（ステップＳ０５）。
以降これを繰り返す（ステップＳ０３に戻る）。
【0037】
送信部５２は、通信モード選択部５４により選択された通信モードをモード情報として無線アクセスポイントおよび移動型アクセスポイントＡＰｍｏへ送信する。また、送信部５２は、移動型アクセスポイントＡＰｍｏに移動先位置を制御情報として送信する。
【0038】
図１２は、無線通信システム１１の動作を説明する図である。
無線通信システム１１は、無線端末ＵＥと接続していた無線アクセスポイントＡＰ１が停止したとき（ステップＳ１１）に、
管理サーバ１５が、
移動型アクセスポイントＡＰｍｏを介して無線端末ＵＥからデータ量情報とリアルタイム性の要否の情報を受信すること（ステップＳ１２）、
無線端末ＵＥのユーザデータにリアルタイム性が必要である場合にアドホックモードを選択すること（ステップＳ１３）、
無線端末ＵＥのユーザデータにリアルタイム性が不要な場合に、前記データ量情報からアドホックモードおよびＤＴＮモードでの転送時間の推定値をそれぞれ算出すること（ステップＳ１４）、且つ該推定値が小さい方のモードを選択すること（ステップＳ１５）、及び
選択したモードの情報を移動型アクセスポイントＡＰｍｏと無線アクセスポイントＡＰ２に送信すること（ステップＳ１６）、
を特徴とする。
なお、ステップＳ２０は、上記ステップＳ１３からＳ１６であり、図１１で説明した通信モード選択部５４の処理である。
無線通信システム１１は、無線端末ＵＥと接続していた無線アクセスポイントＡＰ１が停止したとき（ステップＳ１１）に、
管理サーバ１５が、
移動型アクセスポイントＡＰｍｏを介して無線端末ＵＥからデータ量情報とリアルタイム性の要否の情報を受信すること（ステップＳ１２）、
無線端末ＵＥのユーザデータにリアルタイム性が必要である場合にアドホックモードを選択すること（ステップＳ１３）、
無線端末ＵＥのユーザデータにリアルタイム性が不要な場合に、前記データ量情報からアドホックモードおよびＤＴＮモードでの転送時間の推定値をそれぞれ算出すること（ステップＳ１４）、且つ該推定値が小さい方のモードを選択すること（ステップＳ１５）、及び
選択したモードの情報を移動型アクセスポイントＡＰｍｏと無線アクセスポイントＡＰ２に送信すること（ステップＳ１６）、
を特徴とする。
なお、ステップＳ２０は、上記ステップＳ１３からＳ１６であり、図１１で説明した通信モード選択部５４の処理である。
【0039】
［効果］
無線通信システム１１は、アドホックモードおよびＤＴＮモードにおけるデータ転送時間を推定し、比較することができるため、データ転送時間の小さいモードを適切に選択することができる。
無線通信システム１１は、アドホックモードおよびＤＴＮモードにおけるデータ転送時間を推定し、比較することができるため、データ転送時間の小さいモードを適切に選択することができる。
【0040】
［他の実施形態］
無線通信システム１１の管理サーバ１５はコンピュータとプログラムによっても実現でき、プログラムを記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。
無線通信システム１１の管理サーバ１５はコンピュータとプログラムによっても実現でき、プログラムを記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。
【符号の説明】
【0041】
１：インターネット
１０、１１：無線通信システム
１５：管理サーバ
２１：受信部
２２：送信部
２３：通信制御部
２４：端末／キュー管理部
３１：第１受信部
３２：第１送信部
３３：通信制御部
３４：端末情報管理部
３５：ＡＰ情報管理部
３６：第２送信部
３７：第２受信部
４１：第１受信部
４２ａ：第１送信部
４２ｂ：第３送受信部
４３：通信制御部
４４：端末情報管理部
４５：ＡＰ情報管理部
４６：第２送信部
４７：第２受信部
４８：品質管理部
４９：位置制御部
５１：受信部
５２：送信部
５３：端末／ＡＰ情報管理部
５４：通信モード選択部
５５：計算用データベース
１０、１１：無線通信システム
１５：管理サーバ
２１：受信部
２２：送信部
２３：通信制御部
２４：端末／キュー管理部
３１：第１受信部
３２：第１送信部
３３：通信制御部
３４：端末情報管理部
３５：ＡＰ情報管理部
３６：第２送信部
３７：第２受信部
４１：第１受信部
４２ａ：第１送信部
４２ｂ：第３送受信部
４３：通信制御部
４４：端末情報管理部
４５：ＡＰ情報管理部
４６：第２送信部
４７：第２受信部
４８：品質管理部
４９：位置制御部
５１：受信部
５２：送信部
５３：端末／ＡＰ情報管理部
５４：通信モード選択部
５５：計算用データベース
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】