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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-01
(45)【発行日】2024-05-13
(54)【発明の名称】フォーカス制御装置およびそのプログラム、ならびに、撮像装置
(51)【国際特許分類】
G02B 7/08 20210101AFI20240502BHJP
G03B 13/36 20210101ALI20240502BHJP
G02B 7/28 20210101ALI20240502BHJP
G02B 7/04 20210101ALI20240502BHJP
H04N 23/60 20230101ALI20240502BHJP
【ＦＩ】
G02B7/08 A
G03B13/36
G02B7/28 Z
G02B7/04 E
H04N23/60
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020152511
(22)【出願日】2020-09-11
(65)【公開番号】P2022046888
(43)【公開日】2022-03-24
【審査請求日】2023-08-07
(73)【特許権者】
【識別番号】000004352
【氏名又は名称】日本放送協会
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】船津 良平
(72)【発明者】
【氏名】菊地 幸大
(72)【発明者】
【氏名】冨岡 宏平
(72)【発明者】
【氏名】安江 俊夫
(72)【発明者】
【氏名】松原 智樹
(72)【発明者】
【氏名】山下 誉行
【審査官】岡田 弘
(56)【参考文献】
【文献】特開２００２－１０７６０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０２２０４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－２７９８３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０９１４１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－０９４１３３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０２Ｂ ７／０２－７／１６
Ｇ０２Ｂ ７／２８－７／４０
Ｈ０４Ｎ ５／２２２－５／２５７
Ｈ０４Ｎ ２３／００
Ｈ０４Ｎ ２３／４０－２３／７６
Ｈ０４Ｎ ２３／９０－２３／９５９
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
オートフォーカス動作と、操作ノブの回転位置に対応したフォーカス指示位置で動作するマニュアルフォーカス動作とが切り替え可能で、現在のフォーカス位置と前記フォーカス指示位置とを出力する撮像レンズに対して、フォーカス動作の切り替えを制御するフォーカス制御装置であって、前記現在のフォーカス位置と前記フォーカス指示位置との差分を算出する差分算出手段と、
オートフォーカスまたはマニュアルフォーカスのいずれかのフォーカス動作の選択を操作者の指示により選択するフォーカス動作選択手段と、
前記フォーカス動作選択手段で選択されたフォーカス動作を前記撮像レンズに指示するフォーカス動作切替手段と、を備え、
前記フォーカス動作切替手段は、前記フォーカス動作選択手段で前記マニュアルフォーカスのフォーカス動作が選択された際に、前記差分算出手段で算出される差分が予め設定された閾値以下となった段階で、前記マニュアルフォーカスのフォーカス動作を前記撮像レンズに指示することを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項2】
オートフォーカス動作と、操作ノブの回転位置に対応したフォーカス指示位置で動作するマニュアルフォーカス動作とが切り替え可能で、現在のフォーカス位置を出力する撮像レンズに対して、フォーカス動作の切り替えを制御するフォーカス制御装置であって、前記撮像レンズのフォーカス位置を予め設定された時間間隔で記憶する記憶手段を備え、前記撮像レンズの現在のフォーカス位置と、前記予め設定された時間間隔前のフォーカス位置との差分を算出する差分算出手段と、
オートフォーカスまたはマニュアルフォーカスのいずれかのフォーカス動作の選択を操作者の指示により選択するフォーカス動作選択手段と、
前記フォーカス動作選択手段で選択されたフォーカス動作を前記撮像レンズに指示するフォーカス動作切替手段と、を備え、
前記フォーカス動作切替手段は、前記フォーカス動作選択手段で前記マニュアルフォーカスのフォーカス動作が選択された際に、前記マニュアルフォーカス動作と前記オートフォーカス動作とを予め設定された継続時間で相互に切り替えて前記撮像レンズに指示し、前記マニュアルフォーカス動作時に前記差分が予め設定された閾値以下となった段階で、フォーカス動作の相互の切り替えを終了することを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項3】
コンピュータを、請求項１または請求項２に記載のフォーカス制御装置として機能させるためのフォーカス制御プログラム。
【請求項4】
オートフォーカスによるフォーカス位置をオートフォーカス指示位置として撮像レンズに指示するオートフォーカス操作部と、操作ノブの回転位置に対応したフォーカス位置をマニュアルフォーカス指示位置として前記撮像レンズに指示するマニュアルフォーカス操作部と、
オートフォーカス動作とマニュアルフォーカス動作とを切り替えて、前記オートフォーカス指示位置または前記マニュアルフォーカス指示位置にフォーカス位置を移動させる前記撮像レンズと、
前記撮像レンズの現在のフォーカス位置と前記マニュアルフォーカス指示位置とを入力し、前記撮像レンズのフォーカス動作の切り替えを制御する請求項１に記載のフォーカス制御装置と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項5】
オートフォーカスによるフォーカス位置をオートフォーカス指示位置として撮像レンズに指示するオートフォーカス操作部と、操作ノブの回転位置に対応したフォーカス位置をマニュアルフォーカス指示位置として前記撮像レンズに指示するマニュアルフォーカス操作部と、
オートフォーカス動作とマニュアルフォーカス動作とを切り替えて、前記オートフォーカス指示位置または前記マニュアルフォーカス指示位置にフォーカス位置を移動させる前記撮像レンズと、
前記撮像レンズの現在のフォーカス位置を入力し、前記撮像レンズのフォーカス動作の切り替えを制御する請求項２に記載のフォーカス制御装置と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、フォーカスの切り替えを制御するフォーカス制御装置およびそのプログラム、ならびに、撮像装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、テレビジョンカメラ（撮像装置）を三脚等に据え付けて使用する場合、撮像レンズのフォーカス操作は、カメラマンがフォーカスデマンドと呼ばれるフォーカス調整用リモコンの操作ノブを手動で回転させることで行われる（マニュアルフォーカス〔ＭＦ〕）。一般的なフォーカスデマンドは、操作ノブの回転位置と撮像レンズのフォーカス位置とが１対１に対応している。また、一般的なフォーカスデマンドは、回転の前後方向に端点が存在し、前方および後方の端点が、それぞれ、無限遠側と最至近距離（ＭＯＤ：Minimum Object Distance）側とに対応している。これによって、カメラマンは、操作ノブの回転位置で合焦位置を推定することができる。
【0003】
一方、オートフォーカス（ＡＦ）機能を有する撮像装置において、カメラマンの判断で、ＡＦとＭＦとを相互に切り替える場合がある。このとき、ＡＦからＭＦに切り替えた際に、操作ノブの絶対位置を参照して撮像レンズのフォーカスリングが回転するため、カメラマンの意図しないピント変化が生じる場合がある。
この問題を解決する手法として、操作ノブの回転方向に端点が存在しないフォーカスデマンドを使用する手法が挙げられる。このタイプのフォーカスデマンドであれば、フォーカスの移動が常に操作ノブの現在位置からの相対的な回転角で決められるため、ＡＦからＭＦに切り替えた際にフォーカス位置の変化が生じない（特許文献１参照）。
この問題を解決する手法として、操作ノブの回転方向に端点が存在しないフォーカスデマンドを使用する手法が挙げられる。このタイプのフォーカスデマンドであれば、フォーカスの移動が常に操作ノブの現在位置からの相対的な回転角で決められるため、ＡＦからＭＦに切り替えた際にフォーカス位置の変化が生じない（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０２０－２０８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載の発明は、フォーカスの移動が操作ノブの相対的な回転角で決められるため、操作ノブは端点が存在しない仕様となる。
しかし、このように操作ノブに端点がない場合、カメラマンは、フォーカス位置を操作ノブの絶対位置で把握することが困難となってしまう。
そこで、本発明は、操作ノブの回転方向に端点を持つフォーカスデマンドを用いても、オートフォーカスからマニュアルフォーカスに切り替えた場合のカメラマンの意図しないフォーカス移動を抑えることが可能なフォーカス制御装置およびそのプログラム、ならびに、撮像装置を提供することを課題とする。
しかし、このように操作ノブに端点がない場合、カメラマンは、フォーカス位置を操作ノブの絶対位置で把握することが困難となってしまう。
そこで、本発明は、操作ノブの回転方向に端点を持つフォーカスデマンドを用いても、オートフォーカスからマニュアルフォーカスに切り替えた場合のカメラマンの意図しないフォーカス移動を抑えることが可能なフォーカス制御装置およびそのプログラム、ならびに、撮像装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記課題を解決するため、本発明に係るフォーカス制御装置は、オートフォーカス動作と、操作ノブの回転位置に対応したフォーカス指示位置で動作するマニュアルフォーカス動作とが切り替え可能で、現在のフォーカス位置と前記フォーカス指示位置とを出力する撮像レンズに対して、フォーカス動作の切り替えを制御するフォーカス制御装置であって、差分算出手段と、フォーカス動作選択手段と、フォーカス動作切替手段と、を備える構成とした。
【0007】
かかる構成において、フォーカス制御装置は、差分算出手段によって、現在のフォーカス位置とフォーカス指示位置との差分を算出する。これによって、撮像レンズがオートフォーカス動作を行っている場合に、マニュアルフォーカス動作に切り替えた際のフォーカス位置の変化量を求めることができる。
また、フォーカス制御装置は、フォーカス動作選択手段によって、オートフォーカスまたはマニュアルフォーカスのいずれかのフォーカス動作の選択を操作者であるカメラマンの指示により選択する。
また、フォーカス制御装置は、フォーカス動作選択手段によって、オートフォーカスまたはマニュアルフォーカスのいずれかのフォーカス動作の選択を操作者であるカメラマンの指示により選択する。
【0008】
そして、フォーカス制御装置は、フォーカス動作切替手段によって、フォーカス動作選択手段で選択されたフォーカス動作を撮像レンズに指示することで、操作者の所望するフォーカス動作に切り替える。
ここで、フォーカス動作切替手段は、フォーカス動作選択手段でマニュアルフォーカスのフォーカス動作が選択された際に、差分算出手段で算出される差分が予め設定された閾値以下となった段階で、マニュアルフォーカスのフォーカス動作を撮像レンズに指示する。
これによって、オートフォーカス動作からマニュアルフォーカス動作に切り替わっても、フォーカス位置の変動が小さくなる。
ここで、フォーカス動作切替手段は、フォーカス動作選択手段でマニュアルフォーカスのフォーカス動作が選択された際に、差分算出手段で算出される差分が予め設定された閾値以下となった段階で、マニュアルフォーカスのフォーカス動作を撮像レンズに指示する。
これによって、オートフォーカス動作からマニュアルフォーカス動作に切り替わっても、フォーカス位置の変動が小さくなる。
【0009】
また、前記課題を解決するため、本発明に係るフォーカス制御装置は、オートフォーカス動作と、操作ノブの回転位置に対応したフォーカス指示位置で動作するマニュアルフォーカス動作とが切り替え可能で、現在のフォーカス位置を出力する撮像レンズに対して、フォーカス動作の切り替えを制御するフォーカス制御装置であって、差分算出手段と、フォーカス動作選択手段と、フォーカス動作切替手段と、を備える構成とした。
【0010】
かかる構成において、フォーカス制御装置は、撮像レンズのフォーカス位置を予め設定された時間間隔で記憶する記憶手段を備えた差分算出手段によって、撮像レンズの現在のフォーカス位置と、予め設定された時間間隔前である一時点前のフォーカス位置との差分を算出する。
そして、フォーカス制御装置は、フォーカス動作選択手段によって、オートフォーカスまたはマニュアルフォーカスのいずれかのフォーカス動作の選択を操作者であるカメラマンの指示により選択する。
そして、フォーカス制御装置は、フォーカス動作選択手段によって、オートフォーカスまたはマニュアルフォーカスのいずれかのフォーカス動作の選択を操作者であるカメラマンの指示により選択する。
【0011】
そして、フォーカス制御装置は、フォーカス動作切替手段によって、フォーカス動作選択手段で選択されたフォーカス動作を撮像レンズに指示することで、操作者の所望するフォーカス動作に切り替える。
ここで、フォーカス動作切替手段は、フォーカス動作選択手段でマニュアルフォーカスのフォーカス動作が選択された際に、マニュアルフォーカス動作とオートフォーカス動作とを予め設定された継続時間で相互に切り替えて撮像レンズに指示し、マニュアルフォーカス動作時に差分が予め設定された閾値以下となった段階で、フォーカス動作の相互の切り替えを終了する。
これによって、フォーカス動作切替手段は、オートフォーカス動作時に瞬間的にマニュアルフォーカス動作時のフォーカス位置を取得し、差分算出手段で算出される差分が予め設定された閾値以下となった段階で、マニュアルフォーカス動作に移行することができる。
なお、フォーカス制御装置は、コンピュータを、前記した各機能部として機能させるためのフォーカス制御プログラムで動作させることができる。
ここで、フォーカス動作切替手段は、フォーカス動作選択手段でマニュアルフォーカスのフォーカス動作が選択された際に、マニュアルフォーカス動作とオートフォーカス動作とを予め設定された継続時間で相互に切り替えて撮像レンズに指示し、マニュアルフォーカス動作時に差分が予め設定された閾値以下となった段階で、フォーカス動作の相互の切り替えを終了する。
これによって、フォーカス動作切替手段は、オートフォーカス動作時に瞬間的にマニュアルフォーカス動作時のフォーカス位置を取得し、差分算出手段で算出される差分が予め設定された閾値以下となった段階で、マニュアルフォーカス動作に移行することができる。
なお、フォーカス制御装置は、コンピュータを、前記した各機能部として機能させるためのフォーカス制御プログラムで動作させることができる。
【0012】
また、前記課題を解決するため、本発明に係る撮像装置は、オートフォーカスによるフォーカス位置をオートフォーカス指示位置として撮像レンズに指示するオートフォーカス操作部と、操作ノブの回転位置に対応したフォーカス位置をマニュアルフォーカス指示位置として前記撮像レンズに指示するマニュアルフォーカス操作部と、オートフォーカス動作とマニュアルフォーカス動作とを切り替えて、前記オートフォーカス指示位置または前記マニュアルフォーカス指示位置にフォーカス位置を移動させる前記撮像レンズと、前記撮像レンズの現在のフォーカス位置と前記マニュアルフォーカス指示位置とを入力し、前記撮像レンズのフォーカス動作の切り替えを制御するフォーカス制御装置と、を備える構成としてもよい。
【0013】
また、前記課題を解決するため、本発明に係る撮像装置は、オートフォーカスによるフォーカス位置をオートフォーカス指示位置として撮像レンズに指示するオートフォーカス操作部と、操作ノブの回転位置に対応したフォーカス位置をマニュアルフォーカス指示位置として前記撮像レンズに指示するマニュアルフォーカス操作部と、オートフォーカス動作とマニュアルフォーカス動作とを切り替えて、前記オートフォーカス指示位置または前記マニュアルフォーカス指示位置にフォーカス位置を移動させる前記撮像レンズと、前記撮像レンズの現在のフォーカス位置を入力し、前記撮像レンズのフォーカス動作の切り替えを制御するフォーカス制御装置と、を備える構成としてもよい。
【発明の効果】
【0014】
本発明は、以下に示す優れた効果を奏するものである。
本発明によれば、操作ノブに回転の端点を持つマニュアルフォーカス操作部（フォーカスデマンド）を用いた場合でも、オートフォーカスからマニュアルフォーカスに切り替えた際に、フォーカス位置の差分が予め定めた閾値以下となった段階で切り替わるため、カメラマンの意図しないフォーカス移動を防止することができる。
これによって、本発明は、カメラマンのフォーカス移動の操作性を高めることができる。
本発明によれば、操作ノブに回転の端点を持つマニュアルフォーカス操作部（フォーカスデマンド）を用いた場合でも、オートフォーカスからマニュアルフォーカスに切り替えた際に、フォーカス位置の差分が予め定めた閾値以下となった段階で切り替わるため、カメラマンの意図しないフォーカス移動を防止することができる。
これによって、本発明は、カメラマンのフォーカス移動の操作性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の実施形態に係るフォーカス制御装置を備えた撮像装置（テレビジョンカメラ）の斜視図である。
【図2】フォーカスデマンドの操作ノブの一例を示す正面図である。
【図3】本発明の第１実施形態に係るフォーカス制御装置の構成を示すブロック構成図である。
【図4】本発明の第１実施形態に係るフォーカス制御装置のＡＦ／ＭＦの切り替え動作を示すフローチャートである。
【図5】本発明の第１実施形態に係るフォーカス制御装置のＡＦからＭＦへの切り替え動作をフォーカスデマンドの操作ノブの（ａ）～（ｄ）の操作に対応付けて説明するための説明図である。
【図6】本発明の第２実施形態に係るフォーカス制御装置の構成を示すブロック構成図である。
【図7】本発明の第２実施形態に係るフォーカス制御装置のＡＦ／ＭＦの切り替え動作を示すフローチャートである。
【図8】本発明の第２実施形態に係るフォーカス制御装置のＡＦからＭＦへの切り替え動作をフォーカスデマンドの操作ノブの（ａ）～（ｄ）の操作に対応付けて説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
≪撮像装置の全対構成≫
最初に、図１を参照して、本発明の実施形態に係るフォーカス制御装置を備えた撮像装置の全体構成について説明する。
撮像装置１００は、被写体を撮像するカメラであって、放送局等で用いられるテレビジョンカメラである。
ここでは、撮像装置１００は、撮像レンズ１と、カメラ本体部２と、ＡＦ操作部３と、ＭＦ操作部４と、フォーカス制御装置５と、ビューファインダ６と、操作アーム７と、雲台８と、を備える。
最初に、図１を参照して、本発明の実施形態に係るフォーカス制御装置を備えた撮像装置の全体構成について説明する。
撮像装置１００は、被写体を撮像するカメラであって、放送局等で用いられるテレビジョンカメラである。
ここでは、撮像装置１００は、撮像レンズ１と、カメラ本体部２と、ＡＦ操作部３と、ＭＦ操作部４と、フォーカス制御装置５と、ビューファインダ６と、操作アーム７と、雲台８と、を備える。
【0017】
撮像レンズ１は、図示を省略した光学系、フォーカス移動機構等を含んだ一般的なカメラレンズである。この撮像レンズ１に入射される被写体光は、フォーカス位置に応じて集光してカメラ本体部２に照射される。
この撮像レンズ１は、フォーカス制御装置５からの動作指示により、ＡＦ操作部３から指示されるフォーカス位置（ＡＦ指示位置）、または、ＭＦ操作部４から指示されるフォーカス位置（ＭＦ指示位置）のいずれか一方のフォーカス位置にフォーカスを移動させる。
この撮像レンズ１は、フォーカス制御装置５からの動作指示により、ＡＦ操作部３から指示されるフォーカス位置（ＡＦ指示位置）、または、ＭＦ操作部４から指示されるフォーカス位置（ＭＦ指示位置）のいずれか一方のフォーカス位置にフォーカスを移動させる。
【0018】
また、撮像レンズ１は、オートフォーカス動作と、操作ノブの回転位置に対応したフォーカス指示位置で動作するマニュアルフォーカス動作とが切り替え可能で、現在のフォーカス位置とＭＦ指示位置とを出力する機能を有するものとする。
なお、撮像レンズ１Ｂは、撮像レンズ１と同じ機能を有するが、ＭＦ指示位置の出力は行わず、現在のフォーカス位置のみをフォーカス制御装置５Ｂに出力する機能を有するものとする。
なお、撮像レンズ１Ｂは、撮像レンズ１と同じ機能を有するが、ＭＦ指示位置の出力は行わず、現在のフォーカス位置のみをフォーカス制御装置５Ｂに出力する機能を有するものとする。
【0019】
カメラ本体部２は、撮像レンズ１から入射される被写体光を映像信号に変換するものである。カメラ本体部２は、一般的なものであるため、詳細な説明を省略する。
カメラ本体部２は、撮像した映像をビューファインダ６に表示するとともに、図示を省略した信号線を介して、外部に映像信号を出力する。
なお、ここでは、カメラ本体部２は、内部にＡＦ操作部３を備える。
カメラ本体部２は、撮像した映像をビューファインダ６に表示するとともに、図示を省略した信号線を介して、外部に映像信号を出力する。
なお、ここでは、カメラ本体部２は、内部にＡＦ操作部３を備える。
【0020】
ＡＦ（オートフォーカス）操作部３は、撮像レンズ１のフォーカス位置を被写体の合焦位置に自動（オート）で合わせるものである。
ＡＦ操作部３は、例えば、像面位相差方式により、フォーカス位置を調節する。像面位相差方式は、１つのイメージセンサ内の位相差を検出するための画素対による２眼ステレオ画像間の視差から幾何学的に被写体距離を算出し、フォーカス位置を調整する方式である。
ＡＦ操作部３は、フォーカス位置（ＡＦ指示位置）を撮像レンズ１に出力する。
ＡＦ操作部３は、例えば、像面位相差方式により、フォーカス位置を調節する。像面位相差方式は、１つのイメージセンサ内の位相差を検出するための画素対による２眼ステレオ画像間の視差から幾何学的に被写体距離を算出し、フォーカス位置を調整する方式である。
ＡＦ操作部３は、フォーカス位置（ＡＦ指示位置）を撮像レンズ１に出力する。
【0021】
ＭＦ（マニュアルフォーカス）操作部４（フォーカスデマンド）は、撮像レンズ１のフォーカス位置を手動（マニュアル）で移動させるものである。
ＭＦ操作部４は、操作ノブ４１を備え、操作ノブ４１の回転位置に応じたフォーカス位置を、撮像レンズ１に出力する。
操作ノブ４１は、図２に示すように、回転機構（不図示）を備え、前方および後方の端点が、それぞれ、無限遠（ＩＮＦ）側と最至近距離（ＭＯＤ）側とに対応している。この操作ノブ４１の回転位置は、撮像レンズ１のフォーカス位置と１対１に対応している。
ＭＦ操作部４は、操作ノブ４１を備え、操作ノブ４１の回転位置に応じたフォーカス位置を、撮像レンズ１に出力する。
操作ノブ４１は、図２に示すように、回転機構（不図示）を備え、前方および後方の端点が、それぞれ、無限遠（ＩＮＦ）側と最至近距離（ＭＯＤ）側とに対応している。この操作ノブ４１の回転位置は、撮像レンズ１のフォーカス位置と１対１に対応している。
【0022】
フォーカス制御装置５は、撮像レンズ１のフォーカス動作の切り替えを制御するものである。なお、フォーカス制御装置５Ｂは、ＭＦ指示位置を出力しない撮像レンズ１Ｂに対応し、撮像レンズ１Ｂのフォーカス動作の切り替えを制御するものである。
このフォーカス制御装置５，５Ｂの構成および動作については後記する。
このフォーカス制御装置５，５Ｂの構成および動作については後記する。
【0023】
ビューファインダ６は、撮像レンズ１を介して撮像された映像を表示するものである。このビューファインダ６は、撮像レンズ１のフォーカス位置がＡＦまたはＭＦによって移動して撮像された映像を、カメラマン（操作者）が確認するために用いられる。
【0024】
操作アーム７は、カメラマンの操作によって、撮像レンズ１の向きをパン方向またはチルト方向に移動させるものである。
雲台８は、カメラ本体部２を搭載する台である。この雲台８は、パン方向およびチルト方向に回転するパン機構およびチルト機構（不図示）を備え、カメラマンによる雲台８に固定された操作アーム７の操作によって、パン方向またはチルト方向に回転する。
このように構成された撮像装置１００は、カメラマンの操作によって、ＡＦとＭＦとを切り替えて、被写体を撮像する。
雲台８は、カメラ本体部２を搭載する台である。この雲台８は、パン方向およびチルト方向に回転するパン機構およびチルト機構（不図示）を備え、カメラマンによる雲台８に固定された操作アーム７の操作によって、パン方向またはチルト方向に回転する。
このように構成された撮像装置１００は、カメラマンの操作によって、ＡＦとＭＦとを切り替えて、被写体を撮像する。
【0025】
＜フォーカス制御装置の構成：第１実施形態＞
次に、図３を参照して、本発明の第１実施形態に係るフォーカス制御装置５の構成について説明する。
次に、図３を参照して、本発明の第１実施形態に係るフォーカス制御装置５の構成について説明する。
【0026】
フォーカス制御装置５は、撮像レンズ１のフォーカス位置をＡＦで制御するか、ＭＦで制御するかの切り替え制御を行うものである。
フォーカス制御装置５は、ＭＦ操作部４が撮像レンズ１に指示するＭＦのフォーカス位置（ＭＦ指示位置）と、現在のフォーカス位置とを、撮像レンズ１から入力する。
また、フォーカス制御装置５は、カメラマンの操作によるＡＦ／ＭＦの切り替え時に、実際のＡＦ／ＭＦの動作を切り替える指示（動作切替指示）を撮像レンズ１に出力する。
図３に示すように、フォーカス制御装置５は、フォーカス動作選択手段５０と、閾値設定手段５１と、差分算出手段５２と、フォーカス動作切替手段５３と、を備える。
フォーカス制御装置５は、ＭＦ操作部４が撮像レンズ１に指示するＭＦのフォーカス位置（ＭＦ指示位置）と、現在のフォーカス位置とを、撮像レンズ１から入力する。
また、フォーカス制御装置５は、カメラマンの操作によるＡＦ／ＭＦの切り替え時に、実際のＡＦ／ＭＦの動作を切り替える指示（動作切替指示）を撮像レンズ１に出力する。
図３に示すように、フォーカス制御装置５は、フォーカス動作選択手段５０と、閾値設定手段５１と、差分算出手段５２と、フォーカス動作切替手段５３と、を備える。
【0027】
フォーカス動作選択手段５０は、ＡＦまたはＭＦのいずれかのフォーカス動作をカメラマンの指示により選択するものである。このフォーカス動作選択手段５０は、図示を省略した切替スイッチ等を介して、カメラマンによって、撮像レンズ１のフォーカス動作が選択される。
フォーカス動作選択手段５０は、選択されたフォーカス動作を示す指示をフォーカス動作切替手段５３に出力する。
フォーカス動作選択手段５０は、選択されたフォーカス動作を示す指示をフォーカス動作切替手段５３に出力する。
【0028】
閾値設定手段５１は、ＭＦ指示位置と現在のフォーカス位置との差で、ＡＦからＭＦに切り替える基準となる閾値を設定するものである。この閾値設定手段５１は、図示を省略した数字キー等の入力手段を介して、カメラマンによって数値が閾値Ｔとして設定される。なお、閾値Ｔは、予め定めた固定値とする場合、必ずしも閾値設定手段５１を備える必要はなく、フォーカス動作切替手段５３に予め固定値が設定されていればよい。
【0029】
差分算出手段５２は、現在のフォーカス位置と操作ノブの回転位置に対応したフォーカス指示位置との差分を算出するものである。ここでは、差分算出手段５２は、撮像レンズ１から出力される現在のフォーカス位置と、ＭＦ指示位置との差分を算出する。
差分算出手段５２は、ＭＦ指示位置をＦＭ、現在のフォーカス位置をＦＰとしたとき、差分Ｄを差分絶対値であるＤ＝｜ＦＰ－ＦＭ｜として算出する。
差分算出手段５２は、算出した差分（差分絶対値）Ｄを、フォーカス動作切替手段５３に出力する。
なお、差分算出手段５２は、常時、差分を算出する必要はなく、フォーカス動作切替手段５３が差分を使用する際に、フォーカス動作切替手段５３からの指示で算出を行ってもよい。
差分算出手段５２は、ＭＦ指示位置をＦＭ、現在のフォーカス位置をＦＰとしたとき、差分Ｄを差分絶対値であるＤ＝｜ＦＰ－ＦＭ｜として算出する。
差分算出手段５２は、算出した差分（差分絶対値）Ｄを、フォーカス動作切替手段５３に出力する。
なお、差分算出手段５２は、常時、差分を算出する必要はなく、フォーカス動作切替手段５３が差分を使用する際に、フォーカス動作切替手段５３からの指示で算出を行ってもよい。
【0030】
フォーカス動作切替手段５３は、フォーカス動作選択手段５０で選択されたフォーカス動作を撮像レンズ１に指示するものである。
このフォーカス動作切替手段５３は、撮像レンズ１がＭＦで動作している状態で、ＡＦのフォーカス動作が選択された場合、ＭＦからＡＦへの切り替えを指示する動作切替指示を撮像レンズ１に出力する。これによって、撮像レンズ１は、ＡＦで動作することになる。
そして、フォーカス動作切替手段５３は、撮像レンズ１の現在のフォーカス動作がＡＦである状態を、図示を省略したメモリに記憶しておく。
このフォーカス動作切替手段５３は、撮像レンズ１がＭＦで動作している状態で、ＡＦのフォーカス動作が選択された場合、ＭＦからＡＦへの切り替えを指示する動作切替指示を撮像レンズ１に出力する。これによって、撮像レンズ１は、ＡＦで動作することになる。
そして、フォーカス動作切替手段５３は、撮像レンズ１の現在のフォーカス動作がＡＦである状態を、図示を省略したメモリに記憶しておく。
【0031】
一方、フォーカス動作切替手段５３は、撮像レンズ１がＡＦで動作している状態で、ＭＦのフォーカス動作が選択された場合、以下の制御を行って、撮像レンズ１をＭＦで動作する状態に移行させる。
まず、フォーカス動作切替手段５３は、ＭＦのフォーカス動作が選択された時点では、ＡＦ動作を継続し、動作切替待ち状態となる。
動作切替待ち状態の間、ＭＦ操作部４から出力されるＭＦ指示位置は、フォーカス制御装置５に入力されることになる。
そして、フォーカス動作切替手段５３は、動作切替待ち状態において、差分算出手段５２で算出される差分（差分絶対値）Ｄと閾値設定手段５１で設定された閾値Ｔとを比較し、差分Ｄが閾値Ｔよりも大きい間、動作切替待ち状態で待機する。一方、差分Ｄが閾値Ｔ以下となった場合、フォーカス動作切替手段５３は、ＡＦからＭＦへの切り替えを指示する動作切替指示を撮像レンズ１に出力する。これによって、撮像レンズ１は、ＭＦで動作する状態になる。
そして、フォーカス動作切替手段５３は、撮像レンズ１の現在のフォーカス動作がＭＦである状態を、図示を省略したメモリに記憶しておく。
まず、フォーカス動作切替手段５３は、ＭＦのフォーカス動作が選択された時点では、ＡＦ動作を継続し、動作切替待ち状態となる。
動作切替待ち状態の間、ＭＦ操作部４から出力されるＭＦ指示位置は、フォーカス制御装置５に入力されることになる。
そして、フォーカス動作切替手段５３は、動作切替待ち状態において、差分算出手段５２で算出される差分（差分絶対値）Ｄと閾値設定手段５１で設定された閾値Ｔとを比較し、差分Ｄが閾値Ｔよりも大きい間、動作切替待ち状態で待機する。一方、差分Ｄが閾値Ｔ以下となった場合、フォーカス動作切替手段５３は、ＡＦからＭＦへの切り替えを指示する動作切替指示を撮像レンズ１に出力する。これによって、撮像レンズ１は、ＭＦで動作する状態になる。
そして、フォーカス動作切替手段５３は、撮像レンズ１の現在のフォーカス動作がＭＦである状態を、図示を省略したメモリに記憶しておく。
【0032】
以上説明したように構成することで、フォーカス制御装置５は、ＡＦからＭＦにフォーカス動作を切り替える際に、ＭＦ操作部４のＭＦ指示位置に対応するフォーカス位置と、ＡＦの現在のフォーカス位置との差分が予め定めた閾値以下になった段階で、撮像レンズ１のフォーカス動作をＭＦに切り替えることができる。
これによって、フォーカス制御装置５は、ＡＦからＭＦにフォーカス動作を切り替えた際の意図しないフォーカス移動を抑制することができる。
なお、フォーカス制御装置５は、図示を省略したコンピュータを、前記した各手段として機能させるためのプログラム（フォーカス制御プログラム）で動作させることができる。
これによって、フォーカス制御装置５は、ＡＦからＭＦにフォーカス動作を切り替えた際の意図しないフォーカス移動を抑制することができる。
なお、フォーカス制御装置５は、図示を省略したコンピュータを、前記した各手段として機能させるためのプログラム（フォーカス制御プログラム）で動作させることができる。
【0033】
＜フォーカス制御装置の動作：第１実施形態＞
次に、図４を参照（構成については、適宜図３参照）して、本発明の第１実施形態に係るフォーカス制御装置５の動作（ＡＦ⇔ＭＦ切替動作）について説明する。なお、ここでは、撮像レンズ１の初期状態のフォーカス動作がＡＦであるとする。また、閾値設定手段５１によって、予め閾値Ｔが設定されているものとする。
次に、図４を参照（構成については、適宜図３参照）して、本発明の第１実施形態に係るフォーカス制御装置５の動作（ＡＦ⇔ＭＦ切替動作）について説明する。なお、ここでは、撮像レンズ１の初期状態のフォーカス動作がＡＦであるとする。また、閾値設定手段５１によって、予め閾値Ｔが設定されているものとする。
【0034】
ステップＳ１において、フォーカス動作選択手段５０は、切替スイッチ等によって、フォーカス動作としてＭＦが選択されたか否かを判定する。
ここで、ＭＦが選択された場合（ステップＳ１でＹｅｓ）、フォーカス制御装置５は、ステップＳ２に動作を進める。一方、ＭＦが選択されていない場合（ステップＳ１でＮｏ）、フォーカス制御装置５は、撮像レンズ１がＡＦで動作している状態を保持する。
ここで、ＭＦが選択された場合（ステップＳ１でＹｅｓ）、フォーカス制御装置５は、ステップＳ２に動作を進める。一方、ＭＦが選択されていない場合（ステップＳ１でＮｏ）、フォーカス制御装置５は、撮像レンズ１がＡＦで動作している状態を保持する。
【0035】
ステップＳ２において、差分算出手段５２は、撮像レンズ１から出力される現在のフォーカス位置と、ＭＦ指示位置との差分（差分絶対値）Ｄを算出する。
ここで、現在のフォーカス位置は、撮像レンズ１がＡＦで動作している実際のフォーカス位置である。また、ＭＦ指示位置は、ＭＦ操作部４の操作ノブ４１の回転位置に対応したフォーカス位置である。
ここで、現在のフォーカス位置は、撮像レンズ１がＡＦで動作している実際のフォーカス位置である。また、ＭＦ指示位置は、ＭＦ操作部４の操作ノブ４１の回転位置に対応したフォーカス位置である。
【0036】
ステップＳ３において、フォーカス動作切替手段５３は、ステップＳ２で算出された差分Ｄが、予め設定された閾値Ｔ以下であるか否かを判定する。
ここで、差分Ｄが閾値Ｔ以下の場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、フォーカス制御装置５は、ステップＳ４に動作を進める。一方、差分Ｄが閾値Ｔよりも大きい場合（ステップＳ３でＮｏ）、フォーカス制御装置５は、ステップＳ２に動作を戻す。
なお、差分Ｄが閾値Ｔよりも大きい場合、カメラマンが、ＭＦ操作部４の操作ノブ４１を回転させることで、ＭＦ指示位置が更新されることになる。
ここで、差分Ｄが閾値Ｔ以下の場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、フォーカス制御装置５は、ステップＳ４に動作を進める。一方、差分Ｄが閾値Ｔよりも大きい場合（ステップＳ３でＮｏ）、フォーカス制御装置５は、ステップＳ２に動作を戻す。
なお、差分Ｄが閾値Ｔよりも大きい場合、カメラマンが、ＭＦ操作部４の操作ノブ４１を回転させることで、ＭＦ指示位置が更新されることになる。
【0037】
ステップＳ４において、フォーカス動作切替手段５３は、ＡＦからＭＦへの切り替えを指示する動作切替指示を撮像レンズ１に出力する。これによって、撮像レンズ１は、ＭＦで動作する状態になる。
ステップＳ５において、フォーカス動作選択手段５０は、切替スイッチ等によって、フォーカス動作としてＡＦが選択されたか否かを判定する。
ここで、ＡＦが選択された場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、フォーカス制御装置５は、ステップＳ６に動作を進める。一方、ＡＦが選択されていない場合（ステップＳ５でＮｏ）、フォーカス制御装置５は、撮像レンズ１がＭＦで動作している状態を保持する。
ステップＳ５において、フォーカス動作選択手段５０は、切替スイッチ等によって、フォーカス動作としてＡＦが選択されたか否かを判定する。
ここで、ＡＦが選択された場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、フォーカス制御装置５は、ステップＳ６に動作を進める。一方、ＡＦが選択されていない場合（ステップＳ５でＮｏ）、フォーカス制御装置５は、撮像レンズ１がＭＦで動作している状態を保持する。
【0038】
ステップＳ６において、フォーカス動作切替手段５３は、ＭＦからＡＦへの切り替えを指示する動作切替指示を撮像レンズ１に出力する。これによって、撮像レンズ１は、ＡＦで動作する状態になる。
そして、フォーカス制御装置５は、ステップＳ１に戻って動作を繰り返す。
そして、フォーカス制御装置５は、ステップＳ１に戻って動作を繰り返す。
【0039】
以上の動作によって、フォーカス制御装置５は、撮像レンズ１のフォーカス動作をＡＦとＭＦとの相互で切り替えることができる。このとき、フォーカス制御装置５は、ＡＦからＭＦへの切り替えを、ＭＦ指示位置に対応するフォーカス位置と、現在のフォーカス位置との差分が予め定めた閾値以下になった段階で行うため、意図しないフォーカス移動を抑制することができる。
【0040】
＜操作ノブの動き＞
図５を参照して、フォーカス制御装置５を用いた場合において、ＡＦからＭＦへの切り替えにおけるＭＦ操作部４の操作ノブ４１の動きについて模式的に説明する。
図５を参照して、フォーカス制御装置５を用いた場合において、ＡＦからＭＦへの切り替えにおけるＭＦ操作部４の操作ノブ４１の動きについて模式的に説明する。
【0041】
図５（ａ）は、撮像レンズ１がＡＦで動作している状態を示している。例えば、ＭＯＤとＩＮＦとの中間位置にＭＦのフォーカス位置ＦＭに対応する回転位置が存在したとしても、その位置は、ＡＦによって変動する実際のフォーカス位置ＦＰによっては変動しない。なお、図５では、ＭＦのフォーカス位置ＦＭに対応する回転位置を操作ノブ４１上に実線で表し、ＡＦのフォーカス位置ＦＰに対応する仮想の回転位置を操作ノブ４１上に破線で示している。
【0042】
図５（ｂ），（ｃ）は、フォーカス動作としてＭＦが選択された状態を示している。
図５（ｂ）に示すように、ＭＦが選択された場合、操作ノブ４１を回転させることで、回転位置に対応するフォーカス位置ＦＭが変動する。なお、このとき、撮像レンズ１は、フォーカス位置を移動させない。
図５（ｂ）に示すように、ＭＦが選択された場合、操作ノブ４１を回転させることで、回転位置に対応するフォーカス位置ＦＭが変動する。なお、このとき、撮像レンズ１は、フォーカス位置を移動させない。
【0043】
そして、図５（ｃ）に示すように、フォーカス位置ＦＭとフォーカス位置ＦＰとの差分Ｄが閾値Ｔ以下となった段階で、撮像レンズ１はＭＦのフォーカス動作へと移行する。
この段階で、撮像レンズ１のフォーカス位置は、ＡＦのフォーカス位置ＦＰから、ＭＦのフォーカス位置ＦＭに移動することになるが、その移動量は閾値Ｔ以下となる。
そして、図５（ｄ）に示すように、操作ノブ４１の回転によって、フォーカス位置ＦＭが変動することになる。
この段階で、撮像レンズ１のフォーカス位置は、ＡＦのフォーカス位置ＦＰから、ＭＦのフォーカス位置ＦＭに移動することになるが、その移動量は閾値Ｔ以下となる。
そして、図５（ｄ）に示すように、操作ノブ４１の回転によって、フォーカス位置ＦＭが変動することになる。
【0044】
＜フォーカス制御装置の構成：第２実施形態＞
次に、図６を参照して、本発明の第２実施形態に係るフォーカス制御装置５Ｂの構成について説明する。
次に、図６を参照して、本発明の第２実施形態に係るフォーカス制御装置５Ｂの構成について説明する。
【0045】
フォーカス制御装置５Ｂは、撮像レンズ１Ｂのフォーカス位置をＡＦで制御するか、ＭＦで制御するかの切り替え制御を行うものである。
フォーカス制御装置５Ｂは、現在のフォーカス位置を、撮像レンズ１Ｂから入力する。
また、フォーカス制御装置５Ｂは、カメラマンの操作によるＡＦ／ＭＦの切り替え時に、実際のＡＦ／ＭＦの動作を切り替える指示（動作切替指示）を撮像レンズ１Ｂに出力する。
フォーカス制御装置５Ｂは、現在のフォーカス位置を、撮像レンズ１Ｂから入力する。
また、フォーカス制御装置５Ｂは、カメラマンの操作によるＡＦ／ＭＦの切り替え時に、実際のＡＦ／ＭＦの動作を切り替える指示（動作切替指示）を撮像レンズ１Ｂに出力する。
【0046】
図６に示すように、フォーカス制御装置５Ｂは、フォーカス動作選択手段５０と、閾値設定手段５１Ｂと、差分算出手段５２Ｂと、フォーカス動作切替手段５３Ｂと、時間設定手段５４と、を備える。
フォーカス動作選択手段５０は、図３で説明したフォーカス制御装置５と同じ構成であるため、説明を省略する。
フォーカス動作選択手段５０は、図３で説明したフォーカス制御装置５と同じ構成であるため、説明を省略する。
【0047】
閾値設定手段５１Ｂは、現在のフォーカス位置と予め定めた時間間隔前のフォーカス位置（直前のフォーカス位置）との差で、ＡＦからＭＦに切り替える基準となる閾値を設定するものである。この閾値設定手段５１Ｂは、図示を省略した数字キー等の入力手段を介して、カメラマンによって数値が閾値Ｔとして設定される。
なお、閾値Ｔは、予め定めた固定値とする場合、必ずしも閾値設定手段５１Ｂを備える必要はなく、フォーカス動作切替手段５３Ｂに予め固定値が設定されていればよい
なお、閾値Ｔは、予め定めた固定値とする場合、必ずしも閾値設定手段５１Ｂを備える必要はなく、フォーカス動作切替手段５３Ｂに予め固定値が設定されていればよい
【0048】
差分算出手段５２Ｂは、撮像レンズ１Ｂの現在のフォーカス位置と、記憶手段Ｍに記憶されている予め設定された時間間隔前のフォーカス位置（直前のフォーカス位置）との差分を算出するものである。記憶手段Ｍは、撮像レンズ１Ｂのフォーカス位置を逐次記憶するバッファである。この記憶手段Ｍに記憶されている現在の時刻ｔから時間ｔ１だけ過去のフォーカス位置が直前のフォーカス位置として利用される。
差分算出手段５２Ｂは、現在のフォーカス位置をＦＰ（ｔ）、直前のフォーカス位置をＦＰ（ｔ－ｔ１）としたとき、差分Ｄを差分絶対値であるＤ＝｜ＦＰ（ｔ）－ＦＰ（ｔ－ｔ１）｜により算出する。なお、時間ｔ１は、時間設定手段５４で設定された時間である。
差分算出手段５２Ｂは、算出した差分（差分絶対値）Ｄを、フォーカス動作切替手段５３Ｂに出力する。
なお、差分算出手段５２Ｂは、常時、差分を算出する必要はなく、フォーカス動作切替手段５３Ｂが差分を使用する際に、フォーカス動作切替手段５３Ｂからの指示で算出を行ってもよい。
差分算出手段５２Ｂは、現在のフォーカス位置をＦＰ（ｔ）、直前のフォーカス位置をＦＰ（ｔ－ｔ１）としたとき、差分Ｄを差分絶対値であるＤ＝｜ＦＰ（ｔ）－ＦＰ（ｔ－ｔ１）｜により算出する。なお、時間ｔ１は、時間設定手段５４で設定された時間である。
差分算出手段５２Ｂは、算出した差分（差分絶対値）Ｄを、フォーカス動作切替手段５３Ｂに出力する。
なお、差分算出手段５２Ｂは、常時、差分を算出する必要はなく、フォーカス動作切替手段５３Ｂが差分を使用する際に、フォーカス動作切替手段５３Ｂからの指示で算出を行ってもよい。
【0049】
フォーカス動作切替手段５３Ｂは、フォーカス動作選択手段５０で選択されたフォーカス動作を撮像レンズ１Ｂに指示するものである。
このフォーカス動作切替手段５３Ｂは、撮像レンズ１ＢがＭＦで動作している状態で、ＡＦのフォーカス動作が選択された場合、ＭＦからＡＦへの切り替えを指示する動作切替指示を撮像レンズ１Ｂに出力する。これによって、撮像レンズ１Ｂは、ＡＦで動作することになる。
そして、フォーカス動作切替手段５３Ｂは、撮像レンズ１Ｂの現在のフォーカス動作がＡＦである状態を、図示を省略したメモリに記憶しておく。
このフォーカス動作切替手段５３Ｂは、撮像レンズ１ＢがＭＦで動作している状態で、ＡＦのフォーカス動作が選択された場合、ＭＦからＡＦへの切り替えを指示する動作切替指示を撮像レンズ１Ｂに出力する。これによって、撮像レンズ１Ｂは、ＡＦで動作することになる。
そして、フォーカス動作切替手段５３Ｂは、撮像レンズ１Ｂの現在のフォーカス動作がＡＦである状態を、図示を省略したメモリに記憶しておく。
【0050】
一方、フォーカス動作切替手段５３Ｂは、撮像レンズ１ＢがＡＦで動作している状態で、ＭＦのフォーカス動作が選択された場合、以下の制御を行って、撮像レンズ１ＢをＭＦで動作する状態に移行させる。
まず、フォーカス動作切替手段５３Ｂは、ＭＦのフォーカス動作が選択された時点で、動作切替待ち状態となる。
動作切替待ち状態の間、フォーカス動作切替手段５３Ｂは、定期的にＭＦのフォーカス動作とＡＦのフォーカス動作とを切り替える。
フォーカス動作切替手段５３Ｂは、ＡＦからＭＦへの一時的な切り替えによる現在のフォーカス位置ＦＰ（ｔ）と、直前のフォーカス位置ＦＰ（ｔ－１）との差分Ｄが閾値Ｔ以下となった段階で、動作切替待ち状態から、完全なＭＦのフォーカス動作状態へと移行する。
まず、フォーカス動作切替手段５３Ｂは、ＭＦのフォーカス動作が選択された時点で、動作切替待ち状態となる。
動作切替待ち状態の間、フォーカス動作切替手段５３Ｂは、定期的にＭＦのフォーカス動作とＡＦのフォーカス動作とを切り替える。
フォーカス動作切替手段５３Ｂは、ＡＦからＭＦへの一時的な切り替えによる現在のフォーカス位置ＦＰ（ｔ）と、直前のフォーカス位置ＦＰ（ｔ－１）との差分Ｄが閾値Ｔ以下となった段階で、動作切替待ち状態から、完全なＭＦのフォーカス動作状態へと移行する。
【0051】
一方、フォーカス動作切替手段５３Ｂは、ＡＦからＭＦへの一時的な切り替えによる現在のフォーカス位置ＦＰ（ｔ）と、直前のフォーカス位置ＦＰ（ｔ－１）との差分Ｄが閾値Ｔよりも大きい場合、ＭＦからＡＦへの切り替えを指示する動作切替指示を撮像レンズ１Ｂに出力する。そして、フォーカス動作切替手段５３Ｂは、時間設定手段５４で設定される時間ｔ２経過後、ＡＦからＭＦへの切り替えを指示する動作切替指示を撮像レンズ１Ｂに出力する。
このように、フォーカス動作切替手段５３Ｂは、動作切替待ち状態で、ＭＦにおけるフォーカス位置と、直前のＡＦにおけるフォーカス位置との差分が大きい場合、ＡＦに動作を戻し、差分が小さくなった段階で、完全なＭＦのフォーカス動作状態に移行する。
このように、フォーカス動作切替手段５３Ｂは、動作切替待ち状態で、ＭＦにおけるフォーカス位置と、直前のＡＦにおけるフォーカス位置との差分が大きい場合、ＡＦに動作を戻し、差分が小さくなった段階で、完全なＭＦのフォーカス動作状態に移行する。
【0052】
時間設定手段５４は、フォーカス制御装置５Ｂ内の動作を規定する各種の時間を設定するものである。
ここでは、時間設定手段５４は、差分算出手段５２Ｂで使用するフォーカス位置の時間間隔である時間ｔ１と、フォーカス動作切替手段５３Ｂで、動作切替待ち状態におけるＡＦの動作時間である時間ｔ２を設定する。
この時間設定手段５４は、図示を省略した数字キー等の入力手段を介して、カメラマンによって数値が時間ｔ１，ｔ２として設定される。
なお、時間ｔ１，ｔ２は、予め定めた固定値とする場合、必ずしも時間設定手段５４を備える必要はなく、差分算出手段５２Ｂ、フォーカス動作切替手段５３Ｂに予め固定値が設定されていればよい。
ここでは、時間設定手段５４は、差分算出手段５２Ｂで使用するフォーカス位置の時間間隔である時間ｔ１と、フォーカス動作切替手段５３Ｂで、動作切替待ち状態におけるＡＦの動作時間である時間ｔ２を設定する。
この時間設定手段５４は、図示を省略した数字キー等の入力手段を介して、カメラマンによって数値が時間ｔ１，ｔ２として設定される。
なお、時間ｔ１，ｔ２は、予め定めた固定値とする場合、必ずしも時間設定手段５４を備える必要はなく、差分算出手段５２Ｂ、フォーカス動作切替手段５３Ｂに予め固定値が設定されていればよい。
【0053】
以上説明したように構成することで、フォーカス制御装置５Ｂは、ＡＦからＭＦにフォーカス動作を切り替える際に、ＭＦ操作部４のＭＦ指示位置に対応するフォーカス位置と、ＡＦのフォーカス位置との差分が小さくなった段階で、撮像レンズ１のフォーカス動作をＭＦに切り替えることができる。
これによって、フォーカス制御装置５Ｂは、ＡＦからＭＦにフォーカス動作を切り替えた際の意図しないフォーカス移動を抑制することができる。
なお、フォーカス制御装置５Ｂは、図示を省略したコンピュータを、前記した各手段として機能させるためのプログラム（フォーカス制御プログラム）で動作させることができる。
これによって、フォーカス制御装置５Ｂは、ＡＦからＭＦにフォーカス動作を切り替えた際の意図しないフォーカス移動を抑制することができる。
なお、フォーカス制御装置５Ｂは、図示を省略したコンピュータを、前記した各手段として機能させるためのプログラム（フォーカス制御プログラム）で動作させることができる。
【0054】
＜フォーカス制御装置の動作：第２実施形態＞
次に、図７を参照（構成については、適宜図６参照）して、本発明の第２実施形態に係るフォーカス制御装置５Ｂの動作（ＡＦ⇔ＭＦ切替動作）について説明する。なお、ここでは、撮像レンズ１Ｂの初期状態のフォーカス動作がＡＦであるとする。また、閾値設定手段５１Ｂによって、予め閾値Ｔが設定され、時間設定手段５４によって、予め時間ｔ１，ｔ２が設定されているものとする。
なお、ステップＳ１，Ｓ５～Ｓ６の動作については、図４で説明したフォーカス制御装置５の動作と同じであるため、説明を省略する。
次に、図７を参照（構成については、適宜図６参照）して、本発明の第２実施形態に係るフォーカス制御装置５Ｂの動作（ＡＦ⇔ＭＦ切替動作）について説明する。なお、ここでは、撮像レンズ１Ｂの初期状態のフォーカス動作がＡＦであるとする。また、閾値設定手段５１Ｂによって、予め閾値Ｔが設定され、時間設定手段５４によって、予め時間ｔ１，ｔ２が設定されているものとする。
なお、ステップＳ１，Ｓ５～Ｓ６の動作については、図４で説明したフォーカス制御装置５の動作と同じであるため、説明を省略する。
【0055】
ステップＳ１でＭＦが選択された後、ステップＳ１０において、フォーカス動作切替手段５３Ｂは、ＡＦからＭＦへの切り替えを指示する動作切替指示を撮像レンズ１Ｂに出力する。これによって、撮像レンズ１Ｂは、ＭＦで動作している状態になる。
ステップＳ１１において、差分算出手段５２Ｂは、撮像レンズ１Ｂから出力される現在（時刻ｔ）のフォーカス位置ＦＰ（ｔ）と、時間ｔ１だけ前の時点（時刻ｔ－ｔ１）で記憶手段Ｍに記憶されているフォーカス位置（直前のフォーカス位置）ＦＰ（ｔ－ｔ１）との差分Ｄを算出する。
ステップＳ１１において、差分算出手段５２Ｂは、撮像レンズ１Ｂから出力される現在（時刻ｔ）のフォーカス位置ＦＰ（ｔ）と、時間ｔ１だけ前の時点（時刻ｔ－ｔ１）で記憶手段Ｍに記憶されているフォーカス位置（直前のフォーカス位置）ＦＰ（ｔ－ｔ１）との差分Ｄを算出する。
【0056】
ステップＳ１２において、フォーカス動作切替手段５３Ｂは、ステップＳ１１で算出された差分Ｄが、予め設定された閾値Ｔ以下であるか否かを判定する。
ここで、差分Ｄが閾値Ｔ以下の場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、フォーカス制御装置５Ｂは、ステップＳ５に動作を進める。一方、差分Ｄが閾値Ｔよりも大きい場合（ステップＳ１２でＮｏ）、フォーカス制御装置５Ｂは、ステップＳ１３に動作を進める。
ここで、差分Ｄが閾値Ｔ以下の場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、フォーカス制御装置５Ｂは、ステップＳ５に動作を進める。一方、差分Ｄが閾値Ｔよりも大きい場合（ステップＳ１２でＮｏ）、フォーカス制御装置５Ｂは、ステップＳ１３に動作を進める。
【0057】
ステップＳ１３において、フォーカス動作切替手段５３Ｂは、ＭＦからＡＦへの切り替えを指示する動作切替指示を撮像レンズ１Ｂに出力する。これによって、撮像レンズ１Ｂは、ＡＦで動作している状態になる。このように、差分Ｄが閾値Ｔよりも大きい場合に、ＭＦからＡＦに素早く動作を切り替えることで、撮像レンズ１Ｂのフォーカス位置が大きく変動することを防ぐことができる。
ステップＳ１４において、フォーカス動作切替手段５３Ｂは、時間ｔ２だけ待機し、ＡＦの動作状態を継続する。そして、時間ｔ２経過後、フォーカス動作切替手段５３Ｂは、ステップＳ１０以降の動作を実行する。
ステップＳ１４において、フォーカス動作切替手段５３Ｂは、時間ｔ２だけ待機し、ＡＦの動作状態を継続する。そして、時間ｔ２経過後、フォーカス動作切替手段５３Ｂは、ステップＳ１０以降の動作を実行する。
【0058】
以上の動作によって、フォーカス制御装置５Ｂは、撮像レンズ１Ｂのフォーカス動作をＡＦとＭＦとの相互で切り替えることができる。このとき、フォーカス制御装置５Ｂは、ＡＦからＭＦへの切り替えを、ＭＦ動作時のフォーカス位置と、ＡＦ動作時のフォーカス位置との差分が小さくなった段階で行うため、意図しないフォーカス移動を抑制することができる。
【0059】
＜操作ノブの動き＞
図８を参照して、フォーカス制御装置５Ｂを用いた場合において、ＡＦからＭＦへの切り替えにおけるＭＦ操作部４の操作ノブ４１の動きについて模式的に説明する。
図８を参照して、フォーカス制御装置５Ｂを用いた場合において、ＡＦからＭＦへの切り替えにおけるＭＦ操作部４の操作ノブ４１の動きについて模式的に説明する。
【0060】
図８（ａ）は、撮像レンズ１ＢがＡＦで動作している状態を示している。これは、図５（ａ）と同じ状態である。
図８（ｂ），（ｃ）は、フォーカス動作としてＭＦが選択された後の動作切替待ち状態を示している。動作切替待ち状態において、ＡＦからＭＦへ一時的に動作が切り替えられると、時間ｔ１が経過する間に、撮像レンズ１Ｂのフォーカス位置は、操作ノブ４１が指示するＭＦのフォーカス位置の方向に、差分Ｄ＝｜ＦＰ（ｔ）－ＦＰ（ｔ－ｔ１）｜だけ変化する。
図８（ｂ）に示すように、ＭＦを選択して操作ノブ４１を回転させても、差分Ｄが閾値Ｔよりも大きい場合、フォーカス動作切替手段５３Ｂは、動作切替待ち状態が継続する。そして、図７のステップＳ１３の動作により、撮像レンズ１Ｂは、ＭＦ動作からＡＦ動作に切り替わる。このＡＦ動作は、時間ｔ２だけ継続し、再び図７のステップＳ１からＳ１２の動作が繰り返される。
図８（ｂ），（ｃ）は、フォーカス動作としてＭＦが選択された後の動作切替待ち状態を示している。動作切替待ち状態において、ＡＦからＭＦへ一時的に動作が切り替えられると、時間ｔ１が経過する間に、撮像レンズ１Ｂのフォーカス位置は、操作ノブ４１が指示するＭＦのフォーカス位置の方向に、差分Ｄ＝｜ＦＰ（ｔ）－ＦＰ（ｔ－ｔ１）｜だけ変化する。
図８（ｂ）に示すように、ＭＦを選択して操作ノブ４１を回転させても、差分Ｄが閾値Ｔよりも大きい場合、フォーカス動作切替手段５３Ｂは、動作切替待ち状態が継続する。そして、図７のステップＳ１３の動作により、撮像レンズ１Ｂは、ＭＦ動作からＡＦ動作に切り替わる。このＡＦ動作は、時間ｔ２だけ継続し、再び図７のステップＳ１からＳ１２の動作が繰り返される。
【0061】
そして、図８（ｃ）に示すように、差分Ｄが閾値Ｔ以下となった段階で、動作切替状態が完了し、撮像レンズ１ＢはＭＦのフォーカス動作へと完全に移行する。
この段階で、撮像レンズ１Ｂのフォーカス位置は、ＡＦのフォーカス位置から、ＭＦのフォーカス位置ＦＰ（ｔ）に移動することになるが、その移動量は閾値Ｔ以下となる。
そして、図８（ｄ）に示すように、操作ノブ４１の回転によって、フォーカス位置ＦＭと現在のフォーカス位置ＦＰとが一致することになる。
この段階で、撮像レンズ１Ｂのフォーカス位置は、ＡＦのフォーカス位置から、ＭＦのフォーカス位置ＦＰ（ｔ）に移動することになるが、その移動量は閾値Ｔ以下となる。
そして、図８（ｄ）に示すように、操作ノブ４１の回転によって、フォーカス位置ＦＭと現在のフォーカス位置ＦＰとが一致することになる。
【符号の説明】
【0062】
１００ 撮像装置
１，１Ｂ 撮像レンズ
２ カメラ本体部
３ ＡＦ（オートフォーカス）操作部
４ ＭＦ（マニュアルフォーカス）操作部（フォーカスデマンド）
４１ 操作ノブ
５，５Ｂ フォーカス制御装置
５０ フォーカス動作選択手段
５１，５１Ｂ 閾値設定手段
５２，５２Ｂ 差分算出手段
５３，５３Ｂ フォーカス動作切替手段
５４ 時間設定手段
Ｍ 記憶手段
１，１Ｂ 撮像レンズ
２ カメラ本体部
３ ＡＦ（オートフォーカス）操作部
４ ＭＦ（マニュアルフォーカス）操作部（フォーカスデマンド）
４１ 操作ノブ
５，５Ｂ フォーカス制御装置
５０ フォーカス動作選択手段
５１，５１Ｂ 閾値設定手段
５２，５２Ｂ 差分算出手段
５３，５３Ｂ フォーカス動作切替手段
５４ 時間設定手段
Ｍ 記憶手段
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】