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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-08
(45)【発行日】2024-05-16
(54)【発明の名称】シート供給装置、画像形成装置及び制御方法
(51)【国際特許分類】
B65H 3/52 20060101AFI20240509BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20240509BHJP
B65H 7/12 20060101ALI20240509BHJP
【ＦＩ】
B65H3/52 330H
G03G15/00 481
B65H7/12
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2020044978
(22)【出願日】2020-03-16
(65)【公開番号】P2021147110
(43)【公開日】2021-09-27
【審査請求日】2023-01-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(72)【発明者】
【氏名】川原田 雅也
【審査官】大山 広人
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－０７３８４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１５３５６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－１９３１４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－２１３５３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１３７６４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－２２５１７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国実用新案第２０１３５８０９１（ＣＮ，Ｙ）
【文献】米国特許出願公開第２０１０／０１４０８６６（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ １／００－ ３／６８
Ｂ６５Ｈ ７／００－ ７／２０
Ｂ６５Ｈ ４３／００－４３／０８
Ｇ０３Ｇ １５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
シート供給方向へシートを搬送する搬送用回転体と、前記搬送用回転体との間にシートを挟持する分離用回転体と、
前記分離用回転体にシートを戻す方向への戻しトルクを付与するトルク付与手段と、
前記分離用回転体に付与される戻しトルクが所定値以下となるように制御するトルク制御手段とを有するシート供給装置であって、
前記トルク付与手段と前記分離用回転体との間のトルク伝達経路の状態をトルクの伝達状態と非伝達状態とに切り替えるトルク伝達切替手段と、
前記搬送用回転体と前記分離用回転体との間に送られる２枚以上のシートを分離可能な所定のタイミングに、前記非伝達状態から前記伝達状態への切り替えが行われるように、前記トルク伝達切替手段を制御する制御手段と、
前記分離用回転体の回転情報を取得する回転情報取得手段とを有し、
前記制御手段は、前記切り替えの後、前記回転情報取得手段が取得する前記回転情報に基づき前記分離用回転体が前記搬送用回転体の回転に連れ回り回転したと判断した場合、前記伝達状態から前記非伝達状態へ切り替わるように、前記トルク伝達切替手段を制御することを特徴とするシート供給装置。
【請求項2】
請求項１に記載のシート供給装置において、前記制御手段は、前記切り替えの後、シート供給方向におけるシートの長さを含むシートの種類に基づいて、前記伝達状態から前記非伝達状態へ切り替わるように、前記トルク伝達切替手段を制御することを特徴とするシート供給装置。
【請求項3】
請求項１乃至２のいずれか１項に記載のシート供給装置において、前記分離用回転体のシート供給方向下流側でシートの重送を検知する重送検知手段を有し、
前記制御手段は、前記重送検知手段により重送が検知されないときには、前記切り替えを行わないことを特徴とするシート供給装置。
【請求項4】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート供給装置において、前記トルク制御手段は、前記非伝達状態と前記伝達状態との切り替えに応じて、前記トルク付与手段が付与する戻しトルクの大きさを変更することを特徴とするシート供給装置。
【請求項5】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート供給装置において、前記トルク制御手段は、シートの種類に応じて、前記トルク付与手段が付与する戻しトルクの大きさを変更することを特徴とするシート供給装置。
【請求項6】
請求項２又は５に記載のシート供給装置において、前記シートの種類の入力を受け付ける入力受付手段を有することを特徴とするシート供給装置。
【請求項7】
シートに画像を形成する画像形成装置であって、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート供給装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項8】
シート供給方向へシートを搬送する搬送用回転体と、前記搬送用回転体との間にシートを挟持する分離用回転体と、前記分離用回転体にシートを戻す方向への戻しトルクを付与するトルク付与手段と、前記分離用回転体に付与される戻しトルクが所定値以下となるように制御するトルク制御手段とを有するシート供給装置に設けられた、前記トルク付与手段と前記分離用回転体との間のトルク伝達経路の状態をトルクの伝達状態と非伝達状態とに切り替えるトルク伝達切替手段と、前記搬送用回転体と前記分離用回転体との間に送られる２枚以上のシートを分離可能な所定のタイミングに、前記非伝達状態から前記伝達状態への切り替えが行われるように、前記トルク伝達切替手段を制御する制御手段と、前記分離用回転体の回転情報を取得する回転情報取得手段を制御する制御方法であって、前記搬送用回転体と前記分離用回転体との間に送られる２枚以上のシートを分離可能な所定のタイミングに、前記非伝達状態から前記伝達状態への切り替えが行われるように、前記トルク伝達切替手段を制御し、
前記制御手段は、前記切り替えの後、前記回転情報取得手段が取得する前記回転情報に基づきリバースローラ56がフィードローラ55の回転に連れ回り回転したと判断した場合、前記伝達状態から前記非伝達状態へ切り替わるように、前記トルク伝達切替手段を制御することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シート供給装置、画像形成装置及び制御方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、シート供給方向へシートを搬送する搬送用回転体と、前記搬送用回転体との間にシートを挟持する分離用回転体と、前記分離用回転体にシートを戻す方向への戻しトルクを付与するトルク付与手段と、前記分離用回転体に付与される戻しトルクが所定値以下となるように制御するトルク制御手段とを有するシート供給装置が知られている。
【0003】
例えば、特許文献１には、シートの分離方式としてＭＲＲ方式（Ｍｏｔｏｒｅｄ Ｒｅｖｅｒｓｅ Ｒｏｌｌｅｒ方式）を採用するシート供給装置が開示されている。この装置は、分離ロール（分離用回転体）にＤＣモータ（トルク付与手段）が直結され、ＤＣモータへ入力する駆動電流値を、電流制限回路（トルク制御手段）により制限電流値を超えないように制御する。この装置では、シートが１枚だけ搬送されてきた場合には、ＤＣモータから伝達される戻しトルクに抗して分離ロールがシートを介して搬送ロール（搬送用回転体）に連れまわって回転し、当該シートがシート供給方向へ供給される。一方、２枚以上のシートが搬送されてきた場合には、ＤＣモータから伝達されるトルクにより分離ロールがシートを戻す方向へ回転駆動して、搬送ロールに接する１枚のシートから余剰分のシートを分離して戻し、１枚のシートだけがシート供給方向へ供給される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところが、従来のシート供給装置では、搬送用回転体と分離用回転体との間に２枚以上のシートが送られてきた時に、分離用回転体によってシートを適切に分離することができないおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した課題を解決するために、本発明は、シート供給方向へシートを搬送する搬送用回転体と、前記搬送用回転体との間にシートを挟持する分離用回転体と、前記分離用回転体にシートを戻す方向への戻しトルクを付与するトルク付与手段と、前記分離用回転体に付与される戻しトルクが所定値以下となるように制御するトルク制御手段とを有するシート供給装置であって、前記トルク付与手段と前記分離用回転体との間のトルク伝達経路の状態をトルクの伝達状態と非伝達状態とに切り替えるトルク伝達切替手段と、前記搬送用回転体と前記分離用回転体との間に送られる２枚以上のシートを分離可能な所定のタイミングに、前記非伝達状態から前記伝達状態への切り替えが行われるように、前記トルク伝達切替手段を制御する制御手段と、前記分離用回転体の回転情報を取得する回転情報取得手段とを有し、前記制御手段は、前記切り替えの後、前記回転情報取得手段が取得する前記回転情報に基づき前記分離用回転体が前記搬送用回転体の回転に連れ回り回転したと判断した場合、前記伝達状態から前記非伝達状態へ切り替わるように、前記トルク伝達切替手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、分離用回転体によってシートを適切に分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態に係るプリンタの概略構成図。
【図2】４つの作像部のうちのイエロー用の作像部の概略説明図。
【図3】実施形態における給紙装置の概略構成図。
【図4】同給紙装置のフィードローラ及びリバースローラの駆動機構を示す模式図。
【図5】同給紙装置の制御部におけるクラッチの制御の概要を示すフローチャート。
【図6】（ａ）は、従来構成において、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースローラの回転速度の時間変化を示すグラフ。（ｂ）は、従来構成において、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースモータの回転速度の時間変化を示すグラフ。（ｃ）は、従来構成において、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースモータに入力される駆動電流値の時間変化を示すグラフ。
【図7】（ａ）は、実施形態において、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースローラの回転速度の時間変化を示すグラフ。（ｂ）は、実施形態において、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースモータの回転速度の時間変化を示すグラフ。（ｃ）は、実施形態において、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースモータに入力される駆動電流値の時間変化を示すグラフ。
【図8】変形例１におけるクラッチの制御の流れを示すフローチャート。
【図9】（ａ）は、変形例１において、分離ニップに１枚のシートが送られた場合のリバースローラの回転速度の時間変化を示すグラフ。（ｂ）は、変形例１において、分離ニップに１枚のシートが送られた場合のリバースモータの回転速度の時間変化を示すグラフ。（ｃ）は、変形例１において、分離ニップに１枚のシートが送られた場合のリバースモータに入力される駆動電流値の時間変化を示すグラフ。
【図10】（ａ）は、変形例１において、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースローラの回転速度の時間変化を示すグラフ。（ｂ）は、変形例１において、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースモータの回転速度の時間変化を示すグラフ。（ｃ）は、変形例１において、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースモータに入力される駆動電流値の時間変化を示すグラフ。
【図11】変形例２における給紙装置の概略構成図。
【図12】変形例２におけるクラッチの制御の流れを示すフローチャート。
【図13】（ａ）は、変形例２において、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースローラの回転速度の時間変化を示すグラフ。（ｂ）は、変形例２において、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースモータ５９の回転速度の時間変化を示すグラフ。（ｃ）は、変形例２において、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースモータに入力される駆動電流値の時間変化を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明のシート供給装置を、複数の感光体が並行配設されたタンデム型の画像形成装置であるカラーレーザープリンタ（以下、単に「プリンタ５００」という。）に適用した一実施形態について、図１及び図２を用いて説明する。
なお、本発明は、カラーレーザープリンタ以外の複写機、ファクシミリ、あるいは複写機、ファクシミリ、プリンタのいずれか２つ又は３つの機能を備えた複合機等の画像形成装置にも適用可能である。また、画像形成方式が、電子写真方式に限られず、インクジェット方式や孔版印刷方式等の画像形成装置にも適用可能である。また、画像形成装置を有しない画像読取装置にも適用可能である。また、駆動対象を駆動する駆動装置を備えた装置であれば、画像形成装置や画像読取装置以外のあらゆる装置に適用可能である。
なお、本発明は、カラーレーザープリンタ以外の複写機、ファクシミリ、あるいは複写機、ファクシミリ、プリンタのいずれか２つ又は３つの機能を備えた複合機等の画像形成装置にも適用可能である。また、画像形成方式が、電子写真方式に限られず、インクジェット方式や孔版印刷方式等の画像形成装置にも適用可能である。また、画像形成装置を有しない画像読取装置にも適用可能である。また、駆動対象を駆動する駆動装置を備えた装置であれば、画像形成装置や画像読取装置以外のあらゆる装置に適用可能である。
【0009】
図１は、本実施形態に係るプリンタ５００の概略構成図である。
プリンタ５００は画像形成部２００、及び、これらの下に配設されたシート供給装置としての給紙部３００などを備えている。プリンタ５００の装置の内部には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の画像を形成するための画像形成部として、４つの作像部１（１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ、１Ｂｋ）を備えている。作像部１（１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ、１Ｂｋ）はそれぞれドラム状の感光体２（２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ、２Ｂｋ）を備え、４個の感光体２（２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ、２Ｂｋ）は、画像形成部２００内の図中左右方向に等間隔で離間させて並列に配設されている。各感光体２（２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ、２Ｂｋ）はプリンタ５００の動作時に、駆動源から駆動が伝達されることにより、矢印方向に回転する。
プリンタ５００は画像形成部２００、及び、これらの下に配設されたシート供給装置としての給紙部３００などを備えている。プリンタ５００の装置の内部には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の画像を形成するための画像形成部として、４つの作像部１（１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ、１Ｂｋ）を備えている。作像部１（１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ、１Ｂｋ）はそれぞれドラム状の感光体２（２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ、２Ｂｋ）を備え、４個の感光体２（２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ、２Ｂｋ）は、画像形成部２００内の図中左右方向に等間隔で離間させて並列に配設されている。各感光体２（２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ、２Ｂｋ）はプリンタ５００の動作時に、駆動源から駆動が伝達されることにより、矢印方向に回転する。
【0010】
各感光体２（２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ、２Ｂｋ）の周囲には、現像装置など、電子写真方式の作像に必要な部材、装置が配備され、４つの作像部１（１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ、１Ｂｋ）を構成されている。本実施形態の説明では、作像する画像のトナー色に対応させるよう、便宜上各作像部１の構成部材を示す番号の後ろに、その色を表わすＹ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｂｋ（ブラック）を添え字として附すことにする。特に一般的説明では、これらの添え字を省略する場合もある。
【0011】
プリンタ５００では、用いるトナーの色が異なる点以外は、４つの作像部１（１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ、１Ｂｋ）は、いずれもほぼ同じ構成となっている。
【0012】
図２は、４つの作像部１（１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ、１Ｂｋ）のうちのイエロー用の作像部１Ｙの概略説明図である。
図２に示すように、作像部１Ｙには、感光体２Ｙの周囲に静電写真プロセスに従い帯電装置４Ｙ、現像装置５Ｙ、クリーニング装置３Ｙなど作像部材が順に配設されている。帯電装置４Ｙは感光体２Ｙと対向する帯電ローラ４ａＹを備え、現像装置５Ｙは、現像ローラ５ａＹ、現像ブレード５ｂＹ、スクリュー５ｃＹ等を有する。また、クリーニング装置３Ｙは、クリーニングブラシ３ａＹ、クリーニングブレード３ｂＹ、回収スクリュー３ｃＹ等を備える。
図２に示すように、作像部１Ｙには、感光体２Ｙの周囲に静電写真プロセスに従い帯電装置４Ｙ、現像装置５Ｙ、クリーニング装置３Ｙなど作像部材が順に配設されている。帯電装置４Ｙは感光体２Ｙと対向する帯電ローラ４ａＹを備え、現像装置５Ｙは、現像ローラ５ａＹ、現像ブレード５ｂＹ、スクリュー５ｃＹ等を有する。また、クリーニング装置３Ｙは、クリーニングブラシ３ａＹ、クリーニングブレード３ｂＹ、回収スクリュー３ｃＹ等を備える。
【0013】
感光体２Ｙとして、例えば直径３０～１２０［ｍｍ］程度のアルミニウム円筒表面に光導電性物質である有機半導体層を設けた層構造よりなるものを用いることができる。なお、感光体としてはベルト状のものを用いることも可能である。
【0014】
図１に示すように、感光体２（２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋ）の下方には各色の画像データ対応のレーザ光８を、各帯電装置４で一様に帯電済みの各感光体２の表面に走査し、静電潜像を形成するための潜像形成手段としての露光装置８０が設けられている。各帯電装置４と各現像装置５との間には、この露光装置８０により照射するレーザ光８が感光体２に向けて入り込むように、細長いスペースが感光体２の回転軸の方向に確保されている。
【0015】
図１に示す露光装置８０は、レーザ光源、ポリゴンミラー等を用いたレーザスキャン方式の露光装置で、４個の半導体レーザから、形成すべき画像データに応じて変調したレーザ光８（８Ｙ，８Ｃ，８Ｍ，８Ｂｋ）を発する。露光装置８０は金属あるいは樹脂製の筐体により、光学部品、制御用部品を収納し、上面の出射口には、透光性の防塵部材を備えている。図１に示すプリンタ５００では１個の筐体で構成されているが、複数の露光装置を、各作像部に個別に設けることもできる。また、レーザ光を採用する露光装置のほかに、公知のＬＥＤアレイと結像手段とを組合せた露光装置も採用できる。
【0016】
イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色トナーは、各色を扱う現像装置５（５Ｙ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｂｋ）で消費されると、トナー検知手段により検知される。そして、プリンタ５００の上部に備える各色のトナーを収納している４つのトナーカートリッジ４０（４０Ｙ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｂｋ）から、トナー補給手段により、各現像装置５に供給される。
【0017】
各トナーカートリッジ４０の外殻は、樹脂や紙等からなる容器で、一部に排出口を備え、プリンタ５００の装着部４００に容易に着脱できる。装着したとき、この排出口がプリンタ５００本体に設けた個別のトナー補給手段と結合する。また、プリンタ５００では、各色のトナーカートリッジ４０が誤って装着されて別の色を扱う現像装置にトナーが補給されないよう、装着部４００とトナーカートリッジ４０の形状が対をなすようにするなど、誤装着防止手段が設けてある。
【0018】
現像装置５には、図２のイエロー用の作像部１Ｙで代表的に示すように、トナーとキャリヤの攪拌、搬送用のスクリュー５ｃＹが２本備えてある。現像装置５Ｙがプリンタ５００に装着されているとき、上述のトナー補給手段の一端が、図２で左側のスクリュー５ｃＹの上部に接続される。スクリュー５ｃＹによりトナーは、矢印方向に回転する現像ローラ５ａＹに供給されるが、現像ブレード５ｂＹにより、現像ローラ５ａＹ表面のトナー層の厚みが所定の厚みになるよう規制される。
【0019】
現像ローラ５ａＹは、ステンレスやアルミニュウム製の円筒で、回転可能にかつ感光体２Ｙとの距離が正規に確保されるように現像装置５Ｙのフレームに支持され、内部には所定の磁力線が構成されるようにマグネットが備えてある。レーザ光８により各感光体２の表面に形成された色毎の静電潜像は、所定の色のトナーを扱う現像装置５により現像され、顕像となる。
【0020】
感光体２（２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋ）の上部には、中間転写ユニット６が配備されている。複数のローラ６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅに掛け渡された像担持体としての中間転写ベルト６ａを備え、駆動源によって駆動が伝達されるローラ６ｂが回転することにより中間転写ベルト６ａが矢印方向に走行する。この中間転写ベルト６ａは無端状で、現像装置５との対向部を通過したあとの各感光体２の表面が接触するように掛け渡されている。ベルト内周部には各感光体２に対向させて４つの一次転写ローラ７（７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｂｋ）が設けられている。
【0021】
中間転写ベルト６ａの外周部には、クリーニング対向ローラ６ｅに対向する位置にベルトクリーニング装置６ｈが設けられている。このベルトクリーニング装置６ｈは中間転写ベルト６ａの表面に残留する不要なトナーや、紙粉などの異物を拭い去る。このベルトクリーニング装置６ｈに対向するクリーニング対向ローラ６ｅは、中間転写ベルト６ａにテンションを与える機構を備える。常に適切なベルトテンションを確保するため移動するが、クリーニング対向ローラ６ｅの中間転写ベルト６ａを挟んで対向するベルトクリーニング装置６ｈも連動して移動が可能となっている。
【0022】
この中間転写ベルト６ａとしては、例えば、基体の厚さが５０～６００［μｍ］の樹脂フィルム或いはゴムを基体とするベルトが好適である。当該ベルトは、各感光体２が担持するトナー像を、各一次転写ローラ７に印加するバイアスにより静電的にベルト表面に転写を可能とする抵抗値を有する。なおプリンタ５００が備える中間転写ベルト６ａに関連する各部材は、中間転写ベルト６ａと一体的に支持され中間転写ユニット６として構成してあり、プリンタ５００に対して着脱が可能となっている。
【0023】
中間転写ベルト一例として、中間転写ベルト６ａは、ポリアミドにカーボンを分散し、その体積抵抗値は、１０６～１０１２［Ωｃｍ］程度に抵抗が調整されたものである。また、中間転写ベルト６ａはベルトの走行を安定させるためのベルト寄り止めリブを、ベルト片側あるいは両側端部に設けてある。
【0024】
一次転写ローラの一例として、プリンタ５００の一次転写ローラ７は芯金たる金属ローラの表面に、導電性ゴム材料を被覆したもので、芯金部に、電源からバイアスが印加される。導電性ゴム材料はウレタンゴムにカーボンが分散され、体積抵抗１０５［Ωｃｍ］程度に抵抗が調整されている。なお、一次転写ローラとしては、ゴム層を有さない金属ローラも採用が可能である。中間転写ベルト６ａの外周で、支持ローラとしての二次転写対向ローラ６ｂと中間転写ベルト６ａを挟んで対向する位置には、二次転写ローラ１４ａが設けてある。二次転写ローラ１４ａは芯金たる金属ローラの表面に、導電性ゴムを被覆したもので、芯金部に、電源１４ｂからバイアスが印加される。前記導電性ゴムにはカーボンが分散されており、体積抵抗は１０７［Ωｃｍ］程度に抵抗が調整されたものである。
【0025】
二次転写ローラ１４ａは二次転写対向ローラ６ｂと対向する位置で中間転写ベルト６ａに当接し、二次転写部としての二次転写ニップを形成している。二次転写ニップでは、中間転写ベルト６ａと二次転写ローラ１４ａの間に記録媒体としての転写紙（用紙）などのシートＳを通過させながら、バイアスを印加することで中間転写ベルト６ａが担持するトナー画像がシートＳに静電的に転写される。
【0026】
露光装置８０の下方の給紙部３００には複数段、例えば２段の給紙カセット９Ａ，９Ｂが引き出し可能に配設されている。これらの給紙カセット内に収納されたシートＳは、対応するピックアップローラ１０Ａ，１０Ｂの回転により選択的に送り出され、分離ローラ１１Ａ，１１Ｂ、搬送ローラ対１２Ａ，１２Ｂを通じて給紙路Ｐ１に送られる。
【0027】
給紙路Ｐ１には、二次転写部へシートＳを送り出す給送タイミングをとるため、一対ローラからなるタイミングローラ対１３が設けてある。シートＳは、タイミングローラ対１３から、中間転写ベルト６ａと二次転写ローラ１４ａで構成される二次転写ニップに向けて搬送される。
【0028】
プリンタ５００は図１中の右側に手差し給紙部としての手差しトレイ２５を備えており、この手差しトレイ２５は、使用しないときに回動させてプリンタ５００本体の一部であるの側方フレームＦに収納が可能である。手差しトレイ２５に収納された最上位のシートＳは、手差しピックアップローラ２６により給紙される。そして確実に一枚だけ搬送されるように分離手段としての分離ローラ２７で分離され、搬送ローラ対である２２、２４により給紙路Ｐ１を経てタイミングローラ対１３に送られる。
【0029】
二次転写ニップの上方には加熱手段を有する定着装置１５が設けられている。プリンタ５００が備える定着装置１５ではヒータを内蔵した定着ローラ１５ａと、この定着ローラ１５ａに対し加圧しながら当接する加圧ローラ１５ｂとから構成されている。定着装置としては、このような構成に限らず、ベルトを採用したタイプ、また加熱の方式もＩＨを採用したものなど、適宜採用できる。
【0030】
切換ガイド６３は回動可能で、図示の状態とすることで、定着の終了したシートＳが排紙路を形成するガイド部材６１ａに案内される。ガイド部材６１ａに案内されたシートＳは、排紙ローラ６２の回転によって図１中矢印Ｄで示すように排紙され、プリンタ５００の上部の排紙トレイ６０上にスタックさせる。
【0031】
図１のプリンタ５００は、シートＳの両面に自動的に画像を形成することができるよう、シートＳの反転、再給紙のための再給紙路やローラを備えた両面ユニットを有している。具体的には、側方フレームＦの内部にスイッチバック路Ｐ５と再給紙路Ｐ６とを備え、給紙路Ｐ１へ片面に画像形成を終えたシートＳを搬送させるよう、切換ガイド６３、第二切換ガイドＧ２及び第三切換ガイドＧ３を備えている。
【0032】
また、駆動源に接続されて駆動源を制御することにより反転（正逆回転）可能な反転ローラ１８ａ及び反転ローラ２２等を備えている。反転ローラ２２には、ローラ２３，２４が当接している。この反転ローラ２２が時計方向に回転するとき、ローラ２４と協働して手差しトレイ２５からのシート搬送を行う。また反時計方向に回転するとき、ローラ２３と協働して再給紙路Ｐ６内のシートＳをタイミングローラ対１３の方向に再給紙させる。
【0033】
切換ガイド６３が図示の状態から時計方向に回動すると、定着の終了したシートＳは、ローラ対１７により反転搬送路Ｐ４に案内され、第二切換ガイドＧ２を経て反転ローラ対１８へと搬送され、一旦スイッチバック路Ｐ５に送られる。シートＳがスイッチバック路Ｐ５に送られた後、反転ローラ対１８の反転ローラ１８ａが反時計方向に回転し、かつ第二切換ガイドＧ２が反時計方向に回動することで、シートＳはスイッチバック路Ｐ５から再給紙路Ｐ６へ送られる。再給紙路Ｐ６で、ローラ対１５ｃ，２０及びローラ対１４ｃ，２１により搬送されるシートＳはさらにローラ対２２，２３に搬送され、タイミングローラ対１３に到達する。
【0034】
図１に示すプリンタ５００では、給紙部３００の下部に追加の給紙部であるシート供給装置としての給紙装置５０を備えている。図１に示す給紙装置５０では２個の給紙カセット５１を備えているが、さらに個数を増やしたタイプのものも採用でき、シート収納数を多くした給紙カセットを内蔵したタイプでもよい。
【0035】
プリンタ５００は、定着装置１５の上方で、ローラ対１７の搬送方向下流にある第三切換ガイドＧ３が、図１の状態から反時計方向に回動し、定着後のシートＳを案内し、排紙路Ｐ３に搬送させ、別の排紙装置に排出させることができる。この別の排紙装置としては、例えば数段の排紙トレイを有するビントレイである。
【0036】
次に、プリンタ５００で、シートＳの片面に画像を形成する片面印刷時の動作について説明する。
まず、露光装置８０の作動により半導体レーザから出射されたイエロー用の画像データ対応のレーザ光８Ｙが、帯電ローラ４ａＹにより一様帯電された感光体２Ｙの表面に照射されることにより静電潜像が形成される。この静電潜像は現像ローラ５ａＹによる現像処理を受けてイエロートナーで現像され、可視像となり、感光体２Ｙと同期して移動する中間転写ベルト６ａ表面に一次転写ローラ７Ｙによる転写作用を受けて一次転写される。このような潜像形成、現像、一次転写動作は他の感光体２（２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋ）でもタイミングをとって順次同様に行われる。
まず、露光装置８０の作動により半導体レーザから出射されたイエロー用の画像データ対応のレーザ光８Ｙが、帯電ローラ４ａＹにより一様帯電された感光体２Ｙの表面に照射されることにより静電潜像が形成される。この静電潜像は現像ローラ５ａＹによる現像処理を受けてイエロートナーで現像され、可視像となり、感光体２Ｙと同期して移動する中間転写ベルト６ａ表面に一次転写ローラ７Ｙによる転写作用を受けて一次転写される。このような潜像形成、現像、一次転写動作は他の感光体２（２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋ）でもタイミングをとって順次同様に行われる。
【0037】
この結果、中間転写ベルト６ａの表面上には、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、及びブラックＢｋの各色トナー画像が、順次重なり合った４色トナー画像として担持され、矢印の方向に表面移動する中間転写ベルト６ａとともに搬送される。一方、中間転写ベルト６ａを挟んで一次転写ローラ７と対向する位置を通過した感光体２の表面は、クリーニング装置３により、残存するトナーや異物がクリーニングされる。
【0038】
中間転写ベルト６ａ上に形成された４色トナー画像は、中間転写ベルト６ａと同期して搬送されるシートＳ上に、二次転写ローラ１４ａによる転写作用を受けて転写される。そして、中間転写ベルト６ａ側ではその表面が、ベルトクリーニング装置６ｈによりクリーニングされ、次の作像・転写工程に備える。画像が転写されたシートＳは、定着装置１５による定着作用を受け、排紙ローラ６２により排紙トレイ６０に、画像面が下向き（フェースダウン）で排紙される。
【0039】
次に、プリンタ５００で、シートＳの両面に画像を形成する両面印刷時の動作について説明する。
上述した片面印刷時と同様の作用により、その片面に中間転写ベルト６ａから画像を転写され、定着装置１５を通過したシートＳを、切換ガイド６３によりローラ対１７へ向けて案内する。ローラ対１７の搬送方向下流側に設けてある第三切換ガイドＧ３と反転搬送路Ｐ４を経て、図１の回動位置にある第二切換ガイドＧ２の上方に進むシートＳは、反転ローラ対１８によってスイッチバック路Ｐ５へ搬送される。
上述した片面印刷時と同様の作用により、その片面に中間転写ベルト６ａから画像を転写され、定着装置１５を通過したシートＳを、切換ガイド６３によりローラ対１７へ向けて案内する。ローラ対１７の搬送方向下流側に設けてある第三切換ガイドＧ３と反転搬送路Ｐ４を経て、図１の回動位置にある第二切換ガイドＧ２の上方に進むシートＳは、反転ローラ対１８によってスイッチバック路Ｐ５へ搬送される。
【0040】
このとき、反転ローラ１８ａは時計方向に回転駆動する。スイッチバック路Ｐ５内のローラ対１９も正逆転が可能なローラ対であり、シートＳを一旦スイッチバック路Ｐ５に受け入れた後逆転させ、シートＳを逆送させる。ローラ対１９及び反転ローラ対１８の回転方向を逆転するときには、第二切換ガイドＧ２は、図１に示す姿勢から反時計方向に回動する。
【0041】
そして、シートＳのスイッチバック路Ｐ５に入るまで後端であったほうを前端としてローラ対１５ｃ，２０とローラ対１４ｃ，２１により再給紙路Ｐ６内を搬送し、給紙路Ｐ１に向けて搬送し、タイミングローラ対１３に到達させる。その後、タイミングローラ対１３でタイミングをとって、片面に画像を有しているシートＳを再度、二次転写ローラ１４ａと中間転写ベルト６ａとが対向する二次転写ニップに向けて搬送し、中間転写ベルト６ａ上のトナー画像がシートＳの他面側に転写される。
【0042】
シートＳの第二面に形成すべき画像は、シートＳが所定のところまで搬送されたとき、開始される作像工程により順次形成される。この場合の作像工程もまた前述の片面印刷時のフルカラートナー画像形成と同様であり、このフルカラートナー画像を中間転写ベルト６ａ上に担持させる。ただし、シートＳは搬送路で前後が反転されているため、最初に作像されたときに対し、シート搬送方向で逆から作像されるよう、露光装置８０から出射される画像データの作成が制御、実行される。
【0043】
このようにして両面にフルカラートナー像が転写されたシートＳは再度、定着装置１５による定着処理を経て排紙ローラ６２により排紙トレイ６０上に排紙される。なお、プリンタ５００では、両面作像の効率を上げるため、搬送路には同時に数枚のシートＳを搬送させることができる。また、シートＳの表、裏に形成すべき画像の形成タイミングは制御手段により実行される。
【0044】
また、プリンタ５００では、感光体２上に形成されるトナー像の極性はマイナスであり、一次転写ローラ７にプラスの電荷を与えることで感光体２上のトナー像は中間転写ベルト６ａ表面に転写される。また、二次転写ローラ１４ａにプラスの電荷を与えることで中間転写ベルト６ａ表面のトナー像が、シートＳに転写される。
【0045】
なお、これらの片面印刷、両面印刷動作に関して、フルカラー印刷を実行させる例で説明したが、ブラックによるモノクロ印刷時にあっては、使用されない感光体が存在する。使用されない感光体２（２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ）及び現像装置５（５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ）を稼動させないだけでなく、これらの使用されない感光体２（２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ）と中間転写ベルト６ａとを非接触に保つための機構を備えている。プリンタ５００では、ローラ６ｄと一次転写ローラ７Ｙ、７Ｃおよび７Ｍを支持する内部フレーム６ｆを、フレーム軸６ｇを中心に回動可能に支持している。
【0046】
モノクロ印刷時には、内部フレーム６ｆを感光体２（２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ）から遠ざかる方向（図１で時計方向）に回動させることにより、感光体２Ｂｋだけが中間転写ベルト６ａと接触して、作像工程を実行することにより、ブラックトナーによるモノクロ画像を作成する。このように、モノクロ印刷時には使用しない作像部１（１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ）の感光体２（２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ）を中間転写ベルト６ａから離間し、感光体２（２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ）及び現像装置５（５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ）を停止させることは、作像部１（１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ）の寿命向上の点で有利である。
【0047】
プリンタ５００では、メンテナンスや部品交換等の必要性が生じた場合には、外装カバー等を開放し、メンテナンスをおこなう。このメンテナンスのときには、図１に示した作像部１を構成する各部材を一体的に支持してユニット化したプロセスカートリッジとして交換すると操作性がよい。
【0048】
また、図１に示す作像部１をプロセスカートリッジとして構成したとき、プリンタ５００への装着用のガイド部や把手を設けて着脱を容易なものとする。その他プロセスカートリッジの特性や稼動の状況を記憶する記憶装置（例えばＩＣタグ）などを備えておくと、保守の指針となり、プロセスカートリッジの保守管理上の利便性が高まる。
【0049】
さらに、中間転写ユニット６に関してメンテナンスや交換等をする場合、中間転写ベルト６ａと各感光体２とを離間させ、プリンタ５００本体に対して中間転写ユニット６を引出すように構成しても良い。
【0050】
次に、本実施形態のプリンタ５００に使用されるシート供給装置としての給紙装置をさらに詳しく説明する。
一般に、給紙装置のシート分離方式としては、ＦＲＲ（Ｆｅｅｄ ａｎｄ Ｒｅｖｅｒｓｅ Ｒｏｌｌｅｒ）方式やＭＲＲ方式（Ｍｏｔｏｒｅｄ Ｒｅｖｅｒｓｅ Ｒｏｌｌｅｒ方式）が知られている。これらの方式は、シート供給方向（シート搬送方向）へシートを搬送する搬送用回転体としてのフィードローラと、フィードローラとの間にシートを挟持する分離用回転体としてのリバースローラとを備え、リバースローラに所定値以下の戻しトルク（リバーストルク）を付与する点で共通している。ただし、ＭＲＲ方式では、リバースローラに付与する戻しトルクを電気的に制御するので、ＦＲＲ方式に比べて構造を簡素化でき、耐久性や安定性を向上できるという利点がある。そこで、本実施形態の給紙装置５０は、ＭＲＲ方式を採用している。
一般に、給紙装置のシート分離方式としては、ＦＲＲ（Ｆｅｅｄ ａｎｄ Ｒｅｖｅｒｓｅ Ｒｏｌｌｅｒ）方式やＭＲＲ方式（Ｍｏｔｏｒｅｄ Ｒｅｖｅｒｓｅ Ｒｏｌｌｅｒ方式）が知られている。これらの方式は、シート供給方向（シート搬送方向）へシートを搬送する搬送用回転体としてのフィードローラと、フィードローラとの間にシートを挟持する分離用回転体としてのリバースローラとを備え、リバースローラに所定値以下の戻しトルク（リバーストルク）を付与する点で共通している。ただし、ＭＲＲ方式では、リバースローラに付与する戻しトルクを電気的に制御するので、ＦＲＲ方式に比べて構造を簡素化でき、耐久性や安定性を向上できるという利点がある。そこで、本実施形態の給紙装置５０は、ＭＲＲ方式を採用している。
【0051】
図３は、本実施形態における給紙装置５０の概略構成図である。
図３において、符号５１は給紙カセット、符号５２はシートガイド、符号５３は底板、符号５４はピックアップローラ、符号５５はフィードローラ、符号５６はリバースローラ、符号５８は搬送ローラ対、符号Ｋ１及び符号Ｋ２はシート検知手段としてのシート検知センサ、符号Ｓはシートである。
図３において、符号５１は給紙カセット、符号５２はシートガイド、符号５３は底板、符号５４はピックアップローラ、符号５５はフィードローラ、符号５６はリバースローラ、符号５８は搬送ローラ対、符号Ｋ１及び符号Ｋ２はシート検知手段としてのシート検知センサ、符号Ｓはシートである。
【0052】
給紙装置５０は、フィードローラ５５と、スプリング５６ａの付勢力によってフィードローラ５５に圧接されるリバースローラ５６とを有している。フィードローラ５５には、シートＳを供給する方向への駆動力が付与され、リバースローラ５６には、シートＳを戻す方向に駆動力（リバーストルク）が付与される。シートＳは、給紙カセット５１にセットされたシート束から、フィードローラ５５とギヤ連結されたピックアップローラ５４の回転によって繰り出される。ピックアップローラ５４は、シート束の最上部のシートに当接し、当該シート（先行シートＳ１）を搬送方向下流側へ繰り出す。そして、繰り出された先行シートＳ１は、給紙カセット５１の搬送方向下流側に位置するフィードローラ５５によって、更に搬送方向下流側へと搬送される。
【0053】
先行シートＳ１の後端がピックアップローラ５４を通過する前でも、当該先行シートＳ１の前端が、さらに搬送方向下流側に設けられた搬送ローラ対５８に到達すると、ピックアップローラ５４を先行シートＳ１の紙面から離間させる（又は非駆動にする）ようにしている。そして、先行シートＳ１の前端が搬送ローラ対５８のさらに搬送方向下流側に位置するシート検知センサＫ２で検知されると、このシート検知をトリガーとして次シートＳ２を繰り出すべくピックアップローラ５４を給紙カセット５１の最上部のシート（次シートＳ２）の紙面に当接させ（又は再駆動する）するようにしている。
【0054】
一方、フィードローラ５５は、シートジャムを防止するため、先行シートＳ１後端がフィードローラ５５に到達する前に、駆動が停止される。フィードローラ５５の回転軸には一方向クラッチが接続されており、フィードローラ５５の駆動を停止しても、フィードローラ５５自体は搬送ローラ対５８で搬送されるシートの搬送方向に連れ回り（従動回転）する。このようなフィードローラ５５の駆動停止と、リバースローラ５６の戻し回転により、先行シートＳ１の後端に続く形で次シートＳ２の前端が、フィードローラ５５とリバースローラ５６とのニップ（分離ニップ）に到達しても、シート分離が確実に行われ、先行シートＳ１と次シートＳ２の紙間制御不能によるシートジャムが発生することがない。
【0055】
次シートＳ２のスタートタイミングは、シートの挙動が安定（スリップ率が低下）する搬送ローラ対５８の搬送方向下流に設けられたシート検知センサＫ２による先行シートＳ１の前端検知をトリガーとする。当該トリガーで、先行シートＳ１の後端に追突せず且つ所定のプリント生産性を満足する所定のタイミングでピックアップローラ５４、フィードローラ５５の駆動をスタートするようにしている。
【0056】
次に、本実施形態における分離動作について説明する。
ピックアップローラ５４から繰り出されたシートＳが、フィードローラ５５とリバースローラ５６との分離ニップに到達するまでは、フィードローラ５５はシートを搬送する方向へ回転駆動しており、これに当接しているリバースローラ５６は、付与されている戻しトルクに抗してフィードローラ５５に連れまわって回転している。この分離ニップにシートＳが１枚だけ進入すると、フィードローラ５５は、そのまま回転駆動を継続してシートＳを搬送方向へ搬送する一方、リバースローラ５６も、このシート搬送に連れまわるように回転を継続する。これにより、１枚のシートＳが搬送ローラ対５８に向けて搬送される。
ピックアップローラ５４から繰り出されたシートＳが、フィードローラ５５とリバースローラ５６との分離ニップに到達するまでは、フィードローラ５５はシートを搬送する方向へ回転駆動しており、これに当接しているリバースローラ５６は、付与されている戻しトルクに抗してフィードローラ５５に連れまわって回転している。この分離ニップにシートＳが１枚だけ進入すると、フィードローラ５５は、そのまま回転駆動を継続してシートＳを搬送方向へ搬送する一方、リバースローラ５６も、このシート搬送に連れまわるように回転を継続する。これにより、１枚のシートＳが搬送ローラ対５８に向けて搬送される。
【0057】
一方、分離ニップに２枚以上のシートＳが重なって進入した場合、フィードローラ５５は、そのまま回転駆動を継続して、フィードローラ５５に接する最上位のシートＳだけを搬送方向へ搬送する。これに対し、リバースローラ５６は、余剰分のシートＳに接するので、戻しトルクによって、それまでシートＳを搬送する方向へ連れまわって回転していた回転方向とは逆方向に回転駆動し始める。これにより、フィードローラ５５に接する１枚のシートＳから余剰分のシートＳを分離し、給紙カセット５１側へ戻すことができ、１枚のシートＳだけが搬送ローラ対５８に向けて搬送される。
【0058】
ここで、分離ニップに２枚以上のシートＳが重なって進入した場合、リバースローラ５６の回転方向は、フィードローラ５５に連れまわる方向（シートを搬送する方向）から、その逆方向（シートを戻す方向）に切り替わる。この切り替わり時には、連れまわる方向に回転しているリバースローラ５６及びこれに伴って回転する各種部材の慣性モーメントが作用する。この慣性モーメントが大きいほど、リバースローラ５６が逆方向へ回転し始めるまでの時期が遅くなり（反応速度が遅くなり）、その遅れ分だけ余剰分のシートＳが搬送方向下流側へ送られてしまう。余剰分のシートＳが搬送方向下流側へ送られる量が多いほど、余剰分のシートＳをフィードローラ５５に接する１枚のシートＳから分離し、給紙カセット５１側へ戻すことが難しくなる。よって、この反応速度を速くして、安定した分離給紙の実現が求められる。
【0059】
図４は、本実施形態における給紙装置５０のフィードローラ５５及びリバースローラ５６の駆動機構を示す模式図である。
図４に示すように、リバースローラ５６に戻しトルクを付与するトルク付与手段の駆動源であるリバースモータ５９のモータギヤ５９ａには、リバースローラ５６のローラ軸５６ｂの駆動ギヤ５６ｃが噛み合っている。リバースモータ５９には、制御部１００の制御の下で動作するモータドライバ１０１からの駆動電流が電流制限部１０２を通じて入力される。リバースモータ５９は、入力される駆動電流量に応じたトルクを発生させて、モータギヤ５９ａを駆動する。
図４に示すように、リバースローラ５６に戻しトルクを付与するトルク付与手段の駆動源であるリバースモータ５９のモータギヤ５９ａには、リバースローラ５６のローラ軸５６ｂの駆動ギヤ５６ｃが噛み合っている。リバースモータ５９には、制御部１００の制御の下で動作するモータドライバ１０１からの駆動電流が電流制限部１０２を通じて入力される。リバースモータ５９は、入力される駆動電流量に応じたトルクを発生させて、モータギヤ５９ａを駆動する。
【0060】
電流制限部１０２は、リバースモータ５９に入力される駆動電流量を所定量（駆動電流上限値）以下に制限するための電流リミッタ機能を果たす。この駆動電流上限値は、分離ニップに１枚のシートだけが進入したときには、リバースローラ５６が当該シートの搬送に連れまわって回転でき、かつ、分離ニップに２枚以上のシートが進入したときには、リバースローラ５６が余剰分のシートを戻す方向へ回転駆動できるような戻しトルクを発生できる値に設定される。この駆動電流上限値は、制御部１００によって変更可能である。
【0061】
ここで、本実施形態の給紙装置５０においては、トルク伝達切替手段としてのクラッチ５７が、リバースモータ５９とリバースローラ５６との間のトルク伝達経路上に配置されている。より具体的には、本実施形態では、リバースローラ５６と駆動ギヤ５６ｃとの間におけるローラ軸５６ｂ上に、クラッチ５７が設けられている。
【0062】
従来の構成では、このようなクラッチ５７が設けられていなかったため、リバースローラ５６とリバースモータ５９とが、モータギヤ５９ａ、駆動ギヤ５６ｃ及びローラ軸５６ｂを介して直結されていた。この従来の構成では、分離ニップに２枚以上のシートが進入したときにリバースローラ５６の回転方向が切り替わる直前まで、リバースローラ５６だけでなく、リバースモータ５９やトルク伝達経路上の各種部材（ローラ軸５６ｂ、駆動ギヤ５６ｃ、モータギヤ５９ａ）にも、リバースローラ５６と一体的な回転運動が発生している。
【0063】
そのため、リバースローラ５６の回転方向が切り替わる時には、リバースローラ５６だけでなく、リバースモータ５９やトルク伝達経路上の各種部材（ローラ軸５６ｂ、駆動ギヤ５６ｃ、モータギヤ５９ａ）による慣性モーメントが作用する。その結果、慣性モーメントが大きく、リバースローラ５６が逆方向へ回転し始めるまでの時期が遅くなって（反応速度が遅くなって）、余剰分のシートＳを分離して戻すことができずに重送を生じさせるおそれがあった。
【0064】
これに対し、本実施形態では、クラッチ５７をオフにすることにより、リバースモータ５９とリバースローラ５６との間のトルク伝達経路の状態を、トルクが伝達されない非伝達状態にすることができる。これにより、リバースローラ５６がフィードローラ５５に連れまわる方向へ回転しているときに、リバースモータ５９や、クラッチ５７よりもリバースモータ５９側の部材（駆動ギヤ５６ｃ、モータギヤ５９ａ）を、リバースローラ５６の回転運動から切り離すことができる。
【0065】
その結果、リバースローラ５６の回転方向が切り替わる直前まで、リバースモータ５９や、クラッチ５７よりもリバースモータ５９側の部材（駆動ギヤ５６ｃ、モータギヤ５９ａ）を、回転運動していない状態としておいたり、シートを戻す方向への回転運動が発生している状態にしておいたりすることができる。そして、分離ニップに２枚以上のシートが送られてくるタイミングで、クラッチをオンにしてトルク伝達経路の状態を非伝達状態から伝達状態に切り替えるようにする。これにより、リバースローラ５６の回転方向を逆方向にする時には、クラッチ５７よりもリバースローラ５６側の部材（ローラ軸５６ｂの一部）だけが、リバースローラ５６と一体的になってシートを供給する方向へ回転運動している状態になる。したがって、リバースローラ５６の回転方向を逆方向にする時に作用する慣性モーメントを、上述した従来の構成よりも小さくすることができる。よって、リバースローラ５６が逆方向へ回転し始めるまでの時期を早めることができ（反応速度を速めることができ）、余剰分のシートを迅速に分離して給紙カセット５１側へ戻すことができるようになり、重送の発生を抑制することができる。
【0066】
図５は、制御部１００におけるクラッチ５７の制御の概要を示すフローチャートである。
給紙動作開始時において、クラッチ５７はオフにしてある。給紙モータを駆動して（Ｓ１）、ピックアップローラ５４及びフィードローラ５５の駆動が開始されると、リバースローラ５６はフィードローラ５５に対して連れ回り回転する。このとき、リバースモータ５９は、停止していてもよいし、駆動していてもよいが、分離ニップに２枚以上のシートが進入してくる時期が到来するまでに（給紙モータの駆動開始からＴ１秒経過後までに）、駆動を開始する（Ｓ２）。
給紙動作開始時において、クラッチ５７はオフにしてある。給紙モータを駆動して（Ｓ１）、ピックアップローラ５４及びフィードローラ５５の駆動が開始されると、リバースローラ５６はフィードローラ５５に対して連れ回り回転する。このとき、リバースモータ５９は、停止していてもよいし、駆動していてもよいが、分離ニップに２枚以上のシートが進入してくる時期が到来するまでに（給紙モータの駆動開始からＴ１秒経過後までに）、駆動を開始する（Ｓ２）。
【0067】
そして、給紙モータの駆動開始からＴ１秒経過したら（Ｓ３のＹｅｓ）、クラッチ５７をオンにする（Ｓ４）。これにより、フィードローラ５５に対して連れ回り回転しているリバースローラ５６に、リバースモータ５９からの戻しトルクが伝達される。クラッチ５７のオン時には、フィードローラ５５に対して連れ回りしているリバースローラ５６と一体的に回転しているのは、クラッチ５７よりもリバースローラ５６側の部分（ローラ軸５６ｂの一部）だけである。そのため、クラッチ５７のオン時に作用する慣性モーメントが小さいので、２枚以上のシートが分離ニップに送られてきた場合に、リバースモータ５９からの戻しトルクによってリバースローラ５６が逆方向（シートを戻す方向）へ回転駆動されるまでの時間が早い（反応速度が速い）。その結果、余剰分のシートを迅速に分離して給紙カセット５１側へ戻すことができ、重送の発生が抑制される。その後、所定のクラッチＯＦＦ条件が満たされたら（Ｓ５のＹｅｓ）、クラッチをオフにする（Ｓ６）。クラッチをオフにした後に、リバースモータ５９を駆動し続けても良く、停止しても良い。
【0068】
所定のクラッチＯＦＦ条件は、適宜設定することができる。例えば、所定のクラッチＯＦＦ条件としては、給紙モータの駆動開始から所定時間Ｔ２秒（Ｔ２＞Ｔ１）が経過するという条件に設定してもよい。この場合、Ｔ２は、例えばシートＳの後端が分離ニップを抜ける時期に対応するように設定される。このとき、シート搬送方向のシート長さが異なるシート種類ごとに、Ｔ２の値が変わってくる。したがって、例えば、下記の表１に示すデータテーブルを用意するなどして、シート搬送方向のシート長さが異なるシート種類ごとに最適なＴ２の値を用いて、クラッチをオフにするタイミング制御を実施する。
【0069】
【表1】
【0070】
なお、シート搬送方向のシート長さが異なるシート種類ごとに、クラッチをオンにするタイミング（Ｔ１）の最適値も変わる可能性がある。そのため、前記表１に示すデータテーブルには、クラッチをオンにするタイミング（Ｔ１）も含まれており、シート搬送方向のシート長さが異なるシート種類ごとに最適なＴ１の値を用いて、クラッチをオンにするタイミング制御も実施する。
【0071】
分離ニップに送られてくるシートの種類を判別する方法としては、特に制限はない。本実施形態では、図１に示すように、給紙カセット９Ａ，９Ｂ，５１ごとに、セットされているシートＳの種類をユーザ等が入力操作するための入力受付手段としての操作パネル５０１を設け、ユーザ等の入力操作に基づき、給紙カセット９Ａ，９Ｂ，５１ごとのシートＳの種類（シート搬送方向のシート長さ）を制御部１００が判別する。
【0072】
また、所定のクラッチＯＦＦ条件は、例えば、シート検知センサＫ１がシートを検知しなくなったタイミング（分離ニップから搬送されたシートの後端がシート検知センサＫ１を抜けたタイミング）にクラッチをオフにするという条件に設定してもよい。
【0073】
次に、本実施形態における給紙装置５０での消費電力と、クラッチ５７が設けられておらず、リバースローラ５６とリバースモータ５９とが、モータギヤ５９ａ、駆動ギヤ５６ｃ及びローラ軸５６ｂを介して直結された従来構成での消費電力との比較をする。
【0074】
図６（ａ）は、従来構成において、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースローラ５６の回転速度の時間変化を示すグラフである。図６（ｂ）は、従来構成において、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースモータ５９の回転速度の時間変化を示すグラフである。図６（ｃ）は、従来構成において、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースモータ５９に入力される駆動電流値の時間変化を示すグラフである。
図７（ａ）は、本実施形態において、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースローラ５６の回転速度の時間変化を示すグラフである。図７（ｂ）は、本実施形態において、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースモータ５９の回転速度の時間変化を示すグラフである。図７（ｃ）は、本実施形態において、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースモータ５９に入力される駆動電流値の時間変化を示すグラフである。
図７（ａ）は、本実施形態において、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースローラ５６の回転速度の時間変化を示すグラフである。図７（ｂ）は、本実施形態において、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースモータ５９の回転速度の時間変化を示すグラフである。図７（ｃ）は、本実施形態において、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースモータ５９に入力される駆動電流値の時間変化を示すグラフである。
【0075】
従来構成において、リバースモータ５９からの戻しトルクが付与された状態のリバースローラ５６は、給紙モータ（リバースモータ５９）の駆動開始（ｔ１）から、分離ニップに２枚以上のシートが突入する時刻ｔ２まで、当該戻しトルクに抗して、フィードローラ５５の回転にシートを介して連れまわり回転する。したがって、リバースローラ５６の回転速度は、図６（ａ）に示すように、給紙モータ（リバースモータ５９）の駆動開始（ｔ１）後、分離ニップに２枚以上のシートが突入する時刻ｔ２までの間、目標回転速度ω１の一定回転で駆動されるフィードローラ５５と同じく、目標回転速度ω１となる。
【0076】
そして、分離ニップに２枚以上のシートが突入する時刻ｔ２に達すると、リバースローラ５６の回転方向は、図６（ａ）に示すように、戻しトルクによって、リバースローラ５６に接する余剰分のシートを戻す方向へ切り替わり、それまでとは逆方向へ回転駆動される。その後、分離ニップに進入した２枚以上のシートから余剰分のシートがすべて戻される時刻ｔ３に、リバースローラ５６は、再び回転方向を切り替え、フィードローラ５５の回転にシートを介して連れまわり回転する。これにより、リバースローラ５６回転速度は、図６（ａ）に示すように、フィードローラ５５の目標回転速度ω１と同じ速度となる。その後、フィードローラ５５の駆動停止（ｔ４）を行う。なお、リバースモータ５９の駆動は継続しても良いし、停止しても良いが、本実施形態は、図７（ｃ）に示すように、リバースモータ５９の駆動を継続している例である。
【0077】
このとき、従来構成では、リバースローラ５６とリバースモータ５９とが直結された構成であるため、図６（ｂ）に示すリバースモータ５９の回転速度は、図６（ａ）に示すリバースローラ５６の回転速度と同じになる。そして、このとき、リバースモータ５９に入力される駆動電流値は、リバースモータ５９に対してリミッタを超える負荷がかかっていることから、電流上限値であるＩ１が常に入力される。
【0078】
これに対し、本実施形態においては、図７（ａ）に示すように、リバースローラ５６は、給紙モータの駆動開始（ｔ１）からＴ１秒後にクラッチ５７がオンされるまで、フィードローラ５５の回転にシートを介して連れまわり回転する。そして、分離ニップに２枚以上のシートが突入する時刻ｔ２の後（給紙モータの駆動開始からＴ１秒後）に、クラッチ５７がオンされると、リバースローラ５６にはリバースモータ５９からの戻しトルクが付与される。これにより、リバースローラ５６の回転方向は、図７（ａ）に示すように、戻しトルクによって、リバースローラ５６に接する余剰分のシートを戻す方向へ切り替わり、それまでとは逆方向へ回転駆動される。その後、分離ニップに進入した２枚以上のシートから余剰分のシートがすべて戻されると（ｔ３）、リバースローラ５６は、再び回転方向を切り替え、フィードローラ５５の回転にシートを介して連れまわり回転する。これにより、リバースローラ５６回転速度は、図７（ａ）に示すように、フィードローラ５５の目標回転速度ω１と同じ速度となる。
【0079】
このとき、本実施形態においては、給紙モータの駆動開始（ｔ１）から、クラッチ５７がオンされるＴ１秒後までの間、クラッチ５７がオフになっているため、リバースモータ５９は、図７（ｂ）に示すように、戻しトルクの空回転をしている状態になる。本実施形態においては、給紙モータの駆動開始より前にリバースモータ５９を駆動しているが、クラッチ５７がオンされる（ｔ１からＴ１秒後）までにリバースモータ５９は駆動していればよい。そのため、リバースモータ５９に入力される駆動電流値は、電流上限値Ｉ１よりも低い電流値Ｉ２だけが入力される。
【0080】
したがって、本実施形態によれば、給紙モータ（リバースモータ５９）の駆動開始（ｔ１）から、クラッチ５７がオンされるＴ１秒後までの間の駆動電流値を小さく抑えることができ、その分だけ従来構成よりも消費電力を小さく抑えることができる。
【0081】
〔変形例１〕
次に、上述した実施形態におけるクラッチ５７の制御方法についての一変形例（以下、本変形例を「変形例１」という。）について説明する。
本変形例１においては、リバースモータ５９への駆動電流値の入力を更に抑制して、消費電力を小さく抑えるため、リバースローラ５６の回転速度ω（回転情報）に基づいてクラッチをオフにするクラッチＯＦＦ条件を判断するものである。
次に、上述した実施形態におけるクラッチ５７の制御方法についての一変形例（以下、本変形例を「変形例１」という。）について説明する。
本変形例１においては、リバースモータ５９への駆動電流値の入力を更に抑制して、消費電力を小さく抑えるため、リバースローラ５６の回転速度ω（回転情報）に基づいてクラッチをオフにするクラッチＯＦＦ条件を判断するものである。
【0082】
図８は、本変形例１におけるクラッチ５７の制御の流れを示すフローチャートである。
給紙モータ及びリバースモータ５９の駆動を開始してから（Ｓ１，Ｓ２）、Ｔ１秒が経過したら（Ｓ３のＹｅｓ）、クラッチ５７をオンにする（Ｓ４）。本変形例１においても、クラッチ５７のオン時には、フィードローラ５５に対して連れ回りしているリバースローラ５６と一体的に回転しているのは、クラッチ５７よりもリバースローラ５６側の部分（ローラ軸５６ｂの一部）だけである。そのため、クラッチ５７のオン時に作用する慣性モーメントが小さいので、余剰分のシートを迅速に分離して給紙カセット５１側へ戻すことができ、重送の発生が抑制される。
給紙モータ及びリバースモータ５９の駆動を開始してから（Ｓ１，Ｓ２）、Ｔ１秒が経過したら（Ｓ３のＹｅｓ）、クラッチ５７をオンにする（Ｓ４）。本変形例１においても、クラッチ５７のオン時には、フィードローラ５５に対して連れ回りしているリバースローラ５６と一体的に回転しているのは、クラッチ５７よりもリバースローラ５６側の部分（ローラ軸５６ｂの一部）だけである。そのため、クラッチ５７のオン時に作用する慣性モーメントが小さいので、余剰分のシートを迅速に分離して給紙カセット５１側へ戻すことができ、重送の発生が抑制される。
【0083】
ここで、本変形例１においては、リバースローラ５６の回転情報である回転速度情報を取得するために、リバースローラ５６の回転速度ωを計測する回転速度計測手段としてのエンコーダが設けられている。エンコーダから出力される回転速度ωの情報は、制御部１００へ入力される。そして、制御部１００は、入力される回転速度ωの情報に基づき、以下のように、クラッチをオフにするタイミングを決定する。
【0084】
図９（ａ）は、分離ニップに１枚のシートが送られた場合のリバースローラ５６の回転速度の時間変化を示すグラフである。図９（ｂ）は、分離ニップに１枚のシートが送られた場合のリバースモータ５９の回転速度の時間変化を示すグラフである。図９（ｃ）は、分離ニップに１枚のシートが送られた場合のリバースモータ５９に入力される駆動電流値の時間変化を示すグラフである。
図１０（ａ）は、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースローラ５６の回転速度の時間変化を示すグラフである。図１０（ｂ）は、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースモータ５９の回転速度の時間変化を示すグラフである。図１０（ｃ）は、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースモータ５９に入力される駆動電流値の時間変化を示すグラフである。
図１０（ａ）は、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースローラ５６の回転速度の時間変化を示すグラフである。図１０（ｂ）は、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースモータ５９の回転速度の時間変化を示すグラフである。図１０（ｃ）は、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースモータ５９に入力される駆動電流値の時間変化を示すグラフである。
【0085】
分離ニップに１枚のシートが送られた場合、リバースローラ５６は、シートが分離ニップを抜けるまで、フィードローラ５５の回転にシートを介して連れまわり回転する。したがって、リバースローラ５６の回転速度は、図９（ａ）に示すように、給紙モータの駆動開始（ｔ１）後、フィードローラ５５が目標回転速度ω１の一定回転で駆動されるのに伴って、リバースローラ５６の回転速度ωは目標回転速度ω１と同じになる。そして、フィードローラ５５の駆動停止を行う。なお、リバースモータ５９の駆動は継続しても良いし、停止しても良いが、上述した実施形態と同様に、リバースモータ５９の駆動は図９（ｃ）に示すように継続している。
【0086】
このとき、本変形例１でも、上述したように、給紙モータの駆動開始（ｔ１）からＴ１秒後にクラッチ５７がオンされ（Ｓ１～Ｓ４）、リバースローラ５６にはリバースモータ５９からの戻しトルクが付与されるが、分離ニップに介在するシートが１枚だけなので、リバースローラ５６は引き続きフィードローラ５５の回転にシートを介して連れまわり回転する。
【0087】
一方、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合、図１０（ａ）に示すように、リバースローラ５６は、給紙モータの駆動開始（ｔ１）からＴ１秒後にクラッチ５７がオンされるまで、フィードローラ５５の回転にシートを介して連れまわり回転する。そして、給紙モータの駆動開始（ｔ１）からＴ１秒後にクラッチ５７がオンされると（Ｓ１～Ｓ４）、リバースローラ５６にリバースモータ５９からの戻しトルクが付与される。これにより、リバースローラ５６の回転方向は、図１０（ａ）に示すように、戻しトルクによって、リバースローラ５６に接する余剰分のシートを戻す方向へ切り替わり、それまでとは逆方向となる。その後、分離ニップに進入した２枚以上のシートから余剰分のシートがすべて戻されると、リバースローラ５６は、再び回転方向を切り替え、フィードローラ５５の回転にシートを介して連れまわり回転する。これにより、リバースローラ５６回転速度は、図１０（ａ）に示すように、フィードローラ５５の目標回転速度ω１と同じ速度となる。
【0088】
図９（ａ）と図１０（ａ）とを比較する。
分離ニップに１枚のシートが送られた場合、リバースローラ５６の回転速度ωは、図９（ａ）に示すように、フィードローラ５５の目標回転速度ω１でほぼ一定となる。一方、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合には、図１０（ａ）に示すように、クラッチ５７をオンにした後（給紙モータの駆動開始からＴ１秒経過した後）、分離ニップに２枚以上のシートが介在している期間（ｔ３までの期間）、フィードローラ５５の目標回転速度ω１よりも低い速度に落ち、更には逆向きの回転速度（ω２）になる。したがって、この期間（ｔ１からＴ１秒後の時刻から、ｔ３時刻までの期間）におけるリバースローラ５６の回転速度ωを検知することで、その検知結果から、分離ニップに２枚以上のシートが介在しているか否かを判別することができる。すなわち、リバースローラ５６の回転速度ωから、分離ニップに送られてきたシートが、１枚なのか、２枚以上なのかを判断することができる。
分離ニップに１枚のシートが送られた場合、リバースローラ５６の回転速度ωは、図９（ａ）に示すように、フィードローラ５５の目標回転速度ω１でほぼ一定となる。一方、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合には、図１０（ａ）に示すように、クラッチ５７をオンにした後（給紙モータの駆動開始からＴ１秒経過した後）、分離ニップに２枚以上のシートが介在している期間（ｔ３までの期間）、フィードローラ５５の目標回転速度ω１よりも低い速度に落ち、更には逆向きの回転速度（ω２）になる。したがって、この期間（ｔ１からＴ１秒後の時刻から、ｔ３時刻までの期間）におけるリバースローラ５６の回転速度ωを検知することで、その検知結果から、分離ニップに２枚以上のシートが介在しているか否かを判別することができる。すなわち、リバースローラ５６の回転速度ωから、分離ニップに送られてきたシートが、１枚なのか、２枚以上なのかを判断することができる。
【0089】
具体的には、本変形例１では、前記期間（ｔ１からＴ１秒後の時刻から、ｔ３時刻までの期間）の中間付近に設定される時刻（ｔ１からＴ３秒後の時刻）に達したら（Ｓ１１のＹｅｓ）、リバースローラ５６の回転速度ωがω２よりも大きくω３よりも小さい範囲内であるか否かを判断する（Ｓ１２）。この範囲の下限値であるω２は、図１０（ａ）に示すように、２枚以上のシートが送られてきた場合に戻しトルクによってリバースローラ５６がシートを戻す方向に回転駆動するときの回転速度である。一方、この範囲の上限値であるω３は、リバースローラ５６がシートを搬送する方向へ連れまわり回転するときの回転速度（フィードローラ５５の目標回転速度ω１）よりも低い回転速度であり、１枚のシートが送られてきた場合にはとり得ないリバースローラ５６の回転速度である。したがって、このリバースローラ５６の回転速度ωがこの範囲内である場合には（ω２＜ω＜ω３）、分離ニップに２枚以上のシートが送られてきたものと判断することができ、この範囲から外れている場合には（ω＞ω３）、分離ニップに１枚のシートが送られてきたものと判断することができる。
【0090】
そこで、本変形例１では、給紙モータの駆動開始（ｔ１）からＴ３秒後の時刻に達したとき（Ｓ１１のＹｅｓ）、リバースローラ５６の回転速度ωが前記範囲（ω２＜ω＜ω３）から外れると判断したら（Ｓ１２のＮｏ）、分離ニップに１枚のシートが送られてきたと判断して、すぐにクラッチをオフにする（Ｓ６）。これにより、リバースモータ５９は、戻しトルクの空回転する状態になり、リバースモータ５９に入力される駆動電流値は、電流上限値Ｉ１よりも低い電流値Ｉ２だけが入力される。その結果、上述した実施形態の場合よりも早くクラッチをオフにすることができ、リバースモータ５９に入力される駆動電流値を、より早く、低い電流値Ｉ２にすることができるので、消費電力を抑制することができる。なお、クラッチをオフにすると同時に、リバースモータ５９もオフにすることで、更に消費電力を抑制するようにしてもよい。
【0091】
また、本変形例１では、給紙モータの駆動開始（ｔ１）からＴ３秒後の時刻に達したとき（Ｓ１１のＹｅｓ）、リバースローラ５６の回転速度ωが前記範囲（ω２＜ω＜ω３）内であると判断したら（Ｓ１２のＹｅｓ）、分離ニップに２枚以上のシートが送られてきたと判断する。この場合、すぐにクラッチをオフにせず、リバースローラ５６の回転速度ωが前記範囲（ω２＜ω＜ω３）から外れるまで、クラッチをオンにしたままにする。これにより、リバースローラ５６は、戻しトルクによって、リバースローラ５６に接する余剰分のシートを戻す方向へ回転駆動して、分離ニップから余剰分のシートを戻す。
【0092】
分離ニップに送られてきた２枚以上のシートから余剰分のシートがすべて戻されると、図１０（ａ）に示すように、リバースローラ５６は、フィードローラ５５の回転にシートを介して連れまわり回転する。したがって、リバースローラ５６の回転速度ωは、フィードローラ５５の目標回転速度ω１と同じになり、ω３以上の回転速度となるので、前記範囲（ω２＜ω＜ω３）から外れることになる（Ｓ１２のＹｅｓ）。これにより、リバースモータ５９は、戻しトルクの空回転する状態になり、リバースモータ５９に入力される駆動電流値は、電流上限値Ｉ１よりも低い電流値Ｉ２だけが入力される。
【0093】
上述した実施形態の場合、給紙モータの駆動開始（ｔ１）から予め決められた時間Ｔ２が経過するタイミングでクラッチをオフにするが、この時間Ｔ２は、通常、様々な状態で送られてくる２枚以上のシートから確実に余剰分のシートを戻すことのできる十分な時間に設定される。本変形例１では、実際に送られてきた２枚以上のシートから余剰分のシートを戻した時期に基づいてクラッチをオフにすることができるので、上述した実施形態の場合よりも早くクラッチをオフにすることができ、リバースモータ５９に入力される駆動電流値を、より早く、低い電流値Ｉ２にすることができるので、消費電力を抑制することができる。また、クラッチをオフにした後にリバースモータ５９もオフにすることで、更に消費電力を抑制することができる。
【0094】
〔変形例２〕
次に、上述した実施形態におけるクラッチ５７の制御方法についての他の変形例（以下、本変形例を「変形例２」という。）について説明する。
本変形例２においては、分離ニップのシート搬送方向下流側に、シートの重送を検知する重送検知手段としての重送検知センサを設け、重送検知センサの検知結果に基づいてクラッチの制御を行うものである。
次に、上述した実施形態におけるクラッチ５７の制御方法についての他の変形例（以下、本変形例を「変形例２」という。）について説明する。
本変形例２においては、分離ニップのシート搬送方向下流側に、シートの重送を検知する重送検知手段としての重送検知センサを設け、重送検知センサの検知結果に基づいてクラッチの制御を行うものである。
【0095】
図１１は、本変形例２における給紙装置５０の概略構成図である。
本変形例２においては、分離ニップのシート搬送方向下流側に、シート検知センサＫ１に代えて、シートの重送を検知する重送検知手段としての重送検知センサＫ３を設けている。重送検知センサＫ３としては、例えば、シート搬送経路を挟み込むように発光部と受光部を配置し、シートを透過する透過光量の違いによって、シートが１枚なのか、２枚以上なのかを判別するものを用いることができる。
本変形例２においては、分離ニップのシート搬送方向下流側に、シート検知センサＫ１に代えて、シートの重送を検知する重送検知手段としての重送検知センサＫ３を設けている。重送検知センサＫ３としては、例えば、シート搬送経路を挟み込むように発光部と受光部を配置し、シートを透過する透過光量の違いによって、シートが１枚なのか、２枚以上なのかを判別するものを用いることができる。
【0096】
図１２は、本変形例２におけるクラッチ５７の制御の流れを示すフローチャートである。
給紙モータ及びリバースモータ５９の駆動を開始した後（Ｓ１，Ｓ２）、本変形例２では、重送検知センサＫ３が重送を検知するか否かを判断する（Ｓ２１）。このとき、重送検知センサＫ３が重送を検知しないまま（Ｓ２１のＮｏ）、予め決められた給紙モータの駆動停止の時刻ｔ４に達したら（Ｓ２２のＹｅｓ）、クラッチをオフのまま、給紙モータをオフにする。なお、リバースモータ５９の駆動は継続しても良いし、停止しても良いが、ここではリバースモータ５９の駆動を継続している。
給紙モータ及びリバースモータ５９の駆動を開始した後（Ｓ１，Ｓ２）、本変形例２では、重送検知センサＫ３が重送を検知するか否かを判断する（Ｓ２１）。このとき、重送検知センサＫ３が重送を検知しないまま（Ｓ２１のＮｏ）、予め決められた給紙モータの駆動停止の時刻ｔ４に達したら（Ｓ２２のＹｅｓ）、クラッチをオフのまま、給紙モータをオフにする。なお、リバースモータ５９の駆動は継続しても良いし、停止しても良いが、ここではリバースモータ５９の駆動を継続している。
【0097】
重送検知センサＫ３により重送が検知されない場合、分離ニップには１枚のシートしか送られてきていないので、リバースローラ５６にはリバースモータ５９からの戻しトルクを付与する必要がなく、クラッチをオンにする必要がない。したがって、この場合、当該１枚のシートが分離ニップを抜けるまでの間、クラッチはオフのままであり、リバースモータ５９は、戻しトルクの空回転する状態になり、リバースモータ５９に入力される駆動電流値は、電流上限値Ｉ１よりも低い電流値Ｉ２だけが入力される。その結果、上述した実施形態の場合や変形例１よりも、更に消費電力を抑制することができる。
【0098】
図１３（ａ）は、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースローラ５６の回転速度の時間変化を示すグラフである。図１３（ｂ）は、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースモータ５９の回転速度の時間変化を示すグラフである。図１３（ｃ）は、分離ニップに２枚以上のシートが送られた場合のリバースモータ５９に入力される駆動電流値の時間変化を示すグラフである。
【0099】
重送検知センサＫ３により、給紙モータの駆動開始（ｔ１）からＴ４秒後に重送が検知された場合（Ｓ２１のＹｅｓ）、制御部１００は、クラッチをオンにする（Ｓ４）。本変形例２においても、クラッチ５７のオン時に作用する慣性モーメントが小さいので、余剰分のシートを迅速に分離して給紙カセット５１側へ戻すことができ、重送の発生が抑制される。そして、重送検知センサＫ３により、給紙モータの駆動開始（ｔ１）からＴ５秒後に重送が検知されなくなったら（Ｓ２３のＹｅｓ）、ΔＴ秒だけ経過後に、すなわち、給紙モータの駆動開始（ｔ１）からＴ５＋ΔＴ秒後（Ｓ２４のＹｅｓ）に、クラッチをオフにする（Ｓ６）。
【0100】
クラッチをオフにするタイミングは、重送検知センサＫ３により重送が検知しなくなったタイミングから所定時間ΔＴ秒が経過した後のタイミングに設定するのが好ましい。重送検知センサＫ３が分離ニップからシート搬送方向下流側へ離れ配置されていることから、重送検知センサＫ３が重送を検知しなくなった時点では、まだ分離ニップに２枚以上のシートが介在しているおそれがあるからである。所定時間ΔＴは、分離ニップ部と重送検知センサＫ３との距離、リバースローラ５６の回転数、リバースモータ５９に設定されるトルク等に応じて、最適な時間をあらかじめ設定しておくことができる。
【0101】
なお、上述した実施形態（変形例１、２を含む。）においては、リバースモータ５９に入力する駆動電流の上限値が一定であるが、余剰分のシートを戻すのに必要な戻しトルクの大きさは、シートの厚さ、材質、表面粗さ、シートのサイズなど、シートの種類ごとに異なるものである。したがって、リバースモータ５９に入力する駆動電流値を小さく抑えて消費電力を抑制する場合、シートの種類ごとにリバースモータ５９に入力する駆動電流の上限値を変更するようにしてもよい。この場合、例えば、下記の表２に示すデータテーブルを用意するなどして、シート種類ごとに、リバースモータ５９に入力する駆動電流の最適な上限値を用いるようにしてもよい。
【0102】
【表2】
【0103】
なお、リバースモータ５９に入力される駆動電流値は、クラッチ５７をオンにしている時とクラッチ５７をオフにしている時とで異なる。したがって、前記表２に示すデータテーブルには、クラッチをオンにしているときの駆動電流値の上限値Ｉ１だけでなく、クラッチをオフにしているときの駆動電流値の上限値Ｉ２も含まれている。これにより、クラッチのオフ時に入力される駆動電流の値をより小さい値にすることが可能となり、更なる消費電力の抑制が可能となる。
【0104】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
［第１態様］
第１態様は、シート供給方向へシートＳを搬送する搬送用回転体（例えばフィードローラ５５）と、前記搬送用回転体との間にシートを挟持する分離用回転体（例えばリバースローラ５６）と、前記分離用回転体にシートを戻す方向への戻しトルクを付与するトルク付与手段（例えばリバースモータ５９）と、前記分離用回転体に付与される戻しトルクが所定値以下となるように制御するトルク制御手段（例えば電流制限部１０２）とを有するシート供給装置（例えば給紙装置５０）であって、前記トルク付与手段と前記分離用回転体との間のトルク伝達経路の状態をトルクの伝達状態と非伝達状態とに切り替えるトルク伝達切替手段（例えばクラッチ５７）を有することを特徴とするものである。
このシート供給装置では、搬送用回転体と分離用回転体との間に２枚以上のシートが送られてくると、それまでは搬送用回転体に連れまわって回転していた分離用回転体の回転方向がトルク付与手段からの戻しトルクによって逆方向に切り替わる。これにより、搬送用回転体に接する１枚のシートから余剰分のシートを分離して戻すことができ、１枚のシートだけをシート供給方向へ供給することができる。
従来のシート供給装置では、余剰分のシートを分離して戻すことができずに重送を生じさせるおそれがあった。これは次の理由による。
分離用回転体の回転方向が、搬送用回転体に連れまわる方向（シートを供給する方向）から、回転方向が逆方向（シートを戻す方向）に切り替わる時、従来のシート供給装置は、連れまわる方向に回転している分離用回転体及びこれに伴って回転する各種部材の慣性モーメントが作用する。トルク付与手段からの戻しトルクが分離用回転体に常時伝達される構成であったためである。この慣性モーメントが大きいほど、分離用回転体が逆方向へ回転し始めるまでの時期が遅くなり、その遅れ分だけ余剰分のシートがシート供給方向へ送られてしまい、余剰分のシートを分離して戻すことが難しくなっていたのである。
本態様に係るシート供給装置においては、トルク伝達切替手段により、トルク付与手段と分離用回転体との間のトルク伝達経路の状態を、トルクが伝達されない非伝達状態にすることができる。これにより、分離用回転体が搬送用回転体に連れまわる方向へ回転しているときに、トルク付与手段や、トルク伝達経路上におけるトルク付与手段側の部材を、分離用回転体の回転運動から切り離すことができる。その結果、搬送用回転体と分離用回転体との間にシートが送られてくる直前まで、トルク付与手段やトルク伝達経路上におけるトルク付与手段側の部材を、回転運動していない状態としておいたり、シートを戻す方向への回転運動が発生している状態にしておいたりすることができる。これにより、搬送用回転体と分離用回転体との間に２枚以上のシートが送られてくるタイミングで、トルク伝達経路の状態を非伝達状態から伝達状態に切り替え、分離用回転体の回転方向を逆方向にする時、作用する慣性モーメントは、これらのトルク付与手段や部材が分離用回転体と一体的になってシートを供給する方向へ回転運動している状態である場合よりも、小さくなる。よって、分離用回転体が逆方向へ回転し始めるまでの時期を早めることができ、余剰分のシートを迅速に分離して戻すことができ、重送の発生を抑制することができる。
［第１態様］
第１態様は、シート供給方向へシートＳを搬送する搬送用回転体（例えばフィードローラ５５）と、前記搬送用回転体との間にシートを挟持する分離用回転体（例えばリバースローラ５６）と、前記分離用回転体にシートを戻す方向への戻しトルクを付与するトルク付与手段（例えばリバースモータ５９）と、前記分離用回転体に付与される戻しトルクが所定値以下となるように制御するトルク制御手段（例えば電流制限部１０２）とを有するシート供給装置（例えば給紙装置５０）であって、前記トルク付与手段と前記分離用回転体との間のトルク伝達経路の状態をトルクの伝達状態と非伝達状態とに切り替えるトルク伝達切替手段（例えばクラッチ５７）を有することを特徴とするものである。
このシート供給装置では、搬送用回転体と分離用回転体との間に２枚以上のシートが送られてくると、それまでは搬送用回転体に連れまわって回転していた分離用回転体の回転方向がトルク付与手段からの戻しトルクによって逆方向に切り替わる。これにより、搬送用回転体に接する１枚のシートから余剰分のシートを分離して戻すことができ、１枚のシートだけをシート供給方向へ供給することができる。
従来のシート供給装置では、余剰分のシートを分離して戻すことができずに重送を生じさせるおそれがあった。これは次の理由による。
分離用回転体の回転方向が、搬送用回転体に連れまわる方向（シートを供給する方向）から、回転方向が逆方向（シートを戻す方向）に切り替わる時、従来のシート供給装置は、連れまわる方向に回転している分離用回転体及びこれに伴って回転する各種部材の慣性モーメントが作用する。トルク付与手段からの戻しトルクが分離用回転体に常時伝達される構成であったためである。この慣性モーメントが大きいほど、分離用回転体が逆方向へ回転し始めるまでの時期が遅くなり、その遅れ分だけ余剰分のシートがシート供給方向へ送られてしまい、余剰分のシートを分離して戻すことが難しくなっていたのである。
本態様に係るシート供給装置においては、トルク伝達切替手段により、トルク付与手段と分離用回転体との間のトルク伝達経路の状態を、トルクが伝達されない非伝達状態にすることができる。これにより、分離用回転体が搬送用回転体に連れまわる方向へ回転しているときに、トルク付与手段や、トルク伝達経路上におけるトルク付与手段側の部材を、分離用回転体の回転運動から切り離すことができる。その結果、搬送用回転体と分離用回転体との間にシートが送られてくる直前まで、トルク付与手段やトルク伝達経路上におけるトルク付与手段側の部材を、回転運動していない状態としておいたり、シートを戻す方向への回転運動が発生している状態にしておいたりすることができる。これにより、搬送用回転体と分離用回転体との間に２枚以上のシートが送られてくるタイミングで、トルク伝達経路の状態を非伝達状態から伝達状態に切り替え、分離用回転体の回転方向を逆方向にする時、作用する慣性モーメントは、これらのトルク付与手段や部材が分離用回転体と一体的になってシートを供給する方向へ回転運動している状態である場合よりも、小さくなる。よって、分離用回転体が逆方向へ回転し始めるまでの時期を早めることができ、余剰分のシートを迅速に分離して戻すことができ、重送の発生を抑制することができる。
【0105】
［第２態様］
第２態様は、第１態様において、前記搬送用回転体と前記分離用回転体との間に送られる２枚以上のシートを分離可能な所定のタイミング（例えば給紙モータ駆動開始ｔ１からＴ１秒後）に、前記非伝達状態から前記伝達状態への切り替えが行われるように、前記トルク伝達切替手段を制御する制御手段（例えば制御部１００）を有することを特徴とするものである。
これによれば、トルク付与手段と分離用回転体との間のトルク伝達経路の状態を、トルクが伝達されない非伝達状態にする適切な制御が可能となる。
第２態様は、第１態様において、前記搬送用回転体と前記分離用回転体との間に送られる２枚以上のシートを分離可能な所定のタイミング（例えば給紙モータ駆動開始ｔ１からＴ１秒後）に、前記非伝達状態から前記伝達状態への切り替えが行われるように、前記トルク伝達切替手段を制御する制御手段（例えば制御部１００）を有することを特徴とするものである。
これによれば、トルク付与手段と分離用回転体との間のトルク伝達経路の状態を、トルクが伝達されない非伝達状態にする適切な制御が可能となる。
【0106】
［第３態様］
第３態様は、第２態様において、前記分離用回転体のシート供給方向下流側でシートを検知するシート検知手段（例えばシート検知センサＫ１）を有し、前記制御手段は、前記切り替えの後、前記シート検知手段の検知結果に基づいて、前記伝達状態から前記非伝達状態へ切り替わるように、前記トルク伝達切替手段を制御することを特徴とするものである。
これによれば、実際に搬送されているシートが分離用回転体のシート供給方向下流側の位置を通過したタイミングで非伝達状態に切り替えることができるので、より適切なタイミングで非伝達状態への切り替えが可能となる。
第３態様は、第２態様において、前記分離用回転体のシート供給方向下流側でシートを検知するシート検知手段（例えばシート検知センサＫ１）を有し、前記制御手段は、前記切り替えの後、前記シート検知手段の検知結果に基づいて、前記伝達状態から前記非伝達状態へ切り替わるように、前記トルク伝達切替手段を制御することを特徴とするものである。
これによれば、実際に搬送されているシートが分離用回転体のシート供給方向下流側の位置を通過したタイミングで非伝達状態に切り替えることができるので、より適切なタイミングで非伝達状態への切り替えが可能となる。
【0107】
［第４態様］
第４態様は、第２又は第３態様のいずれかにおいて、前記分離用回転体の回転情報（例えば回転速度ω）を取得する回転情報取得手段（例えばエンコーダ）を有し、前記制御手段は、前記切り替えの後、前記回転情報取得手段が取得する前記回転情報に基づいて、前記伝達状態から前記非伝達状態へ切り替わるように、前記トルク伝達切替手段を制御することを特徴とするものである。
これによれば、シート検知手段を設けなくても、適切なタイミングで非伝達状態への切り替えが可能となる。したがって、シート搬送経路付近にシート検知手段を設けることができないなどの状況にも対応することができる。
第４態様は、第２又は第３態様のいずれかにおいて、前記分離用回転体の回転情報（例えば回転速度ω）を取得する回転情報取得手段（例えばエンコーダ）を有し、前記制御手段は、前記切り替えの後、前記回転情報取得手段が取得する前記回転情報に基づいて、前記伝達状態から前記非伝達状態へ切り替わるように、前記トルク伝達切替手段を制御することを特徴とするものである。
これによれば、シート検知手段を設けなくても、適切なタイミングで非伝達状態への切り替えが可能となる。したがって、シート搬送経路付近にシート検知手段を設けることができないなどの状況にも対応することができる。
【0108】
［第５態様］
第５態様は、第２乃至第４態様のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記切り替えの後、シート供給方向におけるシートＳの長さを含むシートの種類に基づいて、前記伝達状態から前記非伝達状態へ切り替わるように、前記トルク伝達切替手段を制御することを特徴とするものである。
これによれば、搬送されるシートの種類（シート供給方向におけるシートＳの長さ）から、重送が解消されるタイミングを推測することができるので、シート検知手段や回転情報取得手段などを設けなくても、適切なタイミングで非伝達状態への切り替えが可能となる。
第５態様は、第２乃至第４態様のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記切り替えの後、シート供給方向におけるシートＳの長さを含むシートの種類に基づいて、前記伝達状態から前記非伝達状態へ切り替わるように、前記トルク伝達切替手段を制御することを特徴とするものである。
これによれば、搬送されるシートの種類（シート供給方向におけるシートＳの長さ）から、重送が解消されるタイミングを推測することができるので、シート検知手段や回転情報取得手段などを設けなくても、適切なタイミングで非伝達状態への切り替えが可能となる。
【0109】
［第６態様］
第６態様は、第２乃至第５態様のいずれかにおいて、前記分離用回転体のシート供給方向下流側でシートの重送を検知する重送検知手段（例えば重送検知センサＫ３）を有し、前記制御手段は、前記重送検知手段により重送が検知されないときには、前記切り替えを行わないことを特徴とするものである。
これによれば、重送が発生していないときには伝達状態になることなく非伝達状態のままシート供給を完了することができる。したがって、分離用回転体に対して不必要に戻しトルクを付与することをなくすことができ、消費電力の抑制を図ることができる。
第６態様は、第２乃至第５態様のいずれかにおいて、前記分離用回転体のシート供給方向下流側でシートの重送を検知する重送検知手段（例えば重送検知センサＫ３）を有し、前記制御手段は、前記重送検知手段により重送が検知されないときには、前記切り替えを行わないことを特徴とするものである。
これによれば、重送が発生していないときには伝達状態になることなく非伝達状態のままシート供給を完了することができる。したがって、分離用回転体に対して不必要に戻しトルクを付与することをなくすことができ、消費電力の抑制を図ることができる。
【0110】
［第７態様］
第７態様は、第１乃至第６態様のいずれかにおいて、前記トルク制御手段は、前記非伝達状態と前記伝達状態との切り替えに応じて、前記トルク付与手段が付与する戻しトルクの大きさを変更することを特徴とするものである。
非伝達状態の戻しトルクは、分離伝達状態の戻しトルクと同一にする必要はなく、より小さいトルクとすることができる。本態様によれば、非伝達状態に不必要に大きな戻しトルクを用いずに済み、消費電力の抑制を図ることができる。
［第８態様］
第８態様は、第１乃至第７態様のいずれかにおいて、シートの種類に応じて、前記トルク付与手段が付与する戻しトルクの大きさを変更するトルク変更手段を有することを特徴とするものである。
分離用回転体により余剰分のシートを戻すのに必要な戻しトルクの大きさは、シートの厚さ、材質、表面粗さ、シートのサイズなど、シートの種類ごとに異なるものである。本態様によれば、シートの種類ごとに適した戻しトルクを用いることができるので、不必要に大きな戻しトルクを用いずに済み、消費電力の抑制を図ることができる。
第７態様は、第１乃至第６態様のいずれかにおいて、前記トルク制御手段は、前記非伝達状態と前記伝達状態との切り替えに応じて、前記トルク付与手段が付与する戻しトルクの大きさを変更することを特徴とするものである。
非伝達状態の戻しトルクは、分離伝達状態の戻しトルクと同一にする必要はなく、より小さいトルクとすることができる。本態様によれば、非伝達状態に不必要に大きな戻しトルクを用いずに済み、消費電力の抑制を図ることができる。
［第８態様］
第８態様は、第１乃至第７態様のいずれかにおいて、シートの種類に応じて、前記トルク付与手段が付与する戻しトルクの大きさを変更するトルク変更手段を有することを特徴とするものである。
分離用回転体により余剰分のシートを戻すのに必要な戻しトルクの大きさは、シートの厚さ、材質、表面粗さ、シートのサイズなど、シートの種類ごとに異なるものである。本態様によれば、シートの種類ごとに適した戻しトルクを用いることができるので、不必要に大きな戻しトルクを用いずに済み、消費電力の抑制を図ることができる。
【0111】
［第９態様］
第８態様は、第５又は第８態様において、前記シートの種類の入力を受け付ける入力受付手段（例えば操作パネル５０１）を有することを特徴とするものである。
これによれば、ユーザ等の入力指示に従ってシートの種類を判別することが可能となる。
第８態様は、第５又は第８態様において、前記シートの種類の入力を受け付ける入力受付手段（例えば操作パネル５０１）を有することを特徴とするものである。
これによれば、ユーザ等の入力指示に従ってシートの種類を判別することが可能となる。
【0112】
［第１０態様］
第９態様は、シートＳに画像を形成する画像形成装置（例えばプリンタ５００）であって、第１乃至第９態様のいずれかのシート供給装置を備えることを特徴とするものである。
これによれば、シートを適切に分離することのでき、重送が安定して抑制された画像形成装置を提供することができる。
第９態様は、シートＳに画像を形成する画像形成装置（例えばプリンタ５００）であって、第１乃至第９態様のいずれかのシート供給装置を備えることを特徴とするものである。
これによれば、シートを適切に分離することのでき、重送が安定して抑制された画像形成装置を提供することができる。
【0113】
［第１１態様］
第１１態様は、シート供給方向へシートを搬送する搬送用回転体と、前記搬送用回転体との間にシートを挟持する分離用回転体と、前記分離用回転体にシートを戻す方向への戻しトルクを付与するトルク付与手段と、前記分離用回転体に付与される戻しトルクが所定値以下となるように制御するトルク制御手段とを有するシート供給装置に設けられた、前記トルク付与手段と前記分離用回転体との間のトルク伝達経路の状態をトルクの伝達状態と非伝達状態とに切り替えるトルク伝達切替手段を制御する制御方法であって、前記搬送用回転体と前記分離用回転体との間に送られる２枚以上のシートを分離可能な所定のタイミングに、前記非伝達状態から前記伝達状態への切り替えが行われるように、前記トルク伝達切替手段を制御することを特徴とするものである。
本態様に係る制御方法においては、搬送用回転体と分離用回転体との間に２枚以上のシートが送られてくるタイミングで、トルク伝達経路の状態を非伝達状態から伝達状態に切り替え、分離用回転体の回転方向を逆方向にする時、分離用回転体が逆方向へ回転し始めるまでの時期を早めることができ、余剰分のシートを迅速に分離して戻すことができ、重送の発生を抑制することができる。
第１１態様は、シート供給方向へシートを搬送する搬送用回転体と、前記搬送用回転体との間にシートを挟持する分離用回転体と、前記分離用回転体にシートを戻す方向への戻しトルクを付与するトルク付与手段と、前記分離用回転体に付与される戻しトルクが所定値以下となるように制御するトルク制御手段とを有するシート供給装置に設けられた、前記トルク付与手段と前記分離用回転体との間のトルク伝達経路の状態をトルクの伝達状態と非伝達状態とに切り替えるトルク伝達切替手段を制御する制御方法であって、前記搬送用回転体と前記分離用回転体との間に送られる２枚以上のシートを分離可能な所定のタイミングに、前記非伝達状態から前記伝達状態への切り替えが行われるように、前記トルク伝達切替手段を制御することを特徴とするものである。
本態様に係る制御方法においては、搬送用回転体と分離用回転体との間に２枚以上のシートが送られてくるタイミングで、トルク伝達経路の状態を非伝達状態から伝達状態に切り替え、分離用回転体の回転方向を逆方向にする時、分離用回転体が逆方向へ回転し始めるまでの時期を早めることができ、余剰分のシートを迅速に分離して戻すことができ、重送の発生を抑制することができる。
【符号の説明】
【0114】
１ ：作像部
２ ：感光体
６ ：中間転写ユニット
９Ａ，９Ｂ：給紙カセット
１０Ａ，１０Ｂ：ピックアップローラ
１１Ａ，１１Ｂ：分離ローラ
１２Ａ，１２Ｂ：搬送ローラ対
１３ ：タイミングローラ対
１５ ：定着装置
４０ ：トナーカートリッジ
５０ ：給紙装置
５２ ：シートガイド
５３ ：底板
５１ ：給紙カセット
５４ ：ピックアップローラ
５５ ：フィードローラ
５６ ：リバースローラ
５６ａ ：スプリング
５６ｂ ：ローラ軸
５６ｃ ：駆動ギヤ
５７ ：クラッチ
５８ ：搬送ローラ対
５９ ：リバースモータ
５９ａ ：モータギヤ
１００ ：制御部
１０１ ：モータドライバ
１０２ ：電流制限部
２００ ：画像形成部
３００ ：給紙部
４００ ：装着部
５００ ：プリンタ
５０１ ：操作パネル
Ｋ１ ：シート検知センサ
Ｋ２ ：シート検知センサ
Ｋ３ ：重送検知センサ
Ｓ ：シート
２ ：感光体
６ ：中間転写ユニット
９Ａ，９Ｂ：給紙カセット
１０Ａ，１０Ｂ：ピックアップローラ
１１Ａ，１１Ｂ：分離ローラ
１２Ａ，１２Ｂ：搬送ローラ対
１３ ：タイミングローラ対
１５ ：定着装置
４０ ：トナーカートリッジ
５０ ：給紙装置
５２ ：シートガイド
５３ ：底板
５１ ：給紙カセット
５４ ：ピックアップローラ
５５ ：フィードローラ
５６ ：リバースローラ
５６ａ ：スプリング
５６ｂ ：ローラ軸
５６ｃ ：駆動ギヤ
５７ ：クラッチ
５８ ：搬送ローラ対
５９ ：リバースモータ
５９ａ ：モータギヤ
１００ ：制御部
１０１ ：モータドライバ
１０２ ：電流制限部
２００ ：画像形成部
３００ ：給紙部
４００ ：装着部
５００ ：プリンタ
５０１ ：操作パネル
Ｋ１ ：シート検知センサ
Ｋ２ ：シート検知センサ
Ｋ３ ：重送検知センサ
Ｓ ：シート
【先行技術文献】
【特許文献】
【0115】
【文献】特許第４４２４１０５号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】