特許 7491141 画像形成装置およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-20

(45)【発行日】2024-05-28

(54)【発明の名称】画像形成装置およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20240521BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240521BHJP

   B65H 7/20 20060101ALI20240521BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 500

B41J29/38 206

B65H7/20

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020141030

(22)【出願日】2020-08-24

(65)【公開番号】P2022036693

(43)【公開日】2022-03-08

【審査請求日】2023-06-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】石垣 岳志

(72)【発明者】

【氏名】高橋 満

(72)【発明者】

【氏名】野崎 旭

【審査官】中澤 俊彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－７４６１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－８２０９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１８１２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１８５６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１６８０５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｂ４１Ｊ ２９／３８

Ｂ６５Ｈ ７／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート状の媒体に画像を形成する印刷ジョブを実行する画像形成装置であって、
前記媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に前記媒体を供給する給紙部と、
前記画像形成部から供給される前記媒体に対して後処理を行う後処理ユニットを備える後処理部と、
前記後処理ユニットにおける操作に起因する前記印刷ジョブの中断後、当該操作のなされた前記後処理ユニットである原因ユニットの復帰準備時間が経過した時に予め定めた供給位置まで前記媒体を供給する搬送制御部と、
前記搬送制御部が前記媒体を前記供給位置まで制御できるよう作像準備を行う印刷制御部と、を備え、
前記印刷制御部は、前記画像形成部に接続された前記給紙部の搬送路の長さに基づいて算出された印刷ジョブ再開時刻に前記作像準備を開始し、
前記供給位置は、前記後処理部の入口であること
を特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

請求項１記載の画像形成装置であって、
前記印刷ジョブ再開時刻は、さらに、前記原因ユニットまでの搬送路の長さに基づいて算出され、
前記供給位置は、前記原因ユニットの入口であること
を特徴とする画像形成装置。

【請求項3】

請求項１または２記載の画像形成装置であって、
前記復帰準備時間は、当該原因ユニットから通知された情報に基づいて算出されること
を特徴とする画像形成装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項記載の画像形成装置であって、
前記画像形成部、前記給紙部および前記後処理部は、それぞれ、異常を検知した場合、異常信号を出力する異常検知センサを備え、
前記搬送制御部は、前記印刷制御部が前記印刷ジョブを再開後、前記復帰準備時間内に前記異常信号を受信した場合、前記媒体の搬送を停止させること
を特徴とする画像形成装置。

【請求項5】

請求項４記載の画像形成装置であって、
前記搬送制御部は、前記異常信号を受信した際、前記画像形成部内に前記媒体がある場合、当該媒体を前記画像形成部の出口まで搬送すること
を特徴とする画像形成装置。

【請求項6】

請求項５記載の画像形成装置であって、
各後処理ユニットは、前記媒体の受け入れ不可の場合、不可信号を出力し、
前記搬送制御部は、前記画像形成部内の前記媒体を、さらに、前記不可信号を出力した前記後処理ユニットの入口直前まで搬送すること
を特徴とする画像形成装置。

【請求項7】

請求項４記載の画像形成装置であって、
前記画像形成部は、後端部に不要になった前記媒体を収容するパージ部を備え、
前記搬送制御部は、前記異常信号を受信した際、前記画像形成部内に前記媒体がある場合、当該媒体を、前記パージ部まで搬送すること
を特徴とする画像形成装置。

【請求項8】

請求項４から７のいずれか１項記載の画像形成装置であって、
前記印刷制御部は、前記搬送制御部が前記媒体の搬送を停止させた場合、停止直後に前記画像形成部の立ち上げ処理を開始すること
を特徴とする画像形成装置。

【請求項9】

請求項８記載の画像形成装置であって、
前記画像形成部は、トナーが転写された前記媒体を加熱して前記トナーを前記媒体に定着させる定着部をさらに備え、
前記立ち上げ処理には、前記定着部の加熱を含むこと
を特徴とする画像形成装置。

【請求項10】

シート状の媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に前記媒体を供給する給紙部と、前記画像形成部から供給される前記媒体に対して後処理を行う後処理ユニットを備える後処理部と、を有する画像形成装置が備えるコンピュータを、
前記後処理ユニットにおける操作に起因する印刷ジョブの中断後、当該操作のなされた前記後処理ユニットである原因ユニットの復帰準備時間の経過時に予め定めた供給位置まで前記媒体を供給する搬送制御手段と、
前記搬送制御手段が前記媒体を前記供給位置まで制御できるよう作像準備を行う印刷制御手段と、として機能させ、
前記印刷制御手段は、前記画像形成部に接続された前記給紙部の搬送路の長さに基づいて算出された印刷ジョブ再開時刻に前記作像準備を開始し、
前記供給位置は、前記後処理部の入口である、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ／Ｐｒｉｎｔｅｒ）やインクジェットプリンタ等の画像形成装置には、所定の後処理を行う後処理装置が接続されている。後処理装置が実行する後処理として、印刷済みの他の用紙を表紙や合紙として挿入する処理、用紙に対して折り加工を行う処理、用紙に対しパンチ穴をあける処理、用紙をそろえて積み上げる処理、複数の用紙を纏めた後、ステープルでとめる処理、等がある。

【0003】

各後処理は、それぞれ、独立した後処理ユニットで実現される。ユーザは、画像形成ジョブ（印刷ジョブ）単位で、ジョブ内で実行する後処理の種類を指定することができる。後処理の種類が変更されると、変更前後に準備時間がかかる。この準備時間を短縮する技術がある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の画像形成装置では、後処理装置による後処理の変更準備が完了するのを待たずに、次の印刷ジョブを開始し、後処理装置は、後処理の変更準備が完了すると直ちにその印刷ジョブの後処理を開始する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示の技術では、後処理の復帰準備動作が完了するタイミングを見計らって用紙を供給する。しかし、画像形成装置では、印刷ジョブが中断することがある。特許文献１に開示の技術では、このような事情で中断した状態から印刷ジョブを再開する場合には用紙の供給タイミングを制御するような対応はできない。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、印刷ジョブが中断した際のダウンタイムを短縮する技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、シート状の媒体に画像を形成する印刷ジョブを実行する画像形成装置であって、前記媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に前記媒体を供給する給紙部と、前記画像形成部から供給される前記媒体に対して後処理を行う後処理ユニットを備える後処理部と、前記後処理ユニットにおける操作に起因する前記印刷ジョブの中断後、当該操作のなされた前記後処理ユニットである原因ユニットの復帰準備時間が経過した時に予め定めた供給位置まで前記媒体を供給する搬送制御部と、前記搬送制御部が前記媒体を前記供給位置まで制御できるよう作像準備を行う印刷制御部と、を備え、前記印刷制御部は、前記画像形成部に接続された前記給紙部の搬送路の長さに基づいて算出された印刷ジョブ再開時刻に前記作像準備を開始し、前記供給位置は、前記後処理部の入口であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、画像形成ジョブが中断した際のダウンタイムを短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第一実施形態の画像形成装置の概略構成図である。

【図2】第一実施形態の画像形成装置のハードウェア構成図である。

【図3】（ａ）は、第一実施形態のコントローラの機能ブロック図であり、（ｂ）～（ｄ）は、それぞれ、第一実施形態の、構成情報テーブル、搬送時間テーブル、復帰時間テーブルを説明するための説明図である。

【図4】（ａ）および（ｂ）は、第一実施形態のスタッカを説明するための説明図である。

【図5】（ａ）は、第一実施形態の印刷ジョブ開始時刻を、（ｂ）は、従来の印刷ジョブ開始時刻を、それぞれ説明するための説明図である。

【図6】第一実施形態の印刷ジョブ再開時刻設定処理のフローチャートである。

【図7】（ａ）は、第一実施形態の変形例の印刷ジョブ再開時刻設定処理のフローチャートであり、（ｂ）は、同変形例の印刷ジョブ開始時刻を説明するための説明図である。

【図8】（ａ）および（ｂ）は、第一実施形態の他の変形例のスタッカ内のトレイの状態を説明するための説明図であり、（ｃ）は、同変形例の印刷ジョブ再開時刻設定処理のフローチャートである。

【図9】第二実施形態のコントローラの機能ブロック図である。

【図10】第二実施形態の異常検出処理のフローチャートである。

【図11】第二実施形態の変形例の画像形成部の構成を説明するための説明図である。

【図12】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、第二実施形態の変形例の印刷ジョブ停止処理内の用紙搬送制御処理のフローチャートである。

【図13】第二実施形態の変形例の異常検出処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、本発明に係る後処理装置を備える画像形成装置と、プログラムとの実施形態について説明する。なお、実施形態を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付し、繰り返しの説明を省略する。

【0010】

＜＜第一実施形態＞＞
本発明の第一実施形態について説明する。上述のように、画像形成装置に接続される後処理装置では、多種多様な後処理が行われる。後処理ユニットの操作（ジャム解除やステープル交換、スタッカのトレイ脱着など）をするときには、それまで実行されていた印刷ジョブを一時的に中断させる。中断の理由が解消した後、すなわち、当該後処理ユニットの復帰準備が完了後、中断されていた印刷ジョブが再開される。従来は、後処理ユニットの復帰準備が完了した後に画像形成を開始させていたところ、本実施形態では、後処理ユニットの復帰準備が完了したタイミングで、画像形成を終えるよう、画像形成の再開タイミングを制御する。

【0011】

上記処理を実現する本実施形態の装置、制御処理について説明する。以下、本明細書では、後処理装置や給紙装置も含めて画像形成装置と呼ぶ。

【0012】

図１は、本実施形態の画像形成装置１００の一例の概略構成図である。本実施形態では、画像形成装置１００として、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ／Ｐｒｉｎｔｅｒ）を例に挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置１００であればいずれにも適用することができる。

【0013】

本実施形態の画像形成装置１００は、大容量給紙部４００と、画像形成部３００と、後処理部（後処理装置）２００と、コントローラ９１０（図２、３参照）と、を備える。画像形成装置１００を構成する各部は、例えば、通信ケーブルで接続される。

【0014】

［大容量給紙部］
大容量給紙部４００は、画像形成部３００にシート状の記録媒体を供給する。本実施形態に係る大容量給紙部４００および画像形成部３００を含むその他の構成において用いられる記録媒体は、搬送や積載または綴じ処理などが可能なシート状のものあればよい。以下、本実施形態では、記録媒体の一例として「用紙」を用いるが、紙に限定されるものではない。本図では、２つの大容量給紙ユニット４１０および４２０を備える場合を例示する。なお、大容量給紙ユニット４１０および４２０の間には、連結ユニット４１１が配置されている。連結ユニット４１１によって大容量給紙ユニット４１０ともう一つの大容量給紙ユニット４２０は接続される。なお、大容量給紙ユニットの数は問わない。

【0015】

［画像形成部］
画像形成部３００は、大容量給紙部４００から供給された用紙に画像を形成する。画像形成部３００によって画像が形成された用紙は、後処理装置２００に出力される。

【0016】

画像形成部３００は、例えば、電子写真方式で画像形成を行う。電子写真方式の画像形成部３００は、最初に、帯電器により一様に帯電された感光体ドラムに対し、レーザビーム等の光学的な画像データを照射して露光を行うことにより画像データに従った静電潜像を形成する。静電潜像を形成した後、静電潜像に対してトナーカートリッジから供給されたトナーを付着させる。トナーを付着させた感光体ドラムから用紙に対してトナーを転写した後、定着器によりトナーを用紙に定着させることにより、画像データに従った画像を用紙に形成する。なお、画像形成部３００は、電子写真方式だけでなく、インクジェット方式など、種々の画像形成方式を採ることができる。

【0017】

本実施形態の画像形成部３００は、例えば、給紙トレイ（バンク給紙部）と、パージ部と、感光体と、中間転写ベルトと、を備える。これらは、一般的な電子写真プロセスの一般的な機構と同一であるため、詳細な説明は省略する。

【0018】

図１に示されるように、画像形成部３００で画像が形成された用紙は、点線で示される搬送経路を、矢印Ａの方向に搬送される。すなわち、画像形成部３００で画像が形成され排出された用紙は、後処理装置２００に搬送され、後処理装置２００の各後処理ユニットを通過し排出される。

【0019】

［後処理装置］
後処理装置２００は、画像形成部３００において画像が形成された用紙に対し、種々の後処理を施す。各後処理は、それぞれの後処理を行う後処理ユニットによって実現される。図１では、後処理ユニットとして、紙冷却ユニット２４０と、インサータ２５０と、折りユニット２６０と、リング製本ユニット２７０と、スタッカ２８０と、フィニッシャ２９０と、を備える場合を例示する。なお、各後処理ユニットは、必ずしも全て備えなくてもよい。また、以下、各後処理ユニットを区別する必要がない場合は、後処理ユニット２０１で代表する。

【0020】

なお、紙冷却ユニット２４０は、印刷された用紙を冷却する。また、インサータ２５０は、既に印刷済みの用紙を表紙や合紙として挿入する。折りユニット２６０は、用紙に対して折り加工を行う。リング製本ユニット２７０は、用紙にパンチ処理を施し、複数の用紙を纏めた束に対してリング製本処理を行う。スタッカ２８０は、印刷した用紙を揃えて大量に積み上げる。フィニッシャ２９０は、用紙にパンチ処理や、複数の用紙を纏めた束の状態にしてステープル処理を行う。

【0021】

各後処理ユニット２０１は、それぞれ、自装置の状態を検出する、１以上のセンサを備える。センサで検出した信号は、コントローラ９１０に送信される。取り付けられるセンサは、例えば、ジャム等の異常を検出した際に異常検出信号を出力する異常検出センサ、ドアの開閉に応じて開信号、閉信号をそれぞれ出力するドアセンサ等である。なお、各センサから出力されるセンサ信号は、センサが取り付けられた後処理ユニット２０１を特定する情報と、センサを特定する情報と、を含む。

【0022】

［コントローラ］
コントローラ９１０は、画像形成装置１００全体の動作を制御する。例えば、画像が形成された原稿を光学的にスキャンする画像読取部によって得られた画像データに基づく印刷指示や、操作部から入力された印刷指示、または汎用のＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等から受信した画像データの印刷指示等に基づいて、画像形成指示を生成する。画像形成指示には少なくとも、画像形成部３００が画像形成を実行するための情報である画像形成情報（印刷ジョブと呼ばれることもある。）と、後処理装置２００が後処理を実行するための設定値が含まれる。

【0023】

また、本実施形態では、後処理装置２００の操作に起因して印刷ジョブが中断した場合の、印刷ジョブの再開時刻の設定も行う。

【0024】

［ハードウェア構成］
ここで、本実施形態の画像形成装置１００のハードウェア構成を説明する。図２は、本実施形態の画像形成装置１００のハードウェア構成図である。本図に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、コントローラ９１０と、近距離通信回路９２０と、エンジン制御部９３０と、操作パネル９４０と、ネットワークＩ／Ｆ９５０と、を備える。

【0025】

これらのうち、コントローラ９１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ９０１、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）９０２、ノースブリッジ（ＮＢ）９０３、サウスブリッジ（ＳＢ）９０４、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）９０６、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）９０７、ＨＤＤコントローラ９０８、および、記憶部であるＨＤ９０９を有し、ＮＢ９０３とＡＳＩＣ９０６との間をＡＧＰ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｏｒｔ）バス９２１で接続した構成となっている。

【0026】

これらのうち、ＣＰＵ９０１は、画像形成装置１００の全体制御を行う制御部である。ＮＢ９０３は、ＣＰＵ９０１と、ＭＥＭ－Ｐ９０２、ＳＢ９０４、およびＡＧＰバス９２１とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ－Ｐ９０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）マスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。

【0027】

ＭＥＭ－Ｐ９０２は、コントローラ９１０の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリであるＲＯＭ９０２ａと、プログラムやデータの展開、およびメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いるＲＡＭ９０２ｂとを備える。なお、ＲＡＭ９０２ｂに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0028】

ＳＢ９０４は、ＮＢ９０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。ＡＳＩＣ９０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、ＡＧＰバス９２１、ＰＣＩバス９２２、ＨＤＤコントローラ９０８およびＭＥＭ－Ｃ９０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ９０６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタ、ＡＳＩＣ９０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）、ＭＥＭ－Ｃ９０７を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、並びに、スキャナ部９３１およびプリンタ部９３２との間でＰＣＩバス９２２を介したデータ転送を行うＰＣＩユニットとを備える。なお、ＡＳＩＣ９０６には、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）のインタフェースや、ＩＥＥＥ１３９４（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ １３９４）のインタフェースを接続するようにしてもよい。

【0029】

ＭＥＭ－Ｃ９０７は、コピー用画像バッファおよび符号バッファとして用いるローカルメモリである。ＨＤ９０９は、画像データの蓄積、印刷時に用いるフォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。ＨＤ９０９は、ＣＰＵ９０１の制御にしたがってＨＤ９０９に対するデータの読出または書込を制御する。ＡＧＰバス９２１は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースであり、ＭＥＭ－Ｐ９０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にすることができる。

【0030】

また、近距離通信回路９２０は、近距離通信Ｉ／Ｆ９２０ａを備える。近距離通信回路９２０は、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。

【0031】

さらに、エンジン制御部９３０は、スキャナ部９３１およびプリンタ部９３２を備える。また、操作パネル９４０は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、ユーザからの入力を受け付けるタッチパネル等のパネル表示部９４０ａ、並びに、濃度の設定条件などの画像形成に関する条件の設定値を受け付けるテンキーおよびコピー開始指示を受け付けるスタートキー等を有する操作パネル部９４０ｂを備える。

【0032】

なお、画像形成装置１００は、操作パネル９４０のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、コピー機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となる。ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、コピー機能の選択時にはコピーモードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。

【0033】

また、ネットワークＩ／Ｆ９５０は、通信ネットワークを利用してデータ通信をするためのインタフェースである。近距離通信回路９２０およびネットワークＩ／Ｆ９５０は、ＰＣＩバス９２２を介して、ＡＳＩＣ９０６に電気的に接続される。

【0034】

コントローラ９１０は、画像形成装置１００全体の制御を行い、例えば、描画、通信、操作パネル９４０からの入力等を制御する。スキャナ部９３１またはプリンタ部９３２には、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれる。

【0035】

また、本実施形態では、コントローラ９１０は、さらに、後処理装置２００からの各種の信号を受け、後処理装置２００へ制御信号を出力することにより、後処理装置２００の動作を制御する。

【0036】

［機能ブロック］
図３は、本実施形態のコントローラ９１０の、本実施形態の処理に係る機能の機能ブロック図である。

【0037】

本実施形態のコントローラ９１０は、印刷制御部（印刷制御手段）９６１と、搬送制御部（搬送制御手段）９６２と、監視部９６３と、必要時間算出部９６４と、再開時刻設定部９６５と、を備える。これらの各部は、プログラムとして、ＲＯＭ９０２ａに登録される。そして、ＣＰＵ９０１がＲＡＭ９０２ｂに展開して実行することにより実現される。

【0038】

また、ＲＯＭ９０２ａには、これらの各部を実現するために必要なデータが登録される。本実施形態では、例えば、構成情報テーブル９７１と、搬送時間テーブル９７２と、復帰時間テーブル９７３と、が登録される。なお、構成情報テーブル９７１に含まれる情報と同等の情報は、画像形成装置１００を起動させたときに、画像形成装置１００において通信可能に接続されている後処理装置２００のそれぞれから、情報を取得してＲＡＭ９０２ｂに記憶させるようにしてもよい。すなわち、後述する制御処理において用いられる画像形成装置１００の構成に係る情報は、予めコントローラ９１０に設定されていてもよいし、画像形成装置１００の動作時に連結されている各装置から取得されるものでもよい。

【0039】

印刷制御部９６１は、ユーザによる印刷指示を受け付けると、画像形成部３００の各部を動作させ、画像形成ジョブ（印刷ジョブ）を実行する。また、印刷ジョブが中断した場合、再開時刻設定部９６５が設定した印刷ジョブの再開時刻から、印刷ジョブを再開する。なお、本実施形態では、印刷ジョブの中断は、後処理装置２００の操作に起因するものとする。ここで、後処理装置２００の操作とは、例えば、用紙が搬送路に詰まる「ジャム」からの復帰のための操作や、綴じ処理に用いられる綴じ部材（綴じ針など）の補充または交換のための操作、積載トレイの交換を含むトレイの脱着のための操作など、印刷ジョブを中断しないと行えない操作をいう。

【0040】

搬送制御部９６２は、画像形成装置１００内の用紙の搬送を制御する。本実施形態では、用紙の位置、搬送速度を監視し、用紙の搬送を制御する。また、印刷ジョブが中断した際、必要時間算出部９６４が算出した再開時刻に、予め定めた用紙供給位置まで用紙を搬送（供給）する。

【0041】

監視部９６３は、画像形成装置１００を構成する各部が備えるセンサからの信号を受信し、画像形成装置１００の構成、各部の状態、各部の動作状況等を監視する。本実施形態では、例えば、各センサからの信号に応じて、構成情報テーブル９７１に格納される構成情報を更新する。例えば、特定の後処理ユニット２０１のセンサから、当該後処理ユニット２０１が受け入れ不可であることを示す受入不可信号を受信すると、構成情報テーブル９７１の当該後処理ユニット２０１のデータを受入不可状態に更新する。監視部９６３の処理の詳細は、後述する各部の説明において行う。

【0042】

必要時間算出部９６４は、印刷ジョブが中断した場合、印刷ジョブ再開までに必要な時間を、復帰準備時間および印刷搬送時間として算出する。本実施形態では、接続されている装置の構成、後処理ユニット２０１が備える各種のセンサからのセンサ信号に応じて、必要な時間を算出する。算出の詳細は、後述する。

【0043】

再開時刻設定部９６５は、必要時間算出部９６４が算出した復帰準備時間および印刷搬送時間を用いて、印刷ジョブの再開時刻を算出し、設定する。なお、印刷制御部９６１および搬送制御部９６２は、再開時刻設定部９６５が設定した再開時刻に基づいて、制御を行う。設定の詳細は、後述する。

【0044】

構成情報テーブル９７１には、画像形成装置１００を構成する各部の情報が登録される。例えば、図３（ｂ）に示すように、画像形成部３００に接続された、大容量給紙部４００および各後処理ユニット２０１を特定する情報（ＩＤ）と、接続順、接続状態、および、画像形成部３００も含む個々の装置の状態が登録される。

【0045】

本実施形態では、システムの起動時、コントローラ９１０は、どのような装置が、どのような順番で接続されているかを検知し、構成情報テーブル９７１として保持する。その後、上述のように監視部９６３が、各部のセンサからの信号を受信する毎に、送信元の装置の状態情報、動作情報等を更新する。

【0046】

なお、各装置に取り付けられたセンサに応じて、装置毎に、種々の情報が登録される。例えば、後述するように、スタッカ２８０の場合、ドアの開閉状態、トレイの位置等も登録される。

【0047】

搬送時間テーブル９７２には、図３（ｃ）に示すように、画像形成装置１００を構成する各装置内の、各部を用紙が通過する際に要する搬送時間が登録される。本情報は、予め設定される。本実施形態では、例えば、各大容量給紙ユニット４１０、４２０から画像形成部３００の書き込み開始可能位置まで用紙を搬送する時間（３００ａ）、書き込み開始可能位置から画像形成部３００の出口まで搬送する時間（３００ｂ）、各後処理ユニット２０１内を用紙が通過する際に要する時間等が格納される。

【0048】

復帰時間テーブル９７３には、図３（ｄ）に示すように、印刷中断時に各部を復帰させる際に要する時間が登録される。本実施形態では、例えば、画像形成部３００での作像準備時間、スタッカ２８０での給紙トレイが、下限位置から上限位置まで上昇する上昇時間、各部において、ドアを閉じてから受け入れ可能になるまでの時間、等である。

【0049】

［必要時間算出処理］
ここで、必要時間算出部９６４による、印刷ジョブ再開までに必要な時間の算出処理について説明する。ここでは、中断の要因を、スタッカ２８０が満杯になったことによる用紙の取り出しとする。印刷ジョブが中断した場合、印刷ジョブを再開するまでには、後処理装置２００内での準備に係る時間（復帰準備時間Ｔｓ）と、画像形成部３００における印刷準備時間と、大容量給紙部４００と画像形成部３００とにおける用紙搬送時間と、が必要である。以下、印刷準備時間と用紙搬送時間とを併せて、印刷搬送時間Ｔｐと呼ぶ。

【0050】

まず、スタッカ２８０が満杯になった場合の、スタッカ２８０の各部の動作を説明する。画像形成装置１００では、スタッカ２８０が満杯になると、印刷ジョブを一時的に中断し、スタッカ２８０から用紙を取り出し、その後、再開する。

【0051】

スタッカ２８０は、図４（ａ）に示すように、昇降可能なトレイ２８１と、トレイ２８１を搭載する台車２８２と、ドア２８３と、トレイ２８１を昇降させるスイッチ２８４と、トレイ位置センサ２８６と、台車センサ２８７と、ドアセンサ２８８と、ジャム検知センサ２８９と、を備える。

【0052】

トレイ２８１は、積載用紙が無い状態では上限位置（最も高い位置）で待機する。供給された用紙は、トレイ２８１において、常に上に積み上げられる。すなわち、トレイ２８１は、待機位置に配置された状態で、用紙を受け取ると、用紙が積載されていくにつれ、少しずつ下降する。そして、トレイ２８１の下限位置（最も低い位置）まで下降すると、満杯として、スタッカ２８０は、受け入れを停止する。これに伴い、印刷ジョブも中断される。

【0053】

トレイ２８１は、キャスタを有する台車２８２と組み合わせて、図４（ｂ）に示すように、カート２８５のような状態となる。トレイ２８１に積載された用紙を取り出す場合は、ユーザは、スタッカ２８０のドア２８３を開けて、トレイ２８１に積載された状態の用紙を、そのまま台車２８２上に載せて、運び出す。

【0054】

トレイ２８１に積載された用紙が取り除かれたら、続きの印刷ジョブを行う為に、ユーザは、台車２８２とトレイ２８１（カート）をスタッカ２８０に戻し、ドア２８３を閉じる。

【0055】

なお、トレイ２８１が満杯でない状態で積載された用紙を取り出すことも可能である。この場合は、ユーザは、スイッチ２８４を押すことにより、トレイ２８１を最も下まで下降させる。そして、上記同様に用紙を運び出す。なお、トレイ２８１が満杯でない状態でトレイ２８１に積載された用紙を取り出す場合、トレイ２８１を下降させず、その位置にとどめ、積載された用紙を取り出してもよい。

【0056】

上記各動作は、各センサがスタッカ２８０の各部の状態を検出し、センサ信号として監視部９６３に送信し、コントローラ９１０からの指示により実現される。監視部９６３では、センサ信号を受信し、構成情報テーブル９７１に格納するとともに、各種の判断を行う。

【0057】

トレイ位置センサ２８６は、トレイ２８１の位置を検出し、センサ信号として、監視部９６３に出力する。監視部９６３は、トレイ位置センサ２８６からの信号を受信する毎に、最新の値を構成情報テーブル９７１に保持する。これにより、トレイ２８１が動作を停止した際、構成情報テーブル９７１を参照することにより、その位置情報を得ることができる。

【0058】

また、本実施形態では、例えば、監視部９６３は、トレイ位置センサ２８６からのセンサ信号により、トレイ２８１が下限位置に到達したことを検出すると、印刷制御部９６１に印刷を停止するよう指示する印刷停止信号を出力するとともに、搬送制御部９６２に、用紙の搬送を停止する搬送停止信号を出力する。さらに、このとき、監視部９６３は、トレイ位置センサ２８６からトレイ２８１が上限位置に達したことを意味する信号を受信するまで、スタッカ２８０の状態は、受け入れ不可であると判断し、構成情報テーブル９７１にその旨、登録する。

【0059】

台車センサ２８７は、台車２８２が所定位置に配置されたことを検出し、センサ信号を出力する。

【0060】

ドアセンサ２８８は、スタッカ２８０のドア２８３が閉められると、ドア２８３が閉められたことを意味するセンサ信号（ドア閉信号）を出力する。監視部９６３は、ドア閉信号を受信すると、トレイ２８１を用紙の受け入れ可能な上限位置まで上昇させる。例えば、例えば、トレイ２８１を駆動させるモータに上昇指示を出力する。

【0061】

ジャム検知センサ２８９は、異常検知センサの１種であり、ジャムの発生を検出した場合、ジャム検出信号を出力する。例えば、トレイ２８１を上限位置まで上昇させる際に、取り忘れ用紙等がある場合も、ジャム検出信号を出力する。監視部９６３は、ジャム検出信号を受信すると、構成情報テーブル９７１において、送信元の後処理ユニット２０１を受け入れ不可とするとともに、印刷ジョブおよび用紙搬送を停止させる。

【0062】

なお、監視部９６３は、スイッチ２８４からユーザによる押下を受け付けたことを意味する信号を受信すると、トレイ２８１を下限位置まで下降させる指示を出力する。例えば、トレイ２８１を駆動させるモータに下降指示を出力し、印刷ジョブおよび用紙搬送を停止させる。なお、このとき、監視部９６３は、トレイ２８１を下限位置まで下降させなくてもよい。

【0063】

なお、スタッカ２８０がコントローラを備え、このコントローラにおいて、トレイ２８１の位置やドア２８３の開閉等を判別し、スタッカ２８０の制御を行うよう構成してもよい。

【0064】

このように、スタッカ２８０から用紙を取り出す際、印刷ジョブは、中断される。このとき、上述のように、ドア２８３が閉じられたことを検出してから、トレイ２８１が上限位置まで上昇する時間が必要となる。これが、後処理装置２００内での準備に係る時間（復帰準備時間Ｔｓ）である。

【0065】

次に、印刷搬送時間Ｔｐを説明する。

【0066】

印刷搬送時間Ｔｐのうち、画像形成部３００における印刷準備時間は、画像形成部３００での作像準備時間Ｔａである。

【0067】

印刷搬送時間Ｔｐのうち、用紙搬送時間は、用紙を給紙トレイから予め定めた供給位置まで搬送する時間である。本実施形態では、予め定めた供給位置を、後処理装置２００の入口とする。まず、本実施形態の画像形成装置１００における用紙の搬送路について、図１を用いて説明する。

【0068】

本図において、Ｐ１は、給紙トレイ３３１から給紙する場合の、用紙搬送のスタート位置である。なお、給紙元は、他の給紙トレイであってもよいが、ここでは、仮に給紙トレイ３３１とする。また、Ｐ２は、用紙の搬送を開始した後、感光体への露光、つまり画像形成を開始してもよい用紙到達位置（画像形成開始位置）である。また、Ｐ３は、画像形成部３００の用紙搬送出口である。なお、図１において、Ｐ４は、スタッカ２８０の入口である。

【0069】

画像形成部３００では、給紙トレイ３３１から用紙を給紙し、用紙がＰ２に到達したタイミングで露光を開始し、トナー像を用紙に転写することによって、用紙への画像形成が実現される。そして、Ｐ３から用紙は、後処理装置２００へ排出される。その後、後処理装置２００内で、用紙は、Ｐ３からＰ４まで搬送される。

【0070】

このように、画像形成部３００では、用紙の搬送時間として、給紙トレイ３３１の出口（給紙トレイ出口）Ｐ１から書込み開始可能位置Ｐ２まで用紙を搬送する第一搬送時間Ｔｆと、書込み開始してから画像形成部３００の出口Ｐ３まで用紙を搬送する第二搬送時間Ｔｗとの時間を要する。

【0071】

したがって、印刷搬送時間Ｔｐのうち、用紙搬送時間は、第一搬送時間Ｔｆと第二搬送時間Ｔｗとの合計である。そして、これに、作像準備時間Ｔａを加えた、Ｔｆ＋Ｔｗ＋Ｔａが、印刷搬送時間Ｔｐである。

【0072】

本実施形態の必要時間算出部９６４は、復帰時間テーブル９７３から、復帰準備時間Ｔｓと作像準備時間Ｔａとを取得し、また、搬送時間テーブル９７２から、第一搬送時間Ｔｆと、第二搬送時間Ｔｗと、を取得する。そして、これらを用いて、復帰準備時間Ｔｓと、印刷搬送時間Ｔｐとを算出する。

【0073】

なお、他の給紙トレイを用いる場合、また、大容量給紙部４００の給紙トレイを用いる場合、第一搬送時間Ｔｆは、それぞれ、搬送時間テーブル９７２から、各給紙トレイから書込み開始可能位置Ｐ２までの距離を取得し、算出に用いる。

【0074】

［再開時刻設定処理］
次に、再開時刻設定部９６５による再開時刻設定処理を説明する。本実施形態では、再開時刻設定部９６５は、ドアセンサ２８８からのドア閉信号の受信時刻と、必要時間算出部９６４が算出した復帰準備時間Ｔｓと、印刷搬送時間Ｔｐとを用いて、印刷ジョブを再開する、再開時刻を算出し、設定する。なお、再開時刻は、作像準備を開始する時刻である。

【0075】

具体的には、図５（ａ）に示すように、本実施形態では、復帰準備時間Ｔｓが経過した時に予め定めた供給位置（後処理装置２００の入口）まで用紙が供給されるよう、再開時刻を算出する。具体的には、復帰準備時間Ｔｓの終了時刻と、印刷搬送時間Ｔｐにより定まる、後処理装置２００の入口に用紙が搬送される時刻とが、同じになるよう、印刷ジョブ再開時刻を算出する。ドア閉時刻をＴ０とすると、印刷ジョブ再開時刻は、Ｔ０＋（Ｔｓ－Ｔｐ）で算出される。

【0076】

同様の要因で印刷ジョブが中断した場合の、従来の画像形成装置１００での、印刷ジョブ再開時刻に関する説明を図５（ｂ）に示す。このように、従来は、後処理装置２００内での準備動作時間（Ｔｓ）が完全に完了してから、すなわち、後処理装置２００が正常に動作できる状態に至るのを待ってから、その後に印刷ジョブを再開している。このため、再開後の印刷ジョブにおいて用紙がスタッカ２８０から排出されるまでにかかる時間は、図５（ｂ）に示すようにＴｓ＋Ｔａ＋Ｔｆ＋Ｔｗ＋Ｔｅであった。

【0077】

一方、本実施形態では、後処理装置２００の準備動作の完了を待たずに、中断されていた印刷ジョブを再開する。すなわち、図５（ａ）に示すように、復帰準備時間Ｔｓが経過する時に、用紙が、ちょうど画像形成部３００の出口Ｐ３に到達するように、印刷ジョブの再開のタイミングを制御する。すなわち、本実施形態では、中断の原因となった後処理装置２００において、原因が除去されて再動作可能な状態に至る「時」（タイミング）に合うように、再開後の印刷ジョブによって当該後処理装置２００に搬送されてくる用紙が到達するタイミングを考慮して印刷を開始する。これにより、本実施形態によれば、用紙排出するまでにかかる時間を短縮することができる。

【0078】

［印刷ジョブ再開時間設定処理］
以下、必要時間算出部９６４および再開時刻設定部９６５による本実施形態の印刷ジョブ再開時間設定処理の流れを説明する。図６は、本実施形態の印刷ジョブ再開時間設定処理の処理フローである。本処理は、印刷ジョブが、後処理ユニット２０１の操作に起因して中断したことを契機に開始される。例えば、監視部９６３が、スタッカ２８０のトレイ位置センサ２８６から、トレイ２８１の位置が下限位置に到達したことを示す信号を受信した場合、または、ドアセンサ２８８からドア２８３を閉じたことを示す閉信号を受信した場合、等を契機に開始される。

【0079】

必要時間算出部９６４は、印刷搬送時間Ｔｐを算出する（ステップＳ１１１０）。

【0080】

ステップＳ１１１０の印刷搬送時間Ｔｐ算出処理では、まず、必要時間算出部９６４は、搬送時間テーブル９７２から、第一搬送時間Ｔｆを取得する（ステップＳ１１１１）。

【0081】

なお、第一搬送時間Ｔｆは、給紙トレイ出口Ｐ１から書込み開始可能位置Ｐ２までの、用紙搬送速度Ｖ１（ｍｍ／ｓ）と、搬送経路長をＬ１（ｍｍ）とを用いて、以下の式（１）に従って算出してもよい。
Ｔｆ＝Ｌ１×１０００／Ｖ１ ・・・（１）
この場合、用紙搬送速度Ｖ１（ｍｍ／ｓ）と、搬送経路長をＬ１（ｍｍ）とは、画像形成装置１００の各部のスペックとして、例えば、構成情報テーブル９７１に、予め記憶しておく。

【0082】

また、必要時間算出部９６４は、搬送時間テーブル９７２から第二搬送時間Ｔｗを取得する（ステップＳ１１１２）。第二搬送時間Ｔｗも、書込み開始可能位置Ｐ２から画像形成部３００の出口Ｐ３までの用紙搬送速度と搬送経路長とから算出してもよい。

【0083】

また、必要時間算出部９６４は、復帰時間テーブル９７３から作像準備時間Ｔａを取得する（ステップＳ１１１３）。なお、第一搬送時間Ｔｆと、第二搬送時間Ｔｗと、作像準備時間Ｔａとの取得順序は問わない。

【0084】

第一搬送時間Ｔｆと、第二搬送時間Ｔｗと、作像準備時間Ｔａとを取得したら、必要時間算出部９６４は、これらを合計し、印刷搬送時間Ｔｐを算出する（ステップＳ１１１４）。すなわち、Ｔｐ＝Ｔｆ＋Ｔｗ＋Ｔａを計算する。

【0085】

必要時間算出部９６４は、復帰準備時間Ｔｓを算出する（ステップＳ１１２０）。ここでは、スタッカ２８０のトレイ上昇時間を復帰時間テーブル９７３から取得し、それを、復帰準備時間とする。なお、復帰準備時間Ｔｓの算出と、印刷搬送時間Ｔｐの算出との算出順序は問わない。

【0086】

再開時刻設定部９６５は、復帰準備時間Ｔｓと、印刷搬送時間Ｔｐと、ドア２８３からの閉信号受信時刻Ｔ０と、から、印刷ジョブ再開時刻を算出し、設定する（ステップＳ１１３０）。印刷制御部９６１および搬送制御部９６２は、設定された印刷ジョブ再開時刻に基づいて制御を行う。

【0087】

以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１００は、後処理ユニット２０１における操作に起因する印刷ジョブの中断後、当該操作のなされた後処理ユニット２０１である原因ユニットの復帰準備時間Ｔｓが経過した時に予め定めた供給位置まで用紙を搬送する搬送制御部９６２と、搬送制御部９６２が用紙をその供給位置まで制御できるよう作像準備を行う印刷制御部９６１と、を備え、印刷制御部９６１は、画像形成部３００に接続された給紙部の搬送路の長さに基づいて算出された印刷ジョブ再開時刻に作像準備を開始し、供給位置は、後処理装置２００の入口とする。

【0088】

このように、本実施形態によれば、後処理ユニット２０１の操作に起因して印刷ジョブが中断した場合、原因となる後処理ユニット２０１（原因ユニット）の印刷再開の準備（復帰準備）が完了するタイミングに合わせ、用紙が画像形成部３００の出口、すなわち、後処理装置２００の入口に到達するよう印刷ジョブを再開する。また、その印刷ジョブを再開する時刻の算出において、使用する給紙トレイからの搬送時間を考慮する。

【0089】

このため、本実施形態によれば、画像形成装置１００が複数の給紙トレイを持つ構成において、どの給紙トレイから給紙される場合であっても、用紙が丁度画像形成部３００の出口Ｐ３へ到達できるようなタイミングで印刷ジョブを再開するよう制御する。これにより、後処理ユニット２０１の操作に起因して印刷ジョブが中断した場合、印刷済みの用紙を後処理装置２００に排出するまでにかかる時間を短縮することができる。これにより、印刷ジョブのダウンタイムを短縮することができ、それに伴い、全印刷ジョブに係る時間を短縮することができ、印刷の効率を向上させることができる。

【0090】

＜変形例１＞
なお、上記実施形態では、後処理ユニット２０１の復帰準備が完了するタイミングで画像形成部３００の出口、すなわち、後処理装置２００に、用紙が到達するよう、印刷ジョブの再開時間を設定しているが、これに限定されない。

【0091】

後処理装置２００として接続される各後処理ユニット２０１のうち、受け入れ可能な後処理ユニット２０１の最下流の後処理ユニット２０１の出口まで用紙が到達するよう印刷ジョブの再開時間を設定してもよい。

【0092】

例えば、上記実施形態の順で後処理ユニット２０１が接続され、スタッカ２８０以外は、受け入れ可能な場合を例に説明する。すなわち、最下流の受け入れ可能な後処理ユニット２０１は、リング製本ユニット２７０である。リング製本ユニット２７０の出口、スタッカ２８０の入口をＰ４とする。

【0093】

必要時間算出部９６４は、さらに、画像形成部３００の出口Ｐ３からスタッカ２８０の入口Ｐ４（図１参照）まで用紙を搬送する第三搬送時間Ｔｅを算出する。なお、第三搬送時間Ｔｅは、画像形成部３００に接続される後処理ユニット２０１の種類、数により異なる。後処理ユニット２０１の種類および数の情報は、構成情報テーブル９７１から取得する。本実施形態では、画像形成部３００の直後からスタッカ２８０までの間に接続される後処理ユニット２０１として、紙冷却ユニット２４０、インサータ２５０、折りユニット２６０、およびリング製本ユニット２７０を取得する。

【0094】

必要時間算出部９６４は、さらに、取得した各後処理ユニット２０１のそれぞれについて、搬送時間テーブル９７２から、搬送時間を取得し、それらを合計することにより、第三搬送時間Ｔｅを算出する。なお、第三搬送時間Ｔｅも、後処理装置２００内での用紙搬送速度と、各後処理ユニット２０１の搬送経路長とを用いて、第一搬送時間Ｔｆと同様に式（１）を用いて算出してもよい。

【0095】

本変形例の、再開時間算出処理の流れを、図７（ａ）に示す。本変形例の再開時間算出処理は、基本的に上記実施形態と同様である。ただし、印刷搬送時間Ｔｐを算出するステップＳ１１１０内の処理のみが異なる。

【0096】

ステップＳ１１１０内で、必要時間算出部９６４は、さらに、第三搬送時間Ｔｅを算出する（ステップＳ１１１５）。第三搬送時間Ｔｅの算出は、ステップＳ１１１４の印刷搬送時間Ｔｐの算出より前であれば、いつでもよい。

【0097】

そして、必要時間算出部９６４は、印刷搬送時間Ｔｐを算出する（ステップＳ１１１４）。本変形例では、印刷搬送時間Ｔｐとして、上記実施形態に、さらに、第三搬送時間Ｔｅを加える。すなわち、Ｔｐ＝Ｔｆ＋Ｔｗ＋Ｔａ＋Ｔｅを算出する。

【0098】

以降の処理は、上記実施形態と同様である。

【0099】

この場合の、印刷ジョブ開始時間は、図７（ｂ）に示すように、さらに第三搬送時間Ｔｅ分、遡った時刻となる。

【0100】

本変形例によれば、後処理ユニット２０１の操作に起因して印刷ジョブが中断した場合、復帰準備が完了するタイミングに合わせ、その後処理ユニット２０１の入口に用紙が到達するように印刷ジョブを再開する。その際、接続される後処理ユニット２０１の構成に応じて、開始時刻を算出する。

【0101】

このため、本変形例によれば、画像形成装置１００に複数の後処理ユニット２０１が接続される構成において、後処理ユニット２０１の接続構成に関わらず、印刷済みの用紙を画像形成装置１００から排出するまでにかかる時間を短縮することができる。これにより、印刷ジョブのダウンタイム、および、全印刷ジョブに係る時間を短縮することができ、印刷の効率を向上させることができる。

【0102】

なお、上記変形例の説明では、印刷ジョブを中断させる要因の後処理ユニット２０１と、受け入れ不可の最上流の後処理ユニット２０１と、が同じ後処理ユニット２０１（具体的には、スタッカ２８０）である場合を例にあげて説明したが、これに限定されない。

【0103】

例えば、受け入れ不可の最上流の後処理ユニット２０１は、要因の後処理ユニット２０１よりも上流の後処理ユニット２０１であってもよい。この場合、第三搬送時間Ｔｅは、受け入れ不可の最上流の後処理ユニット２０１の入口まで用紙を搬送する時間として算出する。

【0104】

なお、いずれの後処理ユニット２０１が受け入れ不可であるか否かは、構成情報テーブル９７１を参照して判別される。

【0105】

＜変形例２＞
なお、上記実施形態では、図８（ａ）に示すように、スタッカ２８０が満杯になった場合に用紙を取り出すために、印刷ジョブが中断する。しかしながら、図８（ｂ）に示すように、スタッカ２８０が満杯でない状態でトレイ２８１を途中で停止させて用紙を取り出すこともある。この場合、例えば、ユーザは、スイッチ２８４を押下する、または、ドア２８３を開く等の操作により、スタッカ２８０の動作を中断させる。以下、本変形例では、スイッチ２８４の押下により、動作を中断させるものとする。

【0106】

トレイ２８１が下限位置にある場合は、復帰準備時間Ｔｓは、トレイ２８１が下限位置から上限位置まで上昇する時間であるため、固定値であり、予め復帰時間テーブル９７３として保持されているデータを用いることができる。しかしながら、トレイ２８１が途中位置で停止している場合は、復帰準備時間Ｔｓ’は、当該位置から上限位置まで上昇する時間である。したがって、必要時間算出部９６４は、復帰準備時間Ｔｓ’として、この、停止位置から上限位置までの上昇時間を算出する。

【0107】

なお、本実施形態では、構成情報テーブル９７１には、トレイ２８１の高さに応じて、上限位置まで上昇するのに要する時間（上昇時間）を記憶しておく。

【0108】

必要時間算出部９６４は、スイッチ２８４の押下信号が押下されたことを、監視部９６３から通知されると、構成情報テーブル９７１から、その時点のトレイ２８１の高さを取得する。また、構成情報テーブル９７１から、取得したトレイ２８１の高さに対応付けられた上昇時間を取得し、それを、復帰準備時間Ｔｓ’とする。なお、取得したトレイ２８１の高さに該当する高さに対応する上昇時間が構成情報テーブル９７１に登録されていない場合、近傍の高さに対応付けられた上昇時間から内挿等により復帰準備時間Ｔｓ’を算出する。

【0109】

なお、構成情報テーブル９７１に、トレイ２８１の高さ毎の上昇速度情報（速度カーブ）を記憶し、必要時間算出部９６４は、それを用いて、上昇時間（復帰準備時間Ｔｓ’）を算出してもよい。

【0110】

本変形例の印刷ジョブ再開時間設定処理の処理フローを、図８（ｃ）に示す。本図に示すように、基本的に上記実施形態と同様である。すなわち、必要時間算出部９６４は、まず、印刷搬送時間Ｔｐを算出する（ステップＳ１１１０）。印刷搬送時間Ｔｐは、上記実施形態のように、後処理装置２００の入口まで搬送される時間であってもよいし、変形例１のように、受け入れ不可の後処理ユニット２０１の入口まで搬送される時間であってもよい。

【0111】

その後、必要時間算出部９６４は、本変形例では、復帰準備時間Ｔｓ’として、上述の手法で、上昇時間を算出する（ステップＳ１１２１）。

【0112】

そして、必要時間算出部９６４は、印刷搬送時間Ｔｐと復帰準備時間Ｔｓ’とを用いて、印刷ジョブ再開時刻を算出し、設定する（ステップＳ１１３０）。

【0113】

なお、印刷ジョブの停止は、画像形成部３００が備える操作パネルの停止ボタンの押下により指示されてもよい。また、印刷ジョブの再開は、操作パネルの印刷開始ボタンの押下により指示されてもよい。

【0114】

本変形例によれば、スタッカ２８０のトレイ２８１が停止した位置（高さ）に関わらず、上記実施形態および変形例と同様の効果を得ることができる。

【0115】

なお、上記変形例では、スタッカ２８０のトレイ２８１を途中で停止させた場合を例にあげて説明したが、本変形例においても、印刷ジョブを中断させる要因となる操作がなされる後処理ユニット２０１は、スタッカ２８０に限定されない。要因となる操作がなされた後処理ユニット２０１から通知されたセンサ信号に基づいて、復帰準備時間を算出できれば、いずれの後処理ユニット２０１であってもよい。

【0116】

＜＜第二実施形態＞＞
次に、本発明の第二実施形態を説明する。本実施形態では、さらに、復帰準備時間中の、異常発生についても対応する。例えば、トレイ２８１内に取り忘れた用紙等があった場合等である。本実施形態では、このような場合に、印刷ジョブ停止処理を行い、新たな異常の発生を回避する。

【0117】

以下、本実施形態においても、第一実施形態同様、後処理ユニット２０１のうち、スタッカ２８０の操作に起因して印刷ジョブが中断した場合を例にあげて説明する。

【0118】

本実施形態の画像形成装置１００のハードウェア構成は、第一実施形態と同様である。また、本実施形態の画像形成装置１００のコントローラ９１０は、基本的に第一実施形態と同様であるが、図９に示すように、さらに、異常検出部９６６をさらに備える。

【0119】

異常検出部９６６は、復帰準備時間ＴｓまたはＴｓ’（以下、Ｔｓで代表する。）が算出されると、Ｔｓが経過するまで、後処理ユニット２０１の監視を行い、異常が検出された場合、印刷ジョブ停止処理を行う。

【0120】

本実施形態では、異常の検出は、監視部９６３による構成情報テーブル９７１の更新を監視することにより行う。すなわち、監視部９６３が、例えば、ジャム検知信号を受信すると、構成情報テーブル９７１の、当該信号の送信元の装置の状態を、異常を示す情報に変更する。異常検出部９６６は、構成情報テーブル９７１の状態が異常を示す情報に変更されると、異常発生と判別する。なお、異常検出部９６６が、直接センサ信号を受信するよう構成してもよい。

【0121】

また、印刷ジョブ停止処理では、異常検出部９６６は、印刷制御部９６１に向けて、印刷ジョブを停止させる印刷停止信号を出力するとともに、搬送制御部９６２に搬送停止信号を出力する。

【0122】

印刷制御部９６１は、印刷停止信号を受信すると、印刷ジョブを中断させる。また、搬送制御部９６２は、搬送停止信号を受信すると、用紙の搬送を停止させる。

【0123】

なお、異常は、ジャムの検出に限定されない。また、異常の発生は、スタッカ２８０に限定されない。他の装置内であってもよい。

【0124】

［異常検出処理］
異常検出部９６６による異常検出処理の流れを説明する。図１０は、異常検出処理の処理フローである。本処理は、復帰準備時間Ｔｓが算出されたことを契機に開始される。

【0125】

まず、異常検出部９６６は、復帰準備時間Ｔｓを、監視期間Ｔｍに設定する（ステップＳ２１０１）。

【0126】

その後、所定の時間間隔毎に、異常検出部９６６は、監視期間Ｔｍを経過したか否かを判別する（ステップＳ２１０２）。そして、経過している場合は、そのまま処理を終了する。

【0127】

一方、経過していない場合は、異常検出部９６６は、異常が発生したか否かを判別する（ステップＳ２１０３）。ここでは、コントローラ９１０がいずれかの後処理ユニット２０１から異常信号を受信した場合、異常が発生したと判断する。なお、異常信号を受信していない場合は、ステップＳ２１０２へ戻る。

【0128】

異常検出部９６６は、異常が発生したと判断した場合、印刷ジョブ停止処理を行い（ステップＳ２１０４）、処理を終了する。

【0129】

なお、このようにして印刷ジョブを中断させ、ユーザが回復処理を行った後、また、上記第一実施形態の手法で、コントローラ９１０は、印刷ジョブ再開時刻を設定してもよい。

【0130】

例えば、異常が、スタッカ２８０内のジャムである場合、ユーザは、スタッカ２８０内の残紙を取り除き、当該後処理ユニット２０１の前ドアを閉じる。コントローラ９１０は、スタッカ２８０からドア閉信号を受信すると、第一実施形態の印刷ジョブ再開時間設定処理を行う。

【0131】

さらに、この、再度の印刷ジョブ再開時間設定処理中の復帰準備動作中も、同様に監視を行う。例えば、ユーザが後処理ユニット２０１内の残紙を取り除き、当該後処理ユニット２０１のドアを閉じたところで、当該後処理ユニット２０１の復帰準備動作が行われる。この動作の中で搬送モータ等を駆動することで、これまで検知できなかった残紙が新たに検知される可能性がある。その場合、再度、印刷ジョブを中断させる。

【0132】

このように、本実施形態によれば、後処理装置２００の準備動作完了までの間に、異常を検知した場合、用紙搬送を止めることができる。このため、用紙を受け入れることができない状態の後処理ユニット２０１に用紙が搬送されることがなく、当該後処理ユニット２０１での新たな搬送ジャムの発生等、異常の発生を防ぐことができる。

【0133】

＜変形例３＞
なお、上記実施形態では、異常発生時の印刷ジョブ停止処理において、用紙は、その時点で搬送を停止させるが、これに限定されない。

【0134】

例えば、用紙が、画像形成部３００内にある場合、画像形成部３００の出口まで搬送してから用紙の搬送を停止するよう構成してもよい。

【0135】

また、用紙が画像形成部３００内にある場合、出口に限らず、画像形成部３００内の、所定位置まで搬送後、停止させるようにしてもよい。所定位置は、例えば、用紙が再利用可能な状態となる位置である。

【0136】

画像形成部３００の概略構成を、図１１に示す。本図に示すように、画像形成部３００内では、転写ベルト３３５に接する位置（ＰＡ１６）から、定着部３３６を抜けるまでの用紙には、定着していないトナーが付着したままである。このため、この状態で、用紙を取り出したとしても、再利用できない。このため、定着部３３６を抜けた位置ＰＡ１７まで搬送することによって、定着済みの用紙となり再利用可能となる。したがって、印刷ジョブ停止処理時に定着部３３６より上流に用紙がある場合、ＰＡ１７まで搬送させてから、用紙を停止させる。

【0137】

この場合の、印刷ジョブ停止処理において、搬送停止信号を受信した搬送制御部９６２による用紙搬送制御処理の流れを、図１２（ａ）に示す。

【0138】

搬送制御部９６２は、搬送停止信号を受信時に、画像形成部３００内に用紙があるか否かを判別する（ステップＳ２２０１）。なければ、そのまま用紙の搬送を停止し（ステップＳ２２０４）、処理を終了する。

【0139】

一方、画像形成部３００内にある場合、その位置を特定する。そして、定着部３３６より手前（上流）にあるか否かを判別する（ステップＳ２２０２）。定着部３３６より下流にある場合は、そのままステップＳ２２０４へ移行し、処理を終了する。

【0140】

定着部３３６より上流にある場合は、定着部３３６まで用紙を搬送し（ステップＳ２２０３）、ステップＳ２２０４へ移行し、処理を終了する。

【0141】

このように、本変形例によれば、用紙を画像形成部３００の出口まで搬送後、用紙搬送を停止する。これにより、画像形成部３００内で、トナー定着前の状態で用紙が停止することを回避できる。すなわち、必ず、トナー定着後の状態で、用紙を停止させることができるため、当該用紙は、再利用可能となる。これにより、搬送停止による無駄を低減することができる。

【0142】

＜変形例４＞
なお、用紙の搬送先は、定着部３３６以降の位置ＰＡ１７に限定されない。例えば、画像形成部３００が備えるパージ部３３９（図１１参照）まで搬送してもよい。パージ部３３９は、画像形成部３００内での画像形成処理時に不要になった用紙を収容する構成である。パージ部３３９は画像形成部３００の後端部にあり、ジャム時や白紙排出時に画像形成部３００から後処理装置２００に送ることなく画像形成部３００内に用紙を溜めることのできる装置である。

【0143】

これにより、先の変形例同様、用紙は、トナー定着済みとなり、再利用可能となる。

【0144】

＜変形例５＞
また、印刷ジョブ停止処理において、搬送停止信号を受信した搬送制御部９６２は、用紙を、受け入れ不可の後処理ユニット２０１の入口まで搬送してもよい。

【0145】

例えば、スタッカ２８０でジャムが検知され、他の後処理ユニット２０１では異常が検知されていない場合、搬送制御部９６２は、スタッカ２８０の手前、すなわち、リング製本ユニット２７０の出口まで用紙を搬送し、そこで停止させるよう制御する。

【0146】

また、スタッカ２８０に起因して中断した印刷ジョブの復帰準備動作中に、他の後処理ユニット２０１でジャムが検知されることがある。このような場合は、ジャムが検知された後処理ユニット２０１が受け入れ不可の後処理ユニット２０１である。また、複数の後処理ユニット２０１が受け入れ不可の状態となることもある。

【0147】

したがって、搬送制御部９６２は、搬送停止信号を受信した場合、構成情報テーブル９７１を参照し、状態が受け入れ不可となっている後処理ユニット２０１の中で、最も上流の後処理ユニット２０１を特定する。そして、特定した後処理ユニット２０１の手前（例えば、当該後処理ユニット２０１の入口）で、用紙を停止させるよう制御する。

【0148】

この場合の、印刷ジョブ停止処理において、搬送停止信号を受信した搬送制御部９６２による用紙搬送制御処理の流れを、図１２（ｂ）に示す。

【0149】

まず、搬送制御部９６２は、受入不可の後処理ユニット２０１のうち、最も上流の後処理ユニット２０１を特定する（ステップＳ２３０１）。

【0150】

搬送制御部９６２は、特定された受入不可の後処理ユニット２０１の手前（入口）まで用紙を搬送する（ステップＳ２３０２）。

【0151】

そして、用紙搬送を停止し（ステップＳ２２０４）、処理を終了する。

【0152】

本変形例によれば、後処理装置２００の準備動作完了までの間に、ジャム等の異常を検知した際、受入不可の後処理ユニット２０１の手前まで用紙を搬送する。これにより、当該後処理ユニット２０１の復帰準備が完了した際、すぐに、後処理を行うことができ、全印刷ジョブ時間を短縮することができる。

【0153】

＜変形例６＞
なお、異常を検知して、印刷ジョブ停止処理が行われると、画像形成部３００内の動作も停止する。したがって、その後の印刷ジョブ再開時には、画像形成部３００の立ち上げ処理も行う必要がある。立ち上げ処理は、例えば、印刷枚数ごとの印刷前リフレッシュ動作などがある。この立ち上げ処理は、後処理装置２００とは独立した処理である。

【0154】

この時間を短縮するため、例えば、印刷ジョブ停止処理により、印刷ジョブを停止させた場合、直後に、立ち上げ処理も開始するよう構成してもよい。これにより、異常信号を出力した後処理ユニット２０１で復帰準備処理をしている間に、画像形成部３００の準備を進めることができる。

【0155】

この場合の処理の流れを、図１３に示す。上記変形例同様、異常が発生した場合、ステップＳ２１０４の印刷ジョブ停止処理まで行う。すなわち、印刷制御部９６１は、印刷停止信号を受信し、印刷ジョブを中断させる。そして、印刷制御部９６１は、直後に、立ち上げ処理を開始し（ステップＳ２４０１）、処理を終了する。

【0156】

なお、印刷ジョブ停止処理が行われた場合、定着部３３６の、温め処理も停止する。このため、定着部３３６の温度が低下し、印刷再開のためには、温め直しが必要となる。例えば、この定着部３３６の温め処理（加熱処理）も、立ち上げ処理同様、印刷ジョブを停止させた直後に開始させてもよい。この場合も、定着部３３６の加熱処理の時間分、再開時の待ち時間を短縮できる。

【0157】

＜変形例７＞
なお、上記各実施形態、変形例においては、印刷ジョブの中断要因が、スタッカ２８０からの用紙の取り出しである場合を例にあげて説明したが、中断要因は、これに限定されない。例えば、フィニッシャ２９０において、ステープルの針の補充等であってもよい。また、いずれかの後処理ユニット２０１でのジャム解除であってもよい。

【0158】

明細書中の対応テーブル（表）は、機械学習の学習効果によって生成されたものでもよい。例えば、搬送時間テーブル９７２や復帰時間テーブル９７３など、必要時間算出部９６４が参照するデータテーブルが格納している情報を、これらデータを取得可能なセンサからの情報に基づいて機械学習をし、画像形成装置１００を稼働させながら、これらデータの精度を向上させることで、これらの対応テーブルを使用しなくてもよい。ここで、機械学習とは、コンピュータに人のような学習能力を獲得させるための技術であり，コンピュータが，データ識別等の判断に必要なアルゴリズムを，事前に取り込まれる学習データから自律的に生成し，新たなデータについてこれを適用して予測を行う技術のことをいう。機械学習のための学習方法は、教師あり学習、教師なし学習、半教師学習、強化学習、深層学習のいずれかの方法でもよく、さらに、これらの学習方法を組み合わせた学習方法でもよく、機械学習のための学習方法は問わない。

【0159】

上記で説明した実施形態の各機能は、一または複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【符号の説明】

【0160】

１００：画像形成装置、
２００：後処理装置、２０１：後処理ユニット、２４０：紙冷却ユニット、２５０：インサータ、２６０：折りユニット、２７０：リング製本ユニット、２８０：スタッカ、２８１：トレイ、２８２：台車、２８３：ドア、２８４：スイッチ、２８５：カート、２８６：トレイ位置センサ、２８７：台車センサ、２８８：ドアセンサ、２８９：ジャム検知センサ、２９０：フィニッシャ、
３００：画像形成部、３３１：給紙トレイ、３３５：転写ベルト、３３６：定着部、３３９：パージ部、
４００：大容量給紙部、４１０：大容量給紙ユニット、４１１：連結ユニット、４２０：大容量給紙ユニット、
９０１：ＣＰＵ、９０２ａ：ＲＯＭ、９０２ｂ：ＲＡＭ、９０６：ＡＳＩＣ、９０８：ＨＤＤコントローラ、９１０：コントローラ、９２０：近距離通信回路、９２０ａ：近距離通信Ｉ／Ｆ、９２１：ＡＧＰバス、９２２：ＰＣＩバス、９３０：エンジン制御部、９３１：スキャナ部、９３２：プリンタ部、９４０：操作パネル、９４０ａ：パネル表示部、９４０ｂ：操作パネル部、９５０：ネットワークＩ／Ｆ、９６１：印刷制御部、９６２：搬送制御部、９６３：監視部、９６４：必要時間算出部、９６５：再開時刻設定部、９６６：異常検出部、９７１：構成情報テーブル、９７２：搬送時間テーブル、９７３：復帰時間テーブル、
Ｔ０：閉信号受信時刻、Ｔａ：作像準備時間、Ｔｅ：第三搬送時間、Ｔｆ：第一搬送時間、Ｔｍ：監視期間、Ｔｐ：印刷搬送時間、Ｔｓ：復帰準備時間、Ｔｓ’：復帰準備時間、Ｔｗ：第二搬送時間、

【先行技術文献】

【特許文献】

【0161】

【文献】特開２００５－３２１４８２号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】