特許 7492194 アノード搬送設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-21

(45)【発行日】2024-05-29

(54)【発明の名称】アノード搬送設備

(51)【国際特許分類】

   C25C 7/06 20060101AFI20240522BHJP

【ＦＩ】

C25C7/06 301Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020164511

(22)【出願日】2020-09-30

(65)【公開番号】P2022056651

(43)【公開日】2022-04-11

【審査請求日】2023-05-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000183303

【氏名又は名称】住友金属鉱山株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134979

【弁理士】

【氏名又は名称】中井 博

(74)【代理人】

【識別番号】100167427

【弁理士】

【氏名又は名称】岡本 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】真壁 祐太

【審査官】萩原 周治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１２８３０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１２２２５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－１３４５１０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０７－１９０７４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｃ２５Ｃ １／００－７／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

アノードを搬送する設備であって、
アノードプレスによって形状が調整されたアノードを吊り下げた状態で搬送する搬送部と、
該搬送部によって吊り下げられている前記アノードの表面までの距離を測定する距離測定部と、を備えており、
前記搬送部には、
吊り下げたアノードを挟んで保持する姿勢保持部が設けられている
ことを特徴とするアノード搬送設備。

【請求項2】

前記距離測定部が、
前記アノードを鉛直方向に移動させる搬送経路に設けられており、
前記姿勢保持部は、
前記アノードにおける前記距離測定部側の第一面と対向する位置に設けられた第一保持部と、
前記アノードにおける反距離測定部側の第二面と対向する位置に設けられた第二保持部と、を有しており、
前記第一保持部が、
前記アノードの第一面に対して進退可能に設けられた接触部材を備えており、
該接触部材を前記アノードに向けて前進させて、該接触部材と前記第二保持部との間に前記アノードを挟む
ことを特徴とする請求項１記載のアノード搬送設備。

【請求項3】

前記第二保持部が、
前記アノードの第二面と接触する接触部材を備えており、
該接触部材が、
前記アノードの第二面側に凸となった弧状面を有している
ことを特徴とする請求項２記載のアノード搬送設備。

【請求項4】

前記第二保持部の接触部材が、弓型形状のパイプ材である。
ことを特徴とする請求項３記載のアノード搬送設備。

【請求項5】

前記距離測定部が、
前記アノードの第一面までの距離を非接触で測定する距離測定装置を備えており、
前記姿勢保持部は、
該姿勢保持部によって保持された状態において、前記アノードの第一面が距離測定装置の測定範囲内に位置するように保持する
ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載のアノード搬送設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アノード搬送設備に関する。さらに詳しくは、アノード歪を測定する装置を備えたアノード搬送設備に関する。

【背景技術】

【0002】

高純度の金属を製造する方法として電解精錬がある。この電解精錬では、電解液を満たした電解槽中にアノード（純度の低い目的金属からなる電極、または、電解液に溶出しない電極）とカソードとを交互に浸漬して通電することにより、カソードにおける電解液に浸漬された表面上に高純度の金属を電着させて製品を製造している。

【0003】

電解精錬の通電工程では大量の電力を消費することから、電解精錬の生産効率を向上するために、消費電力を低減することが求められている。アノードとカソードは間隔を空けた状態で電解槽に装入されるが、消費電力は両者間の距離の影響を受ける。例えば、アノードとカソードの距離が大きくなりすぎた場合には、電解液の電気抵抗が大きくなり、電着に大きな電力が必要になる。一方、アノードとカソードの距離が小さくなりすぎた場合には、消費電力は小さくできるものの、カソードへの電着が進むと、電着した金属の一部がアノードと接触してしまう場合がある。かかる接触が生じれば、アノードからカソードに直接電流が流れてしまうので、電力が空費される。したがって、アノードとカソードの距離を適切に調整する必要がある。

【0004】

アノードとカソードはともに、電解槽の上部に設けられている電極であるブスバーに保持され、電解槽中に吊り下げられている。このため、電解槽中におけるアノードとカソードの距離には、両電極の垂直性が影響を与える。つまり、両電極の垂直方向の歪が影響を与えるので、両電極の歪を小さくすることは重要である。

【0005】

電解精錬に使用するアノードは鋳造で製造されるが、鋳造の際にアノードに歪や曲がり等が生じており、その厚みも均一ではなく各アノード毎に若干の差がある。したがって、アノードとカソードの距離を適切に調整するためには、アノードの形状を定量的に把握する必要がある。現状では、アノードの形状を定量的に把握するために、アノードの歪と厚みを測定することが一般的に行われている。

【0006】

例えば、特許文献１には、距離センサーを使用してアノードの歪と厚みを測定する方法が開示されている。特許文献２では、肩部で吊り下げられた状態にある搬送中のアノードの表面と対向する距離センサー群（距離センサ群）を設けており、この距離センサ群によってアノードの胴体部表面までの距離９点と肩部表面までの距離２点を測定している。そして、得られた測定値のうち、胴体部表面までの距離９点のうち１点と肩部表面までの距離２点の３点を基準として仮想平面（基準平面）を算出し、この基準平面と、基準平面の算出に使用しなかった他の測定値からアノードの歪を求めている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２００２－２３６０１７号公報

【文献】特開２０１８‐１２８３０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかるに、搬送中のアノードは搬送方向の揺れを生じており、距離センサ群の位置でもアノードが揺れている場合には、距離センサ群による適切な距離測定が行えず、アノード歪み測定不良が発生する可能性がある。とくに、アノードの揺れが大きい場合には、アノードの胴体部表面が距離センサの測定範囲から外れてしまう可能性が有り、その場合には、距離センサによるアノードの胴体部表面までの距離自体を測定できない可能性が有る。

【0009】

本発明は上記事情に鑑み、搬送中のアノードの歪を精度よく測定できるアノード搬送設備を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

第１発明のアノード搬送設備は、アノードを搬送する設備であって、アノードプレスによって形状が調整されたアノードを吊り下げた状態で搬送する搬送部と、該搬送部によって吊り下げられている前記アノードの表面までの距離を測定する距離測定部と、を備えており、前記搬送部には、吊り下げたアノードを挟んで保持する姿勢保持部が設けられていることを特徴とする。
第２発明のアノード搬送設備は、第１発明において、前記距離測定部が、前記アノードを鉛直方向に移動させる搬送経路に設けられており、前記姿勢保持部は、前記アノードにおける前記距離測定部側の第一面と対向する位置に設けられた第一保持部と、前記アノードにおける反距離測定部側の第二面と対向する位置に設けられた第二保持部と、を有しており、前記第一保持部が、前記アノードの第一面に対して進退可能に設けられた接触部材を備えており、該接触部材を前記アノードに向けて前進させて、該接触部材と前記第二保持部との間に前記アノードを挟むことを特徴とする。
第３発明のアノード搬送設備は、第２発明において、前記第二保持部が、前記アノードの第二面と接触する接触部材を備えており、該接触部材が、前記アノードの第二面側に凸となった弧状面を有していることを特徴とする。
第４発明のアノード搬送設備は、第３発明において、前記第二保持部の接触部材が、弓型形状のパイプ材であることを特徴とする。
第５発明のアノード搬送設備は、第１、第２、第３または第４発明において、前記距離測定部が、前記アノードの第一面までの距離を非接触で測定する距離測定装置を備えており、前記姿勢保持部は、該姿勢保持部によって保持された状態において、前記アノードの第一面が距離測定装置の測定範囲内に位置するように保持することを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

第１発明によれば、姿勢保持部が吊り下げたアノードを挟んで保持するので、距離測定部による測定結果に基づいて、アノードの歪を精度よく求めることができる。
第２発明によれば、第一保持部の接触部材をアノードに対して前進または後退させれば、第一保持部の接触部材と第二保持部との間にアノードを挟んだり解放したりすることができるので、アノードの保持解放を迅速かつ容易に実施することができる。
第３、第４発明によれば、第二保持部の接触部材がアノード表面に凹凸や鋳バリ等があっても、アノードを搬送する際に、凹凸や鋳バリ等第二保持部の接触部材が引っ掛かることを防止できる。
第５発明によれば、距離測定装置の範囲内にアノードの第一面を確実に配置できるので、距離測定部による測定ミスを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本実施形態のアノード搬送設備１０の概略説明図である。

【図2】図１のII－II線概略断面図である。

【図3】図１のIII－III線概略断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本実施形態のアノード搬送設備は、アノード歪みを測定する装置を備えたアノード搬送設備であって、搬送中のアノードの姿勢を適切な姿勢に保持できるようにしたことに特徴を有している。

【0014】

本実施形態のアノード搬送設備は、電解精錬による電気銅の製造に使用される設備においてアノードを成形するアノードプレスから供給されるアノードを次工程に搬送する設備として適している。他にも、電解槽等へアノードを搬送する設備等にも適用することができる。

【0015】

以下では、本実施形態のアノード搬送設備を、電解精錬による電気銅の製造に使用される設備において、アノードを成形するアノードプレスから供給されるアノードを次工程に搬送する設備として使用した場合を代表として説明する。

【0016】

＜アノードＡ＞
まず、本実施形態のアノード搬送設備１によって搬送されるアノードＡの概略を説明する。

【0017】

図１に示すように、アノードＡは、正面視で略四角形に形成された胴体部ＡＢと、この胴体部ＡＢの上端に設けられた一対の肩部ＡＳ，ＡＳと、を備えている。一対の肩部ＡＳ，ＡＳは、胴体部ＡＢの幅方向の両端部にそれぞれ設けられており、その先端が胴体部ＡＢの側端から突出している。

【0018】

このため、アノードＡは、一対の肩部ＡＳ，ＡＳを電解槽の電極（ブスバー）に引っ掛けて懸垂された状態とすることができ、その状態で胴体部ＡＢを電解槽中の電解液に浸漬することができる。

【0019】

アノードＡの大きさはとくに限定されない。例えば、銅電解精錬に使用するアノードＡであれば、電解槽やカソードの大きさに合わせて、胴体部ＡＢは、高さが１０００～１１００ｍｍ、横幅が約１０００～１１００ｍｍ、厚さが約２０～６０ｍｍに形成される。また、各肩部ＡＳは、アノードＡを吊り下げたときに重量を支えることができる大きさであれば特に制限はない。例えば、各肩部ＡＳの長さ、つまり、胴体部ＡＢの幅方向と平行な方向の長さが約１５０～２５０ｍｍ、幅、つまり、胴体部ＡＢの高さ方向と平行な方向の長さが約５０～１５０ｍｍ、厚さが約２０～６０ｍｍに形成される。

【0020】

＜アノード搬送設備１＞
つぎに、本実施形態のアノード搬送設備１について簡単に説明する。

【0021】

＜下側搬送コンベア２＞
図１～図３において、符号２は、搬送設備１において、アノードＡを搬送する下側搬送コンベアを示している。この下側搬送コンベア２は、アノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳを保持した状態（つまりアノードＡを懸垂した状態）でアノードＡを水平方向に搬送するコンベアであり、鋳造されたアノードＡの垂直性を矯正するプレス加工機からプレス加工されたアノードＡが供給され、アノードＡを垂直搬送コンベア４に供給するものである。例えば、下側搬送コンベア２は、互いに平行かつ間隔を空けて水平に設けられた一対のチェーン２ｃ，２ｃを有しており、一対のチェーン２ｃ，２ｃの上面にそれぞれアノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳを引っ掛けた状態でアノードＡを懸垂したまま水平に搬送できるようになっている。

【0022】

なお、下側搬送コンベア２は、アノードＡを懸垂した状態で水平方向に搬送できるものであればよく、その構造はとくに限定されない。ここでいう水平方向には、水平の方向と、水平に対して若干傾斜している方向の両方を含んでいる。

【0023】

＜上側搬送コンベア３＞
図１～図３に示すように、下側搬送コンベア２の上方かつ下流側（図２および図３では左側）には上側搬送コンベア３が設けられている。この上側搬送コンベア３は、アノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳを保持した状態（つまりアノードＡを懸垂した状態）でアノードＡを水平方向に搬送するコンベアであり、垂直搬送コンベア４からアノードＡが供給され、アノードＡを次工程に供給するものである。例えば、上側搬送コンベア３は、互いに平行かつ間隔を空けて水平に設けられた一対のチェーン３ｃ，３ｃを有しており、一対のチェーン３ｃ，３ｃの上面にそれぞれアノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳを引っ掛けた状態でアノードＡを懸垂したまま水平に搬送できるようになっている。

【0024】

なお、上側搬送コンベア３は、アノードＡを懸垂した状態で水平方向に搬送できるものであればよく、その構造はとくに限定されない。ここでいう水平方向には、水平の方向と、水平に対して若干傾斜している方向の両方を含んでいる。

【0025】

＜垂直搬送コンベア４＞
図１～図３に示すように、下側搬送コンベア２の下流側と上側搬送コンベア３の上流側との間には、垂直搬送コンベア４が設けられている。この垂直搬送コンベア４は、アノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳを保持した状態（つまりアノードＡを懸垂した状態）でアノードＡを垂直方向に搬送するコンベアであり、下側搬送コンベア２から上側搬送コンベア３へアノードＡを搬送するものである。例えば、垂直搬送コンベア４は、互いに平行かつ間隔を空けて水平に設けられた一対のチェーン４ｃ，４ｃを有しており、一対のチェーン４ｃ，４ｃの互いに対向する位置にアノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳを引っ掛けた状態で保持する保持部４ｆを備えている。したがって、一対のチェーン４ｃ，４ｃの保持部４ｆにアノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳを引っ掛ければ、アノードＡを懸垂したまま垂直に搬送できるようになっている。

【0026】

なお、垂直搬送コンベア４は、アノードＡを懸垂した状態で垂直方向に搬送できるものであればよく、その構造はとくに限定されない。ここでいう垂直方向には、垂直の方向と、垂直に対して若干傾斜している方向の両方を含んでいる。

【0027】

＜上下移載機構５、６＞
また、アノード搬送設備１は、下側搬送コンベア２から垂直搬送コンベア４にアノードＡを移載する下部移載機構５と、垂直搬送コンベア４から上側搬送コンベア３にアノードＡを移載する上部移載機構６と、を備えている。

【0028】

＜下部移載機構５＞
下部移載機構５は、下側搬送コンベア２に懸垂された状態のアノードＡを上方に持ち上げる持ち上げ部５ａと、持ち上げ部５ａで持ち上げたアノードＡを垂直搬送コンベア４側に移動させる移動部５ｃと、を備えている。

【0029】

持ち上げ部５ａの構造はとくに限定されないが、例えば、一対のリフトアームｂ，ｂを昇降させてアノードＡを持ち上げる構造を採用することができる。つまり、一対のリフトアームｂ，ｂの先端をそれぞれアノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳの下面に当てて、一対のリフトアームｂ，ｂを下側搬送コンベア２の一対のチェーン２ｃ，２ｃの上面よりも上方まで移動させる構造を採用することができる。

【0030】

移動部５ｃの構造はとくに限定されないが、例えば、先端に鍵状部を有し、基端を支点として揺動する一対のアームｄ，ｄを有する構造を採用することができる。つまり、一対のアームｄ，ｄを揺動させると、持ち上げ部５ａの一対の棒状の部材ｂ，ｂによって持ち上げられたアノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳに鍵状部が係合し、その状態で一対のアームｄ，ｄがアノードＡを垂直搬送コンベア４の位置まで移動させる構造を採用することができる。

【0031】

＜上部移載機構６＞
上部移載機構６は、垂直搬送コンベア４によって上方まで持ち上げられたアノードＡを、上側搬送コンベア３に移動させるアーム６ａを備えている。上部移載機構６の構造はとくに限定されないが、例えば、先端に鍵状部を有し、基端を支点として揺動する一対のアーム６ａ，６ａを有する構造を採用することができる。つまり、一対のアーム６ａ，６ａを揺動させると、垂直搬送コンベア４によって持ち上げられたアノードＡの一対の肩部ＡＳ，ＡＳに一対のアーム６ａ，６ａが係合し、その状態で一対のアーム６ａ，６ａがアノードＡを上側搬送コンベア３の位置まで移動させる構造を採用することができる。

【0032】

＜距離測定部１０＞
図２および図３に示すように、垂直搬送コンベア４の側方、具体的には、垂直搬送コンベア４によって搬送されるアノードＡの一方の表面と対向する位置に、距離測定部１０が設けられている。この距離測定部１０は、垂直搬送コンベア４によって懸垂されている状態のアノードＡの一方の表面（以下、第一面Ａ１という）までの距離を測定するものである。この距離測定部１０は、上下方向、つまり、垂直搬送コンベア４によるアノードＡの移動方向に沿って並ぶように複数個(図２および図３では４個)の距離センサ１１を備えており、各距離センサ１１によってアノードＡの第一面Ａ１における対応する位置までの距離を測定している。そして、距離測定部１０は、各距離センサ１１が測定した測定値に基づいて、アノードの歪と厚みを測定する算出部１２を備えている。

【0033】

＜制御部３０＞
また、図２および図３に示すように、アノード搬送設備１は、各装置の作動を制御する制御部３０を備えている。具体的には、下側搬送コンベア２の作動タイミングや垂直搬送コンベア４の作動タイミング、上下移載機構５、６の作動タイミングを制御して、下側搬送コンベア２から垂直搬送コンベア４へのアノードＡの移載、および、垂直搬送コンベア４から上側搬送コンベア３へのアノードＡの移載を制御している。

【0034】

＜アノード搬送設備１の作動＞
以上のような構造を有しているので、アノード搬送設備１は、歪などを測定したアノードＡを次工程に搬送することができる。

【0035】

まず、下側搬送コンベア２にアノードＡが載せられると、下側搬送コンベア２によってアノードＡが下流側（図２および図３では左方向）へ向かって搬送される。そして、下部移載機構５の持ち上げ部５ａの一対のリフトアームｂ，ｂの位置までアノードＡが搬送されると、制御部３０によって下側搬送コンベア２によるアノードＡの搬送が停止される。続いて、制御部３０によって持ち上げ部５ａの一対のリフトアームｂ，ｂが作動され、一対のリフトアームｂ，ｂによってアノードＡは一対のチェーン２ｃ，２ｃの上面よりも上方まで持ち上げられる。

【0036】

なお、下側搬送コンベア２が複数枚のアノードＡを搬送方向に複数枚並べた状態で搬送する場合には、最前方に位置するアノードＡ（言い換えれば最も下流側に位置するアノードＡ）がアノード搬送設備１０の位置まで到達すると、下側搬送コンベア２によるアノードＡの搬送が停止される。

【0037】

持ち上げられたアノードＡは、移動部５ｃの一対のアームｄ，ｄの揺動によって垂直搬送コンベア４の位置まで移動される（図２の矢印参照）。すると、制御部３０によって垂直搬送コンベア４が作動され、垂直搬送コンベア４によってアノードＡは上方に移動される。

【0038】

アノードＡが距離測定部１０の距離センサ１１の高さまで移動すると、制御部３０によって垂直搬送コンベア４によるアノードＡの搬送が停止され、距離センサ１１によってアノードＡの第一面Ａ１までの距離が測定される。すると、測定された距離に基づいて算出部１２はアノードＡの歪等を算出する。

【0039】

距離センサ１１による距離測定が終了すると、制御部３０によって垂直搬送コンベア４によるアノードＡの搬送が再開され、所定の位置までアノードＡが上昇する。すると、制御部３０によって上部移載機構６の一対のアーム６ａ，６ａが作動され、アノードＡは一対のアーム６ａ，６ａによって上側搬送コンベア３の一対のチェーン３ｃ，３ｃ上に移載され、上側搬送コンベア３によって次工程に搬送される。

【0040】

以上の動作を順次繰り返すことによって、アノード搬送設備１によってアノードＡを前工程から次工程まで搬送でき、不良なアノードＡは、搬送途中で除去することができる。

【0041】

なお、算出部１２によって、歪等が規定の範囲に入っていないと判断されたアノードＡは、垂直搬送コンベア４から、上側搬送コンベア３へでなく図示しないリジェクトコンベアへ除去される。

【0042】

＜姿勢保持部２０＞
ところで、垂直搬送コンベア４によってアノードＡが搬送される際に、アノードＡは垂直搬送コンベア４の一対のチェーン４ｃ，４ｃに懸垂した状態で搬送される。このため、アノードＡは一対の肩部ＡＳ，ＡＳを支点として揺動する。アノードＡの歪を正確に把握するにはアノードＡの揺動が停止した状態で測定する必要がある。しかし、垂直搬送コンベア４によるアノードＡの搬送を停止しても、その揺動が収まるまでにはある程度時間を要し、その間は距離測定部１０の各距離センサ１１による距離測定ができない。したがって、アノード搬送設備１によるアノードＡの搬送効率を高く維持する上では、アノードＡの揺動を早急に抑えて、距離測定部１０の各距離センサ１１による距離測定ができる状況にすることが求められる。

【0043】

そこで、本実施形態のアノード搬送設備１では、距離測定部１０によるアノードＡの歪等を算出する機能を維持しつつ、アノードＡの搬送効率を高くするために、姿勢保持部２０を設けている。

【0044】

姿勢保持部２０は、垂直搬送コンベア４によって搬送されるアノードＡの揺れ等を防止する機能を有するものである。この姿勢保持部２０は、垂直搬送コンベア４によって搬送されるアノードＡの第一面Ａ１側に設けられた第一保持部２１と、垂直搬送コンベア４によって搬送されるアノードＡの第一面Ａ１と反対側の面（以下、第二面Ａ２という）側に設けられた第二保持部２２と、を備えている。

【0045】

＜第一保持部２１＞
第一保持部２１は、アノードＡの第二面Ａ２側に設けられた第二保持部２２に向かって（図２および図３では右方向に）アノードＡを付勢することができるものである。具体的には、第一保持部２１はシリンダであり、その伸縮方向が垂直搬送コンベア４によるアノードＡの搬送方向と交差するように設けられている。したがって、第一保持部２１をそのロッドの先端をアノードＡの第一面Ａ１に接触させた状態で伸長すれば、アノードＡを第二保持部２２に向かって付勢することができる。なお、この第一保持部２１の作動は、制御部３０によってその作動タイミングが制御されている。また、第一保持部２１のロッドが、特許請求の範囲にいう接触部材に相当する。

【0046】

＜第二保持部２２＞
第二保持部２２は、第一保持部２１によって第二保持部２２に向かって付勢されたアノードＡを、第一保持部２１との間に挟んだ状態で保持し、アノードＡの揺れなどを防止するために設けられている。この第二保持部２２は、アノードＡの第二面Ａ２側に凸となった弧状面２２ｆを有している。この第二保持部２２の弧状面２２ｆは、第一保持部２１によってアノードＡを第二保持部２２に向かって付勢すると、アノードＡの第二面Ａ２と接触する面である。つまり、第一保持部２１によってアノードＡを第二保持部２２に向かって付勢すると、第一保持部２１のロッドの先端と第二保持部２２の弧状面２２ｆとの間にアノードＡを挟んで保持できるように第二保持部２２は設けられている（図２参照）。

【0047】

しかも、第二保持部２２は、第一保持部２１のロッドの先端と第二保持部２２の弧状面２２ｆとの間にアノードＡが挟まれると、アノードＡの第一面Ａ１が距離測定部１０の距離センサ１１の測定範囲内に位置するように配設されている。

【0048】

＜姿勢保持部２０の作動＞
上記のような姿勢保持部２０は、以下のように作動して、垂直搬送コンベア４に懸垂されたアノードＡの姿勢を保持する。

【0049】

まず、垂直搬送コンベア４によって距離測定部１０の距離センサ１１が設けられている高さにアノードＡが到達すると、制御部３０は垂直搬送コンベア４によるアノードＡの搬送を停止する。

【0050】

ついで、垂直搬送コンベア４の作動が停止すると、制御部３０は、姿勢保持部２０の第一保持部２１を作動し、第一保持部２１を伸長させて、第一保持部２１と第二保持部２２によってアノードＡを挟んだ状態とする。その状態になると、制御部３０は、距離測定部１０の距離センサ１１によってアノードＡの第一面Ａ１までの距離を測定する。

【0051】

距離測定が終了すると、制御部３０は、姿勢保持部２０の第一保持部２１を作動し、第一保持部２１を収縮させて、アノードＡを開放する。

【0052】

アノードＡが開放されると、制御部３０は垂直搬送コンベア４によるアノードＡの搬送を再開する。すると、距離測定部１０によって歪等が測定されたアノードＡを、垂直搬送コンベア４から上側搬送コンベア３に供給することができる。

【0053】

以上のような構造とすれば、垂直搬送コンベア４に吊り下げられたアノードＡを第一保持部２１と第二保持部２２との間に挟んで保持するので、アノードＡの姿勢を安定した状態で固定できる。すると、距離測定部１０の距離センサ１１によるアノードＡの第一面Ａ１までの距離を精度よく測定できるので、測定結果に基づいて、アノードＡの歪等を精度よく求めることができる。

【0054】

しかも、第一保持部２１を伸縮して第一保持部２１のロッドをアノードＡに対して進退させれば、第一保持部２１のロッドと第二保持部２２との間にアノードＡを挟んだり解放したりすることができる。つまり、第一保持部２１と第二保持部２２によるアノードＡの保持解放を迅速かつ容易に実施することができるので、距離測定部１０の距離センサ１１による距離測定を実施する時間を短くでき、アノード搬送設備１によるアノードＡの搬送効率を高く維持することができる。

【0055】

また、第二保持部２２がアノードＡの第二面Ａ２側に凸となった弧状面２２ｆを有しているので、第一保持部２１によってアノードＡが付勢されて第二保持部２２に接触した際に、安定してアノードＡを第一保持部２１との間に挟むことができる。

【0056】

＜第一保持部２１について＞
上記例では、第一保持部２１がシリンダ構造を有する場合を説明したが、第一保持部２１は、アノードＡをその第二面Ａ２側に設けられた第二保持部２２に向かって付勢することができるものであればよく、その構造やアノードＡを第二保持部２２に向かって付勢する機構はとくに限定されない。例えば、電磁石や風船などを第一保持部２１として採用することができる。
また、第一保持部２１がアノードＡに対して進退可能に設けられたアノードＡと接触する接触部材を有する場合には、接触部材の形状や素材などはとくに限定されない。例えば、アノードＡの第一面Ａ１と接触する面が球面などの曲面となっていれば、アノードＡの第一面Ａ１と接触した際に、アノードＡを安定して第二保持部２２との間に挟むことができる。

【0057】

＜第二保持部２２について＞
第二保持部２２は、アノードＡの第二面Ａ２側に凸となった弧状面２２ｆを有していればよく、その構造や形状はとくに限定されない。例えば、第一保持部２１側に向かって凸となった弓型形状のパイプ材や、第一保持部２１側に向かって湾曲した板材等を第二保持部２２として採用することができる。かかる構造とすれば、アノードＡの第二面Ａ２に凹凸や鋳バリ等があったとしても、凹凸や鋳バリ等に第二保持部２２が引っ掛かることを防止しやすくなる。

【0058】

なお、第二保持部２２は、第一保持部２１との間にアノードＡを挟んだ状態で保持できる形状や構造に形成されていればよく、その形状や構造はとくに限定されない。

【0059】

＜姿勢保持部２０の設置位置について＞
上記例では、姿勢保持部２０が垂直搬送コンベア４に吊り下げられたアノードＡを挟んで保持する構成を説明したが、姿勢保持部２０は、下側搬送コンベア２に吊り下げられたアノードＡを挟んで保持するような構成としてもよい。この場合には、一対のリフトアームｂ，ｂによって上昇される直前または直後のアノードＡを姿勢保持部２０で保持し、距離測定部１０で距離を測定することが望ましい。

【産業上の利用可能性】

【0060】

本発明のアノード搬送設備は、高さの異なる搬送装置間でアノードを移載する設備に適している。

【符号の説明】

【0061】

１ アノード搬送設備
２ 下側搬送コンベア
３ 上側搬送コンベア
４ 垂直搬送コンベア
１０ 距離測定部
２０ 姿勢保持部
２１ 第一保持部
２２ 第二保持部
２２ｆ 弧状面
Ａ アノード
Ａ１ 第一面
Ａ２ 第二面

【図1】

【図2】

【図3】