特許 7492227 電源安定化装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-21

(45)【発行日】2024-05-29

(54)【発明の名称】電源安定化装置

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/48 20070101AFI20240522BHJP

【ＦＩ】

H02M7/48 Z

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020021067

(22)【出願日】2020-02-11

(65)【公開番号】P2021129343

(43)【公開日】2021-09-02

【審査請求日】2023-01-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(73)【特許権者】

【識別番号】504173471

【氏名又は名称】国立大学法人北海道大学

(74)【代理人】

【識別番号】110003214

【氏名又は名称】弁理士法人服部国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100093779

【弁理士】

【氏名又は名称】服部 雅紀

(72)【発明者】

【氏名】蛭間 淳之

(72)【発明者】

【氏名】久保 祐輝

(72)【発明者】

【氏名】小笠原 悟司

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 宗佑

【審査官】福田 正悟

(56)【参考文献】

【文献】特許第３７６３７４５（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２００２－２７２１１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２８９２６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｍ ７／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

直流電源（１１）から直流配電線（１２）を介して電力負荷（７０）に電力供給する直流システムにおいて、前記直流配電線と前記電力負荷との間に直列に配置され、前記直流電源から前記電力負荷に印加される直流電圧（Ｖｂ）を安定化する電源安定化装置であって、
トランスコア（３３）、前記直流配電線と前記電力負荷との間に直列接続され、前記トランスコアを貫通する一次巻線（３１）、及び、前記トランスコアに所定巻数であるＮ₁ターン巻回され、前記トランスコアを介して前記一次巻線と磁気結合する二次巻線（３２）を含むカレントトランス（３０）と、
前記一次巻線が貫通するセンサコア（４３）を有し、前記二次巻線に直列接続されたセンサ用二次巻線（４２）が前記センサコアに前記所定巻数と同数のＮ₁ターン巻回された電流センサ（４０）と、
前記直流電圧のリップル電圧（Ｖｏｕｔ^*）を相殺するための電圧制御項（Ｖ^*＿ｖ）、及び、前記一次巻線に流れる一次電流（Ｉａｕｘ）のうち前記一次巻線に直流起磁力を発生させる直流電流成分を相殺するように前記二次巻線に相殺電流（Ｉｃｔ）を注入するための電流制御項（Ｖ^*＿ｉ）を演算し、且つ、前記電圧制御項と前記電流制御項とを加算して得られた電圧指令値（Ｖｉｎｖ^*）に基づいて出力電圧生成回路（５２）を動作させることで、前記二次巻線に出力電圧（Ｖｏｕｔ）を印加する制御電源（５０）と、
を備え、
前記電流センサは、前記一次巻線に流れる前記一次電流による起磁力と、前記センサ用二次巻線に流れる前記相殺電流による起磁力との差分を検出し、
前記制御電源は、当該起磁力の差分を０に近づけるように前記電流制御項を演算する電源安定化装置。

【請求項2】

前記電圧制御項の制御応答は、前記電流制御項の制御応答より早くなるように設定されている請求項１に記載の電源安定化装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電源安定化装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電源から直流システムに供給される直流電圧のリップル成分を補償し、直流電圧を安定化させる装置が知られている。例えば特許文献１に開示された直流リアクトル装置は、直流リアクトル主巻線と、直流リアクトル鉄心を介して直流リアクトル主巻線と磁気的に結合する直流リアクトル補助巻線と、電圧源と、制御手段と、を備える。

【0003】

直流リアクトル主巻線は、交流電源を整流する整流回路と負荷側の平滑コンデンサとの間に接続されている。電圧源は、直流リアクトル補助巻線に接続され任意の電圧波形を発生する。制御手段は、直流リアクトルの磁気飽和を抑制すると共に直流リップルを補償するように電圧源を制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第３７６３７４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の請求項２に対応する実施形態の直流リアクトル装置は、直流一次巻線側の直流電流を検出する直流一次巻線電流検出回路、及び、直流二次巻線側の直流電流を検出する直流二次巻線電流検出回路を有している。制御部の磁気飽和抑制制御部は、一次巻線電流検出値と二次巻線電流検出値との差分を算出する。この構成では二つの電流センサが必要であるため、装置が大型になるという問題がある。

【0006】

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、電流センサの構成を簡素化し、装置を小型化可能な電源安定化装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の電源安定化装置は、直流電源（１１）から直流配電線（１２）を介して電力負荷（７０）に電力供給する直流システムにおいて、直流配電線と電力負荷との間に直列に配置され、直流電源から電力負荷に印加される直流電圧（Ｖｂ）を安定化する。この電源安定化装置は、カレントトランス（３０）と、電流センサ（４０）と、制御電源（５０）と、を備える。

【0008】

カレントトランスは、トランスコア（３３）、一次巻線（３１）及び二次巻線（３２）を含む。一次巻線は、直流配電線と電力負荷との間に直列接続され、トランスコアを貫通する。二次巻線は、トランスコアに所定巻数であるＮ₁ターン巻回され、トランスコアを介して一次巻線と磁気結合する。電流センサは、一次巻線が貫通するセンサコア（４３）を有する。二次巻線に直列接続されたセンサ用二次巻線（４２）がセンサコアに所定巻数と同数のＮ₁ターン巻回されている。

【0009】

制御電源は、電圧制御項（Ｖ^*＿ｖ）及び電流制御項（Ｖ^*＿ｉ）を演算する。電圧制御項は、直流電圧のリップル電圧（Ｖｏｕｔ^*）を相殺するために用いられる。電流制御項は、一次巻線に流れる一次電流（Ｉａｕｘ）のうち一次巻線に直流起磁力を発生させる直流電流成分を相殺するように二次巻線に相殺電流（Ｉｃｔ）を注入するために用いられる。そして制御電源は、電圧制御項と電流制御項とを加算して得られた電圧指令値（Ｖｉｎｖ^*）に基づいて出力電圧生成回路（５２）を動作させることで、二次巻線に出力電圧（Ｖｏｕｔ）を印加する。

【0010】

電流センサは、一次巻線に流れる一次電流による起磁力と、センサ用二次巻線に流れる相殺電流による起磁力との差分を検出する。制御電源は、当該起磁力の差分を０に近づけるように電流制御項を演算する。

【0011】

本発明の電源安定化装置では、一つの電流センサで、一次電流による起磁力と相殺電流による起磁力との差分を検出し、制御回路は、その起磁力の差分に基づき電流制御項を演算する。したがって、二つの電流センサが必要となる特許文献１の従来技術に対し、電流センサの数を減らし、装置を小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】一実施形態による電源安定化装置を含む直流システムの概略構成図。

【図2】制御回路の電圧制御ブロック及び電流制御ブロックの図。

【図3】電圧制御ブロックのＨＰＦ及び電流制御ブロックのＬＰＦの周波数特性図。

【図4】一実施形態による電流センサの構成図。

【図5】その他の実施形態の電流センサの構成図。

【図6】その他の実施形態の電圧制御ブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（一実施形態）
本発明の一実施形態による電源安定化装置を図面に基づいて説明する。図１に示すように、電源安定化装置２０は、直流電源１１から直流配電線１２を介して電力負荷７０に電力供給する直流システム９０において、直流配電線１２と電力負荷７０との間に直列に配置される。電源安定化装置２０を直列配置とする構成では、電源安定化装置２０による直流電源１１の分担電圧が少なくて済み、装置容量を低減可能である。

【0014】

電力負荷７０は種類を問わず、複数ある場合もある。ただし、一般に電力負荷７０はリアクトル成分及び容量成分を有しており、ＬＣ共振回路が形成される。例えば電力負荷７０で高調波電流が発生すると、これが加振源となりＬＣ共振を引き起こす場合がある。或いは、負荷変動等をきっかけに共振が励起されるおそれがある。共振現象が起きると直流配電線１２のインピーダンス降下で直流電圧Ｖｂが大きく変動したり、過大な共振電流が流れ、過電圧や過電流を引き起こしたりする。そこで、このような事象を防止するため、直流システム９０において直流電圧Ｖｂを安定化することが求められる。

【0015】

本実施形態の電源安定化装置２０は、カレントトランス３０、電流センサ４０、及び、制御電源５０等を備える。この電源安定化装置２０は、制御電源５０が生成する出力電圧Ｖｏｕｔにより直流電圧Ｖｂの電圧リップル成分を補償するとともに、一次電流Ｉａｕｘの直流電流成分を相殺する。こうして電源安定化装置２０は、直流電源１１から電力負荷７０に印加される直流電圧Ｖｂを安定化する。なお、直流電圧Ｖｂは電圧センサ等により検出され、制御電源５０の制御回路６０に取得される。

【0016】

カレントトランス３０は、一次巻線３１及び二次巻線３２を含む。一次巻線３１は、直流配電線１２と電力負荷７０との間に直列接続されている。二次巻線３２は、制御電源５０に接続されており、トランスコア３３を介して一次巻線３１と磁気結合する。一次巻線３１の巻数は１ターンであり、二次巻線３２の巻数はＮ₁ターンである。二次巻線３２の巻数Ｎ₁ターンの値は、直流電源１１の直流電圧Ｖｂ、制御電源５０の電流容量や耐圧に応じて任意に設定可能である。

【0017】

直流電源１１から電力負荷７０への経路である一次巻線３１には、直流電流成分とリップル電流成分との両方を含んだ一次電流Ｉａｕｘが流れる。一次電流Ｉａｕｘはトランスコア３３内に磁束を発生させる。そして、その磁束の密度によってトランスコア３３の寸法が決定される。一次電流Ｉａｕｘの直流電流成分は、トランスコア３３の磁束密度を増加させ、寸法を大きくする方向に働く。そこで、カレントトランス３０の小型化を図り、一次巻線３１の直流電流成分を相殺するために制御電源５０の出力電圧Ｖｏｕｔによって二次巻線３２に注入される電流を相殺電流Ｉｃｔという。

【0018】

電流センサ４０は、「Ｉａｕｘ－Ｎ₁Ｉｃｔ」で表される検出電流Ｉｓｎｓを検出し、制御回路６０に通知する。電流センサ４０の詳細な構成については図４を参照して後述することとし、先に、従来技術の電流検出構成との違いについて説明する。従来技術では、一次巻線３１に流れる一次電流Ｉａｕｘを検出する電流センサ、及び、二次巻線３２に流れる相殺電流Ｉｃｔを検出する電流センサ、の二台の電流センサが用いられる。

【0019】

一方、本実施形態では、「相殺電流Ｉｃｔに二次巻線３２の巻数Ｎ₁ターンを乗じた値を一次電流Ｉａｕｘから減じた値」が一台の電流センサ４０により検出される。ここで、電流に巻数を乗じた値は起磁力（単位：［ＡＴ（アンペアターン）］）である。一次電流Ｉａｕｘに一次巻線３１の巻数１ターンを乗じた値が起磁力Ｉａｕｘ［ＡＴ］であり、相殺電流Ｉｃｔに二次巻線３２の巻数Ｎ₁ターンを乗じた値が起磁力Ｎ₁Ｉｃｔ［ＡＴ］である。

【0020】

つまり、検出電流Ｉｓｎｓ（＝Ｉａｕｘ－Ｎ₁Ｉｃｔ）は、一次巻線３１に流れる一次電流Ｉａｕｘによる起磁力と、二次巻線３２に流れる相殺電流Ｉｃｔによる起磁力との差分を意味する。本実施形態の電流センサ４０は、この起磁力の差分を直接検出し、制御電源５０に出力する。

【0021】

制御電源５０は、動作電源５１、出力電圧生成回路５２、及び、制御回路６０を含む。動作電源５１は、図１に示すように専用の直流電源で構成されてもよい。或いは、直流配電線１２から分岐された配電線に接続されることで、直流電源１１の直流電圧Ｖｂが利用されてもよい。

【0022】

出力電圧生成回路５２は、制御回路６０からの指令に従って動作し、二次巻線３２に印加される出力電圧Ｖｏｕｔを生成する。例えば出力電圧生成回路５２は、高速にＰＷＭ制御された単相インバータで構成される。単相インバータは、例えば特許文献１の図１０に記載されたハーフブリッジ回路、又は、図１２に記載されたフルブリッジ回路に準じて実現可能である。ブリッジ回路を構成する複数のスイッチング素子がＰＷＭ制御によりスイッチング動作することで、動作電源５１の電源電圧Ｅｉｎｖを変換して出力電圧Ｖｏｕｔを生成する。

【0023】

制御回路６０は、直流電圧Ｖｂ、動作電源５１の電源電圧Ｅｉｎｖ、出力電圧Ｖｏｕｔ、及び、電流センサ４０の検出電流Ｉｓｎｓに基づき、出力電圧生成回路５２をＰＷＭ制御するためのデューティ比Ｄを演算する。図２に制御回路６０の演算構成を示す。制御回路６０は、電圧制御ブロック６１、電流制御ブロック６２、加算器６３及び除算器６４を含む。

【0024】

電圧制御ブロック６１は直流電圧Ｖｂの電圧リップルを相殺する出力電圧Ｖｏｕｔを発生させるための電圧制御項Ｖ^*＿ｖを演算する。図２に示すフィードバック制御構成の電圧制御ブロック６１は、ハイパスフィルタ（図中及び以下「ＨＰＦ」）６１１、偏差算出器６１２、及び電圧制御器６１３を含む。ＨＰＦ６１１は、リップル電圧を含んだ直流電圧Ｖｂ中の直流成分をカットし、リップル電圧成分Ｖｏｕｔ^*を抽出する。

【0025】

偏差算出器６１２は、リップル電圧成分Ｖｏｕｔ^*と出力電圧Ｖｏｕｔとの電圧偏差を算出する。電圧制御器６１３は、電圧偏差に比例制御のゲインＫｐｖを乗じて電圧制御項Ｖ^*＿ｖを演算する。或いは、比例制御に積分制御を加えた比例積分制御により電圧制御項Ｖ^*＿ｖが演算されてもよい。なお、積分制御ブロックの図示を省略する。

【0026】

電流制御ブロック６２はカレントトランス３０の直流電流成分を制御するための電流制御項Ｖ^*＿ｉを演算する。図２に示す電流制御ブロック６２は、ローパスフィルタ（図中及び以下「ＬＰＦ」）６２１、偏差算出器６２２、及び電流制御器６２３を含む。ＬＰＦ６２１は、電流センサ４０が検出した検出電流Ｉｓｎｓ（＝Ｉａｕｘ－Ｎ₁Ｉｃｔ）中の直流電流成分以外をカットしたフィルタ後検出電流Ｉｓｎｓ＿ＬＰＦを出力する。

【0027】

ここで、一次電流Ｉａｕｘに含まれる直流電流成分をＩｃｔ^*（図２に不図示）とすると、フィルタ後検出電流Ｉｓｎｓ＿ＬＰＦは、「Ｉｃｔ^*－Ｎ₁Ｉｃｔ」、すなわち、一次電流Ｉａｕｘの直流電流成分Ｉｃｔ^*による起磁力と相殺電流Ｉｃｔによる起磁力との差分に相当する。

【0028】

偏差算出器６２２は、フィルタ後検出電流Ｉｓｎｓ＿ＬＰＦと目標値である０との電流偏差を算出する。電流制御器６２３は、電流偏差に比例制御のゲインＫｐｉを乗じて電流制御項Ｖ^*＿ｉを演算する。ゲインＫｐｉには、電流次元の値を電圧次元に変換する抵抗次元の係数が含まれる。或いは、比例制御に積分制御を加えた比例積分制御により電流制御項Ｖ^*＿ｉが演算されてもよい。なお、積分制御ブロックの図示を省略する。

【0029】

加算器６３は、電圧制御項Ｖ^*＿ｖと電流制御項Ｖ^*＿ｉとを加算し、出力電圧生成回路５２の電圧指令値Ｖｉｎｖ^*を算出する。除算器６４は、電圧指令値Ｖｉｎｖ^*を動作電源５１の電源電圧Ｅｉｎｖで除算することで出力電圧生成回路５２のデューティ比Ｄを演算する。出力電圧生成回路５２がデューティ比Ｄに基づくＰＷＭ制御により動作すると、出力電圧Ｖｏｕｔがカレントトランス３０の二次巻線３２に印加される。

【0030】

電圧指令値Ｖｉｎｖ^*の電圧制御項Ｖ^*＿ｖが出力電圧Ｖｏｕｔに反映されることで、一次巻線３１において直流電圧Ｖｂに含まれるリップル電圧に相当する出力電圧Ｖｏｕｔが発生し、直流電圧Ｖｂの変動が補償される。本実施形態では直流電圧Ｖｂの変動を検出して出力電圧Ｖｏｕｔ制御するため、精度良い制御が可能となる。

【0031】

さらに電圧指令値Ｖｉｎｖ^*の電流制御項Ｖ^*＿ｉが出力電圧Ｖｏｕｔに反映されることで、二次巻線３２に相殺電流Ｉｃｔを重畳させる磁束成分が供給される。したがって、二次巻線３２に流れる相殺電流Ｉｃｔにより、カレントトランス３０の一次巻線３１に発生する直流磁束成分が相殺される。よって、カレントトランス３０の磁路断面積を小さくすることができ、カレントトランス３０の小型化が可能となる。

【0032】

ここで、仮に電流制御ブロック６２の制御応答が電圧制御ブロック６１の制御応答よりも早いと、カレントトランス３０内の磁束が常にゼロに制御されるため、出力電圧Ｖｏｕｔを適切に発生させることできなくなる。すなわち、リップル電圧相殺と直流磁束制御との制御干渉が生じる。そこで、電圧制御ブロック６１の制御応答が電流制御ブロック６２の制御応答より早くなるように構成されることで、制御干渉が防止される。

【0033】

例えば図３に示すように、電流制御ブロック６２のＬＰＦ６２１のカットオフ周波数ｆｃｏＬは、電圧制御ブロック６１のＨＰＦ６１１のカットオフ周波数ｆｃｏＨよりも低く設定されている。或いは、電流制御器６２３のゲインＫｐｉと電圧制御器６１３のゲインＫｐｖとの関係を調整することで、電圧制御ブロック６１の制御応答が電流制御ブロック６２の制御応答より早くなるようにすることも可能である。

【0034】

次に図４を参照し、カレントトランス３０及び電流センサ４０の詳細構成について説明する。カレントトランス３０は、リング状のトランスコア３３に一次巻線３１が貫通しており、Ｎ₁ターンの二次巻線３２が巻回されている。トランスコア３３を貫通している一次巻線３１の巻数は１ターンである。二次巻線３２は制御電源５０に接続されている。

【0035】

電流センサ４０は、リング状のセンサコア４３に一次巻線３１が貫通しており、カレントトランス３０の二次巻線３２と同じ巻数、すなわちＮ₁ターンのセンサ二次巻線４２が巻回されている。センサコア４３を貫通している一次巻線３１の巻数は１ターンである。センサ二次巻線４２は二次巻線３２に直列接続されている。二次巻線３２及びセンサ二次巻線４２には、一次電流Ｉａｕｘが作る磁束を相殺する向きに相殺電流Ｉｃｔが流れる。

【0036】

この構成によりセンサコア４３には、１ターンの一次巻線３１に流れる一次電流Ｉａｕｘによる起磁力と、Ｎ₁ターンの二次巻線３２に流れる相殺電流Ｉｃｔによる起磁力との差分（Ｉａｕｘ－Ｎ₁Ｉｃｔ）に比例する磁束が発生する。センサコア４３の断面には、センサコア４３の磁束量を検出するホールセンサ４５が組み込まれている。増幅器（図中「ＡＭＰ」）４６は、ホールセンサ４５が検出した磁束量を増幅する。

【0037】

図４に例示した電流センサ４０は磁気平衡式であり、増幅された磁束量は、センサコア４３に巻回されたＮ₂ターンの帰還巻線４７に印加される。帰還巻線４７に接続されたシャント抵抗４８の検出電圧Ｖｄｃｃｔが制御電源５０に入力される。検出電圧Ｖｄｃｃｔは、下式で表される。
Ｖｄｃｃｔ∝（Ｉａｕｘ－Ｎ₁Ｉｃｔ）／Ｎ₂

【0038】

制御電源５０の制御回路６０で検出電圧Ｖｄｃｃｔは検出電流「Ｉａｕｘ－Ｎ₁Ｉｃｔ（＝Ｉｓｎｓ）」に換算され、電流制御ブロック６２に入力される。そして、図２を参照して上述した通り、電流制御ブロック６２において検出電流Ｉｓｎｓを目標値０に近づけるように電流制御項Ｖ^*＿ｉが演算される。つまり、制御電源５０は、一次電流Ｉａｕｘによる起磁力と相殺電流Ｉｃｔによる起磁力とを一致させるように、二次巻線３２に相殺電流Ｉｃｔを注入する。

【0039】

このように本実施形態の電流センサ４０は、一次電流Ｉａｕｘ自体、及び、相殺電流Ｉｃｔ自体を検出するのではなく、センサコア４３を貫通する一次巻線３１、及び、センサコア４３に巻回されたセンサ二次巻線４２に流れる電流の起磁力の差分を検出する。したがって、電流制御ブロック６２における比較演算を直接的に実現可能である。

【0040】

ところで、特許文献１（特許第３７６３７４５号公報）の図４、図５に示される請求項２に対応する実施形態では、直流一次巻線電流検出回路が検出した一次巻線電流検出値と直流二次巻線電流検出回路が検出した二次巻線電流検出値との差分が算出される。この差分に基づく電圧指令データにより電圧源が電圧波形を生成することで、鉄心（トランスコア）の磁気飽和が抑制される。

【0041】

特許文献１の構成では二つの電流センサが必要であるため、装置が大型になるという問題がある。それに対し本実施形態では、一つの電流センサ４０で、一次電流Ｉａｕｘによる起磁力と相殺電流Ｉｃｔによる起磁力との差分を検出し、制御回路６０は、その起磁力の差分に基づき電流制御項Ｖ^*＿ｉを演算する。したがって、電流センサの数を減らし、装置を小型化することができる。

【0042】

また、特開２０１８－７４６６８号公報（以下「参考文献」）には、カレントトランスの二次巻線に抵抗性のインピーダンスを付与し負性抵抗による直流配電系統の電圧を安定化する技術が開示されている。例えば参考文献の請求項８に対応する実施例３では、二次巻線に接続された交流／直流変換装置を定抵抗特性となるように制御しているに過ぎず、電力の振動成分を十分に補償できない。また、一次巻線電流の直流成分を除去するためのコンデンサや直流磁束成分を相殺するための三次巻線が設けられている。直流成分を低減することでトランスコア寸法の小型化に寄与する反面、直流成分除去用コンデンサや三次巻線を追加すると、装置が大型化するという問題がある。

【0043】

それに対し本実施形態では、直流電圧Ｖｂのリップル電圧成分Ｖｏｕｔ^*を検出し、そのリップル電圧成分Ｖｏｕｔ^*を相殺するようにカレントトランス３０の巻線電圧を制御する。したがって、参考文献のようなコンデンサや三次巻線を追加することなく、リップル電圧成分Ｖｏｕｔ^*の補償特性を向上させることができる。

【0044】

（その他の実施形態）
（ａ）制御電源５０の出力電圧生成回路５２の構成としては、単相インバータ以外に、特許文献１に開示されたチョッパ回路等を用いてもよい。また、出力電圧生成回路５２の動作方式はデューティ比ＤによるＰＷＭ制御方式に限らず、どのような方式で出力電圧Ｖｏｕｔを生成してもよい。

【0045】

（ｂ）直流電源１１の電圧Ｖｂが検出される箇所は、図１に例示した「直流配電線１２とカレントトランス３０との間」に限らず、「カレントトランス３０と電力負荷７０との間」であってもよい。すなわち、電力負荷７０の両端電圧が検出されてもよい。

【0046】

（ｃ）電流センサ４０の構成は、図４に例示した磁気平衡式に限らず、図５に示すようにオープンループのホール素子式としてもよい。オープンループ式では、増幅器４６で増幅されたホール素子４５の出力が制御電源５０に入力される。

【0047】

（ｄ）制御回路６０の電圧制御ブロック６１の構成は、直流電圧ＶｂをＨＰＦ６１１で処理して得られたリップル電圧成分Ｖｏｕｔ^*に対して出力電圧Ｖｏｕｔをフィードバックする構成に限らない。図６に示すように、フィードフォワード制御器６１４において、リップル電圧成分Ｖｏｕｔ^*にゲインＫｆｆｖが乗算されることで電圧制御項Ｖ^*＿ｖが演算されてもよい。

【0048】

（ｅ）制御回路６０の電流制御ブロック６２において、図２の構成に対しＬＰＦ６２１が偏差算出器６２２の後に設けられてもよい。ＬＰＦ６２１が電流制御ループ内に構成されれば等価である。また、ＬＰＦ６２１によるフィルタ処理に代えて平均化処理が実施されてもよい。

【0049】

以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。

【符号の説明】

【0050】

１１・・・直流電源、 １２・・・直流配電線、
２０・・・電源安定化装置、 ３０・・・カレントトランス、
３１・・・一次巻線、 ３２・・・二次巻線、 ３３・・・トランスコア、
４０・・・電流センサ、 ４２・・・センサ用二次巻線、 ４３・・・センサコア、
５０・・・制御電源、 ５２・・・出力電圧生成回路、 ７０・・・電力負荷。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】