特許 7495799 クレーンおよびその浸水防止方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-28

(45)【発行日】2024-06-05

(54)【発明の名称】クレーンおよびその浸水防止方法

(51)【国際特許分類】

   B66C 9/10 20060101AFI20240529BHJP

   B66C 13/52 20060101ALI20240529BHJP

【ＦＩ】

B66C9/10

B66C13/52 Z

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020049817

(22)【出願日】2020-03-19

(65)【公開番号】P2021147195

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2022-12-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000005902

【氏名又は名称】株式会社三井Ｅ＆Ｓ

(74)【代理人】

【識別番号】110001368

【氏名又は名称】清流国際弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100129252

【弁理士】

【氏名又は名称】昼間 孝良

(74)【代理人】

【識別番号】100155033

【弁理士】

【氏名又は名称】境澤 正夫

(72)【発明者】

【氏名】乾 龍馬

【審査官】山田 拓実

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０６０６０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５６－０５５６４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５４２８２５６（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４１３５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５７９８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２９９３２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０１４２９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０６２３０１６４（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ ９／００－１７／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車輪と、前記車輪に固定された車軸と、前記車軸に回転力を付与するモータ装置とを有する走行装置を備えたクレーンにおいて、
少なくとも前記モータ装置のモータハウジングの上部および側部の外側を水密に覆う防水性カバーを備え、
前記走行装置が、前記車軸と前記モータ装置との間に介在して前記モータ装置の回転を前記車軸に伝達する減速機と、前記車軸を軸受けする軸受部とを有し、
前記防水性カバーにより、前記モータハウジングと、前記減速機のケーシングと、前記車輪の前記減速機側に配置された前記軸受部と前記減速機との間に延在する車軸の一部分と、が覆われていることを特徴とするクレーン。

【請求項2】

前記走行装置は、前記車輪、前記車軸、前記減速機、および前記モータ装置を有して構成されるユニットが、前記クレーンの走行方向に間隔をあけて複数組配置された構成であり、
前記防水性カバーが、前記走行方向に隣り合う複数の前記ケーシングのそれぞれの面垂直方向が前記車軸の軸方向を向いた一端面に接合されて複数の前記ケーシングどうしを連結する連結板部を有している請求項１に記載のクレーン。

【請求項3】

前記軸受部に、前記防水性カバーが固定されている請求項１または２に記載のクレーン。

【請求項4】

前記防水性カバーが、前記走行装置に対して着脱可能な構成である請求項１～３のいずれか１項に記載のクレーン。

【請求項5】

前記防水性カバーが、互いに着脱可能な複数の分割体で構成されている請求項１～４のいずれか１項に記載のクレーン。

【請求項6】

前記防水性カバーが、開閉可能な蓋部を有している請求項１～５のいずれか１項に記載のクレーン。

【請求項7】

前記防水性カバーの底部に開口が設けられている請求項１～６のいずれか１項に記載のクレーン。

【請求項8】

前記防水性カバーの内側の圧力を調整する圧力調整機構を備えている請求項１～７のいずれか１項に記載のクレーン。

【請求項9】

前記防水性カバーの内部に進入した水を前記防水性カバーの外部に排出する排水機構を備えている請求項１～８のいずれか１項に記載のクレーン。

【請求項10】

車輪と、前記車輪に固定された車軸と、前記車軸に回転力を付与するモータ装置とを有する走行装置を備えたクレーンの少なくとも前記モータ装置のモータハウジングの上部および側部の外側を防水性カバーで水密に覆うクレーンの浸水防止方法において、
前記モータハウジングと、前記車軸と前記モータ装置との間に介在して前記モータ装置の回転を前記車軸に伝達する減速機のケーシングと、前記車輪の前記減速機側に配置されていて前記車軸を軸受けする軸受部と前記減速機との間に延在する車軸の一部分とを、前記防水性カバーにより覆うことを特徴とするクレーンの浸水防止方法。

【請求項11】

前記モータ装置の浸水に備えた対策時には、前記防水性カバーを前記クレーンに装着した状態にし、対策時ではない平常時には、前記防水性カバーの一部または全部を前記クレーンから取り外した状態にする請求項１０に記載のクレーンの浸水防止方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、港湾で荷役作業を行うクレーンおよびその浸水防止方法に関し、より詳細には、台風や発達した低気圧による高潮発生時であっても、走行装置を構成するモータ装置の浸水を防止できるクレーンおよびその浸水防止方法に関する。

【背景技術】

【0002】

港湾で荷役作業を行うクレーンは、クレーンを走行させるための複数の走行装置を備えている。走行装置は、車輪と、車輪に固定された車軸と、車軸に回転力を付与するモータ装置と、車軸とモータ装置との間に介在する減速機とを有して構成されている。従来では、走行装置を構成するモータ装置のモータハウジングや減速機のケーシングが、外気に露出した状態で設置されていた（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－２３５３００号公報

【文献】特開昭５６－３２０９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、台風や発達した低気圧による高潮発生時に、クレーンが走行する地面にまで水が浸入する場合がある。走行装置を構成するモータ装置が浸水して故障すると、モータ装置を部品単位まで分解して清掃、再組み立て又は交換を行う必要があるため、クレーンを復帰させるまでに多くの労力と時間を要する。従来では、モータ装置の設置位置まで水位が上がることは稀であったが、地球温暖化や異常気象により、高潮発生時にモータ装置の設置位置まで水位が上がるリスクが高まっていくと考えられる。それ故、走行装置を構成するモータ装置の浸水を防ぐ対策が必要となる。

【0005】

浸水によるモータ装置の故障を防ぐ方法としては、例えば、特許文献２に記載の水中モータのように、走行装置を構成するモータ装置として防水性能が高い水中モータを採用することも考えられるが、水中モータは比較的高価であるため、クレーンの走行装置に水中モータを採用することは現実的ではない。

【0006】

本発明の目的は、台風や発達した低気圧による高潮発生時であっても、走行装置を構成するモータ装置の浸水を防止できるクレーンおよびその浸水防止方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記のような目的を達成するための本発明のクレーンは、車輪と、前記車輪に固定された車軸と、前記車軸に回転力を付与するモータ装置とを有する走行装置を備えたクレーンにおいて、少なくとも前記モータ装置のモータハウジングの上部および側部の外側を水密に覆う防水性カバーを備え、前記走行装置が、前記車軸と前記モータ装置との間に介在して前記モータ装置の回転を前記車軸に伝達する減速機と、前記車軸を軸受けする軸受部とを有し、前記防水性カバーにより、前記モータハウジングと、前記減速機のケーシングと、前記車輪の前記減速機側に配置された前記軸受部と前記減速機との間に延在する車軸の一部分と、が覆われていることを特徴とする。

【0008】

上記のような目的を達成するための本発明のクレーンの浸水防止方法は、車輪と、前記車輪に固定された車軸と、前記車軸に回転力を付与するモータ装置とを有する走行装置を備えたクレーンの少なくとも前記モータ装置のモータハウジングの上部および側部の外側を防水性カバーで水密に覆うクレーンの浸水防止方法において、前記モータハウジングと、前記車軸と前記モータ装置との間に介在して前記モータ装置の回転を前記車軸に伝達する減速機のケーシングと、前記車輪の前記減速機側に配置されていて前記車軸を軸受けする軸受部と前記減速機との間に延在する車軸の一部分とを、前記防水性カバーにより覆うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、走行装置を構成するモータ装置の少なくとも上部および側部の外側を水密に覆う防水性カバーを設けることで、台風や発達した低気圧による高潮発生時に、モータ装置の設置位置まで水位が上がった場合にも、防水性カバーによってモータ装置の浸水を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明に係る実施形態のクレーンを側面視で模式的に例示する説明図である。

【図2】図１のＡ―Ａ断面矢視図である。

【図3】図１のＢ矢視図である。

【図4】本発明に係る別の実施形態のクレーンを側面視で模式的に例示する説明図である。

【図5】図４のＣ矢視図である。

【図6】図４のＤ－Ｄ断面矢視図である。

【図7】本発明に係るさらに別の実施形態のクレーンを側面視で模式的に例示する説明図である。

【図8】図７のＥ－Ｅ断面矢視図である。

【図9】図７のＦ－Ｆ断面矢視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明のクレーンおよびその浸水防止方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。

【0012】

図１に示すように、本発明に係る実施形態のクレーン１は、港湾で荷役作業を行うレールマウント式のクレーンやタイヤ式のクレーンである。図中のＸ方向はクレーン１の横行方向Ｘ、Ｙ方向は横行方向Ｘと水平方向において直交するクレーン１の走行方向Ｙ、Ｚ方向は上下方向Ｚを示している。

【0013】

クレーン１は、クレーン１を走行させるための複数の走行装置２を備えている。走行装置２は、車輪５と、車輪５に固定された車軸６と、車軸６に回転力を付与するモータ装置７とを有して構成されている。この実施形態の走行装置２は、さらに、車軸５とモータ装置７との間に介在してモータ装置７の回転を車軸６に伝達する減速機８を有している。車輪５、車軸６、モータ装置７、および減速機８は、走行装置２を構成する支持体３に設置されている。

【0014】

この実施形態の支持体３は、イコライザ３ａと、イコライザ３ａにボギーピン３ｂを介して傾動可能に連結されたボギー３ｃとを有して構成されている。ボギー３ｃの内側の下部に走行方向Ｙに並んで一対の車輪５が配置されている。この実施形態の車輪５は、レールＲ上を走行する金属製の車輪で構成されているが、車輪５は地面を走行するゴムタイヤ等で構成することもできる。

【0015】

図２に例示するように、車輪５の横行方向Ｘの一方側と他方側にそれぞれ、ボギー３ｃの下部に固定された軸受部４（ベアリングハウジング）が設けられている。車軸６は、車輪５に横行方向Ｘに挿通された状態で車輪５から両端部が横行方向Ｘに突出していて、一対の軸受部４に軸支されている。車軸６の横行方向Ｘの一方側の端部は一方側に配置された軸受部４から一方側に突出していて、その車軸６の一方側の端部に減速機８が接続されている。減速機８の上にモータ装置７が配置され、減速機８とモータ装置７とが接続されている。

【0016】

この実施形態では、モータ装置７と減速機８が車軸６の軸回りに回転することを防ぐために、支持体３に対してモータ装置７および減速機７を固定するトルクアーム９が設けられている。この実施形態では、支持体３（ボギー３ｃ）と減速機８のケーシング８ａとをトルクアーム９で連結しているが、例えば、支持体３とモータ装置７のモータハウジング７ａとをトルクアーム９で連結した構成にすることもできる。図３に例示するように、この実施形態の走行装置１では、１つのボギー３ｃに対して、車輪５、車軸６、モータ装置７、および減速機８を有するユニットが走行方向Ｙに離間して２組設置されている。

【0017】

本発明に係る実施形態のクレーン１は、モータ装置７の浸水を防止する防水性カバー１０を備えていることが大きな特徴である。防水性カバー１０を形成する部材は特に限定されないが、例えば、金属や樹脂などの防水性を有する硬質の部材で形成するとよい。防水性カバー１０は、少なくともモータ装置７のモータハウジング７ａの上部および側部の外側を水密に覆う構成とする。

【0018】

図２および図３に例示するように、この実施形態の防水性カバー１０は、上面を有する円筒形状に形成されていて、モータハウジング７ａの上部および側部の外側と、減速機８のケーシング８ａのトルクアーム９が連結されている位置よりも上側の部分の外側と、を水密に覆う構成になっている。即ち、防水性カバー１０によって水密に囲われた防水性カバー１０の内側の内空部ＩＳにモータ装置７の全体と減速機８の上部が収容された状態になっている。この実施形態では、防水性カバー１０の底部１０ｃに、防水性カバー１０の内空部ＩＳと外気と連通させる開口１０ｄが設けられている。防水性カバー１０の側部１０ｂの下端部は下側に向かうにつれて周方向外側へ広がる逆テーパー状に形成されている。

【0019】

この実施形態の防水性カバー１０は、固定部材１２を介して支持体３（イコライザ３ａ）に着脱可能に固定されている。防水性カバー１０と固定部材１２との接合部分は水密にシーリングされている。この実施形態では、防水性カバー１０の上部に、防水性カバー１０の内側の圧力を調整する圧力調整機構１４が設けられている。防水性カバー１０と圧力調整機構１４との連結部分は水密にシーリングされている。

【0020】

なお、防水性カバー１０は、円筒形状に限らず、角筒形状などの他の形状にすることもできる。また、防水性カバー１０の側部１０ｂの下端部は、例えばテーパー状に形成してもよいし、逆テーパー状やテーパー状に形成されていない寸胴な形状にしてもよい。固定部材１２の連結位置や、圧力調整機構１４の設置位置はこの実施形態に限定されず、他の位置にすることもできる。

【0021】

本発明のクレーン１の浸水防止方法では、台風や発達した低気圧による高潮が発生することが予測されるモータ装置７の浸水に備えた対策時には、防水性カバー１０によって、少なくともモータ装置７のモータハウジング７ａの上部および側部の外側を水密に覆った状態にする。

【0022】

このように、本発明によれば、走行装置２を構成するモータ装置７のモータハウジング７ａの少なくとも上部および側部の外側を防水性カバー１０で水密に覆った状態にすることで、台風や発達した低気圧による高潮発生時に、モータ装置７の設置位置まで水位ＷＬが上がった場合にも、防水性カバー１０によってモータ装置７の浸水を防止できる。

【0023】

この実施形態のように、防水性カバー１０の底部に開口１０ｄが設けられており、防水性カバー１０がモータ装置７の底部の下側を覆わない構成にした場合にも、防水性カバー１０によって形成された内空部ＩＳにモータ装置７と空気が収容された状態となる。そのため、図２に例示するように、防水性カバー１０の下端部よりも高い位置まで水位ＷＬが上がった場合にも、防水性カバー１０によって内空部ＩＳに空気が閉じ込められた状態となり、内空部ＩＳに水が進入し難い状態になる。それ故、モータ装置７の設置位置まで水位ＷＬが上がった場合にも、内空部ＩＳに収容されているモータ装置７の浸水を防止できる。

【0024】

この実施形態のように、防水性カバー１０の側部１０ｂの下端部を下側に向かうにつれて周方向外側へ広がる逆テーパー状に形成すると、内空部ＩＳに収容されている空気が防水性カバー１０の外側へより漏れ出し難くなるので、モータ装置７の浸水を防止するにはより有利になる。

【0025】

この実施形態のように、防水性カバー１０の内側の圧力を調整する圧力調整機構１４を備えた構成にすると、圧力調整機構１４によって防水性カバー１０の内側の圧力（気圧）を高めることで、防水性カバー１０の内側に水がさらに浸入し難くなる。そのため、モータ装置７の浸水を防止するにはより一層有利になる。

【0026】

防水性カバー１０の底部１０ｃに開口１０ｄを設けた構成にすると、高潮が発生していない平常時に、開口１０ｄを通じて防水性カバー１０の内側の空気が入れ替わるので、モータ装置７が発する熱が防水性カバー１０の内側に籠り難くなる。それ故、防水性カバー１０の底部１０ｃが塞がれている場合に比して、クレーン１が走行する際のモータ装置７の温度上昇を抑制するには有利になる。また、開口１０ｄを通じて防水性カバー１０の内側の空気が入れ替わるので、防水性カバー１０の内側に結露が生じ難くなる。

【0027】

この実施形態のように、防水性カバー１０を走行装置２に対して着脱可能な構成にすると、対策時ではない平常時には防水性カバー１０を走行装置２から取り外しておくことで、クレーン１が走行する際のモータ装置７の温度上昇を抑制するには有利になる。

【0028】

この実施形態のように、防水性カバー１０をクレーン１に対して着脱可能な構成にし、かつ、防水性カバー１０の底部１０ｃに開口１０ｄを設けた構成にすると、走行装置２に防水性カバー１０を設置する作業と、走行装置２から防水性カバー１０を取り外す作業とが容易になり、非常に利便性が高くなる。この実施形態では、モータ装置７の上方からモータ装置７に被せるように防水性カバー１０を設置し、防水性カバー１０を固定部材１２によって支持体３に固定することで、走行装置２に防水性カバー１０を容易に設置できる。また、固定部材１２による支持体３に対する防水性カバー１０の固定を解除して、防水性カバー１０を上方に移動させることで、走行装置２から防水性カバー１０を容易に取り外すことができる。

【0029】

防水性カバー１０の底部１０ｃに開口１０ｄを設ける場合には、例えば、防水性カバー１０の下端部に、防水性カバー１０と減速機８の側面との間の隙間を塞ぐ膜部材を設けた構成にすることもできる。膜部材によって防水性カバー１０と減速機８の側面との間の隙間を塞ぐことで、防水性カバー１０の内側の空気が防水性カバー１０の外側により漏れ難くなるので、モータ装置７の浸水を防止するには有利になる。前述した膜部材は例えば、ゴムや樹脂などの弾性部材で形成するとよい。

【0030】

図４～図６に本発明に係る別の実施形態のクレーン１を例示する。この実施形態では、防水性カバー１０の構成が、図１～図３に例示した実施形態と異なっている。その他の構成は図１～図３に例示した実施形態と同じである。

【0031】

図４～図６に例示するように、この実施形態の防水性カバー１０は、モータ装置７と、減速機８と、車輪５の減速機８側に配置された軸受部４と減速機８との間に延在する車軸６の一部分と、を覆う構成になっている。この防水性カバー１０は、モータ装置７と減速機８の外側を囲う上下方向Ｚに延在する箱状部を有しており、その箱状部の下側の側部に、車輪５の減速機８側に配置された軸受部４と減速機８との間に延在する車軸６の一部分の外側を囲う管状部が連結された構造になっている。箱状部と管状部は連通していて、一体化している。管状部の内周面と車軸６の外周面は離間していて、防水性カバー１０が車軸６の回転を阻害しない構成になっている。

【0032】

防水性カバー１０の管状部の軸受部４側の端部にはフランジ部が形成されていて、そのフランジ部が軸受部４に接合されることで、軸受部４に防水性カバー１０が固定されている。支持体３に対向する防水性カバー１０の側部１０ｂには、トルクアーム９が挿通する挿通孔１０ｅが設けられている。防水性カバー１０の挿通孔１０ｅの外縁とトルクアーム９の外周面との間の隙間は水密にシーリングされている。この実施形態では、防水性カバー１０の底部１０ｃに開口１０ｄは設けられておらず、防水性カバー１０と軸受部４により、防水性カバー１０の内側に密閉された内空部ＩＳが形成されている。

【0033】

図５に例示するように、この実施形態では、防水性カバー１０に開閉可能な蓋部１０ｆが設けられている。この実施形態では、蓋部１０ｆを防水性カバー１０の上部１０ａに設けているが、蓋部１０ｆを防水性カバー１０の側部１０ｂや底部１０ｃなどに設けることもできる。蓋部１０ｆを開いた状態では、蓋部１０ｆを開けることで生じる開口により、防水性カバー１０の内側の内空部ＩＳと外気とが連通した状態となる。蓋部１０ｆを閉じた状態では、開口が蓋部１０ｆによって水密に塞がれた状態となる。

【0034】

この実施形態のように、防水性カバー１０が、モータ装置７と、減速機８と、車輪５の減速機８側に配置された軸受部４と減速機８との間に延在する車軸６の一部分とを覆う構成にすると、防水性カバー１０の内側に水がより浸入し難くなるので、モータ装置７の浸水を防ぐにはより有利になる。さらに、減速機８の浸水を防止できるので、減速機８の故障を回避するにも有利になる。この実施形態では、それぞれの防水性カバー１０が、１組のモータ装置７、減速機８、および車軸６を覆う構成にしているが、例えば、防水性カバー１０が、同じボギー３ｃに設けられている複数組のモータ装置７、減速機８、および車軸６を覆う構成にすることもできる。

【0035】

防水性カバー１０に開閉可能な蓋部１０ｆを設けると、走行装置２に防水性カバー１０を常設する場合にも、平常時には蓋部１０ｆを開けた状態にしておくことで、防水性カバー１０の内側の空気が入れ替わり、モータ装置７が発する熱が防水性カバー１０の内側に籠り難くなる。それ故、クレーン１が走行する際のモータ装置７の温度上昇を抑制するには有利になる。また、防水性カバー１０の内側で結露が発生し難くなる。さらに、蓋部１０ｆを設けることで、モータ装置７や減速機８の点検やメンテナンスを行い易くなる。

【0036】

図７～図９に本発明に係るさらに別の実施形態のクレーン１を例示する。この実施形態では、防水性カバー１０の構成が、図４～図６に例示した実施形態と異なっている。また、この実施形態では、トルクアーム９が設けられていない。その他の構成は図４～図６に例示した実施形態と同じである。

【0037】

図７に例示するように、この実施形態では、防水性カバー１０が、同じボギー３ｃに設けられている走行方向Ｙに隣り合う２組の、モータ装置７、減速機８、および、車輪５の減速機８側に配置された軸受部４と減速機８との間に延在する車軸６の一部分を覆う構成になっている。

【0038】

図８に例示するように、この実施形態ではさらに、防水性カバー１０が、走行方向Ｙに隣り合う２つの減速機８どうしを連結する連結板部１０ｇを有している。連結板部１０ｇは、２つの減速機８のそれぞれの面垂直方向（板面に対して垂直な方向）が車軸５の軸方向（横行方向Ｘ）を向いた一端面に接合されている。この実施形態では、防水性カバー１０の連結板部１０ｇによって２つの減速機８どうしが連結されることで、それぞれの減速機８の支持体３に対する回転が防止される構成となっている。

【0039】

各々の減速機８の一端面と連結板部１０ｇは、複数の着脱可能な接合部材１３によって互いに当接した状態で接合されている。接合部材１３としては、ボルトやナット、ネジ、ビス等が例示できる。図７に例示するように、複数の接合部材１３は、横行方向Ｘに見て、それぞれの車軸６の軸心を中心とする円上に等間隔に配置するとよい。連結板部１０ｇと減速機８との接合方法は接合部材１３による接合に限定されず、連結板部１０ｇと減速機８とを接着材や溶接等によって接合した構成にすることもできる。

【0040】

図９に例示するように、この実施形態の防水性カバー１０は、互いに着脱可能な２つの分割体１１Ａ、１１Ｂを組み合わせて構成されている。この実施形態では、モータ装置７の外側を覆う上側の分割体１１Ａと、減速機８および車軸６を覆う下側の分割体１１Ｂとに分離可能な構造になっている。下側の分割体１１Ｂに設けられている連結板部１０ｇが減速機８の一端面に接合されていて、下側の分割体１１Ｂの管状部の端部に設けられたフランジ部が軸受部４に接合されている。下側の分割体１１Ｂの上端部に上側の分割体１１Ａの下端部が外嵌めされた状態で、下側の分割体１１Ｂに対して上側の分割体１１Ａが連結具で着脱可能に連結されている。

【0041】

平常時には下側の分割体１１Ｂから上側の分割体１１Ａを取り外すことで、モータ装置７が外気に露出した状態となる。浸水に備えた対策時には上側の分割体１１Ａを取り付けて、２つの分割体１１Ａ、１１Ｂを連結した状態にすることで、分割体１１Ａ、１１Ｂどうしの連結部分が水密にシーリングされ、防水性カバー１０により、モータ装置７、減速機８、および車軸６が水密に覆われた状態となる。

【0042】

この実施形態では、さらに、防水性カバー１０の内側に進入した水を防水性カバー１０の外部に排出する排水機構１５が設けられている。排水機構１５は例えば、排水ポンプなどで構成される。この実施形態では、排水機構１５を防水性カバー１０の底部１０ｃに配置し、防水性カバー１０の底部１０ｃに排水口が設けられている。排水機構１５の配置や排水口の位置は他の位置に配置することもできる。

【0043】

この実施形態のように、面垂直方向が横行方向Ｘを向いた連結板部１０ｇによって走行方向Ｙに隣り合う複数の減速機８の一端面どうしを連結する構成にすると、図７の太い矢印で示すように、複数の減速機８から連結板部１０ｇに伝達される車軸６の回転方向の荷重（モーメント）Ｍどうしが連結板部１０ｇの複数の減速機８どうしの間の領域で反対方向に作用して打ち消し合う。それ故、連結板部１０ｇにより各々の減速機８が回り止めされ、各々の減速機８およびモータ装置７を正常に動作させることができる。各々の減速機８から連結板部１０ｇに伝達される車軸６の回転方向の荷重Ｍは、連結板部１０ｇの減速機８どうしの間の領域で反対方向に作用されて相殺されるので、連結板部１０ｇに大きな負荷がかかることもない。

【0044】

防水性カバー１０が連結板部１０ｇを有する構成にすることで、減速機８と支持体３とを連結するトルクアーム９を設ける必要がなくなり、防水性カバー１０にトルクアーム９が挿通する挿通孔１０ｅを設ける必要がなくなる。それ故、防水性カバー１０の水密性を高くするには有利になる。

【0045】

この実施形態のように、複数の接合部材１３を、横行方向Ｘに見て、それぞれの車軸６の軸心を中心とする円上に等間隔に配置すると、車軸６の回転方向の荷重Ｍを連結板部１０ｇにバランスよく伝達させることができる。それ故、減速機８から伝達される荷重Ｍが連結板部１０ｇの局所に集中することを回避することができ、防水性カバー１０の変形や破損を回避するには有利になる。

【0046】

この実施形態では、複数の減速機８の各々の車輪５の反対側に向いた一端面に連結板部１０ｇを接合した場合を例示したが、複数の減速機８の各々の車輪５の側に向いた他端面に連結板部１０ｇを接合した構成にすることもできる。また、連結板部１０ｇによって２つの減速機８を連結した場合を例示したが、例えば、連結板部１０ｇによって３つ以上の減速機８を連結した構成にすることもできる。連結板部１０ｇによって３つ以上の減速機８を連結する場合にも、２つの減速機８を連結した場合と同様に、それぞれの減速機８から連結板部１０ｇに伝達される車軸６の回転方向の荷重Ｍはそれぞれ打ち消し合う。それ故、２つの減速機８を連結する場合と同様に、連結板部１０ｇに大きな負荷が掛かることなく、支持体３に対するそれぞれの減速機８およびモータ装置７の回転を防止できる。

【0047】

この実施形態のように、防水性カバー１０を互いに着脱可能な複数の分割体１１Ａ、１１Ｂで構成すると、平常時には一部の分割体１１Ａを走行装置２から取り外しておくことで、モータ装置７を外気に露出した状態にできる。それ故、クレーン１が走行する際のモータ装置７の温度上昇を抑制するには有利になる。また、防水性カバー１０の内側で結露が発生し難くなり、モータ装置７や減速機８の点検やメンテナンスを行い易くなる。この実施形態では、防水性カバー１０を２つの分割体１１Ａ、１１Ｂで構成しているが、防水性カバー１０を３つ以上の分割体で構成することもできる。また、防水性カバー１０の分割位置や連結構造はこの実施形態に限定されず、異なる構成にすることもできる。

【0048】

この実施形態のように、排水機構１５を設けると、万が一漏水などによって防水性カバー１０の内側に水が浸入した場合にも、その浸入した水を排水機構１５によって防水性カバー１０の外部に排出することが可能となる。それ故、防水性カバー１０の内側に水が溜まることを抑制して、モータ装置７の浸水をより確実に防止することができる。

【0049】

なお、図１～図３、図４～図６、図７～図９でそれぞれ例示した実施形態の防水性カバー１０の構成は、それぞれ適宜組み合わせることができる。即ち、例えば、図４～図６に例示した実施形態の防水性カバー１０を複数の分割体１１Ａ、１１Ｂで構成することもできる。本発明における防水性カバー１０は、少なくともモータ装置７の上部および側部の外側を水密に覆う構成であれば、他にも様々な構成にすることもできる。

【0050】

本発明における走行装置１は、車輪５、車軸６、およびモータ装置７を有する構成であれば上記で例示した実施形態に限定されず、他にも様々な構成にすることができる。例えば、１つのボギー３ｃに対して、車輪５、車軸６、モータ装置７、および減速機８を有するユニットが１組或いは３組以上設置されている構成にすることもできる。また、例えば、走行装置１に減速機８を設けずに、車軸６の一方側の端部にモータ装置７が接続されている構成にすることもできる。また、例えば、車軸６の他方側の端部にブレーキ装置を接続した構成にすることもできる。

【符号の説明】

【0051】

１ クレーン
２ 走行装置
３ 支持体
３ａ イコライザ
３ｂ ボギーピン
３ｃ ボギー
４ 軸受部
５ 車輪
６ 車軸
７ モータ装置
７ａ モータハウジング
８ 減速機
８ａ ケーシング
９ トルクアーム
１０ 防水性カバー
１０ａ 上部
１０ｂ 側部
１０ｃ 底部
１０ｄ 開口
１０ｅ 挿通孔
１０ｆ 蓋部
１０ｇ 連結板部
１１Ａ、１１Ｂ 分割体
１２ 固定部材
１３ 接合部材
１４ 圧力調整機構
１５ 排水機構
Ｒ レール
ＩＳ 内空部
Ｍ 荷重（モーメント）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】